LaserCheck d V102018 - datam-eng.de · | 5 Spezifi kati onen LaserCheck LaserCheck 10 LaserCheck 11 LaserCheck 12 mit Opti on Range Extender Werkzeugbreite [mm] von V6 bis …

www.datam-eng.de | 1

LaserCheckBerührungsloses Winkelmesssystem

Engineering

2 | www.datam-eng.de

LaserCheckBerührungsloses, laserbasiertes Biegewinkelmesssystem

§ Innovative Sensoren für die Messung von Biegewinkeln an Abkantpressen § High-tech Produkte “Made in Germany”§ Sehr hohe Messgenauigkeit § Misst berührungslos§ Einfache Verwendung§ Nachrüstbar an bestehenden Pressen§ Keine Veränderung der Werkzeuge nötig § Verwendung von 2 oder 4 Sensoren, jeweils als Paar § Rückfederungsmessung über kontinuierliche Winkelüberwachung im Echtzeitmodus oder über Kraftmessung mit Dehnungsaufnehmern § Verbindung zu Cybelec Steuerungen über ein serielles Interface§ Verbindung zu Delem Steuerungen über Ethernet und Modbus§ Integrierte OEM-Lösungen für ESA, Amada, Bystronic und weitere§ Verdrahtet und vorkalibriert

Variierende Materialdicken und Span-nungen im Blech machen es in der Blech-verarbeitung meist schwierig, gleichblei-bend genaue Winkel zu biegen. Um diesem Problem entgegenzuwirken und auch die Verwendung von minder-wertigem Material benutzerfreundlicher zu machen, hat data M Engineering eine Lösung entwickelt – den LaserCheck.LaserCheck erlaubt es dem Benutzer, über ein Lasertriangulationsverfahren den Biegewinkel sehr genau zu bestim-men – und das berührungslos.

Arbeitsweise

Der Biegewinkel wird folgendermaßen gemessen: Der Laserstrahl wird auf die Oberfläche des Bleches projiziert und von einer Kamera erfasst. Der Winkel zwischen Laser- und Kameraachse lässt den Abstand zum Werkstück bestimmen. Aus den Abstandsinformationen wird ein Winkel errechnet. Zusammen mit dem zweiten Sensor, der sich gegenüber be-findet, ergibt sich schließlich der korrekte Biegewinkel.

Voraussetzungen

Die LaserCheck Sensoren sollten an der Presse unter einem Winkel von 35° - 55° montiert werden. Ist dies erfüllt, ist der Messbereich des Sensors 30° - 180°. Der mögliche Arbeitsabstand ist je nach Mo-dell 90 – 320mm. Nach Möglichkeit soll-ten die Sensoren entlang der Biegelinie verschiebbar sein.An jeder Messposition werden 2 gegen-überliegende Sensoren benötigt. Mit vier Sensoren besteht die Möglichkeit, den Pressbalken links und rechts zu korrigie-ren, um Winkelunterschiede an langen Teilen auszugleichen.


Für industrielle Anwendung entworfen

Die Sensoren der LaserCheck-Produkt- reihe wurden speziell für die Metall-verarbeitung gestaltet. Durch robuste Bauweise und eine benutzerfreundliche Bedienung können selbst in rauen Um-gebungen genaue Messergebnisse erzielt werden. Durch sorgfältige Miniaturisierung aller Komponenten haben wir einen kompak-ten und robusten Sensor geschaffen, der an jeder Presse Platz findet.

Rückfederungsmessung

Es gibt zwei verschiedene Möglichkeiten, die Rückfederung zu messen:§ Während des Öffnens den Winkel konti-

nuierlich beobachten und die Maschine stoppen, wenn keine Winkeländerung mehr festgestellt wird. Die Rückfede-rung wird dabei direkt gemessen. § Öffnen, bis die anliegende Biegekraft

unter ein voreingestelltes Limit fällt. Dehnungsaufnehmer messen an bei-den Seitenständern die Kraft. Der Rückfederungswinkel wird dann aus den Kräften und Winkeln extrapoliert. Rückfederungsmessung mit Kraftmes-sung eignet sich besonders für Werk-zeuge mit größeren Radien oder stark asymmetrische Teile, bei denen eine vollständige Entlastung nicht möglich ist. In beiden Fällen wird nach der Rück-federungsmessung das Blech um den jeweiligen Wert überbogen.

Kalibrierung und GenauigkeitDie Messgenauigkeit der Sensoren ist bes-ser als ±0.1°. Die Biegegenauigkeit hängt jedoch von der Maschine, der Steuerung, den Werkzeugen und dem Material ab. Für größtmögliche Genauigkeit werden die Sensoren nach dem Anbau einmalig in ihrer endgültigen Position kalibriert.

Kalibrierung mit LC-AdjustNach der Montage an der Maschine soll-ten die Sensoren kalibriert werden. Das Kalibriergerät LC-Adjust übernimmt diese Aufgabe nach Einstellung weniger Daten automatisch. Dadurch erreichen die Sen-soren eine Genauigkeit, die im komplet-ten Messbereich von 30° - 180° besser als ±0.1° ist.

data M Engineering GmbH Created by data M 11.05.2012 14:25

-0,5

-0,4

-0,3

-0,2

-0,1

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

30 50 70 90 110 130 150 170 190

Devi

atio

n [d

eg]

Angle [deg]

Calibration protocoll

Winkel [Grad]

Win

kel [

Grad

]

Kalibrierprotokoll

VorkalibrierungAlle Sensoren werden vorkalibriert, da-mit auch ohne weitere Kalibrierung Bie-gungen mit guten Ergebnissen möglich sind. Nur der Anbauwinkel muss ange-geben werden. Messungenauigkeiten lassen sich nach nur 3 Tests durch wenige Benutzereingaben linear ausgleichen.

Um die Messgenauigkeit zu dokumentie-ren, werden für jeden Sensor Kalibrier-protokolle mitgeliefert. Diese zeigen die Messungenauigkeit des Sensors bezogen auf den Biegewinkel.


Echtzeitmessung

Die schnellen GigE Kameras in den La-serCheck-Sensoren erlauben Echtzeit-messung mit Bildwiederholraten von bis zu 100 Hz. Daraus ergeben sich in jeder Sekunde 200 interpolierte Winkelmes-sungen. USB-Sensoren messen mit Bild-wiederholraten von bis zu 50 Hz. Voraussetzungen:§ Delem LUAP mit DM-101RS Modul§ Cybelec ModEva mit Opti on 66§ Sonsti ge Steuerung mit Echtzeit-

SupportVorteile:§ Biegezyklus wird nicht unterbrochen§ Schnellerer Biegezyklus§ Rückfederungsmessung ohne Kraft -

messung möglich

Steuerungen (Integration)

Verfügbare Interfaces:§ Serielles Interface für Cybelec ModEva.

LaserCheck sendet die Winkel über RS232 und die Kraft analog an die NLR-Karte§ Serielles Interface für Amada- Steuerungen§ Kombiniertes TCP/IP-Modbus Interface

für Delem DA66T und DA 69T. Die Winkel werden über Modbus an das

DM-101RS Modul geschickt, die Kraft - sensoren sind analog daran angeschlos-sen. Über TCP/IP sendet Delem unter anderem Werkzeug- und Materialdaten an LaserCheck. Eine Basis-LUAP wird mitgeliefert. § Off enes TCP/IP Interface für Bystronic,

ESA, Robosoft und Gasparini Steuerun-gen§ CANopen § EtherCAT

Warum LaserCheck?

§ LaserCheck besteht nicht nur aus Messsensoren. Es ist ein Komplett paket für Abkantpressen und enthält verschiedene Interfaces zu Pressensteuerungen, Dehnungsaufnehmer für die Rückfederungsmessung und Antriebssysteme für die Sensorenverstellung.§ Etablierte Technologie. Die Trennung von Sensoren und CPU erlaubt kosteneffi -

ziente Lösungen, wenn die LaserCheck-Soft ware auf der Steuerung laufen kann (Cybelec, Bystronic, ESA)§ Langzeitsupport für alle Komponenten§ Biegewinkelkorrektur während des Biegevorgangs – Perfekte Ergebnisse ab der

ersten Biegung§ Weltweite Inbetriebnahme und Support§ Schulungen bei uns oder weltweit vor Ort

Engineering

Warum data M Engineering?

Schulungen in unserem Unternehmen in Holzkirchen zu den Themen:- Montage von LaserCheck- Parametrierung - Anbindung an LaserCheck (über TCP/IP, Modbus und weitere)- LUA Programmierung für Delem SteuerungenSoft wareentwicklung- Soft wareentwicklungen für verschiedene Messaufgaben- Soft waremodifi kati onen für spezielle InterfacesEntwicklungsaufgaben- Kundenspezifi sche Lösungen für Sonderanwendungen wie das Biegen von

Hexagonalrohren-  Spezialsensoren mit langen Arbeitsabständen bis zu 1000 mm-  Zusätzliche Achsen mit Steuerung für die Verstellung der Sensorpositi on- Einstellung der Bombierung in Abhängigkeit von den Sensorwerten


Spezifi kati onen LaserCheck LaserCheck 10 LaserCheck 11 LaserCheck 12 mit Opti on Range Extender

Werkzeugbreite [mm] von V6 bis V60 von V6 bis V100 von V6 bis V100 von V6 bis V140

Werkzeughöhe [mm] von 55 bis 85 von 55 bis 85 von 55 bis 85 von 55 bis 120

Arbeitsabstand [mm] (Opti maler Abstand zwischen Sensor und Blech)

90-220 90-220 190-320

Anbauwinkel 55° 45° ±10° 45° ±10° 45° fi x

Kabellängemax. 5mMaschinenlänge: max. 3m

max. 50m max. 50m

Option Längsverstellung mit Servo- oder Schritt motoren mit indukti ven Näherungsschaltern (komplett verdrahtet und parametrisiert)

Allgemeine technische Details LaserCheck 10 LaserCheck 11 LaserCheck 12 mit Opti on

Range Extender

Messbereich 30°-180°

Typische Messrate* 20-50 Hz 50-100 Hz 50-100 Hz

Genauigkeit der Sensoren** besser als ±0,1°

Anbindung der Kamera USB 2.0 Gbit Ethernet (1 Gbit/sec)

Gbit Ethernet (1 Gbit/sec)

Sensorart 1/2“-CMOS

Aufl ösung (h x v) 1280x1024 (1,3 MP)

Eingänge Trigger-Signal Trigger-Signal

Eingangsspannung | Strom 5 VDC | 500mA via USB 24 VDC | 90mA 24 VDC | 90mA 24 VDC | 2A

+ Sensor

Wellenlänge des Lasers 670 nm (sichtbar rot)

Laserklasse 2M

Lebensdauer des Lasers bei 0°C 50.000 h |bei 40°C 10.000 h

EMV Verträglichkeit EMV-konform gemäß EN 61000

Schutzklasse III, gemäß EN 61140

Schutzart IP64 IP64 IP64 IP54

Luft feuchti gkeit maximal 90% relati ve Luft feuchti gkeit, nicht kondensierend

Temperatur in Betrieb 0 - 40° C | bei Lagerung -20 - 70° C

Interface TCP/IP, Modbus, RS232, EtherCAT

Bildverarbeitung kompakter Industrie-PC mit Win10 IoT Enterprise LTSB 64 Bit(Bei vielen Steuerungen können die Sensoren direkt angeschlossen werden.)

* Die Messrate hängt vom Sichtfeld, dem Messbereich und der Belichtungszeit ab.

** Nach Kalibrierung an der Maschine

www.datam-eng.de 5


LaserCheck 10USB | Für Maschinen mit bis zu 60 mm Werkzeugbreite

1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

A A

B B

C C

D D

1 A3

LC Mini

Minisensor exp.Status Änderungen Datum Name

Gezeichnet

Kontrolliert

Norm

Datum Name14.06.2011 is

Oberfläche:Material: Alu

schwarz eloxiert

Minisensor exp..idw

data MEngineering

Maßstab 1:1LaserCheck

0,00

8,00

32,00

80,45

101,4

3

0,00

25,00

34,5335,00

60,00

78,45

87,55

5,50 -<44> TIEF

DIN 974 - 10,00 X 5,10

4,00

-22,00

TIEF

DIN 74

- 4,2

0 X 90

° 5,20 DURCH

DIN 74 - 5,40 X 90°

44,00

51,53

1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

A A

B B

C C

D D

1 A3

LC 11_Konturvereinfachung

1000Status Änderungen Datum Name

Gezeichnet

Kontrolliert

Norm



schwarz eloxiert

LC 11_Konturvereinfachung.idw

data MEngineering


0,00

25,00

35,00

60,0064,00

81,42

53,00

0,00

8,00

32,00

83,80

106,36

88

5,50 -<Durch>

DIN 974 - 10,00 X 5,10

4 H7 -22,00

TIEF

DIN 74 - 4,20

X 90°

LaserCheck 11Gigabit-Ethernet | Für Maschinen bis 100 mm Werkzeugbreite

1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

A A

B B

C C

D D

1 A3



Gezeichnet

Kontrolliert

Norm



schwarz eloxiert


data MEngineering


0,00

25,00

35,00

60,0064,00

81,42

53,00

0,00

8,00

32,00

83,80

106,36

88

5,50 -<Durch>

DIN 974 - 10,00 X 5,10

4 H7 -22,00

TIEF

DIN 74 - 4,20

X 90°

1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

A A

B B

C C

D D

1 A3



Gezeichnet

Kontrolliert

Norm



schwarz eloxiert


data MEngineering


0,00

25,00

35,00

60,0064,00

81,42

53,00

0,00

8,00

32,00

83,80

106,36

88

5,50 -<Durch>

DIN 974 - 10,00 X 5,10

4 H7 -22,00

TIEF

DIN 74 - 4,20

X 90°


1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

7

7

8

8

A A

B B

C C

D D

E E

F F

1 A2

Status Änderungen Datum Name

Gezeichnet

Kontrolliert

Norm

Datum Name06.10.2016 sv

53,00

4 H7 -22,00 TIEF

DIN 74 - 4,20 x 90°

10,00DIN 974 - 5,50 -<Durch>

x 5,10

0,00

8,00

32,00

164,57

190,12

0,00

25,00

35,00

60,0064,00

84,00

216,40

data M Engineering


LaserCheck 12Gigabit - Ethernet | Für große Maschinen bis 320 mm Arbeitsabstand

1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

7

7

8

8

A A

B B

C C

D D

E E

F F

1 A2


Gezeichnet

Kontrolliert

Norm


53,00

4 H7 -22,00 TIEF

DIN 74 - 4,20 x 90°

10,00DIN 974 - 5,50 -<Durch>

x 5,10

0,00

8,00

32,00

164,57

190,12

0,00

25,00

35,00

60,0064,00

84,00

216,40

data M Engineering


1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

7

7

8

8

A A

B B

C C

D D

E E

F F

1 A2


Gezeichnet

Kontrolliert

Norm


53,00

4 H7 -22,00 TIEF

DIN 74 - 4,20 x 90°

10,00DIN 974 - 5,50 -<Durch>

x 5,10

0,00

8,00

32,00

164,57

190,12

0,00

25,00

35,00

60,0064,00

84,00

216,40

data M Engineering


Range ExtenderFür LaserCheck 11 und 12 | Erweitert den Messbereich für größere Werkzeuge


GigE AnschlusskabelEthernet Kabel, CAT6A, M12 Stecker und RJ45 SteckerVariable Kabellänge (bis zu 50m)

Kabel:

Ethernet 10 GbitPUR Kabel, geschirmt, schwer entflammbar, ölbeständig, bioölbeständig, hydrolysebeständig, mikrobenbeständigAußendurchmesser: D = 6,4mm ±0,2mmKleinster Biegeradius: Feste Installation: 26mm | Bewegliche Installation: 52mm

Anschlüsse: Anschluss 1: M12 gerader Stecker, 10G, X-codiert, 8-polig, geschirmt, IP67 Anschluss 2: RJ45 IP20

Artikelnummer: 10006108 (10m Kabellänge) | Artikelnummer: 10005154 (15m Kabellänge)USB Anschlusskabel (für LaserCheck 10)

USB 2.0 Spezialkabel Max. 5m

Kabel:

TPE Kabel, schleppkettentauglich, geschirmt, schwer entflammbar, ölbeständig, bioölbestän-dig, hydrolysebeständig, mikrobenbeständigAußendurchmesser: 5mm ±0,2mmKleinster Biegeradius; Feste Installation: 37,5mm | Bewegliche Installation: 50mm

Anschlüsse:Anschluss 1: M8 Buchser, 4-polig, schirmbar, IP67Anschluss 2: USB A Stecker

Gerader Stecker: Gewinkelter Stecker:

Artikelnummer: 10005026 Artikelnummer: 10005512

Kabel | Zubehör | Optionen | Bildverarbeitung

KabelEthernet Anschlusskabel (für LaserCheck 11 + 12)

Motorkabel (für LaserCheck mit Range Extender)

Motorkabel:Anschluss an den Sensor und den USB/RS485 Converter Kabellänge bis 40m

Kabel:

Halogenfreies PUR Kabel, schleppkettentauglich, geschirmt, schwer entflammbar, ölbeständig, bioölbeständig, hydrolysebeständig, mikrobenbeständigAußendurchmesser: 5,9mm ±0,2mm | Kleinster Biegeradius: Feste Installation: 47,2mm | Bewegliche Installation: 59mm

Anschlüsse:Anschluss 1: M12 Stecker, gerade, 8-polig geschirmt, A-kodiert, IP67Anschluss 2: M12 Buchse, gerade, 8-polig, geschirmt, A-kodiert, IP67

Artikelnummer: 10006199 (10m Kabellänge)



Gigabit Ethernet Switch

Industrieller Switch mit 5 Ports, DIN-Schienen-Montage Datenübertragungsrate 10/100/1000 MBit/s (RJ45)

Stromversorgung 24V DCArti kelnummer: 10005853

USB 2.0 Verlängerungskabel

5m RepeaterArti kelnummer: 10003666

USB 2.0 Hub mit 4 Ports

Industrieller Hub mit 4 Ports, DIN-Schienen-MontageStromversorgung +7 bis +24V DCArti kelnummer: 10005631

Zubehör

Stromversorgungskabel (für LaserCheck 11)

Stromversorgung und Triggerkabel:M8 Stecker mit off enem Ende, 12-24V DCKabellänge bis 40m

Kabel:

Halogenfreies PUR Kabel, schleppkett entauglich, geschirmt, schwer entf lammbar, ölbeständig, bioölbeständig, hydrolysebeständig, mikrobenbeständigAußendurchmesser: 4,4mmKleinster Biegeradius: Feste Installati on: 20mm | Bewegliche Installati on: 40mm

Anschlüsse: Anschluss 1: M8 Buchse, gerader oder gewinkelt, 4-polig, IP67Anschluss 2: off en

Arti kelnummer: 10005851 (10m Kabellänge) | Arti kelnummer: 10006036 (15m Kabellänge)

Abbildung ähnlich



Sensoren zum Messen mit sehr hohem Arbeitsabstand (bis 1000mm) vom Oberwerkzeug.

Motorisierte Höhenverstellung für LaserCheck 6 mit Werk-zeugen verschiedener Höhen

Längsverstellung für verschie dene Mess- stati onen

Range Extender für LaserCheck 11 und 12 für große Höhenunterschiede

Optionen

Kraft messung

Spezialsensoren für Rückfederungsmessung ohne das Blech vollständig entlasten zu müssen

Messverstärker GSV-6K-S Spezieller Verstärker für die Dehnungsaufnehmer mit automati scher Skalierung

Dehnungsaufnehmer DA68

Hochaufl ösender Dehnungssensor für die indirekte Messung der Biegekräft e durch die Messung der Verformung des Maschinenrahmens.Anders als beim DA40 müssen beim DA68e nicht erst unter großem Zeitaufwand Gewinde geschnitt en werden, sondern er kann ganz einfach mit integrierten Indus-triemagneten an der Maschine befesti gt werden.

Abmessungen: 38 mm x 68 mm x 20 mmMontage: 4 integrierte Magnetkontakte Anschluss: M12 Stecker, 4-poligSchutzart: IP 65; Gehäuse: Aluminiumlegierung

Set für Kraft messung § Ein Messverstärker mit zwei Dehnungsaufnehmern § Komplett verdrahtet§ Alle Teile steckbar


BildverarbeitungIndustriecomputer

Computer ECW DRPC UIBX

System Lüft erloses Embedded SystemLüft erloses DIN-Rail Embedded System mit programmierbarem OLED display

Lüft erloses Embedded System

Gehäuse Kompaktes Gehäuse für Wand-montage Mini-Gehäuse für Hutschiene Ultrakompaktes Gehäuse für

Wandmontage oder Hutschiene

Abmessungen 229 x 64 x 132 mm (B x H x T) 74,08 x 140 x 171,5 mm (B x T x H) 136,6 x 102,4 x 52 mm (B x T x H)

ProzessorIntel® Celeron® J1900 Prozessor 2 GHz (bis zu 2.42 GHz, Quad-Core CPU)

Intel® Atom™ E3845 Prozessor 1.91 GHz (Quad-Core CPU)

Intel® Celeron® N3160 Processor 1.60 GHz (bis zu 2.24 GHz, Quad-Co-re CPU)

Arbeitsspeicher 4 GB DDR3L SO-DIMM 4 GB DDR3L SO-DIMM 4 GB DDR3L SO-DIMM

Festplatt e Industrielle 2,5” SSD mit 64GB Industrielle 2,5” SSD mit 64GB Industrielle 2,5” SSD mit 64GB

USB-Ports 2.0 3 2 -

USB-Ports 3.0 1 2 4

Ethernet 2x GbE 2x GbE 2x GbE

COM Ports 3x RS-232 | 1x RS-422/485 2x RS-232 | 2x RS-422/485 2x RS-232/422/485 (RJ-45)

Anzeige & Aufl ösung 1xVGAbis zu 2560x1600@60Hz

1x VGA | 1x HDMIbis zu 1920 x 1200@60Hz

1x VGA | 1x HDMIHDMI: 3840 x 2160@30MHz, VGA: 1920 x1200@60Hz

Eingangsspannung 3-poliger Anschluss: 9-36VDC 3-poliger Anschluss: 9-28VDC 12VDC Power Adapter

Umgebungsbedin-gungen

-20°C ~ 60°C mit freier Konvekti on, 10% ~ 95% Luft feuchti gkeit, nicht kondensierend

-20°C ~ 60°C mit freier Konvekti on5% ~ 95%, Luft feuchti gkeit, nicht kondensierend

-20°C ~ 60°C mit freier Konvekti on, 10% ~ 95%, Luft feuchti gkeit, nicht kondensierend

Vibrati on MIL-STD-810F 514.5C-2 (SSD) MIL-STD-810F 514.5C-2 (SSD) MIL-STD-810F 514.5 C-2 (SSD)

Betriebssystem Windows® 10 IoT Enterprise LTSB (64Bit)

Windows® 10 IoT Enterprise LTSB (64Bit)

Windows® 10 IoT Enterprise LTSB (64Bit)


data M Engineering GmbH

TEL: +49 8024 47028-0E-MAIL: [email protected]

INTERNET: www.datam-eng.de

Konrad-Zuse-Straße 383607 Holzkirchen

Germany www.datam-eng.de

Hightech made in Germany

Mit neuen und innovati ven technischen Lösungen haben wir uns weltweit einen Namen gemacht.

Wir entwickeln und produzieren Maschi-nen und Geräte für die Blechindustrie (LaserCheck) und die Porzellanindustrie (DecalApplicator und Decalcutt er). Des Weiteren beliefern wir andere industriel-le Sektoren mit Maschinen wie dem He-xapodRobot und mit medizinischen Gerä-ten wie dem Atemzugsimulator.

Wo auch immer Sie sich befi nden - wir stehen Ihnen mit unserem Know-how vom ersten Planungsschritt an zur Ver-fügung und beraten Sie zu Lösungen und Produkten. Außerdem bieten wir Support vor, während und nach der Installati on an, liefern Ersatzteile über viele Jahre hin-weg und geben Schulungen vor Ort oder direkt bei uns.

10/1

8

Engineering

Documents

LaserCheck d V102018 - datam-eng.de · | 5 Spezifi kati onen LaserCheck LaserCheck 10 LaserCheck 11 LaserCheck 12 mit Opti on Range Extender Werkzeugbreite [mm] von V6 bis …