MOVIFIT®-FDC-SNI - Anbindung an · PDF file4 Handbuch – Anbindung MOVIFIT®-FDC-SNI an PROFIBUS/DeviceNet 1 Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise 1 Allgemeine Hinweise

Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Handbuch

Dezentrale AntriebssteuerungMOVIFIT®-FDC-SNIAnbindung an PROFIBUS/DeviceNet mit Feldbus-Gateway UFF41B

Ausgabe 03/2011 19252005 / DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Handbuch – Anbindung MOVIFIT®-FDC-SNI an PROFIBUS/DeviceNet 3

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis1 Allgemeine Hinweise .......................................................................................... 4

1.1 Gebrauch der Dokumentation..................................................................... 41.2 Aufbau der Sicherheitshinweise.................................................................. 4

1.2.1 Bedeutung der Signalworte ......................................................... 41.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise ............... 41.2.3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise............................ 4

1.3 Mängelhaftungsansprüche.......................................................................... 51.4 Haftungsausschluss.................................................................................... 51.5 Mitgeltende Unterlagen............................................................................... 5

2 Sicherheitshinweise............................................................................................ 62.1 Allgemein .................................................................................................... 62.2 Zielgruppe ................................................................................................... 72.3 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................................ 82.4 Bussysteme ................................................................................................ 8

3 Systembeschreibung.......................................................................................... 93.1 Systemaufbau ............................................................................................. 93.2 Funktionsprinzip........................................................................................ 103.3 Lieferumfang ............................................................................................. 10

4 Installation und Inbetriebnahme...................................................................... 114.1 Voraussetzung .......................................................................................... 114.2 Spannungsversorgung.............................................................................. 114.3 Einstellungen am Feldbus-Gateway ......................................................... 114.4 Feldbus-Installation................................................................................... 134.5 Einstellungen am Controller ...................................................................... 134.6 Installation und Inbetriebnahme der Slave-Geräte ................................... 144.7 Inbetriebnahme des Controllers und der Steuerung ................................. 14

5 Diagnose ............................................................................................................ 155.1 Zustands-Anzeige UFF41B....................................................................... 15

Stichwortverzeichnis ........................................................................................ 16

4 Handbuch – Anbindung MOVIFIT®-FDC-SNI an PROFIBUS/DeviceNet

1 Gebrauch der DokumentationAllgemeine Hinweise

1 Allgemeine Hinweise1.1 Gebrauch der Dokumentation

Die Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enthält wichtige Hinweise. DieDokumentation wendet sich an alle Personen, die Arbeiten am Produkt ausführen.

Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden.Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen,die unter eigener Verantwortung mit der Software und den angeschlossenen Gerätenvon SEW-EURODRIVE arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstan-den haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich anSEW-EURODRIVE.

1.2 Aufbau der Sicherheitshinweise1.2.1 Bedeutung der Signalworte

Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte für Sicher-heitshinweise, Hinweise vor Sachschäden und weitere Hinweise.

1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen SicherheitshinweiseDie abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur für eine spezielle Hand-lung, sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendetenPiktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin.

Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises:

1.2.3 Aufbau der eingebetteten SicherheitshinweiseDie eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor demgefährlichen Handlungsschritt integriert.

Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises:

• SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle.

Mögliche Folge(n) der Missachtung.

– Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

Signalwort Bedeutung Folgen bei MissachtungGEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Körperverletzungen

WARNUNG! Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Körperverletzungen

VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen

ACHTUNG! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung

HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp: Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems.

SIGNALWORT!Art der Gefahr und ihre Quelle.

Mögliche Folge(n) der Missachtung.• Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.


1MängelhaftungsansprücheAllgemeine Hinweise

1.3 MängelhaftungsansprücheDie Einhaltung der vorliegenden Dokumentation ist die Voraussetzung für einenstörungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. LesenSie deshalb zuerst die Dokumentationen, bevor Sie mit der Software und denangeschlossenen Geräten von SEW-EURODRIVE arbeiten!

Stellen Sie sicher, dass die Dokumentationen den Anlagen- und Betriebs-verantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung an den Gerätenarbeiten, in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden.

1.4 HaftungsausschlussDie Beachtung der vorliegenden Dokumentation und der Dokumentationen zu denangeschlossenen Geräten von SEW-EURODRIVE ist Grundvoraussetzung für einensicheren Betrieb und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften undLeistungsmerkmale.

Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung derDokumentationen entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. DieSachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen.

1.5 Mitgeltende Unterlagen• Dieses Dokument ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung!

• MOVIFIT®-FDC-SNI und Slave-Geräte, sowie UFF41B nur durch Elektro-Fachper-sonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhütungsvorschriften sowie der fol-genden Druckschriften in Betrieb nehmen:

– Betriebsanleitung "MOVIFIT®-FDC-SNI"

– Handbuch "Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP"

– Handbuch/Online-Hilfe zur Engineering-Software "MOVITOOLS® MotionStudio"

• Handbücher für die parametrierbare Ausführung des Controllers (CCU):

– Handbuch/Online-Hilfe zur Konfigurations-Software "Application Configurator fürCCU"

– Handbücher/Online-Hilfen zu den betreffenden Applikationsmodulen (Eil- undSchleichgang-Positionierung, Buspositionierung etc.)

• Handbuch für die frei programmierbare Ausführung des Controllers (MOVI-PLC®):

– MultiMotion für MOVI-PLC®


2 AllgemeinSicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise2.1 Allgemein

Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sach-schäden zu vermeiden. Der Betreiber muss sicherstellen, dass die grundsätzlichenSicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden.

Vergewissern Sie sich, dass Anlagen- und Betriebsverantwortliche sowie Personen, dieunter eigener Verantwortung arbeiten, die Dokumentationen vollständig gelesen undverstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sichbitte an SEW-EURODRIVE.

Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich auf den Einsatz der Software.Berücksichtigen Sie auch die ergänzenden Sicherheitshinweise in dieser Dokumenta-tion und in den Dokumentationen zu den angeschlossenen Geräten vonSEW-EURODRIVE.

Diese Dokumentation ersetzt nicht die ausführlichen Dokumentationen der an-geschlossenen Geräte! Die vorliegende Dokumentation setzt das Vorhandensein unddie Kenntnis der Dokumentationen zu allen angeschlossenen Geräten vonSEW-EURODRIVE voraus.

Niemals beschädigte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen. Beschädigungenbitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren.

Während des Betriebs können die Geräte ihrer Schutzart entsprechend spannungs-führende, blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie heißeOberflächen haben.

Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, unsachgemäßem Einsatz,bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren Personen-oder Sachschäden. Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen.


2ZielgruppeSicherheitshinweise

2.2 ZielgruppeAlle Arbeiten mit der eingesetzten Software dürfen ausschließlich von einer ausgebil-deten Fachkraft ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Per-sonen, die über folgende Qualifikationen verfügen:

• Geeignete Unterweisung.

• Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen.

• SEW EURODRIVE empfiehlt zusätzlich Produktschulungen zu den Produkten, diemit dieser Software betrieben werden.

Alle mechanischen Arbeiten an den angeschlossenen Geräten dürfen ausschließlichvon einer ausgebildeten Fachkraft ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Doku-mentation sind Personen, die mit Aufbau, mechanischer Installation, Störungsbehe-bung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationenverfügen:

• Ausbildung im Bereich Mechanik (beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni-ker) mit bestandener Abschlussprüfung.


Alle elektrotechnischen Arbeiten an den angeschlossenen Geräten dürfen ausschließ-lich von einer ausgebildeten Elektrofachkraft ausgeführt werden. Elektrofachkraft imSinne dieser Dokumentation sind Personen, die mit elektrischer Installation, Inbetrieb-nahme, Störungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über fol-gende Qualifikationen verfügen:

• Ausbildung im Bereich Elektrotechnik (beispielsweise Elektroniker oder Mechatroni-ker) mit bestandener Abschlussprüfung.


• Kenntnis der jeweils gültigen Sicherheitsvorschriften und Gesetze.

• Kenntnis der anderen in dieser Dokumentation genannten Normen, Richtlinien undGesetze.

Die genannten Personen müssen die betrieblich ausdrücklich erteilte Berechtigunghaben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnikin Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu kennzeichnen und zuerden.

Alle Arbeiten in den übrigen Bereichen Transport, Lagerung, Betrieb und Entsorgungdürfen ausschließlich von Personen durchgeführt werden, die in geeigneter Weise un-terwiesen wurden.


2 Bestimmungsgemäße VerwendungSicherheitshinweise

2.3 Bestimmungsgemäße VerwendungDer SEW-Controller "MOVIFIT®- FDC-SNI" verfügt zurzeit nur über eine ethernet-basie-rende Feldbuskommunikation über PROFINET, Ethernet/IP oder Modbus/TCP.

In einigen Fällen ist eine Anbindung des MOVIFIT®- FDC-SNI an PROFIBUS oder De-viceNet erforderlich.

Das vorliegende Dokument beschreibt das Vorgehen, um den Controller mithilfe einesFeldbus-Gateways mit einem Softwarepaket an PROFIBUS oder DeviceNet anzubin-den.

2.4 BussystemeMit einem Bussystem ist es möglich, Frequenzumrichter und/oder Motorstarter in weitenGrenzen an die Anlagengegebenheiten anzupassen. Dadurch besteht die Gefahr, dassdie von außen nicht sichtbare Änderung der Parameter zu einem unerwarteten, abernicht unkontrollierten Systemverhalten führen kann.


3SystemaufbauSystembeschreibung

3 Systembeschreibung3.1 Systemaufbau

Die folgende Darstellung zeigt den Controller MOVIFIT®-FDC-SNI und ein unterlagertesSlave-Gerät. Als Slaves sind die folgenden Geräte möglich:

• MOVIGEAR® B SNI oder MOVIGEAR® B DSC (an SBus2)

• MOVIFIT®-FC-Slave (an SBus2)

Das Feldbus-Gateway "UFF41B" ist mit der Steuerung (z. B. S7) verbunden und kom-muniziert mit ihr (hier beispielhaft über PROFIBUS). Zusätzlich ist das Feldbus-Gate-way mit dem Controller verbunden und kommuniziert mit diesem über Modbus/TCP.

9007203028456075

Energie Energie

24 V 24 V

Energie24 VS

ingl

e Li

ne In

stal

latio

n

MOVIFIT®-FDC-SNI

MOVIGEAR®-SNI-B

Steuerung

UFF41B/ UOH21BX35

X36

X37

Vers

ion

123

1

34

21

23

123

123

X32

X33

S1L1

L2L 3

L5XM

L4

UFF41B

2222

0123

222

456

27

123

X38

L18

X30P

1

5

X30D

S2

L16

L15

L14

L13

L12

L11

L17

ON

X261 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

T1

PROFIBUS

Modbus/TCP

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MOVIFIT®-FDC-SNI

MOVIGEAR®-SNI-B

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ON

X261 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

T1

PROFIBUS

Modbus/TCP

Netzfilter

IP: 192.168.10.y

IP: 192.168.10.4 IP: 192.168.10.4

IP: 192.168.10.y


3 FunktionsprinzipSystembeschreibung

3.2 FunktionsprinzipDas Feldbus-Gateway "UFF41B" ist bestückt mit der SD-Karte "OMG42B". Darauf istdas Softwarepaket "Gateway-Applikation MF-FDC" installiert.

Das Feldbus-Gateway ermöglicht den Prozessdatenaustausch zwischen dem Control-ler "MOVIFIT®-FDC-SNI" und der Steuerung.

Die Gateway-Applikation auf der SD-Karte wird benötigt, damit das Feldbus-Gatewaydie PROFIBUS-/DeviceNet-Telegramme in Modbus/TCP-Telegramme wandelt und um-gekehrt.

3.3 LieferumfangIm Lieferumfang sind die folgenden Komponenten enthalten

Komponente Sachnummer

UFF41B 18216242

Speicherkarte OMG42B incl. Software-Paket "Gateway-Applikation MF-FDC" (18240682)

18229069

Option UOH21B 18209750

HINWEISIm Lieferumfang sind keine Kabel für die Feldbuskommunikation über Modbus/TCPund PROFIBUS/DeviceNet enthalten.


4VoraussetzungInstallation und Inbetriebnahme

4 Installation und Inbetriebnahme4.1 Voraussetzung

Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist richtige Projektierung und feh-lerfrei Installation. Ausführliche Projektierungshinweise finden Sie in den mtgeltendenUnterlagen der verwendeten Geräte.

4.2 Spannungsversorgung• Verbinden Sie MOVIFIT®-FDC-SNI und UFF41B mit der DC-24V-Spannungsversor-

gung.

4.3 Einstellungen am Feldbus-GatewayEinstellung

IP-Adresse undProtokoll

1. Schalten Sie die DC-24V-Spannungsversorgung des UFF41B ein.

Die LED "L3" leuchtet grün und LED "L4" blinkt grün (1 Hz).

2. Ändern Sie die IP-Adresse für die Modbus/TCP-Kommunikation und dasEngineering.

• Schalten Sie dazu DIP-Schalter S1 nach unten, gemäß folgender Tabelle:

• Tragen Sie die IP-Adresse mithilfe eines Texteditors in die DateiNetConfig.cfg ein.

Details dazu entnehmen Sie dem Handbuch "Feldbus-Gateway UFF41BDeviceNet und PROFIBUS DP".

• Beachten Sie, dass Sie für MOVIFIT®-FDC-SNI und UFF41B unterschiedlicheIP-Adressen vergeben müssen.

Vergeben Sie für das Feldbus-Gateway zum Beispiel dieIP-Adresse 192.168.10.5

3. Schalten Sie die Versorgungsspannung aus, bevor Sie mit Schritt 4 fortfahren.

4. Stellen Sie das UFF41B auf das gewünschte Feldbus-Protokoll ein.

• Schalten Sie dazu den DIP-Schalter S2, gemäß folgender Tabelle:

5. Fahren Sie fort mit den spezifischen Einstellungen für das gewählte Feldbus-Proto-koll.

DIP-Schalter S1IP-Adresszuweisung

Oben IP-Parameter (Default)

Unten Es werden die auf der Speicherkarte des UFF41B-Gateways defi-nierten IP-Parameter verwendet.. Die IP-Parameter für die Enginee-ring-Schnittstelle X37 sind in der Datei "...\System\NetConfig.cfg" im Abschnitt "Ethernet 2" eingetra-gen. Die Datei kann mit einem Texteditor (z. B. Notepad) angepasst werden.

DIP-Schalter S2Feldbus-Protokoll

Oben PROFIBUS (X30P aktiv)

Unten DeviceNet (X30D aktiv)

00

I


4 Einstellungen am Feldbus-GatewayInstallation und Inbetriebnahme

Einstellung fürPROFIBUS

• Stellen Sie mit den DIP-Schaltern 20 – 26 die Stationsadresse für diePROFIBUS-Kommunikation ein:

Einstellung fürDeviceNet

• Stellen Sie mit den DIP-Schaltern 20 – 25 die MAC-ID (Media Access Control Iden-tifier) für die DeviceNet-Kommunikation ein:

• Stellen Sie mit den DIP-Schaltern 26 – 27 die Baudrate für dieDeviceNet-Kommunikation ein:

3780545803

Werksmäßig ist Stationsadresse 4 eingestellt:20 → Wertigkeit: 1 × 0 = 021 → Wertigkeit: 2 × 0 = 022 → Wertigkeit: 4 × 1 = 423 → Wertigkeit: 8 × 0 = 024 → Wertigkeit: 16 × 0 = 025 → Wertigkeit: 32 × 0 = 026 → Wertigkeit: 64 × 0 = 0

UFF41B

2222

0123

222

456

27

ON

3783205003

20 – 25 = Einstellung der MAC-ID26 – 27 = Einstellung der Baudrate

DIP-SchalterBaudrate

26 27

0 0 125 kBaud

1 0 250 kBaud

0 1 500 kBaud

1 1 Ungültig

UFF41B

2222

0123

222

456

27

ON


4Feldbus-InstallationInstallation und Inbetriebnahme

4.4 Feldbus-Installation

1. Verbinden Sie den Controller und das Feldbus-Gateway (X37) mit einem Modbus/TCP-Kabel.

Beachten Sie dabei die Installationshinweise in der Betriebsanleitungen fürMOVIFIT®-FDC-SNI und das Handbuch "Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet undPROFIBUS DP"!

2. Verbinden Sie die Feldbusanschaltung der Steuerung mit dem betreffenden Feld-busstecker am Feldbus-Gateway:

• X30P: PROFIBUS

X30D: DeviceNet

Beachten Sie dabei die Installationshinweise im Handbuch "Feldbus-GatewayUFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP" und die Installationshinweise des Herstel-lers der Steuerung!

4.5 Einstellungen am Controller

Einstellung derIP-Adresse

Wenn Sie die Modbus/TCP-Kommunikation und die lokale Engineering-Schnittstelle(Ethernet) im selben lokalen Netz betreiben, müssen Sie für das Engineering eine an-dere IP-Adresse einstellen wie für die Feldbus-Kommunikation.

Vergeben Sie zum Beispiel für die lokale Engineering-Schnittstelle (Ethernet) dieIP-Adresse 192.168.10.6

Die Feldbus-Kommunikation muss fest auf der IP-Adresse 192.168.10.4 (Default)eingestellt bleiben!

Das Umstellen der IP-Adresse des Engineering-Zugangs entfällt, wenn Sie aus unter-schiedlichen Netzen auf die beiden Schnittstellen zugreifen.

1. Schalten Sie die die Versorgungsspannung des Controllers ein.

2. Ändern Sie, falls erforderlich die IP-Adresse für das Engineering.

• Schalten Sie dazu den DIP-Schalter S12/1 = "ON", gemäß folgender Tabelle:

• Tragen Sie die IP-Adresse mithilfe eines Texteditors in die DateiNetConfig.cfg ein (Gleiches Vorgehen wie beim Feldbus-Gateway).

• Beachten Sie, dass Sie für MOVIFIT®-FDC-SNI und UFF41B unterschiedlicheIP-Adressen vergeben müssen.

DIP-Schalter S12/1IP-Adresszuweisung

OFF IP-Parameter (Default):• IP-Adresse: 192.168.10.4• Subnetzmaske: 255.255.255.0• Standard-Gateway: 1.0.0.0

ON Es werden die auf der Speicherkarte des MOVIFIT®-FDC-SNI defi-nierten IP-Parameter verwendet.

00

I


4 Installation und Inbetriebnahme der Slave-GeräteInstallation und Inbetriebnahme

Einstellung desFeldbus-Protokolls

1. Schalten Sie die Versorgungsspannung aus.

2. Stellen Sie am MOVIFIT®-FDC-SNI das Feldbus-Protokoll "Modbus/TCP" ein.

• Schalten Sie dazu auf der EBOX den DIP-Schalter S12/2 = OFF, gemäß fol-gender Tabelle:

4.6 Installation und Inbetriebnahme der Slave-Geräte

Die Installation und Inbetriebnahme der Slave-Geräte nehmen Sie vor wie in der Be-triebsanleitung zu dem jeweiligen Gerät beschrieben.

Beachten Sie darüber hinaus die maximal zulässige Anzahl an Slave-Geräten. Die fol-gende Tabelle gibt an, wie viele Geräte des gleichen Typs Sie am Controller betreibendürfen:

Wenn Sie unterschiedliche Gerätetypen kombinieren, sind max. 16 Geräte zulässig(z. B. 10 MOVIGEAR® B SNI und 4 MOVIGEAR® B DSC).

4.7 Inbetriebnahme des Controllers und der Steuerung

1. Schalten Sie die Versorgungsspannung 24 V des MOVIFIT®-FDC-SNI ein.

Die LED "24 V_C" muss jetzt grün leuchten.

2. Folgen Sie dem Inbetriebnahmeablauf (beschrieben in der Betriebsanleitung desMOVIFIT®-FDC-SNI, Kapitel 6.4).

3. Konfigurieren Sie die angeschlossenen Achsen.

• Details zu den Software-Tools der parametrierbaren Ausführung des Controllers(CCU) entnehmen Sie den folgenden Handbüchern/Online-Hilfen:

– Konfigurations-Software "Application Configurator für CCU"

– CCU Applikationsmodule (Eil- und Schleichgang-Positionierung, Buspositio-nierung etc.)

• Details zu dem Software-Tool für die frei programmierbare Ausführung desControllers (MOVI-PLC®) entnehmen Sie dem Handbuch/Online-Hilfe:

– MultiMotion für MOVI-PLC®

4. Nehmen Sie die Steuerung nach den Vorgaben des Herstellers in Betrieb.

Wenn die Modbus/TCP-Kommunikation und PROFIBUS/DeviceNet-Kommunikationfehlerfrei verläuft, leuchtet die LED "L5" am UFF41B grün. Andere Zustände entnehmenSie der Tabelle im nachfolgenden Kapitel "Diagnose".

DIP-Schalter S12/2Feldbus-Protokoll

OFF EtherNet/IP oder Modbus/TCPON PROFINET IO

Slave-Gerät Max. Anzahl an Geräten gleichen Typs

MOVIGEAR® B SNI 10

MOVIGEAR® B DSC (an SBus2) 16

MOVIFIT®-FC-Slave (an SBus2) 16

00

I


5Zustands-Anzeige UFF41BDiagnose

5 Diagnose5.1 Zustands-Anzeige UFF41B

Zur Diagnose von Fehlern beziehen Sie sich auf die folgende Tabelle mit den Zuständender LED "L5" auf dem Feldbus-Gateway UFF41B:

Zustand L5 Diagnose-Information

grün • Modbus/TCP-Kommunikation vorhanden• PROFIBUS-Verbindung in Ordnung

rot • Keine Modbus/TCP-Kommunikation vorhan-den

• PROFIBUS-Kommunikation fehlerhaft

dauerhaft rot oder blinkend (4 Hz)(Reserve-Zustand)

• Modbus/TCP-Kommunikation fehlerhaft• PROFIBUS-Kommunikation undefiniert

dauerhaft rot oder blinkend (1 Hz)(Reserve-Zustand)

• PROFIBUS-Komunikation fehlerhaft• Modbus/TCP-Kommunikation undefiniert

grün/orange blinkend (4 Hz) • Modbus/TCP-Kommunikation fehlerhaft• PROFIBUS-Kommunikation vorhanden

grün/orange blinkend (1 Hz) • Modbus/TCP-Kommunikation vorhanden• PROFIBUS-Kommunikation fehlerhaft

aus Gateway-Applikation nicht aktiv


Stichwortverzeichnis


AAbschnittsbezogene Sicherheitshinweise................4Anzeige

LED "L3" und "L4" ..............................................11LED "L5" ............................................................14

BBussystem ...............................................................8

CController

Einstellung IP-Adresse.......................................13Einstellung Protokoll ..........................................13

DDeviceNet, Einstellung der MAC-ID und Baudrate 11Diagnose mit LED "L5", UFF41B ...........................15DIP-Schalter

S12/1 und S12/S2..............................................13S1/S2 .................................................................11

EEingebettete Sicherheitshinweise ............................4Einstellung Feldbus-Protokoll

Controller ...........................................................13Feldbus-Gateway...............................................11

Einstellung IP-AdresseController ...........................................................13Feldbus-Gateway...............................................11

Engineering-Zugang, lokales Netz.........................13

FFeldbus-Gateway...................................................10

Einstellung IP-Adresse.......................................11Einstellung Protokoll ..........................................11

Funktionsprinzip .....................................................10

GGateway-Applikation, UFF41B...............................10Geräte ....................................................................10

HHaftung ....................................................................5

Haftungsausschluss.................................................5Hinweise

Kennzeichnung in der Dokumentation.................4

IInbetriebnahme

Benötigte Software-Tools und Dokumentation ..14DeviceNet am Feldbus-Gateway .......................11Modbus/TCP am Controller ...............................13PROFIBUS am Feldbus-Gateway .....................11Steuerung ..........................................................14Voraussetzung...................................................11

Inbetriebnahmeablauf, Controller ..........................14Installation

Feldbus ..............................................................13Spannungsversorgung.......................................11

KKomponenten ........................................................10

LLED-Anzeige

"L3" und "L4"......................................................11"L5" ....................................................................14

LED-Anzeige, Zustand...........................................15Lieferumfang..........................................................10Lokales Netz, Engineering-Zugang .......................13

MMängelhaftung .........................................................5Max. Anzahl, Slave-Geräte....................................14Modbus/TCP..........................................................13MOVIFIT®-FC-Slave..............................................14MOVIFIT®-FDC-SNI

Einstellung IP-Adresse ......................................13Einstellung Protokoll ..........................................13

MOVIGEAR® B DSC .............................................14MOVIGEAR® B SNI ...............................................14

OOMG42B, SD-Karte ...............................................10

PPROFIBUS, Einstellung der Stationsadresse........11



SSachmängelhaftung .................................................5Schnittstelle, Engineering-Zugang .........................13SD-Karte, OMG42B ...............................................10Sicherheitshinweise .................................................6

Allgemeine ...........................................................6Aufbau der abschnittsbezogenen ........................4Aufbau der eingebetteten.....................................4Kennzeichnung in der Dokumentation .................4

Signalworte in Sicherheitshinweisen........................4Slave-Geräte, max. Anzahl ....................................14Steuerung, Inbetriebnahme ...................................14

Systembeschreibung ...............................................9

TTopologie .................................................................9

UUFF41B, Diagnose mit LED "L5" ...........................15UOH21B ................................................................10

ZZielgruppe................................................................7Zustand, LED-Anzeige...........................................15

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