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w.a

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g.co

m

MULTILIFT H 3MULTILIFT H 3+1

Daten und Fakten

2

A

E

D

158

S

R

P

L

NM

Hub X-Achse 250 1/2 Hub Z-Achse

Hub Z-Achse

Förderband als Option lieferbar

Schutzeinhausung als Option lieferbar

Aufspannfläche feste Werkzeugplatte

min. 100

MULTILIFT H 3

3

+

-

270 A / H 1220 250 290 1500 200 470 40 1375 420

270 S 1170 250 290 1500 200 470 40 1375 420

370 A / E / H / S 1220 280 320 1500 200 700 40 1575 620

270 A / H 3 600 2000 250 1200 130

270 S 3 600 2000 250 1200 130

370 A / E / H / S 3 800 2000 250 1200 145

90 5

C-Achse

Maschinentyp Maß A Maß D Maß E Förderband Maß N Maß P Maß R Maß S

min. min. Maß L Maß M

1) Greifer plus Teilegewicht

Hauptachsen

Nebenachsen (Greiferachsen)

Maschinentyp Handhabungs gewicht1)

max. kg max. mm/s max. mm/s

Grad Nm

Hub Hub

Drehwinkel

Geschwindigkeit

Z-Achse X-Achse

C-Achse

Geschwindigkeit

Drehmoment

Gewicht Robot

Standard

kg

MULTILIFT H 3

4

R MN

A

E

158

D

L

S

P

Hub Z-Achsen

1/2 Hub Z-AchsenHub X-Achse 250

min. 100

min. 15

min. 85

Aufspannfläche feste Werkzeugplatte

Schutzeinhausung als Option lieferbar

Förderband als Option lieferbar

MULTILIFT H 3+1

5

+

-

+-

270 A / H 1220 250 290 1500 200 470 40 1375 420

270 S 1170 250 290 1500 200 470 40 1375 420

370 A / E / H / S 1220 280 320 1500 200 700 40 1575 620

270 A / H 3 600 600 2000 250 250 1200 155

270 S 3 600 600 2000 250 250 1200 155

370 A / E / H / S 3 800 800 2000 250 250 1200 170

90 5

C-Achse C2-Achse

Maschinentyp Maß A Maß D Maß E Förderband Maß N Maß P Maß R Maß S

min. min. Maß L Maß M

1) Greifer plus Teilegewicht

Hauptachsen

Maschinentyp Handhabungs-

gewicht1)

max. kg max. mm/s max. mm/s

Hub

Hauptarm HauptarmNebenarm Nebenarm

HubGeschwindigkeitZ-Achse X-Achse

Geschwindigkeit

Gewicht Robot

Standard

kgmm mmmm mm

Nebenachsen (Greiferachsen)

Grad Nm

Drehwinkel

Hauptarm

C-Achse

Drehmoment

MULTILIFT H 3+1

6

Ausstattung

Voraussetzung für den Einsatz des MULTILIFT H ist ein ARBURG ALLROUNDER.

Achsen Z-Achse mit servoelektrischem

Antrieb für schnelle Fahrbewe-gungen bei hoher Wiederhol-genauigkeit

X-Achse mit servoelektrischem Antrieb zum besonders schonen-den Entformen der Fertigteile synchron zum Auswerfer

C-Achse mit pneumatischem An-trieb zum Drehen der Fertigteile um bis zu 90° vor dem Ablegen

Bei MULTILIFT H 3+1: Zweite Z-, X- und C-Achse (Nebenarm) zur separaten Angussentnahme

Pneumatik-Ventile für Greifer Pneumatik-Ventile zur Ansteue-

rung von Greiferfunktionen wie beispielsweise Greifern, Zangen, Zylindern, Hub- und Dreheinhei-ten (siehe Zusatzinformation): - 1 mit gesperrter Mittelstellung (5/3)

○ Zusätzliche Pneumatik-Ventile (maximal 2) in folgenden Aus-führungen beliebig kombinierbar (siehe Zusatzinformation): - mit gesperrter Mittelstellung (5/3) - mit entlüfteter Mittelstellung (5/3) - mit Federrückstellung (2 x 3/2)

Alle Pneumatik-Ventile ver-schlaucht bis zum Greiferflansch auf Schnellverschlusskupplungen

Vakuumausrüstung für Greifer○ Vakuumausrüstung (Venturi-

Prinzip) zur Teilehandhabung mit Saugern (maximal 2)

Alle Vakuumausrüstungen greifernah verschlaucht. Inklusive Vakuumschalter zur Teileüberwachung

Pneumatische Wartungseinheit Handeinstellbarer Filterdruckmin-

derer zur Einstellung des Druck-niveaus

○ Überwachung des Druckniveaus Elektrische Ein-/Abschaltfunktion

Steuerung Ablaufprogrammierung mit Sym-

boldarstellung über SELOGICA. Teach-in-Funktion für bediener-freundliche Ablaufprogrammie-rung

Bildanwahl über Funktions- und Direktsprungtasten

Zyklusschrittanzeige im Ablauf-diagramm

Robot-System analog zum Zyk-lusablauf satzweise verfahrbar

Drei verschiedene Geschwindig-keiten im Handbetrieb wählbar für schnelle und sichere Pro-grammierung. Achsen können entweder kontinuierlich oder in-krementell (0,1 mm, 1 mm oder 10 mm) bewegt werden

Programmierbare Ablauf-Verzweigungen zur sicheren Separierung von Stichproben, Schlechtteilen und Angüssen

Datensatz des Robot-Systems in Datensatz der Spritzgießmaschi-ne integriert

○ Synchronfahren von Robot-System mit Auswerfer- und Werkzeugöffnungsbewegung

Schnittstelle zwischen Robot-System und Spritzgießmaschine

○ Mobiles Bedienpanel ARBURG Mobile SELOGICA (AMS) für leichte und flexible Bedienung

Ein-/Ausgänge für Greifer Schnittstelle mit 8 frei pro-

grammierbaren Eingängen zur Abfrage von Sensoren für Grei-ferfunktionen. Alle Eingänge auf Stecker verdrahtet, inklusive Gegenstecker

Frei programmierbare Ausgänge zur Ansteuerung der Pneumatik-Ventile für Greiferfunktionen. Alle Ausgänge direkt an Pneu-matik-Ventile angeschlossen

Ein-/Ausgänge für Peripherie Schnittstelle (24V DC) mit 4 frei

programmierbaren Ein- und Ausgängen für Peripheriegeräte. Verdrahtet auf 42-polige Steck-dose am MULTILIFT, inklusive Gegenstecker

○ Zusätzliche Schnittstelle (24V DC) mit 4 frei programmierbaren Ein- und Ausgängen. Verdrahtet auf 42-polige Steckdose am MULTILIFT, inklusive Gegenstecker

○ Zusätzliche Schnittstelle (24V DC) mit 16 frei programmierba-ren Ein- und Ausgängen. Ver-drahtet auf 72-polige Steckdose am MULTILIFT (inklusive Gegen-stecker) oder im Maschinen-Schaltschrank

Schutzeinrichtungen○ Elektrische Ausrüstung zur

Absicherung einer Tür im Schutzzaun, maschinenseitig komplett angeschlossen mit folgendem Umfang: - 2 Not-Aus-Taster - 1 Quittiertaste - 3 Schalter für Tür

○ Schutzeinrichtung in PC transparent zur Einhausung des Robot-Systems

Weitere Optionen○ Förderband zur Teileablage, in-

klusive Schnittstelle, erweiterbar um Leerräumtaste

Zusatzinformation− 5/3 Pneumatik-Ventil mit ge-

sperrter Mittelstellung für Grei-ferfunktionen, deren Position bei nicht betätigtem Ventil gehalten werden soll, wie beispielsweise bei geöffneter Schutztür, NOT-AUS

− 5/3 Pneumatik-Ventil mit entlüf-teter Mittelstellung für Greifer-funktionen, die bei nicht betä-tigtem Ventil drucklos geschaltet werden sollen, um beispielsweise eine teileschonende Übergabe durch maschinenseitigen Aus-werfer zu gewährleisten

− 2 x 3/2 Pneumatik-Ventil mit Fe-derrückstellung für Greiferfunkti-onen mit Federrückstellung, wie beispielsweise bei Angusszangen oder einfach wirkende Pneuma-tikzylinder

Basismaschine○ Option

MULTILIFT H 3 und H 3+1

7

45±

0,02

32

32Ø55

316*)

48*)

335*)

37

62

45*)

55*)

min. 130*)

15*)

95

80 60

10012015

8

55

Greiferadaptionen

Belegung Schnittstelle X001 Greifereingänge S 5001 - S 5008

Pin-Nr. Pin-Nr.Funktion

Greifereingang 1 Greifereingang 5

Greifereingang 2 Greifereingang 6

Greifereingang 3 Greifereingang 7

Greifereingang 4 Greifereingang 8

FunktionBezeichnung Bezeichnung

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

S 5001

+ 24 V

GND

S5002

+ 24 V

GND

S 5003

+ 24 V

GND

S5004

+ 24 V

GND

PE

S 5001

+ 24 V

GND

S5002

+ 24 V

GND

S 5003

+ 24 V

GND

S5004

+ 24 V

GND

PE

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

S 5005

+ 24 V

GND

S5006

+ 24 V

GND

S 5007

+ 24 V

GND

S5008

+ 24 V

GND

Hauptarm ML-H 3 und ML-H 3+1

Steckverbinder für Vakuum Va1-Va2 für Schlauchgröße DA 4 / DI 2,8

Pneumatische Schnellver-schlusskupplungen Pn1- Pn6 für Schlauchgröße DA 4 / DI 2,8

Schnittstelle X001 Greifereingänge 85001-85008

Nebenarm ML-H 3+1Einzelheit Greiferflansch C-Achse

M5,

10

tief

K

K

Ø5H7, 10 tief

*) Maß ML H 3+1

MULTILIFT H 3 und H 3+1

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MULTILIFT H 3 und H 3+1