von Rolf Peters 1

Vortrag:von Rolf Peters

K-Robotix GmbH, Flughafendamm 47, 28199 Bremen

„Stapeln von Teiglingsdielen“„Stapeln von Teiglingsdielen“

IWL-Logistiktag in Ulm14.-15. Juni 2012

Stadthaus Ulm, Münsterplatz 38, 89073 Ulm

RobotikRobotik--Logistik in einer GroßbäckereiLogistik in einer Großbäckerei

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� Ausgangsbasis: „Backwaren“

� Robotik

� Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen� Ist-Zustand

� Technische Daten

� Robotik-System

� 3D-Layout Variante I

� 3D-Layout Variante II

� 3D-Projektsimulation (Dualis Standard)

� Zusammenfassung

InhaltInhalt

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Ausgangsbasis: Feine Lebensmittel „Backwaren“Ausgangsbasis: Feine Lebensmittel „Backwaren“

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ROBOTIK ���� maschinelle Ergänzung von menschlicher Arbeit.

Herzstück der ROBOTIK ���� ROBOTER + GREIFSYSTEME

ROBOTER gehören zu den interessantesten Maschinen unserer Zeit.Sie erledigen bestimmte Aufgaben, indem sie auf Signale ihrer Umgebung reagieren oder programmierte Steuerbefehle ausführen.

ROBOTERARTEN:

RobotikRobotik

Knickarm-Roboter Scara-RoboterPortal-Roboter

Delta-Roboter (Picker)

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� humanisiert

die Arbeit

� nutzen

Ressourcen

effektiver aus

� sparen

Material

und Energie

� senken

Herstellungs-

kosten

� produzieren

schneller und

leistungsfähiger

RobotikRobotik

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Ist Ist -- Zustand:Zustand:

� Aus einem Gärtunnel (Turborunner)kommen bis zu 6 Stück „belegte“ Teiglingsdielen.

� Mit 2 Personen werden diese „von Hand“ in die bereitstehenden Stikkenwagen eingelegt.

� Die Gesamtstückzahl der Teiglingsdielen pro Stikkenwagen beträgt bis zu 37 Stück.

EinbringenEinbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagenvon Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen

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Ist Ist –– Zustand:Zustand:

EinbringenEinbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagenvon Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen

� Ausbringung am Gärtunnel pro Stunde: 1300 Bretter

� Zeit für 6 Stück Teiglingsdielen: 16.2 s

� Zeit je Teiglingsdiele: 2.7 s

� Technische Daten:

� Teiglingsdiele (-Brett) 590 mm

� Länge 390 mm� Breite 53 mm

� Teiglinge pro Brett 15 Stück� Gewicht pro Teigling max. 100 g� Gewicht pro Teiglingsdiele 1200 g � Gewicht pro Teiglingsbrett max: 2700 g

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Bestehend aus:

1. Transportband am Kühltunnel2. Transportband zur Stapel- und Umlenkstation3. Stapelstation4. Roboter

5. Positionierstation für Stikkenwagen / Stapelwagen6. Schutzeinrichtung7. Elektrische Steuerung8. Entstapelstation am Turborunner9. Türen

10.Lichtgitter

Alle mit den Teiglingsdielen in Berührung kommenden Werkstoffe sind aus Edelstahl oder lebensmitteltauglichem Kunststoff.

Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen

mit mit �������� RobotikRobotik--SystemSystem

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• Die Teiglingsdielen kommen bis zu 6-fach aus dem Gärtunnel und laufenauf Röllchenbahnen zum Riementransportband.

• Auf der Auslaufstrecke ist eine Stoppstation integriert.

• Auf dem quer zum Gärtunnel installierten Transportband werden dieTeiglingsdielen ausgehoben und zur Stapelstation transportiert.

• In der Stapelstation werden die Teiglingsdielen ausgehoben und gehalten.Hier werden Stapel mit 12 Teiglingsdielen gebildet. (Auch „abweichende“Stapel möglich!)

Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen

mit mit �������� RobotikRobotik--SystemSystem

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• Der mit einem Spezialgreifer ausgerüstete Roboter spannt den Stapel undbringt ihn in den positionierten Stikkenwagen/ Stapelwagen ein. DasWechseln der Stikkenwagen/ Stapelwagen erfolgt manuell.

• An der Entnahmenposition der Fördertechnik wird durch den Roboterzusätzlich auf den obersten Stapel eine leere Teiglingsdiele als Abdeckungaufgelegt.

• Die Bereitstellung der leeren Teiglingsdielen erfolgt über 2 StückPufferspeicher.

• Bei Einsatz von Stapelwagen werden Kunststoff- Teiglingsdielen eingesetzt(neuer Hygiene-Standard).

Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen

mit mit �������� RobotikRobotik--SystemSystem

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Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen

Variante IVariante I

1. Transportband am Kühltunnel

2. Transportband zur Stapel- u. Umlenkstation

3. Stapelstation

4. Roboter

5. Positionierstation für Stikkenwagen

6. Schutzeinrichtung

7. Elektrische Steuerung

8. Entstapelstation am Turborunner

9. Türen

10. Lichtgitter

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Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen

Variante IVariante I

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Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen

Variante IVariante I

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Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen

Variante IVariante I

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Einbringen von Teiglingsdielen in StapelwagenEinbringen von Teiglingsdielen in Stapelwagen

Variante IIVariante II

1. Transportband am Kühltunnel

2. Transportband zur Stapel- u. Umlenkstation

3. Stapelstation

4. Roboter

5. Positionierstation für Stapelwagen

6. Schutzeinrichtung

7. Elektrische Steuerung

8. Entstapelstation am Turborunner

9. Türen

10. Lichtgitter

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Einbringen von Teiglingsdielen in StapelwagenEinbringen von Teiglingsdielen in Stapelwagen

Variante IIVariante II

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Einbringen von Teiglingsdielen in StapelwagenEinbringen von Teiglingsdielen in Stapelwagen

Variante IIVariante II

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Einbringen von Teiglingsdielen in StapelwagenEinbringen von Teiglingsdielen in Stapelwagen

Variante IIVariante II

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3D3D--Projektsimulation (Dualis Standard)Projektsimulation (Dualis Standard)

Einbringen von Teiglingsdielen in StapelwagenEinbringen von Teiglingsdielen in Stapelwagen

Variante IIVariante II

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ZusammenfassungZusammenfassung

Mit dem Robotik-Projekt „Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen“ wird die Grundlage für innovative Automationskonzepte in der Backwarenherstellung geschaffen.

Dieses Projekt ist der Einstieg zur Umsetzung von festgestellten„Einsparungs-…, Optimierungs-… und Humanisierungspotential in

der Herstellungskette von Backwaren und ein erster Baustein für die Konzepte.

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Synthese von Robotik und Automation

Die Robotik-Pack-Line steht für die Synthese von Robotik und Automation in anspruchsvollen Produktionsprozessen. Sie ist modular aufgebaut und wirdindividuell nach konkretem Kundenbedarf zusammengestellt.

Innovative Partnerschaften – gute Synergien

Die Robotik-Pack-Line ist beispielhaft für die fruchtbare Zusammenarbeit von großen Konzernen und kleinen oder mittleren Spezialunternehmen.

Internet: www.robotik-pack-line.de

Die Robotik-Pack-Line finden Sie auch im Internet. Über den virtuellen Marktplatz können Sie Kontakt zu allen beteiligten Technologiepartnernaufnehmen und deren Leistungsspektrum genau kennenlernen.

Robotik-Pack-Line – Dynamik in Robotik und Automation

Wer sich mit der Verarbeitung und insbesondere dem hygienischen Handling von Lebensmitteln beschäftigt, besitzt die Vorraussetzung für die Robotik-Pack-Line. Seit Jahren sorgt ein renommierter Teamverbund für innovative und intelligente Automatisierungs-Lösungen. Immer wieder entwickelt das Konsortium neue Konzepte, die wegweisend sind.