Originalbetriebsanleitung

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Anleitung Motorleitung NEBM-F1W31-XC-...-DF1W31 Montage

Anleitung Motorcontroller z. B. CMMO-ST Installation

Tab. 1

2 Sicherheit2.1 Sicherheitshinweise– Steckverbindung nicht unter Spannung stecken oder trennen.– Produkt nur an Bauteile montieren, die sich in einem sicheren Zustand befin-

den.– Montage und Installation nur durch qualifiziertes Fachpersonal. Das Fachper-

sonal besitzt eine elektrische Ausbildung oder ist entsprechend eingewiesen.2.2 Bestimmungsgemäße VerwendungVerbindung des Drehgreifmoduls EHMD-40-RE-... mit den erforderlichen Motor-controllern.

NEBM-SF1W31-... -LE14 -LE28

Motorcontroller Motor Rotation Motor RotationMotor Greifer

Drehgreifmodul EHMD-40-RE-GP EHMD-40-RE-GE

Tab. 2

3 Produktübersicht3.1 Aufbau3.1.1 Produktaufbau

1 Stecker Bauform F1

2 Flachsteckhülse (2x)

3 Aderendhülse (12x)

4 Kabel R (Rotationseinheit)

Fig. 1 NEBM-SF1W31-EH-...-Q15...-LE14

1 Stecker Bauform F1

2 Flachsteckhülse (4x)

3 Aderendhülse (24x)

4 Kabel R (Rotationseinheit)

5 Kabel G (Greifereinheit)

Fig. 2 NEBM-SF1W31-EH-...-Q15...-LE28

3.1.2 Kontaktbelegung

Elektrischer Anschluss 1 Pin LE14 LE28

1 – Motor Greifer Phase A

2 – Motor Greifer Phase B

3

4

Motor Rotation Phase A Motor Rotation Phase A

5

6

Motor Rotation Phase B Motor Rotation Phase B

7 – Motor Greifer Schirm

8 Encoder Rotation +5 V DC Encoder Rotation +5 V DC

9 – Encoder Greifer +5 V DC

10 – Encoder Greifer Schirm

11 – Encoder Greifer A

12 – Encoder Greifer B

13 – Encoder Greifer I

14 Encoder Rotation A Encoder Rotation A

15 Encoder Rotation B Encoder Rotation B

16 Encoder Rotation I Encoder Rotation I

17 Encoder Rotation I/ Encoder Rotation I/

18 Encoder Rotation B/ Encoder Rotation B/

19 Encoder Rotation A/ Encoder Rotation A/

20 – Encoder Greifer I/

21 – Encoder Greifer B/

22 – Encoder Greifer A/

23 Motor Rotation Schirm Motor Rotation Schirm

– Encoder Greifer GND24

Encoder Rotation GND Encoder Rotation GND

25 Encoder Rotation Schirm Encoder Rotation Schirm

26

27

Motor Rotation Phase B/ Motor Rotation Phase B/

28

29

Motor Rotation Phase A/ Motor Rotation Phase A/

30 – Motor Greifer Phase B/

31 – Motor Greifer Phase A/

Tab. 3 Kontaktbelegung Feldgeräteseite

Ader1) Aderquer-schnitt [mm²]

Anschluss Kabel 4(Rotationseinheit)

Anschluss Kabel 5(Greifereinheit)

Funktion

WH 0,35 Motor Rotation Phase A Motor Greifer Phase A

BN 0,35 Motor Rotation Phase A/ Motor Greifer Phase A/

GN 0,35 Motor Rotation Phase B Motor Greifer Phase B

YE 0,35 Motor Rotation Phase B/ Motor Greifer Phase B/

BK 0,5 Motor Rotation Schirm Motor Greifer Schirm

Leistungs-versorgungMotor

WH 0,15 Encoder Rotation A Encoder Greifer A

BN 0,15 Encoder Rotation A/ Encoder Greifer A/

GN 0,15 Encoder Rotation B Encoder Greifer B

YE 0,15 Encoder Rotation B/ Encoder Greifer B/

PK 0,15 Encoder Rotation I Encoder Greifer I

BU 0,15 Encoder Rotation I/ Encoder Greifer I/

RD 0,15 Encoder Rotation +5 V DC Encoder Greifer +5 V DC

GY 0,15 Encoder Rotation GND Encoder Greifer GND

BK 0,5 Encoder Rotation Schirm Encoder Greifer Schirm

Signalüber-tragungEncoder

1) Farbcode nach IEC 60757:1983-01

Tab. 4 Kontaktbelegung Steuerungsseite

3.2 Funktion

4 Kabel R

5 Kabel G

6 Drehgreifmodul EHMD-40-RE

7 MotorleitungNEBM-F1W31-XC-...-DF1W31

Fig. 3

Das Kabel R 4 überträgt die Signale an den Motorcontroller für die Rotationsein-heit.Das Kabel G 5 überträgt die Signale an den Motorcontroller für die Greiferein-heit.Die Motorleitung 7 ist als flexible Verbindungsleitung notwendig.

8084070

NEBM-SF1W31-EH-...-Q15...-LE...Motorleitung

80840702018-09[8084071]

Anleitung | Montage

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4 Montage4.1 Montage Feldgeräteseite

Bei Kabelabgang nach oben

Fig. 4 Kabelabgang nach oben

1. Dose [A] der Motorleitung 7 auf den Stecker 1 stecken.Ä Steckerverriegelung rastet ein.

2. Steckverbindung mit Zugentlastung [B] sichern. Anziehdrehmoment:0,38 Nm _ 30 %.

Bei Kabelabgang seitlich

Fig. 5 Kabelabgang seitlich

1. Motorleitung 7 für einen seitlichen Kabelabgang an erforderlicher Stelle ein-malig knicken.

2. Dose [A] der Motorleitung 7 auf den Stecker 1 stecken.Ä Steckerverriegelung rastet ein.

3. Steckverbindung mit Zugentlastung [B] sichern. Anziehdrehmoment:0,38 Nm _ 30 %.

4.2 Montage Steuerungsseite• Adern entsprechend der Kontaktbelegung am Motorcontroller verdrahten.4.3 Einbau4.3.1 Montage in Energiekette1. Kette der Länge nach auslegen.2. Leitungen drallfrei in die Kette legen.3. Leitungen durch Trennstege/Bohrungen voneinander trennen.4. Leitungen nicht zusammenbinden.

Fig. 6

5. Freiraum X einhalten. X > 10 % des Kabeldurchmessers D.Bei senkrecht hängender Kette: Freiraum X vergrößern.

Fig. 7

6. Kette in Arbeitsstellung ausrichten:– Biegeradius R der Leitungen nicht unterschreiten è 6 Technische Daten.– Leitungen sind im Krümmungsradius KR der Energiekette frei beweglich.Ä Leitungen werden durch die Kette nicht zwangsgeführt.

7. Energiekette montieren è zugehörige Anleitung.8. Leitungen befestigen:

– bei kurzen Energieketten an beiden Enden der Kette– bei langen, gleitenden Energieketten nur am Mitnehmerende

Fig. 8

9. Leitungen nicht bis zum Befestigungspunkt bewegen.Ä Befestigungsabstand A zwischen dem Befestigungspunkt und der Biege-

bewegung wird eingehalten.

HINWEIS!

Schäden an Leitungen durch Kettenbruch.• Leitungen nach Kettenbruch austauschen.

HINWEIS!

Funktionsstörung und Sachschaden durch senkrecht hängende Leitungen.Leitungen werden länger.• Länge der Leitungen regelmäßig prüfen.• Leitungen falls erforderlich nachjustieren.

5 Demontage• Dose [A] der Motorleitung 7 mit einem flachen Werkzeug aus dem

Stecker 1 heraushebeln. Werkzeug: z. B. Schraubendreher.

6 Technische Daten

NEBM-SF1W31-EH-...-Q15...-LE...

Leitungseigenschaft schleppkettentauglich

Leitungsausführung Hybridleitung

Kabelaufbau [mm²] 1x (6x0,35) + 2x (4x0,15)

Kabeldurchmesser D [mm] 9,9

Strombelastbarkeit bei 40 °C [A] 0,5

Stoßspannungsfestigkeit [kV] 0,25

Betriebsspannungsbereich DC UB [V] 0 … 24

Werkstoff Kabelmantel PUR

Schutzart

Schutzart IP20

Hinweis zur Schutzart in montiertem Zustand

Biegeradius

Feste Kabelverlegung R [mm] ³ 49,5

Bewegliche Kabelverlegung R [mm] ³ 74,25

Umgebungstemperatur

Feste Kabelverlegung [°C] –20 … +75

Bewegliche Kabelverlegung [°C] –5 … +70

Elektrischer Anschluss 1

Funktion Feldgeräteseite

Anschlussart Stecker

Anschlusstechnik Anschlussbild F1

Befestigungsart Rastverriegelung

Elektrischer Anschluss 3

Funktion Steuerungsseite

Anschlussart Kabel

Anschlusstechnik offenes Ende

Aderenden Aderendhülse

Tab. 5 Technische Daten