Nur für internen Gebrauch / © Siemens AG 2012. Alle Rechte vorbehalten. PID Professional Christoph Holst – I IA AS FA SB-PRM4 – Nürnberg, Deutschland

Nur für internen Gebrauch / © Siemens AG 2012. Alle Rechte vorbehalten.

PID Professional

Christoph Holst – I IA AS FA SB-PRM4 – Nürnberg, Deutschland


Industry SectorSeite 2

PID ProfessionalÜbersicht

Aus zwei mach‘ eins! PID Professional bietet die beiden bewährten Optionspakete nun für das TIA Portal:

Standard PID Control Kompakter Regler mit vordefinierter Struktur Zur Integration von kontinuierlichen PID-Reglern, Impulsreglern und

Schrittreglern in das Anwenderprogramm

Modular PID Control Zur Realisierung komplexer regelungstechnischer Strukturen

Gemeinsame Features: Einsetzbar in S7-300/S7-400 and WinAC Schnelle und einfache Inbetriebnahme sowie Optimierung der Regler mittels PID Self Tuner* Optimierte Ansteuerung von Schrittreglern führt zu längerer Lebenszeit des Stellgliedes

*PID Self-Tuner wird nun kostenlos mit STEP 7 ab V11 SP1 mitgeliefert Einfacher Anwenderdialog für intuitive Inbetriebnahme und Optimierung von Software-Reglern und

den FM x55



PID Professional Anwendungsgebiete

Branchen

Allgemeiner Maschinenbau und Anlagenbau

Holz- und Papierindustrie

Verpackungsindustrie

Textilindustrie

Nahrungsmittelindustrie

Gummi- und Kunststoffmaschinen

Glas- und Keramikindustrie

Die Reglerbausteine sind universell ausgelegt und eignen sich in den jeweiligen Einsatzgebieten z.B. für :

Temperatur- und Druckregelung

Durchfluss- und Füllstandsregelung



PID Professional Vorteile

SIMATIC Runtime Software Regler bieten viele Vorteile

Flexibilität

Schnelles Nachprojektieren zusätzlicher Regelkanäle

Reglersignale können in der CPU ausgewertet werden

Ebenso können die Reglerdaten in der CPU aufbereitet werden

Kein zusätzlicher Aufwand für Kommunikation

Einsatz von Standard Hardware

Realisierung PID Regler mit Standard SIMATIC Komponenten

Das bedeutet Einsparungen bei der Ersatzteilhaltung

Kostengünstige Lösung

Abhängig von der Anzahl Regelkanäle, die in einer CPU realisiert werden sollen, stellen SIMATIC Runtime Software Regler oft die kostengünstigere Lösung dar

Performante Lösung

Hohe Performance durch den Einsatz leistungsstarker SIMATIC CPU

High-End Baugruppen bieten hohe Abtastzeiten und deterministisches Verhalten

Vorteile von PID Professional

Verbesserte Benutzerfreundlichkeit

Das Engineering + Funktionsblöcke zusammen in einem Paket

Classic Kunden bekommen mit Upgrade

1 Paket kostenlos (Standard/Modular PID CTRL)

1 zusätzliche RT Lizenz



Software Update Service für 1 Jahr

Automatische Verlängerung des Vertrages um 1 Jahr, wenn nicht 3 Monate vor Ablauf gekündigt wird

Bestellnummer: 6ES7860-1XA01-0YL0

Upgrade von Standard oder Modular PID Control ab V5.1 auf PID Professional V12

Engineering Software + Runtime Software

Dokumentation 6-sprachig (DE,EN,IT,FR,SP,CN)

1 Engineering Lizenz

1 Runtime Lizenz

Bestellnummer: 6ES7860-1XA02-0XE5



1 Engineering Lizenz

1 Runtime Lizenz

Bestellnummer: 6ES7860-1XA02-0XA5

PID Professional Bestellung

Single Runtime License (Certificate of License)

Bestellnummer: 6ES7860-1XA01-0XB0

PID Professional V12

PID Professional Runtime Single LicensePID Professional V12 Upgrade

PID Professional SUS



Akzeptiert PID Prof. V11 Lizenz

Bestellnummer: 6ES7860-1XA02-0XT7

PID Professional V12 TRIAL



1 Floating License

Bestellnummer: 6ES7860-1XA01-0XH5

PID Professional Online Software Delivery

Floating License Key Download

1 Combo License

Bestellnummer: 6ES7860-1XA01-0XK5

Upgrade License Key Download

Engineering Software V12

21-Tage Trial Lizenz

Bestellnummer: 6ES7860-1XA02-0XG7

TRIAL Software Download

Software Update Service für 1 Jahr

Automatische Verlängerung des Vertrages um 1 Jahr, wenn nicht 3 Monate vor Ablauf gekündigt wird

Bestellnummer: 6ES7860-1XA01-0YY0

PID Professional SUS Download



PID Professional Upgrade von Classic V12

Standard PID Control V5.2 Tool

Standard PID Control V5.2 FB

Modular PID ControlV5.1 Tool

Modular PID Control V5.1FB

Runtime License (CoL)

Runtime License (CoL)

PID Professional V12 Upgrade Tool u. FB

+ 1 Floating License+ 1 Runtime License

Classic V12

Nur ein Upgrade für beide Optionspakete

Engineering und Funktionsbausteine in einem

Eine Runtime-Lizenz pro CPU wird mitgeliefert

Ein Lizenzschlüssel für das Engineering

Classic Projekte werden migriert

Upgrade



PID Professional Migration von V11 V12

PID Professional V12 Tool u. FB

Floating License(CoL)

V12

PID Professional V11 Tool u. FB

Runtime License(CoL)

V11

Floating License(CoL)

Runtime License(CoL)

TRIAL

Es wird nur eine TRIAL benötigt (kostengünstig)

Kann auch als Download bezogen werden

Floating und Runtime Lizenz weiterhin gültig



PID Professional SUS Verträge

SUS Kunden erhalten die Trial Version

Akzeptiert die V11-Lizenz

Runtime COL(s) weiterhin gültig

PID Professional SUS

PID Professional Auch als Download bestellbar

Auch als Download bestellbar



PID Professional Regleroptimierung mit STEP 7 (Self-Tuner)

PID Self Tuner (TUN_EC)

PID Self Tuner (TUN_EC)

PID Control (PID_CP)PID Control (PID_CP)

Process (PROC_HCP)Process (PROC_HCP)

Setpoint - cooling

heating

Actual value

Continuous manipulated variable

PID Self-Tuner wird nun kostenlos mit STEP 7 ab V11 SP1 mitgeliefert! Optimale Einstellung des Reglers während der Inbetriebnahme sowie während des

laufenden Betriebs Online Nacheinstellung des PID Reglers Feinoptimierung des Reglers am Arbeitspunkt Separate Identifikation für System mit zwei getrennten Stellgliedern (z.B. für

Temperaturregelung mit Heizen/Kühlen) PID Self-Tuner wurde speziell für Temperaturregelungen optimiert

Self-Tuner ist universal einsetzbar PID Control (Bestandteil STEP 7 ab V11) Standard PID Control Modular PID Control FM 355 and FM 455 sowie andere PID Algorithmen



PID Professional Einfache Inbetriebnahme und Konfiguration

Automatische Stellzeitmessung

für Schrittregler

Inbetriebnahme und Optimierung mit Self-Tuner



PID Professional Einfache Inbetriebnahme und Konfiguration

Optimale Unterstützung bei der Inbetriebnahme!

Aufzeichnung von Soll-, Ist- und StellwertAufzeichnung von Soll-, Ist- und Stellwert

Umschalten für HandbetriebUmschalten für Handbetrieb

Hochladen der Parameter zur CPUHochladen der Parameter zur CPU

Einfacher Zugriff auf alle Parameter des PID Reglers

Einfacher Zugriff auf alle Parameter des PID Reglers



Standard PID Control Übersicht

Standard PID Control enthält Kontinuierlicher Regler/ Impulsregler (PID_CP) Schrittregler (PID_ES) Regleraufrufverteiler (LP_SCHED)

Folgende Reglerstrukturen sind möglich Festwertregelung, Folgeregelung Kaskadenregelung Verhältnis- und Mischregelungen

Einfache Inbetriebnahme/ Optimierung Integrierte Regleroptimierung Kurvenschreiber

Einsatzbereich

S7-300

S7-400

WinAC

Speicheranforderungen

Grundbedarf: ca. 7,6 KByte

Pro Regelkreis: ca. 0,5 KByte

Betriebssysteme

Windows XP Professional

Windows 2003 Server

Windows 7 (32/64 bit)

Windows 2008 Server

Optimierung Regelstreckenklassen

Strecken mit und ohne Ausgleich

Einschwingzeit größer als 2,5 s



Standard PID Control Umfangreiche Regelungsfunktionen

Sollwertverarbeitung

Sollwertgenerator

Zeitplangeber

Normierung

FC-Aufruf

Begrenzung der Sollwertsteigung (Hochlaufgeber)

Begrenzung des Sollwertes

Istwertverarbeitung

Normierung

Glättung

Quadratwurzel

FC-Aufruf

Grenzwertüberwachung

Istwertsteigungsüberwachung

Regeldifferenzverarbeitung

Totzone

Grenzwertüberwachung

PID-Algorithmus

Beim Schrittregler Stellungs-rückmeldung optional

Stellwertverarbeitung

Hand-/Automatik-Umschaltung

Handwertgenerator

FC-Aufruf

Stellwertbegrenzungen

Normierung



Standard PID ControlEinfache Reglereinstellung

Jede Sektion enthält editierbare (nicht ausgegraute) Reglerparameter

Jede Sektion enthält editierbare (nicht ausgegraute) Reglerparameter

Übersichtliche Blockschaltbild zur schnellen Orientierung

Übersichtliche Blockschaltbild zur schnellen Orientierung

Alle Reglerparameter befinden sich in der Liste

Alle Reglerparameter befinden sich in der Liste



Standard PID Control Mitgelieferte Beispiele

Implementierungsbeispiele Example01: Schrittregler

Example02: Kontinuierlicher Regler

Example03: Kaskadenregelung

Example04: Impulsgeber

Example05: Kontinuierlicher Regler mit PID Self-Tuner

Example06: Schrittregler mit PID Self-Tuner

Example07: Impulsgeber mit PID Self-Tuner

Detaillierte Dokumentation



Modular PID ControlÜbersicht

Modular PID Control Reglervarianten sind beliebig konfigurierbar Reglerstrukturen sind individuell erstellbar Funktionsbausteinpaket mit einer Vielzahl an

Funktionsbausteinen Anwenderführung zur Regleroptimierung

Einsatzgebiete

S7-300: CPU 313 oder höher/ S7-400: alle CPUs

WinAC

Betriebssysteme

Windows XP Professional

Windows 2003 Server

Windows 7 (32/64 bit)

Windows 2008 Server

Speicheranforderungen (abhängig von der implementierten Reglerstruktur)

Beispiel einfache Temperaturregelung:

Ca. 4,5 KByte

Für jeden weiteren Regler 1,0 KByte



Feedforward Control

Modular PID Control Flexible Reglerstruktur

Beliebig viele Regler Lösungen

Realisierbar durch große Bausteinbibliothek

Breites Spektrum an mitgelieferten Beispielen (z.B. Störgrößenaufschaltung, Ablöseregelung, Mehrgrößenregelung etc.)

Detaillierte Dokumentation zur schnellen Reglerrealisierung

… und viele mehr

(siehe nächste Folie)

Override Control

Blending Control



Modular PID ControlProgrammierbeispiele

Umfangreiche Liste mit Beispielen: Festwertregler mit schaltendem Ausgang für

integrierende Stellglieder Festwertregler mit kontinuierlichem Ausgang Festwertregler mit schaltendem Ausgang für

proportionale Stellglieder Einschleifiger Verhältnisregler Mehrschleifiger Verhältnisregler Mischungsregler Kaskadenregler Regler mit Vorsteuerung Regler mit Störgrößenaufschaltung Bereichsauswahlregler Ablöseregler Mehrgrößenregler Verwendung des PID Self-TunerDetaillierte Beschreibung



PID Professional www.siemens.com/pid-control

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Christoph HolstI IA AS FA SB-PRM 4

Nbg-M

Telefon: +49 (911) 895-4944

E-Mail: [email protected]

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!

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