Lenze Frequenzumrichter 8200 vector Benutzer-Information · 2015. 8. 26. · Lenze-Getriebemotor oder einem Lenze-Drehstrommotor ergibt sich ein elektronischer Verstellantrieb mit

ArtikelNr.: 608 647 08 März 2003 / Printed in Germany Auflage 1.01

Lenze Frequenzumrichter 8200 vector Benutzer-Information

März 2003 Lenze Frequenzumrichter

1-2 Jetter AG

Dieses Dokument besitzt nur in Verbindung mit dem zugehörigen Dokument zu den Sicherheitshinweisen volle Gültigkeit. Neben diesem Dokument sind die Betriebsanleitungen, Montagehinweise und anderen Dokumente der Lenze GmbH und Co KG für die beschriebenen Produkte zu beachten. Die Firma JETTER AG behält sich das Recht vor, Änderungen an ihren Produkten vorzunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen werden nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert. Dieses Handbuch und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der gebotenen Sorgfalt zusammengestellt. Die Firma JETTER AG übernimmt jedoch keine Gewähr für Druckfehler oder andere daraus entstehende Schäden. Die in diesem Buch genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter.

8200 vector Benutzer-Information - März 2003

Jetter AG 1-3

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung 1-1

1.1 Diese Anleitung 1-1

1.2 Produktbeschreibung 1-1

1.3 Systemvoraussetzungen 1-3

1.4 Technische Daten 1-3

1.5 Kombination von Modulen 1-4

2 Installation 2-1

2.1 Einstellungen am DIP-Schalter 2-1

2.2 Anschluss an den Systembus 2-2

2.3 Baudrate des Systembusses 2-4

2.4 Systembus-Leitung 2-5

3 CANopen-Dienste 3-1

4 Software und Programmierung 4-1

4.1 Registerbereiche 4-1

4.2 Adressierung der Register 4-1

4.3 Registerbeschreibung 4-3

4.3.1 Statuswort und Steuerwort 4-3 4.3.2 Sollwert und Istwert 4-4 4.3.3 Diagnose und Verwaltung 4-6

4.4 Überwachungsintervall 4-9

4.5 Synchronisation der Prozessdaten 4-9

5 Diagnose über Leuchtdioden 5-1

A Abbildungsverzeichnis I

B Berechnung der EA-Summe II


1-4 Jetter AG

History Auflage 1.00 Erstausgabe

Auflage 1.01 EA-Summe korrigiert

8200 vector Einleitung

Jetter AG 1-1

1 Einleitung 1.1 Diese Anleitung Diese Benutzerinformation ...

- beschreibt den Anschluss und die Inbetriebnahme von Frequenzumrichtern der Lenze GmbH und Co KG am Systembus der Jetter AG.

- ist nur gültig zusammen mit den Anleitungen der Lenze GmbH und Co KG des verwendeten Frequenzumrichters und Feldbus-Funktionsmodules

1.2 Produktbeschreibung Frequenzumrichter 8200 vector

Elektronische Drehzahlverstellung von Drehstrommotoren ist die Hauptaufgabe des Frequenzumrichters 8200 vector der Lenze GmbH und Co KG. Zusammen mit einem Lenze-Getriebemotor oder einem Lenze-Drehstrommotor ergibt sich ein elektronischer Verstellantrieb mit hervorragenden Antriebseigenschaften. Zusätzliche Eigenschaften wie kompakte Bauform und hohe Funktionalität machen den Frequenzumrichter 8200 vector zur idealen Lösung für nahezu alle Anwendungen z. B. aus der Klimatechnik, der Fördertechnik oder der Automatisierung.

Feldbus-Funktionsmodul 2175 Das Feldbus-Funktionsmodul 2175 ist eine Komponente für die Frequenzumrichter 8200 vector, mit denen die Antriebsregler direkt in den Systembus der Jetter AG integriert werden. Über das Feldbus-Funktionsmodul ist ein transparenter Zugriff auf die Prozessdaten des Antriebsregler direkt im Anwenderprogramm möglich. Das Feldbus-Funktionsmodul 2175 wird auf den Frequenzumrichter 8200 vector aufgesteckt.


1-

Softwaretool Global Device Control

Zur Konfiguration des Frequenzumrichters ist das Softwaretool „Global Device Control“ der Lenze GmbH und Co KG erforderlich. Zur Kommunikation zwischen dem PC und dem dem Feldbus-Funktionsmodul 2175 ist ein spezielles Adapterkabel EMF2173XXXX der Lenze GmbH und Co KG erforderlich.

Hinweis Während der Konfiguration des Frequnzumrichters über das „Global Device Control“ darf keine Verbindung zwischen Feldbus-Funktionsmodul 2175 und der Jetter Steuerung bestehen.
�
2 Jetter AG

8200 vector Einleitung

Jetter AG 1-3

1.3 Systemvoraussetzungen An den Jetter Systembus lassen sich die Frequenzumrichter 8200 vector mit aufgestecktem Feldbus-Funktionsmodul 2175 direkt anschließen. Gleichzeitig können weiterhin alle JX2-I/O, JX2-Slave Erweiterungsmodule und Smart I/O JX-SIO der Jetter AG am Systembus betrieben werden. Die Tabelle zeigt die erforderliche Software-Version auf, ab der Frequenzumrichter an den Jetter Systembus angeschlossen werden können.

Software-Versionen der Steuerungen Steuerung ab SW-Version

JX6-SB / JX6-SB-I V2.10

JetControl JC24X V3.10

1.4 Technische Daten Beim Anschluss des Frequenzumrichters an den Systembus sind folgende Technische Daten zu beachten.

Technische Daten maximale Anzahl Frequenzumrichter am Systembus

die maximal Anzahl ist begrenzt durch die maximal zulässige EA-Summe der jeweiligen Steuerung

10

EA-Größe Nano-B / Nano-C / Nano-D 8

JC 24X/ JX6-SB / JX6-SB-I 16

unterstützte Feldbus-Funtionsmodule Typ 2175, SW-Version 1.0

unterstützte Grundgeräte

die genaue Typbezeichnung der unterstützen Grundgeräte ist der Betriebsanletung zum Feldbus-Funtionsmodul zu entnehmen

8201 – 8204

8211 – 8218

8221 – 8227

8241 – 8246

8200 vector

8200 vector, Cold plate


1-4 Jetter AG

1.5 Kombination von Modulen

JetWebJetter

JC-246

1

3

5

7

2

4

6

8

INPUT9

11

13

15

10

12

14

16

INPUT1

3

5

7

2

4

6

8

OUTPUT

5V

ERR

24V

RUN

LOADRUN

STOP

SER1

SER2

HIGH

MID

LOW

ADRESS

S31

S32

S33

0F 21

43

8 76

5

A 9

CB

E

D

0F 21

43

8 7

6

5

A 9

CB

E

D

0F 21

43

8 76

5

A 9

CB

E

D

0V 1 2 3 4INPUT

JX2-ID8Jetter

5 6 7 8 0VINPUT

1

2

3

4

5

6

7

8

0V 24VPOWER

JX2-SM2Jetter

Li+1

Li-1

Pos1

5V

X1

Y1

STEP1

DIR1

Li+2

Li-2

Pos2

X2

Y2

STEP2

DIR2

DRV1 DRV2

Li+ Li- REFINPUT

Li+ Li- REF

+

/

+ +

+12

14

12

14

12

14

12

14

+

0V 24V

1 2 3 4 5

POWER

INPUT

Nano-DJetter

OUTPUT SM

COUNTER IN ANALOG OUT6 7 8 A B 0V 0V 1 2 3 4 0V OUT 0V

24V 1 2 3 4 5 6 7 8 DIR ST 0V

STOP RUN

IN OUT24V

5V

RUN

ERR

DIR

STEP

A

B

1

2

3

4

5

6

7

7

1

2

3

4

5

6

7

8

2

4

6

8

10

12

14

16

1

3

5

7

9

11

13

15

IN

2

4

6

8

10

12

14

16

1

3

5

7

9

11

13

15

OUT

ERR224V

LOADRUNSTOP

PCCARDRUN

ERR1

CPU

Jetter

Delta

/JC 24X

JX2-I/O JX2-Slave JX-SIO LenzeFrequenzumrichter

CPV..-FB CP-E16-..-FB

Nano-B / C / D(in Vorbereitung)

JX6-SB-(I)

0 2 4 6 8 10 12 14

1 3 5 7 9 11 13 15

POWER

INPUT

DIAG+

Abb. 1: Kombination von Erweiterungsmodulen am Systembus Beim Anschluss von Modulen an den Systembus sind unbedingt systembedingte Einschränkungen bei der Kombination von unterschiedlichen Modulen zu beachten. Ein gleichzeitiger Betrieb von Festo CP-FB Modulen mit JX-SIO, Lenze Frequenzumrichter oder Modulen weiterer Hersteller ist nicht möglich. Alternativ zu den Festo CP-FB Modulen können Festo CPX-FB14 und CPV-Direct verwendet werden (siehe Benutzerinformation zu den Festo-Modulen).

8200 vector Installation

Je

2 Installation 2.1 Einstellungen am DIP-Schalter Am DIP-Schalter des Feldbus-Funktionsmoduls 2175 müssen Adresse, Baudrate und Bussystem eingestellt werden. Über die Adresse des Feldbus-Funktionsmoduls 2175 wird dem Frequenzumrichter eine I/O-Modulnummer zugewiesen.

Hinweis Die tatsächlich am Feldbus-Funktionsmodul 2175 eingestellten Adressen entsprechen den Werten 50 bis 59. Die Jetter-Steuerung führt bei der Inbetriebnahme intern eine Umadressierung auf die Modulnummern 70 bis 79 durch.

�

tter AG 2-1

Adressnummer an S1 ... S6 Modul-Nr S1 ... S6 Modul-Nr S1 ... S6

70 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

75

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

71 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

76

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

72 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

77

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

73 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

78

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

74 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

79

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Baudrate und Bussystem an S7 ... S10 Baud S7 ... S10 Baud S7 ... S10

1000k 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

250k

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

500k 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

125k

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10


2-2 Jetter AG

2.2 Anschluss an den Systembus

Pin 7

Pin 3

Pin 5

Pin 2

GND

CL

CH CAN_H

V-

CAN_L

1 2 3 4 24VOUTPUT

1

2

3

4

5

6

7

8

5 6 7 8 0VOUTPUT

24V

JX2-OD8Jetter

Pin 9 offen

SHLD

Schirm

Abb. 2: Anschluss des Frequenzumrichters am Systembus-Ende Der Frequenzumrichters kann am Ende des Systembusses bzw. direkt an eine Jetter-Steuerung angeschlossen werden. Dabei ist zu beachten, dass an der Buchse X19 des letzten JX2-I/O oder JX2-Slave Modules Pin 3 mit Pin 5 verbunden ist. Am letzten Frequenzumrichter, der an den Systembus angeschlossen ist, muss zwischen CAN_H und CAN_L ein Widerstand von 120� / 0,25W angeschlossen werden. Für die Leitung zum Frequenzumrichter ist eine geschirmte Leitung zu verwenden. Der Leitungsschirm der Systembusleitung ist am Pin „SHLD“ des Frequenzumrichters anzuschließen. Ein zusätzliche Erdung ist nicht unbedingt erforderlich.


Jetter AG 2-3

Schirm

Pin 7

Pin 1

Pin 3

Pin 5

Pin 2

Pin 4

GND

CL

CH

CMOD1

CMOD0

1 2 3 4 24VOUTPUT

1

2

3

4

5

6

7

8

5 6 7 8 0VOUTPUT

24V

JX2-OD8Jetter

Pin 9 offen

Pin 7

Pin 1

Pin 3

Pin 2

Pin 4

24V

5V

0V 24VPOWER

JX2-PS1Jetter

CAN_H

V-

CAN_L

SHLD

Schirm

Abb. 3: Anschluss des Frequenzumrichters über eine Stichleitung Beim Anschluss des Frequenzumrichters über eine Stichleitung sind die Buchse X19 am JX2-I/O bzw. JX2-Slave Modul und der Stecker X18 am JX2-PS1 Modul gemäß der obigen Abbildung zu verbinden. Für die Stichleitung zum Frequenzumrichter ist eine geschirmte Leitung zu verwenden, und es ist darauf zu achten, dass die maximale Stichleitungslänge nicht überschritten wird. Eine Stichleitung bildet ein offenes Leitungsende am Systembus. Zur Reduzierung von Störeinflüssen durch offene Leitungsenden darf an jeder Stichleitung nur ein Frequenzumrichter angeschlossen werden. Der Leitungsschirm der Systembusleitung ist am Pin „SHLD“ des Frequenzumrichters anzuschließen. Ein zusätzliche Erdung ist nicht unbedingt erforderlich.


2-4 Jetter AG

2.3 Baudrate des Systembusses Der Systembus der Jetter AG lässt sich mit Baudraten zwischen 125 kBaud und 1 MBaud betreiben. Generell gilt, dass die maximal zulässige Leitungslänge des Systembusses mit steigender Baudrate kleiner wird. Gleichzeitig nimmt jedoch die Geschwindigkeit der Datenübertragung auf dem Systembus mit steigender Baudrate zu. Im einzelnen muss für jeden Anwendungsfall entschieden werden, ob der Systembus mit maximaler Datenübertragungs-Geschwindigkeit oder großer Leitungslänge betreiben werden soll. Die zulässigen Baudraten des Systembusses sind auch von den angeschlossenen Modulen abhängig.

zulässige Baudraten JX2-I/O Module

JX2-Slave Module Feldbusmodul 2175 125

kBaud 250

kBaud 500

kBaud 1000

kBaud

� � � � �

� � � � �

� � � �


Jetter AG 2-5

2.4 Systembus-Leitung Für die Herstellung einer Systembus-Leitung gelten folgende Mindestanforderungen.

Technische Daten Systembus-Leitung Querschnitt 1 MBaud 0,25 – 0,34 mm2

500 kBaud 0,34 - 0,50 mm2

250 kBaud 0,34 – 0,60 mm2

125 kBaud 0,50 – 0,60 mm2

Kapazität der Leitung maximal 60 pF / m

Spezifischer Widerstand 1 MBaud maximal 70 � / km

500 kBaud maximal 60 � / km



Adernzahl 5

Schirmung gesamt, nicht paarig Die maximal zulässige Leitungslänge ist abhängig von der verwendeten Baudrate und der Anzahl angeschlossener Module. Dabei gilt die Faustformel, dass jedes angeschlossene JX2-I/O Modul die maximale Leitungslänge um ca. 1m reduziert.

zulässige Leitungslängen Baudrate max.

Leitungslänge max.

Stichleitungslängemax. Gesamt-

Stichleitungslänge

1000 kBaud 30 m 0,3 m 3 m

500 kBaud 100 m 1 m 39 m

250 kBaud 200 m 3 m 78 m

125 kBaud 200 m - - Die Potenzialdifferenz zwischen der Steuerung und allen Erweiterungsmodulen am Systembus darf 0,5 Volt nicht überschreiten. Es muss immer für ein konstantes Massepotenzial gesorgt werden. Bei langen Leitungslängen zwischen zwei Modulen am Systembus muss der Leitungsschirm wegen EMV-Schutzmaßnahmen ca. alle 10 m mit FE verbunden werden. Diese Verbindung sollte möglichst großflächig ausgeführt sein.

8200 vector CANopen-Dienste

Jetter AG 3-1

3 CANopen-Dienste Die in diesem Kapitel aufgeführten CANopen-Dienste werden vollständig von der jeweiligen Jetter-Steuerung übernommen. Die gemäß dem CANopen-Standard übertragenen Daten zwischen Frequenzumrichter und Jetter-Steuerung sind über Register direkt erreichbar.

Netzwerkmanagement Nach dem Einschalten startet die Jetter-Steuerung angeschlossene Frequenzumrichter selbständig. Dabei wird der Frequenzumrichter in den Zustand „Operational“ versetzt. Das Systembus-Modul JX6-SB nimmt angeschlossene Erweiterungsmodule erst nach dem Schreiben eines Kommandos in Betrieb.

Node Guarding Protocol In einstellbaren Zeitabständen führt die Jetter-Steuerung eine Überwachung der Verbindung zum Frequenzumrichter durch (Node Guarding Protocol). Erhält die Steuerung keine Antwort vom Frequenzumrichter, so wird ein Timeout-Fehler in der Steuerung generiert. Zusätzlich überprüft die Steuerung beim Nodeguarding, ob sich der Frequenzumrichter im Zustand „Operational“ befindet. Ist dies nicht der Fall, so wird ebenfalls ein Timeout generiert. In beiden Fehlerfällen werden keine Prozessdaten mehr zwischen Steuerung und Frequenzumrichter ausgetauscht.

Parameterdatenkanal Über den Parameterdatenkanal sind die Codestellen des Frequenzumrichters von der Jetter-Steuerung aus nicht erreichbar.

Prozessdatenkanal Die Jetter-Steuerung legt die Daten des Prozessdatenkanals in Registern ab. Der Anwender hat somit den direkten Zugriff auf alle im Prozessdatentelegramm übertragenen Daten. Bei der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters wird die Lenze-Codestelle L-C0001 von der Jetter-Steuerung auf den Wert „3“ eingestellt. Somit wird der Prozessdatenkanal als Sollwertquelle festgelegt.

Synchronisation der Prozessdaten In einstellbaren Zeitabständen sendet die Jetter-Steuerung ein SYNC-Telegramm an alle angeschlossenen Frequenzumrichter.

8200 vector Software und Programmierung

Jetter AG 4-1

4 Software und Programmierung 4.1 Registerbereiche

Registerbereiche Lenze Frequenzumrichter Registerbereich Beschreibung remanent

5x60 – 5x63 Prozessdaten vom Frequenzumrichter -

6x60 – 6x63 Prozessdaten zum Frequenzumrichter -

7x09, 7x29

7x90 – 7x99

Verwaltung und Diagnose -

4.2 Adressierung der Register Über Register lassen sich Prozessdaten vom Frequenzumrichter lesen bzw. zum Frequenzumrichter schreiben. Die Prozessdaten sind je nach eingestellter Adresse am Feldbus-Funktionsmodul 2175 bestimmten Registernummern zugeordnet. Auf Register kann in der JETSYM-Programmiersprache direkt zugegriffen werden.

Codierung der Registernummern bei Nano und JC 24X Die Registernummern bei Nano und JC 24X sind vierstellig. Sie ergeben sich aus der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Registers.

5..7 x z z

Registernummer, 0 ... 99 I/O-Modulnummer – 70 5 : Prozessdaten vom Frequenzumrichter 6 : Prozessdaten zum Frequenzumrichter 7 : Konfiguration und Diagnose


4-2 Jetter AG

Codierung der Registernummern bei JX6-SB / JX6-SB-I Die Registernummern beim JX6-SB Modul sind siebenstellig. Sie ergeben sich aus der Submodulsteckplatz, der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Registers. In diesem Dokument werden generell die Registernummern bei Nano bzw. JetControl 24X verwendet. Für Anwendungen mit einem JX6-SB / JX6-SB-I Modul müssen die Ziffern „3m0“ vorangestellt werden.

3 m 0 5..7 x z z

Registernummer, 0 ... 99 I/O-Modulnummer – 70 5 : Prozessdaten vom FU 6 : Prozessdaten zum FU 7 : Konfiguration und Diagnose Submodulsteckplatz, 1 ... 3


Jetter AG 4-3

4.3 Registerbeschreibung 4.3.1 Statuswort und Steuerwort

Register 5x60: Statuswort Frequenzumrichter Funktion Beschreibung

Lesen Lenze-Codestelle L-C0150 aktuelles Statuswort vom Frequenzumrichter

Schreiben nicht erlaubt

Wertebereich 0 ... 65535

Wert nach Reset aktueller Status

Register 6x60: Steuerwort Frequenzumrichter Funktion Beschreibung

Lesen Lenze-Codestelle L-C0135 aktuelles Steuerwort vom Frequenzumrichter

Schreiben neues Steuerwort zum Frequenzumrichter

Wertebereich 0 ... 65535

Wert nach Reset 0


4-4 Jetter AG

4.3.2 Sollwert und Istwert

Register 5x61: Istwert Frequenzumrichter Funktion Beschreibung

Lesen Lenze-Codestelle L-C0050 aktueller Istwert vom Frequenzumrichter


Wertebereich -32768 ... 32767

Wert nach Reset aktueller Istwert

Register 6x61: Sollwert Frequenzumrichter Funktion Beschreibung

Lesen Lenze-Codestelle L-C0046 aktueller Sollwert vom Frequenzumrichter

Schreiben neuer Sollwert zum Frequenzumrichter

Wertebereich -32768 ... 32767

Wert nach Reset 0


Jetter AG 4-5

Register 7x09: Wertebereich Istwert Funktion Beschreibung

Lesen aktueller Wertebereich

Schreiben neuer Wertebereich, das Register ist bitorientiert

Bit 1 : 0 = Istwert LC-0050 0 ... 65535 1 = Istwert LC-0050 –32768 ... +32767

Wertebereich 0 – 4095

Wert nach Reset 2

Register 7x29: Wertebereich Sollwert Funktion Beschreibung

Lesen aktueller Wertebereich

Schreiben neuer Wertebereich, das Register ist bitorientiert

Bit 1 : 0 = Sollwert LC-0046 0 ... 65535 1 = Sollwert LC-0046 –32768 ... +32767


Wert nach Reset 2 Die Soll- und Istwerte lassen sich mit oder ohne Vorzeichen darstellen. Somit kann der Wertebereich von 0 ... 65535 (ohne Vorzeichen) auf -32768 ... +32767 (mit Vorzeichen) umgestellt werden.


4-6 Jetter AG

4.3.3 Diagnose und Verwaltung Die einzelnen Steuerungen der Jetter AG bieten eine Vielzahl von Registern zur detaillierten Diagnose und Verwaltung des Systembusses. Die Register sind in den Dokumentationen zu den jeweiligen Steuerungen umfangreich erklärt. Generell werden Lenze Frequenzumrichter wie Smart I/O JX-SIO der Jetter AG behandelt.

Registerübersicht Verwaltung und Diagnose Systembus

Register Beschreibung

2008 Systembus Status

2011 Timeout I/O-Modul

2012 Timeout JX2-Slave Modul

2013 Anzahl I/O-Module

2014 Anzahl JX2-Slave Module

2015 Index auf Modularray

2016 Modularray

2015 = 0 -> 2016 = Modulanzahl

2015 = 1 -> 2016 = Code erstes Modul

2015 = 2 -> 2016 = Code zweites Modul

Code:

70 Lenze Frequenzumrichter 8200 vector

2029 Baudrate Systembus

2070 Anzahl JX-SIO Module

2071 aktuelle EA-Größe Systembus


Jetter AG 4-7

Register 7x90: Fehler-Register Funktion Beschreibung

Lesen aktueller Wert des Fehler Registers



Wert nach Reset 0 im fehlerfreien Zustand

Bedeutung der Bits im Fehler-Register Bit 0 : Fehler liegt vor

Register 7x92: Index auf Fehler-Array Funktion Beschreibung

Lesen aktueller Index

Schreiben neuer Index


Wert nach Reset 0

Register 7x93: Fehler-Array Funktion Beschreibung

Lesen 7x92 = 0 -> 7x93 = Anzahl der Einträge im Fehler-Array

7x92 = 1 -> 7x93 = neuester Fehler


Wertebereich 32 Bit bitorientiert

Wert nach Reset Anzahl der Einträge im Fehler-Array

Bedeutung der Bits im Fehler-Array Bit 0..7 : Fehler-Register Bit 16..31 : Emergency Code


4-8 Jetter AG

Register 7x97: Seriennummer Funktion Beschreibung

Lesen Seriennummer


Wertebereich 32 Bit

Wert nach Reset Seriennummer

Register 7x99: Software Version Funktion Beschreibung

Lesen Software-Version


Wertebereich 24 Bit bzw. 32 Bit

Wert nach Reset Software-Version In diesem Register kann die Versionsnummer der Firmware des Frequenzumrichters gelesen werden. Der gelesene Wert entspricht dem Einhundertfachen der Versionsnummer. Der Wert 100 entspricht demnach der Version 1.00.


Jetter AG 4-9

4.4 Überwachungsintervall Zwischen der Steuerung und dem Frequenzumrichter werden regelmäßig Überwachungstelegramme über den Systembus ausgetauscht. Die Steuerung kann dadurch feststellen, ob die Verbindung zum Modul unterbrochen ist. Bei einer Unterbrechung wird im Register 2008 das Bit 4 „Timeout IO-Modul“ gesetzt und die Modulnummer in Register 2011 eingetragen. Erst nach einem Neustart der Steuerung kann die Verbindung zum ausgefallenen Modul wieder hergestellt werden.

Register 2028: Überwachungsintervall I/O-Module Funktion Beschreibung

Lesen Überwachungsintervall für I/O-Module in 10ms-Schritten

Schreiben neues Überwachungsintervall


Wert nach Reset 20 Der zeitliche Abstand zwischen zwei Überwachungstelegrammen lässt sich in Register 2028 einstellen.

Register 7x98: Überwachungsintervall Frequenzumrichter

Funktion Beschreibung

Lesen aktuelles Überwachungsintervall des Frequenzumrichters in 100ms-Schritten

Schreiben neues Überwachungsintervall des Frequenzumrichters

0 : Ausschalten der Überwachung


Wert nach Reset 20 (2000 ms)

4.5 Synchronisation der Prozessdaten

Register 2074: Intervall Sync-Telegramm Funktion Beschreibung

Lesen aktuelles Intervall in 1ms-Schritten

Schreiben neues Intervall


Wert nach Reset 25 Die Jetter-Steuerung sendet in einstellbaren Abständen ein Sync-Telegramm an alle angeschlossenen Frequenzumrichter.

8200 vector Diagnose über Leuchtdioden

Jetter AG 5-1

5 Diagnose über Leuchtdioden

Abb. 4: Frontansicht Feldbus-Funktionsmodul 2175

Diagnose-LED Feldbus-Funktionsmodul LED Ablauf Farbe Bedeutung

A

�

aus Feldbusmodul 2175 wird nicht mit Spannung versorgt

A

�

blinkt grün Feldbusmodul 2175 wird mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Grundgerät 8200 vector.

A

�

leuchtet grün

Feldbusmodul 2175 wird mit Spannung versorgt und hat Verbindung zum Grundgerät 8200 vector.

B

�

aus keine Kommunikation mit dem Feldbusmodul 2175

Feldbusmodul 2175 wird nicht Spannung versorgt

B

�

blinkt grün das Feldbusmodul 2175 wurde von der Jetter-Steuerung in Betrieb genommen

B

�

leuchtet rot interner Fehler des Feldbusmoduls 2175

C Betriebszustandsanzeigen des Grundgerätes 8200 vector

8200 vector Anhang

Jetter AG I

A Abbildungsverzeichnis

Abb. 1: Kombination von Erweiterungsmodulen am Systembus 1-4 Abb. 2: Anschluss des Frequenzumrichters am Systembus-Ende 2-2 Abb. 3: Anschluss des Frequenzumrichters über eine Stichleitung 2-3 Abb. 4: Frontansicht Feldbus-Funktionsmodul 2175 5-1


II Jetter AG

B Berechnung der EA-Summe EA-Summe Smart I/O JX-SIO

Systembus-Koppler

Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe

JX-SIO * 0

Digital-Eingabeklemmen


IB IL 24 DI 2 * 2

IB IL 24 DI 2-NPN * 2

IB IL 24 EDI 2 * 2

IB IL 24 EDI 2-DESINA * 4

IB IL 24 DI 4 * 4

IB IL 24 DI 8 * 8

IB IL 24 DI 8/T2 * 8

IB IL 24 DI 16 * 16

IB IL 120 DI 1 * 2

IB IL 230 DI 1 * 2

Digital-Ausgabeklemmen


IB IL 24 DO 2 * 2

IB IL 24 DO 2-2A * 2

IB IL 24 DO 2-NPN * 2

IB IL 24 EDO 2 * 8

IB IL 24 DO 4 * 4

IB IL 24 DO 8 * 8

IB IL 24 DO 8-2A * 8

IB IL 24 DO 16 * 16

IB IL DO 1 AC * 2

IB IL DO 4 AC-1A * 4

8200 vector Anhang

Jetter AG III

EA-Summe Smart I/O JX-SIO Analog-Eingabeklemmen


IB IL AI 2/SF * 4

IB IL AI 8/SF * 4

IB IL AI 8/IS * 4

IB IL AI 2/4-20 * 4

IB IL TEMP 2 RTD * 4

IB IL TEMP 2 UTH * 4

Analog-Ausgabeklemmen


IB IL AO 1/SF * 1

IB IL AO 1/U/SF * 1

IB IL AO 2/U/BP * 2

Relaisklemmen


IB IL 24/230 DOR 1/W * 2

IB IL 24/230 DOR 1/W-PC * 2

IB IL 24/230 DOR 4/W * 4

IB IL 24/230 DOR 4/W-PC * 4

IB IL DOR LV-SET * 0

Leistungsklemmen


IB IL 400 ELR 1-3 A * 16

IB IL 400 MLR 1-8 A * 16

IB IL 400 ELR R-3 A * 16

IB IL 24 TC * 4

Klemmen weiterer Hersteller


INLINE CAM * 32


IV Jetter AG

EA-Summe Smart I/O JX-SIO Einspeise- und Segmentklemmen


IB IL 24 PWR IN * 0

IB IL 24 PWR IN/F * 0

IB IL 24 PWR IN/F-D * 2

IB IL 24 PWR IN/2-F * 2

IB IL 24 PWR IN/2-F-D * 2

IB IL 24 PWR IN/R * 0

IB IL 24 SEG * 0

IB IL 24 SEG/F * 0

IB IL 24 SEG/F-D * 2

IB IL 24 SEG/ELF * 2

IB IL 230 PWR IN * 0

IB IL 120 PWR IN * 0

EA-Summe Smart I/O-Klemmen

8200 vector Anhang

Jetter AG V

EA-Summe Module weiterer Hersteller Modul Anzahl Faktor Summe

Bürkert Ventilblock Type 8640 * 56

Lenze Frequenzumrichter 82XX vector

bei Nano-B / Nano-C / Nano-D

bei JC 24X / JX6-SB / JX6-SB-I

* 16

* 8

SMC SI-Einheit EX12#-SCA1 * 16

Festo CPV-Direct

Modul Anzahl Faktor Summe

Ventilinsel CP..-GE-CO2 * 16

Ventilinsel CPV..-GE-FB * 16

Ventilinsel CPA.. * 16

Ausgangsmodul CP-A... * 16

Eingangsmodul CP-E... * 16

Festo CPX-Terminal


Feldbusknoten CPX-FB14 * 0

digitales Eingangsmodul CPX-8DE * 8

digitales Eingangsmodul CPX-4DE * 4

digitales Ausgangsmodul CPX-4DA * 4

digitales Ein- Ausgangsmodul CPX-8DE-8DA * 16

analoges Eingangsmodul CPX-2AE * 4

analoges Ausgangsmodul CPX-2AA * 4

Pneumatik Interface CPX-GP-03-4.0

abhängig von der eingestellten Konfiguration der DIL-Schalter

* 8 * 16 * 24 * 32

Pneumatik Interface CPX-GP-CPA-..

abhängig von der eingestellten Konfiguration der DIL-Schalter

* 8 * 16 * 24

EA-Summe Module weiterer Hersteller

Hinweis Festo CPX-Terminal Die EA-Summe bei den CPX-Modulen CPX-4DE und CPX-4DA ist auf die nächst höhere durch 8 teilbare Zahl aufzurunden.


VI Jetter AG

EA-Summe bei JX2-Modulen / JC 24X, JX6-SB JX2-I/O Module


JX2-CNT1 * 16

JX2-IA4 * 16

JX2-ID8 * 16

JX2-IO16 * 32

JX2-OA2 * 16

JX2-OA4 * 16

JX2-OD2 * 16

JX2-OD4 * 16

JX2-OD8 * 16

JX2-SER1 * 16

JX2-PRN1 * 16

EA-Summe Smart I/O Klemmen * 1

EA-Summe Module weiterer Hersteller * 1

EA-Summe JX2-I/O Module

JX2-Slave Module


JX2-SV1 * 1

CAN-DIMA * 1

JX2-SM2 * 1

JX2-SM1D * 1

JX2-PID * 1

JX2-PROFI1 * 1

JetMove 200 Serie * 1

JX2-ProfiM * 1


Anzahl JX2-Slave Module

8200 vector Anhang

Jetter AG VII

EA-Summe bei JX2-Modulen / Nano JX2-I/O Module


JX2-CNT1 * 8

JX2-IA4 * 8

JX2-ID8 * 8

JX2-IO16 * 16

JX2-OA2 * 8

JX2-OA4 * 8

JX2-OD2 * 8

JX2-OD4 * 8

JX2-OD8 * 8

JX2-SER1 * 8

JX2-PRN1 * 8

EA-Summe JX2-I/O Module

JX2-Slave Module


JX2-SV1 * 1

CAN-DIMA * 1

JX2-SM2 * 1

JX2-SM1D * 1

JX2-PID * 1

JX2-PROFI1 * 1


JX2-ProfiM * 1



8200 vector Anhang

Jetter AG 1

EA-Summe Systembus Modulgruppe Anzahl Faktor Summe

EA-Summe JX2-I/O Module * 1

EA-Summe Smart I/O-Klemmen * 1

EA-Summe Module weiterer Hersteller * 1

Nano-A 14 * 1 14

Nano-B, Nano-C, Nano-D 16 * 1 16

JC 24X 24 * 1 24

JX6-SB, JX6-SB-I 0 * 1 0

EA-Summe Systembus


zulässige EA-Summen

Steuerung max. Anzahl JX2-I/O

max. Anzahl JX2-Slave max. EA-Summe

Nano-A 5 0 54

Nano-B 15 3 136

Nano-C 15 3 136

Nano-D 23 4 200

JetControl 241 7 1 136



JX6-SB 31 0 496

JX6-SB-I 31 8 496

Benutzer-Information - März 2003 Lenze Frequenzumrichter

II Jetter AG

Jetter AG

Gräterstrasse 2 D-71642 Ludwigsburg

Deutschland

Telefon: +49 7141 2550-530 Fax: +49 7141 2550-484 Internet: http://www.jetter.de E-Mail: [email protected]

Tochtergesellschaften

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32 Ang Mo Kio Industrial Park 2 #07-03 Sing Industrial Complex Singapore 569510

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Jetter Niederlassungen

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Jetter AG Geschäftsbereich Ebelt

Jahnstrasse 7 D-73760 Ostfildern/Scharnhausen

Deutschland


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Lenze Frequenzumrichter 8200 vector Benutzer-Information · 2015. 8. 26. · Lenze-Getriebemotor oder einem Lenze-Drehstrommotor ergibt sich ein elektronischer Verstellantrieb mit