P ROJEKTGRUPPPE A VIONIC A RCHITECTURE PRÄSENTATION ZUM ERSTEN REVIEW

PROJEKTGRUPPPEAVIONIC ARCHITECTUREPRÄSENTATION ZUM ERSTEN REVIEW

2AGENDA

Einführung

Aufgabenbeschreibung

Szenario

Vorstellung der Projektgruppe

Vorgehensmodell

Zwischenfazit

Ausblick

Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | 06.08.2014

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Quelle: http://www.readyquadcopters.com/

EINFÜHRUNG - QUADROKOPTER


Quelle: http://www.technikblog.ch

Quelle: extremetech.com

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AGENDA Einführung


Szenario


Vorgehensmodell

Zwischenfazit

Ausblick

5AUFGABENBESCHREIBUNG

Entwicklung eines ”mixed critical system“ Basis: Multikopter Sicherheitskritische Anwendung: Avionik

Höhenregelung

Lageregelung

Nicht sicherheitskritische Anwendung Hohe Rechenintensität


6AUFGABENBESCHREIBUNG - PLATTFORM

Xilinx Zynq 7020 ARM dual-core Cortex-A9 (866MHz)

Artix-7 FPGA (85k Logik Zellen)

Ein- / Ausgänge 152 FPGA I/Os

14 Schnittstellen (I²C, UART, CAN, etc.)


7NICHT SICHERHEITSKRITISCHE ANWENDUNG


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AGENDA Einführung


Szenario


Vorgehensmodell

Zwischenfazit

Ausblickhttp://www.robocup.org/

9SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - ÜBERBLICK


10SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - KAMERA


11SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - START


12SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - SPIEL


13SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - ERWEITERT


14


AGENDA Einführung


Szenario


Vorgehensmodell

Zwischenfazit

Ausblick

15PROJEKTGRUPPE - ORGANIGRAMM

Aufteilung der Projektgruppe: Teams:

3-4 Mitglieder

Bearbeitung größerer Arbeitspakete

Kommunikation über Teamleiter

Teamleiter organisieren interne Arbeitsabläufe



Projektleitung Aufgabenbereich: Arbeitspakete

Projektplanung

Kommunikation


Steven Schmidtstellv. André Schaadt


Hardware Aufgabenbereich: Inbetriebnahme vorhandene HW-Komponenten

Fernsteuerung

Sensoren

Voruntersuchung: Regelungstechnik

Kamera

Gimbal


Marco Braun (Teamleitung)Niklas May-JohannJörn Bellersen


Requirements Aufgabenbereich: Anforderungsspezifikation Avionik u.

Objektverfolgung

Gestaltung der Traceability


Thomas Nordlohne (Teamleiter + Phasenleiter)Patrick SchmaleSebastian Vander MaelenJenny Inge Röbesaat


Toolchain Aufgabenbereich: Toolchain (Vivado Designsuite, …)

VMs vorbereiten

Zynq

Betriebssyssteme

OpenCV


Henning Elbers (Teamleiter)Martin BornholdMarkus Franz Wieghaus

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AGENDA Einführung


Szenario


Vorgehensmodell

Zwischenfazit

Ausblick

21VORGEHENSMODELL: V-MODELL


22ANFORDERUNGSERHEBUNG


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AGENDA Einführung


Szenario


Vorgehensmodell

Zwischenfazit

Ausblick

24ZWISCHENFAZIT


Pflege der Dokumentation Erstellung des Szenario Zu viele Leute für Anforderungsanalyse

Auswahl der nicht sicherheits-kritischen Anwendung Redmine Anforderungen am Anfang

zu detailliert

Aufteilung in kleinere Teams (HW, TC, RE)

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AGENDA Einführung


Szenario


Vorgehensmodell

Zwischenfazit

Ausblick

26AUSBLICK


VIELEN DANK FÜR IHRE AUFMERKSAMKEIT

28USE-CASE: SYSTEMFUNKTIONEN


29USE CASE: MULTIKOPTER STEUERN


30SYSTEMTESTFALL: MULTIKOPTER SINKT


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