NI sbRIO-9605/9606 및 NI sbRIO-9623/9626/9633/9636 OEM 사용 … · 2018-10-18 · OEM 사용 설명서 및 스펙 NI sbRIO-9605/9606 및 NI sbRIO-9623/9626/9633/9636 단일 보드

OEM 사용 설명서 및 스펙

NI sbRIO-9605/9606 및 NI sbRIO-9623/9626/9633/9636단일 보드 RIO OEM 디바이스

이 문서는 National Instruments sbRIO-9605, sbRIO-9606, sbRIO-9623, sbRIO-9626, sbRIO-9633 및 sbRIO-9636의 규격 , 핀 출력 , 연결 정보 및 스펙 등의 정보를 제공합니다 . 이 문서에서는 이러한 디바이스를 NI sbRIO 디바이스 지칭합니다 .

NI sbRIO 디바이스는 다양하게 구성할 수 있습니다 . 한 구성요소가 특정 모델에만 있는 경우 , 각 섹션의 첫부분에 있는 리스트에서 어떤 모델이 이 구성요소를 지원하는지 보여줍니다 .

그림 1. NI sbRIO-9636

주의 사용하기 전에 NI sbRIO 디바이스를 적합한 케이스 안에 설치해야 합니다 . 위험 전압이 있을 수 있습니다 .

주의 National Instruments는 NI sbRIO에 대해 제품의 안전성 , 전자파 적합성 (EMC: Electromagnetic Compatibility) 또는 CE 마크 준수 보장을 하지 않습니다 모든 규정준수 요구사항에 대해서는 완제품 공급 업체에 책임이 있습니다 .

주의 NI sbRIO 디바이스를 케이스 안에 놓을 때는 각별한 주의를 기울이십시오 . 주위 온도를 NI sbRIO 디바이스의 최대 등급 이하로 유지하려면 보조 냉각 장치가 필요할 수도 있습니다 . 주위 최고 온도 등급에 대한 더 자세한 정보는 스펙 섹션을 참조하십시오 .

NI sbRIO-960x/962x/963x OEM 사용 설명서 및 스펙 2 ni.com/korea

주의 반드시 이 사용 설명서에 따라 NI sbRIO 디바이스를 사용하십시오 . 제품을 잘못 사용하면 위험할 수도 있습니다 . 제품이 손상된 경우 , 제품에 내장된 안전 보호 장치가 제대로 작동하지 않을 수도 있습니다 . 제품이 손상된 경우에는 내쇼날인스트루먼트에 수리를 맡겨주십시오 .

시작하기 전에

이 섹션에서는 NI sbRIO 디바이스를 프로그래밍하는데 필요한 모든 소프트웨어 및 하드웨어를 나열합니다 .

소프트웨어 사양개발 컴퓨터에 다음 소프트웨어를 설치하십시오 . 소프트웨어 버전 호환성에 대한 정보는 ni.com/info에서 정보 코드 rdsoftwareversion을 입력하여 참조하십시오 .

❑ LabVIEW 2011.1 또는 이후 버전

❑ LabVIEW Real-Time Module 2011.1 또는 이후 버전

❑ LabVIEW FPGA 모듈 2011.1 또는 이후 버전

❑ NI-RIO 4.1 또는 이후 버전

하드웨어 사양NI sbRIO 디바이스를 사용하려면 다음 하드웨어가 필요합니다 .

❑ NI sbRIO 디바이스

❑ 9-30 VDC 전원 공급

❑ 전원 플러그 조립

❑ 이더넷 케이블

© National Instruments 3 NI sbRIO-960x/962x/963x OEM 사용 설명서 및 스펙

그림 2는 NI sbRIO 디바이스의 구성요소의 위치를 보여줍니다 . 이러한 디바이스 구성요소는 모델에 따라 다양합니다 . 사용 중인 모델에 특정 구성요소가 있는지 알려면 테이블 1 또는 매뉴얼의 해당 섹션을 참조하십시오 .

그림 2. NI sbRIO 디바이스에 있을 수 있는 모든 구성요소

1 W502, RS-485 (COM3)2 W503, RS-232 (COM2)3 J504, SDHC4 J506, 전원 커넥터5 섀시 접지 브래킷6 J507, USB 호스트 포트7 W500, CAN (CAN0)8 J505, RJ-45 이더넷 포트9 W501, RS-232 시리얼 (COM1)10 리셋 스위치

11 LED12 J502, DIO13 J503, MIO14 섀시 접지에 연결된 장착 구멍15 FPGA16 NAND 플래쉬17 프로세서18 DDR 메모리19 J1, RIO Mezzanine 카드 커넥터

54 6 7 8 9 10 11

1416

1517

19

14

31 2

12

13

18

18


NI sbRIO 디바이스 구성요소 개요

테이블 1은 각 NI sbRIO 디바이스에 있는 I/O 및 기타 구성요소를 보여줍니다 .

노트 RMC 커넥터가 있는 디바이스에는 커넥터에 FPGA DIO 라인이 96개 더 있습니다 .

테이블 2는 NI sbRIO 디바이스와 부품 번호 , 각 커넥터의 제조 업체를 보여주고 설명합니다 . 커넥터 사용 방법과 연결 커넥터를 찾는 정보에 대해서는 제조 업체에 문의하십시오 .

테이블 1. NI sbRIO 디바이스의 I/O 및 기타 구성요소

NI sbRlO 디바이스 메모리 RAM

RS-232

RS-485

CA

N

USB

SDH

C

FPGA DIO AI AO RMC

sbRIO-9605 256 MB 128 MB 1 — — — — LX25 — — — 1

sbRIO-9606 512 MB 256 MB 1 — 1 1 — LX45 — — — 1

sbRIO-9623 256 MB 128 MB 2 1 — — — LX25 4 16채널 -12비트

4채널 -12비트

1

sbRIO-9626 512 MB 256 MB 2 1 1 1 1 LX45 4 16채널 -16비트

4채널 -16비트

1


4채널 -12비트

—


4채널 -16비트

—

테이블 2. NI sbRIO 커넥터 설명

커넥터 설명 제조 업체 , 부품 번호 권장 연결 커넥터 NI 솔루션

전원 2 포지션 , 소형 JR, 높이 = 0.411 in.

Molex, 46999-0144 Molex, 50-36-1673와 0457501211

NI, 전원 플러그 조립 152834-01

RS-232/485/CAN IDC 헤더

10 핀 , 0.100 in. CT, 피복 제거됨 , H = 0.370 in.

Samtec, TST-105-01-L-D Tyco, 1658622-1 NI, 10핀 /9핀 D-SUB, 153158-10

50 핀 IDC 헤더 50 핀 , 2 mm. CT, 피복 제거됨 , H = 0.155 in.

Samtec, STMM-125-02-L-D

Tyco, 2-111626-3 NI, 50 pos. 리본 케이블 , 154041-12

RMC 커넥터 240 핀 , 40 x 6 pos., 고밀도 열린 핀 필드 SEARAY

Samtec, SEAF-40-06.5-S-06-2

Samtec, SEAM-40-XX.X-S-06-2

—


노트 Samtec사의 SEAM 커넥터는 여러 다른 크기로 제공되며 , 크기는 부품 번호 중 XX.X에서 mm 단위로 표시됩니다 . 예 : SEAM-40-XX.X-S-06-2. RMC 커넥터의 연결용으로 선택한 연결 커넥터의 높이가 스탠드오프의 높이를 결정합니다 . 이 커넥터의 제조업체인 Samtec은 스탠드오프의 높이가 RMC와 연결 커넥터의 높이를 합한 것보다 0.15 mm 더 커야 한다고 규정합니다 . 그러므로 , 필수 스탠드오프 높이를 알려면 커넥터의 높이에 추가로 0.15 mm을 더해야 합니다 . 예를 들어 SEAM-40-03.0-S-06-2 커넥터를 사용하여 RMC 커넥터 (SEAF-40-06.5-S-06-2)에 연결하는 경우 , 필요한 스탠드오프 높이는 3.0 mm + 6.5 mm + 0.15 mm = 9.65 mm입니다 . National Instruments (NI 153166-12)와 Samtec (SO-0965-03-02-L-N)에서는 이 높이의 스탠드오프를 제공합니다 . 다른 높이와 옵션에 대해서는 Samtec에 문의하십시오 . 모든 RMC와 연결 커넥터를 함께 사용할 때는 여유 공간과 최대 높이에 대해 주의를 기울여야 합니다 .


규격

이 섹션에서는 NI sbRIO 디바이스의 규격을 그림으로 보여줍니다 . 3차원 모델은 ni.com의 NI sbRIO 제품 페이지에서 리소스 탭을 눌러 참조하십시오 .

그림 3은 NI sbRIO 디바이스 주요 보드의 규격을 보여줍니다 .

그림 3. NI sbRIO-9605/9606 주요 보드 규격 -밀리미터 (인치 )

1 전면 패널의 뒷면

0 (.000)

0.64 (.025)

0 (.

000)

FPGA

NAND 20

.63(

.812

)

1

17.17 (.676)

18.13 (.714)

2

49.97 (1.967)

69.96 (2.754)74.24 (2.923)

30.8

1 (1

.213

)

52.9

1 (2

.083

)

61.8

2 (2

.434

)

69.4

7 (2

.735

)

12

77.59 (3.055)

7.31

(.2

88)

59.18 (2.330)

DDR

DDR

1


그림 4는 NI sbRIO 디바이스 보조 보드의 규격을 보여줍니다 .

그림 4. NI sbRIO-9605/9606 보조 보드 규격 -밀리미터 (인치 )

1 M3 스탠드오프 (4.5 mm 육각 ) 또는 4-40 스탠드오프 (3/16 in. 육각 )에 맞는 구멍 및 여유 공간

4x Ø 3.18 (.125)

0 (.

000)

26.67 (1.050)

3.2

(.12

6)

1

96.74 (3.809)

98.4 (3.874)

40.0

3 (1

.576

)

76.8

4 (3

.025

)

73.63 (2.899)

96.52 (3.800)

0 (.000)

71.72(2.824)

102.87(4.050)

1


그림 5는 NI sbRIO 디바이스 주요 보드의 규격을 보여줍니다 .

그림 5. NI sbRIO-9623/9633/9626/9636 주요 보드 규격 -밀리미터 (인치 )

1 전면 패널의 뒷면

0 (0

.000

)

139.

07 (

5.47

5)

149.

86 (

5.90

0)

0 (0.000)

117.17 (0.676)18.13 (0.714)

2

NAND

49.96 (1.967)

59.18 (2.330)

DDR 69.95 (2.754)74.24 (2.923)77.60 (3.055)84.51 (3.327)

17.12 (0.674)

0.64 (0.025)

1221

1

2

142.

43 (

5.60

7)

61.8

2 (2

.434

)

FPGA 52.9

1 (2

.083

)

30.8

1 (1

.213

)

7.32

(0.

288)

20.6

3 (0

.812

)

69.4

7 (2

.735

)

2

1

150.

73 (

5.93

4)

12

1


그림 6은 NI sbRIO 디바이스 보조 보드의 규격을 보여줍니다 .

그림 6. NI sbRIO-9623/9633/9626/9636 보조 보드 규격 -밀리미터 (인치 )

1 M3 스탠드오프 (4.5 mm 육각 ) 또는 4-40 스탠드오프 (3/16 in. 육각 )에 맞는 구멍 및 여유 공간

3.20

(0.

126)

40.0

3 (1

.576

)

76.8

4 (3

.025

)

150.

47 (

5.92

4)

Pin 1

0 (0.000)

26.67 (1.050)

3.18 (0.125)6x Ø

96.75 (3.809)98.40 (3.874)

102.87 (4.050)

0 (0

.000

)

153.

67 (

6.05

0)

1


그림 7은 NI sbRIO 디바이스 전면의 규격을 보여줍니다 .

그림 7. NI sbRIO-9605/9606 전면 규격 -밀리미터 (인치 )

1 래치 전원 연결 커넥터에 필요한 최소 공간2 RIO Mezzanine 카드 커넥터에 필요한 최소 공간3 4-40 스레드 , 최대 토크 0.41 N · m (3.6 lb · in.)

0 (.

000)Ø 3 (.118)

18.16 (.715)

16 (.630)

6.16 (.242)

0 (.000)

2.16 (.085)

5.34 (.210)

2.54

(.1

00)

5.08

(.2

00)

7.62

(.3

00)

10.1

6 (.

400)

33.8

(1.

331)

49.9

3 (1

.966

)

57.5

1 (2

.264

)

70.0

1 (2

.756

)

89.8

1 (3

.536

)

95.2

1 (3

.748

)8.76 (.345)

3.66 (.144)

6.32 (.249)

6.15 (.242)

19.4

8 (.

767)

76.8

4 (3

.025

)

4x Ø 2.8 (.071)

1

2

3


그림 8은 NI sbRIO 디바이스 전면의 규격을 보여줍니다 .

그림 8. NI sbRIO-9623/9633/9626/9636 전면 규격 -밀리미터 (인치 )

노트 자세한 규격 그림을 포함하여 NI sbRIO 디바이스 시스템 규격에 대한 더 자세한 정보는 ni.com/dimensions를 참조하십시오 .

구성요소 최대 높이NI sbRIO 디바이스의 주요 보드는 전원 커넥터와 이더넷 커넥터가 있는 PCB의 위에 있습니다 . 보조 보드는 그 밑에 있습니다 . 그림 9에서 12는 주요 보드와 보조 보드의 여러 구역의 최대 구성요소 높이를 보여줍니다 .

노트 구성요소 최대 높이 뿐 아니라 , 연결된 PCB와 표면과의 최소 공간에 주의하십시오 . 주요 보드 표면으로부터 19.05 mm (0.75 in.), 보조 보드 표면으로부터 7.62 mm (0.300 in.)의 공간을 두십시오 .

1 래치 전원 연결 커넥터에 필요한 최소 공간2 RIO Mezzanine 카드 커넥터에 필요한 최소 공간3 4-40 스레드 , 최대 토크 0.41 N · m (3.6 lb · in.)

18.16(0.715)

6.15 (0.242)

2.56 (0.101)3.66 (0.144)4.66 (0.183)

8.76 (0.345)

5.33 (0.210)2.16 (0.085)

6.32 (0.249)6.15 (0.242)

16.00 (0.630)

Ø 3.00 (0.118)

0 (0

.000

)

19.4

8 (0

.767

)

76.8

4 (0

.025

)

127.

47 (

5.01

8)

103.

47 (

4.07

4)

95.2

1 (3

.748

)89

.81

(3.5

36)

70.0

1 (2

.756

)

57.5

1 (2

.264

)

50.0

5 (1

.971

)

33.9

3 (1

.336

)

10.1

6 (0

.400

)7.

62 (

0.30

0)5.

08 (

0.20

0)2.

54 (

0.10

0)

1.80 (0.71)4x Ø

0.00 (0.000)

3

1

2


그림 9. NI sbRIO-9605/9606 주요 보드 구성요소최대 높이 -밀리미터 (인치 )

그림 10. NI sbRIO-9623/9633/9626/9636 주요 보드 구성요소 최대 높이 -밀리미터 (인치 )

= 4.06 (0.160)

= 17.27 (0.680)

31.75 (1.250)

= 4.06 (0.160)

= 9.53 (0.375)

= 17.27 (0.680)

31.75 (1.250)

96.52 (3.8)


그림 11. NI sbRIO-9605/9606 보조 보드 구성요소 최대 높이 -밀리미터 (인치 )

= 6.15 (0.242)

= 7.62 (0.300)

60.96 (2.400)

11.43 (.450)

10.16 (.400)


그림 12. NI sbRIO-9623/9633/9626/9636 보조 보드 구성요소 최대 높이 -밀리미터 (인치 )

= 6.15 (0.242)

= 7.62 (0.300)60.96 (2.400)

11.43 (.450)

10.16 (.400)


NI sbRIO 디바이스 장착하기 다음 섹션에서는 RIO Mezzanine Card를 NI sbRIO 디바이스에 장착하고 연결하는 방법을 보여줍니다 .

NI sbRIO 디바이스 장착하기

그림 13. NI sbRIO 디바이스 장착 과정

노트 NI sbRIO 디바이스의 장착 구멍은 M3 또는 4-40 잠금 장치 또는 스탠드오프를 사용할 수 있도록 설계되었으며 , 4.5 mm (3/16 in.) 직경에 맞습니다 .

주의 RMC 커넥터가 있는 NI sbRIO 디바이스를 장착할 때는 최소 여유 공간 7.62 mm (0.300 in), RMC 커넥터가 없는 NI sbRIO 디바이스를 장착할 때는 최소 여유 공간 6.15 mm (0.242 in.)를 유지해야 합니다 .

1 M3 또는 4-40 스탠드오프 (포함되지 않음 )

2 장착 표면 (포함되지 않음 )

1

2


NI sbRIO 디바이스를 RIO Mezzanine Card 에 연결하기이 섹션은 다음 sbRIO 디바이스에만 해당됩니다 :

그림 14. NI sbRIO 디바이스 연결 과정

• NI sbRIO-9605 • NI sbRIO-9623


1 M3 또는 4-40 스탠드오프(포함되지 않음 )

2 RIO Mezzanine Card (RMC) 커넥터

3 샘플 RMC (포함되지 않음 )4 장착 표면 (포함되지 않음 )

1

2

3

4


접지 연결 이해하기 주요 I/O 커넥터 쉴드 , 섀시 접지 브래킷 , 주요 I/O 근처의 장착 구멍은 내부적으로 연결되어 섀시 접지를 형성합니다 . 섀시 접지는 전원 커넥터 근처의 디지털 접지에 커패시터 커플됩니다 . ESD를 최대로 방지하려면 장착 구멍의 섀시 접지 또는 섀시 접지 브래킷을 유도 효과가 낮은 어스 접지에 연결하십시오 .

NI sbRIO 디바이스를 외부 디바이스에 연결할 때는 미주 접지 전류가 디바이스를 반환 경로로 사용하지 않도록 하십시오 . NI sbRIO 디바이스를 통과하는 미주 전류가 많은 경우 디바이스에 문제가 발생할 수 있습니다 .

NI sbRIO 디바이스가 바르게 접지되었는지 확인하려면 , 전원 커넥터로 흘러들어가는 전류가 전원 커넥터에서 흘러나오는 전류와 같도록 하십시오 . 이러한 전류를 측정할 때는 최종 시스템이 모두 조립된 후 전류 검침기를 사용하여 측정해야 합니다 . 측정 후 들어오는 전류와 나가는 전류에 차이가 있을 경우 , 원인을 파악하고 차이를 제거합니다 .

커넥터 핀출력

다음 그림은 NI sbRIO 디바이스에 있는 I/O 커넥터의 핀출력을 보여줍니다 .

전원 커넥터

그림 15. 전원 커넥터의 핀출력

V

C 2

11


RS-232 / CAN 커넥터

그림 16. 시리얼 및 CAN 커넥터의 핀출력

CAN0_LNCV– (GND)NCSHIELD

NC

SHIELDCAN0_H

V– (GND)

NC10 98 76 54 32 1

1

RXDDTRDSRCTSSHIELD

DCD

GNDRTS

TXD

RI10 98 7

564 32 1

1

NCRXD+NCTXD+SHIELD

GND

RXD–NC

NC

TXD–10 98 76 54 32 1

RXDDTRDSRCTSSHIELD

DCD

GNDRTS

TXD

RI10 98 7

564 32 1

W500, CAN 0

W501, RS-232 (COM1)

W502, RS-485 (COM3)

W503, RS-232 (COM2)

1

1

J503

J502

W50

2

W50

3

W50

0

W50

1


J503/DIO 커넥터

그림 17. DIO 및 MIO 커넥터 핀출력

D GND

D GND

D GND

D GND

AO GND

AO GND

AO GND

AO GND

AO GND

AO GND

AO GND

AO GND

AI GND

AI15

AI14

AI GND

AI13

AI12

AI GND

AI11

AI10

AI GND

AI9

AI8

AI GND

+5V

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

D GND

+5V

DIO26

DIO25

DIO23

DIO22

DIO21

DIO20

DIO27

DIO24

DIO19

DIO18

DIO17

DIO16

DIO15

DIO14

DIO13

DIO12

DIO11

DIO10

DIO9

DIO8

DIO7

DIO6

DIO5

DIO4 1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

13 14

15 16

17 18

19 20

21 22

23 24

25 26

27 28

29 30

31 32

33 34

35 36

37 38

39 40

41 42

43 44

45 46

47 48

49 50 DIO3

DIO1

DIO0

NC

NC

NC

AO3

DIO2

NC

AO2

AO1

AO0

AI GND

AI7

AI GND

AI6

AI5

AI GND

AI4

AI3

AI GND

AI2

AI1

AI GND

AI0 1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12

13 14

15 16

17 18

19 20

21 22

23 24

25 26

27 28

29 30

31 32

33 34

35 36

37 38

39 40

41 42

43 44

45 46

47 48

49 50

1

J502, DIO J503, MIOJ5

03J5

02


RIO Mezzanine Card (RMC) 커넥터

이 섹션은 다음 sbRIO 디바이스에만 해당됩니다 :

RIO Mezzanine Card 커넥터는 96 FPGA I/O 채널에 대한 연결 및 차후 사용을 위해 예약된 핀을 제공합니다 .

다음 페이지의 테이블은 RIO Mezzanine Card 커넥터의 핀출력과 핀 번호 및 기능을 설명합니다 .

노트 시리얼 , CAN, USB 또는 이더넷과 같은 추가적인 프로세서 기능에 관심이 있는 경우 , National Instruments 현지 사무소에 맞춤 설계 가능성에 대해 문의하십시오 . 이 때 고객이 맞춤 설계 비용을 부담해야할 수 있습니다 .

노트 예약되었거나 사용되지 않은 라인은 RIO Mezzanine Card에서 연결되지 않아야 합니다 . 이러한 라인은 이 사용자 설명서의 개정 버전에서 사용이 정의될 수 있습니다 .

노트 National Instruments는 차후에 사용할 때의 호환성을 고려하여 핀 DIO0에서 DIO63을 먼저 사용할 것을 권장합니다 . DIO64에서 DIO95는 나중에 출시되는 제품에서 제공되지 않을 수도 있습니다 .

주의 RMC는 전원이 켜져있는 상태에서 교체할 수 없습니다 . 연결 또는 연결 해제 전에 전원을 끄십시오 .




그림 18. 샘플 RIO Mezzanine Card의 RMC 커넥터 위치 및 규격

98.40 (3.000)96.75 (3.809)

3.20

(0.

126)

40.0

3 (1

.576

)

1

0 (.000)

0 (.000)


테이블 3. RIO Mezzanine Card 커넥터 핀출력

1-예약됨 2-예약됨 3-예약됨 4-예약됨 5-예약됨 6-예약됨

7-예약됨 8-예약됨 9-예약됨 10-예약됨 11-예약됨 12-예약됨

13-예약됨 14-예약됨 15-예약됨 16-예약됨 17-GND 18-예약됨


25-예약됨 26-예약됨 27-예약됨 28-예약됨 29-USB_D+ 30-GND

31-예약됨 32-예약됨 33-예약됨 34-예약됨 35-USB_D- 36-GND

37-예약됨 38-RST# 39-예약됨 40-예약됨 41-GND 42-예약됨


49-예약됨 50-예약됨 51-예약됨 52-예약됨 53-예약됨 54-5V




73-예약됨 74-예약됨 75-예약됨 76-예약됨 77-예약됨 78-GND


85-예약됨 86-예약됨 87-예약됨 88-GND 89-DIO47 90-DIO15

91-예약됨 92-DIO63 93-GND 94-DIO79 95-DIO46 96-GND

97-DIO95 98-GND 99-DIO31 100-DIO78 101-GND 102-DIO14

103-GND 104-DIO62 105-DIO30 106-GND 107-DIO45 108-DIO13

109-DIO94 110-DIO61 111-GND 112-DIO77 113-DIO44 114-GND




















229-GND 230-DIO48 231-DIO16 232-GND 233-예약됨 234-FPGA_VIO

235-DIO80 236-VBAT 237-GND 238-예약됨 239-FPGA_CONF 240-FPGA_VIO


RMC 전원 요구사항RIO Mezzanine Card 커넥터는 여섯 개의 핀에서 전원을 제공합니다 . 5 V 레일은 핀 54, 60, 66 및 72로 이루어져 있으며 RIO Mezzanine Card의 주요 전원 공급원입니다 . FPGA_VIO 레일은 핀 234와 240으로 구성되어있으며 , FPGA_VIO 핀에 I/O 전원을 공급하고 I/O 레벨을 결정하는데 사용됩니다 .

테이블 4는 RIO Mezzanine Card 커넥터에 있는 각 레일의 레일 요구사항을 나열합니다 .

RIO Mezzanine Card는 전원 핀에 전류를 흘려보내면 안되며 , 5 V와 FPGA_VIO를 순서에 관계없이 수용할 수 있어야 합니다 .

RMC VBATNI sbRIO 디바이스는 내장 리얼 타임 클럭 (RTC)을 구현하여 절대적인 시간을 따릅니다 . RMC 커넥터는 VBAT 라인를 제공하여 RTC에 전원을 보냅니다 . 배터리가 없는 경우 , 절대 시간은 전원을 껐다 다시 켜면 리셋됩니다 . VBAT에 연결된 배터리의 공칭 출력은 3.0 V와 3.6 V 사이여야 하며 , 최대 출력은 3.7 V여야 합니다 . VBAT를 사용하지 않는 경우 , 연결하지 않은 상태로 두십시오 .

RMC 커넥터의 USBRMC 커넥터의 USB 쌍의 차동 추적 임피던스는 90 Ω입니다 . 최고의 신호 무결성을 보장하려면 USB 쌍을 비슷한 추적 임피던스와 연결하십시오 . USB를 사용하지 않는 경우 , 연결하지 않은 상태로 두십시오 .

RMC RST#RST# 신호는 RMC 커넥터를 통해 제공되는 전원이 유효함을 나타냅니다 . RST#는 컨트롤러가 리셋되거나 전원을 들어오는 동안에는 최소 1 ms 동안 지정되도록 (활성 로우 ) 보장됩니다 . RIO Mezzanine Card의 RST# 라인에서는 30 pF를 초과하면 안됩니다 . 이는 RMC 커넥터 , 트레이스 , Vias 및 디바이스 핀을 포함합니다 . 출력 로직 레벨에 대한 정보는 스펙 섹션에서 RIO Mezzanine Card 커넥터에서 3.3 V 디지털 I/O를 참조하십시오 .

FPGA_CONFFPGA_CONF 신호는 FPGA가 프로그램된 후 지정됩니다 . FPGA가 설정되지 않으면 신호는 플로팅됩니다 . 이 신호를 사용할 때는 접지로 반환되도록 풀다운 저항을 사용해야 합니다 .

테이블 4. NI RIO Mezzanine Card 레일 요구사항

전압 허용값 최대 전류 최대 리플과 노이즈

5 V ±5% 1.5 A 50 mV

FPGA_VIO (3.3 V) ±5% 0.33 A 50 mV


3.3 V 디지털 I/ONI sbRIO 디바이스는 RIO Mezzanine Card 커넥터와 50 핀 IDC 헤더를 통해 3.3 V 디지털 I/O를 제공합니다 . 다음 섹션에서는 각 커넥터에 있는 단일 DIO 채널의 모양과 스펙을 설명합니다 .

RMC 커넥터의 3.3 V DIO

그림 19. RIO Mezzanine Card 커넥터의 3.3 V DIO 채널 회로

NI sbRIO 디바이스는 모든 DIO 채널이 3 mA DC 로드로 전류 유도하는 조건에서 테스트되었습니다 . DIO 라인은 FPGA 설정 전과 설정하는 도중에는 플로팅 상태입니다 . RIO Mezzanine Card에 풀업 또는 풀다운 저항을 놓아 시작값을 유지할 수 있습니다 . NI sbRIO 디바이스의 DIO 채널은 55 Ω 특성 추적 임피던스로 연결됩니다 . 모든 RIO Mezzanine Card를 유사한 임피던스에 연결해야 최상의 신호 품질을 얻을 수 있습니다 . 로직 레벨에 대한 정보는 스펙 섹션에서 RIO Mezzanine Card 커넥터에서 3.3 V 디지털 I/O를 참조하십시오 .

IDC 헤더에서 3.3 V DIO

그림 20. IDC 헤더에서 3.3 V DIO 채널 한 개의 회로

NI sbRIO 디바이스는 모든 DIO 채널이 3 mA DC 로드로 전류 유도하는 조건에서 테스트되었습니다 . DIO 라인은 FPGA 설정 전과 설정하는 도중에는 플로팅 상태입니다 . RIO Mezzanine Card에 풀업 또는 풀다운 저항을 놓아 시작값을 유지할 수 있습니다 . NI sbRIO 디바이스의 DIO 채널은 55 Ω 특성 추적 임피던스로 연결됩니다 . 모든 RIO Mezzanine Card를 유사한 임피던스에 연결해야 최상의 신호 품질을 얻을 수 있습니다 . 로직 레벨에 대한 정보는 스펙 섹션에서 50 핀 IDC 커넥터의 3.3 V 디지털 I/O를 참조하십시오 .

Xilinx Spartan-6 FPGA RMC 33 Ω

Xilinx Spartan-6 FPGA IDC 49.9 Ω

Bus16.9 Ω


통합된 아날로그 입력


각 NI sbRIO-9623/9633 디바이스에는 멀티플렉스된 0-5 V의 단일 종단형 12비트 아날로그 입력 채널 16개가 있습니다 . 각 NI sbRIO-9626/9636 디바이스에는 멀티플렉스된 ±10 V의 단일 종단형이거나 8개의 차동인 16비트 아날로그 입력 채널이 16개 있습니다 . 커넥터 J503, MIO 커넥터는 아날로그 입력 , 출력 및 접지에 대한 연결을 제공합니다 . 커넥터 J503의 핀출력은 그림 17를 참조하십시오 .

다음 그림은 NI sbRIO-9623/9633의 AI 채널 한 개의 회로를 보여줍니다 .

그림 21. NI sbRIO-9623/9633의 단일 종단형 아날로그 입력

다음 그림은 NI sbRIO-9626/9636의 AI 채널 한 개의 회로를 보여줍니다 .

그림 22. NI sbRIO-9626/9636의 단일 종단형 아날로그 입력



I/O

AI <0..15>Mux

AI GND

ADC AI

DIFF, RSE

I/O

AI <0..15>Mux

AI GND

PGIA

AI

ADC AI


아날로그 입력 범위입력 범위는 아날로그 입력 채널이 지정된 정확도에서 디지털 형태로 변경할 수 있는 입력 전압 세트입니다 . 입력 범위를 선택할 수 있는 NI sbRIO 디바이스에는 입력 범위에 따라 AI 신호를 증폭 또는 감쇠할 수 있는 프로그램가능한 이득 계측 증폭기 (PGIA)가 있습니다 . NI sbRIO 9626/9636에서는 각 AI 채널의 입력 범위를 독립적으로 프로그램할 수 있습니다 .

ADC는 아날로그 입력을 디지털 값으로 변환합니다 . 12비트 ADC에서 가능한 값은 212 (4,096)개 , 16비트 ADC에서 가능한 값은 216 (65,536)입니다 . 이러한 값은 입력 범위 전체에 균일하게 퍼져있으며 , 값 사이의 전압 차이는 해당 채널에 선택된 입력 범위와 비례합니다 . 값 사이의 전압 차이는 채널의 최하위 비트 (LSB)의 크기입니다 . 다음 식은 16비트 ADC로 -10 V ~10 V 입력 범위로 설정된 채널의 LSB 크기를 계산하는 방법을 보여줍니다 .

(1)

NI sbRIO-9626/9636에서 사용하는 스케일링 방법에서는 일부 코드 (일반적으로 , 코드의 5% 정도 )가 지정된 범위밖에 있어야 합니다 . 이렇게하면 절대적인 정확도는 향상되지만 , LSB 크기는 계산된 값보다 약 5% 정도 커집니다 .

신호의 예상 입력 범위와 일치하는 입력 범위를 선택하십시오 . 입력 범위가 크면 넓은 신호 변이를 수용할 수 있지만 , LSB 크기가 커져 분해능이 낮아집니다 . 보다 작은 전압 범위를 선택하면 전압 분해능은 향상되지만 , 입력 신호가 큰 경우 범위를 벗어날 수 있습니다 .

범위 선택에 더 자세한 정보는 LabVIEW 도움말을 참조하십시오 .

테이블 5는 각 NI sbRIO 디바이스의 AI 채널에 대한 입력 범위 및 LSB 크기를 보여줍니다 .

테이블 5. NI sbRIO 디바이스 입력 범위 및 분해능

디바이스 입력 범위 비트 분해능 LSB 크기

NI sbRIO9623/9633 0 V ~ 5 V 12비트 1.22 mV

NI sbRIO9626/9636 -10 V ~ 10 V 16비트 320 μV*

-5 V ~ 5 V 160 μV*

-2 V ~ 2 V 64 μV*

-1 V ~ 1 V 32 μV*

* 5% 초과 감지 기능 포함 .

V – (– V) = μV


작동 전압 범위NI sbRIO 디바이스에서 PGIA는 다음의 세가지 상태에서 원하는 신호를 증폭하고 공통 모드 신호를 제거하여 정상적으로 작동합니다 .

• AI-에서 AIGND를 뺀 것과 같은 값인 공통 모드 전압 (Vcm)은 ±10 V보다 작아야 합니다 . Vcm은 모든 범위 선택에서 상수입니다 .

• AI-에서 AI+를 뺀 것과 같은 값인 신호 전압 (Vs)은 채널에서 선택한 범위와 같거나 작아야 합니다 . Vs가 선택한 범위보다 클 경우 , 신호 클립과 정보가 유실됩니다 .

• Vcm + Vs 또는 AI+에서 AIGND를 뺀 것과 같은 값인 + 입력의 전체 작동 전압은 해당 범위에 지정된 최대 작동 전압보다 작아야 합니다 . 각 범위의 최대 작동 전압은 NI sbRIO-9626/9636 섹션을 참조하십시오 .

위의 조건 중 한가지라도 맞지 않으면 , 입력 전압은 잘못된 조건이 제거될 때까지 클램프로 조절됩니다 .

여러 채널을 스캔할 때 가장 효과적인 방법NI sbRIO 디바이스는 여러 채널을 빠른 속도로 스캔하여 정확하게 신호를 디지털 형태로 변경할 수 있습니다 . 어플리케이션이 여러 채널을 스캔하는 경우 , 신호 안정 과정에서의 에러가 측정의 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다 . 신호 안정 과정의 에러는 입력 값과 ADC가 디지털로 변환한 값 사이의 차이이며 , 멀티플렉스된 입력 채널 사이에서 채널을 전환하기 때문에 발생합니다 . National Instruments는 신호 안정 과정의 에러를 신호의 단일 채널 측정과 같은 신호의 여러 채널 측정 사이의 차이라고 정의합니다 . 신호 안정 과정의 에러는 채널 대 채널 전압 단계의 크기와 수집 사이의 시간에 정비례합니다 . NI sbRIO 디바이스는 최대 총 속도와 같은 고정된 속도로 스캔합니다 .

신호 안정 과정의 에러를 최소화하려면 어플리케이션을 다음과 같이 설계하십시오 :

1. 작은 임피던스 소스 사용 —신호 소스의 임피던스가 1 kΩ보다 작아야 합니다 . 소스의 임피던스가 높으면 신호 안정 과정의 에러가 커지고 , 빠른 스캔 속도에서 정확도가 낮아집니다 . 신호 소스와 채널의 AI 핀 사이에 전압 폴로워 (voltage-follower) 회로를 연결하여 임피던스를 낮출 수 있습니다 . 임피던스를 감소하는 것에 대한 더 자세한 정보는 , ni.com/info에서 정보 코드 rdbbis를 입력하여 참조하십시오 .

2. 짧고 품질이 우수한 케이블 사용 —짧고 품질이 우수한 케이블을 사용하면 누화 , 전송 라인 효과 , 노이즈처럼 정확도를 떨어뜨리는 여러 요소를 최소화할 수 있습니다 . 케이블의 커퍼시턴스 또한 안정 과정의 에러를 증가시킬 수 있습니다 . National Instruments는 AI를 디바이스에 연결할 때 개별적으로 쉴드된 2 m 이하의 꼬임 와이어를 사용할 것을 권장합니다 . 추가적인 정보는 아날로그 입력 신호 연결하기 섹션을 참조하십시오 .


3. 인접 채널간 전압 단계 최소화 —신호 안정 과정의 에러는 채널 사이의 전압 단계를 증가시킵니다 . 예상되는 신호 입력 범위를 알고 있으면 , 인접한 채널에서 예상 범위가 비슷한 신호를 그룹으로 묶을 수 있습니다 .

노트 스캔 리스트를 사용하여 I/O 노드를 프로그램하면 , NI sbRIO 디바이스는 채널을 고정된 속도에서 숫자순으로 스캔합니다 . 두번째 I/O 노드를 호출하면 첫번째 채널 전에 추가적인 지연이 발생하지만 안정 과정의 에러를 감소하지는 않습니다 .

차동 측정 설정NI sbRIO-9626/9636에서 더욱 정확한 측정 결과를 얻고 노이즈를 줄이려면 차동 측정 설정을 사용하십시오 . 차동 측정 설정에는 각 측정마다 두 개의 입력이 필요하므로 사용 가능한 채널 수가 16개에서 8개로 줄어듭니다 . 테이블 6은 차동 연결 설정에 사용할 수 있는 신호쌍을 보여줍니다 .

다음 그림은 플로팅 신호와 접지 참조된 신호에 대해 차동 연결을 하는 방법을 보여줍니다 .

그림 23. 플로팅 및 접지 신호 소스에서의 차동 연결

테이블 6. NI sbRIO-9626/9636의 차동 아날로그 입력 신호

채널 신호 + 신호 -

0 AI0 AI8

1 AI1 AI9

2 AI2 AI10

3 AI3 AI11

4 AI4 AI12

5 AI5 AI13

6 AI6 AI14

7 AI7 AI15

+

–

RD RD

+

–

RD = 100 kΩ - 1MΩ

AI+

AI-

AI GND

+

–

+

–

AI+

AI-

AI GND


아날로그 입력 신호 연결하기테이블 7은 두 가지 신호 소스 타입에서 권장되는 입력 설정을 보여줍니다 :

테이블 7. NI sbRIO 아날로그 입력 설정

AI 접지 참조 셋팅

플로팅 신호 소스 ( 빌딩 접지에 연결되지 않음 ) 접지 참조된 신호 소스

예제 :

• 접지되지 않은 열전쌍

• 절연된 출력이 있는 신호 컨디셔닝

• 배터리 디바이스

예제 :

• 절연되지 않은 출력이 있는 플러그인 인스트루먼트

차동

참조된 단일 종단형 (RSE)

+–

+

–

AI+

AI–

AI GND

+–

+

–

AI+

AI–

AI GND

+–

+

–

AI

AI GND

(VA – VB)

+–

+

–

AI

AI GNDVB

VA


플로팅 신호 소스 연결하기

플로팅 신호 소스란 ?플로팅 신호 소스는 빌딩 접지 시스템에 연결되어 있지 않지만 , 절연된 접지 참조 포인트를 가집니다 . 플로팅 신호 소스의 예로는 열전쌍 , 변압기 , 배터리로 동작하는 디바이스 , 광학 절연기 , 절연 증폭기가 있습니다 . 절연 출력을 가진 인스트루먼트나 디바이스가 플로팅 신호 소스입니다 .

플로팅 신호 소스에서 차동 연결을 사용하는 경우다음의 조건을 충족하는 채널의 경우 DIFF 입력 연결을 사용하십시오 .

• 입력 신호가 로우 레벨 (1 V 미만 )입니다 .

• 신호를 디바이스에 연결하는 도선이 3 m (10 ft)보다 깁니다 .

• 입력 신호에서 개별적인 접지 참조 포인트나 리턴 신호가 필요합니다 .

• 신호 도선을 놓은 곳에 노이즈가 많습니다 .

• 신호에서 2개의 입력 채널 , AI+과 AI-를 사용할 수 있습니다 .

DIFF 신호 연결에서는 노이즈 픽업이 감소되고 , 공통 모드 노이즈 제거가 증가합니다 . DIFF 신호 연결을 사용하면 신호 입력이 PGIA의 공통 모드 한계내에서 플로팅합니다 .

차동 연결에 대한 더 자세한 정보는 플로팅 신호 소스에서 차동 연결 사용하기 섹션을 참조하십시오 .

플로팅 신호 소스에서 참조된 단일 종단형(RSE) 연결을 사용하는 경우입력 신호가 다음의 조건을 충족하는 경우 RSE 입력 연결만을 사용하십시오 :

• 입력 신호가 일반적인 참조 포인트 (AI GND)를 RSE를 사용하는 다른 신호와 공유할 수 있습니다 .

• 입력 신호가 하이 레벨 (1 V 이상 )입니다 .

• 신호를 디바이스에 연결하는 도선이 3 m (10 ft)보다 짧습니다 .

위의 조건에 해당되지 않는 입력 신호의 경우 , 보다 높은 신호 무결성을 위해 DIFF 입력 연결을 권장합니다 .

단일 종단형 모드에서는 DIFF 설정에서보다 많은 전기적과 자기적 노이즈가 신호 연결로 커플링됩니다 . 커플링은 신호 경로의 차이로 인해 발생합니다 . 자기적 커플링은 두 신호 도선 간의 거리에 비례합니다 . 전기적 커플링은 두 도선 간의 전기장 차이에 따라 변합니다 .

이같은 연결에서는 , NI sbRIO 디바이스가 신호 소스와 디바이스 접지 사이의 신호 공통 모드 노이즈 및 접지 포텐셜 차이를 억제합니다 .


플로팅 신호 소스에서 차동 연결 사용하기플로팅 소스의 음극 도선을 AI GND (직접 또는 바이어스 저항을 통해 )에 연결해야 합니다 . 그렇지 않으면 , 소스가 PGIA 디바이스의 최대 작동 전압 범위 밖으로 플로팅되어 , DAQ 디바이스가 잘못된 데이터를 반환할 수도 있습니다 .

소스를 AI GND에 가장 손쉽게 참조하는 방법은 신호의 +쪽을 AI+에 연결하고 , 저항을 사용하지 않고 신호의 -쪽을 AI-와 AI GND에 연결하는 것입니다 . 이같은 연결은 낮은 소스 임피던스 (100 Ω 미만 )를 가지는 DC 커플된 소스에서 잘 동작합니다 .

그림 24. 바이어스 저항 없이 플로팅 신호 소스 차동 연결

–

+

<100 ΩAI GND

AI+

AI–

Vs


그러나 보다 큰 소스 임피던스의 경우 , 이처럼 연결하면 DIFF 신호 경로가 크게 밸런스를 벗어납니다 . 양극 라인에 정전기적으로 커플되는 노이즈는 음극 라인이 접지에 연결되어 있으므로 음극 라인과 커플되지 않습니다 . 이 노이즈는 공통 모드 신호가 아니라 차동 모드 신호로 나타나므로 , 데이터에 나타나게됩니다 . 이 경우 , 직접 음극 라인을 AI GND가 아닌 해당 소스 임피던스의 약 100배의 저항을 통해 AI GND에 연결하십시오 . 저항은 신호 경로를 거의 균형에 가깝게 맞추어 거의 같은 양의 노이즈가 양쪽 연결에 통합되므로 정전기적으로 커플링된 노이즈를 더 잘 제거할 수 있습니다 . 이 설정은 (PGIA의 매우 높은 입력 임피던스를 제외하고 ) 소스의 부하를 떨어뜨리지 않습니다 .

그림 25. 단일 바이어스 저항을 통해 플로팅 신호 소스 차동 연결

–

+

R

100 AI GND

R

Vs

AI+

AI–


그림 26처럼 같은 값을 가진 또 하나의 저항을 + 입력과 AI GND 사이에 연결하여 신호 경로의 균형을 완전히 맞출 수 있습니다 . 이러한 완전하게 균형을 맞춘 설정은 노이즈 제거 성능이 좀더 뛰어나지만 두 저항의 직렬 조합으로 소스 부하가 떨어진다는 단점이 있습니다 . 예를 들어 소스 임피던스가 2 kΩ이고 , 두 저항이 각각 100 kΩ인 경우 , 저항은 소스의 부하를 200 kΩ만큼 떨어뜨리고 -1% 이득 에러가 발생합니다 .

그림 26. 밸런스를 맞춘 바이어스 저항 없이 플로팅 신호 소스 차동 연결

PGIA

–

+

–

+

–

+

AI GND

AI+

AI–

I/O

( )

Vs

Vm


PGIA가 작동하려면 PGIA의 두 개 입력 모두에서 접지에 대한 DC 경로가 필요합니다 . 소스가 AC 커플링 (커패시터 커플링 )되어있는 경우 , PGIA는 + 입력과 AI GND 사이에 저항이 필요합니다 . 소스의 임피던스가 작은 경우 , 소스에 부하가 가지 않을 만큼 크고 , 입력 바이어스 전류 (일반적으로 100 kΩ에서 1 MΩ)의 결과로 입력 오프셋 전압이 생성되지 않을 만큼 작은 저항을 선택하십시오 . 이 경우 , 음의 입력을 직접 AI GND에 연결합니다 . 소스의 출력 임피던스가 큰 경우 , 양의 입력과 음의 입력 모두에서 같은 값의 저항을 사용하여 앞에서 설명된대로 신호 경로의 균형을 맞춥니다 . 그림 27처럼 소스의 부하 감소에서 일부 이득 에러가 있습니다 .

그림 27. 밸런스를 맞춘 바이어스 저항을 사용하여 AC 커플링 플로팅 신호 소스 차동 연결

통합된 아날로그 출력


NI sbRIO-9623/9633에는 각각 0 V ~ 5 V를 구동할 수 있는 12비트 아날로그 출력 채널이 4개 있습니다 . NI sbRIO-9626-9636에는 각각 ±10 V를 구동할 수 있는 16비트 AO 채널이 4개씩 있습니다 . 모든 AO 채널은 접지 참조됩니다 . 커넥터 J503는 아날로그 입력 , 출력 및 접지에 대한 연결을 제공합니다 . 커넥터 J503의 핀출력은 그림 17를 참조하십시오 .



–

+

AI GND

Vs

AC AI+

AI–

AC


그림 28은 NI sbRIO-9623/9633의 AO 채널을 보여줍니다 .

그림 28. NI sbRIO-9623/9633의 아날로그 출력 채널

그림 29는 NI sbRIO-9626/9636의 AO 채널을 보여줍니다 .

그림 29. NI sbRIO-9626/9636의 아날로그 출력 채널

아날로그 출력 시작 및 초기화NI sbRIO 디바이스의 아날로그 출력은 보드 전원이 켜진 후 FPGA가 처음으로 로드될 때까지 전원이 들어오지 않습니다 . 아날로그 출력은 FPGA가 처음으로 보드의 AI 또는 AO 기능을 사용하는 bitfile과 함께 로드될 때 초기화 (활성화되고 0 V로 설정 )됩니다 . 이 AO는 FPGA가 AI 또는 AO 기능을 포함하는 bitfile과 함께 로드될 때마다 0 V로 다시 초기화됩니다 .

NI sbRIO 디바이스에 전원 공급하기 NI sbRIO 디바이스를 사용하려면 , 전원 요구사항 섹션의 스펙을 충족하는 외부 전원 공급 장치가 필요합니다 . NI sbRIO 디바이스는 제공된 전원을 필터하고 제어하며 , RIO Mezzanine Card에 전원을 공급합니다 . 다음 단계를 따라 디바이스에 전원 공급장치를 연결합니다 .

주의 전원이 공급되는 동안에 전원 공급 커넥터를 연결하거나 연결 해제하지 마십시오 .

DAC

NI sbRIO - 9623/33

AO 0-5 V

AO GND

DAC

NI sbRIO - 9626/36

AO 10 V

AO GND

/–+


1. 전원 공급 장치가 꺼져 있는지 확인하십시오 .

2. 전원 공급 장치의 V 도선을 전원 커넥터 플러그의 포지션 1에 연결합니다 . 그림 30은 전원 커넥터의 포지션을 보여줍니다 .

.

그림 30. NI sbRIO 디바이스 전원 커넥터

3. 전원 공급 장치의 C 도선을 2 포지션 전원 커넥터 플러그의 포지션 2에 연결합니다 .

4. 전원 커넥터 플러그를 NI sbRIO 디바이스의 전원 커넥터 소켓에 커넥터가 제자리에 고정될 때까지 밀어 넣습니다 .

5. 전원 공급 장치를 켭니다 .

NI sbRIO 디바이스의 전원 켜기 NI sbRIO 디바이스는 디바이스에 전원을 공급할 때 전원 셀프 테스트(POST)를 실행합니다 . POST가 실시되는 동안 , Power, Status LED가 켜집니다 . Status LED가 꺼지면 , POST가 완료됩니다 . 시스템 전원이 켜질 때 LED가 설명된 대로 작동하지 않으면 , LED 정보 이해하기 섹션을 참조하십시오 .

디바이스 시작 옵션NI Measurement & Automation Explorer (MAX)에서 다음과 같이 디바이스 시작 옵션을 설정할 수 있습니다 :

• 안전 모드• CONSOLE OUT

• IP 리셋• No App

• No FPGA App

1 V 터미널 2 C 터미널

1

2


이러한 옵션을 켜거나 끄려면 , MAX 설정 트리의 원격 시스템 아래서 컨트롤러를 선택하고 컨트롤러 셋팅 탭을 선택합니다 . 시작 옵션 및 컨트롤러 설정 방법에 대한 정보는 MAX 도움말을 참조하십시오 .

디바이스가 리셋될 때마다 임베디드 독립 LabVIEW RT 어플리케이션을 시작하도록 디바이스를 설정할 수 있습니다 . 추가적인 정보는 LabVIEW 도움말의 Running a Stand-Alone Real-Time Application (Real-Time Module) 토픽을 참조하십시오 .

디바이스 리셋 옵션디바이스가 리셋될 때마다 LabVIEW FPGA 어플리케이션을 시작하도록 디바이스를 설정할 수 있습니다 . 테이블 8은 NI sbRIO 디바이스에서 사용할 수 있는 리셋 옵션을 나열합니다 . 이러한 옵션을 사용하여 , 디바이스가 리셋되는 환경에 따라 FPGA가 어떻게 동작할지를 알 수 있습니다 . 리셋 옵션을 선택하려면 RIO Device Setup 유틸리티를 사용하십시오 . RIO Device Setup 유틸리티를 사용하려면 시작≫프로그램≫ National Instruments ≫

NI-RIO ≫ RIO Device Setup을 선택합니다 .

노트 VI가 FPGA에 로드될 때 실행되도록 하려면 다음 단계를 따르십시오 .

1. LabVIEW의 프로젝트 탐색기 윈도우의 FPGA 타겟 아이템에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭합니다 .

2. 프로퍼티를 선택합니다 .

3. FPGA Target Properties 대화 상자의 일반 항목에서 Run when loaded to FPGA 확인란에 확인 표시를 합니다 .

4. FPGA VI 컴파일하기

테이블 8. NI sbRIO 리셋 옵션

리셋 옵션 동작

Do not autoload VI FPGA 비트 스트림을 플래시 메모리에서 로드하지 않음

Autoload VI on device powerup

디바이스에 전원이 들어오면 FPGA 비트 스트림을 플래시 메모리에서 FPGA로 로드함

Autoload VI on device reboot 전원을 껐다 켜고 (또는 껐다 켜지 않고 ) 디바이스를 다시 부팅하면 FPGA 비트 스트림을 플래시 메모리에서 FPGA로 로드함 .


네트워크에 NI sbRIO 디바이스 연결하기

컨트롤러의 전면 패널에 있는 RJ-45 이더넷 포트를 사용하여 디바이스를 이더넷 네트워크에 연결합니다 . 표준 타입 5(CAT-5) 또는 그 이상의 쉴드된 꼬임 이더넷 케이블을 사용하여 디바이스를 이더넷 허브에 연결하거나 , 이더넷 교차 케이블 (크로스 오버 케이블 )을 사용하여 디바이스를 컴퓨터에 직접 연결합니다 .

주의 데이터 손실을 방지하고 이더넷 설치를 보전하려면 , 100 m보다 긴 케이블을 사용하지 마십시오 .

디바이스의 전원을 처음으로 켤 때 , 디바이스는 DHCP 네트워크 연결을 초기화하려고 시도합니다 . DHCP 연결을 초기화할 수 없는 경우 , 디바이스는 169.254.x.x 형태의 링크 -로컬 IP 주소를 사용하여 네트워크에 연결합니다 . 전원 가동 후 , 소프트웨어를 디바이스에 설치하고 Measurement & Automation Explorer (MAX)에서 네트워크 셋팅을 설정해야 합니다 .

노트 소프트웨어를 설치하면 디바이스의 네트워트 동작이 변경될 수 있습니다 . 설치된 소프트웨어 버전에 따른 네트워크 동작에 대해서는 ni.com/info에서 정보 코드 ipconfigcrio를 입력하여 참조하십시오 .

시리얼 디바이스 연결하기

RS-232 및 RS-485 시리얼 포트가 설치된 NI sbRIO 디바이스는 디스플레이 또는 입력 디바이스와 같은 디바이스에 연결할 수 있습니다 . 시리얼 VI를 사용하여 LabVIEW RT 어플리케이션에서 시리얼 포트를 읽거나 쓸 수 있습니다 . 시리얼 VI를 사용하는 것에 대한 더 자세한 정보는 LabVIEW 도움말에서 시리얼 VI와 함수를 참조하십시오 .

CAN 네트워크 연결하기 NI sbRIO 디바이스에는 CAN 버스에 연결을 제공하는 한 개의 IDC 커넥터가 있습니다 . CAN 활성화된 NI sbRIO 디바이스에는 CAN 버스 신호에 연결할 수 있는 CAN_H 및 CAN_L에 사용할 핀이 있습니다 . CAN 포트는 ISO 11898 기준에 부합하고 최대 1 Mbps 보 전송 속도를 지원하는 NXP PCA82C251T 고속 CAN 트랜시버를 사용합니다 .

포트에는 두 개의 일반 핀 (GND)이 있으며 이 핀은 CAN_H 및 CAN_L의 참조 접지 역할을 합니다 . CAN_V-라고도 불리는 CAN 버스 참조 접지를 한 개 또는 두 개의 COM 핀에 연결할 수 있습니다 . 포트에는 또한 옵션으로 선택할 수 있는 쉴드 핀인 SHLD가 있어서 , 쉴드된 (shielded) CAN 케이블에 연결할 수 있습니다 . SHLD를 연결하면 신호 무결성 및 EMC 성능이 향상될 수도 있습니다 .

http://digital.ni.com/express.nsf/bycode/ipconfigcrio?opendocument&lang=en&node=seminar_US


CAN 버스 토폴로지 (Topology) 와 종단 처리 (Termination)CAN 버스는 케이블로 함께 연결된 2 개 이상의 CAN 노드로 구성됩니다 . 각 노드의 CAN_H 및 CAN_L 핀은 스텁 (stub)이라고 불리는 짧은 연결선을 통해 주요 CAN 버스 케이블에 연결되어 있습니다 . CAN_H와 CAN_L로 이루어진 한 쌍의 신호 와이어가 전송 라인을 형성하게 됩니다 . 전송 라인의 종단 처리가 완료되지 않는 경우 , 버스에서 신호 변화가 있을 때 반향 (reflection) 현상이 발생하여 통신 에러를 초래할 수도 있습니다 . CAN 버스는 양방향 통신을 지원하며 , 케이블 양 끝에서 종단 처리가 이루어져야 합니다 . 하지만 , 버스에 있는 모든 노드가 종단 처리 저항을 가져야 하는 것은 아닙니다 . 케이블 끝에 있는 두 개의 노드에만 종단 처리 저항이 있으면 됩니다 .

그림 31은 여러 CAN 노드를 갖고 있는 CAN 버스의 간단한 다이어그램과 올바른 종단 처리 저항 (Rt)의 위치를 보여줍니다 .

그림 31. CAN 버스 토폴로지와 종단 처리 저항의 위치

CAN CAN

CAN

Rt Rt

CAN

CAN_H

CAN_L

CAN_H

CAN_L

CA

N_H

CA

N_L

CA

N_H

CA

N_L

Bus


케이블 스펙케이블은 테이블 9와 같이 ISO 11898에서 지정하는 물리적 매체 요구조건에 부합해야 합니다 . 벨덴 케이블 (Belden cable: 3084A)은 이러한 요구사항을 모두 충족하며 , 대부분의 어플리케이션에서 사용하기에 적합합니다 .

종단 처리 저항종단 처리 저항 (Rt)은 CAN 케이블의 공칭 임피던스와 일치해야 하기 때문에 , 테이블 10에서 지정된 값을 따라야 합니다 .

.

케이블 길이케이블 연결의 특성 및 원하는 비트 전송 속도에 따라 사용할 수 있는 케이블 길이가 다릅니다 . 권장되는 케이블 길이에 대한 정보는 ISO 11898, CiA DS 102, DeviceNet 스펙에서 찾을 수 있습니다 .

ISO 11898에 따르면 최대 스텁 (stub) 길이 0.3 m, 1 Mb/s 비트 전송 속도에 적합한 총 케이블 길이는 40 m입니다 . ISO 11898 스펙에 의하면 비트 속도가 낮을수록 더 긴 케이블을 사용할 수도 있지만 , 우선 각각의 노드를 분석하여 신호 무결성 관련 문제가 있는지 확인해야 합니다 .

CAN 노드의 개수최대 노드 개수는 네트워크 상에 있는 노드의 전기적인 특성에 따라 다릅니다 . 모든 노드가 ISO 11898 요구사항을 충족하는 경우 , 버스에 최소 30 개의 노드를 연결할 수 있습니다 . 노드의 전기적인 특성이 신호 품질을 ISO 11898 신호 레벨 스펙보다 낮게 떨어뜨리지 않는 경우 , 더 많은 노드를 연결할 수도 있습니다 .

테이블 9. CAN_H과 CAN_L 와이어 쌍의 특성에 대한 ISO 11898 스펙

특성 값

임피던스 최소 95 Ω, 공칭 120 Ω, 최대 140 Ω

길이 관련 저항 공칭 70 mΩ/m

특정 라인 지연 공칭 5 ns/m

테이블 10. 종단 처리 저항 스펙

특성 값 조건

종단 처리 저항 , Rt 최소 100 Ω, 공칭 120 Ω, 최대 130 Ω 최소 전력 소모 : 220 mW


USB 포트


USB 포트가 있는 NI sbRIO 디바이스는 FAT16 및 FAT32 파일 시스템으로 포맷된 USB 플래시 드라이브와 USB-to-IDE 어댑터와 같은 일반적인 USB 대용량 저장 장치를 지원합니다 . 일반적으로 LabVIEW는 USB 디바이스를 U:, V:, W:, 또는 X: 드라이브에 맵핑합니다 (사용 가능한 경우 , U: 드라이브부터 시도 ). USB 핀의 위치와 신호에 대한 설명은 그림 32와 테이블 11을 참조하십시오 .

그림 32. USB 포트 핀 위치

시스템 클럭을 사용하여 데이터 타임스탬프 제공하기 시작 단계에서 RMC에 VBAT가 구현되어 있지 않은 경우 , NI sbRIO-9605/9606의 시스템 클럭은 1970년 1월 1일 오전 12시 (자정 )으로 리셋됩니다 . 시스템 클럭을 시작할 때 네트워크에서 SNTP 타임 서버와 동기화하는 것에 대한 정보는 ni.com/info에서 정보 코드 criosntp를 입력하여 참조하십시오 .



테이블 11. USB 포트 신호 설명

핀 신호 이름 신호 설명

1 VCC 케이블 전원 (+5 V)

2 D- USB 데이터 -

3 D+ USB 데이터 +

4 GND 접지

14


Reset 버튼 사용하기

Reset 버튼을 누르면 프로세서가 다시 부팅됩니다 . Autoload VI on device reboot 부팅 옵션을 선택하지 않는 한 , FPGA 는 계속 실행됩니다 .추가적인 정보는 디바이스 리셋 옵션 섹션을 참조하십시오 .

노트 디바이스를 강제로 안전 모드로 전환하려면 리셋 버튼을 5초 간 누른 후 놓습니다 .디바이스는 이제 COM1 시리얼 포트로부터의 출력이 활성화된 상태로 안전 모드에 있습니다 .

LED 정보 이해하기

그림 33. NI sbRIO 디바이스 LED

Power LEDPOWER LED는 NI sbRIO 디바이스에 전원이 연결되어 있는 동안에는 계속 켜져있습니다 . 이 LED는 디바이스에 전원이 적절하게 공급되고 있음을 알립니다 .

Status LEDSTATUS LED는 정상적으로 작동하는 동안에는 꺼져 있습니다 . NI sbRIO 디바이스는 디바이스에 전원이 공급될 때 전원 셀프 테스트 (POST)를 실행합니다 . POST가 실시되는 동안 , Power, Status LED가 켜집니다 . Status LED가 꺼지면 , POST가 완료됩니다 . NI sbRIO 디바이스는 STATUS LED를 몇 초 마다 정해진 횟수만큼 깜박거려 특정 에러 상태를 나타냅니다 (테이블 12참조 ).

1 Power LED2 Status LED

3 User1 LED4 User FPGA1 LED

3 421


User1 LED어플리케이션의 필수사항을 충족하도록 User1 LED를 정의할 수 있습니다 . LED를 정의하려면 , LabVIEW에서 RT LED VI를 사용하십시오 . RT LED VI에 대한 더 자세한 정보는 LabVIEW 도움말에서 Real-Time Module ≫

Real-Time VIs ≫ RT Utilities VIs ≫ RT LEDs를 참조하십시오 .

User FPGA1 LEDUser FPGA1 LED를 사용하여 사용자 어플리케이션의 버그를 수정하거나 어플리케이션 상태를 손쉽게 복구할 수 있습니다 . LabVIEW FPGA 모듈 및 NI-RIO 소프트웨어를 사용하여 , 사용자 어플리케이션의 요구사항을 충족할 수 있도록 User FPGA1 LED를 정의하십시오 . 이 LED를 프로그램하는 것에 대한 자세한 정보는 LabVIEW 도움말에서 Real-Time Module ≫

Real-Time VIs ≫ RT Utilities VIs ≫ RT LEDs를 참조하십시오 .

네트워크 통신 문제해결

NI sbRIO 디바이스가 네트워크와 통신할 수 없으면 , 다음 단계를 수행하여 문제를 해결할 수 있습니다 .

1. Reset 버튼을 5초 동안 누른 후 , 놓습니다 . Status LED가 켜진 후 , 몇 초마다 세번 씩 깜빡이기 시작합니다 . 디바이스는 이제 COM1 시리얼 포트로부터의 출력이 활성화된 상태로 안전 모드에 있습니다 . 시리얼 포트 터미널을 사용하여 컨트롤러의 IP 주소를 읽을 수 있습니다 . 컨트롤러가 새로 DHCP에 연결되도록 하려면 2단계로 진행하십시오 .

테이블 12. Status LED 정보

수 초마다 깜박이는 횟수 정보

2 디바이스가 소프트웨어에서 에러를 감지했습니다 . 일반적으로 이 에러는 소프트웨어가 업그레이드 중 중단되었을 때 발생합니다 . 소프트웨어를 디바이스에 다시 설치합니다 . 디바이스에 소프트웨어를 설치하는 것에 대한 정보는 Measurement & Automation Explorer 도움말을 참조하십시오 .

3 디바이스가 안전 모드에 있습니다 . 안전 모드에 대한 정보는 Measurement & Automation Explorer 도움말을 참조하십시오 .

4 소프트웨어에서 충돌이 두 번 발생했으나 , 중간에 다시 부팅하지도 않고 전원이 꺼졌다 켜지지도 않았습니다 . 일반적으로 디바이스의 메모리가 부족할 때 이 경고가 발생합니다 . RT VI를 검토하고 메모리 사용량을 확인하십시오 . 필요한대로 VI를 수정하여 메모리 사용량 문제를 해결합니다 .

계속 깜빡거림 또는 켜져있음

디바이스가 회복할 수 없는 에러를 감지했습니다 . National Instruments에 연락하십시오 .


2. Reset 버튼을 5초 동안 누른 후 , 놓습니다 . Status LED가 같은 동작을 반복합니다 . NI sbRIO 디바이스는 새로 DHCP에 연결하려고 시도합니다 . 연결에 실패하는 경우 , 이 디바이스는 링크 -로컬 IP 주소를 스스로 할당합니다 . 어플리케이션에 적합한 DHCP 연결에 성공하는 경우 , 4단계로 건너 뛰십시오 .

3. MAX에서 IP와 다른 네트워크 셋팅을 설정합니다 .

4. Reset 버튼을 누른 후 놓아서 디바이스를 다시 부팅합니다 .

노트 디바이스가 공장 출시 당시의 네트워크 설정으로 복구되면 , LabVIEW 런타임 엔진이 로드되지 않습니다 . 네트워크 셋팅을 다시 설정하고 디바이스를 다시 부팅해야 LabVIEW 런타임 엔진이 로드됩니다 .

스펙

별도의 표시가 없는 한 , 다음은 -40 ~ 85 °C의 범위에서 NI sbRIO 디바이스에 일반적으로 적용되는 스펙입니다 .

프로세서 속도 NI sbRIO-9605/9606/9623/96269633/9636 ........................................................ 400 MHz

메모리NI sbRIO-9605/9623/9633비휘발성 메모리 ..................................... 256 MB시스템 메모리 .......................................... 128 MB

NI sbRIO-9606/9626/9636비휘발성 메모리 ..................................... 512 MB시스템 메모리 .......................................... 256 MB

노트 비휘발성 메모리의 수명과 비활성화 메모리의 최적 사용 사례는 ni.com/info에서 정보 코드 SSDBP를 입력하여 참조하십시오 .

FPGANI sbRIO-9605/9623/9633

FPGA 타입 ...............................................Xilinx Spartan-6 LX25플립 플롭 개수......................................... 30,0646 입력 LUT 개수 ...................................... 15,032DSP48 개수 .............................................. 38사용가능한 RAM 블록.......................... 936 kbitsDMA 채널 개수 ...................................... 5 개


NI sbRIO-9606/9626/9636

FPGA 타입 ............................................... Xilinx Spartan-6 LX45플립 플롭 개수 ........................................ 54,5766 입력 LUT 개수 ...................................... 27,288DSP48 개수.............................................. 58사용가능한 RAM 블록 ......................... 2,088 kbitsDMA 채널 개수 ...................................... 5 개

네트워크네트워크 인터페이스 ..................................... 10BaseT 와 100BaseTX 이더넷

호환 ..................................................................... IEEE 802.3

통신 속도 ........................................................... 10 Mbps, 100 Mbps, 자동 변환

최대 케이블 거리............................................. 100 m/segment

RS-232 DTE 시리얼 포트보 전송 속도 ..................................................... 임의의 속도

최대 보 전송속도............................................. 230,400 bps

데이터 비트....................................................... 5, 6, 7, 8

정지 비트 ........................................................... 1, 2

패리티................................................................. 홀수 , 짝수 , 마크 , 스페이스 , 없음

흐름 컨트롤....................................................... RTS/CTS, XON/XOFF, DTR/DSR, 없음

RS-485 시리얼 포트최대 보 전송속도............................................. 460,800 bps

데이터 비트....................................................... 5, 6, 7, 8

정지 비트 ........................................................... 1, 1.5, 2

패리티................................................................. 홀수 , 짝수 , 마크 , 스페이스 , 없음

흐름 컨트롤....................................................... XON/XOFF

와이어 모드....................................................... 4 와이어 , 2 와이어 , 2 와이어 자동

절연 전압 , 포트 대 접지 ............................... 없음


임베디드 CAN트랜시버.............................................................NXP PCA82C251T

최대 보 전송속도 ............................................. 1 Mbps

최소 보 전송속도 ............................................. 10 kbps

USB 포트호환성 ................................................................. 고속 USB 2.0

최대 데이터 전송 속도 ................................... 480 Mb/s

최대 전류 ........................................................... 500 mA

내부 RTC정밀도 ................................................................. 200 ppm; 25 °C에서 35 ppm

VBAT 입력 범위 ............................................... 3.0 ~ 3.6 V (공칭 ); 최대 3.7 V

SD 포트SD 카드 지원 .................................................... SD 및 SDHC 규격

RIO Mezzanine Card 커넥터에서 3.3 V 디지털 I/O DIO 채널 개수 .................................................. 96 개

채널 당 테스트한 최대 전류......................... ±3 mA

모든 라인의 최대 총 전류 ............................. 288 mA

노트 RMC DIO 라인의 성능은 FPGA, 신호 무결성 , 어플리케이션 타이밍 요구사항 및 RMC 디자인에 좌우됩니다 . 일반 SPI 어플리케이션은 대개 이러한 요구사항을 충족할 수 있으며 , 최대 10 MHz의 주파수를 얻을 수 있습니다 . DIO를 사용하여 RMC를 연결하는 것에 대한 더 자세한 정보는 ni.com/info에서 정보 코드 RMCDIO를 입력하여 참조하십시오 .

입력 로직 레벨낮은 입력 전압 , VIL ................................ 최소 0 V ; 최대 0.8 V 높은 입력 전압 , VIH ............................... 최소 2.0 V ; 최대 3.465 V

출력 로직 레벨최고 출력 전압 , VOH소싱 3 mA................................................ 최소 2.4 V; 최대 3.465 V낮은 출력 전압 , VOL싱킹 3 mA................................................ 최소 0.0 V; 최대 0.4 V


50 핀 IDC 커넥터의 3.3 V 디지털 I/ODIO 채널 개수

NI sbRIO-9623/9626 ........................... 4NI sbRIO-9633/9636 ........................... 28

채널 당 테스트한 최대 전류 ........................ ±3 mA

모든 라인의 최대 총 전류NI sbRIO-9623/9626 ........................... 12 mANI sbRIO-9633/9636 ........................... 84 mA

입력 로직 레벨낮은 입력 전압 , VIL ............................... 최소 0 V ; 최대 0.8 V 높은 입력 전압 , VIH............................... 최소 2.0 V ; 최대 5.25 V

출력 로직 레벨최고 출력 전압 , VOH소싱 3 mA................................................ 최소 2.4 V; 최대 3.465 V낮은 출력 전압 , VOL싱킹 3 mA................................................ 최소 0.0 V; 최대 0.4 V

아날로그 입력 특징

NI sbRIO-9623/9633채널 개수 .......................................................... 16 단일 종단형

ADC 분해능 ..................................................... 12 비트

최대 총 샘플 속도 .......................................... 500 kS/s

입력 전압 범위 ................................................. 공칭 0 ~ 5 V

입력 임피던스전원이 켜진 상태 , 유휴........................ 250 MΩ500 kS/s에서 수집할 때...................... 325 kΩ전원 off/과부하 ..................................... 1 kΩ

과전압 보호....................................................... 없음

AI 정확도

측정 조건 읽은 값 (%, 이득 에러 ) 범위 (%, 오프셋 에러 )*

보통 (25 °C, ±5 °C) 0.11% 0.03%

최대 (-40 ~ 85 °C) 0.55% 0.16%

* 범위 = 5 V


노트 주외 온도 측정에 대한 정보는 환경 섹션을 참조하십시오 .

INL........................................................................ 범위의 ±0.024%

DNL ..................................................................... 범위의 ±0.024%

입력 대역폭 (-3 dB)........................................ 6 MHz

NI sbRIO-9626/9636채널 개수 ........................................................... 단일 종단형 16개 또는 차동 8개

ADC 분해능...................................................... 16 비트

최대 총 샘플 속도 .......................................... 200 kS/s

입력 범위 ........................................................... ±10 V, ±5 V, ±2 V, ±1 V

최대 작동 전압 (신호 + 공통 모드 )

입력 임피던스전원이 켜진 상태 .................................... 100pF를 가진 병렬 연결에서

1 GΩ 이상전원 off/과부하 ..................................... 최소 2.3 kΩ

과전압 보호전원이 켜진 상태 .................................... 최대 2개 AI 핀에서 ±25 V전원이 꺼진 상태 .................................... ±15V

AI 정확도

범위 작동 전압

10 V ±11 V

5 V ±10.5 V

2 V ±9 V

1 V ±8.5 V

측정 조건 범위읽은 값(%, 이득

에러 )범위 % ( 오프셋

에러 )

보통 (25 °C, ±5 °C) 1 V 0.042% 0.007%

2 V 0.007%

5 V 0.007%

10 V 0.008%

최대 (-40 ~ 85 °C) 1 V 0.380% 0.179%

2 V 0.360% 0.138%

5 V 0.348% 0.113%

10 V 0.344% 0.105%


이득 편차 ........................................................... 읽은 값의 12 ppm/°C

오프셋 편차....................................................... 4 ppm 단위 범위 /°C

AI 노이즈

INL ....................................................................... 최대 ±64 ppm 단위 범위

DNL..................................................................... 생략된 코드 없음 보장

CMRR (DC ~ 60 Hz).................................... -80 dB

입력 대역폭 (-3 dB) ....................................... 보통 600 kHz

안정 에러 (여러 채널 스캔 시 ) ................. 보통 ±60 ppm 스텝 크기

누화 (crosstalk, 10 kHz) ............................. -70 dB

일반 성능 그래프

범위 작동 전압

10 V 200 μVRMS

5 V 105 μVRMS

2 V 45 μVRMS

1 V 30 μVRMS

CM

RR

(dB

)

(Hz)10 100 1000 10000

110

100

105

90

95

85

80

70

75

1 V 2 V 5 V 10 V


아날로그 출력 특성

NI sbRIO-9623/9633채널 개수 ........................................................... 4 개

DAC 분해능...................................................... 12 비트

최대 업데이트 속도1....................................... 336 kS/s

범위...................................................................... 0-5 V

출력 임피던스................................................... 보통 13 Ω, 최대 27 Ω

전류 드라이브................................................... 최대 ±1 mA/채널

1 FPGA 최상위 클럭이 40 MHz 설정되어 있는 루프에서 AO 채널 한 개를 실행할 때의 최대 업데이트 속도입니다 .

(dB

)(Hz)

1000 10000 100000 1000000

1

–2

–4

–7

–8

–6

–5

–3

–1

0

( p

pm)

( )

100 1000 10000 100000

100000

10000

1000

100

10


보호 ..................................................................... 단락 회로를 접지에 연결

전원이 켜진 상태1........................................... 0 V

AO 정확도

노트 주외 온도 측정에 대한 정보는 환경 섹션을 참조하십시오 .

INL ....................................................................... 최대 범위의 ±0.018%

전기 용량 유도 ................................................. 보통 1 nF

슬루율................................................................. 보통 0.75 V / μsec

NI sbRIO-9626/9636채널 개수 ........................................................... 4 개

DAC 분해능 ..................................................... 16 비트

최대 업데이트 속도2 ...................................... 336 kS/s

범위 ..................................................................... ±10 V

작동 전압 초과 범위최소 ............................................................ 10.3 V보통 ............................................................ 10.6 V최대 ............................................................ 10.9 V

출력 임피던스 .................................................. 보통 0.4 Ω

전류 드라이브 .................................................. 최대 ±3 mA/채널

보호 ..................................................................... 단락 회로를 접지에 연결

전원이 켜진 상태3........................................... 0 V

1 전원이 켜지면 아날로그 출력은 FPGA가 처음으로 로드될 때까지 높은 임피던스를 유지합니다 . FPGA가 로드될 때 아날로그 출력은 0 V를 구동하는 낮은 임피던스가 됩니다 . 높은 임피던스에서 낮은 임피던스로 전환하는 과정에서 출력은 일반적으로 60 μs 동안 글리치를 발생합니다 . 글리치의 크기는 로드 커패시턴스와 반비례합니다 . 로드가 300 pF일 때 , 피크는 보통 0.25 V입니다 .


보통 (25 °C, ±5 °C) 0.12% 0.02%

최대 (-40 ~ 85 °C) 0.80% 0.12%

* 범위는 5 V입니다 .

2 FPGA 최상위 클럭이 40 MHz 설정되어 있는 루프에서 AO 채널 한 개를 실행할 때의 최대 업데이트 속도입니다 . 3 아날로그 출력이 초기화될 때 글리치가 20 μs 가량 발생하며 보통 1.3 V에서 피크에 달합니다 .


AO 정확도

이득 편차 ........................................................... 읽은 값의 23 ppm/°C

오프셋 편차 ....................................................... 5.4 ppm 단위 범위 /°C

INL........................................................................ 최대 ±194 ppm 단위 범위

DNL ..................................................................... 최대 ±16 ppm 단위 범위

전기 용량 유도 ................................................. 보통 1.5 nF

슬루율 ................................................................. 보통 3.7 V / μsec

안정 시간 (320 μV까지 100 pF 로드 )FS 단계 ....................................................... 50 μs2 V 단계..................................................... 12 μs0.2 V 단계 ................................................. 9 μs

전원 요구사항NI sbRIO 디바이스는 전원 커넥터에 연결된 전원 공급 장치를 필요로합니다 . 전원 커넥터의 위치는 그림 2를 참조하십시오 . 전원 공급 장치를 연결하는 것에 대한 보는 NI sbRIO 디바이스에 전원 공급하기 섹션을 참조하십시오 .

주의 전원 제한을 초과하면 디바이스가 예상치 못한 작동을 할 수도 있습니다 .

권장 전원 공급 ................................................. 55 W, 최대 30 VDC

전원 공급 전압 범위 ....................................... 9-30 VDC1

NI sbRIO 디바이스가 전원 공급 장치에서 필요로하는 총 전원 공급량은 사용 방법에 따라 다르며 , 다음과 같은 방법으로 계산하여 대략 추정할 수 있습니다 :

총 전원 요구사항 = Pint + PDIO + P5V + PUSB

이 때 Pint는 집적 I/O 기능을 포함하여 NI sbRIO 디바이스 내부 동작으로 소모되는 전력입니다 .


보통 (25 °C, ±5 °C) 0.09% 0.02%

최대 (-40 ~ 85 °C) 0.50% 0.20%

* 범위는 10 V입니다 .

1 NI sbRIO 디바이스는 30 V 전원 공급보다는 9 V를 사용할 때 1-2% 가량 더 효과적입니다 .


PDIO는 RMC, MIO, 또는 DIO 커넥터에서 3.3 V DIO 라인이 소모하는 전력입니다 .

P5V는 RMC 또는 MIO 커넥터에서 5 V 출력 전압이 소모하는 전력입니다 .

P3.3V는 RMC 커넥터에서 3.3 V 출력 전압이 소모하는 전력입니다 .

PUSB는 USB 포트에 꽂힌 디바이스가 소모하는 전력입니다 .

PSD는 SD 슬롯에 꽂힌 SD 카드가 소모하는 전력입니다 .

PAO는 MIO 커넥터에서 아날로그 출력이 소모하는 전력입니다 .

최대 전력 소모량의 각 부분을 계산할 때는 다음과 같은 효율성 요소를 사용해야 합니다 :

η3.3 V, ηDIO와 ηSD = 80%

η5 V와 ηUSB = 90%

ηAO = 50%

PAO는 MIO 커넥터에서 아날로그 출력이 소모하는 전력입니다 .

노트 과도 전압 및 시작 시 조건을 반영하기 위해 계산된 또는 측정된 총 전원 요구조건에 10%를 추가로 더해야 합니다 .

최대 Pint.............................................................. 테이블 13 참조 .

최대 PDIO ........................................................... 총 DIO 전류 × 3.3 V / 0.8

최대 P5V ............................................................. 총 5 V전류 × 5 V / 0.9

최대 P3.3V ........................................................... 총 3.3 V전류 × 3.3 V / 0.8

최대 PUSB............................................................ 총 USB 전류 × 5 V / 0.9

최대 PSD1............................................................ 총 SD 전류 × 3.3 V / 0.8

최대 PAO

NI sbRIO-9623/9633 ........................... 총 AO 전류 × 5 V / 0.5 NI sbRIO-9626/9636 ........................... 총 AO 전류 × 15 V / 0.5

1 SD 스펙은 SD 카드에 최대 200 mA의 전류 소모를 허용합니다 . 사용 중인 SD 카드의 총 전류 소모량이 지정되어 있지 않은 경우 , 200 mA라고 가정합니다 .


전력 요구사항 계산 예 :

RMC 보드가 있는 NI sbRIO-9606이 5 V 출력에서 1 A의 전류를 , 3.3 V 출력에서 100 mA, 3.3 V DIO 핀에서 총 30 mA의 전류를 소모하고 , USB 디바이스가 200 mA를 소모하는 경우 , 총 전력 요구사항은 다음과 같습니다 :

Pint = 8.10 W

P3.3V = 0.41 W

PDIO = 0.12 W

P5V = 5.56 W

PUSB = 1.11 W

과도 전압을 고려하여 총 10% 추가하여 15.55 W × 1.1 = 17.11 W

총 전력 요구사항 = 17.11 W

노트 이러한 계산은 NI sbRIO 디바이스 시스템의 최대 전력 요구사항을 추정하기 위한 것입니다 . 특정 어플리케이션의 전력 소모량을 더 자세하게 추정하려면 , 사용하려는 환경과 유사한 환경에서 어플리케이션을 실행하여 보드를 직접 측정하는 것을 권장합니다 .

NI sbRIO-9605전력 소모량(RMC를 소싱할 때 )............................. 최대 19.1 W



테이블 13. NI sbRIO 디바이스 총 전력 레벨

모델 Pint PDIO P5V P3.3V PUSB PSD PAO

NI sbRIO-9605 5.66 W 1.79 W 8.33 W 1.36 W N/A N/A N/A

NI sbRIO-9606 8.10 W 2.78 W

NI sbRIO-9623 7.50 W N/A 0.04 W

NI sbRIO-9626 11.86 W 2.78 W 0.83 W 0.3 W

NI sbRIO-9633 9.04 W 0.41 W N/A 0.04 W

NI sbRIO-9636 11.86 W 0.3 W


NI sbRIO-9626전력 소모량(RMC를 소싱할 때 ) ............................ 최대 29.9 W

NI sbRIO-9633전력 소비 .................................................. 최대 21.9 W

NI sbRIO-9636전력 소비 .................................................. 최대 24.7 W

환경NI sbRIO는 실내에서의 사용을 위한 장비입니다 .

디바이스 주변의 주위 온도(IEC 60068-2-1, IEC 60068-2-2)

NI sbRIO-960x ....................................... -40 ~ 85 °CNI sbRIO-962x ....................................... -40 ~ 85 °CNI sbRIO-963x ....................................... -40 ~ 85 °C

노트 열전쌍을 PCB의 양쪽에 보드 표면으로부터 0.2 in. (5 mm) 떨어지게 놓아 주변 온도를 측정합니다 . 열전쌍을 FPGA, 프로세서 또는 보드 가장자리와 같이 온도가 높은 곳에 놓지 마십시오 . 온도 측정 결과가 부정확할 수 있습니다 . 주위 온도 외에 , 구성요소의 케이스 온도 역시 권장 최대 케이스 온도를 초과하면 안됩니다 .

구성요소 최대 케이스 온도

노트 일부 시스템에서는 최대 허용 온도 범위를 유지하려면 방열판을 사용하거나 또는 공기 흐름을 허용해야 할 수도 있습니다 . National Instruments에서는 NI sbRIO 디바이스에 장착할 수 있는 열 분산기를 제공합니다 . 열 분산기의 이름은 NI 9695이고 부품 번호는 153901-01입니다 .

노트 주위 환경과 디자인이 NI sbRIO 시스템의 온도에 미치는 영향은 ni.com/info에서 정보 코드 sbriocooling를 입력하여 참조하십시오 .

테이블 14. 구성요소 최대 케이스 온도

구성요소 * 제조 업체 케이스 최대 온도

FPGA Xilinx 93 °C

프로세서 Freescale 107 °C

DDR 메모리 Micron 97 °C

NAND 플래쉬 Micron 90 °C* 구성 요소 위치는 그림 2를 참조하십시오 .


보관 온도(IEC 60068-2-1, IEC 60068-2-2) ............... -40 ~ 85°C

작동 습도 (IEC 60068-2-56)........................ 10% ~ 90% RH, 비응축식

보관 습도 (IEC 60068-2-56)........................ 5% ~ 95% RH, 비응축식

최대 고도 ........................................................... 5,000 m

오염 등급 (IEC 60664).................................. 2

물리적 특징무게

NI sbRIO-9605........................................ 85 g (2.998 oz)NI sbRIO-9606........................................ 89 g (3.139 oz)NI sbRIO-9623........................................ 123 g (4.24 oz)NI sbRIO-9626........................................ 133 g (4.69 oz)NI sbRIO-9633........................................ 131 g (4.62 oz)NI sbRIO-9636........................................ 132 g (4.66 oz)

안전 전압이 범위내에 있는 전압만 연결하십시오 .

V 터미널에서 C 터미널................................. 최대 30 V, 측정 등급 I

측정 등급 I은 MAINS 전압이라고 불리는 전기 배선 시스템에 직접 연결되지 않는 회로에서 수행되는 측정을 나타냅니다 . MAINS는 장비에 전원을 공급하는 유해한 전기 공급 시스템입니다 . 특수하게 보호된 2 차 회로에서 전압을 측정할 수 있는 등급입니다 . 이러한 전압 측정에는 신호 레벨 , 특수 장비 , 제한된 에너지 부품 장비 , 조정된 저전압 전원 소스 회로 , 전자 기기 등이 포함됩니다 .

주의 시스템을 측정 등급 II, III, 또는 IV 내의 신호에 연결하거나 측정용으로 사용하지 마십시오 .

환경 관리NI는 환경을 보호하면서 제품을 설계하고 제조하기 위해 노력해오고 있습니다 . NI는 자사 제품에서 특정 유해 물질을 제거하여 주변 환경뿐만 아니라 NI 고객 여러분에게도 도움이 되도록 하였습니다 .

환경과 관련된 더 자세한 정보는 ni.com/environment의 Minimize Our Environmental Impact 웹 페이지를 참조하십시오 . NI에서 준수하고 있는 환경 기준 및 규정뿐만 아니라 이 문서에 포함되지 않은 기타 환경 정보를 확인하실 수 있습니다 .

LabVIEW, National Instruments, NI, ni.com, National Instruments 회사 로고 및 이글 로고는 National Instruments Corporation의 상표들입니다 . National Instruments의 기타 상표는 ni.com/trademarks의 Trademark Information을 참조하시기 바랍니다 . 이 문서에서 언급된 다른 제품과 회사의 이름들은 각각 해당 회사들의 상표이거나 상호들입니다 . National Instruments 제품 /기술에 대한 특허권에 관하여는 귀하의 소프트웨어에 있는 도움말≫특허 , 귀하의 미디어에 있는 patents.txt 파일 또는 ni.com/patents의 National Instruments Patent Notice를 참고하십시오 . National Instruments의 국제 무역 규정 준수 정책 및 관련된 HTS 코드 , ECCN, 기타 수출입 관련 데이터를 얻는 방법에 대해서는 ni.com/legal/export-compliance에서 Export Compliance Information 을 참조하십시오 .

© 2011–2012 National Instruments. 판권 소유 . 373378C-0129 2012 년 10 월

Waste Electrical and Electronic Equipment (WEEE)EU 고객 제품 수명이 끝나면 모든 제품은 반드시 WEEE 리사이클 센터로 보내야 합니다 . WEEE 리사이클 센터와 National Instruments WEEE 방침 , 폐전기전자제품에 관한 유럽 연합 처리 지침 (2002/96/EC) 준수에 대한 추가 정보는 ni.com/environment/weee를 참조하십시오 .

기술 지원

National Instruments 웹 사이트에서 전체 기술 지원 정보를 얻을 수 있습니다 . ni.com/support에서 문제 해결 및 어플리케이션 개발 도움말 리소스 , NI 어플리케이션 엔지니어의 전화 지원에 이르는 모든 정보를 얻을 수 있습니다 .

National Instruments 본사의 주소는 11500 North Mopac Expressway, Austin, Texas, 78759-3504입니다 . National Instruments는 고객 지원을 위해 전세계 여러 곳에 지점을 두고 있습니다 . 한국 내 기술 지원은 [email protected]으로 메일을 보내거나 (02)3451-3400으로 전화주십시오 . 그 외 지점의 전화 지원 연락처는 ni.com/niglobal의 Worldwide Offices 섹션을 방문하여 , 최신 연락 정보 , 지원 전화번호 , E-메일 주소 및 이벤트 정보를 제공하는 웹 사이트에서 확인할 수 있습니다 .

RoHSNational Instruments (RoHS)

National Instruments RoHS ni.com/environment/rohs_china(For information about China RoHS compliance, go to ni.com/environment/rohs_china.)

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NI sbRIO-9605/9606 및 NI sbRIO-9623/9626/9633/9636 OEM 사용 … · 2018-10-18 · OEM 사용 설명서 및 스펙 NI sbRIO-9605/9606 및 NI sbRIO-9623/9626/9633/9636 단일 보드