1

Mini-U-Boot E-XP-1

Bedienungsanleitung

2

Ausgabe Deutsch, Y99V1.1E

© 1999 ELV Elektronik Forschungs- und Ferti-gungs-GmbH, Leer

Alle Rechte vorbehalten. Ohne schriftliche Zustim-mung des Herausgebers darf dieses Handbuchauch nicht auszugsweise in irgendeiner Form re-produziert werden oder unter Verwendung elektro-nischer, mechanischer oder chemischer Verfahrenvervielfältigt oder verarbeitet werden.Es ist möglich, daß das vorliegende Handbuch nochdrucktechnische Mängel oder Druckfehler aufweist.Die Angaben in diesem Handbuch werden jedochregelmäßig überprüft und Korrekturen in der näch-sten Ausgabe vorgenommen. Für Fehler techni-scher oder drucktechnischer Art und ihre Folgenübernehmen wir keine Haftung.Alle Warenzeichen und Schutzrechte werden an-erkannt.

3

1. Inhalt

1. Inhalt2. Allgemeine Hinweise3. Das E-XP-1

4. Vorbereitungen für die erste Fahrt4.1 Das Öffnen des E-XP -1

4.2 Laden des Fahrakkus4.3 Inbetriebnahme4.4 Das Schließen des E-XP -1

5. Das Fahren mit dem E-XP -1

5.1 Die maximale Tauchtiefe5.2 Einstellung des Auftriebs und der

Fahreigenschaften5.3 Nach der Fahrt5.4 Vor jeder neuen Fahrt

6. Kurzbedienungsanleitung E-XP -1

7. Technische Daten E-XP -1

4

2. Allgemeine HinweiseBitte lesen Sie diese Anleitung vor der ersten Inbe-triebnahme komplett und sorgfältig, sie enthält zahl-reiche Hinweise zum bestimmungsgemäßen Ge-brauch des Mini-U-Bootes.· Öffnen Sie das Gerät vorsichtig wie in Kapitel 4.1beschrieben, um Beschädigungen zu vermeiden.

· Vermeiden Sie mechanische Beanspruchungen,insbesondere auf die Propeller, da ansonsten dieempfindlichen Motoren beschädigt werden kön-nen.

· Achten Sie darauf, daß keine Feuchtigkeit in dasInnere des Mini-U-Bootes gelangt.

· Das Laden des Fahrakkus ist ausschließlich mitdem mitgelieferten Schnellader E-XP-1 zulässig.

· Ziehen Sie den Jumper nach Beendigung der Fahrtab, um eine Tiefentladung des Akkus zu vermei-den.

· Lagern Sie das Mini-U-Boot mit geöffnetem Dek-kel in trockener Umgebung.

· Setzen Sie das Mini-U-Boot keinem Staub oderständiger direkter Sonnenbestrahlung aus.

· Lassen Sie das Verpackungsmaterial nicht acht-los liegen. Plastikfolien/-tüten, Styroporteile etc.könnten für Kinder zu einem gefährlichen Spiel-zeug werden.

· Verwenden Sie zur Reinigung keine lösemittelhal-tigen Reinigungsmittel.

5

· Um die biologischen Verhältnisse in einem Aqua-rium nicht zu belasten, sind für das Schmieren undÖlen ausschließlich organische Schmiermittel bzw.Öle zulässig.

3. Das E-XP-1

Das neue E-XP-1 von ELV ist das wahrscheinlichkleinste, in Serie gefertigte Mini-U-Boot der Welt.Ob im Aquarium, im Waschbecken oder der Bade-wanne eingesetzt, stets wird das kleine wendigeU-Boot für Aufmerksamkeit sorgen. Ausgestattet mitzwei Präzisions-Mikro-Fahrmotoren läßt sich dasE-XP-1 per Fernsteuerung leicht manövrieren.Dieses hochwertige und anspruchsvolle High-Tech-Produkt zeichnet sich durch folgende Eigenschaf-ten besonders aus:· Optimale Fahreigenschaften und einfache Steue-rung durch mikroprozessorgesteuerte Automatik-und Mischfunktionen

· Mit nur 2 Steuerknüppeln werden alle Funktionenbedient:

Linker Steuerknüppel: Stufenlose Geschwindig-keitsregulierung, vor und zurück sowie Tauchfunk-tion. Der dynamische Tauchvorgang erfolgt auto-matisch, sobald bei den beiden Motoren eine ge-wisse Mindestdrehzahl eingestellt wird (ab ca. 30%Vorbewegung des Steuerknüppels startet derTauchvorgang). Weiterhin ist der „Kapitän” selbst

6

in der Lage, das Fahrverhalten durch Hinzufügenvon kleinen Gewichten entscheidend zu beeinfluß-en, siehe Kapitel 5.2.Rechter Steuerknüppel: Stufenlose Richtungsvor-gabe (links, rechts). Die Bewegung des Steuerknüp-pels wird vom Mikroprozessor im E-XP-1 in entspre-chende Steuerinformationen für die Drehzahlanpas-sung der beiden Motoren umgesetzt.· Vollautomatisches Auftauchen bei Fahrtende bzw.

-falls der „Kapitän” die Steuerknüppel lösläßt (Mit-telstellung)

-die Fahrakkus erschöpft sind-der Sender ausgeschaltet wird oder ausfällt-das E-XP-1 außer Reichweite des Senders gerät

· Extrem manövrierfähig und besonders wendigdurch zwei außenliegende Mikro-Fahrmotoren(das E-XP-1 kann auf der Stelle drehen).

Ausgestattet mit einem 50mAh Fahrakku kann eineFahrtzeit von ca. 15 min. erreicht werden, je nach-dem, wieviel „Gas” man gibt. Nachdem der Akkuentladen ist, erfolgt das Laden über das mitgelie-ferte Ladegerät. Die Ladezeit beträgt ca. 1 Stunde.Die Fernsteuerung des E-XP-1 arbeitet im 27MHz-Bereich mit AM-Modulation. Sender und U-Bootkönnen aufgrund der wechselbaren Quarze leichtauf eine andere Frequenz im 27MHz-Bereich um-gestellt werden. So ist auch der gleichzeitige Be-trieb von mehreren U-Booten möglich.

7

4. Vorbereitungen für die erste FahrtNach dem Auspacken des Sets sollte zunächst dieVollständigkeit überprüft werden. Das Set enthältfolgende Komponenten:

- Fernsteuerung (K4 oder K9)- Mini-U-Boot (K4 oder K9)- Schnellader E-XP-1

- 8 Mignonbatterien- Jumper- Trimmset- Ölspritze- Bedienungsanleitung

Vor der „Jungfernfahrt” muß zunächst der Fahrak-ku des E-XP-1 geladen werden, was ca. 1 Stunde inAnspruch nimmt. Man führt die nachfolgend be-schriebenen Schritte aus.

4.1 Öffnen des E-XP -1 undEinsetzen des Quarzes

Das U-Boot ist vorsichtig zu Öffnen, indem der Dek-kel vom Rumpf abgezogen wird.Achtung: Bitte lassen Sie dabei äußerste Vorsichtwalten, damit insbesondere die empfindlichen Mo-toren nicht beschädigt werden.Am einfachsten ist es, das U-Boot zunächst umzu-

8

drehen und mit dem Daumennagel oder einem fla-chen, breiten Gegenstand zwischen Rumpf undDeckel zu stoßen. Nachdem dort ein schmaler Spaltentstanden ist, läßt sich der Deckel mit dem Dau-men abziehen, siehe Abbildung 1.

Abbildung 1

Bereits bei der Produktion wurde die Gummidich-tung mit Vaseline (rein pflanzlicher Schmierstoff,biologisch unbedenklich) gefettet, um ein möglichstleichtes Öffnen und Schließen zu ermöglichen, ohnedie Komponenten zu beschädigen. Läßt sich derDeckel nach längerem Gebrauch nur schwerlichÖffnen, muß er erneut mit einem rein biologischenSchmierstoff geschmiert werden, z.B. mit Vaseline(in der Apotheke erhältlich), Margarine o.ä. Weiter-hin dient das Schmiermittel zur zusätzlichen Abdich-tung des Gehäuses.

9

Bevor Sie das Mini-U-Boot EX-P -1 erstmalig in Be-trieb nehmen, muß eventuell der beiliegendeEmpfängerquarz eingesetzt werden. Bitte schiebenSie den Quarz (Abbildung 1.1) gemäß Abbildung1.2 vorsichtig in die Buchsenleiste, ohne diese da-bei zu verbiegen oder zu beschädigen. Die Polari-tät ist dabei ohne Belang, d.h. Sie können Ihn nichtfalsch herum einsetzen.

Abbildung 1.1: Quarz

Bei dem Quarz handelt es sich um einen handels-üblichen 27MHz-Modellbauquarz.Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, das U-Bootund den Sender auf eine andere Frequenz (Kanal-Nr.) im 27MHz-Bereich umzustellen.So ist auch der gleichzeitigeBetrieb von mehrerenU-Booten möglich.

Abbildung 1.2:Position

des Quarzes

10

4.2 Laden des FahrakkusDer mitgelieferte Schnellader E-XP-1 besteht auseinem Steckernetzteil, der Ladeschaltung und ei-ner Zuleitung, an deren Ende sich eine 2poligeBuchse befindet. Zunächst wird das Steckernetz-teil mit einer 230V-Netzsteckdose verbunden. Die2polige Buchse wird, wie in Abbildung 2 ersichtlich,auf die linke 2polige Stiftleiste des U-Bootes ge-schoben, wobei die Polung egal ist. Die rote Leucht-diode der Ladeschaltung beginnt zunächst kurzaufzublinken bevor sie dauernd aufleuchtet. DieLadeschaltung hat den Anschluß des Akkus erkanntund beginnt eine zeitgesteuerte Ladung für ca. 1Stunde. Den Abschluß des Ladevorgangs signali-siert die grüne Leuchtdiode. Hinweis: Bitte ladenSie ausschließlich entladene Akkus, um ein Über-laden zu vermeiden. Nach dem Abziehen der Buch-se ist das U-Boot bereit für die erste Fahrt.

rotgrün

Abbildung 2

11

4.3 InbetriebnahmeNachdem die 8 Mignonbatterien polungsrichtig indie Fernsteuerung eingelegt wurden, zieht man dieAntenne vollständig aus und schaltet den Senderein. Die beiden Schieber für die Trimmung solltensich in Mittelstellung befinden, da das E-XP-1 übereinen Selbstlernmodus verfügt und das erste emp-fangene Funksignal als Nullstellung auswertet.Um das U-Boot zu aktivieren, wird der im Lieferum-fang befindliche Jumper auf die rechte 2polige Stift-leiste im U-Boot gesetzt, siehe Abbildung 3. Die Fah-ne des Jumpers ist leicht zur Mitte des U-Booteszu biegen. Die aus dem Turm herausragendeLeuchtdiode leuchtet zunächst für eine kurze Zeitdauernd auf und beginnt nach der Synchronisationdes U-Bootes auf den Sender zu blinken. Das Blin-ken signalisiert den korrekten Empfang.

Abbildung 3

12

4.4 Das Schließen des E-XP -1

Der Deckel wird aufgesetzt und bis zum Anschlagaufgedrückt. Dieses läßt sich am einfachsten durch-führen, indem man das U-Boot, wie in Abbildung 4ersichtlich, in beide Hände nimmt und gleichmäßigdrückt.Achtung: Bitte lassen Sie auch hier äußerste Vor-sicht walten, damit insbesondere die empfindlichenMotoren nicht beschädigt werden.

Abbildung 4

5 Das Fahren mit dem E-XP -1

Nachdem eventuell im Wasser vorhandene Strö-mungen zum Stillstand gebracht wurden (Filterpum-pe des Aquariums abschalten, etc.), steht dem er-sten Einsetzen in das Wasser nichts mehr im Wege.Damit sich unter dem Boot und in den Propellernkeine Luft sammelt und der Turm vollständig geflu-

13

tet wird, taucht man dasU-Boot, wie in Abbildung5 dargestellt, mit demHeck voran langsam indas Wasser und läßt esdann los. Das U-Bootsollte waagerecht bis zuder in Abbildung 6 dar-gestellten Linie im Was-ser liegen.Jetzt kann die Fahrt be-ginnen. Mit dem linkenSteuerknüppel der Fern-

steuerung gibt man „Gas”. Die Bewegung des Steu-erknüppels nach vorne startet die Vorwärtsfahrt, ziehtman den Steuerknüppel nach hinten, fährt das U-Bootrückwärts. Mit Hilfe des rechten Steuerknüppels läßtsich das U-Boot lenken. Abhängig von der Geschwin-digkeit einer Vorwärtsfahrt beginnt der Tauchvorgang.Mit den beiden neben den Steuerknüppeln angeord-neten Schiebern kann eine Feintrimmung vorgenom-men werden, um z.B. den Geradeauslauf zu optimie-ren.

Abbildung 5

Abbildung 6

14

5.1 Die maximale TauchtiefeDas E-XP-1 ist für den Einsatz in Aquarien, Bade-wannen, usw. gedacht, wo die maximale Tauchtie-fe aufgrund der räumlichen Verhältnisse normaler-weise zwischen 20 cm und 40 cm liegt. Trotz derhochwertigen, doppelt gelagerten und abgedichte-ten Spezialmotoren sollte eine Tauchtiefe von ma-ximal 50 cm auf keinen Fall überschritten werden.Bei größeren Tauchtiefen besteht aufgrund des er-höhten Wasserdruckes die Gefahr, daß Wasser indie Motoren eindringt, was zu dauerhaften Beschä-digungen führen und schließlich den Totalausfall desMotors nach sich ziehen kann.

5.2 Einstellung des Auftriebs und der Fahreigen-schaftenBeim dynamischen Tauchen treten im wesentlichendie in Abbildung 7 gezeigten Kräfte auf. Stellt mansich die Masse des U-Bootes im Schwerpunkt ver-einigt vor, entsteht durch die im Winkel von 30° nachunten geneigten Motoren die als FMotor bezeichne-

Abbildung 7

FMotor

Fvor

Fab

Fauf

Schwerpunkt

15

te Kraft. Der Betrag dieser Kraft, d.h. die Länge desVektors, ist abhängig von der Geschwindigkeit.Zerlegt man die Kraft FMotor in ihre beiden Kompo-nenten, ergeben sich 2 Kräfte:· Die Komponente Fvor ist für die Vorwärtsbewegungverantwortlich.

· Die Komponente Fab zieht das U-Boot nach unten.Der nach unten ziehenden Kraft Fab wirkt die Auf-triebskraft Fauf entgegen. Ist Fab größer als Fauf,taucht das U-Boot tiefer ab, ist Fab kleiner als Fauf,bewegt sich das U-Boot in Richtung Wasserober-fläche. Befinden sich Fab und Fauf im Gleichgewicht,hält das U-Boot seine Tauchtiefe konstant.Die Fahreigenschaften des E-XP-1 werden entschei-dend von der Größe der Auftriebskraft Fauf bestimmt:· Bei großer Auftriebskraft (Auslieferungszustand,Wasserlinie siehe Abbildung 6) muß die nach un-ten gerichtete Kraft Fab ebenfalls groß sein, damitdas U-Boot taucht. Dies erfordert eine große Mo-torkraft FMotor, d. h. man muß relativ schnell fah-ren, um zu tauchen. Vorteil: Das U-Boot ist sehrwendig und kann schnell gefahren werden. Nach-teil: Die Fahrtzeit verkürzt sich, da der Energie-verbrauch aufgrund der höheren Motorleistunghöher ist.

· Durch Einwerfen einer oder mehrerer der mitge-lieferten Metallscheiben in die Turmöffnung kanndie Auftriebskraft Fauf stufenweise verringert wer-

16

den. Mehr Gewicht bedeutet, daß das U-Boot be-reits bei relativ langsamer Fahrt abtaucht. Vorteil:Der Energieverbrauch verringert sich und dieFahrtzeit wird somit länger. Nachteil: Man redu-ziert die maximale Geschwindigkeit, da das U-Bootschnell abtaucht.

Durch die Einstellmöglichkeit des Auftriebs ist derAnwender somit in der Lage, die Fahreigenschaf-ten des E-XP-1 auf seine Bedürfnisse anzupassen.

5.3 Nach der FahrtIst der Fahrakku nach maximal 15 Minuten entla-den, macht sich dies zunächst durch eine verrin-gerte Motorleistung und anschließend durch Aus-setzen der Funkübertragung bemerkbar. Im Falleeiner nicht mehr vorhandenen Funkübertragungerlischt die Leuchtdiode und die Motoren werdenabgeschaltet. Dadurch taucht das U-Boot auf. Wich-tig ist, daß der Fahrakku leergefahren wird, da an-sonsten beim erneuten Laden der Akku überladenwird.Wichtiger Hinweis: Sofort nach jeder Fahrt ist daszwischen Propeller und Motorgehäuse zurückge-bliebene Wasser zu entfernen. Dies erreicht man,indem man einmal kräftig mit dem Mund Luft zwi-schen Propeller und Motorgehäuse durchbläst.Man öffnet das Boot, wie bereits in Kapitel 4.1 be-schrieben, und zieht den Jumper ab. Die Lagerung

17

sollte bei geöffnetem Deckel in trockener Umge-bung erfolgen.Ist eine weitere Fahrt gewünscht, muß der Akkuerneut geladen werden. Man verbindet das Lade-gerät, wie in Kapitel 4.2 beschrieben, mit dem U-Boot und wartet, bis die grüne Leuchtdiode der La-deschaltung aufleuchtet.

5.4 Vor jeder neuen FahrtDie Motoren des E-XP-1 sind hochwertige, doppeltgelagerte und abgedichtete Spezialmotoren, dieselbstverständlich, wie auch der Fahrakku, einemgewissen Verschleiß unterliegen. Man kann dieLebensdauer entscheidend verlängern, indem manvor jeder erneuten Fahrt einen winzigen Tropfen desbeiliegenden Rizinusöls zwischen Welle und Mo-torgehäuse gibt. Das schmiert zum einen das äu-ßere Motorlager und hält zum anderen das Wasserfern. Rizinusöl ist ein rein pflanzliches Schmiermit-tel, das die biologischen Verhältnisse des Aquari-ums nicht beeinträchtigen dürfte und ebenfalls ausdem medizinischen Bereich bekannt ist.Durch Eintauchen einer Stecknadel in die Spitzeder beiliegenden Spritze bildet sich an der Nadel-spitze ein winziger Öltropfen. Diesen gibt man, wiein Abbildung 8 ersichtlich, zwischen Motorgehäuseund Welle. Zur einfacheren Dosierung ist ebenfallsdie Verwendung einer dünnen Spritzennadel

18

(Durchmesser ca. 0,4mm) denkbar, die in der Apo-theke erhältlich ist.

Abbildung 8

19

6 Kurzbedienungsanleitung Mini-U-Boot E-XP -1

1. Ladegerät mit einer Netzsteckdose verbinden.2. U-Boot vorsichtig öffnen (Abbildung 1) und La-

degerät mit der linken Stiftleiste des U-Bootesverbinden (Abbildung 2).

3. Nachdem die grüne LED der Ladeschaltungleuchtet, Ladegerät vom U-Boot trennen.

4. Batterien in die Fernsteuerung einlegen und die-se einschalten.

5. Jumper auf die rechte Stiftleiste des U-Bootessetzen (Abbildung 3).

6. U-Boot vorsichtig schließen (Abbildung 4) undzu Wasser lassen (Abbildung 5).

7. Mit der Fernbedienung U-Boot steuern: linkerSteuerknüppel = vor/zurück/tauchen, rechterSteuerknüppel = lenken (links/rechts)

8. Fahreigenschaften gemäß Kapitel 5.2 einstellen9. Nach der Fahrt Wasser zwischen Motorgehäuse

und Welle durch Ausblasen entfernen.

Technische Daten Mini-U-Boot E-XP -1

FernsteuerungSendefrequenz: Kanal 4: 26,995 MHz

Kanal 9: 27,045 MHzSenderreichweite: bis 10m in Freifeld, jedoch

durch Wasser auf bis 1/20reduziert

20

Batterien: 8 x MignonAbmaße: 170 x 185 x 80mm

(B x H x T)Gewicht: 480g inkl. Batterien

Mini-U-Boot E-XP -1

Fahrakku: 3,6V / 50mAhLadezeit mit Schnellader: ca. 1hFahrtzeit: bis 15 MinutenMaximale Tauchtiefe: 50cmSchmiermittel Gehäuse: VaselineSchmiermittel Motoren: RizinusölAbmaße: 76 x 59 x 49mmGewicht: ca. 47g

Schnellader E-XP -1

Nennspannung: 230V/50HzLadestrom: ca. 70 mA

21

22

Mini submarine E-XP-1

User manual

23

English Edition, Y99V1.1.E

1999 ELV Elektronik Forschungs- undFertigungs-GmbH, Leer – Germany.

All rights reserved. Without written agreement ofthe publisher this manual may not be reproducedin any kind of form either in whole or in part. Itmay not be copied or used in any way throughelectronic, mechanical or chemical means.This manual may have print-technical mistakesor misprints. This manual is however regularlychecked and corrections are made in the nextavailable version. We do not accept responsibilitydue to technical and/or printing errors.All registered trademarks and patent rights arerecognized.

24

1. Contents

1. Contents2. General notes3. The E-XP-1

4. Preparation for the first dive4.1 Opening the E-XP -1

4.2 Charging themini submarine battery

4.3 Line-up4.4 Closing the E-XP -1

5. Operating the E-XP -1

5.1 Maximum submerged depth5.2 Adjustment of balance

and motion characteristics5.3 How to take care of the E-XP -1

5.4 Before using your E-XP -1 again6. Short operation instructions7. Product specifications E-XP -1

25

2. General NotesPlease read this instruction manual carefullybefore operation. The instruction manual containsnumerous notes on how to use the mini submari-ne.

- Open the device carefully as described insection 4.1 to avoid any damage.

- Handle the mini submarine with care, inparticular the propellers, otherwise themotors could be damaged.

- Pay attention that no humidity or water getsinto the mini submarine.

- Charge the installed battery only with thesupplied quick-charger.

- The Jumper to switch ‘ON’ must be removedafter using the mini-sub to avoid dischargingthe battery.

- Always store the mini submarine with coveropened in a dry place.

- Avoid dust and do not expose the mini-subdirectly to the sun.

- Dispose of the packing material correctly.Keep out of reach of children.

- Do not use solvents or cleaning agents onthe mini submarine.

- In order to keep the biological conditions ofyour aquarium in good balance, use onlyorganic oils and lubricants.

26

- Please keep our environment clean anddispose of the battery correctly, e.g. return itto the shop of purchase or recycle collectionpoint.

3. The E-XP-1

The new E-XP-1 is most probably the smallestmanufactured mini submarine in the world.Whenever and wherever you use your agile minisubmarine, it will attract attention. The E-XP-1 has2 precision micro motors, which allow a highdegree of manoeuvrability.This high quality product has the followingfeatures:

- Easy handling and operation due to itsautomatic, microprocessor-controlled, mixingfunction.

- Full operational functionality using just 2Transmitter (Tx) control sticks:

Left control stick:Infinitely variable speed control of forward,backward and submerging motion. Diving startsautomatically once both motors have reached therequired minimum revolutions (rpm), which is atapproximately 30% forward movement of thecontrol stick. Furthermore, the ”captain” is able to

27

influence the characteristics of the mini submarineby adding small weights. See section 5.2.

Right control stick:Infinitely variable direction control (left, right). Themovement of the control stick is converted by themicroprocessor of the E-XP-1 into appropriatecontrol information to adjust the rpm of the 2motors.

- Fully automatic ‘surfacing’ when:The ”captain” releases the control sticks(neutral position).

- The battery is flat.- The transmitter is switched off or fails.- The E-XP-1 gets beyond the transmitters

signal.- Extremely manoeuvrable and very agile, due

to the 2 external micro drive motors, the E-XP-1 is able to turn 360 degrees on the spot.

Depending on its operational speed the minisubmarine, which is equipped with a 50mAhbattery, can operate up to approx. 15 minutes.After the battery is flat it can be recharged withthe special (optional) quick-charger. The chargingtime is approx. 1 hour.

28

4. Preparations for the first diveBefore setting up, make sure that you have allthe following items:

- Transmitter- Mini submarine- Quick-charger- 8 x AA size batteries (for the transmitter unit)- Jumper (for switching ”ON”)- Trim set (washers)- Instruction manual

First charge the battery of the E-XP-1 beforeoperating the mini submarine. This will takeapprox. 1 hour.

4.1 Opening the E-XP -1

Please open the submarine carefully by removingthe cover from the main body. This is done bygently pushing a flat/broad instrument betweenthe main body and the cover. See Figure 1.Attention:Be extremely careful not to damage the highlysensitive motors when opening the submarine.

29

To ensure easy removal of the cover, the rubberseal has been pre-lubricated with biologicallydegradable grease during production. After sometime, opening the cover may become more difficultwhich can be corrected by re-lubrication of therubber seal using an environmentally friendlygrease (e.g. Vaseline, margarine, etc). Re-lubrication will also help prevent water penetrationinto the main body.

Before you operate the mini submarine EXP- 1

for the first time it will be necessary to install theenclosed receiver crystal. Please push thecrystal (figure 1.1) carefully into the crystalholder, shown in figure 1.2, without bending ordamaging it. The polarity is not important, which

Figure 1

30

means you cannot install the crystal the wrongway round.

Figure 1.1: Crystal

This crystal is a standard 27 MHz receiver crystalfor model sports; its frequency is shown on thecrystal tag. It is possible to change the frequencyof the submarine to another channel in the 27MHz-range by changing both mini-sub andtransmitter crystals. This will allow thesimultaneous operation of several submarinestogether each on a different frequency. You canpurchase 27MHz crystals at any model hobbyshop or your point of purchase.After installing the crystal please read the mini-sub instruction manual verycarefully following theinstructions exactly. This willensure the correct pre-usepreparation and avoiddamage due toincorrectoperation.

Figure 1.2: Positionof the crystal holder

31

4.2 Charging the mini submarine battery (battery)The quick-charger supplied consists of a mains,wall plug, power pack, the charging circuit boardand a 2-pole mini plug. First plug the power packinto a mains socket (for correct rating seeinformation on the quick-charger). The 2-pole miniplug must be connected to the 2-pole pin on the‘left’ of the submarine (viewed from the front). Thepolarity doesn’t matter. See Figure 2. The red lightemitting diode (LED) on the charging circuit boardwill begin to blink shortly before it lights upcontinuously. The charging circuit detects theconnection of the battery and starts a time-controlled charge for approx. 1 hour. The greenLED indicates when the battery is fully charged.Attention:To avoid damage to the battery from overcharging,you must only charge, discharged batteries.

rotgrün

Figure 2

32

4.3 Line-upPut 8 x AA size batteries in the Transmitter. Takingcare of the correct polarity. Extend the antennacompletely and turn ‘On’ the power. Because theE-XP-1 has a self-learning function and willevaluate the first received signal as zero point,the 2 sliding trim levers should be centered.To turn ‘On’ the mini submarine, connect thejumper to the 2-pole pins on the right of the E-XP-1,viewed from the front. See Figure 3. Push the flagof the jumper towards the middle of the main body.The light emitting diode on the mini-subs towerwill light up continuously and then start to blink assoon as it is synchronized with the transmitter.

Figure 3

33

4.4 Closing the E-XP -1

To close the mini submarine correctly align thecover with the main body, the flat section of thefront cover with the two pins to the bottom, andpush firmly to lock. See Figure 4.Attention:Be extremely careful not to damage the highsensitive motors when closing the submarine.

Figure 4

5 Operating the E-XP -1

Turn off all water current creating devices, e.g.aquarium pumps, etc. For proper operation of theE-XP-1 submerge the mini submarine in the wateras shown in Figure 5. That should release allunwanted air and flood the tower completely andit should float as indicated in Figure 6.

34

Now diving can begin.Pick up speed with theleft control stick.Pushing the stickforward will drive themini submarineforward. Pulling thestick back will put themotors in reversecausing the E-XP-1 tomove backwards.Diving depends on thespeed of forward

motion, e.g. high speed = faster dive, etc.The E-XP-1 is steered using the right control stick.The sliding trim levers near the sticks are usedfor fine adjustments, e.g. to optimize straight-linetravel.

Figure 5

Figure 6

35

5.1 The maximum submerged depthThe E-XP-1 is designed for usage in aquariums,bathtubs, etc. Depending on the space available,the normal depth should be between 20 to 40 cm.Despite the high quality sealed motors, themaximum depth should under no circumstancesexceed 50 cm.Water pressure deeper than 50 cm may lead topermanent damage or total failure of the motors,as well as possible water ingress and resultingelectronic failure.

5.2 Adjustment of balance and motioncharacteristicsFigure 7 shows the forces occurring duringdynamic diving. Assuming the gravity is at thecenter of the mini submarine, the 30° mountedpropellers will develop a force-FMotor. The amount

Figure 7

FMotor

Fvor

Fab

Fauf

Gravity

Fup

Fdown

Ffor

of this force, i.e. the length of the vector, dependson the speed used. Dividing the force-FMotor intoits two components will result in 2 forces.

36

- Component Ffor is responsible for the forwardmotion.

- Component Fdown, pulls the submarinedownward.

The downward pulling force-Fdown opposes theupward force-Fup. If Fdown is bigger than Fup, thenthe mini submarine will go deeper. If Fdown issmaller than Fup, then the E-XP-1 will move towardsthe surface. If Fdown equals Fup, then it will stayconstantly at its submerged depth.The dive characteristics of the E-XP-1 aredetermined by the size of the upward force-Fup:- If the upward force is stronger then Fdown

must be likewise large, otherwise the minisubmarine will not submerge. This requiresa large Ffor, i.e. the sub must move relativelyfast in order to submerge.Advantage: The E-XP-1 is very agile and canbe driven fast.Disadvantage: Due to higher motor rpm,the energy consumption will be higher andtherefore the operation time will bereduced.

- Inserting one or more of the provided metalwashers into the E-XP-1 will decrease theupward force-Fup. Adding more weight willresult in faster downward action at a relativelyslow speed.Advantage : The energy consumption will

37

be reduced resulting in a longer operation time.Disadvantage: Reduction of maximum speed dueto increased downward action.

Changing the weight of the mini submarinetherefore enables the user to adjust the operationcharacteristics of the E-XP-1 to their requirements.

5.3 How to take care of the E-XP -1

After 15 minutes operation, the battery will becomeexhausted which will result in reduced engineperformance and finally suspension of control. Inthe later case the red light emitting diode goesout and the motors will switch off. The E-XP-1 willthen surface.It is important that the battery runs flat, otherwisewhen charging the battery could be overcharged.Attention:Remaining water between propellers and enginehousing must be removed as soon as the E-XP-1

is taken out of the water. Dry these important partsby blowing on the engine housing and propellers.Open the submarine as described in section 4.1and disconnect the jumper. Store your minisubmarine with front cover off in a dry place. Thebattery must be re-charged before the submarinecan be used again. See section 4.2 and wait tillgreen light is on.

38

5.4 Before using your E-XP -1 againThe high-quality sealed motors and the batteryare subject to wear and tear. The life span of yourE-XP-1 will be prolonged by lubricating the shaftswith a drop of castor oil between the shaft andthe engine housing. Castor oil is a purelyvegetable lubricant, which should not change thebiological condition of the aquarium. Forapplication use a syringe, or similar item. SeeFigure 8.

Figure 8

39

6 Short operation instruction E-XP -1

1. Connect quick-charger to a mains outlet (100– 240 VAC, 215 mA, 50-60 Hz)

2. Open the mini submarine (see Figure 1) andconnect the quick-charger to it (see Figure 2).

3. Disconnect quick-charger as soon as the greenLED is on.

4. Insert batteries into the transmitter unit and turn‘On’.

5. Connect the ‘On’ jumper in the E-XP-1 (seeFigure 3).

6. Close the mini submarine. Ready for launching.

7. Steering with the control sticks:Left control stick = forward, backward, divingRight control stick = steering left/right

8. Adjust characteristics as per section 5.2.

9. After recovery of submarine remove remainingwater by blowing between engine housings andshafts. Store in a dry place.

40

Product specifications E-XP -1

Remote controlFrequency: see indication on crystal providedRange:10m unobstructed, in water reduced rangeBatteries: 8 x AA sizeDimensions: approx. 170 x 185 x 80mmWeight: approx. 480g including batteries

Mini submarine E-XP -1

Battery 3.6V / 60 mAhCharge time: with quick-charger approx. 1hOperation time: up to 15 minutesDimensions: approx. 76 x 59 x 49mmWeight: approx. 47g

Quick-Charger E-XP -1

Rated voltage: see indication on provided quick-charger