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Schulungsprogramm-Home
IIII
—Robotics-SchulungszentrumSchulungen für ABB-Roboter und -Applikationstechnik
Schulungsprogramm 2019
Schulungsteam
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Unser Schulungsteam
—Wettbewerbsvorteile durch qualifizierte Mitarbeiter
Unser umfangreiches Schulungsprogramm ermöglicht es Ihnen, Ihr Personal optimal auf den Einsatz an ABB-Robotern vorzubereiten und zu spezialisieren. Dadurch können Sie Ihre Systeme effizient und optimal betreiben.
Unsere Grundlagenkurse bilden die Basis und somit das wichtige Fundament für alle Anwendergruppen. Das ge-wonnene Wissen kann nach Bedarf und Anforderungen beliebig mit unseren Vertiefungskursen ausgebaut und verfestigt werden.
Das Thema Sicherheit hat ebenfalls einen festen Platz in unserem Angebot. Wir schulen Sie umfassend zu allen relevanten Sicherheitsaspekten der Robotertechnik.
Neben den Standardkursen bieten wir Ihnen auch indi-viduell auf Ihre Bedürfnisse abgestimmte Schulungs-möglichkeiten an. Diese können auch bei Ihnen vor Ort mit unseren mobilen Trainingssystemen erfolgen.
Wir stehen Ihnen gerne für eine individuelle Beratung zur Verfügung und wünschen viel Spaß mit unserem ak-tuellen Schulungsprogramm.
Frank Wiesel, Leiter Schulungszentrum
Dortmund
Aachen
Aalen
Iserlohn
Friedberg
Deißlingen
Mannheim
München
Berlin
Hamburg
Hannover
DresdenKöln
Frankfurt
Stuttgart
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Unser Angebot auf einen Blick
—Customer Service Schulung
Übersicht:• Hochqualifizierte, erfahrene Trainer• Über 70 Standard-Schulungsprogramme
für Produkte und Systeme• Individuell auf Kundenbedürfnisse
zugeschnittene Schulungen• Vor-Ort-Schulung bei Bedarf mit mobilen Robotern• 13 Schulungsräume mit mehr als
30 Robotern in Friedberg• Neben unserer Zentrale in Friedberg, sieben
weitere externe Schulungsorte in Aalen, Aachen, Berlin, Dortmund, Deißlingen, Iserlohn, Hannover und München
• Kursdokumentation in Deutsch und Englisch
Weitere Informationen und Anmeldung:
ABB Automation GmbH Unternehmensbereich RoboticsTraining CenterGrüner Weg 6 61169 Friedberg, Deutschland Telefon: +49 (0) 60 31 85-233 Telefax: +49 (0) 60 31 85-422 E-Mail: [email protected]
www.abb.de/robotics ABB Robotics Schulungsstandorte
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Neu im Programm
—Customer Service Schulung
Neben der Aktualisierung von einigen Kursinhalten, haben wir im neuen Katalog noch folgende Neuigkeiten für Sie:
• Programmieren 1 ExpressAufgrund der vielen Anfragen freuen wir uns, dass wir Ihnen ab sofort den PG1 als 4-tägigen Kurs anbieten können. Der Kursin-halt und die Schulungsstunden entsprechen dabei dem bekann-ten PG1-Kurs.
• Neuer Ausbildungsplan: IRC5-SicherheitsfachkraftMit diesem neuen Ausbildungsplan haben wir für Sie alle rele-vanten Kurse aufgeführt, die Sie zur Ausbildung zur Sicherheits-fachkraft benötigen. Der Abschluss der Ausbildung bildet die Zertifizierung zum Sicherheitsinbetriebnehmer.
• Neuer Kurs: MRK – Mensch-Roboter-KollaborationIn diesem Kurs bieten wir Ihnen einen Einblick in die Maschi-nensicherheit mit dem Fokus auf MRK-Applikationen. Die Inte-gratoren und Hersteller von Mensch-Roboter-Kollaboration lernen die relevanten Vorschriften, technische Spezifikationen und Normenverweise umzusetzen. Für Betreiber von Mensch-Roboter-Kollaboration Produktionsanlagen dienen diese als Informationsgrundlage, um Gefährdungsbeurteilungen erstel-len zu können.
00_Ausbildungsplaene
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Übersicht
Industrieroboter IRC5 7
Ausbildungsplan Anlagenbediener 7
Ausbildungsplan Anlagenführer 10
Ausbildungsplan Programmierer 43
Ausbildungsplan Inbetriebnehmer 82
Ausbildungsplan Instandhalter Mechanik 119
Ausbildungsplan Instandhalter Elektrik 139
Ausbildungsplan Applikationstechniker 168
Ausbildungsplan Führungskräfte 192
Ausbildungsplan Sicherheitsfachkräfte 195
Lackierroboter IRC5P 205
Ausbildungsplan Anlagenbediener 205
Ausbildungsplan Anlagenführer 207
Ausbildungsplan Programmierer 215
Ausbildungsplan Instandhalter Mechanik 223
Ausbildungsplan Instandhalter Elektrik 227
Ausbildungsplan Applikationstechniker 235
Ausbildungsplan Führungskräfte 242
S4C+ Individualkurse 245
S4P+ Individualkurse 246
Ausbildungspläne
Klicken Sie auf den gewünschten Ausbildungsplan!
1.1.00_Ausbildungsplan Anlagenbediener
Seite 7 von 254IIII
Kursübersicht
Klicken Sie auf das gewünschte Modul.
Industrieroboter IRC5Ausbildungsplan Anlagenbediener
IRC5 BE: Bedienen
Individuelle Auffrischung / Vertiefung
IRC5 BE-S: Bedienen Schutzgasschw.
1.1.01_IRC5 BE: Bedienen
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Anlagenbediener
VoraussetzungenKeine
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.380 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeAnlagenbediener, Instandhalter Mechanik, Instandhalter für die Applikation
Kursziele• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Das Robotersystem einzuschalten und zu starten• Die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen• Einfache Bewegungsprogramme laden, testen und optimieren• Einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen und
aufzuheben (z.B. Not-Aus)
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Laden und Speichern von Modulen, Programmen• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung
— IRC5 BE: Bedienen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen2. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.1.02_IRC5 BE-S: Bedienen Schutzgasschweissen
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Anlagenbediener
VoraussetzungenPC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.650 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeAnlagenbediener, Instandhalter Mechanik, Instandhalter für die Applikation
Kursziele• Das Robotersystem einzuschalten und zu starten• Die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen• Einfache Bewegungsprogramme laden, testen und optimieren• Einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen und
aufzuheben (z.B. Not-Aus)• Erstellen von Schweißnähten
Inhalt• Arbeitssicherheit Roboter und Applikation• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Datensicherung• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennenlernen
und anwenden (ArcWare)• Schweißnahtprogrammierung mit vordefinierten Schweißdaten• Korrektur von Schweißnähten
— IRC5 BE-S: Bedienen Schutzgasschweißen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE-S: Bedienen Schutzgasschweißen2. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.00_Ausbildungsplan Anlagenführer
Seite 10 von 254IIII
Kursübersicht
Klicken Sie auf das gewünschte Modul.
Industrieroboter IRC5Ausbildungsplan Anlagenführer
IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
IRC5 PS-A: Anlagenführung
Applikationstechnikkurse nach Bedarf
Programmieren Spezial nach Bedarf
Sicherheit
Individuelle Auffrischung / Vertiefung
IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1
IRC5 Umsteiger: S4C+ Upgrade
IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen
1.2.01_IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
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Anlagenführer
VoraussetzungenPC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 oder 4 Tage (Express)Teilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.170 Euro / Teilnehmer (Express 2.070 Euro)
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept
FlexPendant / RobotStudio• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Messsystem prüfen• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Datensicherung• Realisierung von Handhabungsaufgaben• Programmierung von Roboterbewegungen und Greiferansteuerung
— IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.011_IRC5 Umsteiger: S4C+ Upgrade
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Anlagenführer
Voraussetzungen• Programmiergrundlagenkurs S4C / S4C+ PG1,
sowie darin vermittelte Kenntnisse• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3,5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.910 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Auffrischung und Transfer auf IRC5• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln,
umsetzen, testen, optimieren und dokumentieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept
FlexPendant / RobotStudio• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Messsystem prüfen• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Datensicherung• Realisierung von Handhabungsaufgaben• Programmierung von Roboterbewegungen und Greiferansteuerung
— IRC5 Umsteiger: S4C+ Upgrade
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 Umsteiger: S4C+ Upgrade2. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.01_IRC5 PG1: YuMi
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Anlagenführer
VoraussetzungenPC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.280 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik, die ausschließlich YuMi Robotersysteme nutzen. Alternativ ist die Teilnahme am IRC5 PG1 Standardkurs und die anschließende Teilnahme an der Vertiefung IRC5 PS-YuMi ein möglicher Weg
Kursziele• Bedienfunktionen von YuMi selbständig ausführen• einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umsetzen, testen,
optimieren und dokumentieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept• FlexPendant, RobotStudio• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Messsystem prüfen• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Datensicherung• YuMi-App anwenden zur Programmierung von Pick und Place
Anwendungen• MultiMove einsetzen für synchronisierte Bewegungen
— IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.02_IRC5 PS-A: Anlagenführung
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Anlagenführer
Voraussetzungen• Teilnahme an dem Grundlagenkurs PG1
der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse• Möglichst eigenen Rechner und Backup
der eigenen Anlage mitbringen
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg/HessenPreis: 2.540 Euro/Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeAnlagenführer, die an bestehenden Anlagen Programme einrichten, anpassen oder optimieren
Kursziele• Programmablauf, Funktionalität und Rapid-Lösung verstehen• Taktzeit messen und Bewegung sowie E/A-Kontrolle optimieren • Einrichten der eigenen Anlage in RobotStudio, um offline Tests und
Optimierungen umzusetzen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• RobotStudio einrichten mit der eigenen Anwendung• Vertiefung der Programmierkenntnisse (Rapid Deklarationen)• Funktionskontrolle: Roboter und Koordinatensysteme• Grundlagen der Bewegungsoptimierung: Taktzeit messen,
ergonomische Bewegungsart und Einstellung• Bewegung und E/A-Steuerung: Taktzeit sparen durch Triggern• Konfigurationen: Beispiele für Parameteranpassungen• Programmstruktur: Modularität, lokale Deklarationen, Typenverwaltung
— IRC5 PS-A: Anlagenführung
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.05_IRC5 APT-KS-IDFP: Kleben Sealing – Integriertes Prozesssystem
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Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik die im Bereich „Sealing“ und Nahtabdichten tätig sind
Kursziele• Das IDFP-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren• Notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim
Einsatz neuer Applikationsmedien vorzunehmen• Einfache Applikationsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren• Änderungen und Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Funktion und Arbeitsweise der Applikation
„Integrated Dispensing Function Pac“ kennenlernen• Applikationsbezogene Datentypen, Instruktionen und Softwarebefehle
kennenlernen und anwenden• Programmieren von Klebenähten• Bewerten und optimieren der Nahtergebnisse• Architektur des „Integrierten Prozess Systems“• Kennenlernen und Benutzen von Applikationsunterstützenden
Software-Programmen (RobView, Terminalprogramm, FTP Programme)• Datensicherung und Diagnose
— IRC5 APT-IDFPS-B: Sealing Basics
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.06_IRC5 APT-P: Punktschweißen
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Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 2 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.480 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker
Kursziele• Es werden bei dieser Applikation die Kenntnisse vermittelt, den IRB mit
angebauter PKT-Schweißzange sicher zu bewegen• Einrichten einer Punktschweißzange am IRB• Vermittlung von Grundkenntnissen über den Aufbau und Ablauf in einer
Punktschweißanlage• Problembehaftete Prozesse erkennen und optimieren• Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Mechanischer und elektrischer Aufbau der Applikation• Vermitteln der Applikationsoftware SpotWare• Anbindung der Schweisssteuerung an die Steuerung des
Robotersystems• Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennen
lernen und anwenden• Applikationsbezogene Datentypen kennen lernen und anwenden• Applikationsbezogene Systemparameter anpassen• Zangenvermessung• Applikationsprogramm erstellen und testen
— IRC5 APT-P: Punktschweißen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.07_IRC5 APT-RB: Rollbördeln
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Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker
Kursziele• Es werden bei dieser Applikation die Kenntnisse vermittelt, den IRB mit
angebautem Rollbördelwerkzeug sicher zu bewegen• Einrichten eines Rollbördelwerkzeugs am IRB• Vermittlung von Grundkenntnissen über den Aufbau und Ablauf in einer
Rollbördelapplikation• Problembehaftete Prozesse erkennen und optimieren• Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Mechanischer und elektrischer Aufbau der Applikation• Funktions- und Wirkungsweise des Systems• Applikationsbezogene Systemparameter anpassen• Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennen
lernen und anwenden• System-Module RH besprechen• RH Kalibrierung durchführen• Applikationsprogramm erstellen und testen
— IRC5 APT-RB: Rollbördeln
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.08_IRC5 APT-S1: Schutzgasschweißen 1
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Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker
Kursziele• Änderungen an der Applikation vornehmen• Erstellen von Schweißnähten
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Vermitteln der Applikationsoftware ArcWare• Verwenden des ABB-Production-Manager• Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennenlernen
und anwenden• Schweißnahtprogrammierung mit vordefinierten Schweißdaten• Korrektur von Schweißnähten
— IRC5 APT-S1: Schutzgasschweißen 1
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.09_IRC5 APT-S2: Schutzgasschweißen 2
Seite 19 von 254IIII
Anlagenführer
Voraussetzungen• Teilnahme am Applikationskurs Schutzgasschweißen 1• Kenntnisse des Lichtbogenschweißens• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker
Kursziele• Die selbstständige Programmierung an einer Schweißanlage• Änderungen und Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Sicherheit mit Roboterschweißanlagen• Arbeitssicherheit beim Schutzgasschweißen• Applikationsbezogene Systemparameter anpassen• Systematischer Aufbau eines Schweißprogramms unter Einhaltung der
Programmierrichtlinien• Definition von Naht-, Pendel- und Schweißdaten• Schweißnahtprogrammierung• Programmieren mit externen Achsen• Fehlerbehandlung für die Schweißprogrammabarbeitung• Fehlersuche im Schweißprogramm• Automatische TCP-Vermessung und Kontrolle• Grundlagen der einzelnen Lichtbogenarten• Schweißen mit unterschiedlichen Materialstärken• Dokumentation der Schweißroutinen
— IRC5 APT-S2: Schutzgasschweißen 2
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.10_IRC5 PS-C: Conveyor Tracking
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Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProjektleiter, Programmierer, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem• Die Programmierung von Fertigungsabläufen mit Förderersynchronisation• Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern
abgesprochen werden
Inhalt• Arbeitssicherheit• Installation der zusätzlichen Hardware Komponenten wie Encoder-Modul,
Encoder und Startsignalgeber• Ermitteln der entsprechenden Parameter• Funktionstest• Programmierung der Förderersynchronisation
— IRC5 PS-C: Conveyor Tracking
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Seite 21 von 254IIII
Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 2,5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.700 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Nutzung der im RobotStudio integrierten Energy Saving Features• Energieverbrauch und Verschleiß senken• Produktivitätssteigerung erreichen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Energie-, Temperatur- und Leistungsmessung am Robotersystem sowie
am virtuellen System• Datenauswertung und Aufbereitung• Bewegungsoptimierung: Wege, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen • Analyse Wartezeiten im Programm• Energierelevante RAPID-Instruktionen und Systemparameter
— IRC5 PS-EE: EnergyEfficiency
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.13_IRC5 PS-FCM: Force Control for Machining
IIII
Anlagenführer
Seite 22 von 250
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer
Kursziele• Verstehen und Einrichten der Force Control for Machining Option• Funktionalität der kraftgesteuerten Prozessregelung am Werkstück
kennenlernen• Dieser Kurs vermittelt wichtige Grundlagen. Für die Durchführung
eigener Projekte ist eine umfangreiche spezifische Vertiefung in Begleitung eines Prozessexperten (Coaching) oder im Selbststudium erforderlich.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Systemerstellung mit der Option Force Control for Machining mit Hilfe
dem GraphicalUserInterface (GUI)• Kennenlernen und verwenden der graphischen Benutzeroberfläche• Einlernen des Werkstücks mit der kraftgesteuerten Prozessregelung• Applikationsbezogene Instruktionen und Funktionen kennenlernen und
anwenden• Programmieren der Applikationsprozesse - Kraftgeregelter Prozess und
Geschwindigkeitsgeregelter Prozess• Grundlagen von Assembly
— IRC5 PS-FCM: Force Control for Machining
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.16_IRC5 PS-M: Multitasking
Seite 23 von 254IIII
Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProjektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Die Funktionalitäten der Steuerung bei Anwendung der Option
Multitasking kennenlernen und diese zu programmieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Funktionsweise der Steuerung unter Multitasking• Speicheraufbau und Systemparametrierung• Programmieren und Einbinden von Hintergrundtasks• Synchronisation eines Vorder- und Hintergrundtasks• Über gemeinsame Datenelemente• Über Interruptprogrammierung• Schrittketten- und Dispatcherprogrammierung• Hintergrundtask mit unterschiedlichen Prioritäten erstellen• Lösungsvorschläge
— IRC5 PS-M: Multitasking
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Seite 24 von 254IIII
Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs IRC5 PG1• PC-Kenntnisse• Eigener PC mit Admin-Rechten
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter
Kursziele• Bei dem Kurs Migration wird die Vorgehensweise für die Migration eines
Produktionssystems von S4C+ nach IRC5 erklärt und an einer Anlage durchgeführt
• Der Teilnehmer nutzt RobotStudio in einem größeren Umfang• Installation RobotStudio auf dem eigenen PC
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung (Backup und von Hand)• Systemerstellung im RobotStudio• Vergleich alter und neuer Parameterstruktur• Aufbereitung der Daten zur Portierung• Hinweise zur Auswahl neuer Mechaniken• Testen und Optimieren der neuen Anlage
— IRC5 PS-MIG: Migration
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.17_IRC5 PS-MMV: MultiMove – Konfigurieren
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Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3–6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter Elektrik, Projektleiter, Planer
Kursziele• Funktionalität MultiMove• Inbetriebnahme und Programmierung von MMV-Anlagen• Notwendige Koordinatensysteme vermessen und kontrollieren• Bewegungsroutinen erstellen (unabhängig, synchron, koordiniert)• Besondere MMV-Deklarationen sowie MMV-Instruktionen beherrschen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau der Hardware• Systemerstellung mit MultiMove• Mess-Systeme kalibrieren• Methoden für die Vermessung Werkzeug, Werkobjekt und
Basiskoordinaten kennenlernen (Anwenden von Messroutinen)• Test der Bewegungskoordination• Systemparameter und Datensicherung• Tasks laden, editieren, starten und speichern• Programmieren von unabhängigen, synchronisierten
und koordinierten Bewegungen• Steuerung der Bewegungstasks durch zusätzliche Verwaltungstask
— IRC5 PS-MMV: MultiMove
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.19_IRC5 PS-PM: PickMaster 3
Seite 26 von 254IIII
Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 Personen aus einem UnternehmenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Projektleiter
Kursziele• Die elektrische und mechanische Inbetriebnahme des Robotersystems
vorzunehmen• Die grundlegenden Funktionalitäten von PickMaster kennen• Die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem• Dieser Kurs vermittelt wichtige Grundlagen. Für die Durchführung
eigener Projekte ist eine umfangreiche spezifische Vertiefung in Begleitung eines Prozessexperten (Coaching) oder im Selbststudium erforderlich.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Systemaufbau• Installation der PickMaster Software• Aufbau und Verdrahtung einer PickMaster Anlage• Struktur der Roboterprogramme• Linien und Projekte definieren• Kamera einmessen• Fördertechniken einmessen• SPS Anbindung• Datensicherung der Gesamtanlage
— IRC5 PS-PM: PickMaster 3 Grundlagen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Anlagenführer
Voraussetzungen• IRC5 PG2 oder IRC5 SE oder IRC5 PS-I• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Instandhalter, Programmierer
Kursziele• Anmeldung E/A Einheit im ProfiNet Bus-System über IRC5 Schnittstelle• Konfiguration der Schnittstelle • Umgang mit Störungen
Inhalt• Grundlagen ProfiNet• ProfiNet Topologie erstellen• ProfiSafe• Konfiguration der Schnittstelle• Erstellen eines neuen Projektes, speichern,
übersetzen, laden, testen und archivieren• Fehlerbehandlung und Analyse• Ausausch von Komponenten
— IRC5 PS-PN: ProfiNet
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Anlagenführer
Voraussetzungen• IRC5 APT-S1 Schutzgassschweissen• IRC5 PS-RS RobotStudio• Eigenen PC mit Admin-Rechten mitbringen
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Projektleiter
Kursziele• Offline-Programmierung von Lichtbogenschweissprogrammen mit
RobotStudio• Berücksichtigung der Kollisionerkennung und Armkonfiguration• Programm- / Ablaufoptimierung• Umsetzung auf eine reale Schweissanlage
Inhalt• Aufbau von ArcWelding PowerPac • Umgang mit AW-PP Oberfläche • Geometrien importieren• Bibliotheksfunktionen• Roboterpositionen auf Geometrien erstellen• Schweiss-System erstellen• Schweiss-Nähte offline programmieren• Schweissparameter-Vorlagen erstellen• Ablauf mit virtuellem Computer synchronisieren und
damit eine Rapidstruktur erstellen• Programm in eine reale Schweiss-Zelle laden und
Positionsdifferenz korrigieren
— IRC5 PS-RS-AWPP: RS ArcWelding PowerPac
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.25_IRC5 RobotStudio
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Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.910 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter, Servicetechniker
Kursziele• RobotStudio im Praxiseinsatz mit der Robotersteuerung nutzen• Dieser Kurs umfasst keine Themen der (CAD-)Programmierung mit
RobotStudio.
Inhalt• Systemerstellung und Änderung sowie Systeme booten• Netzwerkeinbindung, Aufbau und Onlineverbindung mit RobotStudio• Erstellung sogenannter „Beziehungen“ zwischen der Robotersteuerung
und virtuellen Systemen (Übertragung und Vergleich von Datenelementen)
• E/A – Konfiguration• Erstellung virtueller Kopien, Programmeditor• Online Tools, Erstellung sogenannter „Jobs“• Signalanalyse Online
— IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• Kenntnisse im Umgang mit RobotStudio• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter Elektrik, Mitarbeiter aus Firmen die Roboter zur Material-Handhabung nutzen
KurszieleEinbindung von Robotware Machine Tending in eine Automatisierungsanlage zur Material-Handhabung
Inhalt• Konfiguration der Benutzeroberfläche• Homepos Running• Kenntnisse über Datentypen, Instruktionen / Funktionen• Programmierrichtlinien• Ereignissteuerung• Bedienung und Fernbedienung über Signalschnittstelle• RobotWare Machine Tending Powerpack
— IRC5 PS-RWMT: RobotWare Machine Tending
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.15_IRC5 PS-S: SafeMove
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Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Mechanische / Elektrische Integration der SafeMove Karte• Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von SafeMove• Konfiguration der SafeMove Karte
Inhalt• Arbeitssicherheit• Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der SafeMove-Karte• Anschließen eines Initiators• Systemerstellung mit der Option SafeMove• Erstellen eines Sicherheitsbenutzers• Konfiguration der SafeMove Anwendung• Hilfsroutinen zur Unterstützung von SafeMove• Verwenden des TestSignalViewers zur Einbindung externer Achsen• Test und Dokumentation der SafeMove Konfiguration• Abschließender Funktionstest
— IRC5 PS-S+EPS: SafeMove und EPS
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs IRC5 PG1• PC Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3–6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg/HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Mechanische / Elektrische Integration der SafeMove Karte• Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von SafeMove• Konfiguration der SafeMove Karte
Inhalt• Arbeitssicherheit• Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der SafeMove Karte• Arbeiten mit Pre- und Postlogic• Systemerstellung mit der Option SafeMove• Erstellen eines Sicherheitsbenutzers• Konfiguration von SafeMovePro mit Visual SafeMove• Hilfsroutinen zur Validierung von SafeMove• Test und Dokumentation der SafeMove Konfiguration• Abschließender Funktionstest
— IRC5 PS-SP: SafeMovePro
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. RobotStudio6. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs IRC5 PG1 oder IRC5 YuMi 1 und
IRC5 PS-S Safe Move oder SafeMovePro und IRC5 Machine Safety und IRC5 PS-S-Adm SafeMove Administrator
• PC Kenntnisse
InformationenDauer: 1 StundeTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg/HessenPreis: 250 Euro
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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Die Technischen Regeln für Betriebssicherheit (TRBS) geben den Stand der Technik, Arbeitsmedizin und Arbeitshygiene sowie sonstige gesicherte arbeits-wissenschaftliche Erkenntnisse für die Bereitstellung und Benutzung von Ar-beitsmitteln sowie für den Betrieb überwachungsbedürftiger Anlagen wieder.
Diese TRBS konkretisiert im Rahmen ihres Anwendungsbereichs die Anforde-rungen der Betriebssicherheitsverordnung. Bei Einhaltung der Technischen Re-geln kann der Arbeitgeber insoweit davon ausgehen, dass die entsprechenden Anforderungen der Verordnung erfüllt sind. Wählt der Arbeitgeber eine andere Lösung, muss er damit mindestens die gleiche Sicherheit und den gleichen Ge-sundheitsschutz für die Beschäftigten erreichen.
Inhalt• Abschlussprüfung zu allen Kursen der Schulungsreihe
(IRC5 PG1, IRC5 PS-S, IRC5 Machine Safety, IRC5 PS-S-Adm)• Verleihung der Zertifikate und Ausweise IRC5
HinweisHat die befähigte Person länger keine Prüfungen durchgeführt, muss sie ihre Erfahrungen durch die Teilnahme an Prüfungen Dritter auffrischen und ihre fachlichen Kenntnisse erneuern. Die fachlichen Kenntnisse sind alle 5 Jahre zu erneuern.
— Zertifizierung Sicherheitsinbetriebnehmer
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. RobotStudio6. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Anlagenführer
Voraussetzungen• IRC5 PS-PN ProfiNet• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3-4 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg/HessenPreis: 2.760 Euro
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Software des Schulungssystems mit pneumatischen und elektrischen
Aggregaten und Sensoren in Bezug auf die ABB Roboterschnittstelle verstehen
• Fehlersuche mit dem Simatic-Manager in einem vorgegebenen Ablaufprogramm
• Schnittstelle in der Hardwarekonfiguration EA-Ebene zum SPS Programm• Einfache Ablaufänderungen und –optimierungen vornehmen.
Inhalt• Einführung in den Simatic Manager• Hardwarekonfiguration• E/A’s in Variabelentabellen (VAT)• Organisationsbausteine• KOP, FUP und AWL Editor• Ein- und Ausgänge, Adressieren, Zuweisungen• UND, ODER, UNDNICHT, usw.• Timer und Zähler anwenden• Flankenbildung, Funktionen, Unterprogramme• Strompfade und Netzwerke• Archivieren sowie Dearchivieren• Fehlerdiagnose durchführen
— IRC5 PS-SPS-S7: Step 7
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.21_IRC5 PS-XP: Externe Achsen Programmieren
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Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Projektleiter, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Die Funktionalitäten der Steuerung kennenlernen• Externe Achsen im Robotersystem verwenden• Bewegen des Roboters oder des Werkobjekts durch koordinierte
externe Achsen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Programmierung mit einer Achse, die eine Vorrichtung dreht• Unkoordinierte lineare- und rotierende-Achsen programmieren• Koordinierte lineare- und rotierende-Achsen programmieren• Abhängige Achsen programmieren• Unabhängige Achsen programmieren• Programmieren eines Roboters auf einer Verfahrachse• Vermessen von Koordinatensystemen und bewegten Werkobjekten
— IRC5 PS-X1: Externe Achsen Programmieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.22_IRC5 PS-X: Externe Achsen Programmieren und Konfigurieren
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Anlagenführer
Voraussetzungen• IRC5 PS-X1 Externe Achsen Programmieren• Elektrofachkraft• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Dimensionieren von Hardwarekomponenten• Installieren zusätzlicher Achsen• Konfigurieren der Software• Arbeitsweise aller Komponenten prüfen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Schaltpläne, Anschlußvarianten• Gleichrichter, Treiberstufen, Motoreinheiten für externe Achsen• Konfiguration nach Vorgaben zusammenstellen• Offene Konfiguration auswählen / erstellen• Verschlüsselte Konfiguration benutzen• Umgang mit Hilfsmitteln• Funktionskontrolle und Fehlerbehebung
— IRC5 PS-X2: Externe Achsen Konfigurieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Anlagenführer
Voraussetzungen• IRC5 PS-X2 Externe Achsen Konfigurieren• Elektrofachkraft• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 2,5 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.700 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Eingriffsmöglichkeiten in die Regelung zusätzlicher Achsen
kennenlernen• Regelung optimieren• Bewerten der Regelungsqualität in Bezug auf die
Automatisierungsaufgabe
Inhalt• Arbeitssicherheit• Feinabstimmung Servoregelung durch Aufzeichnung des
Regelverhaltens• Anwendung TuneMaster• Regelungssignale anzeigen und aufzeichnen
— IRC5 PS-X3: Externe Achsen Trimmen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Anlagenführer
Voraussetzungen• IRC5 PG1• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik, die IRC5 Erfahrung mitbringen und jetzt mit YuMi Robotersystemen arbeiten möchten
Kursziele• Bedienfunktionen von YuMi selbständig ausführen• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umsetzen,
testen, optimieren und dokumentieren• IRC5 Grundlagen werden vorausgesetzt
Inhalt• Arbeitssicherheit• YuMi-App anwenden zur Programmierung von Pick und Place
Anwendungen• MultiMove einsetzen für synchronisierte Bewegungen• Einstieg in die Nutzung von IntegratedVision für Teileerkennung
— IRC5 PS-YuMi
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.20_IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1
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Anlagenführer
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.280 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter
Kursziele• Komplexe Steuerungsaufgaben eines Robotersystems mit Hilfe des
Offlinetools RobotStudio zu realisieren und zu visualisieren• Programmerstellung ohne direkte Eingriffe in den Roboter (Offline)
Inhalt• Arbeitssicherheit, Installation und Lizensierung• Funktionalitäten der Arbeitsoberfläche• Datenorganisation und projektbezogene Strukturen in RobotStudio• Einbindung geometrischer Daten, CAD-Datenformate• Möglichkeiten der System- und Stationserstellung• Gestaltung der Arbeitsumgebung eines Roboters in RobotStudio• Erstellung und Bearbeitung grafischer Komponenten• Koordinatensysteme in RobotStudio• Erstellung und Vermessung von Werkzeugen und Werkobjekten• Kinematisierung grafischer Komponenten• Erstellung von Positionen und Pfaden• Erreichbarkeit von Positionen prüfen• Automatische Pfadgenerierung auf Körperkurven• Synchronisierung von Daten zwischen der Station und dem virtuellen System• Einbindung des Programmeditors• Simulationsmöglichkeiten, Taktzeiten, Kollisionsprüfungen, Signalanalyse• Aufzeichnen von Anwendungen• Einbindung externer Achsen• Programmierung einer MultiMove-Station• Nachbau und praktische Übungen mit einer Roboter-Schulungszelle
— IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1
1.2.24_IRC5 MachineSafety
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Anlagenführer
Voraussetzungen• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeAnlagenführer, Instandhalter, Sicherheitsbeauftragte, Konstrukteure, Planer
KurszieleEinblick in die Anforderungen der Maschinensicherheit an Roboterarbeitsplätze
Inhalt• Überblick und Einordnung• Zusammenhang Maschinenrichtlinien 2006/42/EG –
Produktsicherheitsgesetz• Einblick in die Maschinenrichtlinien – Anhang I der Maschinenrichtlinien
2006/42/EGa) Grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungenb) Erklärung: Maschinen – unvollständige Maschinenc) EG – Konformitätserklärung – Einbauanleitungd) In Betrieb nehmen und Inbetriebnahme einer Maschinee) Anwenden von Richtlinien und harmonisierten Normenf) Vorgehensweise bei der Risikobeurteilungg) Risikoeinschätzungh) Risikobewertung
• MRK mit konventionellen Robotersystemen• Fallbeispiel: Robotersicherheit der neuesten Generation
— IRC5 Machine Safety
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.2.25_IRC5 MRK
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Anlagenführer
Voraussetzungen• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.070 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Konstrukteure, Programmierer, Inbetriebnehmer, Projektleiter und Sicherheitsfachkräfte,Konstrukteure
KurszieleEinblick in die Maschinensicherheit mit dem Fokus auf MRK-Applikationen
Inhalt• Begriffsdefinitionen und Regelwerke zum Thema MRK
(DIN 101218-1 und -2 sowie ISO/TS15066)• Durchführung von Risikobeurteilungen nach DIN 12100• Durchführung von Druck- und Kraftmessungen• Verifikation und Validierung von Sicherheitsfunktionen
nach DIN 13849-1 und 2• Definieren der 4 Schutzprizipien:
1. Sicherheitsgerechter überwachter Stillstand2. Handführung3. Geschwindigkeits und Abstandsüberwachung 4. Leistungs- und Kraftbegrenzung
• Herausstellung der Leistung und Kraftmessung mit YuMi• Durchführung von Kraftmessungen• Berechnungsbeispiel einer Sicherheitsfunktion• Validierung
— IRC5 MRK: Mensch-Roboter-Kollaboration
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Anlagenführer
VoraussetzungenIRC5 PS-S SafeMove oder IRC5 PS-SP SafeMove Pro und IRC5 Machine Safety
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter, die SafeMove Programmierungen verantwortlich betreuen
Kursziele• Prüfung und Abnahme von SafeMove Programmierungen• Zugriffskonzept und Dokumentation
Inhalt• Arbeitssicherheit• Prinzip der Nachlaufuntersuchung• Simulation in RobotStudio• Durchführung am Roboter• Gestaltung Zugriffsberechtigungen• Dokumentation des gesamten Sicherheitskonzeptes• Abschlussprüfung zu allen Kursen der Schulungsreihe
(IRC5 PG1, IRC5 PS-S, IRC5 MS, IRC5 PS-S-Adm)• Verleihung der Zertifikate und Ausweise
— IRC5 PS-S-Adm: SafeMove Administrator
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-A: Anlagenführung3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. Programmieren Spezial nach Bedarf5. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 16. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.00_Ausbildungsplan Programmierer
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Kursübersicht
Die Blöcke des Ausbildungsplans sind mit den zugehörigen Kursbeschreibungen
verknüpft. Zurück gelangen Sie per Klick auf „Übersicht Ausbildungsplan“.
Industrieroboter IRC5Ausbildungsplan Programmierer
IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen
IRC5 YuMi2: YuMi Aufbau
IRC5 Umsteiger: WS Roboterfachleute
Applikationstechnikkurse nach Bedarf
IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1
IRC5 PS-RS2: RobotStudio 2
Programmieren Spezial nach Bedarf
Sicherheit
IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 2
IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 3
Individuelle Auffrischung / Vertiefung
IRC5 Umsteiger: S4C+ Upgrade
1.3.01_IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
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Programmierer
VoraussetzungenPC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 oder 4 Tage (Express)Teilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.170 Euro / Teilnehmer (Express 2.070 Euro)
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept
FlexPendant / RobotStudio• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Messsystem prüfen• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Datensicherung• Realisierung von Handhabungsaufgaben• Programmierung von Roboterbewegungen und Greiferansteuerung
— IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.011_IRC5 Umsteiger: S4C+ Upgrade
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Programmierer
Voraussetzungen• Programmiergrundlagenkurs S4C / S4C+ PG1,
sowie darin vermittelte Kenntnisse• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3,5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.910 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Auffrischung und Transfer auf IRC5• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln,
umsetzen, testen, optimieren und dokumentieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept
FlexPendant / RobotStudio• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Messsystem prüfen• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Datensicherung• Realisierung von Handhabungsaufgaben• Programmierung von Roboterbewegungen und Greiferansteuerung
— IRC5 Umsteiger: S4C+ Upgrade
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 Umsteiger: S4C+ Upgrade2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.012_IRC5 Umsteiger: Workshop Roboterfachleute
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Programmierer
Voraussetzungen• Beherrschung einer Robotersteuerung als Experte• mehrjährige Robotererfahrung in Installation,
Inbetriebnahme und Programmierung• fundierte PC Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.650 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeRoboterfachleute
Kursziele• Erweiterte Programmierkenntnisse• Voraussetzungen schaffen für die Teilnahme am IRC5 PG3
Inhalt• Arbeitssicherheit• Themengerüst aus den Grundlagenkursen IRC5 PG1 und PG2• Priorisierung der Themen zu Beginn der Schulung• Inhalte individuell ausführen• Betrachtung und Vertiefung bekannter Themen im IRC5 Umfeld
— IRC5 Umsteiger: Workshop Roboterfachleute
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 Umsteiger: Workshop Roboterfachleute2. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 37. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.01_IRC5 PG1: YuMi
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Programmierer
VoraussetzungenPC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.280 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik, die ausschließlich YuMi Robotersysteme nutzen. Alternativ ist die Teilnahme am IRC5 PG1 Standardkurs und die anschließende Teilnahme an der Vertiefung IRC5 PS-YuMi ein möglicher Weg
Kursziele• Bedienfunktionen von YuMi selbständig ausführen• einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umsetzen, testen,
optimieren und dokumentieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept• FlexPendant, RobotStudio• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Messsystem prüfen• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Datensicherung• YuMi-App anwenden zur Programmierung von Pick und Place
Anwendungen• MultiMove einsetzen für synchronisierte Bewegungen
— IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.01_IRC5 YuMi2: Aufbau
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Programmierer
VoraussetzungenIRC5 YuMi1 Grundlagen oder IRC5 PG1 i.V.m. IRC5 PS-YuMi
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: Nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.390 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Inbetriebnahme und Programmierung von YuMi Robotersystemen• Einsatz von IntegratedVision sowie von Schnittstellen zu externer
Sensorik
Inhalt• Arbeitssicherheit• Inbetriebnahme und Vertiefung zur Programmierung• Anwendung MultiMove für synchronisierte Bewegungen• Nutzung IntegratedVision für Teileerkennung• Schnittstellen zu externer Sensorik
— IRC5 YuMi2: Aufbau
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.04_IRC5 APT-KS-IPS: Kleben Sealing – Integriertes Prozesssystem
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik die im Bereich „Sealing“ und Nahtabdichten tätig sind
Kursziele• Das IDFP-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren• Notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim
Einsatz neuer Applikationsmedien vorzunehmen• Einfache Applikationsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren• Änderungen und Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Funktion und Arbeitsweise der Applikation
„Integrated Dispensing Function Pac“ kennenlernen• Applikationsbezogene Datentypen, Instruktionen und Softwarebefehle
kennenlernen und anwenden• Programmieren von Klebenähten• Bewerten und optimieren der Nahtergebnisse• Architektur des „Integrierten Prozess Systems“• Kennenlernen und Benutzen von Applikationsunterstützenden
Software-Programmen (RobView, Terminalprogramm, FTP Programme)• Datensicherung und Diagnose
— IRC5 APT-IDFPS-B: Sealing Basics
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.05_IRC5 APT-P: Punktschweißen
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 2 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.480 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker
Kursziele• Es werden bei dieser Applikation die Kenntnisse vermittelt, den IRB mit
angebauter PKT-Schweißzange sicher zu bewegen• Einrichten einer Punktschweißzange am IRB• Vermittlung von Grundkenntnissen über den Aufbau und Ablauf in einer
Punktschweißanlage• Problembehaftete Prozesse erkennen und optimieren• Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Mechanischer und elektrischer Aufbau der Applikation• Vermitteln der Applikationsoftware SpotWare• Anbindung der Schweisssteuerung an die Steuerung des
Robotersystems• Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennen
lernen und anwenden• Applikationsbezogene Datentypen kennen lernen und anwenden• Applikationsbezogene Systemparameter anpassen• Zangenvermessung• Applikationsprogramm erstellen und testen
— IRC5 APT-P: Punktschweißen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.06_IRC5 APT-RB: Rollbördeln
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker
Kursziele• Es werden bei dieser Applikation die Kenntnisse vermittelt, den IRB mit
angebautem Rollbördelwerkzeug sicher zu bewegen• Einrichten eines Rollbördelwerkzeugs am IRB• Vermittlung von Grundkenntnissen über den Aufbau und Ablauf in einer
Rollbördelapplikation• Problembehaftete Prozesse erkennen und optimieren• Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Mechanischer und elektrischer Aufbau der Applikation• Funktions- und Wirkungsweise des Systems• Applikationsbezogene Systemparameter anpassen• Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennen
lernen und anwenden• System-Module RH besprechen• RH Kalibrierung durchführen• Applikationsprogramm erstellen und testen
— IRC5 APT-RB: Rollbördeln
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.07_IRC5 APT-S1: Schutzgasschweißen 1
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker
Kursziele• Änderungen an der Applikation vornehmen• Erstellen von Schweißnähten
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Vermitteln der Applikationsoftware ArcWare• Verwenden des ABB-Production-Manager• Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennenlernen
und anwenden• Schweißnahtprogrammierung mit vordefinierten Schweißdaten• Korrektur von Schweißnähten
— IRC5 APT-S1: Schutzgasschweißen 1
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.08_IRC5 APT-S2: Schutzgasschweißen 2
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Programmierer
Voraussetzungen• Teilnahme am Applikationskurs Schutzgasschweißen 1• Kenntnisse des Lichtbogenschweißens• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker
Kursziele• Die selbstständige Programmierung an einer Schweißanlage• Änderungen und Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Sicherheit mit Roboterschweißanlagen• Arbeitssicherheit beim Schutzgasschweißen• Applikationsbezogene Systemparameter anpassen• Systematischer Aufbau eines Schweißprogramms unter Einhaltung der
Programmierrichtlinien• Definition von Naht-, Pendel- und Schweißdaten• Schweißnahtprogrammierung• Programmieren mit externen Achsen• Fehlerbehandlung für die Schweißprogrammabarbeitung• Fehlersuche im Schweißprogramm• Automatische TCP-Vermessung und Kontrolle• Grundlagen der einzelnen Lichtbogenarten• Schweißen mit unterschiedlichen Materialstärken• Dokumentation der Schweißroutinen
— IRC5 APT-S2: Schutzgasschweißen 2
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.22_IRC5 PS-RS: RobotStudio
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Programmierer
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.280 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter
Kursziele• Komplexe Steuerungsaufgaben eines Robotersystems mit Hilfe des
Offlinetools RobotStudio zu realisieren und zu visualisieren• Programmerstellung ohne direkte Eingriffe in den Roboter (Offline)
Inhalt• Arbeitssicherheit, Installation und Lizensierung• Funktionalitäten der Arbeitsoberfläche• Datenorganisation und projektbezogene Strukturen in RobotStudio• Einbindung geometrischer Daten, CAD-Datenformate• Möglichkeiten der System- und Stationserstellung• Gestaltung der Arbeitsumgebung eines Roboters in RobotStudio• Erstellung und Bearbeitung grafischer Komponenten• Koordinatensysteme in RobotStudio• Erstellung und Vermessung von Werkzeugen und Werkobjekten• Kinematisierung grafischer Komponenten• Erstellung von Positionen und Pfaden• Erreichbarkeit von Positionen prüfen• Automatische Pfadgenerierung auf Körperkurven• Synchronisierung von Daten zwischen der Station und dem virtuellen System• Einbindung des Programmeditors• Simulationsmöglichkeiten, Taktzeiten, Kollisionsprüfungen, Signalanalyse• Aufzeichnen von Anwendungen• Einbindung externer Achsen• Programmierung einer MultiMove-Station• Nachbau und praktische Übungen mit einer Roboter-Schulungszelle
— IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1
1.3.09_IRC5 PS-C: Conveyor Tracking
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProjektleiter, Programmierer, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem• Die Programmierung von Fertigungsabläufen mit
Förderersynchronisation• Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern
abgesprochen werden
Inhalt• Arbeitssicherheit• Installation der zusätzlichen Hardware Komponenten wie Encoder-
Modul, Encoder und Startsignalgeber• Ermitteln der entsprechenden Parameter• Funktionstest• Programmierung der Förderersynchronisation
— IRC5 PS-C: Conveyor Tracking
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 2,5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.700 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Nutzung der im RobotStudio integrierten Energy Saving Features• Energieverbrauch und Verschleiß senken• Produktivitätssteigerung erreichen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Energie-, Temperatur- und Leistungsmessung am Robotersystem sowie
am virtuellen System• Datenauswertung und Aufbereitung• Bewegungsoptimierung: Wege, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen • Analyse Wartezeiten im Programm• Energierelevante RAPID-Instruktionen und Systemparameter
— IRC5 PS-EE: EnergyEfficiency
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.13_IRC5 PS-FCM: Force Control for Machining
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer
Kursziele• Verstehen und Einrichten der Force Control for Machining Option• Funktionalität der kraftgesteuerten Prozessregelung am Werkstück
kennenlernen• Dieser Kurs vermittelt wichtige Grundlagen. Für die Durchführung
eigener Projekte ist eine umfangreiche spezifische Vertiefung in Begleitung eines Prozessexperten (Coaching) oder im Selbststudium erforderlich.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Systemerstellung mit der Option Force Control for Machining mit Hilfe
dem GraphicalUserInterface (GUI)• Kennenlernen und verwenden der graphischen Benutzeroberfläche• Einlernen des Werkstücks mit der kraftgesteuerten Prozessregelung• Applikationsbezogene Instruktionen und Funktionen kennenlernen und
anwenden• Programmieren der Applikationsprozesse - Kraftgeregelter Prozess und
Geschwindigkeitsgeregelter Prozess• Grundlagen von Assembly
— IRC5 PS-FCM: Force Control for Machining
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.12_IRC5 PS-I: Inbetriebnahme
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse, eigener PC mit Admin-Rechten• Elektrofachkraft
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer
Kursziele• Bei dem Kurs IRC5 PS-I (Inbetriebnahme) werden Hinweise für den
Aufbau eines neuen Systems gegeben und das Betriebssystem der Steuerung wird installiert
• Dazu nutzt der Teilnehmer RobotStudio (Online Funktionalität) in einem größeren Umfang
• Themen welche im Kurs nur angerissen werden (z.B. Systemparameter) werden zu Übungszwecken vom Teilnehmer selbstständig mit Hilfe der Dokumentation erarbeitet
• Installation der Robotersoftware auf dem eigenen PC
Inhalt• Arbeitssicherheit• Programmiervorschriften laut ABB Standard erläutern• Programmierverzweigungen und Schleifen• Systemparameter: Bedeutung, Änderung, Datensicherung• Schaltpläne (Sicherheits- und E / A Signale)• Systemerstellung, Installation der Steuerungssoftware• Schnittstellen im Überblick• Umsetzung von Ablaufbeschreibungen in funktionsfähige Lösungen
— IRC5 PS-I: Inbetriebnahme
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Programmierer
Voraussetzungen• Teilnahme am Programmiergrundlagenkurs 1 oder
am Umsteiger Workshop Roboterfachleute• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter
KurszieleMechanische und elektrische Integration des Kamera-Systems
Inhalt• Relevante Elemente aus der Programmiervertiefung• Einführung in Integrated Vision• Installation Integrated Vision• Benutzeroberfläche RobotStudio, FlexPendant• Konfiguration und Kalibrierung der Kamera• Wichtige Vision-Tools und RAPID-Instruktionen• Funktionen & Datentypen
— IRC5 PS-IV: Integrated Vision
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.16_IRC5 PS-M: Multitasking
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProjektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Die Funktionalitäten der Steuerung bei Anwendung der Option
Multitasking kennenlernen und diese zu programmieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Funktionsweise der Steuerung unter Multitasking• Speicheraufbau und Systemparametrierung• Programmieren und Einbinden von Hintergrundtasks• Synchronisation eines Vorder- und Hintergrundtasks• Über gemeinsame Datenelemente• Über Interruptprogrammierung• Schrittketten- und Dispatcherprogrammierung• Hintergrundtask mit unterschiedlichen Prioritäten erstellen• Lösungsvorschläge
— IRC5 PS-M: Multitasking
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Seite 61 von 254IIII
Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs IRC5 PG1• PC-Kenntnisse• Eigener PC mit Admin-Rechten
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter
Kursziele• Bei dem Kurs Migration wird die Vorgehensweise für die Migration eines
Produktionssystems von S4C+ nach IRC5 erklärt und an einer Anlage durchgeführt
• Der Teilnehmer nutzt RobotStudio in einem größeren Umfang• Installation RobotStudio auf dem eigenen PC
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung (Backup und von Hand)• Systemerstellung im RobotStudio• Vergleich alter und neuer Parameterstruktur• Aufbereitung der Daten zur Portierung• Hinweise zur Auswahl neuer Mechaniken• Testen und Optimieren der neuen Anlage
— IRC5 PS-MIG: Migration
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.17_IRC5 PS-MMV-K: MultiMove – Konfigurieren
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3–6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter Elektrik, Projektleiter, Planer
Kursziele• Funktionalität MultiMove• Inbetriebnahme und Programmierung von MMV-Anlagen• Notwendige Koordinatensysteme vermessen und kontrollieren• Bewegungsroutinen erstellen (unabhängig, synchron, koordiniert)• Besondere MMV-Deklarationen sowie MMV-Instruktionen beherrschen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau der Hardware• Systemerstellung mit MultiMove• Mess-Systeme kalibrieren• Methoden für die Vermessung Werkzeug, Werkobjekt und
Basiskoordinaten kennenlernen (Anwenden von Messroutinen)• Test der Bewegungskoordination• Systemparameter und Datensicherung• Tasks laden, editieren, starten und speichern• Programmieren von unabhängigen, synchronisierten
und koordinierten Bewegungen• Steuerung der Bewegungstasks durch zusätzliche Verwaltungstask
— IRC5 PS-MMV: MultiMove
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.19_IRC5 PS-PM: PickMaster 3
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 Personen aus einem UnternehmenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Projektleiter
Kursziele• Die elektrische und mechanische Inbetriebnahme des Robotersystems
vorzunehmen• Die grundlegenden Funktionalitäten von PickMaster kennen• Die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem• Dieser Kurs vermittelt wichtige Grundlagen. Für die Durchführung
eigener Projekte ist eine umfangreiche spezifische Vertiefung in Begleitung eines Prozessexperten (Coaching) oder im Selbststudium erforderlich.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Systemaufbau• Installation der PickMaster Software• Aufbau und Verdrahtung einer PickMaster Anlage• Struktur der Roboterprogramme• Linien und Projekte definieren• Kamera einmessen• Fördertechniken einmessen• SPS Anbindung• Datensicherung der Gesamtanlage
— IRC5 PS-PM: PickMaster 3 Grundlagen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Programmierer
Voraussetzungen• IRC5 PG2 oder IRC5 SE oder IRC5 PS-I• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Instandhalter, Programmierer
Kursziele• Anmeldung E/A Einheit im ProfiNet Bus-System über IRC5 Schnittstelle• Konfiguration der Schnittstelle • Umgang mit Störungen
Inhalt• Grundlagen ProfiNet• ProfiNet Topologie erstellen• ProfiSafe• Konfiguration der Schnittstelle• Erstellen eines neuen Projektes, speichern,
übersetzen, laden, testen und archivieren• Fehlerbehandlung und Analyse• Ausausch von Komponenten
— IRC5 PS-PN: ProfiNet
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Seite 65 von 254IIII
Programmierer
Voraussetzungen• IRC5 APT-S1 Schutzgassschweissen• IRC5 PS-RS RobotStudio• Eigenen PC mit Admin-Rechten mitbringen
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Projektleiter
Kursziele• Offline-Programmierung von Lichtbogenschweissprogrammen mit
RobotStudio• Berücksichtigung der Kollisionerkennung und Armkonfiguration• Programm- / Ablaufoptimierung• Umsetzung auf eine reale Schweissanlage
Inhalt• Aufbau von ArcWelding PowerPac • Umgang mit AW-PP Oberfläche • Geometrien importieren• Bibliotheksfunktionen• Roboterpositionen auf Geometrien erstellen• Schweiss-System erstellen• Schweiss-Nähte offline programmieren• Schweissparameter-Vorlagen erstellen• Ablauf mit virtuellem Computer synchronisieren und
damit eine Rapidstruktur erstellen• Programm in eine reale Schweiss-Zelle laden und
Positionsdifferenz korrigieren
— IRC5 PS-RS-AWPP: RS ArcWelding PowerPac
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Seite 66 von 254IIII
Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.910 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter, Servicetechniker
Kursziele• RobotStudio im Praxiseinsatz mit der Robotersteuerung nutzen• Dieser Kurs umfasst keine Themen der (CAD-)Programmierung mit
RobotStudio.
Inhalt• Systemerstellung und Änderung sowie Systeme booten• Netzwerkeinbindung, Aufbau und Onlineverbindung mit RobotStudio• Erstellung sogenannter „Beziehungen“ zwischen der Robotersteuerung
und virtuellen Systemen (Übertragung und Vergleich von Datenelementen)
• E/A – Konfiguration• Erstellung virtueller Kopien, Programmeditor• Online Tools, Erstellung sogenannter „Jobs“• Signalanalyse Online
— IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Seite 67 von 254IIII
Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• Kenntnisse im Umgang mit RobotStudio• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter Elektrik, Mitarbeiter aus Firmen die Roboter zur Material-Handhabung nutzen
KurszieleEinbindung von Robotware Machine Tending in eine Automatisierungsanlage zur Material-Handhabung
Inhalt• Konfiguration der Benutzeroberfläche• Homepos Running• Kenntnisse über Datentypen, Instruktionen / Funktionen• Programmierrichtlinien• Ereignissteuerung• Bedienung und Fernbedienung über Signalschnittstelle• RobotWare Machine Tending Powerpack
— IRC5 PS-RWMT: RobotWare Machine Tending
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.15_IRC5 PS-S: SafeMove
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Mechanische / Elektrische Integration der SafeMove Karte• Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von SafeMove• Konfiguration der SafeMove Karte
Inhalt• Arbeitssicherheit• Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der SafeMove-Karte• Anschließen eines Initiators• Systemerstellung mit der Option SafeMove• Erstellen eines Sicherheitsbenutzers• Konfiguration der SafeMove Anwendung• Hilfsroutinen zur Unterstützung von SafeMove• Verwenden des TestSignalViewers zur Einbindung externer Achsen• Test und Dokumentation der SafeMove Konfiguration• Abschließender Funktionstest
— IRC5 PS-S+EPS: SafeMove und EPS
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs IRC5 PG1• PC Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3–6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg/HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Mechanische / Elektrische Integration der SafeMove Karte• Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von SafeMove• Konfiguration der SafeMove Karte
Inhalt• Arbeitssicherheit• Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der SafeMove Karte• Arbeiten mit Pre- und Postlogic• Systemerstellung mit der Option SafeMove• Erstellen eines Sicherheitsbenutzers• Konfiguration von SafeMovePro mit Visual SafeMove• Hilfsroutinen zur Validierung von SafeMove• Test und Dokumentation der SafeMove Konfiguration• Abschließender Funktionstest
— IRC5 PS-SP: SafeMovePro
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs IRC5 PG1 oder IRC5 YuMi 1 und
IRC5 PS-S Safe Move oder SafeMovePro und IRC5 Machine Safety und IRC5 PS-S-Adm SafeMove Administrator
• PC Kenntnisse
InformationenDauer: 1 StundeTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg/HessenPreis: 250 Euro
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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Die Technischen Regeln für Betriebssicherheit (TRBS) geben den Stand der Technik, Arbeitsmedizin und Arbeitshygiene sowie sonstige gesicherte arbeits-wissenschaftliche Erkenntnisse für die Bereitstellung und Benutzung von Ar-beitsmitteln sowie für den Betrieb überwachungsbedürftiger Anlagen wieder.
Diese TRBS konkretisiert im Rahmen ihres Anwendungsbereichs die Anforde-rungen der Betriebssicherheitsverordnung. Bei Einhaltung der Technischen Re-geln kann der Arbeitgeber insoweit davon ausgehen, dass die entsprechenden Anforderungen der Verordnung erfüllt sind. Wählt der Arbeitgeber eine andere Lösung, muss er damit mindestens die gleiche Sicherheit und den gleichen Ge-sundheitsschutz für die Beschäftigten erreichen.
Inhalt• Abschlussprüfung zu allen Kursen der Schulungsreihe
(IRC5 PG1, IRC5 PS-S, IRC5 Machine Safety, IRC5 PS-S-Adm)• Verleihung der Zertifikate und Ausweise IRC5
HinweisHat die befähigte Person länger keine Prüfungen durchgeführt, muss sie ihre Erfahrungen durch die Teilnahme an Prüfungen Dritter auffrischen und ihre fachlichen Kenntnisse erneuern. Die fachlichen Kenntnisse sind alle 5 Jahre zu erneuern.
— Zertifizierung Sicherheitsinbetriebnehmer
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Programmierer
Voraussetzungen• IRC5 PS-PN ProfiNet• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3-4 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg/HessenPreis: 2.760 Euro
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Software des Schulungssystems mit pneumatischen und elektrischen
Aggregaten und Sensoren in Bezug auf die ABB Roboterschnittstelle verstehen
• Fehlersuche mit dem Simatic-Manager in einem vorgegebenen Ablaufprogramm
• Schnittstelle in der Hardwarekonfiguration EA-Ebene zum SPS Programm• Einfache Ablaufänderungen und –optimierungen vornehmen.
Inhalt• Einführung in den Simatic Manager• Hardwarekonfiguration• E/A’s in Variabelentabellen (VAT)• Organisationsbausteine• KOP, FUP und AWL Editor• Ein- und Ausgänge, Adressieren, Zuweisungen• UND, ODER, UNDNICHT, usw.• Timer und Zähler anwenden• Flankenbildung, Funktionen, Unterprogramme• Strompfade und Netzwerke• Archivieren sowie Dearchivieren• Fehlerdiagnose durchführen
— IRC5 PS-SPS-S7: Step 7
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.20_IRC5 PS-XP: Externe Achsen Programmieren
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Projektleiter, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Die Funktionalitäten der Steuerung kennenlernen• Externe Achsen im Robotersystem verwenden• Bewegen des Roboters oder des Werkobjekts durch koordinierte
externe Achsen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Programmierung mit einer Achse, die eine Vorrichtung dreht• Unkoordinierte lineare- und rotierende-Achsen programmieren• Koordinierte lineare- und rotierende-Achsen programmieren• Abhängige Achsen programmieren• Unabhängige Achsen programmieren• Programmieren eines Roboters auf einer Verfahrachse• Vermessen von Koordinatensystemen und bewegten Werkobjekten
— IRC5 PS-X1: Externe Achsen Programmieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.21_IRC5 PS-X: Externe Achsen Programmieren und Konfigurieren
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Programmierer
Voraussetzungen• IRC5 PS-X1 Externe Achsen Programmieren• Elektrofachkraft• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Dimensionieren von Hardwarekomponenten• Installieren zusätzlicher Achsen• Konfigurieren der Software• Arbeitsweise aller Komponenten prüfen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Schaltpläne, Anschlußvarianten• Gleichrichter, Treiberstufen, Motoreinheiten für externe Achsen• Konfiguration nach Vorgaben zusammenstellen• Offene Konfiguration auswählen / erstellen• Verschlüsselte Konfiguration benutzen• Umgang mit Hilfsmitteln• Funktionskontrolle und Fehlerbehebung
— IRC5 PS-X2: Externe Achsen Konfigurieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Programmierer
Voraussetzungen• IRC5 PS-X2 Externe Achsen Konfigurieren• Elektrofachkraft• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 2,5 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.700 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Eingriffsmöglichkeiten in die Regelung zusätzlicher Achsen
kennenlernen• Regelung optimieren• Bewerten der Regelungsqualität in Bezug auf die
Automatisierungsaufgabe
Inhalt• Arbeitssicherheit• Feinabstimmung Servoregelung durch Aufzeichnung des
Regelverhaltens• Anwendung TuneMaster• Regelungssignale anzeigen und aufzeichnen
— IRC5 PS-X3: Externe Achsen Trimmen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Programmierer
Voraussetzungen• IRC5 PG1• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik, die IRC5 Erfahrung mitbringen und jetzt mit YuMi Robotersystemen arbeiten möchten
Kursziele• Bedienfunktionen von YuMi selbständig ausführen• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umsetzen,
testen, optimieren und dokumentieren• IRC5 Grundlagen werden vorausgesetzt
Inhalt• Arbeitssicherheit• YuMi-App anwenden zur Programmierung von Pick und Place
Anwendungen• MultiMove einsetzen für synchronisierte Bewegungen• Einstieg in die Nutzung von IntegratedVision für Teileerkennung
— IRC5 PS-YuMi
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.221_IRC5 MachineSafety
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Programmierer
Voraussetzungen• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeAnlagenführer, Instandhalter, Sicherheitsbeauftragte, Konstrukteure, Planer
KurszieleEinblick in die Anforderungen der Maschinensicherheit an Roboterarbeitsplätze
Inhalt• Überblick und Einordnung• Zusammenhang Maschinenrichtlinien 2006/42/EG –
Produktsicherheitsgesetz• Einblick in die Maschinenrichtlinien – Anhang I der Maschinenrichtlinien
2006/42/EGa) Grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungenb) Erklärung: Maschinen – unvollständige Maschinenc) EG – Konformitätserklärung – Einbauanleitungd) In Betrieb nehmen und Inbetriebnahme einer Maschinee) Anwenden von Richtlinien und harmonisierten Normenf) Vorgehensweise bei der Risikobeurteilungg) Risikoeinschätzungh) Risikobewertung
• MRK mit konventionellen Robotersystemen• Fallbeispiel: Robotersicherheit der neuesten Generation
— IRC5 Machine Safety
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Programmierer
Voraussetzungen• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.070 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Konstrukteure, Programmierer, Inbetriebnehmer, Projektleiter und Sicherheitsfachkräfte,Konstrukteure
KurszieleEinblick in die Maschinensicherheit mit dem Fokus auf MRK-Applikationen
Inhalt• Begriffsdefinitionen und Regelwerke zum Thema MRK
(DIN 101218-1 und -2 sowie ISO/TS15066)• Durchführung von Risikobeurteilungen nach DIN 12100• Durchführung von Druck- und Kraftmessungen• Verifikation und Validierung von Sicherheitsfunktionen
nach DIN 13849-1 und 2• Definieren der 4 Schutzprizipien:
1. Sicherheitsgerechter überwachter Stillstand2. Handführung3. Geschwindigkeits und Abstandsüberwachung 4. Leistungs- und Kraftbegrenzung
• Herausstellung der Leistung und Kraftmessung mit YuMi• Durchführung von Kraftmessungen• Berechnungsbeispiel einer Sicherheitsfunktion• Validierung
— IRC5 MRK: Mensch-Roboter-Kollaboration
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Programmierer
VoraussetzungenIRC5 PS-S SafeMove oder IRC5 PS-SP SafeMove Pro und IRC5 Machine Safety
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter, die SafeMove Programmierungen verantwortlich betreuen
Kursziele• Prüfung und Abnahme von SafeMove Programmierungen• Zugriffskonzept und Dokumentation
Inhalt• Arbeitssicherheit• Prinzip der Nachlaufuntersuchung• Simulation in RobotStudio• Durchführung am Roboter• Gestaltung Zugriffsberechtigungen• Dokumentation des gesamten Sicherheitskonzeptes• Abschlussprüfung zu allen Kursen der Schulungsreihe
(IRC5 PG1, IRC5 PS-S, IRC5 MS, IRC5 PS-S-Adm)• Verleihung der Zertifikate und Ausweise
— IRC5 PS-S-Adm: SafeMove Administrator
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.23_IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 2
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.280 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer
Kursziele• die von der Steuerung bereitgestellten Möglichkeiten auf seine
Applikation anzuwenden• Konzepte zum optimalen Einsatz des Systems oder zur Lösung der
Aufgaben in der Anwendung zu erarbeiten und zu testen• Die Editier- und Testmöglichkeiten am Roboter in RobotStudio (Online
Funktionalität) und mit der virtuellen Steuerung kennen und bedienen lernen
• Die Anwendung eines Programmier-Tools zum Editieren und Testen von Programmen am PC
Inhalt• Arbeitssicherheit• Verwendung des erweiterten Befehlssatzes und optionaler Argumente• Erzeugen und Verwenden eigener Routinen und Module• Programmieren eigener Instruktionen und Funktionen• Systemparameter (Verwendung der Systemsignale, Paßwortschutz
usw.)• Fehlerbehandlung und Interruptprogrammierung• Booten des Systems (Installation des Betriebssystems)• Abgleich des Meßsystems• Lokale, globale und Routinen-Daten• Erstellung von Programmen am PC (Offline und Online)
— IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 2
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.221_IRC5 PS-RS2: RobotStudio 2
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Programmierer
Voraussetzungen• IRC5 PS-RS1 RobotStudio 1 sowie die sichere und praktische
Beherrschung der dort vermittelten Inhalte• PC Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.330 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeOfflineprogrammierer, Simulations- und Konstruktionsingenieure, Inbetriebnehmer, Planer
Kursziele• Simulationsaufgaben für neue Anlagen mit SmartComponents
umsetzen• Taktzeituntersuchungen durchführen• Optimierung und Modifikation von bestehenden Anlagen mit
RobotStudio
Inhalt• Besonderheiten der Einbindung vorhandener Programme in
RobotStudio• SafeMove Zonen visualisieren• SmartComponents• Anlagenaufbau mit Materialfluss und Logikkomponenten• Konfiguration von E/A in Simulation und Steuerung• Kinematisierung grafischer Objekte• Screenmaker zur Erstellung eigener Bedienoberflächen am FlexPendant
— IRC5 PS-RS2: RobotStudio 2
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.3.24_IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 3
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Programmierer
Voraussetzungen• Teilnahme am Programmiergrundlagenkurs 2 oder
am Umsteiger Workshop Roboterfachleute• PC-Kenntnisse und Programmiererfahrung
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.390 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Verfahrensentwickler, Inbetriebnehmer
Kursziele• Erstellung und Anwendung komplexer Instruktionen und
Programmiertechniken• Verwenden erweiterter Programmierfunktionalitäten
Inhalt• Arbeitssicherheit• Verändern von zusammengesetzten Datenelementen• Dynamischer Aufruf von Datenelementen• Einbinden von selbstgeschriebenen Instruktionen• Programmieren von Weltzonen: zur Überwachung des Arbeitsbereichs
und zur Definition von Homezonen• Erweiterte Interruptanwendungen• Automatisches Laden und Speichern von Modulen• Stringverarbeitung• Dynamischer Routinenaufruf / späte Bindung• Erweiterte Fehlerbehandlung / selbstgeschriebene Fehlernummern• Erstellen von Protokolldateien, Daten in Protokolldatei schreiben• Taktzeitmessung• Selbstgeschriebene Datentypen• Arrays• Errechnen von Zwischenpositionen aus geteachten Positionen• Datensuche im System mit anschließendem Sortiervorgang• Anpassen von Systemparametern
— IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 3
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. IRC5 PS-RS1 RobotStudio 14. Programmieren Spezial nach Bedarf5. Sicherheit6. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 27. IRC5 PS-RS2: RobotStudio 28. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 39. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.00_Ausbildungsplan Inbetriebnehmer
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Kursübersicht
Die Blöcke des Ausbildungsplans sind mit den zugehörigen Kursbeschreibungen
verknüpft. Zurück gelangen Sie per Klick auf „Übersicht Ausbildungsplan“.
Industrieroboter IRC5Ausbildungsplan Inbetriebnehmer
IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
IRC5 PS-I: Inbetriebnahme
IRC5 YuMi2: Aufbau
IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online
Applikationstechnikkurse nach Bedarf
Programmieren Spezial nach Bedarf
IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1
Sicherheit
IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 2
Individuelle Auffrischung / Vertiefung
IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen
IRC5 Umsteiger: WS Roboterfachleute
1.4.01_IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
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Inbetriebnehmer
VoraussetzungenPC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 oder 4 Tage (Express)Teilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.170 Euro / Teilnehmer (Express 2.070 Euro)
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept
FlexPendant / RobotStudio• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Messsystem prüfen• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Datensicherung• Realisierung von Handhabungsaufgaben• Programmierung von Roboterbewegungen und Greiferansteuerung
— IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.012_IRC5 Umsteiger: Workshop Roboterfachleute
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Beherrschung einer Robotersteuerung als Experte• mehrjährige Robotererfahrung in Installation,
Inbetriebnahme und Programmierung• fundierte PC Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.650 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeRoboterfachleute
Kursziele• Erweiterte Programmierkenntnisse• Voraussetzungen schaffen für die Teilnahme am IRC5 PG3
Inhalt• Arbeitssicherheit• Themengerüst aus den Grundlagenkursen IRC5 PG1 und PG2• Priorisierung der Themen zu Beginn der Schulung• Inhalte individuell ausführen• Betrachtung und Vertiefung bekannter Themen im IRC5 Umfeld
— IRC5 Umsteiger: Workshop Roboterfachleute
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 Umsteiger: Workshop Roboterfachleute2. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.01_IRC5 PG1: YuMi
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Inbetriebnehmer
VoraussetzungenPC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.280 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik, die ausschließlich YuMi Robotersysteme nutzen. Alternativ ist die Teilnahme am IRC5 PG1 Standardkurs und die anschließende Teilnahme an der Vertiefung IRC5 PS-YuMi ein möglicher Weg
Kursziele• Bedienfunktionen von YuMi selbständig ausführen• einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umsetzen,
testen, optimieren und dokumentieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept• FlexPendant, RobotStudio• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Messsystem prüfen• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Datensicherung• YuMi-App anwenden zur Programmierung von Pick und Place
Anwendungen• MultiMove einsetzen für synchronisierte Bewegungen
— IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.011_IRC5 YuMi2: Aufbau
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Inbetriebnehmer
VoraussetzungenIRC5 YuMi1 Grundlagen oder IRC5 PG1 i.V.m. IRC5 PS-YuMi
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: Nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.390 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Inbetriebnahme und Programmierung von YuMi Robotersystemen• Einsatz von IntegratedVision sowie von Schnittstellen zu externer
Sensorik
Inhalt• Arbeitssicherheit• Inbetriebnahme und Vertiefung zur Programmierung• Anwendung MultiMove für synchronisierte Bewegungen• Nutzung IntegratedVision für Teileerkennung• Schnittstellen zu externer Sensorik
— IRC5 YuMi2: Aufbau
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.02_IRC5 PS-I: Inbetriebnahme
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse, eigener PC mit Admin-Rechten• Elektrofachkraft
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer
Kursziele• Bei dem Kurs IRC5 PS-I (Inbetriebnahme) werden Hinweise für den
Aufbau eines neuen Systems gegeben und das Betriebssystem der Steuerung wird installiert
• Dazu nutzt der Teilnehmer RobotStudio (Online Funktionalität) in einem größeren Umfang
• Themen welche im Kurs nur angerissen werden (z.B. Systemparameter) werden zu Übungszwecken vom Teilnehmer selbstständig mit Hilfe der Dokumentation erarbeitet
• Installation der Robotersoftware auf dem eigenen PC
Inhalt• Arbeitssicherheit• Programmiervorschriften laut ABB Standard erläutern• Programmierverzweigungen und Schleifen• Systemparameter: Bedeutung, Änderung, Datensicherung• Schaltpläne (Sicherheits- und E / A Signale)• Systemerstellung, Installation der Steuerungssoftware• Schnittstellen im Überblick• Umsetzung von Ablaufbeschreibungen in funktionsfähige Lösungen
— IRC5 PS-I: Inbetriebnahme
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.23_IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online
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Inbetriebnehmer
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.910 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter, Servicetechniker
Kursziele• RobotStudio im Praxiseinsatz mit der Robotersteuerung nutzen• Dieser Kurs umfasst keine Themen der (CAD-)Programmierung mit
RobotStudio.
Inhalt• Systemerstellung und Änderung sowie Systeme booten• Netzwerkeinbindung, Aufbau und Onlineverbindung mit RobotStudio• Erstellung sogenannter „Beziehungen“ zwischen der Robotersteuerung
und virtuellen Systemen (Übertragung und Vergleich von Datenelementen)
• E/A – Konfiguration• Erstellung virtueller Kopien, Programmeditor• Online Tools, Erstellung sogenannter „Jobs“• Signalanalyse Online
— IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online
1.4.06_IRC5 APT-KS-IPS: Kleben Sealing – Integriertes Prozesssystem
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik die im Bereich „Sealing“ und Nahtabdichten tätig sind
Kursziele• Das IDFP-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren• Notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim
Einsatz neuer Applikationsmedien vorzunehmen• Einfache Applikationsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren• Änderungen und Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Funktion und Arbeitsweise der Applikation
„Integrated Dispensing Function Pac“ kennenlernen• Applikationsbezogene Datentypen, Instruktionen und Softwarebefehle
kennenlernen und anwenden• Programmieren von Klebenähten• Bewerten und optimieren der Nahtergebnisse• Architektur des „Integrierten Prozess Systems“• Kennenlernen und Benutzen von Applikationsunterstützenden
Software-Programmen (RobView, Terminalprogramm, FTP Programme)• Datensicherung und Diagnose
— IRC5 APT-IDFPS-B: Sealing Basics
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.05_IRC5 APT-KS-A: Kleben Sealing – Applikation
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInstandhalter Mechanik, Applikationsmechaniker
Kursziele• anfallende Wartungen, Tausch von Komponenten oder Verschleißteilen,
Instandhaltung und Fehlersuche, durchzuführen• notwendige Abgleicharbeiten an mechanischen Komponenten
vorzunehmen• Änderungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Funktion und Arbeitsweise der Applikation
„Integrated Dispensing Function Pac“ kennenlernen• Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennenlernen
und anwenden• Applikationsbezogene Datentypen kennen lernen und anwenden• Wartungs- und Reparaturarbeiten an der SPA400 / SPA410 vornehmen• Wartungs- und Reparaturarbeiten am Dosierer vornehmen• Funktionstest der Hardwarekomponenten• Einstell- und Kalibrierarbeiten durchführen• Benutzen und verstehen der relevanten Wartungsanweisungen
— IRC5 APT-IDFPS-ME: Sealing Mechanik
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse• Elektrotechnische Fachausbildung
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik, Applikationselektriker
Kursziele• Systemüberblick• Störungen im System zu lokalisieren• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Elektrische Inbetriebnahme am IDFP-System durchführen können
Inhalt• Arbeitssicherheit• Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise der
Datensicherung• Arbeiten mit Schaltplänen• Praktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische
Fehlersuche mit Hilfe geeigneter Softwaren (RobView, RobotStudio, Terminalprogramm)
• Systemerstellung• Laden und Ausführen von Testprogrammen• Kennenlernen der IDFP-Struktur – Soft- und Hardware• Grundeinstellungen an der IDFP-Steuerung vornehmen• Abhilfe bei Applikationsstörungen• IPS Software Update durchführen• Anbindungen der Applikationsbausteine an die IRC5-Steuerung• Bauteiletausch und Einstellarbeiten durchführen
— IRC5 APT-IDFPS-SE: Sealing Elektrik
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.07_IRC5 APT-P: Punktschweißen
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 2 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.480 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker
Kursziele• Es werden bei dieser Applikation die Kenntnisse vermittelt, den IRB mit
angebauter PKT-Schweißzange sicher zu bewegen• Einrichten einer Punktschweißzange am IRB• Vermittlung von Grundkenntnissen über den Aufbau und Ablauf in einer
Punktschweißanlage• Problembehaftete Prozesse erkennen und optimieren• Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Mechanischer und elektrischer Aufbau der Applikation• Vermitteln der Applikationsoftware SpotWare• Anbindung der Schweisssteuerung an die Steuerung des
Robotersystems• Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennen
lernen und anwenden• Applikationsbezogene Datentypen kennen lernen und anwenden• Applikationsbezogene Systemparameter anpassen• Zangenvermessung• Applikationsprogramm erstellen und testen
— IRC5 APT-P: Punktschweißen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.08_IRC5 APT-RB: Rollbördeln
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker
Kursziele• Es werden bei dieser Applikation die Kenntnisse vermittelt, den IRB mit
angebautem Rollbördelwerkzeug sicher zu bewegen• Einrichten eines Rollbördelwerkzeugs am IRB• Vermittlung von Grundkenntnissen über den Aufbau und Ablauf in einer
Rollbördelapplikation• Problembehaftete Prozesse erkennen und optimieren• Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Mechanischer und elektrischer Aufbau der Applikation• Funktions- und Wirkungsweise des Systems• Applikationsbezogene Systemparameter anpassen• Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennen
lernen und anwenden• System-Module RH besprechen• RH Kalibrierung durchführen• Applikationsprogramm erstellen und testen
— IRC5 APT-RB: Rollbördeln
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.09_IRC5 APT-S1: Schutzgasschweißen 1
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker
Kursziele• Änderungen an der Applikation vornehmen• Erstellen von Schweißnähten
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Vermitteln der Applikationsoftware ArcWare• Verwenden des ABB-Production-Manager• Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennenlernen
und anwenden• Schweißnahtprogrammierung mit vordefinierten Schweißdaten• Korrektur von Schweißnähten
— IRC5 APT-S1: Schutzgasschweißen 1
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.10_IRC5 APT-S2: Schutzgasschweißen 2
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Teilnahme am Applikationskurs Schutzgasschweißen 1• Kenntnisse des Lichtbogenschweißens• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker
Kursziele• Die selbstständige Programmierung an einer Schweißanlage• Änderungen und Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Sicherheit mit Roboterschweißanlagen• Arbeitssicherheit beim Schutzgasschweißen• Applikationsbezogene Systemparameter anpassen• Systematischer Aufbau eines Schweißprogramms unter Einhaltung der
Programmierrichtlinien• Definition von Naht-, Pendel- und Schweißdaten• Schweißnahtprogrammierung• Programmieren mit externen Achsen• Fehlerbehandlung für die Schweißprogrammabarbeitung• Fehlersuche im Schweißprogramm• Automatische TCP-Vermessung und Kontrolle• Grundlagen der einzelnen Lichtbogenarten• Schweißen mit unterschiedlichen Materialstärken• Dokumentation der Schweißroutinen
— IRC5 APT-S2: Schutzgasschweißen 2
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.11_IRC5 PS-C: Conveyor Tracking
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProjektleiter, Programmierer, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem• Die Programmierung von Fertigungsabläufen mit
Förderersynchronisation• Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern
abgesprochen werden
Inhalt• Arbeitssicherheit• Installation der zusätzlichen Hardware Komponenten wie Encoder-
Modul, Encoder und Startsignalgeber• Ermitteln der entsprechenden Parameter• Funktionstest• Programmierung der Förderersynchronisation
— IRC5 PS-C: Conveyor Tracking
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 2,5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.700 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Nutzung der im RobotStudio integrierten Energy Saving Features• Energieverbrauch und Verschleiß senken• Produktivitätssteigerung erreichen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Energie-, Temperatur- und Leistungsmessung am Robotersystem sowie
am virtuellen System• Datenauswertung und Aufbereitung• Bewegungsoptimierung: Wege, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen • Analyse Wartezeiten im Programm• Energierelevante RAPID-Instruktionen und Systemparameter
— IRC5 PS-EE: EnergyEfficiency
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.14_IRC5 PS-FCM: Force Control for Machining
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer
Kursziele• Verstehen und Einrichten der Force Control for Machining Option• Funktionalität der kraftgesteuerten Prozessregelung am Werkstück
kennenlernen• Dieser Kurs vermittelt wichtige Grundlagen. Für die Durchführung
eigener Projekte ist eine umfangreiche spezifische Vertiefung in Begleitung eines Prozessexperten (Coaching) oder im Selbststudium erforderlich.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Systemerstellung mit der Option Force Control for Machining mit Hilfe
dem GraphicalUserInterface (GUI)• Kennenlernen und verwenden der graphischen Benutzeroberfläche• Einlernen des Werkstücks mit der kraftgesteuerten Prozessregelung• Applikationsbezogene Instruktionen und Funktionen kennenlernen und
anwenden• Programmieren der Applikationsprozesse - Kraftgeregelter Prozess und
Geschwindigkeitsgeregelter Prozess• Grundlagen von Assembly
— IRC5 PS-FCM: Force Control for Machining
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Teilnahme am Programmiergrundlagenkurs 1 oder
am Umsteiger Workshop Roboterfachleute• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter
KurszieleMechanische und elektrische Integration des Kamera-Systems
Inhalt• Relevante Elemente aus der Programmiervertiefung• Einführung in Integrated Vision• Installation Integrated Vision• Benutzeroberfläche RobotStudio, FlexPendant• Konfiguration und Kalibrierung der Kamera• Wichtige Vision-Tools und RAPID-Instruktionen• Funktionen & Datentypen
— IRC5 PS-IV: Integrated Vision
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.17_IRC5 PS-M: Multitasking
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProjektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Die Funktionalitäten der Steuerung bei Anwendung der Option
Multitasking kennenlernen und diese zu programmieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Funktionsweise der Steuerung unter Multitasking• Speicheraufbau und Systemparametrierung• Programmieren und Einbinden von Hintergrundtasks• Synchronisation eines Vorder- und Hintergrundtasks• Über gemeinsame Datenelemente• Über Interruptprogrammierung• Schrittketten- und Dispatcherprogrammierung• Hintergrundtask mit unterschiedlichen Prioritäten erstellen• Lösungsvorschläge
— IRC5 PS-M: Multitasking
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.18_IRC5 PS-MMV-K: MultiMove – Konfigurieren
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3–6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter Elektrik, Projektleiter, Planer
Kursziele• Funktionalität MultiMove• Inbetriebnahme und Programmierung von MMV-Anlagen• Notwendige Koordinatensysteme vermessen und kontrollieren• Bewegungsroutinen erstellen (unabhängig, synchron, koordiniert)• Besondere MMV-Deklarationen sowie MMV-Instruktionen beherrschen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau der Hardware• Systemerstellung mit MultiMove• Mess-Systeme kalibrieren• Methoden für die Vermessung Werkzeug, Werkobjekt und
Basiskoordinaten kennenlernen (Anwenden von Messroutinen)• Test der Bewegungskoordination• Systemparameter und Datensicherung• Tasks laden, editieren, starten und speichern• Programmieren von unabhängigen, synchronisierten
und koordinierten Bewegungen• Steuerung der Bewegungstasks durch zusätzliche Verwaltungstask
— IRC5 PS-MMV: MultiMove
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.20_IRC5 PS-PM: PickMaster 3
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 Personen aus einem UnternehmenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Projektleiter
Kursziele• Die elektrische und mechanische Inbetriebnahme des Robotersystems
vorzunehmen• Die grundlegenden Funktionalitäten von PickMaster kennen• Die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem• Dieser Kurs vermittelt wichtige Grundlagen. Für die Durchführung
eigener Projekte ist eine umfangreiche spezifische Vertiefung in Begleitung eines Prozessexperten (Coaching) oder im Selbststudium erforderlich.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Systemaufbau• Installation der PickMaster Software• Aufbau und Verdrahtung einer PickMaster Anlage• Struktur der Roboterprogramme• Linien und Projekte definieren• Kamera einmessen• Fördertechniken einmessen• SPS Anbindung• Datensicherung der Gesamtanlage
— IRC5 PS-PM: PickMaster 3 Grundlagen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Seite 103 von 254IIII
Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• IRC5 PG2 oder IRC5 SE oder IRC5 PS-I• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Instandhalter, Programmierer
Kursziele• Anmeldung E/A Einheit im ProfiNet Bus-System über IRC5 Schnittstelle• Konfiguration der Schnittstelle • Umgang mit Störungen
Inhalt• Grundlagen ProfiNet• ProfiNet Topologie erstellen• ProfiSafe• Konfiguration der Schnittstelle• Erstellen eines neuen Projektes, speichern,
übersetzen, laden, testen und archivieren• Fehlerbehandlung und Analyse• Ausausch von Komponenten
— IRC5 PS-PN: ProfiNet
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Seite 104 von 254IIII
Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• IRC5 PS-RS1 RobotStudio 1 sowie die sichere und praktische
Beherrschung der dort vermittelten Inhalte• PC Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.330 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeOfflineprogrammierer, Simulations- und Konstruktionsingenieure, Inbetriebnehmer, Planer
Kursziele• Simulationsaufgaben für neue Anlagen mit SmartComponents umsetzen• Taktzeituntersuchungen durchführen• Optimierung und Modifikation von bestehenden Anlagen mit RobotStudio
Inhalt• Besonderheiten der Einbindung vorhandener Programme in RobotStudio• SafeMove Zonen visualisieren• SmartComponents• Anlagenaufbau mit Materialfluss und Logikkomponenten• Konfiguration von E/A in Simulation und Steuerung• Kinematisierung grafischer Objekte• Screenmaker zur Erstellung eigener Bedienoberflächen am FlexPendant
— IRC5 PS-RS2: RobotStudio 2
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Seite 105 von 254IIII
Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• Kenntnisse im Umgang mit RobotStudio• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter Elektrik, Mitarbeiter aus Firmen die Roboter zur Material-Handhabung nutzen
KurszieleEinbindung von Robotware Machine Tending in eine Automatisierungsanlage zur Material-Handhabung
Inhalt• Konfiguration der Benutzeroberfläche• Homepos Running• Kenntnisse über Datentypen, Instruktionen / Funktionen• Programmierrichtlinien• Ereignissteuerung• Bedienung und Fernbedienung über Signalschnittstelle• RobotWare Machine Tending Powerpack
— IRC5 PS-RWMT: RobotWare Machine Tending
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.16_IRC5 PS-S: SafeMove
Seite 106 von 254IIII
Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Mechanische / Elektrische Integration der SafeMove Karte• Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von SafeMove• Konfiguration der SafeMove Karte
Inhalt• Arbeitssicherheit• Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der SafeMove-Karte• Anschließen eines Initiators• Systemerstellung mit der Option SafeMove• Erstellen eines Sicherheitsbenutzers• Konfiguration der SafeMove Anwendung• Hilfsroutinen zur Unterstützung von SafeMove• Verwenden des TestSignalViewers zur Einbindung externer Achsen• Test und Dokumentation der SafeMove Konfiguration• Abschließender Funktionstest
— IRC5 PS-S+EPS: SafeMove und EPS
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Seite 107 von 254IIII
Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs IRC5 PG1• PC Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3–6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg/HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Mechanische / Elektrische Integration der SafeMove Karte• Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von SafeMove• Konfiguration der SafeMove Karte
Inhalt• Arbeitssicherheit• Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der SafeMove Karte• Arbeiten mit Pre- und Postlogic• Systemerstellung mit der Option SafeMove• Erstellen eines Sicherheitsbenutzers• Konfiguration von SafeMovePro mit Visual SafeMove• Hilfsroutinen zur Validierung von SafeMove• Test und Dokumentation der SafeMove Konfiguration• Abschließender Funktionstest
— IRC5 PS-SP: SafeMovePro
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs IRC5 PG1 oder IRC5 YuMi 1 und
IRC5 PS-S Safe Move oder SafeMovePro und IRC5 Machine Safety und IRC5 PS-S-Adm SafeMove Administrator
• PC Kenntnisse
InformationenDauer: 1 StundeTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg/HessenPreis: 250 Euro
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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Die Technischen Regeln für Betriebssicherheit (TRBS) geben den Stand der Technik, Arbeitsmedizin und Arbeitshygiene sowie sonstige gesicherte arbeits-wissenschaftliche Erkenntnisse für die Bereitstellung und Benutzung von Ar-beitsmitteln sowie für den Betrieb überwachungsbedürftiger Anlagen wieder.
Diese TRBS konkretisiert im Rahmen ihres Anwendungsbereichs die Anforde-rungen der Betriebssicherheitsverordnung. Bei Einhaltung der Technischen Re-geln kann der Arbeitgeber insoweit davon ausgehen, dass die entsprechenden Anforderungen der Verordnung erfüllt sind. Wählt der Arbeitgeber eine andere Lösung, muss er damit mindestens die gleiche Sicherheit und den gleichen Ge-sundheitsschutz für die Beschäftigten erreichen.
Inhalt• Abschlussprüfung zu allen Kursen der Schulungsreihe
(IRC5 PG1, IRC5 PS-S, IRC5 Machine Safety, IRC5 PS-S-Adm)• Verleihung der Zertifikate und Ausweise IRC5
HinweisHat die befähigte Person länger keine Prüfungen durchgeführt, muss sie ihre Erfahrungen durch die Teilnahme an Prüfungen Dritter auffrischen und ihre fachlichen Kenntnisse erneuern. Die fachlichen Kenntnisse sind alle 5 Jahre zu erneuern.
— Zertifizierung Sicherheitsinbetriebnehmer
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• IRC5 PS-PN ProfiNet• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3-4 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg/HessenPreis: 2.760 Euro
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Software des Schulungssystems mit pneumatischen und elektrischen
Aggregaten und Sensoren in Bezug auf die ABB Roboterschnittstelle verstehen
• Fehlersuche mit dem Simatic-Manager in einem vorgegebenen Ablaufprogramm
• Schnittstelle in der Hardwarekonfiguration EA-Ebene zum SPS Programm• Einfache Ablaufänderungen und –optimierungen vornehmen.
Inhalt• Einführung in den Simatic Manager• Hardwarekonfiguration• E/A’s in Variabelentabellen (VAT)• Organisationsbausteine• KOP, FUP und AWL Editor• Ein- und Ausgänge, Adressieren, Zuweisungen• UND, ODER, UNDNICHT, usw.• Timer und Zähler anwenden• Flankenbildung, Funktionen, Unterprogramme• Strompfade und Netzwerke• Archivieren sowie Dearchivieren• Fehlerdiagnose durchführen
— IRC5 PS-SPS-S7: Step 7
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.21_IRC5 PS-XP: Externe Achsen Programmieren
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Projektleiter, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Die Funktionalitäten der Steuerung kennenlernen• Externe Achsen im Robotersystem verwenden• Bewegen des Roboters oder des Werkobjekts durch koordinierte
externe Achsen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Programmierung mit einer Achse, die eine Vorrichtung dreht• Unkoordinierte lineare- und rotierende-Achsen programmieren• Koordinierte lineare- und rotierende-Achsen programmieren• Abhängige Achsen programmieren• Unabhängige Achsen programmieren• Programmieren eines Roboters auf einer Verfahrachse• Vermessen von Koordinatensystemen und bewegten Werkobjekten
— IRC5 PS-X1: Externe Achsen Programmieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.22_IRC5 PS-X: Externe Achsen Programmieren und Konfigurieren
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• IRC5 PS-X1 Externe Achsen Programmieren• Elektrofachkraft• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Dimensionieren von Hardwarekomponenten• Installieren zusätzlicher Achsen• Konfigurieren der Software• Arbeitsweise aller Komponenten prüfen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Schaltpläne, Anschlußvarianten• Gleichrichter, Treiberstufen, Motoreinheiten für externe Achsen• Konfiguration nach Vorgaben zusammenstellen• Offene Konfiguration auswählen / erstellen• Verschlüsselte Konfiguration benutzen• Umgang mit Hilfsmitteln• Funktionskontrolle und Fehlerbehebung
— IRC5 PS-X2: Externe Achsen Konfigurieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Inbetriebnehmer
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 310. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Voraussetzungen• IRC5 PS-X2 Externe Achsen Konfigurieren• Elektrofachkraft• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 2,5 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.700 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Eingriffsmöglichkeiten in die Regelung zusätzlicher Achsen
kennenlernen• Regelung optimieren• Bewerten der Regelungsqualität in Bezug auf die
Automatisierungsaufgabe
Inhalt• Arbeitssicherheit• Feinabstimmung Servoregelung durch Aufzeichnung des
Regelverhaltens• Anwendung TuneMaster• Regelungssignale anzeigen und aufzeichnen
— IRC5 PS-X3: Externe Achsen Trimmen
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Inbetriebnehmer
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 310. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Voraussetzungen• IRC5 PG1• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik, die IRC5 Erfahrung mitbringen und jetzt mit YuMi Robotersystemen arbeiten möchten
Kursziele• Bedienfunktionen von YuMi selbständig ausführen• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umsetzen,
testen, optimieren und dokumentieren• IRC5 Grundlagen werden vorausgesetzt
Inhalt• Arbeitssicherheit• YuMi-App anwenden zur Programmierung von Pick und Place
Anwendungen• MultiMove einsetzen für synchronisierte Bewegungen• Einstieg in die Nutzung von IntegratedVision für Teileerkennung
— IRC5 PS-YuMi
1.4.221_IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.280 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter
Kursziele• Komplexe Steuerungsaufgaben eines Robotersystems mit Hilfe des
Offlinetools RobotStudio zu realisieren und zu visualisieren• Programmerstellung ohne direkte Eingriffe in den Roboter (Offline)
Inhalt• Arbeitssicherheit, Installation und Lizensierung• Funktionalitäten der Arbeitsoberfläche• Datenorganisation und projektbezogene Strukturen in RobotStudio• Einbindung geometrischer Daten, CAD-Datenformate• Möglichkeiten der System- und Stationserstellung• Gestaltung der Arbeitsumgebung eines Roboters in RobotStudio• Erstellung und Bearbeitung grafischer Komponenten• Koordinatensysteme in RobotStudio• Erstellung und Vermessung von Werkzeugen und Werkobjekten• Kinematisierung grafischer Komponenten• Erstellung von Positionen und Pfaden• Erreichbarkeit von Positionen prüfen• Automatische Pfadgenerierung auf Körperkurven• Synchronisierung von Daten zwischen der Station und dem virtuellen System• Einbindung des Programmeditors• Simulationsmöglichkeiten, Taktzeiten, Kollisionsprüfungen, Signalanalyse• Aufzeichnen von Anwendungen• Einbindung externer Achsen• Programmierung einer MultiMove-Station• Nachbau und praktische Übungen mit einer Roboter-Schulungszelle
— IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.231_IRC5 MachineSafety
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeAnlagenführer, Instandhalter, Sicherheitsbeauftragte, Konstrukteure, Planer
KurszieleEinblick in die Anforderungen der Maschinensicherheit an Roboterarbeitsplätze
Inhalt• Überblick und Einordnung• Zusammenhang Maschinenrichtlinien 2006/42/EG –
Produktsicherheitsgesetz• Einblick in die Maschinenrichtlinien – Anhang I der Maschinenrichtlinien
2006/42/EGa) Grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungenb) Erklärung: Maschinen – unvollständige Maschinenc) EG – Konformitätserklärung – Einbauanleitungd) In Betrieb nehmen und Inbetriebnahme einer Maschinee) Anwenden von Richtlinien und harmonisierten Normenf) Vorgehensweise bei der Risikobeurteilungg) Risikoeinschätzungh) Risikobewertung
• MRK mit konventionellen Robotersystemen• Fallbeispiel: Robotersicherheit der neuesten Generation
— IRC5 Machine Safety
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS1: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.070 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Konstrukteure, Programmierer, Inbetriebnehmer, Projektleiter und Sicherheitsfachkräfte,Konstrukteure
KurszieleEinblick in die Maschinensicherheit mit dem Fokus auf MRK-Applikationen
Inhalt• Begriffsdefinitionen und Regelwerke zum Thema MRK
(DIN 101218-1 und -2 sowie ISO/TS15066)• Durchführung von Risikobeurteilungen nach DIN 12100• Durchführung von Druck- und Kraftmessungen• Verifikation und Validierung von Sicherheitsfunktionen
nach DIN 13849-1 und 2• Definieren der 4 Schutzprizipien:
1. Sicherheitsgerechter überwachter Stillstand2. Handführung3. Geschwindigkeits und Abstandsüberwachung 4. Leistungs- und Kraftbegrenzung
• Herausstellung der Leistung und Kraftmessung mit YuMi• Durchführung von Kraftmessungen• Berechnungsbeispiel einer Sicherheitsfunktion• Validierung
— IRC5 MRK: Mensch-Roboter-Kollaboration
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Inbetriebnehmer
VoraussetzungenIRC5 PS-S SafeMove oder IRC5 PS-SP SafeMove Pro und IRC5 Machine Safety
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter, die SafeMove Programmierungen verantwortlich betreuen
Kursziele• Prüfung und Abnahme von SafeMove Programmierungen• Zugriffskonzept und Dokumentation
Inhalt• Arbeitssicherheit• Prinzip der Nachlaufuntersuchung• Simulation in RobotStudio• Durchführung am Roboter• Gestaltung Zugriffsberechtigungen• Dokumentation des gesamten Sicherheitskonzeptes• Abschlussprüfung zu allen Kursen der Schulungsreihe
(IRC5 PG1, IRC5 PS-S, IRC5 MS, IRC5 PS-S-Adm)• Verleihung der Zertifikate und Ausweise
— IRC5 PS-S-Adm: SafeMove Administrator
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. Applikationstechnikkurse nach Bedarf4. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.4.24_IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 2
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Inbetriebnehmer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.280 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer
Kursziele• die von der Steuerung bereitgestellten Möglichkeiten auf seine Applikation
anzuwenden• Konzepte zum optimalen Einsatz des Systems oder zur Lösung der
Aufgaben in der Anwendung zu erarbeiten und zu testen• Die Editier- und Testmöglichkeiten am Roboter in RobotStudio (Online
Funktionalität) und mit der virtuellen Steuerung kennen und bedienen lernen
• Die Anwendung eines Programmier-Tools zum Editieren und Testen von Programmen am PC
Inhalt• Arbeitssicherheit• Verwendung des erweiterten Befehlssatzes und optionaler Argumente• Erzeugen und Verwenden eigener Routinen und Module• Programmieren eigener Instruktionen und Funktionen• Systemparameter (Verwendung der Systemsignale, Paßwortschutz usw.)• Fehlerbehandlung und Interruptprogrammierung• Booten des Systems (Installation des Betriebssystems)• Abgleich des Meßsystems• Lokale, globale und Routinen-Daten• Erstellung von Programmen am PC (Offline und Online)
— IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 2
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 PS-I: Inbetriebnahme3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. Applikationstechnikkurse nach Bedarf5. Programmieren Spezial nach Bedarf6. IRC5 PS-RS: RobotStudio 17. Sicherheit8. IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 29. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.5.00_Ausbildungsplan Instandhalter Mechanik
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Kursübersicht
Klicken Sie auf das gewünschte Modul.
Industrieroboter IRC5Ausbildungsplan Instandhalter Mechanik
IRC5 BE: Bedienen
Mechanikkurse
Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Kalibrieren
1.5.01_IRC5 BE: Bedienen
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Instandhalter Mechanik
VoraussetzungenKeine
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.380 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeAnlagenbediener, Instandhalter Mechanik, Instandhalter für die Applikation
Kursziele• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Das Robotersystem einzuschalten und zu starten• Die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen• Einfache Bewegungsprogramme laden, testen und optimieren• Einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen und
aufzuheben (z.B. Not-Aus)
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Laden und Speichern von Modulen, Programmen• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung
— IRC5 BE: Bedienen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen 2. Mechanikkurse 3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.5.012_IRC5 ME 120: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 120
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Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der
jeweiligen Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung
mitbringen
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.120 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInstandhalter Mechanik
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen• Die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
— IRC5 ME 120: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 120
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen 2. Mechanikkurse 3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.5.02_IRC5 ME 140: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 140
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Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der
jeweiligen Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung
mitbringen
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.120 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeInstandhalter Mechanik
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen• Die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
— IRC5 ME 140: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 140
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen2. Mechanikkurse3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Instandhalter Mechanik
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen2. Mechanikkurse3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der
jeweiligen Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung
mitbringen
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.120 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeInstandhalter Mechanik
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen• Die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
— IRC5 ME 1200: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 1200
1.5.05_IRC5 ME 1600: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 1600
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Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der
jeweiligen Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung
mitbringen
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.120 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInstandhalter Mechanik
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen• Die Robotermechaniken vorschriftsmäßig zu warten
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechaniken• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
— IRC5 ME 1600: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 1600
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen 2. Mechanikkurse 3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der
jeweiligen Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung
mitbringen
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.120 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInstandhalter Mechanik
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen• Die Robotermechaniken vorschriftsmäßig zu warten
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechaniken• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
— IRC5 ME 1600ID: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 1600ID
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen 2. Mechanikkurse 3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.5.06_IRC5 ME 2400: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 2400 / M2004
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Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der
jeweiligen Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung
mitbringen
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.120 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInstandhalter Mechanik
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen• Die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
— IRC5 ME 2400: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 2400 / M2004
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen 2. Mechanikkurse 3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Seite 127 von 254IIII
Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der
jeweiligen Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung
mitbringen
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.120 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeInstandhalter Mechanik
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen• Die Robotermechaniken vorschriftsmäßig zu warten
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechaniken• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
— IRC5 ME 2600: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 2600
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen 2. Mechanikkurse 3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Seite 128 von 254IIII
Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der
jeweiligen Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung
mitbringen
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.120 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeInstandhalter Mechanik
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen• Die Robotermechaniken vorschriftsmäßig zu warten
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechaniken• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
— IRC5 ME 2600ID: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 2600ID
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen 2. Mechanikkurse 3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.5.03_IRC5 ME 360: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 360
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Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der
jeweiligen Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung
mitbringen
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.120 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeInstandhalter Mechanik
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen• Die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
— IRC5 ME 360: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 360
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen 2. Mechanikkurse 3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.5.07_IRC5 ME 4400: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 4400
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Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der
jeweiligen Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung
mitbringen
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.650 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeInstandhalter Mechanik
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen• Die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten• Umgang mit dem SIS-System• Aktualisierung des SMB- (Roboter-)Speichers• Safe Move• CalPendulum• Axis Calibration
— IRC5 ME 4400: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 4400
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen 2. Mechanikkurse 3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.5.08_IRC5 ME 4400 FP: Mechanikkurs für die Robotermechanik IRB4400 FoundryPrime
Seite 131 von 254IIII
Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der
jeweiligen Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung
mitbringen
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.650 Euro / TeilnehmerDie Schulung findet an einer modifizierten Standard-Robotermechanik statt, Foundry Prime spezifische Details werden anhand von Musterteilen und/oder der Dokumentation erklärt
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInstandhalter Mechanik, die FoundryPrime Roboter betreuen
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren. • Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen. • Die Robotermechanik in FoundryPrime Ausführung vorschriftsmäßig zu
betreiben
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Mechanikkursmodul FoundryPrime:
Erläuterung der Besonderheiten der FoundryPrime Ausführung Spezifische Punkte hinsichtlich Betrieb und Pflege FoundryPrime
• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
— IRC5 ME 4400 FP: Mechanikkurs für die Robotermechanik IRB4400 FoundryPrime
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen 2. Mechanikkurse 3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.5.09_IRC5 ME 4600: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 4600
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Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der
jeweiligen Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung
mitbringen
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.650 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeInstandhalter Mechanik
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen• Die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
— IRC5 ME 4600: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 4600
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen 2. Mechanikkurse 3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.5.10_IRC5 ME 4600 FP: Mechanikkurs für die Robotermechanik IRB4600 FoundryPrime
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Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der
jeweiligen Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung
mitbringen
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.650 Euro / TeilnehmerDie Schulung findet an einer modifizierten Standard-Robotermechanik statt, Foundry Prime spezifische Details werden anhand von Musterteilen und/oder der Dokumentation erklärt
KontaktTel.+49 60 31 85-235 oder -343 [email protected]
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ZielgruppeInstandhalter Mechanik, die FoundryPrime Roboter betreuen
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren. • Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen. • Die Robotermechanik in FoundryPrime Ausführung vorschriftsmäßig zu
betreiben
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Mechanikkursmodul FoundryPrime:
Erläuterung der Besonderheiten der FoundryPrime Ausführung Spezifische Punkte hinsichtlich Betrieb und Pflege FoundryPrime
• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
— IRC5 ME 4600 FP: Mechanikkurs für die Robotermechanik IRB4600 FoundryPrime
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen 2. Mechanikkurse 3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.5.13_IRC5 ME 6640: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 6640
Seite 134 von 254IIII
Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der
jeweiligen Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung
mitbringen
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 3.070 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeInstandhalter Mechanik
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen• Die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
— IRC5 ME 6640: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 6640
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen 2. Mechanikkurse 3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.5.14_IRC5 ME 6640 FP: Mechanikkurs für die Robotermechanik IRB6640 FoundryPrime
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Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen
Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung mitbringen
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 3.070 Euro / TeilnehmerDie Schulung findet an einer modifizierten Standard-Robotermechanik statt, Foundry Prime spezifische Details werden anhand von Musterteilen und/oder der Dokumentation erklär
KontaktTel.+49 60 31 85-235 oder -343 Fax+49 60 31 85-422 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeInstandhalter Mechanik, die FoundryPrime Roboter betreuen
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren. • Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen. • Die Robotermechanik in FoundryPrime Ausführung vorschriftsmäßig zu
betreiben
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Mechanikkursmodul FoundryPrime:
Erläuterung der Besonderheiten der FoundryPrime Ausführung Spezifische Punkte hinsichtlich Betrieb und Pflege FoundryPrime
• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
— IRC5 ME 6640 FP: Mechanikkurs für die Robotermechanik IRB 6640 FoundryPrime
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen 2. Mechanikkurse 3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen
Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung mitbringen
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 3.070 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.+49 60 31 85-235 oder -343 Fax+49 60 31 85-422 [email protected]
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ZielgruppeInstandhalter Mechanik
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren. • Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen. • Die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
— IRC5 ME 6700: Mechanikkurs für die Robotermechanik IRB 6700
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen 2. Mechanikkurse 3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.5.15_IRC5 ME FoundryPrime : Mechanikkursmodul FoundryPrime
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Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der
jeweiligen Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung
mitbringen
InformationenKursdauer: 2 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.480 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.+49 60 31 85-235 oder -343 Fax+49 60 31 85-422 [email protected]
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ZielgruppeInstandhalter Mechanik, die FoundryPrime Roboter betreuen
Kursziele• Besonderheiten der FoundryPrime Ausführung kennenlernen• Spezifische Anforderungen für den Betrieb und die Wartung
beherrschen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Erläuterung der Besonderheiten der FoundryPrime Ausführung• Spezifische Punkte hinsichtlich Betrieb und Pflege FoundryPrime
— IRC5 ME FP: Mechanikkursmodul FoundryPrime
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen 2. Mechanikkurse 3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.5.16_IRC5 Kal: Kalibriermethoden
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Instandhalter Mechanik
VoraussetzungenTeilnahme an einem BE-Kurs, PG1-Kurs oder vergleichbare Vorkenntnisse
InformationenKursdauer: 2 TageTeilnehmerzahl: max. 6 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.480 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.+49 60 31 85-235 oder -343 Fax+49 60 31 85-422 [email protected]
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ZielgruppeInstandhalter Mechanik, Instandhalter Elektrik
KurszieleSicheres beherrschen folgender gängigen Kalibriermethoden für ABB-Roboter: • Levelmeter • Calibration Pendelum • Axis Calibration (Feinkalibrierung und Referenzkalibrierung) • CalPoint • Alternative Kalibriermethode
Inhalt• Aufbau des Mess-Systems • Fehlererkennung und -behebung • Feinkalibrieren des Roboters mit den unterschiedlichen Methoden
— IRC5 Kal: Kalibriermethoden für ABB-Roboter
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 BE: Bedienen 2. Mechanikkurse 3. Kalibrieren4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.6.00_Ausbildungsplan Instandhalter Elektrik
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Kursübersicht
Klicken Sie auf das gewünschte Modul.
Industrieroboter IRC5Ausbildungsplan Instandhalter Elektrik
IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
IRC5 SE: Service Elektrik
IRC5 YuMi2: YuMi Aufbau
Applikationstechnikkurse nach Bedarf
Programmieren Spezial nach Bedarf
Sicherheit
Kalibrieren
Individuelle Auffrischung / Vertiefung
IRC5 SD: Störung und Diagnose
IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen
IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online
1.6.01_IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
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Instandhalter Elektrik
VoraussetzungenPC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 oder 4 Tage (Express)Teilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.170 Euro / Teilnehmer (Express 2.070 Euro)
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept
FlexPendant / RobotStudio• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Messsystem prüfen• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Datensicherung• Realisierung von Handhabungsaufgaben• Programmierung von Roboterbewegungen und Greiferansteuerung
— IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.6.01_IRC5 PG1: YuMi
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Instandhalter Elektrik
VoraussetzungenPC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.280 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik, die ausschließlich YuMi Robotersysteme nutzen. Alternativ ist die Teilnahme am IRC5 PG1 Standardkurs und die anschließende Teilnahme an der Vertiefung IRC5 PS-YuMi ein möglicher Weg
Kursziele• Bedienfunktionen von YuMi selbständig ausführen• einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umsetzen, testen,
optimieren und dokumentieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept• FlexPendant, RobotStudio• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Messsystem prüfen• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Datensicherung• YuMi-App anwenden zur Programmierung von Pick und Place
Anwendungen• MultiMove einsetzen für synchronisierte Bewegungen
— IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.6.011_IRC5 YuMi2: Aufbau
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Instandhalter Elektrik
VoraussetzungenIRC5 YuMi1 Grundlagen oder IRC5 PG1 i.V.m. IRC5 PS-YuMi
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: Nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.390 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Inbetriebnahme und Programmierung von YuMi Robotersystemen• Einsatz von IntegratedVision sowie von Schnittstellen zu externer
Sensorik
Inhalt• Arbeitssicherheit• Inbetriebnahme und Vertiefung zur Programmierung• Anwendung MultiMove für synchronisierte Bewegungen• Nutzung IntegratedVision für Teileerkennung• Schnittstellen zu externer Sensorik
— IRC5 YuMi2: Aufbau
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.6.02_IRC5 SE: Elektrikkurs
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse• Elektrotechnische Fachausbildung
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.650 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Systemüberblick• Störungen im System zu lokalisieren• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise
der Steuerung und des Roboters• Fehler im Programm und deren Erkennung• Systemparameter: Bedeutung, Änderung, Datensicherung• Grundlagen der Signalanbindung an ausgewähltem Feldbus
(DeviceNet, ProfiNet, Profibus oder Ethernet IP)• Kalibrierung überprüfen, Umdrehungszähler aktualisieren,
Feinkalibrierung• Arbeiten mit Schaltplänen• Praktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische Fehlersuche
mithilfe geeigneter Softwaren (RobotStudio, Terminalprogramm)• Systemerstellung, Installation der Steuerungssoftware• Laden und Ausführen von Testprogrammen
— IRC5 SE: Service Elektrik
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.6.021_IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.910 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeInbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter, Servicetechniker
Kursziele• RobotStudio im Praxiseinsatz mit der Robotersteuerung nutzen• Dieser Kurs umfasst keine Themen der (CAD-)Programmierung mit
RobotStudio.
Inhalt• Systemerstellung und Änderung sowie Systeme booten• Netzwerkeinbindung, Aufbau und Onlineverbindung mit RobotStudio• Erstellung sogenannter „Beziehungen“ zwischen der Robotersteuerung
und virtuellen Systemen (Übertragung und Vergleich von Datenelementen)
• E/A – Konfiguration• Erstellung virtueller Kopien, Programmeditor• Online Tools, Erstellung sogenannter „Jobs“• Signalanalyse Online
— IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.6.022_IRC5 SD: Störung und Diagnose
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Teilnahme an einem IRC5 SE Kurs• Elektrotechnische Fachausbildung• Fundierte PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.120 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Erweiterung von Kenntnissen zur systematischen Störungssuche• Anwendung der Diagnosemöglichkeiten in der IRC5-Steuerung• Störungen strukturieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Auffrischung, Vertiefung und Erweiterung der Grundlagen aus
dem Service-Kurs (SE)• Erarbeiten einer Störungs- und Analysestrategie zur
effizienteren Fehlersuche an Fallbeispielen• Vorgehensweisen anhand der Methodischen Fehlersuche (MeFes)
planen und strukturieren• Nachsorge und Vermeidung von zukünftigen Störungen• Diagnose stellen mithilfe von Messinstrumenten
(z.B. Oszilloskop, Bus-Tester, usw.)• Verwenden von ABB eigener Software sowie Empfehlungen
und Verwendung externer Software
— IRC5 SD: Störung und Diagnose
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.6.03_IRC5 APT-KS-IPS: Kleben Sealing – Integriertes Prozesssystem
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik die im Bereich „Sealing“ und Nahtabdichten tätig sind
Kursziele• Das IDFP-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren• Notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim
Einsatz neuer Applikationsmedien vorzunehmen• Einfache Applikationsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren• Änderungen und Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Funktion und Arbeitsweise der Applikation
„Integrated Dispensing Function Pac“ kennenlernen• Applikationsbezogene Datentypen, Instruktionen und Softwarebefehle
kennenlernen und anwenden• Programmieren von Klebenähten• Bewerten und optimieren der Nahtergebnisse• Architektur des „Integrierten Prozess Systems“• Kennenlernen und Benutzen von Applikationsunterstützenden
Software-Programmen (RobView, Terminalprogramm, FTP Programme)• Datensicherung und Diagnose
— IRC5 APT-IDFPS-B: Sealing Basics
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse• Elektrotechnische Fachausbildung
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik, Applikationselektriker
Kursziele• Systemüberblick• Störungen im System zu lokalisieren• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Elektrische Inbetriebnahme am IDFP-System durchführen können
Inhalt• Arbeitssicherheit• Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise der
Datensicherung• Arbeiten mit Schaltplänen• Praktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische
Fehlersuche mit Hilfe geeigneter Softwaren (RobView, RobotStudio, Terminalprogramm)
• Systemerstellung• Laden und Ausführen von Testprogrammen• Kennenlernen der IDFP-Struktur – Soft- und Hardware• Grundeinstellungen an der IDFP-Steuerung vornehmen• Abhilfe bei Applikationsstörungen• IPS Software Update durchführen• Anbindungen der Applikationsbausteine an die IRC5-Steuerung• Bauteiletausch und Einstellarbeiten durchführen
— IRC5 APT-IDFPS-SE: Sealing Elektrik
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.6.04_IRC5 PSw-C: Conveyor Tracking
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProjektleiter, Programmierer, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem• Die Programmierung von Fertigungsabläufen mit
Förderersynchronisation• Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern
abgesprochen werden
Inhalt• Arbeitssicherheit• Installation der zusätzlichen Hardware Komponenten wie Encoder-
Modul, Encoder und Startsignalgeber• Ermitteln der entsprechenden Parameter• Funktionstest• Programmierung der Förderersynchronisation
— IRC5 PS-C: Conveyor Tracking
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 2,5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.700 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Nutzung der im RobotStudio integrierten Energy Saving Features• Energieverbrauch und Verschleiß senken• Produktivitätssteigerung erreichen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Energie-, Temperatur- und Leistungsmessung am Robotersystem sowie
am virtuellen System• Datenauswertung und Aufbereitung• Bewegungsoptimierung: Wege, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen • Analyse Wartezeiten im Programm• Energierelevante RAPID-Instruktionen und Systemparameter
— IRC5 PS-EE: EnergyEfficiency
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.6.06_IRC5 PS-FCM: Force Control for Machining
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer
Kursziele• Verstehen und Einrichten der Force Control for Machining Option• Funktionalität der kraftgesteuerten Prozessregelung am Werkstück
kennenlernen• Dieser Kurs vermittelt wichtige Grundlagen. Für die Durchführung
eigener Projekte ist eine umfangreiche spezifische Vertiefung in Begleitung eines Prozessexperten (Coaching) oder im Selbststudium erforderlich.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Systemerstellung mit der Option Force Control for Machining mit Hilfe
dem GraphicalUserInterface (GUI)• Kennenlernen und verwenden der graphischen Benutzeroberfläche• Einlernen des Werkstücks mit der kraftgesteuerten Prozessregelung• Applikationsbezogene Instruktionen und Funktionen kennenlernen und
anwenden• Programmieren der Applikationsprozesse - Kraftgeregelter Prozess und
Geschwindigkeitsgeregelter Prozess• Grundlagen von Assembly
— IRC5 PS-FCM: Force Control for Machining
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Teilnahme am Programmiergrundlagenkurs 1 oder
am Umsteiger Workshop Roboterfachleute• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter
KurszieleMechanische und elektrische Integration des Kamera-Systems
Inhalt• Relevante Elemente aus der Programmiervertiefung• Einführung in Integrated Vision• Installation Integrated Vision• Benutzeroberfläche RobotStudio, FlexPendant• Konfiguration und Kalibrierung der Kamera• Wichtige Vision-Tools und RAPID-Instruktionen• Funktionen & Datentypen
— IRC5 PS-IV: Integrated Vision
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.6.08_IRC5 PS-M: Multitasking
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProjektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Die Funktionalitäten der Steuerung bei Anwendung der Option
Multitasking kennenlernen und diese zu programmieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Funktionsweise der Steuerung unter Multitasking• Speicheraufbau und Systemparametrierung• Programmieren und Einbinden von Hintergrundtasks• Synchronisation eines Vorder- und Hintergrundtasks• Über gemeinsame Datenelemente• Über Interruptprogrammierung• Schrittketten- und Dispatcherprogrammierung• Hintergrundtask mit unterschiedlichen Prioritäten erstellen• Lösungsvorschläge
— IRC5 PS-M: Multitasking
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3–6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter Elektrik, Projektleiter, Planer
Kursziele• Funktionalität MultiMove• Inbetriebnahme und Programmierung von MMV-Anlagen• Notwendige Koordinatensysteme vermessen und kontrollieren• Bewegungsroutinen erstellen (unabhängig, synchron, koordiniert)• Besondere MMV-Deklarationen sowie MMV-Instruktionen beherrschen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau der Hardware• Systemerstellung mit MultiMove• Mess-Systeme kalibrieren• Methoden für die Vermessung Werkzeug, Werkobjekt und
Basiskoordinaten kennenlernen (Anwenden von Messroutinen)• Test der Bewegungskoordination• Systemparameter und Datensicherung• Tasks laden, editieren, starten und speichern• Programmieren von unabhängigen, synchronisierten
und koordinierten Bewegungen• Steuerung der Bewegungstasks durch zusätzliche Verwaltungstask
— IRC5 PS-MMV: MultiMove
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• IRC5 PG2 oder IRC5 SE oder IRC5 PS-I• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Instandhalter, Programmierer
Kursziele• Anmeldung E/A Einheit im ProfiNet Bus-System über IRC5 Schnittstelle• Konfiguration der Schnittstelle • Umgang mit Störungen
Inhalt• Grundlagen ProfiNet• ProfiNet Topologie erstellen• ProfiSafe• Konfiguration der Schnittstelle• Erstellen eines neuen Projektes, speichern,
übersetzen, laden, testen und archivieren• Fehlerbehandlung und Analyse• Ausausch von Komponenten
— IRC5 PS-PN: ProfiNet
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• Kenntnisse im Umgang mit RobotStudio• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter Elektrik, Mitarbeiter aus Firmen die Roboter zur Material-Handhabung nutzen
KurszieleEinbindung von Robotware Machine Tending in eine Automatisierungsanlage zur Material-Handhabung
Inhalt• Konfiguration der Benutzeroberfläche• Homepos Running• Kenntnisse über Datentypen, Instruktionen / Funktionen• Programmierrichtlinien• Ereignissteuerung• Bedienung und Fernbedienung über Signalschnittstelle• RobotWare Machine Tending Powerpack
— IRC5 PS-RWMT: RobotWare Machine Tending
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.6.07_IRC5 PS-S: SafeMove
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Mechanische / Elektrische Integration der SafeMove Karte• Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von SafeMove• Konfiguration der SafeMove Karte
Inhalt• Arbeitssicherheit• Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der SafeMove-Karte• Anschließen eines Initiators• Systemerstellung mit der Option SafeMove• Erstellen eines Sicherheitsbenutzers• Konfiguration der SafeMove Anwendung• Hilfsroutinen zur Unterstützung von SafeMove• Verwenden des TestSignalViewers zur Einbindung externer Achsen• Test und Dokumentation der SafeMove Konfiguration• Abschließender Funktionstest
— IRC5 PS-S+EPS: SafeMove und EPS
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Grundlagenkurs IRC5 PG1• PC Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3–6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg/HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Mechanische / Elektrische Integration der SafeMove Karte• Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von SafeMove• Konfiguration der SafeMove Karte
Inhalt• Arbeitssicherheit• Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der SafeMove Karte• Arbeiten mit Pre- und Postlogic• Systemerstellung mit der Option SafeMove• Erstellen eines Sicherheitsbenutzers• Konfiguration von SafeMovePro mit Visual SafeMove• Hilfsroutinen zur Validierung von SafeMove• Test und Dokumentation der SafeMove Konfiguration• Abschließender Funktionstest
— IRC5 PS-SP: SafeMovePro
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Grundlagenkurs IRC5 PG1 oder IRC5 YuMi 1 und
IRC5 PS-S Safe Move oder SafeMovePro und IRC5 Machine Safety und IRC5 PS-S-Adm SafeMove Administrator
• PC Kenntnisse
InformationenDauer: 1 StundeTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg/HessenPreis: 250 Euro
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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Die Technischen Regeln für Betriebssicherheit (TRBS) geben den Stand der Technik, Arbeitsmedizin und Arbeitshygiene sowie sonstige gesicherte arbeits-wissenschaftliche Erkenntnisse für die Bereitstellung und Benutzung von Ar-beitsmitteln sowie für den Betrieb überwachungsbedürftiger Anlagen wieder.
Diese TRBS konkretisiert im Rahmen ihres Anwendungsbereichs die Anforde-rungen der Betriebssicherheitsverordnung. Bei Einhaltung der Technischen Re-geln kann der Arbeitgeber insoweit davon ausgehen, dass die entsprechenden Anforderungen der Verordnung erfüllt sind. Wählt der Arbeitgeber eine andere Lösung, muss er damit mindestens die gleiche Sicherheit und den gleichen Ge-sundheitsschutz für die Beschäftigten erreichen.
Inhalt• Abschlussprüfung zu allen Kursen der Schulungsreihe
(IRC5 PG1, IRC5 PS-S, IRC5 Machine Safety, IRC5 PS-S-Adm)• Verleihung der Zertifikate und Ausweise IRC5
HinweisHat die befähigte Person länger keine Prüfungen durchgeführt, muss sie ihre Erfahrungen durch die Teilnahme an Prüfungen Dritter auffrischen und ihre fachlichen Kenntnisse erneuern. Die fachlichen Kenntnisse sind alle 5 Jahre zu erneuern.
— Zertifizierung Sicherheitsinbetriebnehmer
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• IRC5 PS-PN ProfiNet• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3-4 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg/HessenPreis: 2.760 Euro
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Software des Schulungssystems mit pneumatischen und elektrischen
Aggregaten und Sensoren in Bezug auf die ABB Roboterschnittstelle verstehen
• Fehlersuche mit dem Simatic-Manager in einem vorgegebenen Ablaufprogramm
• Schnittstelle in der Hardwarekonfiguration EA-Ebene zum SPS Programm• Einfache Ablaufänderungen und –optimierungen vornehmen.
Inhalt• Einführung in den Simatic Manager• Hardwarekonfiguration• E/A’s in Variabelentabellen (VAT)• Organisationsbausteine• KOP, FUP und AWL Editor• Ein- und Ausgänge, Adressieren, Zuweisungen• UND, ODER, UNDNICHT, usw.• Timer und Zähler anwenden• Flankenbildung, Funktionen, Unterprogramme• Strompfade und Netzwerke• Archivieren sowie Dearchivieren• Fehlerdiagnose durchführen
— IRC5 PS-SPS-S7: Step 7
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.6.09_IRC5 PS-XP: Externe Achsen Programmieren
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Projektleiter, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Die Funktionalitäten der Steuerung kennenlernen• Externe Achsen im Robotersystem verwenden• Bewegen des Roboters oder des Werkobjekts durch koordinierte
externe Achsen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Programmierung mit einer Achse, die eine Vorrichtung dreht• Unkoordinierte lineare- und rotierende-Achsen programmieren• Koordinierte lineare- und rotierende-Achsen programmieren• Abhängige Achsen programmieren• Unabhängige Achsen programmieren• Programmieren eines Roboters auf einer Verfahrachse• Vermessen von Koordinatensystemen und bewegten Werkobjekten
— IRC5 PS-X1: Externe Achsen Programmieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.6.10_IRC5 PS-X: Externe Achsen Programmieren und Konfigurieren
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• IRC5 PS-X1 Externe Achsen Programmieren• Elektrofachkraft• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Dimensionieren von Hardwarekomponenten• Installieren zusätzlicher Achsen• Konfigurieren der Software• Arbeitsweise aller Komponenten prüfen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Schaltpläne, Anschlußvarianten• Gleichrichter, Treiberstufen, Motoreinheiten für externe Achsen• Konfiguration nach Vorgaben zusammenstellen• Offene Konfiguration auswählen / erstellen• Verschlüsselte Konfiguration benutzen• Umgang mit Hilfsmitteln• Funktionskontrolle und Fehlerbehebung
— IRC5 PS-X2: Externe Achsen Konfigurieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• IRC5 PS-X2 Externe Achsen Konfigurieren• Elektrofachkraft• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 2,5 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.700 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Eingriffsmöglichkeiten in die Regelung zusätzlicher Achsen
kennenlernen• Regelung optimieren• Bewerten der Regelungsqualität in Bezug auf die
Automatisierungsaufgabe
Inhalt• Arbeitssicherheit• Feinabstimmung Servoregelung durch Aufzeichnung des
Regelverhaltens• Anwendung TuneMaster• Regelungssignale anzeigen und aufzeichnen
— IRC5 PS-X3: Externe Achsen Trimmen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• IRC5 PG1• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik, die IRC5 Erfahrung mitbringen und jetzt mit YuMi Robotersystemen arbeiten möchten
Kursziele• Bedienfunktionen von YuMi selbständig ausführen• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umsetzen,
testen, optimieren und dokumentieren• IRC5 Grundlagen werden vorausgesetzt
Inhalt• Arbeitssicherheit• YuMi-App anwenden zur Programmierung von Pick und Place
Anwendungen• MultiMove einsetzen für synchronisierte Bewegungen• Einstieg in die Nutzung von IntegratedVision für Teileerkennung
— IRC5 PS-YuMi
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.6.12_IRC5 MachineSafety
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeAnlagenführer, Instandhalter, Sicherheitsbeauftragte, Konstrukteure, Planer
KurszieleEinblick in die Anforderungen der Maschinensicherheit an Roboterarbeitsplätze
Inhalt• Überblick und Einordnung• Zusammenhang Maschinenrichtlinien 2006/42/EG –
Produktsicherheitsgesetz• Einblick in die Maschinenrichtlinien – Anhang I der Maschinenrichtlinien
2006/42/EGa) Grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungenb) Erklärung: Maschinen – unvollständige Maschinenc) EG – Konformitätserklärung – Einbauanleitungd) In Betrieb nehmen und Inbetriebnahme einer Maschinee) Anwenden von Richtlinien und harmonisierten Normenf) Vorgehensweise bei der Risikobeurteilungg) Risikoeinschätzungh) Risikobewertung
• MRK mit konventionellen Robotersystemen• Fallbeispiel: Robotersicherheit der neuesten Generation
— IRC5 Machine Safety
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.070 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Konstrukteure, Programmierer, Inbetriebnehmer, Projektleiter und Sicherheitsfachkräfte,Konstrukteure
KurszieleEinblick in die Maschinensicherheit mit dem Fokus auf MRK-Applikationen
Inhalt• Begriffsdefinitionen und Regelwerke zum Thema MRK
(DIN 101218-1 und -2 sowie ISO/TS15066)• Durchführung von Risikobeurteilungen nach DIN 12100• Durchführung von Druck- und Kraftmessungen• Verifikation und Validierung von Sicherheitsfunktionen
nach DIN 13849-1 und 2• Definieren der 4 Schutzprizipien:
1. Sicherheitsgerechter überwachter Stillstand2. Handführung3. Geschwindigkeits und Abstandsüberwachung 4. Leistungs- und Kraftbegrenzung
• Herausstellung der Leistung und Kraftmessung mit YuMi• Durchführung von Kraftmessungen• Berechnungsbeispiel einer Sicherheitsfunktion• Validierung
— IRC5 MRK: Mensch-Roboter-Kollaboration
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Instandhalter Elektrik
VoraussetzungenIRC5 PS-S SafeMove oder IRC5 PS-SP SafeMove Pro und IRC5 Machine Safety
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter, die SafeMove Programmierungen verantwortlich betreuen
Kursziele• Prüfung und Abnahme von SafeMove Programmierungen• Zugriffskonzept und Dokumentation
Inhalt• Arbeitssicherheit• Prinzip der Nachlaufuntersuchung• Simulation in RobotStudio• Durchführung am Roboter• Gestaltung Zugriffsberechtigungen• Dokumentation des gesamten Sicherheitskonzeptes• Abschlussprüfung zu allen Kursen der Schulungsreihe
(IRC5 PG1, IRC5 PS-S, IRC5 MS, IRC5 PS-S-Adm)• Verleihung der Zertifikate und Ausweise
— IRC5 PS-S-Adm: SafeMove Administrator
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.6.13_IRC5 Kal: Kalibriermethoden
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Instandhalter Elektrik
VoraussetzungenTeilnahme an einem BE-Kurs, PG1-Kurs oder vergleichbare Vorkenntnisse
InformationenKursdauer: 2 TageTeilnehmerzahl: max. 6 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.480 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.+49 60 31 85-235 oder -343 Fax+49 60 31 85-422 [email protected]
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ZielgruppeInstandhalter Elektrik, Instandhalter Mechanik
KurszieleSicheres beherrschen folgender gängigen Kalibriermethoden für ABB-Roboter: • Levelmeter • Calibration Pendelum • Axis Calibration (Feinkalibrierung und Referenzkalibrierung) • CalPoint • Alternative Kalibriermethode
Inhalt• Aufbau des Mess-Systems • Fehlererkennung und -behebung • Feinkalibrieren des Roboters mit den unterschiedlichen Methoden
— IRC5 Kal: Kalibriermethoden für ABB-Roboter
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. IRC5 SE: Service Elektrik3. IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online4. IRC5 SD: Störung und Diagnose5. Applikationstechnikkurse nach Bedarf6. Programmieren Spezial nach Bedarf7. Sicherheit8. Kalibrieren9. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.7.00_Ausbildungsplan Applikationstechniker
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Kursübersicht
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Industrieroboter IRC5Ausbildungsplan Applikationstechniker
IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
Applikationstechnikkurse nach Bedarf
Programmieren Spezial nach Bedarf
Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.7.01_IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
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Applikationstechniker
VoraussetzungenPC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 oder 4 Tage (Express)Teilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.170 Euro / Teilnehmer (Express 2.070 Euro)
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept
FlexPendant / RobotStudio• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Messsystem prüfen• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Datensicherung• Realisierung von Handhabungsaufgaben• Programmierung von Roboterbewegungen und Greiferansteuerung
— IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.7.05_IRC5 APT-KS-IPS: Kleben Sealing – Integriertes Prozesssystem
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik die im Bereich „Sealing“ und Nahtabdichten tätig sind
Kursziele• Das IDFP-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren• Notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim
Einsatz neuer Applikationsmedien vorzunehmen• Einfache Applikationsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren• Änderungen und Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Funktion und Arbeitsweise der Applikation
„Integrated Dispensing Function Pac“ kennenlernen• Applikationsbezogene Datentypen, Instruktionen und Softwarebefehle
kennenlernen und anwenden• Programmieren von Klebenähten• Bewerten und optimieren der Nahtergebnisse• Architektur des „Integrierten Prozess Systems“• Kennenlernen und Benutzen von Applikationsunterstützenden
Software-Programmen (RobView, Terminalprogramm, FTP Programme)• Datensicherung und Diagnose
— IRC5 APT-IDFPS-B: Sealing Basics
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.7.04_IRC5 APT-KS-A: Kleben Sealing – Applikation
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInstandhalter Mechanik, Applikationsmechaniker
Kursziele• anfallende Wartungen, Tausch von Komponenten oder Verschleißteilen,
Instandhaltung und Fehlersuche, durchzuführen• notwendige Abgleicharbeiten an mechanischen Komponenten
vorzunehmen• Änderungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Funktion und Arbeitsweise der Applikation
„Integrated Dispensing Function Pac“ kennenlernen• Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennenlernen
und anwenden• Applikationsbezogene Datentypen kennen lernen und anwenden• Wartungs- und Reparaturarbeiten an der SPA400 / SPA410 vornehmen• Wartungs- und Reparaturarbeiten am Dosierer vornehmen• Funktionstest der Hardwarekomponenten• Einstell- und Kalibrierarbeiten durchführen• Benutzen und verstehen der relevanten Wartungsanweisungen
— IRC5 APT-IDFPS-ME: Sealing Mechanik
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse• Elektrotechnische Fachausbildung
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik, Applikationselektriker
Kursziele• Systemüberblick• Störungen im System zu lokalisieren• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Elektrische Inbetriebnahme am IDFP-System durchführen können
Inhalt• Arbeitssicherheit• Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise der
Datensicherung• Arbeiten mit Schaltplänen• Praktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische
Fehlersuche mit Hilfe geeigneter Softwaren (RobView, RobotStudio, Terminalprogramm)
• Systemerstellung• Laden und Ausführen von Testprogrammen• Kennenlernen der IDFP-Struktur – Soft- und Hardware• Grundeinstellungen an der IDFP-Steuerung vornehmen• Abhilfe bei Applikationsstörungen• IPS Software Update durchführen• Anbindungen der Applikationsbausteine an die IRC5-Steuerung• Bauteiletausch und Einstellarbeiten durchführen
— IRC5 APT-IDFPS-SE: Sealing Elektrik
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik die im Bereich „Kleben“ tätig sind
Kursziele• Das IDFP-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren• Notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim
Einsatz neuer Applikationsmedien vorzunehmen• Einfache Applikationsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren• Änderungen und Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Funktion und Arbeitsweise der Applikation
„Integrated Dispensing Function Pac“ kennenlernen• Applikationsbezogene Datentypen, Instruktionen und Softwarebefehle
kennenlernen und anwenden• Programmieren von Klebenähten• Bewerten und optimieren der Nahtergebnisse• Architektur des „Integrierten Prozess Systems“• Kennenlernen und Benutzen von Applikationsunterstützenden
Software-Programmen (RobView, Terminalprogramm, FTP Programme)• Datensicherung und Diagnose
— IRC5 APT-IDFPG-B: Gluing Basics
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeInstandhalter Mechanik, Applikationsmechaniker die im Bereich „Kleben“ tätig sind
Kursziele• anfallende Wartungen, Tausch von Komponenten oder Verschleißteilen,
Instandhaltung und Fehlersuche, durchzuführen• notwendige Abgleicharbeiten an mechanischen Komponenten
vorzunehmen• Änderungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Funktion und Arbeitsweise der Applikation
„Integrated Dispensing Function Pac“ kennenlernen• Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennenlernen
und anwenden• Applikationsbezogene Datentypen kennen lernen und anwenden• Wartungs- und Reparaturarbeiten am ABB-Klebeapplikator vornehmen• Wartungs- und Reparaturarbeiten am Dosierer vornehmen• Wartungs- und Reparaturarbeiten an der integrierten Pumpe vornehmen• Funktionstest der Hardwarekomponenten• Einstell- und Kalibrierarbeiten durchführen• Benutzen und verstehen der relevanten Wartungsanweisungen
— IRC5 APT-IDFPG-ME: Gluing Mechanik
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse• Elektrotechnische Fachausbildung
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeInbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik, Applikationselektriker die im Bereich „Kleben“ tätig sind
Kursziele• Systemüberblick• Störungen im System zu lokalisieren• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Elektrische Inbetriebnahme am IDFP-System durchführen können
Inhalt• Arbeitssicherheit• Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise der
Datensicherung• Arbeiten mit Schaltplänen• Praktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische
Fehlersuche mit Hilfe geeigneter Softwaren (RobView, RobotStudio, Terminalprogramm)
• Systemerstellung• Laden und Ausführen von Testprogrammen• Kennenlernen der IDFP-Struktur – Soft- und Hardware• Grundeinstellungen an der IDFP-Steuerung vornehmen• Abhilfe bei Applikationsstörungen• IPS Software Update durchführen• Anbindungen der Applikationsbausteine an die IRC5-Steuerung• Bauteiletausch und Einstellarbeiten durchführen
— IRC5 APT-IDFPG-SE: Gluing Elektrik
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.7.06_IRC5 APT-P: Punktschweißen
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 2 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.480 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker
Kursziele• Es werden bei dieser Applikation die Kenntnisse vermittelt, den IRB mit
angebauter PKT-Schweißzange sicher zu bewegen• Einrichten einer Punktschweißzange am IRB• Vermittlung von Grundkenntnissen über den Aufbau und Ablauf in einer
Punktschweißanlage• Problembehaftete Prozesse erkennen und optimieren• Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Mechanischer und elektrischer Aufbau der Applikation• Vermitteln der Applikationsoftware SpotWare• Anbindung der Schweisssteuerung an die Steuerung des
Robotersystems• Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennen
lernen und anwenden• Applikationsbezogene Datentypen kennen lernen und anwenden• Applikationsbezogene Systemparameter anpassen• Zangenvermessung• Applikationsprogramm erstellen und testen
— IRC5 APT-P: Punktschweißen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.7.07_IRC5 APT-RB: Rollbördeln
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker
Kursziele• Es werden bei dieser Applikation die Kenntnisse vermittelt, den IRB mit
angebautem Rollbördelwerkzeug sicher zu bewegen• Einrichten eines Rollbördelwerkzeugs am IRB• Vermittlung von Grundkenntnissen über den Aufbau und Ablauf in einer
Rollbördelapplikation• Problembehaftete Prozesse erkennen und optimieren• Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Mechanischer und elektrischer Aufbau der Applikation• Funktions- und Wirkungsweise des Systems• Applikationsbezogene Systemparameter anpassen• Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennen
lernen und anwenden• System-Module RH besprechen• RH Kalibrierung durchführen• Applikationsprogramm erstellen und testen
— IRC5 APT-RB: Rollbördeln
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.7.08_IRC5 APT-S1: Schutzgasschweißen 1
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker
Kursziele• Änderungen an der Applikation vornehmen• Erstellen von Schweißnähten
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Vermitteln der Applikationsoftware ArcWare• Verwenden des ABB-Production-Manager• Applikationsbezogene Instruktionen und Softwarebefehle kennenlernen
und anwenden• Schweißnahtprogrammierung mit vordefinierten Schweißdaten• Korrektur von Schweißnähten
— IRC5 APT-S1: Schutzgasschweißen 1
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.7.09_IRC5 APT-S2: Schutzgasschweißen 2
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Teilnahme am Applikationskurs Schutzgasschweißen 1• Kenntnisse des Lichtbogenschweißens• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Applikationstechniker
Kursziele• Die selbstständige Programmierung an einer Schweißanlage• Änderungen und Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Sicherheit mit Roboterschweißanlagen• Arbeitssicherheit beim Schutzgasschweißen• Applikationsbezogene Systemparameter anpassen• Systematischer Aufbau eines Schweißprogramms unter Einhaltung der
Programmierrichtlinien• Definition von Naht-, Pendel- und Schweißdaten• Schweißnahtprogrammierung• Programmieren mit externen Achsen• Fehlerbehandlung für die Schweißprogrammabarbeitung• Fehlersuche im Schweißprogramm• Automatische TCP-Vermessung und Kontrolle• Grundlagen der einzelnen Lichtbogenarten• Schweißen mit unterschiedlichen Materialstärken• Dokumentation der Schweißroutinen
— IRC5 APT-S2: Schutzgasschweißen 2
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.7.10_IRC5 PS-C: Conveyor Tracking
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProjektleiter, Programmierer, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem• Die Programmierung von Fertigungsabläufen mit
Förderersynchronisation• Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern
abgesprochen werden
Inhalt• Arbeitssicherheit• Installation der zusätzlichen Hardware Komponenten wie Encoder-
Modul, Encoder und Startsignalgeber• Ermitteln der entsprechenden Parameter• Funktionstest• Programmierung der Förderersynchronisation
— IRC5 PS-C: Conveyor Tracking
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.7.13_IRC5 PS-FCM: Force Control for Machining
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer
Kursziele• Verstehen und Einrichten der Force Control for Machining Option• Funktionalität der kraftgesteuerten Prozessregelung am Werkstück
kennenlernen• Dieser Kurs vermittelt wichtige Grundlagen. Für die Durchführung
eigener Projekte ist eine umfangreiche spezifische Vertiefung in Begleitung eines Prozessexperten (Coaching) oder im Selbststudium erforderlich.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Systemerstellung mit der Option Force Control for Machining mit Hilfe
dem GraphicalUserInterface (GUI)• Kennenlernen und verwenden der graphischen Benutzeroberfläche• Einlernen des Werkstücks mit der kraftgesteuerten Prozessregelung• Applikationsbezogene Instruktionen und Funktionen kennenlernen und
anwenden• Programmieren der Applikationsprozesse - Kraftgeregelter Prozess und
Geschwindigkeitsgeregelter Prozess• Grundlagen von Assembly
— IRC5 PS-FCM: Force Control for Machining
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.7.16_IRC5 PS-M: Multitasking
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProjektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Die Funktionalitäten der Steuerung bei Anwendung der Option
Multitasking kennenlernen und diese zu programmieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Funktionsweise der Steuerung unter Multitasking• Speicheraufbau und Systemparametrierung• Programmieren und Einbinden von Hintergrundtasks• Synchronisation eines Vorder- und Hintergrundtasks• Über gemeinsame Datenelemente• Über Interruptprogrammierung• Schrittketten- und Dispatcherprogrammierung• Hintergrundtask mit unterschiedlichen Prioritäten erstellen• Lösungsvorschläge
— IRC5 PS-M: Multitasking
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.7.17_IRC5 PS-MMV-K: MultiMove – Konfigurieren
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3–6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter Elektrik, Projektleiter, Planer
Kursziele• Funktionalität MultiMove• Inbetriebnahme und Programmierung von MMV-Anlagen• Notwendige Koordinatensysteme vermessen und kontrollieren• Bewegungsroutinen erstellen (unabhängig, synchron, koordiniert)• Besondere MMV-Deklarationen sowie MMV-Instruktionen beherrschen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau der Hardware• Systemerstellung mit MultiMove• Mess-Systeme kalibrieren• Methoden für die Vermessung Werkzeug, Werkobjekt und
Basiskoordinaten kennenlernen (Anwenden von Messroutinen)• Test der Bewegungskoordination• Systemparameter und Datensicherung• Tasks laden, editieren, starten und speichern• Programmieren von unabhängigen, synchronisierten
und koordinierten Bewegungen• Steuerung der Bewegungstasks durch zusätzliche Verwaltungstask
— IRC5 PS-MMV: MultiMove
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.7.19_IRC5 PS-PM: PickMaster 3
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 Personen aus einem UnternehmenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Projektleiter
Kursziele• Die elektrische und mechanische Inbetriebnahme des Robotersystems
vorzunehmen• Die grundlegenden Funktionalitäten von PickMaster kennen• Die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem• Dieser Kurs vermittelt wichtige Grundlagen. Für die Durchführung
eigener Projekte ist eine umfangreiche spezifische Vertiefung in Begleitung eines Prozessexperten (Coaching) oder im Selbststudium erforderlich.
Inhalt• Arbeitssicherheit• Systemaufbau• Installation der PickMaster Software• Aufbau und Verdrahtung einer PickMaster Anlage• Struktur der Roboterprogramme• Linien und Projekte definieren• Kamera einmessen• Fördertechniken einmessen• SPS Anbindung• Datensicherung der Gesamtanlage
— IRC5 PS-PM: PickMaster 3 Grundlagen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.7.20_IRC5 PS-RS: RobotStudio
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Applikationstechniker
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.910 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter, Servicetechniker
Kursziele• RobotStudio im Praxiseinsatz mit der Robotersteuerung nutzen• Dieser Kurs umfasst keine Themen der (CAD-)Programmierung mit
RobotStudio.
Inhalt• Systemerstellung und Änderung sowie Systeme booten• Netzwerkeinbindung, Aufbau und Onlineverbindung mit RobotStudio• Erstellung sogenannter „Beziehungen“ zwischen der Robotersteuerung
und virtuellen Systemen (Übertragung und Vergleich von Datenelementen)
• E/A – Konfiguration• Erstellung virtueller Kopien, Programmeditor• Online Tools, Erstellung sogenannter „Jobs“• Signalanalyse Online
— IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.280 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Anlagenführer, Projektleiter
Kursziele• Komplexe Steuerungsaufgaben eines Robotersystems mit Hilfe des
Offlinetools RobotStudio zu realisieren und zu visualisieren• Programmerstellung ohne direkte Eingriffe in den Roboter (Offline)
Inhalt• Arbeitssicherheit, Installation und Lizensierung• Funktionalitäten der Arbeitsoberfläche• Datenorganisation und projektbezogene Strukturen in RobotStudio• Einbindung geometrischer Daten, CAD-Datenformate• Möglichkeiten der System- und Stationserstellung• Gestaltung der Arbeitsumgebung eines Roboters in RobotStudio• Erstellung und Bearbeitung grafischer Komponenten• Koordinatensysteme in RobotStudio• Erstellung und Vermessung von Werkzeugen und Werkobjekten• Kinematisierung grafischer Komponenten• Erstellung von Positionen und Pfaden• Erreichbarkeit von Positionen prüfen• Automatische Pfadgenerierung auf Körperkurven• Synchronisierung von Daten zwischen der Station und dem virtuellen System• Einbindung des Programmeditors• Simulationsmöglichkeiten, Taktzeiten, Kollisionsprüfungen, Signalanalyse• Aufzeichnen von Anwendungen• Einbindung externer Achsen• Programmierung einer MultiMove-Station• Nachbau und praktische Übungen mit einer Roboter-Schulungszelle
— IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• IRC5 PS-RS1 RobotStudio 1 sowie die sichere und praktische
Beherrschung der dort vermittelten Inhalte• PC Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.330 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeOfflineprogrammierer, Simulations- und Konstruktionsingenieure, Inbetriebnehmer, Planer
Kursziele• Simulationsaufgaben für neue Anlagen mit SmartComponents
umsetzen• Taktzeituntersuchungen durchführen• Optimierung und Modifikation von bestehenden Anlagen mit
RobotStudio
Inhalt• Besonderheiten der Einbindung vorhandener Programme in
RobotStudio• SafeMove Zonen visualisieren• SmartComponents• Anlagenaufbau mit Materialfluss und Logikkomponenten• Konfiguration von E/A in Simulation und Steuerung• Kinematisierung grafischer Objekte• Screenmaker zur Erstellung eigener Bedienoberflächen am FlexPendant
— IRC5 PS-RS2: RobotStudio 2
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.7.15_IRC5 PS-S: SafeMove
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Mechanische / Elektrische Integration der SafeMove Karte• Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von SafeMove• Konfiguration der SafeMove Karte
Inhalt• Arbeitssicherheit• Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der SafeMove-Karte• Anschließen eines Initiators• Systemerstellung mit der Option SafeMove• Erstellen eines Sicherheitsbenutzers• Konfiguration der SafeMove Anwendung• Hilfsroutinen zur Unterstützung von SafeMove• Verwenden des TestSignalViewers zur Einbindung externer Achsen• Test und Dokumentation der SafeMove Konfiguration• Abschließender Funktionstest
— IRC5 PS-S+EPS: SafeMove und EPS
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.7.21_IRC5 PS-XP: Externe Achsen Programmieren
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Projektleiter, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Die Funktionalitäten der Steuerung kennenlernen• Externe Achsen im Robotersystem verwenden• Bewegen des Roboters oder des Werkobjekts durch koordinierte
externe Achsen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Programmierung mit einer Achse, die eine Vorrichtung dreht• Unkoordinierte lineare- und rotierende-Achsen programmieren• Koordinierte lineare- und rotierende-Achsen programmieren• Abhängige Achsen programmieren• Unabhängige Achsen programmieren• Programmieren eines Roboters auf einer Verfahrachse• Vermessen von Koordinatensystemen und bewegten Werkobjekten
— IRC5 PS-X1: Externe Achsen Programmieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
1.7.22_IRC5 PS-X: Externe Achsen Programmieren und Konfigurieren
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Applikationstechniker
Voraussetzungen• IRC5 PS-X1 Externe Achsen Programmieren• Elektrofachkraft• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Dimensionieren von Hardwarekomponenten• Installieren zusätzlicher Achsen• Konfigurieren der Software• Arbeitsweise aller Komponenten prüfen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Schaltpläne, Anschlußvarianten• Gleichrichter, Treiberstufen, Motoreinheiten für externe Achsen• Konfiguration nach Vorgaben zusammenstellen• Offene Konfiguration auswählen / erstellen• Verschlüsselte Konfiguration benutzen• Umgang mit Hilfsmitteln• Funktionskontrolle und Fehlerbehebung
— IRC5 PS-X2: Externe Achsen Konfigurieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Applikationstechniker
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse nach Bedarf3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Voraussetzungen• IRC5 PS-X2 Externe Achsen Konfigurieren• Elektrofachkraft• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 2,5 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.700 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Eingriffsmöglichkeiten in die Regelung zusätzlicher Achsen
kennenlernen• Regelung optimieren• Bewerten der Regelungsqualität in Bezug auf die
Automatisierungsaufgabe
Inhalt• Arbeitssicherheit• Feinabstimmung Servoregelung durch Aufzeichnung des
Regelverhaltens• Anwendung TuneMaster• Regelungssignale anzeigen und aufzeichnen
— IRC5 PS-X3: Externe Achsen Trimmen
1.8_Ausbildungsplan Führungskräfte
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Kursübersicht
Klicken Sie auf das gewünschte Modul.
Industrieroboter IRC5Ausbildungsplan Führungskräfte
IRC5: Einführungskurs
IRC5 FÜ: Führung
1.8.1_IRC5 Einführungskurs Industrieroboter
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Führungskräfte
VoraussetzungenKeine
InformationenKursdauer: 2 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeFührungskräfte, Planer, administratives Personal
Kursziele• Einsatzfelder für Roboter kennenlernen• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Manuelles Bewegen• Programme laden und testen• Einblick in die Handlungsfelder der Anlagenbediener,
Programmierer und Instandhalter• Ansprechpartner und Abläufe für die Zusammenarbeit kennenlernen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Roboteranwendungen in der Produktionspraxis• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Laden und Speichern von Modulen und Programmen• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Dokumentation und technische Unterstützung von ABB• Ansprechpartner sowie Vorgehensweisen für ausgewählte Anliegen
— IRC5 Einführungskurs Industrieroboter
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 Einführungskurs2. IRC5 FÜ
1.8.2_IRC5 FÜ
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Führungskräfte
VoraussetzungenKeine
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeFührungskräfte in Instandhaltung und Service
Kursziele:• Konzept der methodischen Fehlersuche kennenlernen• Das Erlernen von Techniken und Methoden für die Führungsarbeit. • Fokus auf Kommunikationssituationen und besonders
auf nonverbale Kommunikation.
Inhalt:Methodische Fehlersuche:• Prinzipien der Methodischen Fehlersuche• Kompensation von Hindernissen / Vermeidung von Denkfehlern• Vorgehensweise und Checklisten• Erarbeitung der Frage- und Denktechniken• Anwendung an konkreten Fällen
Techniken und Methoden, wie man kommunikativ:• Situation entschärft und deeskaliert • den rote Faden hält in fast allen Gesprächssituationen• sicher und kompetent auftreten kann – ohne sich immer so fühlen zu müssen• Besprechungs- und Gruppensituationen gut lenken kann• schwierige Themen klar, verbindlich und freundlich an den „Mann“ bringen kann
Durchspielen typischer Praxisfälle:• Besprechungen, in denen man eigene Interessen vertreten will• Schwierige Themen mit Mitarbeitern, Gleichrangigen und Vorgesetzten• Gruppensituationen mit den Mitarbeitern (Aufgabenverteilung)• Problemanalyse und -lösung
— IRC5 FÜ: Führung in Produktion und Instandhaltung
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 Einführungskurs2. IRC5 FÜ
1.9_Ausbildungsplan Sicherheitsfachkräfte
Seite 195 von 254IIII
Kursübersicht
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Industrieroboter IRC5Ausbildungsplan Sicherheitsfachkräfte
IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
IRC5 PS-S+EPS: SaveMove und EPS
IRC5 PS-SP: SaveMovePro
IRC5 PS-MRK: Mensch-Roboter-Kollaboration
Zertifizierung Sicherheitsinbetriebnehmer
IRC5 PS-S-Adm: SafeMove Administrator
IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen
IRC5 Machine Safety
Verantwortlich für die sicherheitszertifizierte Software
Richtlinien und DIN-Normen
Konfiguration der sicherheitszertifizierten Software
1.9.1_IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
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Sicherheitsfachkräfte
VoraussetzungenPC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 oder 4 Tage (Express)Teilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.170 Euro / Teilnehmer (Express 2.070 Euro)
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept
FlexPendant / RobotStudio• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Messsystem prüfen• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Datensicherung• Realisierung von Handhabungsaufgaben• Programmierung von Roboterbewegungen und Greiferansteuerung
— IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 oder
IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen2. SaveMove und EPS / SaveMovePro / MRK3. IRC5 Machine Safety4. IRC5 PS-S-Adm: SafeMove Administrator5. Zertifizierung Sicherheitsinbetriebnehmer
1.9.2_IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen
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Sicherheitsfachkräfte
VoraussetzungenPC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.280 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik, die ausschließlich YuMi Robotersysteme nutzen. Alternativ ist die Teilnahme am IRC5 PG1 Standardkurs und die anschließende Teilnahme an der Vertiefung IRC5 PS-YuMi ein möglicher Weg
Kursziele• Bedienfunktionen von YuMi selbständig ausführen• einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umsetzen,
testen, optimieren und dokumentieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept• FlexPendant, RobotStudio• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Messsystem prüfen• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Datensicherung• YuMi-App anwenden zur Programmierung von Pick und Place
Anwendungen• MultiMove einsetzen für synchronisierte Bewegungen
— IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 oder
IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen2. SaveMove und EPS / SaveMovePro / MRK3. IRC5 Machine Safety4. IRC5 PS-S-Adm: SafeMove Administrator5. Zertifizierung Sicherheitsinbetriebnehmer
1.9.3_IRC5 PS-S+EPS: SafeMove und EPS
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Sicherheitsfachkräfte
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Mechanische / Elektrische Integration der SafeMove Karte• Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von SafeMove• Konfiguration der SafeMove Karte
Inhalt• Arbeitssicherheit• Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der SafeMove-Karte• Anschließen eines Initiators• Systemerstellung mit der Option SafeMove• Erstellen eines Sicherheitsbenutzers• Konfiguration der SafeMove Anwendung• Hilfsroutinen zur Unterstützung von SafeMove• Verwenden des TestSignalViewers zur Einbindung externer Achsen• Test und Dokumentation der SafeMove Konfiguration• Abschließender Funktionstest
— IRC5 PS-S+EPS: SafeMove und EPS
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 oder
IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen2. SaveMove und EPS / SaveMovePro / MRK3. IRC5 Machine Safety4. IRC5 PS-S-Adm: SafeMove Administrator5. Zertifizierung Sicherheitsinbetriebnehmer
1.9.4_IRC5 PS-SP: SafeMovePro
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Sicherheitsfachkräfte
Voraussetzungen• Grundlagenkurs IRC5 PG1• PC Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3–6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg/HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Mechanische / Elektrische Integration der SafeMove Karte• Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von SafeMove• Konfiguration der SafeMove Karte
Inhalt• Arbeitssicherheit• Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der SafeMove Karte• Arbeiten mit Pre- und Postlogic• Systemerstellung mit der Option SafeMove• Erstellen eines Sicherheitsbenutzers• Konfiguration von SafeMovePro mit Visual SafeMove• Hilfsroutinen zur Validierung von SafeMove• Test und Dokumentation der SafeMove Konfiguration• Abschließender Funktionstest
— IRC5 PS-SP: SafeMovePro
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 oder
IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen2. SaveMove und EPS / SaveMovePro / MRK3. IRC5 Machine Safety4. IRC5 PS-S-Adm: SafeMove Administrator5. Zertifizierung Sicherheitsinbetriebnehmer
1.9.5_IRC5 Machine Safety
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Sicherheitsfachkräfte
Voraussetzungen• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeAnlagenführer, Instandhalter, Sicherheitsbeauftragte, Konstrukteure, Planer
KurszieleEinblick in die Anforderungen der Maschinensicherheit an Roboterarbeitsplätze
Inhalt• Überblick und Einordnung• Zusammenhang Maschinenrichtlinien 2006/42/EG –
Produktsicherheitsgesetz• Einblick in die Maschinenrichtlinien – Anhang I der Maschinenrichtlinien
2006/42/EGa) Grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungenb) Erklärung: Maschinen – unvollständige Maschinenc) EG – Konformitätserklärung – Einbauanleitungd) In Betrieb nehmen und Inbetriebnahme einer Maschinee) Anwenden von Richtlinien und harmonisierten Normenf) Vorgehensweise bei der Risikobeurteilungg) Risikoeinschätzungh) Risikobewertung
• MRK mit konventionellen Robotersystemen• Fallbeispiel: Robotersicherheit der neuesten Generation
— IRC5 Machine Safety
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 oder
IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen2. SaveMove und EPS / SaveMovePro / MRK3. IRC5 Machine Safety4. IRC5 PS-S-Adm: SafeMove Administrator5. Zertifizierung Sicherheitsinbetriebnehmer
1.9.6_IRC5 MRK: Mensch-Roboter-Kollaboration
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Sicherheitsfachkräfte
Voraussetzungen• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.070 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Konstrukteure, Programmierer, Inbetriebnehmer, Projektleiter und Sicherheitsfachkräfte,Konstrukteure
KurszieleEinblick in die Maschinensicherheit mit dem Fokus auf MRK-Applikationen
Inhalt• Begriffsdefinitionen und Regelwerke zum Thema MRK
(DIN 101218-1 und -2 sowie ISO/TS15066)• Durchführung von Risikobeurteilungen nach DIN 12100• Durchführung von Druck- und Kraftmessungen• Verifikation und Validierung von Sicherheitsfunktionen
nach DIN 13849-1 und 2• Definieren der 4 Schutzprizipien:
1. Sicherheitsgerechter überwachter Stillstand2. Handführung3. Geschwindigkeits und Abstandsüberwachung 4. Leistungs- und Kraftbegrenzung
• Herausstellung der Leistung und Kraftmessung mit YuMi• Durchführung von Kraftmessungen• Berechnungsbeispiel einer Sicherheitsfunktion• Validierung
— IRC5 MRK: Mensch-Roboter-Kollaboration
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 oder
IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen2. SaveMove und EPS / SaveMovePro / MRK3. IRC5 Machine Safety4. IRC5 PS-S-Adm: SafeMove Administrator5. Zertifizierung Sicherheitsinbetriebnehmer
1.9.7_IRC5 PS-S-Adm: SafeMove Administrator
Seite 202 von 254IIII
Sicherheitsfachkräfte
VoraussetzungenIRC5 PS-S SafeMove oder IRC5 PS-SP SafeMove Pro und IRC5 Machine Safety
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6Termine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Inbetriebnehmer, Anlagenführer, Instandhalter, die SafeMove Programmierungen verantwortlich betreuen
Kursziele• Prüfung und Abnahme von SafeMove Programmierungen• Zugriffskonzept und Dokumentation
Inhalt• Arbeitssicherheit• Prinzip der Nachlaufuntersuchung• Simulation in RobotStudio• Durchführung am Roboter• Gestaltung Zugriffsberechtigungen• Dokumentation des gesamten Sicherheitskonzeptes• Abschlussprüfung zu allen Kursen der Schulungsreihe
(IRC5 PG1, IRC5 PS-S, IRC5 MS, IRC5 PS-S-Adm)• Verleihung der Zertifikate und Ausweise
— IRC5 PS-S-Adm: SafeMove Administrator
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 oder
IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen2. SaveMove und EPS / SaveMovePro / MRK3. IRC5 Machine Safety4. IRC5 PS-S-Adm: SafeMove Administrator5. Zertifizierung Sicherheitsinbetriebnehmer
1.9.8_Sicherheitsinbetriebnehmer
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Sicherheitsfachkräfte
Voraussetzungen• Grundlagenkurs IRC5 PG1 oder IRC5 YuMi 1 und
IRC5 PS-S Safe Move oder SafeMovePro und IRC5 Machine Safety und IRC5 PS-S-Adm SafeMove Administrator
• PC Kenntnisse
InformationenDauer: 1 StundeTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg/HessenPreis: 250 Euro
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
Die Technischen Regeln für Betriebssicherheit (TRBS) geben den Stand der Technik, Arbeitsmedizin und Arbeitshygiene sowie sonstige gesicherte arbeits-wissenschaftliche Erkenntnisse für die Bereitstellung und Benutzung von Ar-beitsmitteln sowie für den Betrieb überwachungsbedürftiger Anlagen wieder.
Diese TRBS konkretisiert im Rahmen ihres Anwendungsbereichs die Anforde-rungen der Betriebssicherheitsverordnung. Bei Einhaltung der Technischen Re-geln kann der Arbeitgeber insoweit davon ausgehen, dass die entsprechenden Anforderungen der Verordnung erfüllt sind. Wählt der Arbeitgeber eine andere Lösung, muss er damit mindestens die gleiche Sicherheit und den gleichen Ge-sundheitsschutz für die Beschäftigten erreichen.
Inhalt• Abschlussprüfung zu allen Kursen der Schulungsreihe
(IRC5 PG1, IRC5 PS-S, IRC5 Machine Safety, IRC5 PS-S-Adm)• Verleihung der Zertifikate und Ausweise IRC5
HinweisHat die befähigte Person länger keine Prüfungen durchgeführt, muss sie ihre Erfahrungen durch die Teilnahme an Prüfungen Dritter auffrischen und ihre fachlichen Kenntnisse erneuern. Die fachlichen Kenntnisse sind alle 5 Jahre zu erneuern.
— Zertifizierung Sicherheitsinbetriebnehmer
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 oder
IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen2. SaveMove und EPS / SaveMovePro / MRK3. IRC5 Machine Safety4. IRC5 PS-S-Adm: SafeMove Administrator5. Zertifizierung Sicherheitsinbetriebnehmer
01_IRC5 Individualkurse
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Individualkurse
Standard- und Individualkurse vor Ort
Anzahl Tage Preis Montag bis Freitag Preis Samstag / Sonntag
1 2.440 Euro 3.660 Euro
2 4.880 Euro 7.310 Euro
3 7.320 Euro
4 9.760 Euro
5 12.200 Euro
Kurs jeweils am ersten Tag ab 13 Uhr bis zum letzten Tag um 13 Uhr, ca. 30 Stunden.Optional: Start am ersten Tag um 8 Uhr bei Buchung eines zusätzlichen halben TrainertagesOptional: Ende am letzen Tag um 17 Uhr bei Buchung eines zusätzlichen halben Trainertages
Individualkurse im Schulungszentrum in Friedberg
Anzahl Tage Preis Montag bis Freitag Preis Samstag / Sonntag
1 2.440 Euro 3.660 Euro
2 4.880 Euro 7.310 Euro
3 7.320 Euro
4 9.760 Euro
5 12.200 Euro
— IRC5 Individualkurse
Übersicht Ausbildungsplan
2.1.00_Ausbildungsplan Anlagenbediener
Seite 205 von 254IIII
Kursübersicht
Klicken Sie auf das gewünschte Modul.
Lackierroboter IRC5PAusbildungsplan Anlagenbediener
IRC5P BE-L: Bedienen
Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.1.01_IRC5P BE-L: Bedienen Lackieren
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Anlagenbediener
VoraussetzungenKeine
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.590 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeAnlagenbediener, Instandhalter Mechanik, Instandhalter für die Applikation
Kursziele• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Das Robotersystem einzuschalten und zu starten• Die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen• Einfache Bewegungsprogramme laden, testen und optimieren• Einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen und
aufzuheben (z.B. Not-Aus)• Änderungen an der Applikation Lackieren vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Laden und Speichern von Modulen, Programmen• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Ändern der Strahlgeometriedaten und Schaltpunkte
— IRC5P BE-L: Bedienen Lackieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P BE-L: Bedienen2. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.2.00_Ausbildungsplan Anlagenführer
Seite 207 von 254IIII
Kursübersicht
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Lackierroboter IRC5PAusbildungsplan Anlagenführer
IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 1
Applikationstechnikkurse Lackieren
Programmieren Spezial nach Bedarf
Sicherheit
Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.2.01_IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 1 Lackieren
Seite 208 von 254IIII
Anlagenführer
VoraussetzungenPC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren• Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept
FlexPendant / RobotStudio• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Datensicherung• Programmierung mit Conveyor-Tracking• Programmierung mit der Processware „Paintware“• Aufbau und Funktion der Bearbeitungssoftware „RobView“
— IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 1 Lackieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Sicherheit5. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.2.02_IRC5P APT-L-IPS: Lackieren – Integriertes Prozesssystem
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Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.650 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Das IPS-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren• Notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim
Einsatz neuer Applikationsmedien vorzunehmen• Lackierprozesse zu regeln, das Regelsystem zu warten und zu
konfigurieren• Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen• Einfache Applikationsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Architektur des IPS Systems• Erklärung und das Verstehen von IPS Konfigurationen (open / closed
Loop)• Erweiterung und Optimieren der bestehenden IPS Konfiguration• Kennenlernen und Benutzen von Applikationsunterstützenden
Software-Programmen (RobView, Terminalprogramm, FTP Programme)• Erweiterung und Optimieren der bestehenden IPS Konfiguration• Parametrisieren von Reglern• Kalibrierung und Einstellarbeiten an der Sensorik• IPS Software Update durchführen• Diagnose• Wiederherstellen von defekten Systemen• IPS Software Update durchführen
— IRC5P APT-L-IPS: Lackieren – Integriertes Prozess System
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Sicherheit5. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.2.03_IRC5P APT-L-KA: Lackieren – Konventionelle Applikation
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Anlagenführer
VoraussetzungenGrundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.230 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeApplikationsmechaniker, Inbetriebnehmer, Instandhalter Mechanik
Kursziele• Das IPS-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren• Anfallende Wartungen, Tausch von Komponenten oder Verschleißteilen,
Instandhaltung und Fehlersuche durchzuführen• Notwendige Abgleicharbeiten an mechanischen Komponenten
vorzunehmen• Änderungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Funktion und Arbeitsweise des konventionellen Lackiersystems
kennenlernen• Erkennen und lokalisieren von Störungen im IPS System (RobView)• Tausch von Hardwarekomponenten und dazugehörige Einstellarbeiten• Funktionstest der Hardwarekomponenten• Einstell- und Kalibrierarbeiten durchführen• Benutzen und Verstehen von Wartungsanweisungen• Mögliche Reparaturen an den Hardwarekomponenten durchführen
— IRC5P APT-L-KA: Lackieren – Konventionelle Applikation
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Sicherheit5. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.2.04_IRC5P APT-L-CBS: Lackieren – CartridgeBellSystem
Seite 211 von 254IIII
Anlagenführer
VoraussetzungenGrundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.230 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeApplikationsmechaniker, Inbetriebnehmer, Instandhalter Mechanik
Kursziele• Das IPS-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren• Anfallende Wartungen, Tausch von Komponenten oder Verschleißteilen,
Instandhaltung und Fehlersuche durchzuführen• Notwendige Abgleicharbeiten an mechanischen Komponenten
vorzunehmen• Änderungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Funktion und Arbeitsweise des CBS-Systems kennenlernen• Erkennen und lokalisieren von Störungen im IPS System (RobView)• Tausch von Hardwarekomponenten und dazugehörige Einstellarbeiten• Funktionstest der Hardwarekomponenten• Einstell- und Kalibrierarbeiten durchführen• Benutzen und Verstehen von Wartungsanweisungen• Mögliche Reparaturen an den Hardwarekomponenten durchführen
— IRC5P APT-L-CBS: Lackieren – CartridgeBellSystem
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Sicherheit5. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.2.05_IRC5P PS-RS: RobotStudio
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Anlagenführer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse• Erfahrung mit einem CAD Programm
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.280 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Projektleiter
Kursziele• Komplexe Steuerungsaufgaben eines Robotersystems mit Hilfe des
Offlinetools RobotStudio zu realisieren und zu visualisieren• Programmerstellung ohne direkte Eingriffe in den Roboter (Offline)
Inhalt• Arbeitssicherheit• Installation und Fragen zur Lizenzierung • Funktionalitäten der Arbeitsoberfläche • Erstellung virtueller Systeme • Einbindung von Geometrien und Bibliotheken • Erstellung und Vermessung von Werkzeugen und Werkobjekten • Erstellung von Positionen und Pfaden auf CAD-Objekten • automatische Pfadgenerierung auf Körperkurven • Synchronisierung von Daten zwischen der Station und virtuellen
Systemen • Einbindung des Programmeditors • Simulationsmöglichkeiten • Signalanalyse • Kollisionsprüfung und Erreichbarkeit von Positionen • Verwendung externer Achsen (Conveyor) • Einbindung und Erstellung einer Applikation mit dem „PowerPac
Painting“
— IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Sicherheit5. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.2.06_IRC5P MachineSafety
Seite 213 von 254IIII
Anlagenführer
Voraussetzungen• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeAnlagenführer, Instandhalter, Sicherheitsbeauftragte, Konstrukteure, Planer
KurszieleEinblick in die Anforderungen der Maschinensicherheit an Roboterarbeitsplätze
Inhalt• Überblick und Einordnung• Zusammenhang Maschinenrichtlinien 2006/42/EG –
Produktsicherheitsgesetz• Einblick in die Maschinenrichtlinien – Anhang I der Maschinenrichtlinien
2006/42/EGa) Grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungenb) Erklärung: Maschinen – unvollständige Maschinenc) EG – Konformitätserklärung – Einbauanleitungd) In Betrieb nehmen und Inbetriebnahme einer Maschinee) Anwenden von Richtlinien und harmonisierten Normenf) Vorgehensweise bei der Risikobeurteilungg) Risikoeinschätzungh) Risikobewertung
• Fallbeispiel: Robotersicherheit der neuesten Generation
— IRC5P Machine Safety
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Sicherheit5. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Seite 214 von 254IIII
Anlagenführer
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Sicherheit5. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Voraussetzungen• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.070 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppePlaner, Konstrukteure, Programmierer, Inbetriebnehmer, Projektleiter und Sicherheitsfachkräfte,Konstrukteure
KurszieleEinblick in die Maschinensicherheit mit dem Fokus auf MRK-Applikationen
Inhalt• Begriffsdefinitionen und Regelwerke zum Thema MRK
(DIN 101218-1 und -2 sowie ISO/TS15066)• Durchführung von Risikobeurteilungen nach DIN 12100• Durchführung von Druck- und Kraftmessungen• Verifikation und Validierung von Sicherheitsfunktionen
nach DIN 13849-1 und 2• Definieren der 4 Schutzprizipien:
1. Sicherheitsgerechter überwachter Stillstand2. Handführung3. Geschwindigkeits und Abstandsüberwachung 4. Leistungs- und Kraftbegrenzung
• Herausstellung der Leistung und Kraftmessung mit YuMi• Durchführung von Kraftmessungen• Berechnungsbeispiel einer Sicherheitsfunktion• Validierung
— IRC5 MRK: Mensch-Roboter-Kollaboration
2.3.00_Ausbildungsplan Programmierer
Seite 215 von 254IIII
Kursübersicht
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Lackierroboter IRC5PAusbildungsplan Programmierer
IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 1
Applikationstechnikkurse Lackieren
Programmieren Spezial nach Bedarf
IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint
Sicherheit
IRC5P PG2-L: Programmiergrundlagen 2
Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.3.01_IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 1 Lackieren
Seite 216 von 254IIII
Programmierer
VoraussetzungenPC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren• Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept
FlexPendant / RobotStudio• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Datensicherung• Programmierung mit Conveyor-Tracking• Programmierung mit der Processware „Paintware“• Aufbau und Funktion der Bearbeitungssoftware „RobView“
— IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 1 Lackieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint5. Sicherheit6. IRC5P PG2-L: Programmiergrundlagen 27. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.3.02_IRC5P APT-L-IPS: Lackieren – Integriertes Prozesssystem
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.650 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Das IPS-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren• Notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim
Einsatz neuer Applikationsmedien vorzunehmen• Lackierprozesse zu regeln, das Regelsystem zu warten und zu
konfigurieren• Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen• Einfache Applikationsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Architektur des IPS Systems• Erklärung und das Verstehen von IPS Konfigurationen (open / closed
Loop)• Erweiterung und Optimieren der bestehenden IPS Konfiguration• Kennenlernen und Benutzen von Applikationsunterstützenden
Software-Programmen (RobView, Terminalprogramm, FTP Programme)• Erweiterung und Optimieren der bestehenden IPS Konfiguration• Parametrisieren von Reglern• Kalibrierung und Einstellarbeiten an der Sensorik• IPS Software Update durchführen• Diagnose• Wiederherstellen von defekten Systemen• IPS Software Update durchführen
— IRC5P APT-L-IPS: Lackieren – Integriertes Prozess System
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint5. Sicherheit6. IRC5P PG2-L: Programmiergrundlagen 27. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.3.03_IRC5 PS-M: Multitasking
Seite 218 von 254IIII
Programmierer
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint5. Sicherheit6. IRC5P PG2-L: Programmiergrundlagen 27. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
— In dieser Rubrik sind aktuell keine Kurse vorgesehen.
2.3.04_IRC5P PS-RS: RobotStudio
Seite 219 von 254IIII
Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse• Erfahrung mit einem CAD Programm
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.280 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Projektleiter
Kursziele• Komplexe Steuerungsaufgaben eines Robotersystems mit Hilfe des
Offlinetools RobotStudio zu realisieren und zu visualisieren• Programmerstellung ohne direkte Eingriffe in den Roboter (Offline)
Inhalt• Arbeitssicherheit• Installation und Fragen zur Lizenzierung • Funktionalitäten der Arbeitsoberfläche • Erstellung virtueller Systeme • Einbindung von Geometrien und Bibliotheken • Erstellung und Vermessung von Werkzeugen und Werkobjekten • Erstellung von Positionen und Pfaden auf CAD-Objekten • automatische Pfadgenerierung auf Körperkurven • Synchronisierung von Daten zwischen der Station und virtuellen
Systemen • Einbindung des Programmeditors • Simulationsmöglichkeiten • Signalanalyse • Kollisionsprüfung und Erreichbarkeit von Positionen • Verwendung externer Achsen (Conveyor) • Einbindung und Erstellung einer Applikation mit dem „PowerPac
Painting“
— IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint5. Sicherheit6. IRC5P PG2-L: Programmiergrundlagen 27. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Programmierer
Voraussetzungen• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeAnlagenführer, Instandhalter, Sicherheitsbeauftragte, Konstrukteure, Planer
KurszieleEinblick in die Anforderungen der Maschinensicherheit an Roboterarbeitsplätze
Inhalt• Überblick und Einordnung• Zusammenhang Maschinenrichtlinien 2006/42/EG –
Produktsicherheitsgesetz• Einblick in die Maschinenrichtlinien – Anhang I der Maschinenrichtlinien
2006/42/EGa) Grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungenb) Erklärung: Maschinen – unvollständige Maschinenc) EG – Konformitätserklärung – Einbauanleitungd) In Betrieb nehmen und Inbetriebnahme einer Maschinee) Anwenden von Richtlinien und harmonisierten Normenf) Vorgehensweise bei der Risikobeurteilungg) Risikoeinschätzungh) Risikobewertung
• Fallbeispiel: Robotersicherheit der neuesten Generation
— IRC5P Machine Safety
2.3.041_IRC5P MachineSafety
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint5. Sicherheit6. IRC5P PG2-L: Programmiergrundlagen 27. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
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Programmierer
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint5. Sicherheit6. IRC5P PG2-L: Programmiergrundlagen 27. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Voraussetzungen• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.070 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Konstrukteure, Programmierer, Inbetriebnehmer, Projektleiter und Sicherheitsfachkräfte,Konstrukteure
KurszieleEinblick in die Maschinensicherheit mit dem Fokus auf MRK-Applikationen
Inhalt• Begriffsdefinitionen und Regelwerke zum Thema MRK
(DIN 101218-1 und -2 sowie ISO/TS15066)• Durchführung von Risikobeurteilungen nach DIN 12100• Durchführung von Druck- und Kraftmessungen• Verifikation und Validierung von Sicherheitsfunktionen
nach DIN 13849-1 und 2• Definieren der 4 Schutzprizipien:
1. Sicherheitsgerechter überwachter Stillstand2. Handführung3. Geschwindigkeits und Abstandsüberwachung 4. Leistungs- und Kraftbegrenzung
• Herausstellung der Leistung und Kraftmessung mit YuMi• Durchführung von Kraftmessungen• Berechnungsbeispiel einer Sicherheitsfunktion• Validierung
— IRC5 MRK: Mensch-Roboter-Kollaboration
2.3.05_IRC5P PG2: Programmiergrundlagen 2
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Programmierer
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.650 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer
Kursziele• die von der Steuerung bereitgestellten Möglichkeiten auf die Lack-
Applikation anzuwenden• Konzepte zum optimalen Einsatz des Systems oder zur Lösung der
Aufgaben in der Anwendung zu erarbeiten und zu testen• Die Editier- und Testmöglichkeiten am Roboter in RobotStudio (Online
Funktionalität), RobView und mit der virtuellen Steuerung kennen und bedienen lernen
• Die Anwendung eines Programmier-Tools zum Editieren und Testen von Programmen am PC
• Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem• Programmierung von Fertigungsabläufen mit Förderersynchronisation
Inhalt• Arbeitssicherheit• Conveyor-Tracking: Anschluss der zusätzlichen Hardware-Komponenten
wie Encoder-Modul, Encoderhardware und Startsignalgeber, ermitteln der zugehörigen Parameter und anschließender Funktionstest
• Programmierung mit Förderersynchronisation, Spiegeln von einzelnen Positionen und ganzen Routinen
• Programmieren von Weltzonen: zur Überwachung des Arbeitsbereichs und zur Definition von Homezonen
• Booten des Systems (Installation des Betriebssystems)• Abgleich des Meßsystems• Interrupt und Multitasking• Weiterführende Programmierung
— IRC5P PG2-L: Programmiergrundlagen 2
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint5. IRC5P PG2-L: Programmiergrundlagen 26. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.4.00_Ausbildungsplan Mechanik
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Kursübersicht
Klicken Sie auf das gewünschte Modul.
Lackierroboter IRC5PAusbildungsplan Instandhalter Mechanik
IRC5P BE-L: Bedienen
Mechanikkurse
Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.4.01_IRC5P BE-L: Bedienen Lackieren
Seite 224 von 254IIII
Instandhalter Mechanik
VoraussetzungenKeine
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.590 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeAnlagenbediener, Instandhalter Mechanik, Instandhalter für die Applikation
Kursziele• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Das Robotersystem einzuschalten und zu starten• Die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen• Einfache Bewegungsprogramme laden, testen und optimieren• Einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen und
aufzuheben (z.B. Not-Aus)• Änderungen an der Applikation Lackieren vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Laden und Speichern von Modulen, Programmen• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Ändern der Strahlgeometriedaten und Schaltpunkte
— IRC5P BE-L: Bedienen Lackieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P BE-L: Bedienen2. Mechanikkurse3. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.4.03_IRC5P ME: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 5400-12
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Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der
jeweiligen Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung
mitbringen
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.650 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeInstandhalter Mechanik
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen• Die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
— IRC5P ME 5400: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 5400-12
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P BE-L: Bedienen2. Mechanikkurse3. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.4.04_IRC5P ME: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 5500
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Instandhalter Mechanik
Voraussetzungen• Bedienkurs BE oder Grundlagenkurs PG1 der
jeweiligen Steuerungsgeneration• Eigene Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung
mitbringen
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 3 – 4 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.650 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeInstandhalter Mechanik
Kursziele• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren• Defekte Teile zeitoptimiert zu ersetzen• Die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten
Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten
— IRC5P ME 5500: Mechanikkurs Robotermechanik IRB 5500
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P BE-L: Bedienen2. Mechanikkurse3. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.5.00_Ausbildungsplan Elektrik
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Kursübersicht
Klicken Sie auf das gewünschte Modul.
Lackierroboter IRC5PAusbildungsplan Instandhalter Elektrik
IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 1
IRC5P SE-L: Service Elektrik Lackieren
IRC5P SD: Störung und Diagnose
IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint
Sicherheit
Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Applikationstechnikkurse Lackieren
2.5.01_IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 1 Lackieren
Seite 228 von 254IIII
Instandhalter Elektrik
VoraussetzungenPC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren• Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept
FlexPendant / RobotStudio• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Datensicherung• Programmierung mit Conveyor-Tracking• Programmierung mit der Processware „Paintware“• Aufbau und Funktion der Bearbeitungssoftware „RobView“
— IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 1 Lackieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. IRC5P SE-L: Service Elektrik Lackieren3. Applikationstechnikkurse Lackieren4. IRC5P SD: Störung und Diagnose Lackieren5. IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint6. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.5.02_IRC5P SE: Elektrikkurs
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Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse• Elektrotechnische Fachausbildung
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.810 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeInbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Systemüberblick• Störungen im System zu lokalisieren• Durch schnelle Diagnose der Fehlerursache die Stillstandszeiten auf ein
Minimum zu reduzieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise der Steuerung und
des Roboters, insbesondere des Ex-Schutzes• Fehler im Programm und deren Erkennung• Systemparameter: Bedeutung, Änderung, Datensicherung• Kalibrierung überprüfen, Umdrehungszähler aktualisieren,
Feinkalibrierung• Arbeiten mit Schaltplänen• Praktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische
Fehlersuche mithilfe geeigneter Softwaren (RobView, RobotStudio, Terminalprogramm)
• Systemerstellung, Installation der Steuerungssoftware• Laden und Ausführen von Testprogrammen
— IRC5P SE-L: Service Elektrik Lackieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. IRC5P SE-L: Service Elektrik Lackieren3. Applikationstechnikkurse Lackieren4. IRC5P SD: Störung und Diagnose Lackieren5. IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint6. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.5.03_IRC5P APT-L-IPS: Lackieren – Integriertes Prozesssystem
Seite 230 von 254IIII
Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.650 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Das IPS-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren• Notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim
Einsatz neuer Applikationsmedien vorzunehmen• Lackierprozesse zu regeln, das Regelsystem zu warten und zu
konfigurieren• Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen• Einfache Applikationsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Architektur des IPS Systems• Erklärung und das Verstehen von IPS Konfigurationen (open / closed
Loop)• Erweiterung und Optimieren der bestehenden IPS Konfiguration• Kennenlernen und Benutzen von Applikationsunterstützenden
Software-Programmen (RobView, Terminalprogramm, FTP Programme)• Erweiterung und Optimieren der bestehenden IPS Konfiguration• Parametrisieren von Reglern• Kalibrierung und Einstellarbeiten an der Sensorik• IPS Software Update durchführen• Diagnose• Wiederherstellen von defekten Systemen• IPS Software Update durchführen
— IRC5P APT-L-IPS: Lackieren – Integriertes Prozess System
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. IRC5P SE-L: Service Elektrik Lackieren3. Applikationstechnikkurse Lackieren4. IRC5P SD: Störung und Diagnose Lackieren5. IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint6. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Seite 231 von 254IIII
Instandhalter Elektrik
2.5.022_IRC5P SD: Störung und Diagnose
Voraussetzungen• Teilnahme an einem IRC5P SE Kurs und IRC5P APT-L-IPS Kurs• Elektrotechnische Fachausbildung• Fundierte PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppeInbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Erweiterung von Kenntnissen zur systematischen Störungssuche• Anwendung der Diagnosemöglichkeiten in der IRC5P-Steuerung• Störungen strukturieren
Inhalt• Arbeitssicherheit• Auffrischung, Vertiefung und Erweiterung der Grundlagen aus
dem Service-Kurs (SE) und dem IPS-Kurs (APT-L-IPS)• Erarbeiten einer Störungs- und Analysestrategie zur
effizienteren Fehlersuche an Fallbeispielen• Vorgehensweisen anhand der Methodischen Fehlersuche (MeFes)
planen und strukturieren• Nachsorge und Vermeidung von zukünftigen Störungen• Diagnose stellen mithilfe von Messinstrumenten
(z.B. Oszilloskop, Bus-Tester, usw.)• Verwenden von ABB eigener Software sowie Empfehlungen
und Verwendung externer Software
— IRC5P SD: Störung und Diagnose Lackieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. IRC5P SE-L: Service Elektrik Lackieren3. Applikationstechnikkurse Lackieren4. IRC5P SD: Störung und Diagnose Lackieren5. IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint6. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.5.04_IRC5P PS-RS RobotStudio Paint
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Instandhalter Elektrik
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. IRC5P SE-L: Service Elektrik Lackieren3. Applikationstechnikkurse Lackieren4. IRC5P SD: Störung und Diagnose Lackieren5. IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint6. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1• PC-Kenntnisse• Erfahrung mit einem CAD Programm
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.280 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
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ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Projektleiter
Kursziele• Komplexe Steuerungsaufgaben eines Robotersystems mit Hilfe des
Offlinetools RobotStudio zu realisieren und zu visualisieren• Programmerstellung ohne direkte Eingriffe in den Roboter (Offline)
Inhalt• Arbeitssicherheit• Installation und Fragen zur Lizenzierung• Funktionalitäten der Arbeitsoberfläche• Erstellung virtueller Systeme• Einbindung von Geometrien und Bibliotheken• Erstellung und Vermessung von Werkzeugen und Werkobjekten• Erstellung von Position und Pfaden auf CAD-Objekten• Automatische Pfadgenerierung auf Körperkurven• Synchronisierung von Daten zwischen der Station und virtuellen Systemen• Einbindung des Programmeditors• Simulationsmöglichkeiten• Signalanalyse• Kollisionsprüfung und Erreichbarkeit von Positionen• Verwendung externer Achsen (Conveyor)• Einbindung und Erstellung einer Applikation mit dem "Powerpack Painting"
— IRC5P PS-RS RobotStudio Paint
2.5.05_IRC5P MachineSafety
Seite 233 von 254IIII
Instandhalter Elektrik
Voraussetzungen• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.760 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeAnlagenführer, Instandhalter, Sicherheitsbeauftragte, Konstrukteure, Planer
KurszieleEinblick in die Anforderungen der Maschinensicherheit an Roboterarbeitsplätze
Inhalt• Überblick und Einordnung• Zusammenhang Maschinenrichtlinien 2006/42/EG –
Produktsicherheitsgesetz• Einblick in die Maschinenrichtlinien – Anhang I der Maschinenrichtlinien
2006/42/EGa) Grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungenb) Erklärung: Maschinen – unvollständige Maschinenc) EG – Konformitätserklärung – Einbauanleitungd) In Betrieb nehmen und Inbetriebnahme einer Maschinee) Anwenden von Richtlinien und harmonisierten Normenf) Vorgehensweise bei der Risikobeurteilungg) Risikoeinschätzungh) Risikobewertung
• Fallbeispiel: Robotersicherheit der neuesten Generation
— IRC5P Machine Safety
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. IRC5P SE-L: Service Elektrik Lackieren3. Applikationstechnikkurse Lackieren4. IRC5P SD: Störung und Diagnose Lackieren5. IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint6. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Seite 234 von 254IIII
Instandhalter Elektrik
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. IRC5P SE-L: Service Elektrik Lackieren3. Applikationstechnikkurse Lackieren4. IRC5P SD: Störung und Diagnose Lackieren5. IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint6. Sicherheit7. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
Voraussetzungen• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.070 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppePlaner, Konstrukteure, Programmierer, Inbetriebnehmer, Projektleiter und Sicherheitsfachkräfte,Konstrukteure
KurszieleEinblick in die Maschinensicherheit mit dem Fokus auf MRK-Applikationen
Inhalt• Begriffsdefinitionen und Regelwerke zum Thema MRK
(DIN 101218-1 und -2 sowie ISO/TS15066)• Durchführung von Risikobeurteilungen nach DIN 12100• Durchführung von Druck- und Kraftmessungen• Verifikation und Validierung von Sicherheitsfunktionen
nach DIN 13849-1 und 2• Definieren der 4 Schutzprizipien:
1. Sicherheitsgerechter überwachter Stillstand2. Handführung3. Geschwindigkeits und Abstandsüberwachung 4. Leistungs- und Kraftbegrenzung
• Herausstellung der Leistung und Kraftmessung mit YuMi• Durchführung von Kraftmessungen• Berechnungsbeispiel einer Sicherheitsfunktion• Validierung
— IRC5 MRK: Mensch-Roboter-Kollaboration
2.6.00_Ausbildungsplan Applikationstechniker
Seite 235 von 254IIII
Kursübersicht
Klicken Sie auf das gewünschte Modul.
Lackierroboter IRC5PAusbildungsplan Applikationstechniker
IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 1
Applikationstechnikkurse Lackieren
Programmieren Spezial nach Bedarf
Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.6.01_IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 1 Lackieren
Seite 236 von 254IIII
Applikationstechniker
VoraussetzungenPC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.540 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Einfache Bewegungsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren• Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems, Dialogkonzept
FlexPendant / RobotStudio• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Datensicherung• Programmierung mit Conveyor-Tracking• Programmierung mit der Processware „Paintware“• Aufbau und Funktion der Bearbeitungssoftware „RobView“
— IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 1 Lackieren
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.6.02_IRC5P APT-L-IPS: Lackieren – Integriertes Prozesssystem
Seite 237 von 254IIII
Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse
InformationenKursdauer: 4 TageTeilnehmerzahl: 4 PersonenMaximal: 4 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.650 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeProgrammierer, Anlagenführer, Projektleiter, Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter Elektrik
Kursziele• Das IPS-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren• Notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim
Einsatz neuer Applikationsmedien vorzunehmen• Lackierprozesse zu regeln, das Regelsystem zu warten und zu
konfigurieren• Änderungen / Optimierungen an der Applikation vornehmen• Einfache Applikationsprogramme selbständig entwickeln, umzusetzen,
testen, optimieren und dokumentieren
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Architektur des IPS Systems• Erklärung und das Verstehen von IPS Konfigurationen (open / closed
Loop)• Erweiterung und Optimieren der bestehenden IPS Konfiguration• Kennenlernen und Benutzen von Applikationsunterstützenden
Software-Programmen (RobView, Terminalprogramm, FTP Programme)• Erweiterung und Optimieren der bestehenden IPS Konfiguration• Parametrisieren von Reglern• Kalibrierung und Einstellarbeiten an der Sensorik• IPS Software Update durchführen• Diagnose• Wiederherstellen von defekten Systemen• IPS Software Update durchführen
— IRC5P APT-L-IPS: Lackieren – Integriertes Prozess System
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.6.03_IRC5P APT-L-KA: Lackieren – Konventionelle Applikation
Seite 238 von 254IIII
Applikationstechniker
VoraussetzungenGrundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.230 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeApplikationsmechaniker, Inbetriebnehmer, Instandhalter Mechanik
Kursziele• Das IPS-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren• Anfallende Wartungen, Tausch von Komponenten oder Verschleißteilen,
Instandhaltung und Fehlersuche durchzuführen• Notwendige Abgleicharbeiten an mechanischen Komponenten
vorzunehmen• Änderungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Funktion und Arbeitsweise des konventionellen Lackiersystems
kennenlernen• Erkennen und lokalisieren von Störungen im IPS System (RobView)• Tausch von Hardwarekomponenten und dazugehörige Einstellarbeiten• Funktionstest der Hardwarekomponenten• Einstell- und Kalibrierarbeiten durchführen• Benutzen und Verstehen von Wartungsanweisungen• Mögliche Reparaturen an den Hardwarekomponenten durchführen
— IRC5P APT-L-KA: Lackieren – Konventionelle Applikation
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.6.04_IRC5P APT-L-CBS: Lackieren – CartridgeBellSystem
Seite 239 von 254IIII
Applikationstechniker
VoraussetzungenGrundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration
InformationenKursdauer: 3 TageTeilnehmerzahl: 3 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.230 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeApplikationsmechaniker, Inbetriebnehmer, Instandhalter Mechanik
Kursziele• Das IPS-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren• Anfallende Wartungen, Tausch von Komponenten oder Verschleißteilen,
Instandhaltung und Fehlersuche durchzuführen• Notwendige Abgleicharbeiten an mechanischen Komponenten
vorzunehmen• Änderungen an der Applikation vornehmen
Inhalt• Arbeitssicherheit im Umgang mit der Applikation• Funktion und Arbeitsweise des CBS-Systems kennenlernen• Erkennen und lokalisieren von Störungen im IPS System (RobView)• Tausch von Hardwarekomponenten und dazugehörige Einstellarbeiten• Funktionstest der Hardwarekomponenten• Einstell- und Kalibrierarbeiten durchführen• Benutzen und Verstehen von Wartungsanweisungen• Mögliche Reparaturen an den Hardwarekomponenten durchführen
— IRC5P APT-L-CBS: Lackieren – CartridgeBellSystem
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.6.05_IRC5 PS-M: Multitasking
Seite 240 von 254IIII
Applikationstechniker
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
— In dieser Rubrik sind aktuell keine Kurse vorgesehen.
2.6.06_IRC5P PS-RS: RobotStudio
Seite 241 von 254IIII
Applikationstechniker
Voraussetzungen• Grundlagenkurs PG1 der jeweiligen Steuerungsgeneration• PC-Kenntnisse• Erfahrung mit einem CAD Programm
InformationenKursdauer: 5 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 2.280 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppePlaner, Inbetriebnehmer, Programmierer, Projektleiter
Kursziele• Komplexe Steuerungsaufgaben eines Robotersystems mit Hilfe des
Offlinetools RobotStudio zu realisieren und zu visualisieren• Programmerstellung ohne direkte Eingriffe in den Roboter (Offline)
Inhalt• Arbeitssicherheit• Installation und Fragen zur Lizenzierung • Funktionalitäten der Arbeitsoberfläche • Erstellung virtueller Systeme • Einbindung von Geometrien und Bibliotheken • Erstellung und Vermessung von Werkzeugen und Werkobjekten • Erstellung von Positionen und Pfaden auf CAD-Objekten • automatische Pfadgenerierung auf Körperkurven • Synchronisierung von Daten zwischen der Station und virtuellen Systemen • Einbindung des Programmeditors • Simulationsmöglichkeiten • Signalanalyse • Kollisionsprüfung und Erreichbarkeit von Positionen • Verwendung externer Achsen (Conveyor) • Einbindung und Erstellung einer Applikation mit dem „PowerPac Painting“
— IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 12. Applikationstechnikkurse Lackieren3. Programmieren Spezial nach Bedarf4. Individuelle Auffrischung / Vertiefung
2.7_Ausbildungsplan Führungskräfte
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Kursübersicht
Klicken Sie auf das gewünschte Modul.
Lackierroboter IRC5PAusbildungsplan Führungskräfte
IRC5P: Einführungskurs
2.7.1_IRC5P Einführungskurs Industrieroboter
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Führungskräfte
VoraussetzungenKeine
InformationenKursdauer: 2 TageTeilnehmerzahl: 3 – 6 PersonenMaximal: 3 Personen pro SchulungsroboterTermine: nach AbspracheOrt: Schulungszentrum in Friedberg / HessenPreis: 1.010 Euro / Teilnehmer
KontaktTel.: +49 60 31 85-233 [email protected]
ANFRAGE PER MAIL
ZielgruppeFührungskräfte, Planer, administratives Personal
Kursziele• Einsatzfelder für Roboter kennenlernen• Bedienfunktionen selbständig ausführen• Manuelles Bewegen• Programme laden und testen• Einblick in die Handlungsfelder der Anlagenbediener,
Programmierer und Instandhalter• Ansprechpartner und Abläufe für die Zusammenarbeit kennenlernen
Inhalt• Arbeitssicherheit• Roboteranwendungen in der Produktionspraxis• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems• Bewegungsarten von Hand- und Automatikbetrieb• Kontrolle der Ein- und Ausgänge• Laden und Speichern von Modulen und Programmen• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibung• Dokumentation und technische Unterstützung von ABB• Ansprechpartner sowie Vorgehensweisen für ausgewählte Anliegen
— IRC5P Einführungskurs Lackierroboter
Übersicht Ausbildungsplan1. IRC5P Einführungskurs
02_IRC5P Individualkurse
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Individualkurse
— IRC5P Individualkurse
Übersicht Ausbildungsplan
Standard- und Individualkurse vor Ort
Anzahl Tage Preis Montag bis Freitag Preis Samstag / Sonntag
1 2.590 Euro 3.900 Euro
2 5.180 Euro 7.790 Euro
3 7.770 Euro
4 10.360 Euro
5 12.950 Euro
Kurs jeweils am ersten Tag ab 13 Uhr bis zum letzten Tag um 13 Uhr, ca. 30 Stunden.Optional: Start am ersten Tag um 8 Uhr bei Buchung eines zusätzlichen halben TrainertagesOptional: Ende am letzen Tag um 17 Uhr bei Buchung eines zusätzlichen halben Trainertages
Individualkurse im Schulungszentrum in Friedberg
Anzahl Tage Preis Montag bis Freitag Preis Samstag / Sonntag
1 2.590 Euro 3.900 Euro
2 5.180 Euro 7.790 Euro
3 7.770 Euro
4 10.360 Euro
5 12.950 Euro
03_S4C+ Individualkurse
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Individualkurse
— S4C+ Individualkurse
Übersicht Ausbildungsplan
Standard- und Individualkurse vor Ort
Anzahl Tage Preis Montag bis Freitag Preis Samstag / Sonntag
1 2.440 Euro 3.660 Euro
2 4.880 Euro 7.310 Euro
3 7.320 Euro
4 9.760 Euro
5 12.200 Euro
Kurs jeweils am ersten Tag ab 13 Uhr bis zum letzten Tag um 13 Uhr, ca. 30 Stunden.Optional: Start am ersten Tag um 8 Uhr bei Buchung eines zusätzlichen halben TrainertagesOptional: Ende am letzen Tag um 17 Uhr bei Buchung eines zusätzlichen halben Trainertages
Individualkurse im Schulungszentrum in Friedberg
Anzahl Tage Preis Montag bis Freitag Preis Samstag / Sonntag
1 2.440 Euro 3.660 Euro
2 4.880 Euro 7.310 Euro
3 7.320 Euro
4 9.760 Euro
5 12.200 Euro
04_S4P+ Individualkurse
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Individualkurse
— S4P+ Individualkurse
Übersicht Ausbildungsplan
Standard- und Individualkurse vor Ort
Anzahl Tage Preis Montag bis Freitag Preis Samstag / Sonntag
1 2.590 Euro 3.900 Euro
2 5.180 Euro 7.790 Euro
3 7.770 Euro
4 10.360 Euro
5 12.950 Euro
Kurs jeweils am ersten Tag ab 13 Uhr bis zum letzten Tag um 13 Uhr, ca. 30 Stunden.Optional: Start am ersten Tag um 8 Uhr bei Buchung eines zusätzlichen halben TrainertagesOptional: Ende am letzen Tag um 17 Uhr bei Buchung eines zusätzlichen halben Trainertages
Individualkurse im Schulungszentrum in Friedberg
Anzahl Tage Preis Montag bis Freitag Preis Samstag / Sonntag
1 2.590 Euro 3.900 Euro
2 5.180 Euro 7.790 Euro
3 7.770 Euro
4 10.360 Euro
5 12.950 Euro
Schulungspreise
Schulungspreise 2019
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Kurse Dauer (Tage) Preis (Euro)
Industrieroboter IRC5
IRC5 Einführungskurs Industrieroboter 2 1.010
IRC5 FÜ: Führung in Produktion und Instandhaltung 3 2.010
IRC5 BE: Bedienen 3 1.380
IRC5 BE-S: Bedienen Schutzgasschweißen 5 2.650
IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 5 2.170
IRC5 PG1: Programmiergrundlagen 1 Express 4 2.070
IRC5 PG2: Programmiergrundlagen 2 5 2.280
IRC5 PG3: Programmiergrundlagen 3 5 2.390
IRC5 YuMi1: YuMi Grundlagen 5 2.280
IRC5 YuMi2: YuMi Aufbau 5 2.390
IRC5 Umsteiger: S4C+ Upgrade 3,5 1.910
IRC5 Umsteiger: WS Roboterfachleute 5 2.650
IRC5 APT-IDFPS-B: Sealing Basics 4 2.540
IRC5 APT-IDFPS-SE: Sealing Elektrik 4 2.540
IRC5 APT-IDFPS-ME: Sealing Mechanik 3 2.010
IRC5 APT-IDFPG-B: Gluing Basics 4 2.540
IRC5 APT-IDFPG-SE: Gluing Elektrik 4 2.540
IRC5 APT-IDFPG-ME: Gluing Mechanik 3 2.010
IRC5 APT-P: Punktschweißen 2 1.480
IRC5 APT-RB: Rollbördeln 3 2.010
IRC5 APT-S1: Schutzgasschweißen 1 3 2.010
Kurse Dauer (Tage) Preis (Euro)
IRC5 APT-S2: Schutzgasschweißen 2 5 2.760
IRC5 PS-A: Anlagenführung 4 2.540
IRC5 PS-C: Conveyor Tracking 3 2.010
IRC5 PS-EE: EnergyEfficiency 2,5 1.700
IRC5 PS-FCM: Force Control for Machining 4 2.540
IRC5 PS-I: Inbetriebnahme 5 2.760
IRC5 PS-IV: Integrated Vision 4 2.760
IRC5 PS-M: Multitasking 4 2.540
IRC5 PS-MIG: Migration 3 2.010
IRC5 PS-MMV: MultiMove 5 2.760
IRC5 PS-PM: PickMaster 3 Grundlagen 5 2.760
IRC5 PS-PN: ProfiNet 3 2.010
IRC5 PS-RS-Online: RobotStudio Online 3 1.910
IRC5 PS-RS1: RobotStudio 1 5 2.280
IRC5 PS-RS2: RobotStudio 2 5 2.330
IRC5 PS-RS-AWPP: RobotStudio ArcWelding PowerPac 3 2.010
IRC5 PS-RWMT: RobotWare Machine Tending 5 2.760
IRC5 PS-S+EPS: SafeMove und EPS 4 2.540
IRC5 PS-S-Adm: SafeMove Administrator 3 2.010
IRC5 PS-SP: SafeMovePro 5 2.760
IRC5 PS-SPS-S7: Step 7 5 2.760
IRC5 PS-X1: Externe Achsen Programmieren 3 2.010
IRC5 PS-X2: Externe Achsen Konfigurieren 3 2.010
IRC5 PS-X3: Externe Achsen Trimmen 2,5 1.700
Schulungspreise 2019
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Kurse Dauer (Tage) Preis (Euro)
IRC5 PS-YuMi: 3 2.010
IRC5 Machine Safety 4 2.540
IRC5 MRK: Mensch Roboter Kollaboration 3 2.070
IRC5 SE: Service Elektrik 5 2.650
IRC5 SD: Störung und Diagnose 3 2.120
IRC5 ME 120: Mechanik 3 2.120
IRC5 ME 140: Mechanik 3 2.120
IRC5 ME 1200: Mechanik 3 2.120
IRC5 ME 1600: Mechanik 3 2.120
IRC5 ME 1600ID: Mechanik 3 2.120
IRC5 ME 2400: Mechanik 3 2.120
IRC5 ME 2600: Mechanik 3 2.120
IRC5 ME 2600ID: Mechanik 3 2.120
IRC5 ME 360: Mechanik 3 2.120
IRC5 ME 4400: Mechanik 4 2.650
IRC5 ME 4400 FP: Mechanik 4 2.650
IRC5 ME 4600: Mechanik 4 2.650
IRC5 ME 4600 FP: Mechanik 4 2.650
IRC5 ME 6640: Mechanik 5 3.070
IRC5 ME 6640 FP: Mechanik 5 3.070
IRC5 ME 6700: Mechanik 5 3.070
IRC5 ME FP: Mechanik 2 1.480
IRC5 Kal 2 1.480
Zertifitzierung Sicherheitsinbetriebnehmer 1 Std. 270
IRC5 Individual 1 2.440
Kurse Dauer (Tage) Preis (Euro)
Lackierroboter IRC5P
IRC5P Einführungskurs Lackierroboter 2 1.010
IRC5P BE-L: Bedienen Lackieren 3 1.590
IRC5P PG1-L: Programmiergrundlagen 1 Lackieren 5 2.540
IRC5P PG2-L: Programmiergrundlagen 2 Lackieren 5 2.650
IRC5P APT-L-IPS: Lackieren Integriertes Prozess System 4 2.650
IRC5P APT-L-CBS: Lackieren CartridgeBellSystem 3 2.230
IRC5P APT-L-KA: Lackieren Konventionelle Applikation 3 2.230
IRC5P PS-RS: RobotStudio Paint 5 2.280
IRC5P MachineSafety 5 2.760
IRC5P SE-L: Service Elektrik Lackieren 5 2.810
IRC5P SD: Störung und Diagnose Lackieren 3 2.010
IRC5P ME 5400: Mechanik 4 2.650
IRC5P ME 5500: Mechanik 4 2.650
IRC5P Individual 1 2.590
Industrieroboter S4C+
S4C+ Individual 1 2.440
Lackierroboter S4P+
S4P+ Individual 1 2.590
Kursbedingungen
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Allgemeine Kursbedingungen
—Allgemeine Geschäftsbedingungen des ABB Schulungszentrums Friedberg
ABB Automation GmbH Unternehmensbereich Robotics Grüner Weg 6, 61169 Friedberg
1 Allgemeines1.1 „Kunde“ ist der Unternehmer, in dessen Namen die Anmeldung zu einem Seminar
vorgenommen wird.
1.2 „Teilnehmer“ ist die natürliche Person, die für das Seminar angemeldet ist bzw. an dem Seminar teilnimmt.
1.3 Soweit in diesen Bedingungen Verpflichtungen des Teilnehmers vorgesehen sind, steht der Kunde, für den der Teilnehmer teilnimmt/teilnehmen soll, für die Erfüllung vollständig ein.
1.4 Der Teilnehmer muss für den Instandhaltungskurs Elektrik sowie gemäß Anforde-rung für bestimmte Kurse im Einzelfall eine elektrotechnische Fachausbil-dung besitzen.
1.5 Teilnehmer an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien- / Mechanikkursen müs-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung) mitbringen.
1.6 Dem Kunden ist bekannt, dass ohne die im Seminarprogramm spezifizierten Vor-aussetzungen das Lernziel eines Seminars nur schwer oder nicht erreichbar ist. Der Kunde wird daher dafür sorgen, dass der von ihm benannte Teilneh-mer diese Voraussetzungen erfüllt.
1.7 Hemmt ein Kursteilnehmer aus den o. g. Gründen wesentlich den Kursfortschritt, behält sich ABB vor, den Teilnehmer aus Rücksicht auf andere Kursteilneh-mer vom Kurs auszuschließen.
1.8 Bei Kursen die als Voraussetzung „PC Kenntnisse“ erfordern, werden folgenden Anforderungen an die Kursteilnehmer gestellt: Sicherer Umgang mit Win-dows (Bedienung der Maus, Umgang mit dem Windows Explorer, Erstellen von Ordnern, Öffnen von Programmen, Öffnen von Kontextmenüs, Arbeiten mit der Tastatur)
2 Anmeldung zu den Seminaren und Kursort2.1 Aus organisatorischen Gründen muss die Anmeldung und Bestellung schriftlich
erfolgen. Dabei sind anzugeben: Vor- und Zunamen sowie vollständige An-schrift mit Telefon- und Fax-Nummer des Teilnehmers, vollständige Bezeich-nung der Firma des Kunden (wenn vom Teilnehmer abweichend), Angabe der Seminarbezeichnung und des Seminartermins.
2.2 Falls in der Kursbeschreibung und der Bestätigung nichts anderes angegeben ist, finden die Seminare im Schulungszentrum der ABB Automation GmbH, Unter-nehmensbereich Robotics in Grüner Weg 6, 61169 Friedberg statt.
2.3 Soweit die Parteien vereinbaren, dass die Schulung beim Kunden stattfindet, gel-ten vorrangig zu diesen Bedingungen die „Kursbedingungen für Kurse beim Kunden“.
2.4 Mit der Anmeldung werden die Geschäftsbedingungen Vertragsbestandteil und als verbindlich anerkannt.
3 Datenschutz3.1 Der Kunde erklärt sich mit der Verarbeitung seiner Daten einverstanden, soweit
diese im Rahmen der Zweckbestimmung der Rechtsbeziehung liegen.
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Allgemeine Kursbedingungen
4 Trainingszeiten4.1 Die Trainingszeiten sind wie folgt geregelt: Beginn am ersten Tag um 10 Uhr.
Seminarende jeweils um 16.30 Uhr, am Freitag um 13.30 Uhr. Kurse über halbe Tage enden bereits um 12.30 Uhr. Abweichend davon beginnen Kurse beim Kunden vor Ort am ersten Tag um 12.30 Uhr.
5 Bestätigung5.1 ATG/R bestätigt den Eingang der Anmeldung/Bestellung (Eingangsbestätigung)
mit einer Anmeldebestätigung. Anmeldungen werden in der Reihenfolge ih-res Eingangs berücksichtigt.
5.2 An- und Abmeldungen werden ausschließlich in Friedberg von der Abteilung Schu-lung bearbeitet.
6 Seminarpreise6.1 Die Preise sind der jeweils aktuellen Preisliste zu entnehmen. Die Preise sind Netto-
preise und verstehen sich zuzüglich der jeweils gültigen Mehrwertsteuer.
6.2 ATG/R-Seminarpreise beinhalten die Kosten für die Nutzung der jeweils benötig-ten technischen Einrichtungen und Begleitmaterial. Der Leistungsumfang ergibt sich aus der Seminarbeschreibung oder bei kunden-spezifischen Trai-nings aus individuell getroffenen Vereinbarungen.
6.3 Andere Kosten im Zusammenhang mit dem Seminar und der Seminarteilnahme (insbesondere Fahrt- und Übernachtungskosten) gehen zu Lasten des Teil-nehmers bzw. Kunden. Keine oder eine nur zeitweise Teilnahme an einem Se-minar berechtigt nicht zur Preisminderung.
7 Zahlungsbedingungen7.1 Der Seminarpreis ist in voller Höhe nach Seminardurchführung und Erhalt der
ATG/R-Rechnung zu zahlen.
8 Rücktritt8.1 Der Rücktritt von einem Seminar muss schriftlich erfolgen. Bei einem Rücktritt
bis zu sechs Wochen vor dem Seminartermin entstehen dem Kunden keine weiteren Verpflichtungen. Erfolgt ein Rücktritt in einer Zeit bis 14 Tage vor dem Seminartermin, werden 50 % des Seminarpreises berechnet. Erfolgt ein Rücktritt später, wird der volle Seminarpreis berechnet. Es besteht jedoch die Möglichkeit, einen Ersatzteilnehmer zu benennen.
9 Absage / Verschiebung durch ATG/R9.1 ATG/R behält sich das Recht vor, das angebotene Seminar bei zu geringer Nach-
frage, Unterbelegung, Ausfall des Referenten, höherer Gewalt oder aus an-deren wichtigen Gründen, die nicht von ATG/R zu vertreten sind, – auch nach erfolgter Anmeldebestätigung – Termin- und Ortsverschiebungen durchzu-führen oder abzusagen. Die betroffenen Teilnehmer werden unverzüglich in-formiert und erhalten, wenn möglich, Alternativen angeboten. Bei Ausfall oder Verschiebung des Seminars aus einem der vorgenannten Gründe kön-nen gegenüber ATG/R keine Schadensersatzansprüche geltend gemacht werden.
10 Haftungsausschluss und Freistellung10.1 Die in dem Seminar vermittelten und die in den Begleitmaterialien – einschließ-
lich auf übergebenen Datenträgern - enthaltenen Informationen werden von ATG/R didaktisch und fachlich nach bestem Wissen und Gewissen aufbe-reitet. Für eventuelle Fehler in den Informationen im Sinne von Satz 1 eben-so für etwaige daraus resultierende Schäden, insbesondere Folgeschäden, übernimmt ATG/R keine Haftung.
10.2 Unabhängig von vorstehend 8.1. sind Schadens- und Aufwendungsersatzansprü-che des Kunden (im Folgenden: Schadensersatzansprüche), gleich aus wel-chem Rechtsgrund, insbesondere wegen Verletzung von Pflichten aus dem Schuldverhältnis und aus unerlaubter Handlung, ausgeschlossen. Dies gilt
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Allgemeine Kursbedingungen
nicht, soweit zwingend gehaftet wird, z. B. nach dem Produkthaftungsge-setz, in Fällen des Vorsatzes, der groben Fahrlässigkeit, wegen der Verlet-zung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit, wegen der Verletzung wesentlicher Vertragspflichten. Der Schadensersatzanspruch für die Verlet-zung wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen, vorhersehbaren Schaden begrenzt, soweit nicht Vorsatz oder grobe Fahr-lässigkeit vorliegt oder wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit gehaftet wird. Eine Änderung der Beweislast zum Nachteil des Kunden ist mit den vorstehenden Regelungen nicht verbunden.
10.3 Hinweis: Im Servicekurs Elektrik werden Arbeiten an spannungsführenden Tei-len >42 Volt durchgeführt. Für Unfälle, die durch Missachtung der Arbeits-schutzvorschriften seitens des Teilnehmers verursacht werden, übernimmt ABB keine Verantwortung.
10.4 Weiterhin übernimmt ATG/R keine Haftung für unsachgemäßen Umgang mit den Räumlichkeiten und Schulungsgeräten am Seminarort und/oder an kunden-eigenen Systemen. Hier wird auch die Haftung für Folgeschäden durch Fehl-bedienungen durch ATG/R-Trainer oder Teilnehmer ausgeschlossen. Der Kunde stellt ATG/R von allen Ansprüchen Dritter frei, die im Zusammenhang mit den vorgenannten Schäden gegen ATG/R geltend gemacht werden, und hat ATG/R entstehende Kosten und Aufwendungen voll zu ersetzen.
11 Begleitmaterialien11.1 Die Unterlagen geben den Stand zum Zeitpunkt des Seminars wider. ATG/R über-
nimmt keine Gewähr oder Haftung dafür, dass die Angaben unverändert gül-tig bleiben.
11.2 ATG/R behält sich alle Rechte, auch die der Übersetzung, des Nachdrucks und der Vervielfältigung an den Begleitmaterialien oder Teilen davon vor. Diese dür-fen im In- oder Ausland ohne schriftliche ATG/R-Genehmigung nicht ver-vielfältigt, an Dritte weitergegeben / oder verarbeitet, verbreitet noch um-gestaltet werden. Die Software in den Seminarräumen ist urheberrechtlich geschützt und darf nicht kopiert oder entfernt werden.
12 Zertifikat12.1 Am Ende eines Kurses wird die Qualifikation des Teilnehmers mit der Ausgabe ei-
nes Zertifikats bestätigt. Teilnehmer, die dem Kursinhalt aufgrund von nicht ausreichenden Vorkenntnissen oder Verständigungsschwierigkeiten nicht folgen können, erhalten eine Teilnahmebestätigung.
13 Sonstiges13.1 Alleiniger Gerichtsstand ist, wenn der Kunde Kaufmann ist, bei allen aus dem Ver-
tragsverhältnis unmittelbar oder mittelbar sich ergebenden Streitigkeiten Mannheim. ATG/R ist jedoch auch berechtigt, am Sitz des Kunden zu klagen.
13.2 Für die Rechtsbeziehungen im Zusammenhang mit diesem Vertrag gilt deutsches materielles Recht unter Ausschluss des Übereinkommens der Vereinten Na-tionen über Verträge über den internationalen Warenkauf (CISG).
13.3 Der Vertrag bleibt auch bei rechtlicher Unwirksamkeit einzelner Bestimmungen in seinen übrigen Teilen verbindlich. Das gilt nicht, wenn das Festhalten an dem Vertrag eine unzumutbare Härte für eine Partei darstellen wurde.
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Allgemeine Kursbedingungen
—Kursbedingungen für Kurse beim Kunden
Folgende Voraussetzungen müssen kundenseitig erfüllt sein:
Arbeitssicherheit am AusbildungsplatzAus Arbeitsschutzgründen müssen folgende Bedingungen kundenseitig erfüllt sein:• Sichere Befestigung des Roboters am Boden• Absicherung des Roboterbewegungsbereiches• Externe Not-Aus Elemente• Beachtung aller gültigen Arbeitsschutzvorschriften
Ausrüstung des Trainingsroboters• Bei Mechanik- und Elektrikkursen muss die Eignung des Übungsgerätes durch
den Kunden mit ABB besprochen werden• Bei 1-3 Kursteilnehmern wird 1 Robotersystem benötigt• Bei 4-6 Kursteilnehmern werden 2 Robotersysteme benötigt• Bei 7-9 Kursteilnehmern werden 3 Robotersysteme benötigt• Entsprechende Steuerungsgeneration• Entsprechende Handlingsteile• Ablagepositionen• Ein/ Ausschaltpult für 6 Signale
SchulungsraumDer Schulungsraum • muss sich in der Nähe des Trainigsroboters befinden• sollte für die gesamte Lehrgangsdauer uneingeschränkt zur Verfügung stehen• sollte abschließbar sein
Vom Kunden zu tragende Risiken beim Kurs an ProduktionsanlagenABB weist ausdrücklich darauf hin, dass Schulungen auch Risiken für Kunden-material / Anlagen bergen, wie z.B., aber nicht beschränkt auf: • Kollision beim Bewegen von Hand oder im Programm; der Greifer oder ein
anderes Werkzeug werden verbogen oder zerstört.• Defekt an Teilen z. B. am Bauteil auf der Sicherheitsplatine; u. U. ist eine
Reserveplatine nicht vorhanden.• Datenverlust: Es existiert kein aktuelles Backup oder es wurde nicht geprüft,
ob die Daten zum vollständigen Installieren eines Systems vorhanden sind (Systemkey und Installationsdateien).
Fortsetzung der Schulungen im Schadensfall / Ausfall der AusrüstungSoweit es zu einem Schadensfall am Kundenmaterial bzw. einem Ausfall der Aus-rüstung kommt, gilt:• Die Schulung kann auch nur noch mit theoretischen Anteilen weitergeführt
werden.• In Absprache mit der Schulungsleitung kann der Trainer die Schulung
unterbrechen und die Schulungszeit zur Reparatur nutzen.• Ein Anspruch auf Wiederholung der Schulung, auf Nachholung der nicht wie
geplant durchgeführten Schulungsteile oder auf zusätzliche Schulungsstunden besteht nicht.
Verantwortung des Kunden bei Schäden und Ausfällen während der SchulungDer Kunde trägt die Risiken und Kosten für alle Schäden und Ausfälle an eigenem Material während der Schulung sowie das mit Ausfällen verbundene Nichterrei-chen des Schulungsziels, z. B. aber nicht beschränkt auf:• Produktionsausfall als Folge eines Fehlers während der Schulung an einer Anlage• Notwendigkeit, die Schulung zu wiederholen• Defekte und Schäden an Kundenmaterial / Anlage • Aufwand für Reparatur, Ersatzteile, Einsatz von Servicepersonal etc.
Anfahrt
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Anfahrt
—Ihr Weg zu uns
Anfahrt über die A45Sie verlassen die A45 an der Ausfahrt Florstadt und fahren Richtung Friedberg. Nach dem Ortseingangsschild biegen Sie hinter der Fußgängerampel links ab Richtung In-dustriegebiet Grüner Weg. Folgen Sie der Vorfahrtsstraße durch das Industriegebiet Süd bis zur Ampelkreuzung. Biegen Sie rechts ab Richtung B3 Gießen. An der zweiten Ampel biegen Sie links in den Grünen Weg ab. ABB befindet sich auf der linken Seite.
Anfahrt über die A5 Sie verlassen die A5 an der Ausfahrt Friedberg und fahren Richtung Friedberg, vorbei an Rosbach v.d.H. (etwa 6 Kilometer). Kurz vor dem Ortseingang Friedberg biegen Sie im Kreisel rechts ab in den Grünen Weg. ABB befindet sich auf der rechten Seite.
Anfahrt über die B3 Fahren Sie auf der Umgehungsstraße bis zur Ausfahrt Friedberg West / Indust-iegebiet Grüner Weg. Kurz vor dem Ortseingang Friedberg biegen Sie im Kreisel rechts ab in den Grünen Weg. ABB befindet sich auf der rechten Seite.
Anreise mit öffentlichen VerkehrsmittelnFahren Sie bis zum Hauptbahnhof Friedberg. Am Bahnhof stehen Taxen bereit.
ABB Automation GmbH Unternehmensbereich RoboticsGrüner Weg 6 61169 Friedberg, Deutschland Telefon: +49 (0) 60 31 85-0 Telefax: +49 (0) 60 31 85-297 E-Mail: [email protected]
www.abb.de/robotics
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—Hinweis
Technische Änderungen der Produkte sowie Änderungen im Inhalt dieses Doku-ments behalten wir uns jederzeit ohne Vorankündigung vor. Bei Bestellungen sind die jeweils vereinbarten Beschaffenheiten maßgebend. Die ABB Automation GmbH übernimmt keinerlei Verantwortung für eventuelle Fehler oder Unvollständigkeiten in diesem Dokument.
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