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- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
Inhalt :
• Darstellung von Kilogramm, Mol, Newton u.a Einheiten
• Elektronische Waagen: physikalische Prinzipien, Eigenschaften, Anwendungen (Bereich: mg bis t), Kalibrierung; Massenormale
• Elektrische Kraftaufnehmer und Wägezellen: Prinzipien (Kraftkom-pensation, DMS, optisch u. a.), Eigenschaften, Anwendung
• Dynamische Kraftmess- und Wägetechnik
• Moderne Sensoren für Druck (klassisch und Mikrotechnologie)
• Verfahren und Sensoren zur Messung von Massestrom, mechani-scher Arbeit und Leistung (klassisch und für Mikrosystemtechnik)
• Messung der Dichte von Festkörpern, Flüssigkeiten und Gasen, Prinzipien(Schwingerprinzip, Ultraschall u. a.), Anwendung
• Einführung in die rechnergestützte Messunsicherheitsbewertung a. H. von Beispielen aus der Kraft-, Masse- und Druckmessung
Moderne Verfahren zur Messung von Kraft, MasseModerne Verfahren zur Messung von Kraft, Masseund daraus abgeleiteten Grund daraus abgeleiteten Größößen en -- MKM (2)MKM (2)
Dozent: Dr.-Ing. Klaus-Dieter Sommer
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
Auf einem Körper der sich mit der Geschwindigkeit in einem rotierenden System mit der Winkelgeschwindigkeit bewegt, wirkt die
Ein strömendes Medium übt auf eine Rohrwand (rotierendes oder os-zillierendes Rohr, ) eine (entgegengerichtete) Trägheitskraft aus:
CoriolisCoriolis -- Massestrommesser (1)Massestrommesser (1)Bestimmung der trBestimmung der träägen Massegen Masse
vr
ωr
ωr CFr
−Coriolis Kraft: [ ]C 2F m vω= ⋅ ×r r r
m A vρ= ⋅ ⋅&
( ) 1m A lρ −= Δ ⋅ ⋅ ΔC 2Fml
ωΔ= ⋅
Δ&
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Coriolis-Drehmoment mit periodisch schwingenden Rohren:
Momentengleichgewicht:
Nulldurchgänge:
Coriolis-Drehmoment (je Längeneinheit):
CoriolisCoriolis -- Massestrommesser (2)Massestrommesser (2)
2M l mω= ⋅ ⋅ &
C2k F aψ⋅ = ⋅ ⋅
21 82 a lt s v m
L k− ⋅
Δ = ⋅ Δ ⋅ = ⋅⋅
&
( ) 2iM r l mω⎡ ⎤Δ = × Δ × ⋅ ⋅⎣ ⎦rr rr
&
Quelle:Fiedler
C 2F l mω= ⋅ &
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
Moderne Ausführungsformen:
Quelle: Fiedler
Doppelrohr mit Zeitdifferenz-messung:
Doppelrohr mit Phasen-differenzmessung:
Quelle: Endress & Hauser
CoriolisCoriolis -- Massestrommesser (4)Massestrommesser (4)
Rohrschwingung ohne/mit Durchfluss
-1
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Reset
Flow
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CoriolisCoriolis -- Massestrommesser (3)Massestrommesser (3)Doppelrohre mit Torsionsbewegung
Quelle:Schwing
tats.Massestrom
wirksamerRohrabschnitt
Bewegungs-richtung
Schwingarm
gedachte Scheibe
Aufnehmer
Torsion-achse
ErregerSchwing-arme
Rohr-schleifen
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
CoriolisCoriolis -- Massestrommesser (5)Massestrommesser (5)Einrohr Einrohr -- TorsionsschwingerTorsionsschwinger
Messrohr- und Pendelschwingung kompensieren sich
Quelle: E&HQuelle: E&H
Messstrecke
Torsionsschwingung Pendel
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Erreichbare Daten:
CoriolisCoriolis -- Massestrommesser (4)Massestrommesser (4)
Nennweiten: 1 bis 250 mm
Temperaturen: - 50°C bis + 250 °C
Drücke: bis 800 bar
Fehlergrenzen: 0,2% bis 1%
Medien: kaum Einschränkungen
Dichtemessung: über Resonanzfrequenz
Durchflüsse: 0,1 g/min bis 900 t/h
Probleme:
mechanische Schwingungen, Spannungen,
hohe ViskositätenQuelle: Endress & Hauser
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Bestimmung der schweren MasseBestimmung der schweren MasseMassebestimmung nach dem GravitationsgesetzMassebestimmung nach dem Gravitationsgesetz
( ) NG H W T 2 c o smF m m
rγ ϕ= + ⋅
Vorteile:• Auftriebskräfte und örtliche Fallbeschleunigung gehen nicht in das Ergebnis ein
Nachteile:• Schwerpunkte Smüssen bekannt sein
• geringe KräfteBeispiel: mN = 1 t
mW = 1 kgFGH= 0,667μN
SW
Tara ϕSN
Führung
KA
KA - KraftaufnehmerS - Schwerpunkt
mWmT
FGH
mN
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Bestimmung der schweren MasseBestimmung der schweren MasseMassebestimmung nach dem Gewichtskraftgesetz (1)Massebestimmung nach dem Gewichtskraftgesetz (1)
G - Gewicht Kraft, mit der ein relativ zur Erde ruhender Körper an einem vorgegebenenMessort an der Erdoberfläche auf seine Unterlage wirkt (3. Generalkonferenz für Maß und Gewicht)
- örtliche Fall- Überlagerung von Gravitationsbeschleu-schleunigung nigung und Zentrifugalbeschleunigung
locgGg Zg
loc
, , cos
, cos ,g m s
h
ϕ
ϕ
−−
− −
⎡ ⎤− ⋅ +≈ ⋅⎢ ⎥
⋅ − ⋅ ⋅⎣ ⎦
22
5 6
9 80632 2 586 10 23 0 10 4 2 93 10
G mg=
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Bestimmung der schweren MasseBestimmung der schweren MasseMassebestimmung nach dem Gewichtskraftgesetz (2)Massebestimmung nach dem Gewichtskraftgesetz (2)
Messung der Gewichtskraft durch:
Momenten-/Kraftkompensation
Luftdichte
örtlicheFallbeschleunigung
Volumen
MESSFr
REFFr
Anwendung: Laborwaagend
FREACTIO
FACTIO
l
δlδd/2
kraftabhängige Auslenkung/
Verformung
(Hookesches Gesetz)
Nutzung von Stauchung Dehnung, Biegung, Scherung, Torsion etc.
Anwendung: hochlastige Wägezellen
M E S S R E FF F=r r
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
Bestimmung der schweren MasseBestimmung der schweren MasseMassebestimmung nach dem Gewichtskraftgesetz (2)Massebestimmung nach dem Gewichtskraftgesetz (2)
d
FREACTIO
FACTIO
l
δlδd/2
Messung der Gewichtskraft durch:
Momenten-/Kraftkompensation
Luftdichte
örtlicheFallbeschleunigung
Volumen
kraftabhängige Auslenkung/
Verformung
MESSFr
REFFr
(Hookesches Gesetz)
Nutzung von Stauchung Dehnung, Biegung, Scherung, Torsion etc.
Anwendung: Laborwaagen Anwendung: hochlastige Wägezellen
MESS REFF F=r r
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
BalkenwaagenBalkenwaagenÜÜbersichtbersicht
a) einfach gleicharmigeBalkenwaage
b) . . . mit Dämpfung undNonius
c) . . . mit Reitergewichten
d) . . . mit Schaltgewichten
e) Einschalenwaage mitSchaltgewichtseinrich-tung
f) Substitutionswaage mit Schaltgewichtseinrich-tung
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
Mechanische gleicharmige BalkenwaageMechanische gleicharmige BalkenwaageGrundlagen (1)Grundlagen (1)
Schwerpunkt
Auslenkung
A, B, C - Schneiden, Lager
FT - Wägekraft, Prüfling
FR - Wägekraft, Normal
FB - Wägekraft, Waagebalken
e - Abstand C-S
Idealisierende Annahmen:• l1=l1=l• A, B, C liegen auf einer Linie
• S liegt senkrecht zumBalken „unter C“
• Gehängemasse vernach-lässigbar
• Luftauftrieb konstant und in FR, FT enthalten
Gleichgewichtszustand:
cos cos sin 0T R BlF lF eFα α α− − =
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Mechanische gleicharmige BalkenwaageMechanische gleicharmige BalkenwaageGrundlagen (2)Grundlagen (2)
Bestimmung der Masse aus :
(für kleine : )
In praxi wird anstelle des Winkels eine Anzeigeänderunggemessen, mit ( - Proportionalitätsfaktor):
F m g= ⋅B
T R tane mm ml
α⋅= + ⋅ α tanα α≈
α WIΔW WI cαΔ = ⋅ Wc
BT R W
W
emm m Ilc
= + ⋅ Δ
Empfindlichkeit der Waage:
W
B
l cse m
⋅=
⋅
• lange Arme l• großer Proportionalitätsfaktor cw• kleines Balkengewicht mB• hoher Schwerpunkt (kleines e)
HoheEmpfind-lichkeit
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Minimierung systematischer Messabweichungen:
• Berücksichtigung des Luftauftriebs:- Luftdichte; - Volumina der Lasten; - Anzeigedifferenz
• Empfindlichkeitsprüfung mit Zusatzgewicht:
• Vermeidung großer Auslenkungen :
Gewährleistung der Operation im linearen Bereich, ggf. unter Ver-
wendung von Reitergewichten
• Verwendung der Substitutionsmethode:
Eliminierung von Abweichungen aufgrund unterschiedlicher Armlängen
aρ( ) W
T R a T RIm m V Vs
ρ Δ= + − +
T R,V V WIΔ
Z
S
aZ Z
IVm
sρ
Δ=
−
WIΔ
Mechanische gleicharmige BalkenwaageMechanische gleicharmige BalkenwaageGrundlagen (3)Grundlagen (3)
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Mechanische BalkenwaageMechanische BalkenwaageLast-(Kraft-) Einleitung (1)
Gleicharmige Balkenwaageals sog. Dreischneidenwaage
Ziel: Senkrechte Krafteinleitung
Mechanische Balkenwaageals Zweischneidenwaage
(Substitutionswaage)
1 -Waagenbalken, 2 -Gehänge, 3 -Schneiden-lager, 5 -Gewichtsschaltmechanismus, 6 -Däm-pfung, 8 -Empfindlichkeit, 9 -Nullpunkt, 10 -Strichplatte
Quelle: Mettler
l1l2
GX
Gb
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Mechanische BalkenwaageMechanische BalkenwaageSubstitutionsprinzip
Ziel : Waagenbalken möglichst nicht auslenkenLösung: • Substitution der Last GX durch Belastung Gb
• Substitutionsgewichte bilden interne Normale• Wägemechanismus wirkt Komparator
Quelle: Mettler
l1 l2
Gleichgewichte:
Belastung:
Nullpunkt: b kG G=
X kG G=
bG
XG
kG
bG
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
Oberschalige BalkenwaageOberschalige BalkenwaageLast-(Kraft-) Einleitung (2)
Parallelführung(Parallellenker)
Quelle: Mettler Quelle: Mettler
Pendelsystem mit Zusatzlastschale
Arretierung
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
ÜÜbungsaufgabebungsaufgabe
Mechanische Balkenwaagen gelten als „gloc-unabhängig“
(gloc - lokale Erdbeschleunigung)
Weisen Sie am Beispiel der Substitutionswaage nach, dass dies tatsächlich der Fall ist !
l1 l2
mkmb(einstellbar)
mx
Momentengleichgewicht:
Belastung:
Nullpunkt:
Ergebnis
?
? ?
?
k locm l g⋅ ⋅ =2 x locm l g⋅ ⋅1
k locm l g⋅ ⋅ =2 b locm l g⋅ ⋅1
x bm m=
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WWäägesystemegesysteme mit elektromagnetischermit elektromagnetischerKraftkompensation (1)Kraftkompensation (1)
Prinzip:
Kompensationskraft: E 2F B I n rπ= ⋅ ⋅ ⋅
W 1 E 2F l F l⋅ = ⋅Momenten-Gleichgewicht
INDm k I= ⋅
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Waagen mit elektromagnetischerWaagen mit elektromagnetischerKraftkompensation (2)Kraftkompensation (2)
Waage mit eingebauterSchaltgewichtsvorrichtung
1 - Waagebalken2 - Gehänge5 - Schaltgewichtsvorrichtung6 - EMFC7 - Gegengewicht, konstant8 - Feinjustierung9 - Sperre10 - Wechselvorrichtung
(Waage der späten 70er / frühen 80er Jahre)
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ÜÜbertragungscharakteristik einer Schaltgewichtswaagebertragungscharakteristik einer Schaltgewichtswaage
m´ - Last
mw - Anzeige
δmw - Linearitätsabweichung
Δmj - elektrisch kompensier-ter Bereich für eine selektrierte Belas-tungsstufe
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Waagen mit elektromagnetischerWaagen mit elektromagnetischerKraftkompensation (3)Kraftkompensation (3)
SchematischerAufbau einer Waage der späten 80er Jahre:
1 - Systemträger; 2 - Lastaufnehmer; 3 - Waagschale; 4 - oberer Lenker;5 - unterer Lenker; 6 - Gelenkstellen; 7 - Übersetzungshebel; 8 - Dreh-gelenk; 9 - Koppelelement; 10, 11 - Dünnstellen; 12 - Permanentmagnet;13 - Spule; 14 - Regelverstärker; 15 - Messwiderstand; 16 - Lagesensor;17, 18, 19 - Auswertung, Anzeige
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
ElektromagnetischElektromagnetisch--kraftkompensiertekraftkompensierte WWäägezellengezellenVerschraubte Monoblock-Systeme (1)
Material: Alu - Druckguss
1 - Systemträger
2,20 - Krafteinleitung
4,5 - Parallelführung
6 - Gelenkstellen
7,9 - Kraftuntersetzung
12 - Topfmagnetsystem
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
ElektromagnetischElektromagnetisch--kraftkompensiertekraftkompensierte WWäägezellengezellenMonoblockMonoblock--Systeme (2)Systeme (2)
1 - Systemträger
2,3 - Lastaufnehmer
4,5 - oberer/untererLenker
6 - Gelenkstellen
7 - Magnetaufnahme
8 - Aufnahme Lager-sensor
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
ElektromagnetischElektromagnetisch--kraftkompensiertekraftkompensierte WWäägezellengezellenMonoblockMonoblock--Systeme (3)Systeme (3)
Älteres „feinmechanisches“ System Monoblock-System für kleine Lasten
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ElektrodynamischElektrodynamisch--kraftkompensiertekraftkompensierte WWäägezellengezellenMonoblockMonoblock--Systeme (4)Systeme (4)
FEM-Analyse:
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ElektrodynamischElektrodynamisch--kraftkompensiertekraftkompensierte WWäägezellengezellenMonoblockMonoblock--Systeme (5)Systeme (5)
Schnittdarstellung:
l1 l2
Fw ⋅ l1 = FE ⋅ l2
Hebelverhältnisl1/l2 << 1ermöglicht geringe Kräfte FE und kleine Dissipati-onsleistungen:Pdiss ≈ I²MESS
Fw FE
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Moderne LaborwaagenModerne Laborwaagen
Foto: Sartorius
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Laborwaagen im gesetzlichen MesswesenLaborwaagen im gesetzlichen Messwesen
Kl. Bezeichnung Eichwerte
I Feinwaagen 1mg ≤ e
II Präzisionswaagen 1mg ≤ e ≤ 50mg0,1g ≤ e
III Handelswaagen 0,1g ≤ e ≤ 2g5g ≤ e
IV Grobwaagen 5g ≤ e
AnzahlEichwerte
≥ 50000
100 bis 1000005000 bis 100000
100 bis 10000500 bis 10000
100 bis 1000
Sartorius-Halbmikrowaage
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?
?
ÜÜbungsaufgabebungsaufgabe
Elektromagnetisch kraftkompensierte Waagen gelten als „gloc-abhängig“(gloc - lokale Erdbeschleunigung)
Weisen Sie nach, dass dies tatsächlich der Fall ist !
mbTauch-spule
Anzeige
Gleichgewicht:
x locm g⋅ EF
E 1F k I= ⋅
IND 2m k I= ⋅
I
x loc 1m g l⋅ ⋅
INDm
INDm
=
=
=
E 2F l⋅
( )12 E 1k F k −⋅ ⋅
??xm ⋅ loc 1 2
2 1
g l kl k
⋅ ⋅⋅
l1 l2
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Nationale Regelungen fNationale Regelungen füür Gravitationszonenr Gravitationszonen
Europäische Länder mit nationalen Gravitations-zonenregelungen:
Warum
Graviationszonen?
zur Sicherung der Richtigkeit der Massebestimmungen
Kriterium:
(Werte: 1·10-4 ... 5·10-4)
g mpeg n e
δ≤
⋅
Deutsche Gravi-tationszonenein-teilung:(Grundlage: ver-waltungstechni-sche Grenzen)
mpe - maximum permissible error (Fehlergrenzen)e - Eichwert der Waage (entspricht meist der Auflösung)n - Höchstlast geteilt durch e
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
(A) Festlegung geeigneter Zonenbegrenzungen:Geographische Breiten der Zonenbegrenzungen,als Vielfache von 1° (0,5°)Höhen über dem Meeresspiegel,als Vielfache von 100 m
(B) Berechnung der maximalen Fallbeschleunigungsänderung in der festgelegten Zone:
Mittelwert der geographischen BreiteMittelwert der HöheBezugswert der Fallbescheinigung in der ZoneMaximale Änderung aufgrund Variation vonMaximale Änderung aufgrund Variation von
(C) Überprüfung unter Verwendung von Gl. (3), ob die höchstzulässige relative Änderung eingehalten wird.
1 2,ϕ ϕ
1 2,h h
( )1 21/ 2mϕ ϕ ϕ= +( )1 21/ 2h h h= +
( )R m m,g g hϕ=( ) ( )1 m 2 m1/2 g , ,g h g hϕ ϕ ϕΔ = −( ) ( )h m 1 m 21/2 g , ,g h g hϕ ϕΔ = −
ϕh
ϕh
( )h R/g g gϕΔ +Δ
VollstVollstäändiges WELMECndiges WELMEC--Verfahren zur Festlegung Verfahren zur Festlegung von Gravitationszonenvon Gravitationszonen
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Bestimmung der schweren MasseBestimmung der schweren MasseMassebestimmung nach dem GewichtskraftgesetzMassebestimmung nach dem Gewichtskraftgesetz
d
FREACTIO
FACTIO
l
δlδd/2
Messung der Gewichtskraft durch:
Momenten-/Kraftkompensation
Luftdichte
örtlicheFallbeschleunigung
Volumen
kraftabhängige Auslenkung/
Verformung
MESSFr
REFFr
(Hookesches Gesetz)
Nutzung von Stauchung Dehnung, Biegung, Scherung, Torsion etc.
Anwendung: Laborwaagen Anwendung: hochlastige WägezellenM E S S R E FF F=
r r
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
Mechanik deformierter KMechanik deformierter KöörperrperMechanische SpannungMechanische Spannung
Spannungsvektor: Einheit
Normalspannungsvektor:
Schubspannungsvektor:
1−= Δ ⋅ Δr rS F A
1N
−= Δ ⋅ Δrr F Aσ
1t
−= Δ ⋅ Δrr F Aτ
2−⋅N m
2−⋅N m
2−⋅N m
ΔAΔrF
NΔrF
tΔrF
- Flächenelement
- wirkende Kraft- Normalkomponente
- Tangentialkomponente
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
Mechanik deformierter KMechanik deformierter Köörperrper
Längsdehnung
Querdehnung
Kompression
Scherung
Biegung
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
Elastischer Bereich = Geltungsbereich des Hookeschen Gesetzes
SpannungsSpannungs -- DehnungsDehnungs -- DiagrammDiagramm
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
4urσ ⋅ ⋅
= =⋅
? ? ?? ? ?
ÜÜbungsaufgabebungsaufgabeDehnung und QuerdehnungDehnung und Querdehnung
1 kg
Drahtd =1 mm
urFA
m gπ 2d
( )
22
2
1 9,81 4 12,51
kg m s MN mmmπ
σ−
−⋅ ⋅=
⋅⋅
⋅= ?
? ?( )
-2-2
21kg 9,81m s 4 12,5 MN m
1mm⋅ ⋅ ⋅
= ⋅⋅π
σ
Welche Spannung verursacht ein 1kg -Gewicht in einem Draht mit dem Durchmesser d = 1 mm?:
m g⋅
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
Dehnung:
Hookesches Gesetz:
1l lε −= Δ ⋅
Eσε =
gilt nur für kleine ε ! ( lineare Taylorreihen-Entwicklung)
σE
- Normalspannung
- Elastizitätsmodul, Youngscher Modul
Dehnung:
Mechanik deformierter KMechanik deformierter KöörperrperDehnung
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
q1Δ
= = − ⋅ = −d
dε ν ε ε
μ
εq1
= − = −E Eν σ σ
μ
qε - Querdehnung - Dehnung
- Querdehnungszahl - Elastizitätsmodul
- Poissonzahl - Normalspannung
1 Δ ⋅= =
⋅ Δl d
l dμ
ν2...3≈μ
νμ
εEσ
Mechanik deformierter KMechanik deformierter KöörperrperQuerdehnung
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
Für einen Stab mit quadratischem Querschnitt gilt:
für kleine Dehnungen: Vernachlässigung quadratischer - Terme:Δ
( ) ( )2` 2Δ = − = + Δ + Δ −V V V d d l l d l
22Δ = ⋅ ⋅ Δ + ⋅ ΔV d l l d l
( )2 1 2Δ Δ Δ= + = −
V l dV l d
ε υ nur für kleine Dehnungen !
Dehnung und QuerdehnungDehnung und QuerdehnungVolumenVolumenäänderungnderung
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
Last
m = ?
l =100 mm Au
E = 81·103N/mm2
ll`
Δl = -0,1mm
=ε = - 1·10-3
1. notwendige Spannung ? σ9 2-81×10 N/m 0,001= ⋅
2-81N/mm=
ÜÜbungsaufgabebungsaufgabeDehnung und QuerdehnungDehnung und Querdehnung
2. notwendige Last ?
3. Welche Querdehnung ergibt sich?
? ?
? ? ?? ?
? ?
σ =
=m
⋅E ε
2⋅ ⋅=
A lg gσ σ=
Fg
? ?382,6 10 kg 82,6t= ⋅ =
? · ?
? = ? -3= 0,35 0,001 = 0,35 10⋅ ⋅
− ⋅υ εq =ε
Mit welcher Masse muss ein Gold-Quader mit der Kantenlängel = 100 mm belastet werden, um eine Stauchung von ε = -1 · 10-3 zu erzielen?
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
Biegung (1)Biegung (1)
z Längsschnitt Querschnitt
Biegung tritt auf, wenn ein punktweise eingespanntes bzw. gestütztes Bauteil außerhalb der Stützstellen belastet wird
Schwerpunkt
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
Biegemoment:
Flächenträgheitsmoment:axial:
polar:
b ,= ⋅∑r r
i ii
M F zδ ( )b,loc ,= −r r
M F l zr r
M F l= ⋅b,max
2 ,yJ y dA= ∫2 ,xJ x dA= ∫
( )2 2 2J r dA x y dA= = +∫ ∫p
x yJ J J= +p
d 4K 64
=J dπ
b
h3
R 12⋅
=b hJ
z z
Biegung (2)Biegung (2)
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
Durchbiegung (1)Durchbiegung (1)Punktlast Linienlast
rAF =
rF
3
3= ⋅
⋅l Fs
E J
b,max
rM = ⋅
rl F
rAF =
rF
3
8= ⋅
⋅l Fs
E J
b,max
rM =
2⋅rl F
b
hd 4
Kreis 64=J dπ 3
Rechteck 12⋅
=b hJ
Durchbiegung (1)Durchbiegung (1)
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
Durchbiegung (2)Durchbiegung (2)
Punktlast Linienlast
s2 2
3 ⋅= ⋅
a bl
FE J
b,max⋅
= ⋅uur ura bM F
l
/ 2ur ur
BF F= =
s3
77⋅
⋅≈
l FE J
b,max18
= ⋅ ⋅uur urM l F
AurF
1−= ⋅ ⋅ur
b l F
BurF
1−= ⋅ ⋅ur
a l F
urAF
- VE 2 - Copyright © Klaus-DieterSommer2008Uni-Erlangen_SS2008MKM_VE2.0
Flächenträgheitsmoment:
- Faktor:
(a) einseitig, Punktlast am Ende:
(b) zweiseitig, Linienlast:
-6 4R 8,3 10 m
12⋅= ≈J
ÜÜbungsbeispielbungsbeispielDurchbiegung
⋅F
E J-3 -25,9 10 m⋅=
⋅F
E J
3
16 mm3
= ⋅ =ls
3
1 mm77
= ⋅ =ls
0,1 m Stahl, E= 200 GN/m
2
2 m
0,1 m
Belastung:
Stahlträger:
1 t
= ⋅urF m g
Welche Durchbiegung erfährt ein Stahlträger bei einer Belastung mit einer Masse von 1 t im Fall (a), einseitige Punktbelastung am Ende, und (b), Linien-last und zweiseitige Einspannung?
? ?
?
3⋅b h
??
⋅F
E J
?⋅F
E J
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Herstellerangaben:
Messbereich: 0 … 10 N
Messweg bei Maximallast: 0,15 mm
Biegebalken: kreisförmig, l = 37 mmMaterial: Stahl, E = 200 GN/m2
Aufgabe:
Bestimmen Sie den Durchmesser !
37
4K 64 3,27mm/ ≈= ⋅d J π
ÜÜbungsbeispielbungsbeispielBiegebalken
Kraftsensor
? ?? ·?3
= ⋅J⋅
FE s
3l
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WiederholungsfragenWiederholungsfragen
(1) Welches sind die Basiseinheiten des Internationalen Einheitensystems SI?
(2) Welche Einheiten dienen zur Angabe der Menge von Materie?
(3) Wie lautet sinngemäß die Definition des g?
(4) Aus welchem material besteht das Internationale Kilogrammprototyp?
(5) Wie wird im Bereich höchster Genauigkeit die Masseeinheit weitergegeben?
Antwort:
Antwort:
Antwort:
Antwort:
Antwort:
?
?
?
?
?
m, kg, s, A, K, mol, cd
kg, mol
Das Kilogramm ist gleich der Masse des Internationalen Kilogramm-prototyps.
aus Platin-Iridium
Durch Massevergleich mittels Wägung
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(6) Beschreiben Sie formelgemäß die folgenden, von der Masseeinheit abgeleiteten Größen: Dichte, Druck, Arbeit, Impuls, Leistung, Massestrom !
Antwort: Dichte :
Druck :
Arbeit :
Impuls :
Leistung :
Massestrom :
ρ =
p =
WΔ =
?mV
?
?
?
?
?NFA
2
1
s
s
F s F ds− ⋅ Δ = −∫r rr r
p v m= ⋅r r
WPt
Δ=
Δ
NQ v A ρ= ⋅ ⋅&
WiederholungsfragenWiederholungsfragen
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?
(7) Geben Sie sinngemäß die Definition des Mol an !
(8) Wie lautet die Avogadrozahl? Welche Antwort ist richtig?(a) 6,0221367 ·1023 mol-1
(b) 6,0221367 ·10-23 mol-1
(9) Welche beiden relevanten Eigenschaften werden der Masse zugeordnet?
Antwort:
Antwort:
Antwort: ?
?Stoffmenge eines Systems, das aus ebensoviel Einzelteilchen besteht wie Atome in 12 g des Kohlenstoffnuklids 12C enthalten sind.
Schwere und Trägheit
?(a)
WiederholungsfragenWiederholungsfragen
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(10) Welcher Effekt wird beim Massespektrometer für die Detektion der Anzahl (Stoffmenge) der Teilchen genutzt?
(11) Was spricht gegen eine Massebestimmung nach dem Gravitationsgesetz?Anmerkung:
Antwort:
?Ablenkung der Teilchen im Magnetfeld je nach spezifischer Ladung g/m
?
(1) die geringen wirkenden Kräfte(2) die unvollkommene Kenntnis bez. der Lage der Schwerpunkte
( ) 1G 1 2 2
cosmF m mr
γ ϕ= + ⋅
Antwort:
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(12) Wie lautet das Gewichtskraftgesetz?
(13) Was wissen Sie über die örtliche Fallbeschleunigung gloc?
(14) Nach welchen beiden Grundprinzipien bestimmt man praktisch die schwere Masse?
Antwort:
Antwort:
Antwort: ?
?
?
(1) durch Momenten- bzw. Kraftvergleich oder- kompensationBeispiel: Balkenwaage
(2) durch kraftabhängige Verformung oder AuslenkungBeispiel: Verformungskörper mit Dehnungsmessstreifen zur Kraftmessung
(1) ihr Wert beträgt etwa 9,806 m · s-2
(2) sie ist von der geographischen Lage und der Höhenlage abhängig
(3) die Abhängigkeiten nach (2) sind bei Präzisionswägungen zu berücksichtigen
G = m · g
WiederholungsfragenWiederholungsfragen