LINEAR MOTORS - bretzel-gmbh.de · ein Linearmotor wird direkt an die Last gekoppelt. Dadurch werden im Vergleich zu anderen konventionellen antriebs-/Transmis-sionsmechanismen hohe

LINEAR MOTORSLINEAR MOTORS LINEAR MOTORS

LINEAR MOTORS

LINEAR MOTORS

LINEARMOTORENLinear ∑ Serie

D

E

F

GB

I

2 YASKAWA LINEAR MOTORS

Über YASKAWA

Page 2

Über YASKAWA

Page 2/3

Geschwindigkeit – eine

Herausforderung

Page 4

Kombinationen

Page 5 – 10

eisenloser SGLGW/SGLGM

Page 11 – 17

SGLFW/SGLFM mit eisenkern

Page 18 – 22

SGLTW/SGLTM mit eisenkern

Page 23 – 24

Typenbeschreibungen

Page 25 – 28

Sigma Trac-μ

Page 29 – 31

Sigma Stick

InhaltSeit mehr als 90 Jahren liefert YASKAWA mechatronische Produkte und ist eine der führenden Firmen für Motion-Control-Produkte weltweit. YASKAWA entwickelt und fertigt Frequenzumrichter-Antriebe, Servoantriebe und Maschinensteuerungen und hat in den letzten Jahrzehnten bahnbrechende Innovationen präsentiert. YASKAWA Produkte finden Ihre Anwendung in allen Bereichen des Maschinenbaus und der industriellen Automatisierung und sind bekannt für ihre hervorragende Qualität und Lebensdauer.

Geschwindigkeit – eine Herausforderung

YaSKaWa überschreitet mit seiner Linear ∑ (Sigma) Serie permanent Leistungsgrenzen und verbessert so Geschwindigkeit und Präzision. YaSKaWa erfahrung in hoch ent- wickelter Servotechnologie optimiert Linear-motoren und verbessert die Maschinenleis-tung in vielen Bereichen.

YaSKaWa Linear ∑ Motoren werden zur Verbesserung der Zuverlässigkeit, Geschwin-digkeit und Präzision Produktionsmaschinen für Halbleiter/LCD-anzeige, für SMD-roboter und allgemein in der automatisierung einge-setzt.

Verbesserte Maschinenleistungein Linearmotor wird direkt an die Last gekoppelt. Dadurch werden im Vergleich zu anderen konventionellen antriebs-/Transmis-sionsmechanismen hohe Positioniergenauig-keiten und weite Betriebsgeschwindigkeits-bereiche erreicht. Durch aneinanderreihen der stationären Magnetbahnen kann je nach Bedarf ein unbegrenzter linearer Verfahrbe-reich erreicht werden.

Vereinfachtes Maschinenkonzept & KonstruktionDa der bewegliche Teil des Motors starr und direkt mit der Last verbunden ist, ist die Steifigkeit des linearen Bewegungssystems deutlich verbessert. Mehrere bewegliche Motorteile können unabhängig voneinander über eine Magnetbahn betrieben werden,

eine reihe von Bewegungen kann mit einem sehr kompakten antriebssystem erzeugt werden.

Einfacher Betrieb & Hohe ZuverlässigkeitLinearmotoren sind selbst bei hohen Ge-schwindigkeiten leise, da die einzigen berührenden Teile im Linearmotorsystem die Linearführungsschienen sind. Die Systemzu-verlässigkeit wird erhöht und Wartungsanfor-derungen werden weitgehend reduziert.

KraftdichteDie Linear ∑ Motoren sind für hohe Kraftdich-ten in kompakten Gehäusen ausgelegt. Dies wird durch den einsatz von leistungsfähigen Permanentmagneten erreicht. Die Kombina-tion von Spitzenmaterial, entwicklungserfah-rung und kompakter Wicklungstechnologie von YaSKaWa Motoren der bewährten ∑, ∑-ii und ∑-V Servoreihen sorgen für präzise Bewegung.

KraftlinearitätDie Linear ∑ Motoren weisen eine außeror-dentliche Kraftlinearität selbst in Spitzen-lastbereichen auf. Dies wird durch das fortschrittliche Magnet-entwicklungskonzept, optimale Wicklungsgeometrie sowie die gängige d-g-regelungstechnik innerhalb des kraftvollen ∑-V Digital-Servoverstärkers erreicht.

Geschwindigkeitswelligkeit Die Leistungsbereiche des Linear ∑ Motors werden verstärkt durch den kombinierten einsatz von ∑-V Digital-Servoverstärkern.

3

LINEARMOTOREN

Das „closed-loop“ Direktantriebs-Linear- system erzeugt eine extrem ruhige Linear-bewegung mit minimaler Geschwindigkeits-welligkeit. GeschwindigkeitDer Linear ∑ Motor kann Geschwindigkeiten von bis zu 5 Metern pro Sekunde erreichen.Da Linearmotoren nicht den üblichen ein-schränkungen der konventionellen mechani-schen antriebssysteme unterliegen, werden die Betriebsgeschwindigkeitsbereiche nicht von Faktoren wie der Hublänge im linearen Bewegungssystem eingeschränkt.

BeschleunigungDie Linear ∑ Motoren können über das normale Maß der anderen mechanischen Lineartranslationssysteme hinaus beschleu-nigen. Die Linear ∑ Motoren selbst können eine Maximalbeschleunigung bis zu 20 G erreichen.

Einregelzeitin Verbindung mit den ∑-V Servoverstärkern können die Linear ∑ Motoren die Positionier-zeit der Bewegung verkürzen. Die exzellente dynamische Steifigkeit der Linear ∑ Motoren und einer der schnellsten Servoverstärker auf dem Markt können die Bewegungszyklenvor-gaben ihrer Maschine sofort verbessern.

Magnetische AnziehungskräfteDie Linear ∑ Motoren des Typs GW sind eisenlos und es besteht keine anziehungs-kraft zwischen den Motorteilen mit „Zero-Cogging“. Die Linear ∑ Motoren des Typs

FW und TW haben einen eisenkern, und je nach Größe des Motors herrschen kleine bis große anziehungskräfte zwischen den beweglichen und feststehenden Motorteilen. Diese anziehungskräfte können in manchen Systemen von nutzen sein, indem sie die Vorspannkräfte an die Linearbewegungsfüh-rung weiterleiten und damit die Steifigkeit des Systems erhöhen.Umgekehrt können die anziehungskräfte die mechanische Konstruktionsfreiheit einschrän-ken, weil die auf die jeweiligen Motorteile wirkenden Kräfte von erhöhten Lagerkräften aufgefangen werden müssen. Die TW-Motoren mit eisenkern überwinden diese Beschränkung in der eisenkernkonstruktion durch einen patentierten aufbau, in dem die anziehungskräfte reduziert werden. Die TW-Motoren bieten hohe Kraftdichten und erlauben langlebige Linearlager in kompak-tem aufbau.

Hoher WirkungsgradDie Linear ∑ Motoren sind extrem energie-effizient. Dank ihrer optimierten Magnetfluss-verteilung und ihrer kompakten Wicklungen, die von unseren bekannten ∑ Motoren über-nommen wurden, wird die Wärmeableitung vom Motor auf andere Teile ihrer Maschine minimiert.

SGLGW/SGLGM

SGLFW/SGLFM

SGLTW/SGLTM

Sigma Trac-μ

Sigma Stick


Kombinationen Linearservomotor mit der SERVOPACK-Reihe

LinearservomotorenSpitzen-

Kraft(N)

Ein-/dreiphasig 230 VACDreiphasig 400 VAC

Eisenlos mit Standard-Magnetführung

SGLGW-30A050 40 SGDV-R70A 5A

SGLGW-30A080 80SGDV-R90A 5A

SGLGW-40A140 140

SGLGW-40A253 280SGDV-1R6A 5A

SGLGW-60A140 420


SGLGW-60A253 440

SGLGW-60A365 660 SGDV-5R5A 5A

SGLGW-90A200 1300 SGDV-120A 5A

Eisenlos mit Hochleistungs-Magnetführung


SGLGW-60A140 460

SGLGW-40A253 690 SGDV-2R8A 5A


SGLGW-60A253 720

Mit F-Typ Eisenkern

SGLFW-20A090 86

SGDV-1R6A 5ASGLFW-20A120 125

SGLFW-35A120 220

SGLFW-35A230 440 SGDV-3R8A 5A

SGLFW-50A200 600 SGDV-5R5A 5A

SGLFW-50A380B 1200 SGDV-120A 5A*

SGLFW-35D120 220SGDV-1R9D 5A

SGLFW-35D230 440

SGLFW-50D200 600 SGDV-3R5D 5A

SGLFW-50D380 1200SGDV-5R4D 5A

SGLFW-1ZD200 1200

SGLFW-1ZD380 2400 SGDV-120D 5A

SGLFW-1ED380 3600 SGDV-8R4D 5A

SGLFW-1ED560 5400 SGDV-120D 5A

Mit T-Typ Eisenkern

SGLTW-20A170 380 SGDV-3R8A 5A

SGLTW-35A170 660SGDV-5R5A 5A

SGLTW-50A170 900

SGLTW-35D170 600SGDV-3R5D 5A

SGLTW-35D170 900

SGLTW-35D320 1200SGDV-8R4D 5A

SGLTW-35D320 1800

SGLTW-40D400 2600 SGDV-120D 5A

SGLTW-40D400 4000SGDV-170D 5A

SGLTW-80D400 5000

Zylindertyp∑-Stick(Sigma Stick)

SGLCW-D16A085 60SGDV-R70A 5A

SGLCW-D16A115 90

SGLCW-D16A145 120 SGDV-R90A 5A

SGLCW-D20A100 150

SGDV-1R6A 5ASGLCW-D20A135 225

SGLCW-D20A170 300

SGLCW-D25A125 280

SGLCW-D25A170 420SGDV-2R8A 5A

SGLCW-D32A165 465

SGLCW-D25A215 420

SGDV-5R5A 5ASGLCW-D32A225 630

SGLCW-D32A285 840

∑-Trac-μ(Sigma Trac-μ)

SGTMM-01 10 SGDV-R70A 5A

SGTMM-03 25 SGDV-R90A 5A

* Einphasig 230 VAC, 1,5 kW, SGDV-120A 1A008000

5

50

SGLGW-30A050C6.0

5.0

4.0

3.0

2.0

1.0

00 10 20 30 40

A B

SGLGW-30A080C6.0

5.0

4.0

3.0

2.0

1.0

00 20 40 60 80

A B

100

SGLGW-40A140C6.0

5.0

4.0

3.0

2.0

1.0

00 50 100 150 200

A

B

SGLGW-40A253C6.0

5.0

4.0

3.0

2.0

1.0

00 100 200 300 400

A

B

SGLGW-40A365C6.0

5.0

4.0

3.0

2.0

1.0

00 150 300 450 600

A

B

SGLGW-60A140C6.0

5.0

4.0

3.0

2.0

1.0

00 100 200 300

A

B

SGLGW-60A253C6.0

5.0

4.0

3.0

2.0

1.0

00 200 400 600

A

B

A

B

SGLGW-60A365C6.0

5.0

4.0

3.0

2.0

1.0

00 300 600 900

SGLGW-90A200C6.0

5.0

4.0

3.0

2.0

1.0

00 300 600 900 1200 1500

A

B

Basis-Spezifikationen Betriebsdauer: Dauerbetrieb

Isolationsklasse: Klasse B

Umgebungstemperatur:

0 bis +40°C

Luftfeuchtigkeit: 20 bis 80%

(nicht kondensierend)

Isolationswiderstand:

500 VDC, min. 10 MΩ.

Erregung : Permanentmagnet

Isolationsprüfspannung:

1500 VAC für 1 Minute

Schutzmethoden:

Selbst kühlend, Luftkühlung

Zulässige Wicklungs-

temperatur: 130°C

Eisenloser SGLGW/SGLGM

Spannung 230 V

Linearservomotormodell SGLGW-30A 40A 60A 90A

050C 080C 140C 253C 365C 140C 253C 365C 200C

Nennkraft* N 12,5 25 47 93 140 70 140 210 325

Nennstrom* Aeff 0,51 0,79 0,8 1,6 2,4 1,16 2,2 3,3 4,4

Kurzzeitige Spitzenkraft* N 40 80 140 280 420 220 440 660 1300

Kurzzeitiger Spitzenstrom* Aeff 1,62 2,53 2,4 4,9 7,3 3,5 7,0 10,5 17,6

Gewicht der Motorwicklung kg 0,14 0,19 0,40 0,66 0,93 0,48 0,82 1,16 2,2

Kraftkonstante N / Aeff 26,4 33,9 61,5 61,5 61,5 66,6 66,6 66,6 78

BEMF-Konstante V / (m / s) 8,8 11,3 20,5 20,5 20,5 22,2 22,2 22,2 26,0

Motorkonstante N I √w 3,7 5,6 7,8 11,0 13,5 11,1 15,7 19,2 26,0

Elektrische Zeitkonstante ms 0,2 0,4 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5 1,4

Mechanische Zeitkonstante ms 7,30 4,78 5,59 4,96 4,77 3,41 3,08 2,98 3,18

Wärmewiderstand (mit Kühlkörper) K / W 5,19 3,11 1,67 0,87 0,58 1,56 0,77 0,51 0,39

Wärmewiderstand (ohne Kühlkörper) K / W - - 3,02 1,80 1,23 2,59 1,48 1,15 1,09

Magnetische Anziehungskraft N 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Kühlkörpergröße mm 200 x 300 x 120300 x

400 x 12400 x

500 x 12200 x

300 x 12300 x

400 x 12400 x

500 x 12800 x

900 x 12

Hinweis : 1. Die mit einem * gekennzeichneten Werte sowie die “Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien” gelten bei einer Motorwicklungstemperatur von 100°C bei Betrieb in Verbindung mit einem Servoverstärker. Alle anderen Werte gelten bei 20°C. 2. Die oben stehenden technischen Daten zeigen die Werte unter Bedingungen mit Kühlung, d.h. wenn einer der in der obigen Tabelle angegebenen Kühlkörper (Aluminiumplatte) an der Motorwicklung montiert ist. Kühlkörpergröße: 200 x 300 x 12 mm: SGLGW-30A050C, -30A080C, -40A140C, -60A140C

300 x 400 x 12 mm: SGLGW-40A253C, -60A253C 400 x 500 x 12 mm: SGLGW-40A365C, -60A365C 800 x 900 x 12 mm: SGLGW-90A200C

Mit Standard-Magnetbahnen

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien (mit Standard-Magnetbahnen)a: Bereich für Dauerbetrieb B: Bereich für aussetzbetrieb


SGLGW-40A140C SGLGW-40A253C SGLGW-40A365C

SGLGW-60A140C SGLGW-60A253C SGLGW-60A365C

5

4

3

2

1

00 50 150100 200 250

A B

5

4

3

2

1

00 100 300200 400 500

A B

5

4

3

2

1

00 150 450300 600 750

A B

5

4

3

2

1

00 80 240160 320 400

A B

5

4

3

2

1

00 160 480320 640 800

A B

5

4

3

2

1

00 240 720480 960 1200

A B

Eisenloser SGLGW/SGLGM




0 bis +40°C




500 VDC, min. 10 MΩ.

Erregung: Permanentmagnet



Schutzmethoden:

Selbstkühlend, Luftkühlung


temperatur: 130°C

Spannung 230 V

Linear-Servomotor Modell SGLGW-40A 60A

140C 253C 365C 140C 253C 365C

Nennkraft* N 57 114 171 85 170 255

Nennstrom* Aeff 0,8 1,6 2,4 1,2 2,2 3,3

Kurzzeitige Spitzenkraft* N 230 460 690 360 720 1080

Kurzzeitiger Spitzenstrom* Aeff 3,2 6,5 9,7 5,0 10,0 14,9

Gewicht der Motorwicklung kg 0,40 0,66 0,93 0,48 0,82 1,16

Kraftkonstante N / Aeff 76,0 76,0 76,0 77,4 77,4 77,4

BEMF-Konstante V / (m / s) 25,3 25,3 25,3 25,8 25,8 25,8

Motorkonstante N I √w 9,6 13,6 16,7 12,9 18,2 22,3

Elektrische Zeitkonstante ms 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5

Mechanische Zeitkonstante ms 3,69 3,24 3,12 2,52 2,29 2,21

Wärmewiderstand (mit Kühlkörper) K / W 1,67 0,87 0,58 1,56 0,77 0,51

Wärmewiderstand (ohne Kühlkörper) K / W 3,02 1,80 1,23 2,59 1,48 1,15

Magnetische Anziehungskraft N 0 0 0 0 0 0

Kühlkörpergröße mm200 x

300 x 12300 x

400 x 12400 x

500 x 12200 x

300 x 12300 x

400 x 12400 x

500 x 12

Hinweis: 1. Die mit einem * gekennzeichneten Werte sowie die “Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien” gelten bei einer Motorwicklungs-temperatur von 100°C bei Betrieb in Verbindung mit einem Servoverstärker. Alle anderen Werte gelten bei 20°C. 2. Die oben stehenden technischen Daten zeigen die Werte unter Bedingungen mit Kühlung, d.h. wenn einer der in der obigen Tabelle angegebenen Kühlkörper (Aluminiumplatte) an der Motorwicklung montiert ist. Kühlkörpergröße: 200 x 300 x 12 mm: SGLGW-40A140C, -60A140C

300 x 400 x 12 mm: SGLGW-40A253C, -60A253C 400 x 500 x 12 mm: SGLGW-40A365C, -60A365C

Mit Hochleistungs-Magnetbahnen

Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien (mit Hochleistungs-Magnetbahnen)a: Bereich für Dauerbetrieb B: Bereich für aussetzbetrieb

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

7

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

AW

Ins.

3

17

L5 L4

away.

May cause injury.

Keep magnetic materials

N

48.5

(ø5.3)

(ø5)

15

500±

50

500±

50

L1L3

L2

3

4

26

75

1

WARNING away.

May cause injury.Keep magnetic materials

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN

W A

Ins.

CORELESS LINEAR SERVO MOTOR

N

4.5

44

7.6

36(18) 24

L1 -0.1-0.3

L2

9 6

15

22

(57)

(1)

24

4412

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

AW

Ins.

3

17

L5 L4

away.

May cause injury.

Keep magnetic materials

N

48.5

(ø5.3)

(ø5)

15

500±

50

500±

50

L1L3

L2

3

4

26

75

1

WARNING away.


YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN

W A

Ins.

CORELESS LINEAR SERVO MOTOR

N

4.5

44

7.6

36(18) 24

L1 -0.1-0.3

L2

9 6

15

22

(57)

(1)

24

4412

Eisenloser SGLG -30

MotorwicklungsmodellSGLGW L1 L2 L3 L4 L5 G (Spalt)

Gewicht ca.*kg

30A050C D 50 48 30 20 20 0,85 0,14

30A080C D 80 72 50 30 25 0,95 0,19

Motorwicklung: SGLGW-30A C D

Magnetbahnmodell SGLGM L1 mm L2 mm N

Gewicht ca.kg

30108A 108 54 2 0,6

30216A 216 162 4 1,1

30432A 432 378 8 2,3

Magnetbahn: SGLGM-30 C

Abstand 54

Typenschild Warnschild

N×4,5 Bohrungen8×Einsenkung 5L

(1 Einheit)

Elektrischer Winkel (° )

Hall-SensorSteckverbinderspezifikationen

Maßeinheit: mm

Hall-Sensor-Ausgangssignale

Wenn sich die Wicklung in Pfeilrichtung ergibt sich die in der nachstehenden Abbildung dargestellte Beziehung zwischen den Ausgangssignalen Su, Sv, Sw und der inversen Spannung der einzelnen Motorphasen Vu, Vv, Vw.

InverseSpannung(V)

Stecker-Ausführung:17JE-23090-02 (D8C)Hersteller DDK Ltd.

Passender Steckverbinder

Steckverbinderkupplung:17JE-13090-02 (D8C)Stecker-Ausführung: 17L-002C oder 17L-002C1

Typen- schild

Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasenfolge U, V und W fließt.

Linear-ServomotorSteckverbinderspezifikationen


Kupplung: SROC06JMSCN169Stecker: 021.423.1020Hersteller Interconnectron

Steckertyp: SPOC06KFSDN169

KabelUL2517,AWG25

2×2-M4Befestigungsschraube, Tiefe beidseitig 5 mm

KabelUL20276,AWG26

2×Schraube#4-40 UNC

4×M4 Befestigungsschraube,Tiefe 5

Maßeinheit: mm

Stift Name

1 +5V (Spannungsversorgung)

2 Phase U

3 Phase V

4 Phase W

5 0V (Spannungsversorgung)

6 Nicht belegt

7 Nicht belegt

8 Nicht belegt

9 Nicht belegt

Stift Name Adernfarbe

1 Phase U Rot

2 Phase V Weiß

3 Phase W Blau

4Nicht belegt

–

5Nicht belegt

–

6 FG Grün/gelb

7Nicht belegt

–

G (Spalt)G (Spalt)

* Die Werte geben das Gewicht der Motorwicklung mit einer halben Sensoreinheit wieder.

Hinweis:Herzschrittmacher oder andere elektronische Geräte nicht in die Nähe der Magnetbahn des Servomotors bringen.


7

15

25.4

83

7.26.5

L645

L5

30

(ø7)

500±

50

16 L445

L1L3

(7.5)L2

(ø5.3)

500±

50

4.8

115

0.5

14

98

4

17

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

9 6

15

3

4

26

75

1

25.4 (1.0)

25.4 (1.0)

L2

L2

X

X

X

X

X-X

4-C1 4-C1

X-X

SGLGM-60 C

SGLGM-60 CT

22.5 (0.89)

7 (0

.28)

(1.77)22.5(0.89)

22.5(0.89)*

22.5(0.89)*

L1 -0.1-0.3

13 (0

.51)

*

7.4±0.2 (0.29±0.01)

7.4±0.2 (0.29±0.01)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

5.4 (0.21)

5.4 (0.21)

9±0.2(0.35±0.01)

9±0.2(0.35±0.01)

12.7 (0.50)

82 (3

.23)

82 (3

.23)

L2

L2

4-C1

15.9(0.63)

4-C1

X

X

X

XX-X X-X

22.5(0.89)

22.5(0.89)*

22.5(0.89)*

22.5 (0.89)

(1.77)

7 (0

.28)

L1 -0.1-0.3 31.8

(1.25)31.8

(1.25)

82 (3

.23)

82 (3

.23)

13 (0

.51)

*

7.4±0.2 (0.29±0.01)

7.4±0.2 (0.29±0.01)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

5.4 (0.21)

5.4 (0.21)

12.2±0.2 (0.48±0.01)

12.2±0.2 (0.48±0.01)

SGLGM-60 C-M

SGLGM-60 CT-M

25.47.26.5

7

15

63

30

(ø7)

4

(7.5)

17

L5 L6

115

78

4.8

140.

5

45

L1L316 L4

45

N

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

(ø5.3)

500±

50

500±

50

9 6

15

3

4

26

75

1

22.5(0.89)*

L2

L2

X

X

7.4±0.2 (0.29±0.01)

X-X

4-C1

13 (0

.51)

*

4-C1

X-X

X

X

SGLGM-40 C

SGLGM-40 CT

7 (0

.28)

22.5(0.89)

22.5(0.89)

-0.1-0.3L1

22.5(0.89)*

12.7(0.50)

25.4(1.0)

25.4(1.0)

62 (2

.44)

62 (2

.44)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

5.4 (0.21)

5.4 (0.21)

7.4±0.2 (0.29±0.01)

9±0.2(0.35±0.01)

9±0.2(0.35±0.01)

away.

May cause injury.

L2

L2

4-C1

15.9(0.63)

4-C1

X

X

X

X 13 (0

.51)

*

X-X X-X

22.5(0.89)

22.5(0.89)*

22.5(0.89)*

22.5 (0.89)

(1.77)

7 (0

.28)

L1 -0.1-0.3 31.8

(1.25) 0.01)

31.8(1.25) 0.01)

62 (2

.44)

62 (2

.44)

7.4±0.2 (0.29±0.01)

7.4±0.2 (0.29±0.01)

ø10

(ø0.

39)

ø 10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

ø5.

5 ( ø

0.22

)

5.4 (0.21)

5.4 (0.21)

12.2±0.2 (0.48±0.01)

12.2±0.2 (0.48±0.01)

SGLGM-40 C-M

SGLGM-40 CT-M

25.47.26.5

7

15

63

30

(ø7)

4

(7.5)

17

L5 L6

115

78

4.8

140.

5

45

L1L316 L4

45

N

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

(ø5.3)

500±

50

500±

50

9 6

15

3

4

26

75

1

22.5(0.89)*

L2

L2

X

X

7.4±0.2 (0.29±0.01)

X-X

4-C1

13 (0

.51)

*

4-C1

X-X

X

X

SGLGM-40 C

SGLGM-40 CT

7 (0

.28)

22.5(0.89)

22.5(0.89)

-0.1-0.3L1

22.5(0.89)*

12.7(0.50)

25.4(1.0)

25.4(1.0)

62 (2

.44)

62 (2

.44)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

5.4 (0.21)

5.4 (0.21)

7.4±0.2 (0.29±0.01)

9±0.2(0.35±0.01)

9±0.2(0.35±0.01)

away.


L2

L2

4-C1

15.9(0.63)

4-C1

X

X

X

X 13 (0

.51)

*

X-X X-X

22.5(0.89)

22.5(0.89)*

22.5(0.89)*

22.5 (0.89)

(1.77)

7 (0

.28)

L1 -0.1-0.3 31.8

(1.25) 0.01)

31.8(1.25) 0.01)

62 (2

.44)

62 (2

.44)

7.4±0.2 (0.29±0.01)

7.4±0.2 (0.29±0.01)

ø10

(ø0.

39)

ø 10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

ø5.

5 ( ø

0.22

)

5.4 (0.21)

5.4 (0.21)

12.2±0.2 (0.48±0.01)

12.2±0.2 (0.48±0.01)

SGLGM-40 C-M

SGLGM-40 CT-M

25.47.26.5

7

15

63

30

(ø7)

4

(7.5)

17

L5 L6

115

78

4.8

140.

5

45

L1L316 L4

45

N

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

(ø5.3)

500±

50

500±

50

9 6

15

3

4

26

75

1

22.5(0.89)*

L2

L2

X

X

7.4±0.2 (0.29±0.01)

X-X

4-C1

13 (0

.51)

*

4-C1

X-X

X

X

SGLGM-40 C

SGLGM-40 CT

7 (0

.28)

22.5(0.89)

22.5(0.89)

-0.1-0.3L1

22.5(0.89)*

12.7(0.50)

25.4(1.0)

25.4(1.0)

62 (2

.44)

62 (2

.44)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

5.4 (0.21)

5.4 (0.21)

7.4±0.2 (0.29±0.01)

9±0.2(0.35±0.01)

9±0.2(0.35±0.01)

away.


L2

L2

4-C1

15.9(0.63)

4-C1

X

X

X

X 13 (0

.51)

*

X-X X-X

22.5(0.89)

22.5(0.89)*

22.5(0.89)*

22.5 (0.89)

(1.77)

7 (0

.28)

L1 -0.1-0.3 31.8

(1.25) 0.01)

31.8(1.25) 0.01)

62 (2

.44)

62 (2

.44)

7.4±0.2 (0.29±0.01)

7.4±0.2 (0.29±0.01)

ø10

(ø0.

39)

ø 10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

ø5.

5 ( ø

0.22

)

5.4 (0.21)

5.4 (0.21)

12.2±0.2 (0.48±0.01)

12.2±0.2 (0.48±0.01)

SGLGM-40 C-M

SGLGM-40 CT-M

Hinweis: Einbauabmessungen der Magnete Revision B entsprechen den Magneten Revision C Einbautyp 2

MotorwicklungsmodellSGLGW- L1 L2 L3 L4 L5 L6 N1 N2

Gewicht ca.*kg

40A140C D 140 125 90 30 52,5 45 3 4 0,40 *Der Wert gibt das Gewicht der Motorwicklung mit Hall-Sensoreinheit wieder.

40A253C D 252,5 237,5 180 37,5 60 135 5 8 0,66

40A365C D 365 350 315 30 52,5 270 8 14 0,93


Standard- Magnetbahnmodell SGLGM- L1 mm L2 mm N

Gewicht ca.kgEinbautyp

1Einbautyp 2

40090C 40090CT 90 45 2 0,8

40225C 40225CT 225 180 5 2,0

40360C 40360CT 360 315 8 3,1

40405C 40405CT 405 360 9 3,5

40450C 40450CT 450 405 10 3,9

Standard-Magnetbahn: SGLGM-40 C

Hochleistungs- Magnetbahnmodell SGLGM- L1 mm L2 mm N


1Einbautyp 2

40090C-M 40090CT-M 90 45 2 1,0

40225C-M 40225CT-M 225 180 5 2,6

40360C-M 40360CT-M 360 315 8 4,1

40405C-M 40405CT-M 405 360 9 4,6

40450C-M 40450CT-M 450 405 10 5,1

Hochleistungs-Magnetbahn: SGLGM-40 C -M

Eisenloser SGLG -40

Abstand 45 (1,77)

Abstand 45 (1,77)

* ReferenzlängeMaßeinheit: mm (in)


N×ø5,5 (ø0,22) Befestigungsbohrungen (je Einheit)

(1 Einheit)

N-M5 Schrauben, Tiefe 13 (0,51) (je Einheit)(wNur für SGLGM-QCT.)

Abstand 45




(1 Einheit)

N-M5 Schrauben, Tiefe 13 (0,51) (je Einheit)(wNur für SGLGM-QCT-M.)

Abstand 45 (1,77)



Maßeinheit: mm



InverseSpannung(V)



Steckverbinderkupplung:17JE-13090-02 (D8C)Stecker-Ausführung: 17L-002C or 17L-002C1

Typenschild2×Schrauben#4-40 UNC

Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung in der Phasenreihenfolge U, V und W.





Beidseitig Befestigungsbohrungen N1 x M4, mit Gewinde, Tiefe 6 mm

BefestigungsbohrungenN2×M4 mit Gewinde, Tiefe 6 mm

Stift Name


2 Phase U

3 Phase V

4 Phase W


6 Nicht belegt

7 Nicht belegt

8 Nicht belegt

9 Nicht belegt


1 Phase U Rot

2 Phase V Weiß

3 Phase W Blau

4Nicht belegt

–

5Nicht belegt

–

6 FG Grün/gelb

7Nicht belegt

–

Spalt 0,8Spalt 0,8

9

7

15

25.4

83

7.26.5

L645

L5

30

(ø7)

500±

50

16 L445

L1L3

(7.5)L2

(ø5.3)

500±

50

4.8

115

0.5

14

98

4

17

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

9 6

15

3

4

26

75

1

25.4 (1.0)

25.4 (1.0)

WARNING

L2

L2

X

X

X

X

X-X

4-C1 4-C1

X-X

SGLGM-60 C

SGLGM-60 CT

22.5 (0.89)

7 (0

.28)

(1.77)22.5(0.89)

22.5(0.89)*

22.5(0.89)*

L1 -0.1-0.3

13 (0

.51)

*

7.4±0.2 (0.29±0.01)

7.4±0.2 (0.29±0.01)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

5.4 (0.21)

5.4 (0.21)

9±0.2(0.35±0.01)

9±0.2(0.35±0.01)

12.7 (0.50)

82 (3

.23)

82 (3

.23) away.

May cause injury.

L2

L2

4-C1

15.9(0.63)

4-C1

X

X

X

XX-X X-X

22.5(0.89)

22.5(0.89)*

22.5(0.89)*

22.5 (0.89)

(1.77)

7 (0

.28)

L1 -0.1-0.3 31.8

(1.25)31.8

(1.25)

82 (3

.23)

82 (3

.23)

13 (0

.51)

*

7.4±0.2 (0.29±0.01)

7.4±0.2 (0.29±0.01)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

5.4 (0.21)

5.4 (0.21)

12.2±0.2 (0.48±0.01)

12.2±0.2 (0.48±0.01)

SGLGM-60 C-M

SGLGM-60 CT-M

7

15

25.4

83

7.26.5

L645

L5

30

(ø7)

500±

50

16 L445

L1L3

(7.5)L2

(ø5.3)

500±

50

4.8

115

0.5

14

98

4

17

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

9 6

15

3

4

26

75

1

25.4 (1.0)

25.4 (1.0)

WARNING

L2

L2

X

X

X

X

X-X

4-C1 4-C1

X-X

SGLGM-60 C

SGLGM-60 CT

22.5 (0.89)

7 (0

.28)

(1.77)22.5(0.89)

22.5(0.89)*

22.5(0.89)*

L1 -0.1-0.3

13 (0

.51)

*

7.4±0.2 (0.29±0.01)

7.4±0.2 (0.29±0.01)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

5.4 (0.21)

5.4 (0.21)

9±0.2(0.35±0.01)

9±0.2(0.35±0.01)

12.7 (0.50)

82 (3

.23)

82 (3

.23) away.

May cause injury.

L2

L2

4-C1

15.9(0.63)

4-C1

X

X

X

XX-X X-X

22.5(0.89)

22.5(0.89)*

22.5(0.89)*

22.5 (0.89)

(1.77)

7 (0

.28)

L1 -0.1-0.3 31.8

(1.25)31.8

(1.25)

82 (3

.23)

82 (3

.23)

13 (0

.51)

*

7.4±0.2 (0.29±0.01)

7.4±0.2 (0.29±0.01)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

5.4 (0.21)

5.4 (0.21)

12.2±0.2 (0.48±0.01)

12.2±0.2 (0.48±0.01)

SGLGM-60 C-M

SGLGM-60 CT-M

7

1525.4

837.26.5

L645

L5

30

(ø7)

500±

50

16 L445

L1L3

(7.5)L2

(ø5.3)

500±

50

4.8

115

0.5

14

98

4

17

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

9 6

15

3

4

26

75

1

25.4 (1.0)

25.4 (1.0)

L2

L2

X

X

X

X

X-X

4-C1 4-C1

X-X

SGLGM-60 C

SGLGM-60 CT

22.5 (0.89)

7 (0

.28)

(1.77)22.5(0.89)

22.5(0.89)*

22.5(0.89)*

L1 -0.1-0.3

13 (0

.51)

*

7.4±0.2 (0.29±0.01)

7.4±0.2 (0.29±0.01)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

5.4 (0.21)

5.4 (0.21)

9±0.2(0.35±0.01)

9±0.2(0.35±0.01)

12.7 (0.50)

82 (3

.23)

82 (3

.23)

L2

L2

4-C1

15.9(0.63)

4-C1

X

X

X

XX-X X-X

22.5(0.89)

22.5(0.89)*

22.5(0.89)*

22.5 (0.89)

(1.77)

7 (0

.28)

L1 -0.1-0.3 31.8

(1.25)31.8

(1.25)

82 (3

.23)

82 (3

.23)

13 (0

.51)

*

7.4±0.2 (0.29±0.01)

7.4±0.2 (0.29±0.01)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

ø10

(ø0.

39)

ø5.

5 (ø

0.22

)

5.4 (0.21)

5.4 (0.21)

12.2±0.2 (0.48±0.01)

12.2±0.2 (0.48±0.01)

SGLGM-60 C-M

SGLGM-60 CT-M

Hinweis: Einbauabmessungen der Magnete Revision B entsprechen den Magneten Revision C Einbautyp 2


Gewicht ca.*kg

60A140C D 140 125 90 30 52,5 45 3 4 0,48 *Der Wert gibt das Gewicht der Motorwicklung mit Hall-Sensoreinheit wieder.

60A253C D 80 72 50 30 25 135 5 8 0-82

60A365C D 365 350 315 30 52,5 270 8 14 1,16


Standard- Magnetbahnmodell SGLGM- L1 mm L2 mm N


1Einbautyp 2

60090C 60090CT 90 45 2 1,1

60225C 60225CT 225 180 5 2,6

60360C 60360CT 360 315 8 4,1

60405C 60405CT 405 360 9 4,6

60450C 60450CT 450 405 10 5,1

Standard-Magnetbahn: SGLGM-60 C

Hochleistungs- Magnetbahnmodell SGLGM- L1 mm L2 mm N


1Einbautyp 2

60090C-M 60090CT-M 90 45 2 1,3

60225C-M 60225CT-M 225 180 5 3,3

60360C-M 60360CT-M 360 315 8 5,2

60405C-M 60405CT-M 405 360 9 5,9

60450C-M 60450CT-M 450 405 10 6,6

Hochleistungs-Magnetbahn: SGLGM-60 C -M

Eisenloser SGLG -60

Abstand 45

Abstand 45 (1,77)




(1 Einheit)

N-M5 Schrauben, Tiefe 13 (0,51) (je Einheit)(wNur für SGLGM-QCT.)

Abstand 45




(1 Einheit)

N-M5 Schrauben, Tiefe 13 (0,51) (je Einheit)(wNur für SGLGM-QCT-M.)

Abstand 45 (1,77)



Maßeinheit: mm



InverseSpannung(V)




Typenschild2×Schrauben#4-40 UNC

Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung in der Phasenreihenfolge U, V und W.





Beidseitig Befestigungsbohrungen N1 x M4, mit Gewinde, Tiefe 6 mm

BefestigungsbohrungenN2×M4 mit Gewinde, Tiefe 6 mm

Stift Name


2 Phase U

3 Phase V

4 Phase W


6 Nicht belegt

7 Nicht belegt

8 Nicht belegt

9 Nicht belegt


1 Phase U Rot

2 Phase V Weiß

3 Phase W Blau

4Nicht belegt

–

5Nicht belegt

–

6 FG Grün/gelb

7Nicht belegt

–

Spalt 0,8Spalt 0,8


2

50.8

11.8

26

4913

8

110

32

500 ±

50

L2

95

8

121

500±

50

65

L3L4

L1

ø5.3

ø10.

5

L6L5

9 6

15

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

3

4

26

75

1

WARNING away.

May cause injury.

X-X

ø12

ø6.6

6.5

95.5

50.8

110

13.8 18.5

X

L231.5

L1

31.5

8.5

-0.1-0.3

X

2

50.8

11.8

26

49

138

110

32

500 ±

50

L2

95

8

121

500±

5065

L3L4

L1

ø5.3

ø10.

5

L6L5

9 6

15

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

3

4

26

75

1

WARNING away.

May cause injury.

X-X

ø12

ø6.6

6.5

95.5

50.8

110

13.8 18.5

X

L231.5

L1

31.5

8.5

-0.1-0.3

X

Magnetbahnmodell SGLGM- L1 mm L2 mm N

Gewicht ca.kg

90252A 252 189 4 7,3

90504A 504 441 8 14,7

Magnetbahn: SGLGM-90 A


Gewicht ca.*kg

90A200C D 199 189 130 40 60 95 3 4 2,2*Der Wert gibt das Gewicht der Motorwicklung mit Hall-Sensoreinheit wieder.


Eisenloser SGLG -90

Abstand 63

Maßeinheit: mm


N-Befestigungsbohrungen (je Einheit)

(1 Einheit)





InverseSpannung(V)




Typenschild

2×Schrauben#4-40 UNC

Kabel UL20276,AWG26

Hinweis: Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasenreihenfolge U.V. und W fließt.

Hall-Sensor





Magnetbahn

(Siehe Hinweis)

Kabel UL2517,AWG15

N2×M6 Befestigungsschrauben, Tiefe 9 mm

2×N1-M6 Befestigungsschrauben, Tiefe 9 mm(beidseitig)

Stift Name


2 Phase U

3 Phase V

4 Phase W


6 Nicht belegt

7 Nicht belegt

8 Nicht belegt

9 Nicht belegt


1 Phase U Rot

2 Phase V Weiß

3 Phase W Blau

4Nicht belegt

–

5Nicht belegt

–

6 FG Grün/gelb

7Nicht belegt

–

Maßeinheit: mm

Spalt 1Spalt 1

11

6

5

4

3

2

1

00 20 40 60 80 100

A B

SGLFW-20A090A6

5

4

3

2

1

00 40 80 120 140

A B

SGLFW-20A120A SGLFW-35A120A SGLFW-35A230A

6

5

4

3

2

1

00 50 100 150 200 250

A B

6

5

4

3

2

1

00 100 200 300 400 500

A B

SGLFW-50A200B SGLFW-50A380B SGLFW-1ZA200B

5

4

3

2

1

00 400200 600

BA

0 800400 1200

4

3

2

1

00 800400 1200

BA

6

5

4

3

2

1

0

BA

6

5

6




0 bis +40°C




500 VDC, 10 MΩ min.




Schutzmethoden:

Selbstkühlend


temperatur: 130°C

Spannung 230 V

Linear-Servomotormodell SGLFW-20A 35A 50A 1ZA

090A 120A 120A 230A 200B 380B 200B

Nennkraft* N 25 40 80 160 280 560 560

Nennstrom* Aeff 0,7 0,8 1,4 2,8 5,0 10,0 8,7

Kurzzeitige Spitzenkraft* N 86 125 220 440 600 1200 1200

Kurzzeitiger Spitzenstrom+ Aeff 3,0 2,9 4,4 8,8 12,4 25,0 21,6

Gewicht der Motorwicklung kg 0,7 0,9 1,3 2,3 3,5 6,9 6,4

Kraftkonstante N / Aeff 36,0 54,0 62,4 62,4 60,2 60,2 69,0

BEMF-Konstante V / (m / s) 12,0 18,0 20,8 20,8 20,1 20,1 23,0

Motorkonstante N I √w 7,9 9,8 14,4 20,4 34,3 48,5 52,4

Elektrische Zeitkonstante ms 3,2 3,3 3,6 3,6 15,9 15,8 18,3

Mechanische Zeitkonstante ms 11,0 9,3 6,2 5,5 3,0 2,9 2,3

Wärmewiderstand (mit Kühlkörper) K / W 4,35 3,19 1,57 0,96 0,82 0,32 0,6

Wärmewiderstand (ohne Kühlkörper) K / W 7,69 5,02 4,10 1,94 1,48 0,74 0,92

Magnetische Anziehungskraft N 314 462 809 1586 1650 3260 3300

Kühlkörpergröße mm 125 x 125 x 13 254 x 254 x 25400 x

500 x 40254 x

254 x 25

Hinweis: 1. Die mit einem * gekennzeichneten Werte sowie die “Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien” gelten bei einer Motorwicklungstemperatur von 100°C bei Betrieb in Verbindung mit einem Servovertärker. Alle anderen Werte gelten bei 20°C. 2. Die oben stehenden technischen Daten zeigen die Werte unter Bedingungen mit Kühlung, d.h. wenn einer der in der obigen Tabelle angegebenen Kühlkörper (Aluminiumplatte) an der Motorwicklung montiert ist. Kühlkörpergröße: 125 x 125 x 13 mm: SGLFW-20A090A, -20A120A

254 x 254 x 25 mm: SGLFW-35A120A, -35A230A 400 x 500 x 40 mm: SGLFW-50A200B, -50A380B, -1ZA200B 600 x 762 x 50 mm: SGLFW-1ZA380B

230 V

SGLFW/SGLFM mit Eisenkern

Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien (230 V)a: Bereich für Dauerbetrieb B: Bereich für aussetzbetrieb

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)


250

SGLFW-35D120A

5

6

4

3

2

1

00 15050 100 200

BA

5

6

4

3

2

1

0

SGLFW-35D230A

0 100 200 300 400 500

BA

SGLFW-50D380B

0 800400 1200

5

4

3

2

1

0

BA

6

SGLFW-50D200B

5

4

3

2

1

00 400200 600

6

BA

SGLFW-1ZD200B

4

3

2

1

00 800400 1200

5

6

BA

SGLFW-1ZD380B

4

3

2

1

00

5

6

1600800 2400

BA

SGLFW-1ED380B

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

00 20001000 3000

3.0

BA

4000

SGLFW-1ED560B

0 30002000 5000

B

A

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

0

3.0

600040001000




0 bis +40°C








Schutzmethoden:

Selbstkühlend


temperatur: 130°C

Hinweis: Die gestrichelte Linie ist die Kennlinie bei Einsatz des Linear-Servomotors für 400 VAC mit einer Versorgungsspannung von 230 VAC. In diesem Fall sollte der serielle Konverter ausgetauscht werden. Wenden Sie sich an Ihre YASKAWA-Vertretung.

Spannung 400 V

Linear-Servomotormodell SGLFW- 35D 50D 1ZD 1ED

120A 230A 200B 380B 200B 380B 380B 560B

Nennkraft* N 80 160 280 560 560 1120 1500 2250

Nennstrom* Aeff 0,7 1,4 2,3 4,5 4,9 9,8 6,4 9,6

Kurzzeitige Spitzenkraft* N 220 440 600 1200 1200 2400 3600 5400

Kurzzeitiger Spitzenstrom* Aeff 2,3 4,6 5,6 11,0 12,3 24,6 18,1 27,2

Gewicht der Motorwicklung kg 1,3 2,3 3,5 6,9 6,4 11,5 22 33

Kraftkonstante N / Aeff 120,2 120,2 134,7 134,7 122,6 122,6 250 250

BEMF-Konstante V / (m / s) 40,1 40,1 44,9 44,9 40,9 40,9 83,2 83,2

Motorkonstante N I √w 13,8 19,5 33,4 47,2 51,0 72,1 95,4 117

Elektrische Zeitkonstante ms 3,5 3,5 15,0 15,0 17,4 17,2 19,7 19,6

Mechanische Zeitkonstante ms 5,5 5,5 3,2 3,2 2,5 2,2 1,8 1,8

Wärmewiderstand (mit Kühlkörper) K / W 1,57 0,96 0,82 0,32 0,6 0,28 0,21 0,13

Wärmewiderstand (ohne Kühlkörper) K / W 4,1 1,94 1,48 0,74 0,92 0,55 0,50 0,35

Magnetische Anziehungskraft N 810 1590 1650 3260 3300 6520 9780 14600

Kühlkörpergröße mm 254 x 254 x 25400 x 500

x 40254 x 254

x 25400 x 500

x 40609 x

762 x 50762 x

1270 x 64

Hinweis: 1. Die mit einem * gekennzeichneten Werte sowie die “Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien” gelten bei einer Motorwicklungstemperatur von 100°C bei Betrieb in Verbindung mit einem Servoverstärker. Alle anderen Werte gelten bei 20°C. 2. Die oben stehenden technischen Daten zeigen die Werte unter Bedingungen mit Kühlung, d.h. wenn einer der in der obigen Tabelle angegebenen Kühlkörper (Aluminiumplatte) an der Motorwicklung montiert ist. Kühlkörpergröße: 254 x 254 x 25 mm: SGLFW-35D120A, -35D230A

400 x 500 x 40 mm: SGLFW-50D200B, -50D380B, -1ZD200B 600 x 762 x 50 mm: SGLFW-1ZD380B

400 V


SGLFW/SGLFM mit Eisenkern

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

13

A A20

2

5.5

22.5

40

17.5

12.5

45±0.1

34

44

2222

32

0.5

6

20 22

12

500±50

500±50

A A

730 min.

8

5.55.2

L3

ø6.1

ø4.2

36

25L1

L23030

12 7.5

10

12.5

50 min.

2012

.5

22.5

30 36

SGLFW-20A090A D

2012

.5

22.5

30 36

72

SGLFW-20A120A D

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

9 6

15

3

4

26

75

1

SNSNS/NYASKAWAYASKAWAMADE

O/NS/NO/N

MADE IN JAPAN

YASKAWA

6

9.9

10

4

40

(22.

5)17

.5

(34)

45±0.1

4.5

3544

4.5

2222

54

30.8 -0.20

L1

L2

L3

(54)

(30.8)

-0.3-0.1

TYPE:TYPE:

SNSN

A A20

2

5.5

22.5

40

17.5

12.5

45±0.1

34

44

2222

32

0.5

6

20 22

12

500±50

500±50

A A

730 min.

8

5.55.2

L3

ø6.1

ø4.2

36

25L1

L23030

12 7.5

10

12.5

50 min.

2012

.5

22.5

30 36

SGLFW-20A090A D

2012

.5

22.5

30 36

72

SGLFW-20A120A D

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

9 6

15

3

4

26

75

1

SNSNS/NYASKAWAYASKAWAMADE

O/NS/NO/N

MADE IN JAPAN

YASKAWA

6

9.9

10

4

40

(22.

5)17

.5

(34)

45±0.1

4.5

3544

4.5

2222

54

30.8 -0.20

L1

L2

L3

(54)

(30.8)

-0.3-0.1

TYPE:TYPE:

SNSN

Hinweis:

1. Es können mehrere SGLFM-20 A Magnetbahnen miteinander verbunden werden. Die Magnetbahnen sind so zu verbinden, dass die Referenzmarkierungen wie in der Abbildung dargestellt, gegenüberliegen.

2. Die Magnetbahn kann Herzschrittmacher beeinflussen. Halten Sie einen Mindestabstand von 200 mm zur Magnetbahn ein.

Magnetbahnmodell SGLFM- L1 mm

-0,1L2 mm (L3) mm N

Gewicht ca.kg-0,3

20324A 324 270 (54 x 5) (331,6) 6 0,9

20540A 540 486 (54 x 9) (547,6) 10 1,4

20756A 756 702 (54 x 13) (763,6) 14 2

Magnetbahn: SGLFM-20 A

MotorwicklungsmodellSGLFW- L1 L2 L3 N

Gewicht ca.kg

20A090A D 91 36 72 2 0,7

20A120A D 127 72 108 53 0,9

Motorwicklung: SGLFW-20A A D

SGLF -20 mit Eisenkern

Befestigungsschraube

Schraubenkopfhöhe: 4,2 mm max.

Referenzmarkierung Referenzmarkierung

Motorwicklung

Typenschild

2×N×ø4,8Befestigungsbohrungen

Referenzmarkierungen(Zwei Markierungen ø4 eingraviert.)





InverseSpannung(V)




Typenschild


Hinweis: Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasenreihenfolge U.V. und W fließt.

Hall-Sensor

(4,2: Mit Magnetabdeckung)

(4: Ohne Magnetabdeckung)(Spalt 0,8: Mit Magnetabdeckung)

(Spalt 1: Ohne Magnetabdeckung)


(10: Ohne Magnetabdeckung)





3×M4 -Gewindebohrungen, Tiefe 5,52×M4 -Gewindebohrungen, Tiefe 5,5

Siehe Abbildungenq and w unten.

Magnetbahn

(Siehe Hinweis)

Stift Name


2 Phase U

3 Phase V

4 Phase W


6 Nicht belegt

7 Nicht belegt

8 Nicht belegt

9 Nicht belegt


1 Phase U Rot

2 Phase V Weiß

3 Phase W Blau

4Nicht belegt

–

5Nicht belegt

–

6 FG Grün/gelb

7Nicht belegt

–

Maßeinheit: mm

Maßeinheit: mm

(Spalt 1)


A A

12

500±50

500±50

A A

7

L130

(ø6.1)

(ø4.2)

5.5

(10.

5)2

5.5

8

(12.

5) (7

.5)

35

L3

L230

45±0.1

34

(32)

0.5

(6)

2.5

2536

55

3025

12.5

(30)

(30)

(8.5

)18 (6

0)

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

(35) 37

35 18

30

8.5

12.5 30 36

72

SGLFW-35 120A D

35 188.

5

12.5 30 36

180 (36 × 5)

30

SGLFW-35 230A D

9 6

15

65

4

1

2

30 min.

50 min.

3

4

26

75

1

SGLFW-35 A D SGLFW-35 A D

L1

L2

34

SS N SS NNN

TYPE:YASKAWA

TYPE:YASKAWA

L3

6

10

4

45±0.1

60 51

3030

4.5

4.5

55

3025

9.9˚

32.2

54

-0.20

54

32.2

-0.3-0.1

A A

12

500±50

500±50

A A

7

L130

(ø6.1)

(ø4.2)

5.5

(10.

5)2

5.5

8

(12.

5) (7

.5)

35

L3

L230

45±0.1

34

(32)

0.5

(6)

2.5

2536

55

3025

12.5

(30)

(30)

(8.5

)18 (6

0)

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

(35) 37

35 18

30

8.5

12.5 30 36

72

SGLFW-35 120A D

35 188.

5

12.5 30 36

180 (36 × 5)

30

SGLFW-35 230A D

9 6

15

65

4

1

2

30 min.

50 min.

3

4

26

75

1

SGLFW-35 A D SGLFW-35 A D

L1

L2

34

SS N SS NNN

TYPE:YASKAWA

TYPE:YASKAWA

L3

6

10

4

45±0.1

60 51

3030

4.5

4.5

55

3025

9.9˚

32.2

54

-0.20

54

32.2

-0.3-0.1

Hinweis:

1. Es können mehrere Magnetbahnen SGLFM-35 A miteinander verbunden werden. Die Magnetbahnen sind so zu verbinden, dass die Referenzmarkierungen, wie in der Abbildung dargestellt, gegenüberliegen.


Magnetbahnmodell SGLFM L1 mm

-0,1L2 mm (L3) mm N

Gewicht ca.kg-0,3

35324A 324 270 (54 x 5) (334,3) 6 1,2

35540A 540 486 (54 x 9) (550,3) 10 2

35756A 945 702 (54 x 13) (766,3) 14 2,9



Gewicht ca.kg

35 120A D 127 72 108 6 1,3 *Der Wert gibt das Gewicht der Motorwicklung mit Hall-Sensoreinheit wieder.35 230A D 235 300 216 12 2,3

Motorwicklung: SGLFW-35 A D


Montageabmessungen

ReferenzmarkierungReferenzmarkierungReferenzmarkierungen

Zwei Markierungen ø4 eingraviertTypenschild

2´N-ø4,8 BefestigungsbohrungenMotorwicklung

Die Schraubenkopfhöhe darf max. 4,2 mm betragen

Hall-SensorMagnetbahn


(4: Ohne Magnetabdeckung)(Spalt 0,8: Mit Magnetabdeckung)





InverseSpannung(V)

Linear-Servomotor 400 VSteckverbinderspezifikationen


Stecker-Ausführung:17JE-23090-02(D8C)Hersteller DDK Ltd.



Typenschild


Die Motorwicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasenreihenfolge U, V und W fließt.

Siehe Abbildungen q and w unten.


Passender Steckverbinder Passender Steckverbinder


Kupplung: LRRA06AMRPN182Stecker: 021.279.1020Hersteller Interconnectron

Steckertyp: SPOC06KFSDN169 Steckertyp: LPRA06BFRBN170

6×M4-Gewindebohrungen, Tiefe 5,5 12×M4-Gewindebohrungen, Tiefe 5,5



Stift Name

1 Phase U

2 Phase V

4 Phase W

5Nicht belegt

6Nicht belegt

Erde

Stift Name


2 Phase U

3 Phase V

4 Phase W


6 Nicht belegt

7 Nicht belegt

8 Nicht belegt

9 Nicht belegt

Stift Name

1 Phase U

2 Phase V

3 Phase W

4Nicht belegt

5Nicht belegt

6 FG

7Nicht belegt

Maßeinheit: mm

Maßeinheit: mm

(Spalt 1)

15

50.5

33.7

537

.75

7

71.5

14

3

(37.

5) (75) (3

7.5)

(40)

43

58±0.1

0.5 (9)

500±50

500±50

10

30

(ø7.4)

(ø4.2)

(14)

(15)

(10)

L3

L2

L1

25

55 40

60

(12)

23.5

47.5

47.5

23.5

1214

30 60

120

(47.

5)

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

9 6

15

47.5

23.5

1214 30 60300 (60 × 5)

50 min.

SGLFW-50 200B D SGLFW-50 380B D

65

4

1

2

3

4

26

75

1

SGLFW-50A A D SGLFW-50D A D

SS SN NS NN

TYPE:YASKAWA

TYPE:YASKAWA

67.5

9 5

58±0.1

14 43

55

75 65

37.5

37.5

37.7

5 71.5

33.7

5

8.6°

39.4 -0.20

L1

L2

L3

-0.3-0.1

67.5

39.4

50.5

33.7

537

.75

7

71.5

14

3

(37.

5) (75) (3

7.5)

(40)

43

58±0.1

0.5 (9)

500±50

500±50

10

30

(ø7.4)

(ø4.2)

(14)

(15)

(10)

L3

L2

L1

25

55 40

60

(12)

23.5

47.5

47.5

23.5

1214

30 60

120

(47.

5)

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

9 6

15

47.5

23.5

1214 30 60300 (60 × 5)

50 min.

SGLFW-50 200B D SGLFW-50 380B D

65

4

1

2

3

4

26

75

1

SGLFW-50A A D SGLFW-50D A D

SS SN NS NN

TYPE:YASKAWA

TYPE:YASKAWA

67.5

9 5

58±0.1

14 43

55

75 65

37.5

37.5

37.7

5 71.5

33.7

5

8.6°

39.4 -0.20

L1

L2

L3

-0.3-0.1

67.5

39.4

Hinweis:1. Es können mehrere SGLFM-50 A Magnetbahnen miteinander verbunden werden. Die Magnetbahnen sind so zu verbinden, dass die Referenzmarkierungen wie in der Abbildung dargestellt, gegenüberliegen.


Magnetbahnmodell SGLFM L1 mm

-0,1L2 mm (L3) mm N

Gewicht ca.kg-0,3

50135A 135 67,5 (67,5 x 1) (143,3) 2 1,0

50405A 405 337,5 (67,5 x 5) (416,3) 6 2,8

50675A 675 607,5 (67,5 x 9) (686,3) 10 4,6

50945A 945 877,5 (67,5 x 13) (956,3) 14 6,5



Gewicht ca.kg

50 200B D 215 120 180 6 3,5 *Der Wert gibt das Gewicht der Motorwicklung mit Hall-Sensoreinheit wieder.50 380B D 395 300 360 12 6,9

Motorwicklung: SGLFW-50 B D


Montageabmessungen


Referenzmarkierung Referenzmarkierung

Motorwicklung

Typenschild

2×N-ø5,8 Befestigungsbohrungen

Referenzmarkierung(Zwei Markierungen ø4 eingraviert.)


Maßeinheit: mm



InverseSpannung(V)




Typenschild


Die Motorwicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasen- reihenfolge U, V und W fließt.

Hall-Sensor


KabelUL20276,AWG28



(Spalt 0,8: Mit Magnetabdeckung)










12×M4-Gewindebohrungen, Tiefe 76×M4-Gewindebohrungen, Tiefe 7


Magnetbahn

Stift Name

1 Phase U

2 Phase V

4 Phase W

5Nicht belegt

6Nicht belegt

Erde

Stift Name


2 Phase U

3 Phase V

4 Phase W


6 Nicht belegt

7 Nicht belegt

8 Nicht belegt

9 Nicht belegt

Stift Name

1 Phase U

2 Phase V

3 Phase W

4Nicht belegt

5Nicht belegt

6 FG

7Nicht belegt

Maßeinheit: mm

Maßeinheit: mm

(Spalt 1)


95

5.5

35.

53

12

14

55 60

120

SGLFW-1Z 200B D

50

500

50050

60

(1

0)

(1

5)

10L325

95

(1

2)

L1L25530

(ø8.4)

(1

4)

(ø4.2)

(9

5)

35

.53

5.5

40

98

11

9

57

.56

1.5

(6

2.5

) (6

2.5

)

(1

25

)

3 (40)

71

4

43

0.158

0.5 (9)

95

5.5

35.

53

12

14

55 60

300 (60 5)

SGLFW-1ZD380B D

9 6

15

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

50 min.

50 min.

65

4

1

2

3

4

26

75

1

SGLFW-1ZA200A D SGLFW-1ZD A D

125

112

6.5

6.5

62.5

62.5

61.5

57.5

119

43.2

67.5149 5

58±0.1

43

S SS S NNNN

8.6°

43.2-0.20

L1

L2

L3

-0.3-0.1

1.5

ø11.

5

TYPE:YASKAWA

TYPE:YASKAWA

67.5

95

5.5

35.

53

12

14

55 60

120

SGLFW-1Z 200B D

50

500

50050

60

(1

0)

(1

5)

10L325

95

(1

2)

L1L25530

(ø8.4)

(1

4)

(ø4.2)

(9

5)

35

.53

5.5

40

98

11

9

57

.56

1.5

(6

2.5

) (6

2.5

)

(1

25

)

3 (40)

71

4

43

0.158

0.5 (9)

95

5.5

35.

53

12

14

55 60

300 (60 5)

SGLFW-1ZD380B D

9 6

15

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

50 min.

50 min.

65

4

1

2

3

4

26

75

1

SGLFW-1ZA200A D SGLFW-1ZD A D

125

112

6.5

6.5

62.5

62.5

61.5

57.5

119

43.2

67.5149 5

58±0.1

43

S SS S NNNN

8.6°

43.2-0.20

L1

L2

L3

-0.3-0.1

1.5

ø11.

5

TYPE:YASKAWA

TYPE:YASKAWA

67.5

Hinweis:

1. Es können mehrere SGLFM-1Z A Magnetbahnen miteinander verbunden werden. Die Magnetbahnen sind so zu verbinden, dass die Referenzmarkierungen wie in der Abbildung dargestellt, gegenüberliegen.


Magnetbahnmodell SGLFM- L1 mm

-0,1L2 mm (L3) mm N

Gewicht ca.kg-0,3

1Z135A 135 67,5 (67,5 x 1) (153,9) 2 1,7

1Z405A 405 337,5 (67,5 x 5) (550,3) 6 5

1Z675A 675 607,5 (67,5 x 9) (766,3) 10 8,3

1Z945A 945 877,5 (67,5 x 13) 14 12

Magnetbahn: SGLFM-1Z A


Gewicht ca.kg

1Z 200B D 215 120 180 8 6,4

1Z 380B D 395 300 360 18 11,5

Motorwicklung: SGLFW-1Z B D

SGLF -1Z mit Eisenkern

Montageabmessungen

ReferenzmarkierungReferenzmarkierung

ReferenzmarkierungenZwei Markierungen ø4

eingraviert

Typenschild

2×N-ø7 Befestigungsbohrungenø11,5 Einsenkung. Tiefe 1,5Motorwicklung


Hall-SensorMagnetbahn


(5: Ohne Magnetabdeck.)

(Spalt 0,8: Mit Magnetabdeck.)

(Spalt 1: Ohne Magnetabdeck.)




InverseSpannung(V)



Stecker-Ausführung:17JE-23090-02(D8C)Hersteller DDK Ltd.



Typenschild


Die Wicklung bewegt sich in Pfeil- richtung, wenn Strom in der Phasen- Reihenfolge U, V, und W fließt.







9×M5-Gewindebohrungen, Tiefe 7 18×M5-Gewindebohrungen, Tiefe 7



Stift Name

1 Phase U

2 Phase V

4 Phase W

5Nicht belegt

6Nicht belegt

Erde

Stift Name


2 Phase U

3 Phase V

4 Phase W


6 Nicht belegt

7 Nicht belegt

8 Nicht belegt

9 Nicht belegt

Stift Name

1 Phase U

2 Phase V

3 Phase W

4Nicht belegt

5Nicht belegt

6 FG

7Nicht belegt

Maßeinheit: mm

(Spalt 0,8)

Maßeinheit: mm

17

9 6

15

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

*

84.2 60 60 60

3260

60

(20

0)

(100)

(100)

(Ø4.2

)

175

(83)

92

L2 L3

Min.80500±50

(23)

70 L1

28

61(14.2)

76±0.1

P

N S N S

*

N S N S N S

9 5.2

(61)14.2

76±0.1

3.5

Ø15

Max.8.7

(17

5)

(83)

(92)

Ø10

135 -0.1-0.3

(10

)

150

10

(10

0)

10

0

200

180

3˚

43.2 0-0.2 67.5 (67.5)

(145.5)

9 6

15

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

*

84.2 60 60 60

3260

60

(20

0)

(100)

(100)

(Ø4.2

)

175

(83)

92

L2 L3

Min.80500±50

(23)

70 L1

28

61(14.2)

76±0.1

P

N S N S

*

N S N S N S

9 5.2

(61)14.2

76±0.1

3.5

Ø15

Max.8.7

(17

5)

(83)

(92)

Ø10

135 -0.1-0.3

(10

)

150

10

(10

0)

10

0

200

180

3˚

43.2 0-0.2 67.5 (67.5)

(145.5)

Hinweis:

1. Es können mehrere SGLFM-1E A Magnetbahnen miteinander verbunden werden. Die Magnetbahnen sind so zu verbinden, dass die Referenzmarkierungen wie in der Abbildung dargestellt, gegenüberliegen.



Gewicht ca.kg

1ED380B D 395 120 - 12 0,3

1ED560B D 605 135 135 18 0,5

Motorwicklung: SGLFW-1ED B

Magnetbahn: SGLFM-1E135A

SGLF -1E mit Eisenkern

"N"-M8-Gewindebohrungen,Tiefe 16Anzugsmoment:3000 N.cm



Maßeinheit: mm



InverseSpannung(V)

Buchse: MS3102A-22-22PHersteller DDK Ltd.


Passender SteckverbinderPassender Steckverbinder

Abgewinkelter Stecker: MS3108E22-22S


Typenschild

Hall-Sensor


Die Motorwicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasen- reihenfolge U, V und W fließt.

MagnetbahnMotoranschlussklemme


Nur für 1ED560

KabelUL20276,AWG28

Hall sensor terminal

Detaillierte Montagezeichnung

Schraubenkopfhöhe ist geringer als 8,7 mm.

Befestigungsbohrungen ø10ø15 Stirnsenken 3,5 TiefeMenge " 2 x 2 "

Referenzmarkierung

Einschließlich einer 0,2 mm dicken Magnetabdeckung

Motorwicklung

Typenschild für Magnetbahn

Seriennummernschild

Stift Name


2 Phase U

3 Phase V

4 Phase W


6 Nicht belegt

7 Nicht belegt

8 Nicht belegt

9 Nicht belegt

Stift Name

A Phase U

B Phase V

C Phase W

D Erde

Maßeinheit: mmApprox. weight: 2,5 kg

(Spalt 0,8)

(Spalt 0,8)


SGLTW-35D170H SGLTW-35D320H5

4

3

2

1

00 400200 600

BA 4

5

6

3

2

1

00 800400 1200

BA

SGLTW-50D170H SGLTW-50D320H5

4

3

2

1

00 600300 900

BA

5

4

3

2

1

00 1200600 1800

BA

SGLTW-40D400B SGLTW-40D600B

2

4

3

1

00 20001000 3000

B

A2

4

3

1

000040 2000

B

A

SGLTW-80D400B SGLTW-80D600B

2

4

3

1

00 4000 60002000

B

A2

4

3

1

00 4000 6000 80002000

B

A

Spannung 400 V

Linear-Servomotormodell SGLTW-35D 50D 40 D 80D

170H 320H 170H 320H 400B 600B 400B 600B

Nennkraft* N 300 600 450 900 670 1000 1300 2000

Nennstrom* Aeff 3,2 6,5 3,2 6,3 3,7 5,5 7,2 11,1

Kurzzeitige Spitzenkraft* N 600 1200 900 1800 2600 4000 5000 7500

Kurzzeitiger Spitzenstrom* Aeff 7,5 15,1 7,3 14,6 20,7 30,6 37,6 56,4

Gewicht der Motorwicklung kg 4,7 8,8 6 11 15 23 25 36

Kraftkonstante N / Aeff 99,6 99,6 153,3 153,3 196,1 196,1 194,4 194,4

BEMF-Konstante V / (m / s) 33,2 33,2 51,1 51,1 65,4 65,4 64,8 64,8

Motorkonstante N I √w 36,3 51,4 48,9 69,1 59,6 73 85,9 105,2

Elektrische Zeitkonstante ms 14,3 14,3 15,6 15,6 14,4 14,4 15,4 15,4

Mechanische Zeitkonstante ms 3,5 3,5 2,5 2,5 4,2 4,2 3,2 3,2

Wärmewiderstand (mit Kühlkörper) K / W 0,76 0,4 0,61 0,3 0,24 0,2 0,22 0,18

Wärmewiderstand (ohne Kühlkörper) K / W 1,26 0,83 0,97 0,8 0,57 0,4 0,47 0,33

Magnetische Anziehungskraft *1 N 0 0 0 0 0 0 0 0

Magnetische Anziehungskraft *2 N 1400 2780 2000 3980 3950 5890 7650 11400

Kühlkörpergröße mm 400 x 500 x 40 609 x 762 x 50

*1. Der einseitige Magnetspalt ergibt sich aus einer magnetischen Anziehungskraft auf die Wicklung durch die Installationsbedingungen der Wicklung. *2. Der Wert gibt die auf einer Seite der Magnetbahn erzeugte magnetische Anziehungskraft an.

Hinweis: 1. Die mit einem * gekennzeichneten Werte sowie die “Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien” gelten bei einer Motorwicklungstemperatur von 100°C bei Betrieb in Verbindung mit einem Servoverstärker. Alle anderen Werte gelten bei 20°C. 2. Die oben stehenden technischen Daten zeigen die Werte unter Bedingungen mit Kühlung, wenn einer der in der obigen Tabelle angegebenen Kühlkörper (Aluminiumplatte) an der Wicklung befestigt ist. Kühlkörpergröße: 400 x 500 x 40 mm: SGLTW-35D170H, -35D320H. -50D170H

254 x 254 x 25 mm: SGLTW-40D400B, -40D600B. -50D320H, - 80D400B, -80D600B




0 bis +40°C








Schutzmethoden:

Selbstkühlend


temperatur: 130°C

400 V

Hinweis: Die gestrichelte Linie stellt die Kennlinie bei Verwendung des Linearservomotors für 400 VAC mit einer Versorgungsspannung von 230 VAC dar. In diesem Falle sollte der serielle Konverter ausgetauscht werden. Wenden Sie sich an Ihre OMRON Yaskawa-Vertretung.

SGLTW/SGLTM mit Eisenkern


Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

19

12

1

60

2830

62.566

X

XP

0.15 70

L3ø

4.2

9015

15

3080±0

.05

120±

0.1

500±50

500±50

3543

63 min.

20±0

.1

100±

0.15

48±0.152010

1L03L2

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

9 6

15

65

4

1

2

3

8290±0.3

+0.6 0

0-0.2

(120

)

(70)

(0.8

)

47

0.2 Y

0.8±

0.3

4.2±

0.1

15±0

.190

±0.3

15±0

.1

(8)

55Y

XC1

C10.2 X

P

P

9.9°9.9°

2.4±0.3

2.4±0.3

34.5

107

34.5

(12)

L239-0.1-0.3L1

(54)

(4)

54

YASKAWATYPE:

YASKAWATYPE:

(30.6)

R6

(54)

(54)54

54L2

L215L1

(30.6)33 0-0.2

0-0.2

-0.1-0.3

R0.5 max. R1 m

ax.

12

1

60

2830

62.566

X

XP

0.15 70

L3

ø4.

2

9015

15

3080±0

.05

120±

0.1

500±50

500±50

3543

63 min.

20±0

.1

100±

0.15

48±0.152010

1L03L2

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

9 6

15

65

4

1

2

3

8290±0.3

+0.6 0

0-0.2

(120

)

(70)

(0.8

)

47

0.2 Y

0.8±

0.3

4.2±

0.1

15±0

.190

±0.3

15±0

.1

(8)

55Y

XC1

C10.2 X

P

P

9.9°9.9°

2.4±0.3

2.4±0.3

34.5

107

34.5

(12)

L239-0.1-0.3L1

(54)

(4)

54

YASKAWATYPE:

YASKAWATYPE:

(30.6)

R6

(54)

(54)54

54L2

L215L1

(30.6)33 0-0.2

0-0.2

-0.1-0.3

R0.5 max. R1 m

ax.

Magnetbahnmodell SGLTM- L1 mm

-0,1L2 mm N

Gewicht ca.kg-0,3

35324H 324 270 (54 x 5) 6 4,8

35540H 540 486 (54 x 9) 10 8

35756H 756 702 (54 x 13) 14 11

Magnetbahn: SGLTM-35 H

MotorwicklungsmodellSGLTW- L1 mm L2 mm (L3) mm N

Gewicht ca.kg

35D320H D 315 288 (48 x 6) (17) 14 8,8

Motorwicklung: SGLTW-35D H D

Hinweis:

1. Ein Satz besteht aus zwei Magnetbahnen für beide Enden der Motorwicklung. Aus Sicherheitsgründen sind beim Transport Abstandshalter an den Magnetbahnen angebracht. Die Abstandshalter erst dann entfernen, wenn die Wicklung an eine Maschine montiert wird.


3. Zwei Magnetbahnen eines Satzes können miteinander verbunden werden.

4. Die mit * markierten Abmessungen sind die Abstände zwischen den Magnetbahnen. Halten Sie die in der oben stehenden Abbildung genannten Abmessungen genau ein. Montieren Sie die Magnetbahnen gemäß den Darstellungen in den "Einbauabmessungen". Die mit * markierten Werte nennen die Abmessungen bei Lieferung.

5. Verwenden Sie Gewindeschrauben mit einer Stärkeklasse von mindestens 10,9 für die Montage der Magnetbahnen. Keine Edelstahlschrauben verwenden.

SGLT -35 mit Eisenkern

N×M6-Gewindebohrungen, Tiefe 12

(19,

2: M

it M

agne

tabd

ecku

ng)

(19:

Ohn

e M

agne

tabd

ecku

ng)

(Spa

lt 0,

8: M

it M

agne

tabd

ecku

ng)

(Spa

lt 1:

Ohn

e M

agne

tabd

ecku

ng)

Anschlussspezifikationen des Hall-Sensorkabels




InverseSpannung(V)


Stecker-Ausführung:17JE-23090-02 D8CHersteller DDK Ltd.


Steckertyp: LPRA06BFRBN170Steckverbinderkupplung:17JE-13090-02 (D8C)Stecker-Ausführung: 17L-002C or 17L-002C1

Typenschild Hall-Sensor



Magnetbahn


Schutzummantelung

KabelUL20276,AWG28

*Max

. 123

(vor

Lie

feru

ng)

*91,

5±1

(vor

Lie

feru

ng)

Montageabmessungen

Abstandshalter: Erst entfernen, wenn die Wicklung an der Maschine montiert ist2×N-M6-Gewindebohrungen, Tiefe 8

Magnetbahn so anbringen, dass die Eckenflächen bündig mit dem inneren Absatz sind.


Typenschild

2×N-ø7 Befestigungsbohrungen (Tiefe siehe Schnittansicht)

Motorwicklung


Stift Name

1 +5VDC

2 Phase U

3 Phase V

4 Phase W

5 0V

6 Nicht belegt

7 Nicht belegt

8 Nicht belegt

9 Nicht belegt

Stift Name

1 Phase U

2 Phase V

4 Phase W

5Nicht belegt

6Nicht belegt

Erde

Maßeinheit: mm

Maßeinheit: mm

Spalt


500±50

75

4.2

83

78

16L320

63 L1L2

40 60

64 min.

19.1

111.

8

97

1

3038

98 124

150

19.1

9 6

15

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

R0.5 max.R1 m

ax.YASKAWA

TYPE: MADE IS/NO/N

TYPE:YASKAWAS/N

O/N

MADE IN JAPANDATE

TYPE:YASKAWA

S/NO/N

MADE IN JAPAN

C1

C1

67.552.5-0.20 L2

67.5

L1-0.3-0.17.6

1.4±0.3

39

111.8±0.3

100+0.6 0

48 15

83

63

1.4

150

25.1

1.4

±0.3

19.1

19.1

111.

8±0.

3

L2

67.5

36.1

67.5

R7

36.1

37.5-0.20

131

1.4±0.3

67.5L267.5

5.6

L1-0.3-0.1

15-0.20

39

4

5.6

16

500±50

75

4.2

83

78

16L320

63 L1L2

40 60

64 min.

19.1

111.

8

97

130

38

98 124

150

19.1

9 6

15

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

R0.5 max.R1 m

ax.YASKAWA

TYPE: MADE IS/NO/N

TYPE:YASKAWAS/N

O/N

MADE IN JAPANDATE

TYPE:YASKAWA

S/NO/N

MADE IN JAPAN

C1

C1

67.552.5-0.20 L2

67.5

L1-0.3-0.17.6

1.4±0.3

39

111.8±0.3

100+0.6 0

48 15

83

63

1.4

150

25.1

1.4

±0.3

19.1

19.1

111.

8±0.

3

L2

67.5

36.1

67.5

R7

36.1

37.5-0.20

131

1.4±0.3

67.5L267.5

5.6

L1-0.3-0.1

15-0.20

39

4

5.6

16


-0,1L2 mm N

Gewicht ca.kg-0,3

40405H 405 337,5 (67,5 x 5) 6 9

40675H 675 607,5 (67,5 x 9) 10 15

40945H 945 877,5 (67,5 x 13) 14 21

Magnetbahn: SGLTM-40 A

MotorwicklungsmodellSGLTW- L1 L2 (L3) N

Gewicht ca.kg

40D400B 395 360 (60 x 6) (15) 14 15

40D600B 585 540 (60 x 9) (25) 20 23

Motorwicklung: SGLTW-40D B

Hinweis:







N×M8-Gewindebohrungen, Tiefe 16Hall-Sensor

(25,

3: M

it M

agne

tabd

ecku

ng)

(25,

1: O

hne

Mag

neta

bdec

kung

)(S

palt

1,2:

Mit

Mag

neta

bdec

kung

)

(Spa

lt 1,

4: O

hne

Mag

neta

bdec

kung

)





InverseSpannung(V)




Abgewinkelter Stecker: MS3108E22-22SSteckverbinderkupplung:17JE-13090-02 (D8C)Stecker-Ausführung: 17L-002C or 17L-002C1

Typenschild

2×Schrauben#4-40 UNC Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der

Phasen-Reihenfolge U, V, und W fließt.

Buchse

Magnetbahn


*Max

. 153

(vor

Lie

feru

ng)

*113

±1 (v

or L

iefe

rung

)

Montageabmessungen

Abstandshalter: Erst entfernen, wenn die Wicklung an der Maschine montiert ist

2 × N1-M8 Schrauben, Tiefe 10



Typenschild

2×N2-ø9 Befestigungsbohrungen (Tiefe siehe Schnittansicht)

Motorwicklung

Stift Name


2 Phase U

3 Phase V

4 Phase W


6 Nicht belegt

7 Nicht belegt

8 Nicht belegt

9 Nicht belegt

Stift Name

A Phase U

B Phase V

C Phase W

D Erde

Spal

t

Maßeinheit: mm

Maßeinheit: mm

21

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

9 6

15

0382

1

X

XP

0.2

(4.1

)

(ø4.

2)

(90)

(85)

(19.

1)

80±0

.05

120 ±

0.1

500±50

3543

63 min.

20±0

.1

100±

0.15

(L3)48±0.1520

101L03

L2

(19.

1)

12

60

8162.5

500±50

65

4

1

2

3

8290±0.3

+0.6 0

(120

)(4

.1)

(85)

(0.8

)

62

0.2 Y

0.8±

0.3

4.2±

0.1

19.1

±0.1

90±0

.319

.1±0

.1

(8)

70Y

XC1

C10.2 X

P

P

(4)

(54)2L54L1

0-0.2

0-0.2

0-0.2

-0.1-0.3

L1 -0.1-0.3

54

112

4242

ø12

(54)

(54)54

L29

(27)

542L72

R0.5 max. R1 m

ax.

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

9 6

15

0382

1

X

XP

0.2

(4.1

)

(ø4.

2)

(90)

(85)

(19.

1)

80±0

.05

120 ±

0.1

500±50

3543

63 min.

20±0

.1

100±

0.15

(L3)48±0.1520

101L03

L2

(19.

1)

12

60

8162.5

500±50

65

4

1

2

3

8290±0.3

+0.6 0

(120

)(4

.1)

(85)

(0.8

)

62

0.2 Y

0.8±

0.3

4.2±

0.1

19.1

±0.1

90±0

.319

.1±0

.1

(8)

70Y

XC1

C10.2 X

P

P

(4)

(54)2L54L1

0-0.2

0-0.2

0-0.2

-0.1-0.3

L1 -0.1-0.3

54

112

4242

ø12

(54)

(54)54

L29

(27)

542L72

R0.5 max. R1 m

ax.


-0,1L2 mm N

Gewicht ca.kg-0,3

50324H 324 270 (54 x 5) 6 8

50540H 540 486 (54 x 9) 10 13

50756H 756 702 (54 x 13) 14 18

Magnetbahn: SGLTM-50 H


Gewicht ca.kg

50D170H D 170 144 (48 x 3) (16) 8 6

50D320H D 350 288 (48 x 6) (17) 14 11

Motorwicklung: SGLTW-50D H D

Hinweis:







N×M6-Gewindebohrungen, Tiefe 12

(23,

3: M

it M

agne

tabd

ecku

ng)

(23,

1: O

hne

Mag

neta

bdec

kung

)

(Spa

lt 0,

8: M

it M

agne

tabd

ecku

ng)

(Spa

lt 1:

Ohn

e M

agne

tabd

ecku

ng)

Anschlussspezifikationen des Hall-Sensorkabels

Linear-ServomotorSteckverbinderspezifikationen Hall-Sensor-Ausgangssignale


InverseSpannung(V)




Steckertyp: LPRA06BFRBN170Steckverbinderkupplung:17JE-13090-02 (D8C)Stecker-Ausführung: 17L-002C or 17L-002C1

Typenschild Hall-Sensor



Magnetbahn


Schutzummantelung

KabelUL20276,AWG28

*Max

. 131

(vor

Lie

feru

ng)

*91,

5±1

(vor

Lie

feru

ng)

Montageabmessungen


2×N-M6-Gewinde- bohrungen, Tiefe 8



Typenschild

2×N-ø7 Befestigungsbohrungen (Tiefe siehe Schnittansicht)Motorwicklung


Stift Name

1 +5VDC

2 Phase U

3 Phase V

4 Phase W

5

6 Nicht belegt

7 Nicht belegt

8 Nicht belegt

9 Nicht belegt

Stift Name

1 Phase U

2 Phase V

4 Phase W

5Nicht belegt

6Nicht belegt

Erde

Spalt

Maßeinheit: mm

Maßeinheit: mm


±50500

75

ø4.

2

L3L1L2

63

20

6040

120

115

16

64 min.30

38

98 124

15097

19.1

111.

819

.1

9 6

15

1

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

TYPE:YASKAWA

TYPE:YASKAWA

TYPE:YASKAWA

C1

C1

85 15

120100

1.4

150

25.1

Gap

1.4

±0.3

19.1

19.1

111.

8 ±0.

3

R0.5 max.R1 m

ax.

111.8±0.3

100 0+0.6

67.550.6 -0.20 L2

67.5

L1 -0.3-0.111.3

1.5±0.3

57

L333.75

37.9

37.9

67.5

R7

39.4 -0.20

-0.20

131

1.5±0.3

67.5

L267.5

5.6°

L1 -0.3-0.1

16.9

57

4 5.6°

8

±50500

75

ø4.

2

L3L1L2

63

20

6040

120

115

16

64 min.

3038

98 124

15097

19.1

111.

819

.1

9 6

15

1

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

TYPE:YASKAWA

TYPE:YASKAWA

TYPE:YASKAWA

C1

C1

85 15

120100

1.4

150

25.1

Gap

1.4

±0.3

19.1

19.1

111.

8 ±0.

3

R0.5 max.R1 m

ax.

111.8±0.3

100 0+0.6

67.550.6 -0.20 L2

67.5

L1 -0.3-0.111.3

1.5±0.3

57

L333.75

37.9

37.9

67.5

R7

39.4 -0.20

-0.20

131

1.5±0.3

67.5

L267.5

5.6°

L1 -0.3-0.1

16.9

57

4 5.6°

8


-0,1L2 mm L3 mm N1 N2

Gewicht ca.kg-0,3

80405A 405 337,5 (67,5 x 5) 337,5 (33,75 x 10) 6 11 9

80675A 675 607,5 (67,5 x 9) 607,5 (33,75 x 18) 10 19 15

80945A 945 877,5 (67,5 x 13) 877,5 (33,75 x 26) 14 27 21

Magnetbahn: SGLTM-80 A


Gewicht ca.kg

80D400B 395 360 (60 x 6) (15) 14 25

80D600B 585 540 (60 x 9) (25) 20 36

Motorwicklung: SGLTW-80D B

Hinweis:







N×M8-Gewindebohrungen, Tiefe 16Hall-Sensor(2

5,3:

Mit

Mag

neta

bdec

kung

)

(25,

1: O

hne

Mag

neta

bdec

kung

)

(Spa

lt 1,

2: M

it M

agne

tabd

ecku

ng)

(Spa

lt 1,

4: O

hne

Mag

neta

bdec

kung

)




Wenn sich die Motorwicklung in Pfeilrichtung bewegt, ergibt sich die in der folgenden Abbildung dargestellte Beziehung zwischen den Ausgangssignalen Su, Sv, Sw des Hall-Sensors und der inversen Spannung der einzelnen Motorphasen Vu, Vv, Vw.

InverseSpannung(V)




Abgewinkelter Stecker: MS3108E22-22SSteckverbinderkupplung:17JE-13090-02 D8CStecker-Ausführung: 17L-002C or 17L-002C1

Typenschild

#4-40 UNC2×Schrauben

Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasen-Reihenfolge U, V, und W fließt.

Buchse

Motorwicklung

*Max

. 153

(vor

Lie

feru

ng)

*113

±1 (v

or L

iefe

rung

)

Montageabmessungen


2 × N1-M8 Schrauben, Tiefe 10



Typenschild

2×N2-ø9 Befestigungsbohrungen (Tiefe siehe Schnittansicht)

Motorwicklung


Stift Name


2 Phase U

3 Phase V

4 Phase W

5 0V

6 Nicht belegt

7 Nicht belegt

8 Nicht belegt

9 Nicht belegt

Stift Name

A Phase U

B Phase V

C Phase W

D Erde

Maßeinheit: mm

Maßeinheit: mm

23

±50500

75

ø4.

2

L3L1L2

63

20

6040

120

115

16

64 min.

3038

98 124

15097

19.1

111.

819

.1

9 6

15

1

Vu

Vv

Vw

Su

Sv

Sw

0 180 360 540

TYPE:YASKAWA

TYPE:YASKAWA

TYPE:YASKAWA

C1

C1

85 15

120100

1.4

150

25.1

Gap

1.4

±0.3

19.1

19.1

111.

8 ±0.

3

R0.5 max.R1 m

ax.

111.8±0.3

100 0+0.6

67.550.6 -0.20 L2

67.5

L1 -0.3-0.111.3

1.5±0.3

57

L333.75

37.9

37.9

67.5

R7

39.4 -0.20

-0.20

131

1.5±0.3

67.5

L267.5

5.6°

L1 -0.3-0.1

16.9

57

4 5.6°

8

Typenbeschreibungen Bezeichnung des LinearservomotormodellsMotorwicklung

Magnetbahn

Linear ∑ Serien Linearservomotor

Optionen

Spezifikationen Zutreffendes Modell Code

ModellMit Magnetabdeckung

Nur für alle Ausführungen mit Eisenkern • SGLFM • SGLTM

CSpezifikationen Code

Eisenlos GHochschubkraft

Nur für die folgenden Eisenlosen Ausführungen • SGLGM-40, 60

MMit Eisenkern, F-Typ F

Mit Eisenkern, T-Typ T

Mit Basis- und Magnetabdeckung

Nur für T-Typen, mit Eisenkern • SGLTM-20, -35, -40, -80

Hinweis : Die Magnetbahnen mit Basis für SGLTW-35DDDDH, -50DDDDH sind nicht lieferbar.

YM: Magnetbahn

Magnetbreite

Länge der Magnetbahn Konstruktionsänderungskennung A,B,C, • • •

SGL G M – 40 225 A C


Kabelstecker für Hauptleistungskabel

Spezifikationen Zutreffendes Modell Code

Servomotor Modell MS Stecker oder Stecker hergestellt von Tyco Electronics AMP K.K.

Alle Motormodelle –Spezifikationen Code

Eisenlos GStecker von Interconnectron

• SGLGW-30A, -40A, -60A • SGLFW-35D, -50D, -1ZD • SGLTW-35DDDDH, -50DDDDH

DMit Eisenkern, F-Typ F

Mit Eisenkern, T-Typ T

W: Motorwicklung Optionen

Magnethöhe Spezifikationen Bemerkungen Code

Spannung Mit Hall-Sensor –– P

Spezifikationen Bemerkungen Code Zwangskühlung –– C

230 VAC –– A Mit Hall-Sensor und Zwangskühlung

Luftkühlung SGLGW-40A, -60A, -90A

H

400 VAC

Für folgende Ausführungen: • SGLFW-35D, -50D, -1ZD • SGLTW-40D^80D SGLTW-35DDDDH, -50DDDDH

DFlüssig- kühlung

SGLTW-40A, -80ASGLTW-40D, -80D

Konstruktionsänderungskennung A,B,C, • • •

Länge der Wicklung

SGL G W – 40 A 140 A P D


Typenbeschreibungen

Serielle Konverterbaugruppe

Konstruktionsänderungskennung A,B,C, • • •

Lieferbare Linear-Servomotoren

Serielles Konverterbaugruppenmodell Servomotor Modell Symbol Modell Symbol Servomotor Modell Symbol

Symbol Produktansicht Lieferbarer Linearmaßstab Hall-Sensor

SGLGW-(Eisenlos)

Bei Einsatz einer Standard-Magnetbahn.

30A050B 158 30A050C 250

SGLTW- (mit Eisenkern, T-Typ)

20A170A 011

A003D003

Hersteller: Renishawoder Heidenhain*

Nein

30A080B 156 30A080C 251 20A320A 012

40A140B 001 40A140C 252 20A460A 013

40A253B 002 40A253C 253 35A170A 014

A005D005


Nein

40A365B 003 40A365C 254 35A320A 015

60A140B 004 60A140C 258 35A460A 016

60A253B 005 60A253C 259 35A170H 105

A006D006


Ja

60A365B 006 60A365C 260 35A320H 106

90A200A 101 90A200C 264 50A170H 108

90A370A 102 90A370C 265 50A320H 109

A008D008


Ja

90A535A 103 90A535C 266 40A400B 185

SGLGW-+ SGLGM- -M(eisenlos)

Bei Einsatz einer Hochleistungs-Magnetbahn.

40A140B 059 40A140C 255 40A600B 186

40A253B 060 40A253C 256 80A400B 187

Hinweis: * Bei Verwendung eines Linearmaßstabs von Heidenhain, ist ein Verlängerungskabel erforderlich 40A365B 061 40A365C 257 80A600B 188

60A140B 062 60A140C 261 35D170H 193

60A253B 063 60A253C 262 35D320H 194

60A365B 047 60A365C 263 50D170H 195

SGLFW- (mit Eisenkern, F-Typ)

20A090A 017 50D320H 196

20A120A 018 40D400B 197

35A120A 019 40D600B 198

35A230A 020 80D400B 199

50A200B 181 80D600B 200

50A380B 182

1ZA200B 183

1ZA380B 184

35D120A 211

35D230A 212

50D200B 189

50D380B 190

1ZD200B 191

1ZD380B 192

1ED380B 333

1ED560B 334

JZDP – D 008 001 – E

25

SGTMM01-Q

SGTMM03-025Q

SGTMM03-065Q

A B

00.20.40.60.81

1.21.41.6

0 5 10 15

A B

00.20.40.60.81

1.21.41.6

0 10 20 30

A B

0

1.2

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0 10 20 30

45

05

10152025303540

0 10080604020

45

05

10152025303540

0 10080604020

45

05

10152025303540

0 10080604020

10.80.60.40.200

20

40

60

80

100

120

32 2.51.510.500

20

40

60

80

100

120

32 2.51.510.500

20

40

60

80

100

120

140




0 bis +40°C








Schutzmethoden:

Selbstkühlend


temperatur: 130°C

Sigma Trac-μ

Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinien

Spannung 230 V

Linearaxialmodell SGTMM01-010AM20A SGTMM01-030AM20A SGTMM03-025AH20AP SGTMM03-065AH20AP

Nennkraft N 3,5 3,5 7,5 7,5

Kurzzeitige Spitzenkraft N 10 10 25 25

Kraftkonstante N / Aeff 9 9 13,2 12,3

Motorkonstante N I √w 1,2 1,2 2,29 1,58

Maximalbelastung *1 kg 1 1 3 3

Effektivhublänge mm 10 30 25 65

Linearauflösung μm 0,078μm = 20μm / 256 (8bit)

Typ des Linearmaßstabs M1020 (MicroE) LIDA487/LIF181 (Heidenhain)

Hall-Sensor Kein Kein Ja Ja

Gewicht des beweglichen Teils kg 0,1 0,1 0,215 0,24

Gesamtgewicht des Micro-Trac kg 0,31 0,35 0,62 0,71

Positionierwiederholgenauigkeit *2 μm +/- 0,5 +/- 0,5 +/- 0,5 +/- 0,5

Hinweis: *1 Die Maximalbelastung ist für eine Beschleunigung von 4,9 m/s2 ausgelegt. *2 Bei stabilen Umgebungsbedingungen und unveränderter Motortemperatur

Spezifikationen

Kraft (N)

Gesc

hwin

digk

eit (

m/s

)

Kraft (N)

Gesc

hwin

digk

eit (

m/s

)

Kraft (N)

Gesc

hwin

digk

eit (

m/s

)

Effektiver Schub (Last) (%)

Betr

iebs

tem

pera

tur (

°C)


Betr

iebs

tem

pera

tur (

°C)


Betr

iebs

tem

pera

tur (

°C)

Last (kg)

Besc

hleu

nigu

ng (m

/s2 )

Last (kg)

Besc

hleu

nigu

ng (m

/s2 )

Last (kg)

Besc

hleu

nigu

ng (m

/s2 )

Kraft-Geschwindigkeit

a: Bereich für Dauerbetrieb B: Bereich für aussetzbetrieb

effektiver Schub – Umgebungstemperatur

Sensorkopftemperatur unter 50°C

–––––– Umgebungstemperatur

Last-Beschleunigung


205206-3(AMP)

17JE-23090-02(D8C)

±501000

16

0.3

614

17

500±50

R3.2

31949

(10)30753025

92

614 72

(7.5)5014.5

26.5

30

( 15)

( 7)

7515

60503

17056 (58)56

72

2 3

7.5 3

16

60 68.5

30

65 4

(58)5656

72

0144116

6363

500±50

*

*

500±50

( 4)

60504242

43

5

L1

L2

L6

47

(2.5)21212.5

5

L9 30 (L9)

12.7

6

6L3

47

13

14

Cos+(B)Sin+(A)

1000±50

( 3)

L8L7L4 L5

*

*

*

±50500

205206-3(AMP)

0.3

1030

27.5 50 (27.5)

17JE-23090-02(D8C)

1949

.51.

5

150

0357035.7 (7.5)

350 60

75

15( 7)

(35)17 53

105

65 19.5

30

32

16

7.5

15

135

10515

7.5

16

150

R3.2

±501000

±50500

Sigma Trac-μ

Micro-Trac-Modell L1 mm

L2mm

L3mm

L4mm

L5mm

L6mm

L7mm

L8mm

L9mm N

SGTMM01-010AM20A 80 75 63 14 42 8 - 11 22,5 3

SGTMM01-030AM20A 100 95 83 10,5 16 42 16 10,5 32,5 4

Abmessungen Motorwicklung: SGTMM01-

Maßeinheit: mm

SGTMM03-025AH20AD

SGTMM03-065AH20AP

Label

4-M3 Befestigungsschrauben (Tiefe:3,5)

4-3,6 Lochdurchmesser(Hinweis)

(Hinweis) Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasen-Reihenfolge U, V, und W fließt.

Steckverbinder für Hall-Sensor

Stecker:350779-1(AMP)Stift: 350924-1770672-1

Stecker für Impulsgeber

Linearmaßstab(Hersteller Heidenhain)

LIDA4891 VPP-SignalAusgangsposition: In der Maßstabmitte

ø6,4 Stirnsenken(Tiefe:2)

4-3,6 Lochdurchmesser

Label

4-M3 Befestigungsschrauben (Tiefe:3,5)4-3,6

Lochdurchmesser

(Hinweis)

(Hinweis) Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasen-Reihenfolge U, V, und W fließt.

Steckverbinder für Hall-Sensor

Stecker für Impulsgeber

Linearmaßstab(Hersteller Heidenhain)LIDA4891 VPP-SignalAusgangsposition: In der Maßstabmitte

ø6,4 Stirnsenken(Tiefe:2)

4-3,6 Lochdurchmesser

* : Einzelheiten für den Anschluss siehe nächste Seite

Label

Die Wicklung bewegt sich in Pfeilrichtung, wenn Strom in der Phasen-Reihenfolge U, V, und W fließt.

15-Pin Steckverbinder(Konverterkabel JZSP-CLL40 erforderlich)

Linearmaßstab(Hersteller MicroE)Mercury 1000 ReihenKopf: M1020, Skala: L45Ausgangssignal/Abstand: 1 Vp-p/20 μmAusgangsposition: In der Maßstabmitte

ø6 Stirnsenken(Tiefe:3)

2xN-3,5 Lochdurchmesser

* : Einzelheiten für den Anschluss siehe nächste Seite

Impulsgebersignal

6-M3 Befestigungsschrauben(Tiefe:4)

Maßeinheit: mm

Maßeinheit: mm

Stecker: 350779-1(AMP)Stift: 350924-1 770672-1

Stecker: 350779-1(AMP)Stift: 350924-1 770672-1

27

23.33±

4.013.1(

±)20.099.42

±3.0

89.0(±

)10.0

1.5 (0.06)3 (0.12)

14.35±0.3 (0.56±0.01)

)93.0( 01

65±0.3 (2.56±0.01)72 (2.83)

82±0.3 (3.22±0.01)90 (3.54)

)98.0( 5.22

)63.2( 06

25±

50.2( 3.0±

)10.0

22.5

82±0.3

52± 0

.3

65±0.372

90

60 10

1.53

14.35±0.4

24.9

9±0.

4

300±30

SERVOPACK end serial data output

Linear scale endAnalog signal input

1

8

9

6 1

59

15

CN1 CN2

Hall sensor signal input

9

61

5

CN3

23.33±

4.013.1(±

)20.099.42±

3.089.0(±

)10.0

1.5 (0.06)3 (0.12)

14.35±0.3 (0.56±0.01)

)93.0( 01

65±0.3 (2.56±0.01)72 (2.83)

82±0.3 (3.22±0.01)90 (3.54)

)98.0( 5.22

)63.2( 06

25±

50.2( 3.0±

)10.0

22.5

82±0.3

52± 0

.3

65±0.372

90

60 10

1.53

14.35±0.4

24.9

9±0.

4

300±30



1

8

9

6 1

59

15

CN1 CN2


9

61

5

CN3

23.33±

4.013.1(

±)20.099.42

±3.0

89.0(±

)10.0

1.5 (0.06)3 (0.12)

14.35±0.3 (0.56±0.01)

)93.0( 01

65±0.3 (2.56±0.01)72 (2.83)

82±0.3 (3.22±0.01)90 (3.54)

)98.0( 5.22

)63.2( 06

25±

50.2( 3.0±

)10.0

22.5

82±0.3

52± 0

.3

65±0.372

90

60 10

1.53

14.35±0.4

24.9

9±0.

4

300±30



1

8

9

6 1

59

15

CN1 CN2


9

61

5

CN3

23.33±

4.013.1(

±)20.099.42

±3.0

89.0(±

)10.0

1.5 (0.06)3 (0.12)

14.35±0.3 (0.56±0.01)

)93.0( 0165±0.3 (2.56±0.01)

72 (2.83)82±0.3 (3.22±0.01)

90 (3.54)

)98.0( 5.22

)63.2( 06

25±

50.2( 3.0±

)10.0

22.5

82±0.3

52± 0

.3

65±0.372

90

60 10

1.53

14.35±0.4

24.9

9±0.

4

300±30



1

8

9

6 1

59

15

CN1 CN2


9

61

5

CN3

23.33±

4.013.1(

±)20.099.42

±3.0

89.0(±

)10.0

1.5 (0.06)3 (0.12)

14.35±0.3 (0.56±0.01)

)93.0( 01

65±0.3 (2.56±0.01)72 (2.83)

82±0.3 (3.22±0.01)90 (3.54)

)98.0( 5.22

)63.2( 06

25±

50.2( 3.0±

)10.0

22.5

82±0.3

52± 0

.3

65±0.372

90

60 10

1.53

14.35±0.4

24.9

9±0.

4

300±30



1

8

9

6 1

59

15

CN1 CN2


9

61

5

CN3

Sigma Trac-μ

Linear-ServomotorNetzanschluss

Steckverbinder am Linear-maßstab (Signal-Konverter-Kabel JZSP-CLL40 erforderlich)

Linear-ServomotorNetzanschluss

Steckverbinder am Linearmaßstab

Hall-Sensor-Stecker

Stift Name Stift Signal Stift Name Stift Signal Stift Name1 Phase U 1 IW- 1 Phase U 1 cos (A+) 1 +5 V (Spannungsversorgung)2 Phase V 2 NW+ 2 Phase V 2 0 V 2 Phase U3 Phase W 3 RESERVIERT 3 Phase W 3 sin (B-) 3 Phase V4 FG 4 RESERVIERT 4 FG 4 +5V 4 Phase W

5 RESERVIERT 5 - 5 0 V (Spannungsversorgung)6 RESERVIERT 6 - 6 -7 COS+ 7 /Ref (R-) 7 -8 SIN+ 8 - 8 -9 N/C 9 /cos (A-) 9 -10 N/C 10 0V sensor11 N/C 11 /sin (B-)12 +5 V 12 5 V sensor13 GND 13 -14 GND 14 Ref (R+)15 COS- 15 -Gehäuse Abschirmung Gehäuse Abschirmung

Verbindungen SGTMM01-

SGTMM03-

Teile Spezifikationen

Elektrisch Versorgungsspannung +5,0 V ±5%, Restwelligkeit max. 5%

Eigenschaften 120 mA (typisch) 350 mA max.

mechanische Eigenschaften Eingang zweiphasige Sinuswelle: 1/256 Abstand

Frequenz 250 kHz

Umgebungsbedingungen Differentialeingangsamplitude: 0,4 V bis 1,2 V

CMOS-Pegel Eingangssignalpegel: 1,5 V bis 3,5 V

Ausgangssignale Positionsdaten, Hall-Sensorinformation und Alarme

Ausgabemethode Serielle Datenübertragung (HDLC-Protokoll (High-level Data Link Control) mit Manchester-Codes)

Übertragungszyklus 62,5 μs

Ausgangsschaltung Symmetrischer Transceiver (SN75LBC176 oder gleichwertig), interner Abschlusswiderstand: 120 Ω

Gesamtgewicht des Micro-Trac

Gewicht ca. 150 g

Vibrationsfestigkeit max. 98 m/s2 (1 bis 2500 Hz) in drei Richtungen

Stoßfestigkeit 980 m/s2, (11 ms) 2 Mal in drei Richtungen

Positionier- wiederhol- genauigkeit

Betriebstemperatur 0°C bis 55°C

Lagertemperatur -20°C bis +80°C

Luftfeuchtigkeit 20% bis 90% rel. Luftf. (nicht Kondensierend)

Serielle Konverterbaugruppe JZDP-D00 - - E

JZDP-D003- JZDP-D006-

Stift Signal1 +5 V2 Ausgang Phase S3 -4 -5 0 V6 /Ausgang Phase S7 -8 -9 -Gehäuse Abschirmung

JZDP-D003- JZDP-D006-

Stift Signal1 cos-Eingang (A+)2 0 V3 sin-Eingang (B+)4 +5 V5 -6 -7 /Ref-Eingang (R-)8 +5 V9 /cos-Eingang (A+)10 0 V Sensor11 /sin-Eingang (B-)12 5 V Sensor13 -14 /Ref-Eingang (R+)15 -Gehäuse Abschirmung

JZDP-D006-

Stift Signal1 +5 V2 Eingang Phase U3 Eingang Phase V4 Eingang Phase W5 0 V6 -7 -8 -9 -Gehäuse Abschirmung

JZDP-D003- - E

JZDP-D006- - E

CN1

SERVOPACK-Endeserieller Daten- ausgang

CN2

LinearmaßstabsendeAnaloges Eingangssignal

CN3

Hall-SensorSignaleingang

Linearmaßstab-seitiger Analog-Signaleingangs-Steckverbinder (CN2)

4×ø 4,2 (ø 0,17)Bohrungen

4×ø 4,2 (ø 0,17) Bohrungen

2×#4-40 UNC Gewindebohrungen

SERVOPACK-seitiger serieller Datenausgangs-Steckverbinder (CN1)

4×M5 Gewindebohrungen, Tiefe 10 (0,39)

Maßeinheit: mm

Typenschild

2×#4-40 UNCGewindebohrung

Linearmaßstab-seitiger Analog-Signaleingangs-Steckverbinder (CN2)

4×ø 4,2 Bohrungen

2×ø 4,2 Bohrungen

2×#4-40 UNC Gewindebohrungen

SERVOPACK-seitiger serieller Datenausgangs-Steckverbinder (CN1)

4×M5 Gewindebohrungen, Tiefe 10

Typenschild

Hall-Sensor Signaleingangs-Steckverbinder (CN3)

Maßeinheit: mm


SGDH-SERVOPACK

200VVer.

CN3

CN1

CN2

e

r

u

w

z

r

q

SGTMM LINEAR SIGMA Trac-µ

CN3

CN1

CN2

BA

Hall-Sensor∑-Trac Linearachse Spezifikationen Code

Keine -

Maximaler Schub Geliefert P

Spezifikationen Code

10 N 01 Konstruktionsänderungskennung

25 N 03

Linearmaßstabsabstand


Effektive Hublänge 20 μm 20


10 mm 010

25 mm 025 Linearmaßstab Hersteller

30 mm 030 Spezifikationen Code

65 mm 065 Heidenhain H

MicronE M

Ausgang vom Linearmaßstab aus


Analog (1 Vp-p) A

SGTMM 03 – 065 A H 20 A P

Sigma Trac-μ Anschlüsse

Typ-Beschreibungen

Netzkabel

Symbol Spezifikationen Modell Produktansicht

t Netzkabel für Sigma Trac-Micro

3 m JZSP-CLN11-03-E

5 m JZSP-CLN11-05-E

10 m JZSP-CLN11-10-E



Linearmaßstabskabel zum seriellen Konverter


z Verlängerungskabel für Linearmaßstab zum seriellen Konverter (Verlängerungskabel Option)

1 m JZSP-CLL00-01-E

3 m JZSP-CLL00-03-E

5 m JZSP-CLL00-05-E

10 m JZSP-CLL00-10-E


Hall-Sensorkabel zum seriellen Konverter


u Verlängerungskabel für Linearmaßstab zum seriellen Konverter (Verlängerungskabel Option)

1 m JZSP-CLL10-01-E

3 m JZSP-CLL10-03-E

5 m JZSP-CLL10-05-E



Hall-Sensor-Kabel zum seriellen Konverter

Symbol Spezifikationen q Lineares Achsenmodell w Serieller Konverter e Servoverstärker

qwe 3.5 N 10 N SGTMM01-010AM20A JZDP-D003-242*1 SGDH-A5AE XD-P5MN01

3.5 N 10 N SGTMM01-030AM20A JZDP-D003-242*1 SGDH-A5AE XD-P5MN01

7 N 25 N SGTMM03-025AH20AP JZDP-D006-221 SGDH-01AE XD-01MN01

7 N 25 N SGTMM03-065AH20AP JZDP-D006-220 SGDH-01AE XD-01MN01

Serielles Konverterkabel zum Servoverstärker


r Sigma-II-Antrieb zum Kabel für seriellen Konverter

3 m JZSP-CLP70-03-E

5 m JZSP-CLP70-05-E

10 m JZSP-CLP70-10-E



Hinweis:

*1. Für den SGTMM01- Motor, ist das Signal- konverterkabel erforderlich (2 m Länge).

Servoverstärker:Beim Sigma-II Antrieb oder XtraDrive sind Adapter zum seriellen Konverterkabel erforderlich.

Hinweis:

Die Symbole qwe zeigen die empfohlene Abfolge bei der Auswahl des Servomotors, der Kabel und des seriellen Wandlers für ein Linearmotorsystem an.

Servoverstärker mit Optionskarten für flexible System- konfiguration (A) Sigma-II Servoantrieb

oder

Intelligentem Servoverstärker (B)XtraDrive

Kabel für seriellen Konverter

Einheit Serieller Konverter

Hall-Sensor (nicht in allen Modellen)

Hall-Sensor (nicht in allen Modellen)

Hall-Sensor Verlängerungs- kabel (Option)

Linear- maßstab

Linear- maßstab

Linearmaßstab Verlängerungskabel (Option)

Spannung

Stromkabel

29





0°C bis 40°C




Schutzmethoden:

Selbstkühlend

Umgebungsluftfeuchtigkeit:

20% bis 80% (nicht

kondensierend)


temperatur:

130°C (Isolationsklasse B)

Vibrationsfestigkeit:

24,5 m/s2 (Motorwicklung),

4,9 m/s2 (Magnetbahn)

Sigma Stick

SGLCW Maß- einheiten

D16A D20A D25A D32A

085AP 115Ap 145AP 100AP 135AP 170AP 125AP 170AP 215AP 165AP 225AP 285AP

Nennkraft N 17 25 34 30 34 60 70 105 140 90 135 180

Spitzenkraft N 60 90 120 150 225 300 280 420 560 420 630 840

Gewicht der Motorwicklung kg 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1,0 1,0 1,4 1,8 1,8 2,5 3,2

Spezifikationen

Hinweis:

*1. Für den SGTMM01- Motor, ist das Signal- konverterkabel erforderlich (2 m Länge).

Servoverstärker:Beim Sigma-II Antrieb oder XtraDrive sind Adapter zum seriellen Konverterkabel erforderlich.

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Mot

orge

schw

indi

gkei

t (m

/s)

Kraft (N)

Kraft (N)

Kraft (N)

Kraft (N)

Kraft (N)

Kraft (N)

Kraft (N)

Kraft (N)

Kraft (N)

Kraft (N)

Kraft (N)

Kraft (N)

Kraft-Geschwindigkeits-Kennliniena: Bereich für Dauerbetrieb B: Bereich für aussetzbetrieb


MotorwicklungsmodellSGLCW-

KraftL1 L2 L3 L4 L5

D Durch- messer

NRated (N) Max. (N)

D16

085AP 17 60 85 75

22 32 34 18 4-M3115AP 25 90 115 105

145AP 34 120 145 135

D20A

100AP 30 150 100 90

30 42 44 22,5 4-M4135AP 45 225 135 125

170AP 60 300 170 160

D25A

125AP 70 280 125 110

38 50 54 28 4-M5170AP 105 420 170 155

215AP 140 560 215 200

D32A

165AP 90 420 165 145

45 60 64 35,54-M6

225AP 135 630 225 205

285AP 180 840 285 265 6-M6

MotorwicklungsmodellSGLCW-

Herstellung von Motorwicklungen – lieferbare Länge (auf Anfrage)

Standardspezifikationen Herstellung Motorwicklung-lieferbare Länge (auf Anfrage)

q Länge der Magnetbahn (mm) Länge der Magnetbahn (mm)

w

Länge der Wicklung

e

Position der Träger- sektion

r

Bereich außerhalb der garantierten Kraft

t

Effektiver Hub

Mindestlänge zur Maximallänge

D16085AP115AP145AP

300

85

30 37,5

140240 to 420

(Zuwachs 30 mm)115 110

145 80

510

85

45 52,5

320

480 to 750(Zuwachs 30 mm)

115 290

145 260

750

85 560

115 530

145 500

D20A100AP135AP170AP

350

100

35 45

160280 to 490


170 90

590

100

50 60

370


135 335

170 300

870

100 650

135 615

170 580

D25A125AP170AP215AP

450

125

45 57,5

210360 to 630


215 120

750

125

60 72,5

480


170 435

215 390

1110

125 840

170 795

215 750

D32A165AP225AP285AP

600

165

60 75

285480 to 840


285 165

1020

165

90 105

645


225 585

285 525

1500

165 1125

225 1065

285 1005

Sigma Stick

Magnetbahn: SGLCW-D AP

Abmessungen Motorwicklung: SGLCW-D AP

Anmerkung: r Bereich außerhalb der garantierten Kraft: Wenn eines der Teile der Motorwicklung innerhalb dieses Bereichs liegt, können "Kraft/Geschwindigkeits-Kennlinien" nicht zufriedenstellend sein.

e Position der Träger- sektion

r Bereich außerhalb der garantierten Kraft

r Bereich außerhalb der garantierten Kraft

e Position der Träger- sektion

e Länge der Wicklung

e Effektiver Hub

Bereich innerhalb der garantierten Kraft

Länge der Magnetbahn

Kalkulierte Länge der Motorwicklung

w Länge der Wicklung (mm)

r Bereich außerhalb der garantierten Kraft (mm)

t effektiver Hub (mm)

Länge der Magnetbahn[ w + r x 2 + t ] (mm)

Formel

31

Sigma Stick

Magnetbahn

Linear ∑ Serien Linearservomotor Mit Hall-Sensor

Konstruktionsänderungskennung

Servomotor-Modell

Zylindertyp C C Länge der Wicklung (mm)

W: Motorwicklung Spannung A: 230 V

Außendurchmesser der Magnetbahn

D16: 16 mm D20: 20 mm

D25: 25 mm D32: 32 mm

Typenbeschreibungen Motorwicklung

SGL C W – D16 A 085 A P


Konstruktionsänderungskennung

Servomotor-Modell

Zylindertyp C C Länge der Magnetbahn (mm)

M: Magnetbahn Außendurchmesser der Magnetbahn

D16: 16 mm D20: 20 mm

D25: 25 mm D32: 32 mm

SGL C M – D16 240 A

LINEAR MOTORS

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SIm Sinne der ständigen Produktionsverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor.© YASKAWA Electric Europe GmbH. Alle Rechte vorbehalten.

Literature No. YEG_MuC_LinearMotors_D_v2_1108Gedruckt in Deutschland November 2008

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LINEAR MOTORS - bretzel-gmbh.de · ein Linearmotor wird direkt an die Last gekoppelt. Dadurch werden im Vergleich zu anderen konventionellen antriebs-/Transmis-sionsmechanismen hohe