Linearantrieb - Festo · dem Controller für Handhabungsaufgaben mit hoher Positioniergenauigkeit, Dynamik und Dauerverfügbarkeit. Das Linearmodul ELGL-… ist nicht zugelassen für

FESTO ELGL-ML 1008NH Deutsch 0

736072

de1008NH

Linearantrieb

Bedienungs- anleitung Montage und Installation ELGL-LAS

- Deutsch


Es bedeuten:

Warnung

Hinweis

Umwelt

Zubehör

.

Hinweis

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungsanleitung.

Edition: 1008NH

Original: de

© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, Germany, 2008)

Internet: http://www.festo.com

E-Mail: [email protected]

http://www.festo.com/

mailto:[email protected]


1 Inhaltsverzeichnis

1 INHALTSVERZEICHNIS ........................................................................................................................... 2

2 BEDIENTEILE UND ANSCHLÜSSE ........................................................................................................... 3

3 FUNKTION UND ANWENDUNG ............................................................................................................... 4

4 TRANSPORT UND LAGERUNG ................................................................................................................ 4

5 VORAUSSETZUNGEN FÜR DEN PRODUKTEINSATZ ............................................................................... 5

5.1 ANFORDERUNGEN AN DAS PERSONAL ............................................................................................................... 5

5.2 SICHERHEIT UND TECHNISCHE VORAUSSETZUNGEN............................................................................................. 5

5.3 LUFTAUFBEREITUNG UND DRUCKÜBERWACHUNG ................................................................................................ 7

6 EINBAU ................................................................................................................................................... 8

6.1 EINBAU MECHANISCH ..................................................................................................................................... 8

6.2 BEFESTIGUNG VON OBJEKTEN AUF SCHLITTEN .................................................................................................. 11

6.3 EINBAU DER NUTZLAST ................................................................................................................................ 12

6.4 EINBAU ELEKTRISCH..................................................................................................................................... 13

6.5 EINBAU PNEUMATISCH ................................................................................................................................. 16

6.6 EINBAU SYSTEMTECHNISCH .......................................................................................................................... 17

7 INBETRIEBNAHME ............................................................................................................................... 18

8 BEDIENUNG UND BETRIEB .................................................................................................................. 19

9 WARTUNG UND PFLEGE ....................................................................................................................... 20

10 AUSBAU UND REPARATUR ................................................................................................................... 22

11 ZUBEHÖR ............................................................................................................................................. 23

12 STÖRUNGSBESEITIGUNG .................................................................................................................... 25

13 TECHNISCHE DATEN ............................................................................................................................. 27

14 KENNLINIEN ......................................................................................................................................... 29

14.1 ELGL-LAS-30-…-S ............................................................................................................................... 29

14.2 ELGL-LAS-64-…-S ............................................................................................................................... 30

14.3 ELGL-LAS-64-…-M .............................................................................................................................. 32

14.4 ELGL-LAS-120-…-S ............................................................................................................................. 33

14.5 ELGL-LAS-120-…-M ............................................................................................................................ 35

14.6 ELGL-LAS-120-…-L ............................................................................................................................. 36


2 Bedienteile und Anschlüsse

Bild 1

Endbegrenzung mit Gummipuffer

Stator

Schlitten

Magnetisch codiertes Band

Sensor (Wegmess-System)

Befestigungsgewinde Linearachse am Stator (M6x12)

Elektrische Schnittstelle

Luftanschluss

Befestigungsgewinde Nutzlast (M6x9), Zentriersenkung (Dm9H7x2,1)


3 Funktion und Anwendung

Das elektrische Linearmodul Typ ELGL-… ist eine Handlingachse mit Luftlagerführung und integriertem Linearmotor. Die Antriebselemente und die Luftlagerung bilden eine Einheit, den Schlitten. Der Schlitten bewegt sich auf der Statorschiene. Ein separates Wegmesssystem liefert Signale an den Controller.

Wegmesssystem, Controller und Motor arbeiten in einem geschlossenen Regelkreis. Dies erlaubt, den Motor in Geschwindigkeit und Position mit hoher Genauigkeit auf vorgegebene Sollwerte innerhalb des zulässigen Hubbereiches zu regeln.

Bestimmungsgemäß dient das elektrische Linearmodul ELGL in Verbindung mit dem Controller für Handhabungsaufgaben mit hoher Positioniergenauigkeit, Dynamik und Dauerverfügbarkeit. Das Linearmodul ELGL-… ist nicht zugelassen für Fertigungsprozesse, die kupfer- oder PTFE- empfindlich sind.

Typische Anwendungsgebiete:

• Automatisierungstechnik, xyz-Handling, Montage und Prüfsysteme

• Pick & Place, Dispensing

• Maschinen für die Elektronikfertigung, Leiterkartenmess-/-bohrmaschinen

• Portalsysteme für die Präzisionsbearbeitung, z. B. Laser oder andere

Hochgeschwindigkeitsverfahren

• Verpackungsmaschinen, Schraubautomaten

• Anwendungen in der Textil- und Lebensmittelindustrie

4 Transport und Lagerung

Vorsicht

Verschlechterung der Eigenschaften der Linearachse (z. B. der Ebenheits-toleranzen) durch unsachgemäße Lagerung!

Lagern Sie die Linearachse so, dass sich die Ebenheitstoleranzen nicht verschlechtern! Legen Sie die Linearachse niemals auf Lagerböcken ab. Durch das Eigengewicht der Linearachse kann es sonst zur Durchbiegung kommen!

Berücksichtigen Sie das Gewicht der Linearachse. Je nach Ausführung wiegt die Linearachse zwischen 5 kg und 60 kg.

Sorgen Sie für kurze Lagerzeiten und halten Sie folgende Lagerbedingungen ein:

• Lagertemperatur: -20 … +60 °C

• Luftfeuchtigkeit: 20 … 80 %, keine Kondensation

• Lagerort: sauber, trocken, schattig und frei von korrosiven Medien sowie frei von starken Magnetfeldern (z. B. durch Impulsentladungen)


5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

5.1 Anforderungen an das Personal

Von der Linearachse können Gefahren ausgehen, wenn sie von nicht qualifiziertem und nicht ausgebildetem Personal, unsachgemäß oder nicht bestimmungsgemäß eingesetzt wird.

Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Bedienungsanleitung sind Personen, die mit Montage, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung von elektrischen luftgelagerten Linearachsen vertraut sind und die entsprechend ihrer

Qualifizierung berechtigt sind, Stromkreise und Geräte gemäß den Standards der Sicherheitstechnik zu schalten sowie über entsprechende Qualifikationen verfügen:

• Ausbildung und Unterweisung bzw. Berechtigung, Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstechnik ein- und auszuschalten, zu erden und gemäß den Arbeitsanforderungen zweckmäßig zu kennzeichnen.

• Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheits-technik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstung.

• Schulung in Erster Hilfe.

5.2 Sicherheit und technische Voraussetzungen

Warnung

Heiße Oberflächentemperaturen (bis 70 °C im Normalbetrieb, über 100 °C bei Störung) können zu Verbrennungen führen oder brennbare Stoffe entzünden.

Stellen Sie sicher,

• dass heiße Oberflächen an der Linearachse entweder vor dem Berühren

geschützt sind (z. B. durch Schutzgitter) oder, falls erforderlich, nur mit ausreichendem Schutz vor Verbrennungen berührt werden (z. B. Bereitstellung von Schutzhandschuhen).

• dass sich in der Nähe der Linearachse keine entzündlichen Stoffe befinden (z. B. entzündliche Reinigungsmittel).

Warnung

Hohe Geschwindigkeiten bei der Erstinbetriebnahme können zu kritischen Bewegungsabläufen führen.

• Vollziehen Sie die Erstinbetriebnahme des Antriebssystems mit einer

Referenzfahrt und geringen Geschwindigkeiten, Massen und Kräften.


Warnung

Bei Demontage der Bauteile der Linearachse können starke Magnetfelder auftreten! Starke Magnetfelder können bei Personen mit Implantaten (z. B. Herzschrittmacher), Hörgeräten und Schwangeren zu schweren gesundheitlichen Schäden oder zum Tode führen!

• Lassen Sie den Linearmotor im Inneren der Linearachse stets eingebaut. Andernfalls können starke Magnetfelder auftreten. Im eingebauten Zustand sind die Magnetfelder unbedenklich.

• Lassen Sie die Schrauben und Gewindebolzen, für die es keine unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in dieser Anleitung gibt,

allesamt unverändert.

• Berücksichtigen Sie, dass die Magnetfelder auch bei starken Beschädigungen des Linearmotors (z. B. unsachgemäßer Transport) auftreten können.

Hinweis

Stellen Sie sicher, dass die Einbaubedingungen stets eingehalten werden (siehe Technische Daten).

Hinweis

Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.

Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden. Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.

• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwin-digkeiten). Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben der Linearachse gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort. Korrosive

Umgebungen vermindern die Lebensdauer der Linearachse.

• Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen Überwachungsvereins, des VDE sowie entsprechende

nationale Bestimmungen.

• Verwenden Sie die Linearachse im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderungen.

• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungsanleitungen.

Umwelt

Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen. Die Verpackungen sind für eine Verwertung auf stofflicher Basis vorgesehen.


5.3 Luftaufbereitung und Drucküberwachung

Vorsicht

Um Sachschäden an der Linearachse zu vermeiden, muss die zugeführte Druckluft folgende Kriterien erfüllen:

• Die Druckluft muss einen Nominaldruck entsprechend den technischen Daten aufweisen.

• Die Druckluft muss frei von Wasser, Öl und Verunreinigungen sein. Die Druckluftaufbereitung muss deshalb mit einem Feinfilter (5 m) versehen

sein und ggf. mit einem Kondensatabscheider.

• Besteht die Gefahr, dass die Druckluft ölhaltig ist, empfehlen wir die Verwendung eines Ölabscheiders.

Beachten Sie, dass auch eine kurzzeitige Zuführung von ungefilterter Luft nicht zulässig ist, da sonst die Luftlager bzw. die Filter in den Düsenkörpern verunreinigt werden. Eine entsprechende Wartungseinheit können Sie über Festo beziehen (siehe Zubehör).

Wird der Motor ohne Druckluftüberwachung betrieben, achten Sie unbedingt auf die Einhaltung des minimalen Arbeitsluftdruckes, da es sonst zu Beschädigungen des Motors oder zu fehlerhafter Funktion kommen kann.

Hinweis

Verwenden Sie bitte nur Original-Ersatz- und Zubehörteile.

Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog www.festo.com/catalogue.


6 Einbau

6.1 Einbau mechanisch

Warnung

Unkontrolliert bewegte Massen können zu Personenschäden (Quetschungen) oder zu Schäden an Gegenständen führen.

• Prüfen Sie, ob zusätzlich Sicherungsmaßnahmen gegen Abgleiten der Nutzlast extern erforderlich sind. Die Linearachse hat keine Selbsthemmung. Eine Selbsthemmung liegt nur bei abgeschalteter Druckluft für die Luftlagerung vor.

Hinweis

Je nach Montage (Steifigkeit und Temperaturspannungen) kann sich die mögliche Dynamik und Genauigkeit der Linearachse reduzieren.

• Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegungen (z. B. durch eine Befestigung mit einem Festlager und einem Loslager).

• Achten Sie auf hohe Steifigkeit beim mechanischen Aufbau (inkl. Grundgestell und Nutzlast).

• Vermeiden Sie Beschädigungen auf dem Stator. Schäden mindern die

Betriebssicherheit, Funktionssicherheit und Lebensdauer des Produktes.

• Beheben Sie Beschädigungen nur mit dem Läppstein aus dem Wartungs- und Reparaturset (siehe Zubehör).

Einbauvorschrift Stator

Der Stator hat eine Ebenheit von 7 m/300 mm. Er muss nach der Montage auf

einer Unterlage (z. B. Maschinenbett, Gestell) exakt eben bleiben, um die Luftlagerqualität zu sichern. Dies ist durch eine 3-oder 4-Punkt-Auflage zu erreichen. Der empfohlene maximale Stützabstand des Stators liegt bei

500mm.

In der Regel wird die Ebenheit der Auflagepunkte durch eine entsprechende Oberfläche gewährleistet. Ist dies nicht der Fall, verwenden Sie die einstellbaren Füße aus dem Zubehörset (siehe Zubehör).

Zur einfachen Justage bei unebenen Untergründen verwenden Sie bitte die Justagefüße. Stellen Sie zuerst die beiden äußeren Füße auf die notwendige Maschinenanforderung ein, ohne den Stator quer zu verspannen. Justieren Sie dann die Mittenstützen von Hand so, dass auf allen Justageschrauben in etwa ein gleiches Drehmoment anliegt, um eine gleichmäßige Auflage zu erreichen, ohne den Stator zu verspannen. Ein Fixieren erfolgt dann durch die

Fixierschrauben

Beachten Sie bitte unbedingt die Ebenheitsanforderungen und Prüfen sie vor der Inbetriebnahme die korrekte Ausrichtung z.B. mit einem Haarlineal.

Wählen Sie eine der nachfolgenden Befestigungsarten:


Direktbefestigung

Bild 2

Linearachse

Grundfläche

Zylinderschraube M6, max. Einschraubtiefe 12 mm (nicht Lieferumfang)

Fußbefestigung

Bild 3

Linearachse

Zylinderschraube M8 (nicht Lieferumfang)

Fußbefestigung EAHF-L1-…-P

Grundfläche


Fußbefestigung, einstellbar

Bild 4

Linearachse


Grundfläche

Fuß-Justierbefestigung EAHF-L1-…-PJ

Winkelfußbefestigung

Bild 5

Linearachse

Grundfläche

Fußbefestigung EAHF-L1-…



6.2 Befestigung von Objekten auf Schlitten

Die Befestigung von Objekten auf dem Schlitten erfolgt direkt an der Oberseite des Schlittens oder über eine Adapterplatte. Dabei darf der Schlitten nicht verspannt oder verbogen werden.

In der Regel werden Objekte auf dem Schlitten mit 4 Schrauben symmetrisch befestigt. Günstiger für eine verspannungsfreie Befestigung von Objekten ist jedoch eine 3-Punkt-Auflage, wenn dies konstruktiv möglich und sinnvoll ist.

Zur leichteren Handhabung sind die Schlitten mit Anschraubinseln versehen. Diese sind gemeinsam überschliffen und gewährleisten somit eine ebene und

punktförmige Auflage.

Hinweis

Die Befestigungsgewinde auf dem Schlitten haben eine maximale Einschraubtiefe von 9 mm. Halten Sie diese maximale Einschraubtiefe unbedingt ein! Ein Überschreiten der maximalen Einschraubtiefe führt zur Funktionsunfähigkeit bzw. Zerstörung des Schlittens!

Halten Sie für eine einwandfreie Funktion und dauerhafte Verschleißfreiheit die im Datenblatt angegebenen Kräfte und Drehmomente ein.

Bild 6

Anbauteil

Zylinderschraube M6, maximale Einschraubtiefe 9mm (nicht Lieferumfang)

Zentrierhülse ZBH-9 (150927)

Linearachse

Befestigungsgewinde M6x9


6.3 Einbau der Nutzlast

Berücksichtigen Sie die zulässigen Kräfte und Momente (siehe Kapitel Technische Daten). Die in der Grafik dargestellten Kräfte und Momente resultieren aus Ihrer Anwendung. Diese sind abhängig von folgenden Kräften:

• Gewichtskräfte (Nutzlast/Eigenmasse)

• Trägheitskräfte (Nutzlast/Eigenmasse)

• Vorschubkraft

• Gegenkräfte

Bild 7

Die Kräfte und Momente auf die Luftlagerung ergeben sich je nach Dynamik (Bremsen/Beschleunigung).

Beachten Sie zur Vermeidung von Schwingungen folgendes:

• Platzieren Sie den Masseschwerpunkt der Nutzlast möglichst zentrisch zum Stator.

• Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das Kippmoment aus Kraft und Hebelarm klein bleibt.

• Befestigen Sie die Nutzlast direkt auf dem Schlitten.


6.4 Einbau elektrisch

Warnung

Die zulässige Betriebstemperatur der Linearachse beträgt 70 °C. Bei höheren Betriebstemperaturen besteht Verbrennungsgefahr und der Motor kann zerstört werden!

Schließen Sie in jedem Fall den Temperatursensor an, um Personenschäden oder Schäden an der Linearachse zu vermeiden!

Hinweis

Durch starke Magnetfelder in unmittelbarer Nähe der Linearachse kann das magnetisch codierte Messband seine Eigenschaften verlieren!

• Gewährleisten Sie die Abschirmung der Linearachse gegen starke elek-

tromagnetische Störfelder .

• Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferri-tische Teile im Nahbereich des Referenzschalters und Sensor-

Wegmesssystems.

Hinweis

Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise zur elektrischen Installation (z. B. zum NOT-AUS-Konzept) in der Beschreibung des Controllers.

Hinweise zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Anfahren:

• Berücksichtigen Sie, dass Softwareendlagen im Controller gesetzt werden müssen.

• Stellen Sie sicher, dass der Controller spannungsfrei ist. Es reicht nicht aus, dem Controller das Freigabesignal zu entziehen.

• Verdrahten Sie die Linearachse vollständig mit dem Controller.

Zubehör

Verwenden Sie das Originalanschlussleitungen von Festo gemäß Kapitel Zubehör.


Motorleitung NEBM-T1G7-E-…-N-LE7

Anschluss Motorleitung (Block schwarz)

Anschluss Motorleitung (Block blau)

Anschluss Sensorleitung (Block rot)

Anschluss Sensorleitung (Block gelb)

Encoderleitung NEBM-T1G8-E-…-N-S1G15

Anschlussbelegung Sensorleitung (Block rot)

Benennung

Adernfarbe Steckverbinder

Datenausgang + (BISS/RS485)

SLO+ Grün Rot Pin 1

Datenausgang - (BISS/RS485)

SLO- Gelb Rot Pin 2

Messsystem GND GND Schwarz Rot Pin 3

Messsystem VCC (+5VDC)

VCC Braun Rot Pin 4

Takteingang - (BISS/RS485)

MA- Rot Rot Pin 5

Takteingang + (BISS/RS485)

MA+ Orange Rot Pin 6

Schirm Schirm Schirm Schirmkontakt

Bild 8


Anschlussbelegung Sensorleitung (Block gelb)

Benennung

Adernfarbe Steckverbinder

Messsystem GND Sens GND Sens NC Gelb Pin 1

Messsystem VCC Sens VCC Sens NC Gelb Pin 2

Referenzschalter 1+ Ref 1+ NC Gelb Pin 3

Referenzschalter 1- Ref 1- NC Gelb Pin 4

Referenzschalter 2+ Ref 2+ NC Gelb Pin 5

Referenzschalter 2- Ref 2- NC Gelb Pin 6

Anschlussbelegung Motorleitung (Block blau)

Benennung Adernfarbe Steckverbinder

Temperaturfühler + MT dig+ Weiß Blau Pin 1

Temperaturfühler - MT dig– Braun Blau Pin 2

Feststelleinheit (Valve) Brake + NC Blau Pin 3

Feststelleinheit (Valve) Brake - NC Blau Pin 4

NC Blau Pin 5

NC Blau Pin 6

Anschlussbelegung Motorleitung (Block schwarz)

Benennung Adernfarbe Cannon Steckverbinder

Strang U U Ader 1 Schwarz Pin 1

Strang V V Ader 2 Schwarz Pin 2

Strang W W Ader 3 Schwarz Pin 3

Schutzerde PE Grün/Gelb Schwarz Pin 4

(PE-kontakt)


6.5 Einbau pneumatisch

Der Aufbau der Luftlager des Motorläufers und die Gesamtkonstruktion erlaubt die Verwendung der Luftlager auch als Feststelleinheit für sicherheits-gerichtete Funktionen des Antriebssystems.

Bild 9

Linearantrieb ELGL

Wartungseinheit / Druckluftaufbereitung

Schnellschaltventil / Ventil

Hierzu wird die Druckluft zum Läufer z.B. über ein Schnellschaltventil geführt und das Ventil selbst an den Bremsausgang des Motorcontrollers z.B. CMMP gelegt. Der Bremsausgang des Motorcontrollers treibt das Ventil direkt in Abhängigkeit der Controllerfunktionen.

Über die Bremsfunktionen des Controllers wird so z.B. bei „Disable“ des

Motors der Bremsausgang stromlos und damit der Motor nicht belüftet ist. Für einen vertikalen Betrieb der ELGL Antriebe ist diese Bremsfunktion notwendig, falls keine Schwerkraftkompensation Verwendung findet.


Über die Automatik-Bremsfunktion kann der Antrieb auch zeitabhängig stromlos und in den Feststellzustand gebracht werden, wodurch elektrische Energie gespart werden kann.

Die Delayzeiten für ein Öffnen der Feststelleinheit bei Belüftung ist zum großen Teil von den Kapazitäten im Druckluftnetz abhängig und liegt bei ca. 100ms wenn keine Druckspeicher und kurze Leitungen verwendet werden.

Warnung

Die Feststellfunktion des Luftlagers über die Abschaltung der Druckluftzufuhr ist ausschließlich als Feststellfunktion verwendbar. Eine Verwendung als Betriebsbremse führt zu einer Beschädigung der Lagerflächen und damit zur Zerstörung des Motorsystems. Eine Betätigung der Feststellfunktion ist ausschließlich im Stillstand zu verwenden.

Warnung

Bei Anschaltung des Ventils an eine Fremdsteuerung oder SPS ist darauf zu achten, dass die Druckluft nur im Stillstand ab bzw. zugeschaltet wird und das ggf. genügend Wartezeiten vor oder nach dem Enable der Controller vorhanden sind, um keine ungewollten Bewegungen des Antriebes zu erzeugen bzw. den Antrieb zu überlasten.

6.6 Einbau systemtechnisch

Warnung

Quetschgefahr durch unkontrollierte Bewegungen! Die Linearachse ist bei eingeschalteter Druckluft nicht selbsthemmend!

Stellen Sie sicher, dass die Linearachse beim Abschalten oder bei Ausfall der Betriebsspannung eine stabile Lage erreicht!

Beim Abschalten oder bei Ausfall der Betriebsspannung erreichen Sie eine stabile Lage der Linearachse durch:

• Abstellen der Linearachse am tiefsten Punkt

• Abschalten der Druckluft, z.B. über den Controller gesteuert

• Verwenden der Schwerkraftkompensation aus dem Zubehörbausatz

Verwenden Sie die Linearachse in Verbindung mit einer separat geschalteten Not-Aus-Schaltung.


7 Inbetriebnahme

Warnung

Stellen Sie sicher, dass im Bewegungsbereich der Linearachse

• niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift (z. B. durch

Schutzgitter),

• sich keine Fremdgegenstände befinden.

Erst bei völligem Stillstand aller bewegten Teile und Abschalten der Versorgungsspannung darf ein Greifen an die Linearachse möglich sein.

Warnung

Vollziehen Sie die Erstinbetriebnahme des Antriebssystems mit einer Referenzfahrt und geringen Geschwindigkeiten, Massen und Kräften. Dadurch vermeiden Sie kritische Bewegungen.

Als Grundeinstellung der Referenzfahrt am Controller ist eine Begrenzung auf geringe Geschwindigkeiten vorgegeben.

Hinweis

Fahrten gegen den Endanschlag können mechanische Bauteile und Verbindungen zerstören.

• Für spezielle Anwendungen kann gegen externe Festanschläge

referenziert werden. Hierbei müssen die zulässigen Kräfte und Momente unbedingt eingehalten werden (siehe Technische Daten).

• Lesen Sie die Warnungen und Hinweise in der Beschreibung zum Controller.

Vollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo Configuration Tool (FCT) und dessen Hilfesystem auf Ihrem PC. Beachten Sie dabei besonders folgende Punkte:

• Parametrierung

• Softwareendlagen

• Referenzfahrt.


Gehen Sie wie folgt vor:

1. Starten Sie einen Probelauf.

2. Prüfen Sie, ob die Einstellungen am ELGL-... /Contoller verändert werden müssen. Abweichende Positioniergenauigkeit oder Überschwingen des Systems hat möglicherweise folgende Ursachen:

- zu hohe Zusatzmasse

- zu hohe Dynamik

- zu Schwingungen neigender mechanischer Aufbau

- fehlerhafte Parametrierung am Controller

- zu hoher Verschiebewiderstand (Verspannungen beim Einbau/Anbau-teile).

3. Wiederholen Sie ggf. den Probelauf.

Nach Durchführung aller notwendigen Korrekturen:

4. Beenden Sie den Probelauf.

5. Überprüfen Sie die Einstellungen des Probelaufs im Dauerbetrieb. Dazu muss der Probebetrieb der Linearachse bis zum thermisch eingeschwungenen Zustand verlängert werden.

8 Bedienung und Betrieb

Warnung

Stellen Sie sicher, dass im Bewegungsbereich der Linearachse

• niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift (z. B. durch Schutzgitter),

• sich keine Fremdgegenstände befinden.

Erst bei völligem Stillstand aller bewegten Teile und Abschalten der Versorgungsspannung darf ein Greifen an die Linearachse möglich sein.

• Überprüfen Sie die Linearachse vor jedem Einsatz auf ordnungsgemäßen Zustand! Bei sicherheitsrelevanten Mängeln oder Beschädigungen darf die Linearachse nicht in Betrieb genommen werden!

• Betreiben Sie die Linearachse nur, wenn alle Schutzeinrichtungen, wie z. B. Abdeckungen und Schutzumhausungen vorhanden, ordnungsgemäß installiert und voll funktionsfähig sind.

• Schutz- und Sicherheitseinrichtungen dürfen während des Betriebes niemals entfernt, verändert oder außer Betrieb gesetzt werden. Jegliche

Manipulationen an den Sicherheitseinrichtungen sind verboten!


9 Wartung und Pflege

Vorsicht

Das Verwenden von Aceton oder ähnlichen kunststofflösenden Reinigungsmitteln kann die Linearachse zerstören!

Verwenden Sie zur Reinigung alkoholhaltige Reiniger.

Vorsicht

Das Abheben und Aufsetzen des Schlittens auf den Stator kann die Luftlager-flächen verunreinigen und/oder beschädigen!

Vermeiden Sie jedes unnötige Abheben und Aufsetzen des Schlittens auf den Stator!

Vorsicht

Ein gewaltsames Verschieben des Schlittens auf dem Stator kann die Luftlagerflächen beschädigen!

Das Verschieben des Schlittens auf dem Stator ist ohne angeschlossene Druckluft nicht zulässig. Versuchen Sie nicht, den Schlitten gewaltsam zu verschieben!

Hinweis

Betriebsstörungen, die durch unzureichende oder unsachgemäße Wartung hervorgerufen werden, können Reparaturkosten und lange Stillstandszeiten der Linearachse verursachen!

Für Schäden, die durch unsachgemäße Wartung und Pflege entstehen, übernimmt Festo keine Haftung!

Die Linearachse darf nur vom Servicepersonal von Festo oder von speziell dafür geschultem und eingewiesenem Elektro-Fachpersonal gewartet und in Stand gesetzt werden.

Vor Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten ist die Linearachse spannungsfrei zu schalten. Das unbeabsichtigte Wiedereinschalten der Linearachse ist zu verhindern (z. B. Warnschild am Hauptschalter der Gesamtanlage anbringen, Arbeitsbereich absperren)! Grundsätzlich ist nach den 5 Sicherheitsregeln vorzugehen: 1. Freischalten 2. Gegen Wiedereinschalten sichern 3. Spannungsfreiheit feststellen 4. Erden und Kurzschließen 5. Benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken


• Alle Schutzeinrichtungen sind sofort nach Beendigung der Wartungs- und Reparaturarbeiten wieder ordnungsgemäß zu installieren und ihre Funktion ist zu prüfen! Schließen Sie niemals Komponenten ohne ordnungsgemäß installierte Gehäuse oder Schutzabdeckungen an das Stromnetz an.

• Die elektrischen Ausrüstungen sind regelmäßig von einer Elektrofachkraft zu prüfen. Alle Mängel, wie lose Verbindungen, defekte oder beschädigte Kabel, sind sofort zu beseitigen.

• Reinigen Sie elektrische Einrichtungen niemals mit Wasser oder anderen Flüssigkeiten.

• Die Häufigkeit der Wartung der Oberfläche des Stators ist vom Ver-schmutzungsgrad während des Einsatzes abhängig. Trockene Schmutzteilchen (z. B. Staub, Fusseln, Holz- oder Kunststoffspäne) beeinträchtigen die Funktion nicht, da sie weg geschoben werden.

• Die aus dem Luftspalt zwischen Stator und Schlitten ausströmende Luft sorgt zusätzlich dafür, dass keine Teilchen, die kleiner als der Spalt sind, in

den Spalt geraten. Letzteres gilt nicht für kleine, klebende Teilchen.

• Reste von Betriebsmitteln (Kühlflüssigkeiten, Schmieröle, klebende Dispensionen usw.), die an- oder austrocknen, abbinden oder sich

verfestigen, sind bei längerem Stillstand des Motors von der Statoroberfläche ohne Abnehmen des Schlittens zu entfernen.

• Entfernen Sie bei Bedarf ferromagnetische Rückstände (z. B. Metallspäne) vom magnetisch codierten Massband ( Bild1). Selbst die geringe

magnetische Anziehungskraft des Messbandes kann dazu führen, dass sich Metallstaub dort ansammelt.

• Grundsätzlich muss bei längerem Stillstand die Oberfläche der Linearachse mit einem dünnen Ölfilm versehen sein. Der Ölfilm dient dem Korrosionsschutz der Oberfläche. Verwenden Sie hierfür ein geeignetes Pflegemittel.

Beseitigen von Beschädigungen

Die Oberfläche des Stators ist grundsätzlich vor Schlag und Stoß zu schützen. Wird die Statoroberfläche dennoch beschädigt, glätten Sie die betreffende Stelle mittels Läppstein aus dem Wartungs- und Reparaturset.


10 Ausbau und Reparatur

Gefahr

Bei Demontage der Bauteile der Linearachse können starke Magnetfelder auftreten! Starke Magnetfelder können bei Personen mit Implantaten (z. B. Herzschrittmacher), Hörgeräten und Schwangeren zu schweren gesundheitlichen Schäden oder zum Tode führen!

• Eine Demontage der Bauteile der Linearachse ist grundsätzlich nicht gestattet.

• Lassen Sie den Linearmotor im Inneren der Linearachse stets eingebaut.

Andernfalls können starke Magnetfelder auftreten.

• Lassen Sie das Gehäuse des Linearmotors stets montiert. Die Gehäuseschrauben dürfen nicht gelöst werden.

• Lässt sich beim Ausbau der Linearachse eine Demontage der Bauteile nicht vermeiden, darf dies keinesfalls von Personen mit aktiven Implantaten ausgeführt werden!

Warnung

Heiße Oberflächentemperaturen (70 °C im Normalbetrieb, über 100 °C bei Störung) können zu Verbrennungen führen.

Stellen Sie sicher, dass heiße Oberflächen am Linearmodul nur mit ausreichendem Schutz vor Verbrennung berührt werden (z. B. mit Schutzhandschuhen).

• Schalten Sie die Energiequellen ab.

• Bauen Sie die Linearachse im zusammengebauten Zustand komplett aus.

• Schicken Sie die defekte Linearachse stets an Festo.

Nutzen Sie die Möglichkeit einer Überholung der Linearachse durch unseren Reparaturservice. Nur eine Reparatur bei Festo gewährleistet die Einhaltung

sämtlicher Sicherheitsstandards. Um eine fachgerechte Überholung zu gewährleisten, ist von einer Eigenreparatur dringend abzuraten.


11 Zubehör

Bild 10


Bezeichnung Typ ELGL-LAS

30 64 120

Linearachse, Grundausführung ELGL-LAS-… x

Wartungs- und Reparaturset x

Stoßdämpfer YSRW-… 7 – 10 10 – 17

Zentrierhülse ZBH-9 x

Näherungsschalter SIEN-M8B-… x

Steckdosenleitung NEBU-M8W3… x

Steckdosenleitung NEBU-M8G3… x

Näherungsschalter SIES-Q8B-PO-… x

Sensorhalter EAPR-L1-S x

Fußbefestigung EAHF-L1-…-P x

Anbausatz EAHC-L1-… x

Linearantrieb DGC-18-… x

Fuß-Justierbefestigung EAHF-L1-…-PJ x

Fußbefestigung EAHF-L1-… x

Anbausatz EAHT-L1-E6-…-… 29/40

Druckluftwartungseinheit D-MINI-… x

E-Kette x

Motorleitung NEBM-T1G7-E-…-N-LE7 x

Encoderleitung NEBM-T1G8-E-…-N-S1G15 x

Hinweis

Verwenden Sie bitte nur Original-Ersatz- und Zubehörteile.

Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog www.festo.com/catalogue.


12 Störungsbeseitigung

Warnung

Lebensgefährliche Spannung !

Arbeiten bei unter Spannung stehender Anlage dürfen nur von erfahrenen Elektrofachkräften ausgeführt werden und sind nur zur Fehlerdiagnose erlaubt!

Für die Fehlersuche bei unter Spannung stehender Anlage sind ortsveränder-liche Schutzeinrichtungen (z. B. ein Schutz-Trenntransformator) zur Verfügung zu stellen.

Je nach Art der Arbeit und den Umgebungsverhältnissen können weitere Maßnahmen und Hilfsmittel – wie z. B. isoliertes Werkzeug, isolierte Schutzhandschuhe, isolierter Standort – erforderlich sein.

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Ungleichförmige Bewegung des Schlittens

Laufflächen verschmutzt Laufflächen reinigen

Schwingungen des Gesamtsystems

Mechanischen Aufbau überprüfen

Störungen bei der Referenzfahrt Ferritische Teile in der Nähe des Referenzschalters

Teile aus nichtmagnetischen Werkstoffen einsetzen

Fehlerhafte Parametrierung Parameter im Controller ... überprüfen

Quietschgeräusche oder Vibrationen, Schwergängigkeit

Linearachse verspannt eingebaut Verspannung beseitigen

Eigenschwingung der Traglager wegen Resonanz

Erhöhung oder Verringerung der Tragmasse, ggf. Erhöhung oder Verminderung des Luftdrucks der Luftlagerversorgung (Bitte wenden Sie sich ggf. an den Festo- Service)

Eigenschwingung der Seitenluftlager

Veränderung der Luftlagervorspannung (Bitte wenden Sie sich ggf. an den Festo Service)

Nutzlast zu groß zulässige Werte gemäß Diagramm in Kapitel’ Kennlinien’ einhalten

Geschwindigkeit zu groß

Fehlerhafte Parametrierung Parameter im Controller überprüfen über die FCT-Parametriersoftware prüfen

Temperaturerhöhung durch Belastungen im Dauerbetrieb

Probefahrt unter Bedingungen des Dauerbetriebs wiederholen


Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Linearachse reagiert nicht Temperaturüberwachung aktiv zulässige Belastungswerte einhalten (Temperaturschwankungen im Jahresverlauf berücksichtigen)

Fehlerhafte Parametrierung Parameter im Controller prüfen

Linearachse befindet sich hinter der Endlage / Referenzfahrtfehler

Linearachse manuell aus Endlage herausschieben (Luft ein, Strom aus!)

Freigabe fehlt 24 V auf Freigabeeingang anlegen

Störung bei Kommutierungspunktfindung

Ungünstiger Resonanzfall für das gewählte Kommutierungswinkelverfahren

Kommutierungswinkel-Suchverfahren im FCT wechseln bzw. Parametrierung ändern.

Ungleichmäßige Kraftentwicklung in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung

Kommutierungswinkel ist nicht korrekt

Kommutierungswinkel-Suchverfahren im FCT wechseln bzw. Parametrierung ändern

unkontrollierte Bewegungen Defekte am Messkopf und/oder Maßband z.B. durch mechanische, elektrische oder magnetische Beschädigung

Prüfen Sie den Meßkopfabstand zum Maßband (Grenzwert <0,8 mm über dem gesamten Bewegungs-bereich).

In allen anderen Fällen wenden Sie sich bitte an den Festo-Service!

Schleifspuren auf dem Stator/ erhöhte Reibung

Funktion des Luftlagers eingeschränkt durch zu geringen Luftdruck

Luftdruck erhöhen auf min. 4 bar

Verspannung des Stators oder des Läufers im Betrieb z.B. durch zu große Last oder thermische Verformungen

Ausrichten und Spannungsfreie Montage von Stator und Nutzlast; Überprüfung der Ebenheit mit Harrlineal

Funktion des Luftlagers eingeschränkt durch verstopfte Düsen z.B. ölhaltige oder anderweitig verschmutzte Druckluft

Wenden Sie sich bitte an den Festo-Service zwecks Austausch der Lagerdüsen.

Sorgen Sie für eine ölfreie mit 5 µm Filter gefilterte Druckluft!!

Hinweis

Bitte prüfen Sie bei Funktionsstörungen auch die Fehlermeldungen und Warnungen der Controller und Parametriersoftware.

Falls Sie dennoch Hilfe benötigen wenden Sie sich bitte an den Festo-Service und halten Sie dann bitte immer die Gerätedaten (Typ/ Seriennummer), sowie die Konfigurationsdaten, Projektfiles etc. mit einer möglichst exakten Fehlerbeschreibung bereit.


13 Technische Daten

ELGL- 30-…-S

ELGL- 64-…-S

ELGL- 64-…-M

ELGL- 120-…-S

ELGL- 120-…-M

ELGL- 120-…-L

Konstruktive Eigenschaften

Konstruktiver Aufbau Elektrischer Linearantrieb nach dem Hybrid-Switched-Reluctance Prinzip (H-SRM)

Einbaulage Vorzugsweise waagrecht, Vertikalbetrieb auf Anfrage zulässig (Zusatzinformationen beachten, Nutzung Halterungen, …)

Endlagenschutz Integrierte Puffer für geringe Dämpfungsenergien

(minimaler Schutz)

Messprinzip Wegmesssystem

Magnetisch inkrementell

Temperaturüber-wachung

PTC Widerstand integriert

Abschaltung bei Übertemperatur

Max. Motortemperatur °C +70

Umgebungstemperatur

Lagertemperatur

Luftfeuchtigkeit

°C 0 ... +40 (Derating bei Temperaturen >25°C)

–20 ... +60

20 … 80 %, keine Kondensation

Werkstoffe Motorgehäuse: Aluminium, eloxiert

Stator: Stahl

Schrauben: Stahl, zinkbeschichtet Festigkeit 8.8

Schutzart IP 65

Magnetische Abstrahlung Keine

Schlittengewicht kg 2,8 3,8 5,0 4,7 6,8 8,7

Statorgewicht/Meter kg 4,9 13,3 13,3 27,0 27,0 27,0

Arbeitsluftdruck bar 5 5 5 5 5 6

Luftverbrauch l/min 15 15 20 15 20 40

Elektrische Eigenschaften

Isolationsklasse F nach EN60034-1

Wärmeklasse F nach EN60034-1

Nennspannung UNen V 600

Spitzenstrom IMax A 4,0 4,0 4,0 4,5 4,5 4,5

Nennstrom INen A 3,5 3,5 3,0 3,5 3,0 2,75

Widerstand Strang Ohm 2,2 3,6 5,6 6,2 9,4 12,4

Induktivität Strang (ohne Stator)

mH 2,85 6,40 9,40 11,40 17,15 22,80

Induktivität Strang (mit Stator)

mH 5,10 11,20 17,30 21,00 32,50 40,10


ELGL- 30-…-S

ELGL- 64-…-S

ELGL- 64-…-M

ELGL- 120-…-S

ELGL- 120-…-M

ELGL- 120-…-L

Mechanische Eigenschaften bei statischer Belastung

Traglast FBzB N 160 700 1.000 1.300 1.700 2.500

Zugkraft FBzB N 35 140 220 260 300 400

Fy N 600 600 600 600 600 600

Mx Nm 1,2 8 10 14 21 28

My Nm 7 20 28 45 60 80

Mz Nm 20 20 30 20 30 50

Verschiebewiderstand bei Arbeitsluftdruck

N 5 12 15 17 25 34

Verfahreigenschaften

Dauervorschubkraft FBxB N 44 110 160 217 282 330

Spitzenvorschubkraft N 44 119 164 240 310 450

max. Geschwindigkeit m/s 4 4 4 3,4 3,2 2

max. Beschleunigung m/sP

2P 15,4 29,4 29,1 47,6 40,4 50,2

Wiederholgenauigkeit µm ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10

Zulassungen

RoHS Konform nach Richtlinie 2002/95/EG der Europäischen Union

CE Konform nach EU-Niederspannungsrichtlinie

Konform nach EU-EMV-Richtlinie

C-TICK Konform


14 Kennlinien

14.1 ELGL-LAS-30-…-S

Max. Beschleunigungswerte (horizontal)

Masse in kg amax(1m/s) in m/s²

amax(2m/s) in m/s²

amax(3m/s) in m/s²

amax(4m/s) in m/s²

0 15,4 15,4 15,4 15,4

0,5 13,0 13,0 13,0 13,0

1 11,3 11,3 11,3 11,3

1,5 9,9 9,9 9,9 9,9

2 8,9 8,9 8,9 8,9

2,5 8,0 8,0 8,0 8,0

3 7,3 7,3 7,3 7,3

3,5 6,7 6,7 6,7 6,7

4 6,2 6,2 6,2 6,2

4,5 5,8 5,8 5,8 5,8

5 5,4 5,4 5,4 5,4

10 3,3 3,3 3,3 3,3

20 1,8 1,8 1,8 1,8


Max. Beschleunigungswerte (vertikal)

Masse in kg amax(1m/s) in

m/s² amax(2m/s) in m/s²

amax(3m/s) in m/s²

amax(4m/s) in m/s²

0 5,6 5,6 5,6 5,6

0,5 3,2 3,2 3,2 3,2

14.2 ELGL-LAS-64-…-S





amax(3m/s) in m/s²

amax(4m/s) in m/s²

0 29,4 24,8 20,2 15,7

0,5 25,7 21,7 17,7 13,7

1 22,9 19,3 15,8 12,2

1,5 20,6 17,4 14,2 11,0

2 18,7 15,8 12,9 10,0

2,5 17,1 14,5 11,8 9,2

3 15,8 13,4 10,9 8,5

3,5 14,7 12,4 10,1 7,9

4 13,7 11,6 9,5 7,3

4,5 12,9 10,9 8,9 6,9

5 12,1 10,2 8,4 6,5

10 7,6 6,4 5,3 4,1

20 4,4 3,7 3,0 2,3




amax(3m/s) in m/s²

amax(4m/s) in m/s²

0 19,6 15,0 10,4 5,9

0,5 15,9 11,9 7,9 3,9

1 13,0 9,5 5,9 2,4

1,5 10,8 7,6 4,4 0,0

2 8,9 6,0 3,1 0,0

2,5 7,3 4,7 2,0 0,0

3 6,0 3,6 0,0 0,0

3,5 4,9 2,6 0,0 0,0

4 3,9 1,8 0,0 0,0

4,5 3,1 0,0 0,0 0,0

5 2,3 0,0 0,0 0,0


14.3 ELGL-LAS-64-…-M




amax(3m/s) in m/s²

amax(4m/s) in m/s²

0 29,1 27,7 26,7 14,8

0,5 26,4 25,2 24,3 13,4

1 24,2 23,1 22,3 12,3

1,5 22,4 21,4 20,6 11,4

2 20,8 19,8 19,1 10,6

2,5 19,4 18,5 17,8 9,9

3 18,2 17,4 16,7 9,2

3,5 17,1 16,4 15,7 8,7

4 16,2 15,4 14,9 8,2

4,5 15,3 14,6 14,1 7,8

5 14,6 13,9 13,4 7,4

10 9,7 9,3 8,9 4,9

20 5,8 5,6 5,4 3,0





amax(3m/s) in m/s²

amax(4m/s) in m/s²

0 19,3 17,9 16,9 5,0

0,5 16,6 15,4 14,5 3,6

1 14,4 13,3 12,5 2,5

1,5 12,6 11,6 10,7 1,6

2 11,0 10,0 9,3 0,0

2,5 9,6 8,7 8,0 0,0

3 8,4 7,6 6,9 0,0

3,5 7,3 6,5 5,9 0,0

4 6,4 5,6 5,1 0,0

4,5 5,5 4,8 4,3 0,0

5 4,8 4,1 3,6 0,0

10 0,0 0,0 0,0 0,0

20 0,0 0,0 0,0 0,0

14.4 ELGL-LAS-120-…-S





amax(3m/s) in m/s²

amax(4m/s) in m/s²

0 47,6 45,0 18,3 0,0

0,5 43,0 40,7 16,6 0,0

1 39,3 37,1 15,1 0,0

1,5 36,1 34,1 13,9 0,0

2 33,4 31,6 12,8 0,0

2,5 31,1 29,4 12,0 0,0

3 29,1 27,5 11,2 0,0

3,5 27,3 25,8 10,5 0,0

4 25,7 24,3 9,9 0,0

4,5 24,3 23,0 9,4 0,0

5 23,1 21,8 8,9 0,0

10 15,2 14,4 5,9 0,0

20 9,1 8,6 3,5 0,0




amax(3m/s) in m/s²

amax(4m/s) in m/s²

0 37,8 35,2 8,5 0,0

0,5 33,2 30,9 6,7 0,0

1 29,5 27,3 5,3 0,0

1,5 26,3 24,3 4,1 0,0

2 23,6 21,8 3,0 0,0

2,5 21,3 19,6 2,1 0,0

3 19,3 17,7 1,4 0,0

3,5 17,5 16,0 0,0 0,0

4 15,9 14,5 0,0 0,0

4,5 14,5 13,2 0,0 0,0

7 9,3 8,3 0,0 0,0

10 5,4 4,6 0,0 0,0


14.5 ELGL-LAS-120-…-M




amax(3m/s) in m/s²

amax(4m/s) in m/s²

0 40,4 39,6 9,1 0,0

0,5 37,6 36,9 8,5 0,0

1 35,2 34,5 7,9 0,0

1,5 33,1 32,5 7,4 0,0

2 31,2 30,6 7,0 0,0

2,5 29,5 29,0 6,6 0,0

3 28,0 27,5 6,3 0,0

3,5 26,6 26,1 6,0 0,0

4 25,4 24,9 5,7 0,0

4,5 24,3 23,8 5,5 0,0

5 23,2 22,8 5,2 0,0

10 16,3 16,0 3,7 0,0

20 10,2 10,0 2,3 0,0





amax(3m/s) in m/s²

amax(4m/s) in m/s²

0 30,6 29,8 0,0 0,0

0,5 27,8 27,1 0,0 0,0

1 25,4 24,7 0,0 0,0

1,5 23,2 22,6 0,0 0,0

2 21,4 20,8 0,0 0,0

2,5 19,7 19,2 0,0 0,0

3 18,2 17,7 0,0 0,0

3,5 16,8 16,3 0,0 0,0

4 15,6 15,1 0,0 0,0

4,5 14,5 14,0 0,0 0,0

7 10,1 9,7 0,0 0,0

10 6,5 6,2 0,0 0,0

20 0,4 0,0 0,0 0,0

14.6 ELGL-LAS-120-…-L





amax(3m/s) in m/s²

amax(4m/s) in m/s²

0 50,2 1,7 0,0 0,0

0,5 47,4 1,6 0,0 0,0

1 45,0 1,6 0,0 0,0

1,5 42,8 1,5 0,0 0,0

2 40,8 1,4 0,0 0,0

2,5 39,0 1,3 0,0 0,0

3 37,4 1,3 0,0 0,0

3,5 35,8 1,2 0,0 0,0

4 34,4 1,2 0,0 0,0

4,5 33,1 1,1 0,0 0,0

5 31,9 1,1 0,0 0,0

10 23,4 0,8 0,0 0,0

20 15,3 0,5 0,0 0,0




amax(3m/s) in m/s²

amax(4m/s) in m/s²

0 40,3 0,0 0,0 0,0

0,5 37,6 0,0 0,0 0,0

1 35,2 0,0 0,0 0,0

1,5 33,0 0,0 0,0 0,0

2 31,0 0,0 0,0 0,0

2,5 29,2 0,0 0,0 0,0

3 27,5 0,0 0,0 0,0

3,5 26,0 0,0 0,0 0,0

4 24,6 0,0 0,0 0,0

4,5 23,3 0,0 0,0 0,0

5 22,1 0,0 0,0 0,0

10 13,6 0,0 0,0 0,0

20 5,5 0,0 0,0 0,0

Documents

Linearantrieb - Festo · dem Controller für Handhabungsaufgaben mit hoher Positioniergenauigkeit, Dynamik und Dauerverfügbarkeit. Das Linearmodul ELGL-… ist nicht zugelassen für