Schnellinbetriebnahme CPX-Terminal-DTM für PROFIBUS zur ... · DTM für PROFIBUS zur Nutzung der HART-Kommunikation in PACTware Diese Application Note beschreibt die Integration

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Application Note

Schnellinbetriebnahme CPX-Terminal-DTM für PROFIBUS zur Nutzung der HART-Kommunikation in PACTware

Diese Application Note beschreibt die Integration einer CPX-Terminal-DTM in PACTware. Mit Hilfe der DTM kann über einen PROFIBUS-Knoten und einem HART-Modul eine Verbindung zu HART-Feldgeräten aufgebaut werden. Ebenfalls kann die DTM zu Diagnose- und Konfigurationszwecken für das CPX-Terminal ge-nutzt werden.

Um eine Verbindung zu einem HART-Feldgerät herzustellen, wird der CPX-FB13 sowie ein CPX-4AE-4AA-H (HART-Modul) und ein Gateway (z.B. TH Link PROFIBUS) benötigt.

CPX-FB13;

CPX-4AE-4AA-H; PROFIBUS;

DTM;

PACTware

Titel .... Schnellinbetriebnahme CPX-Terminal-DTM für PROFIBUS zur Nutzung der HART-Kommunikation in PACT-ware

Version ............................................................................................................................................................. 1.10

Dokumentennummer .................................................................................................................................. 100192

Original ................................................................................................................................................................ de

Autor ............................................................................................................................................................... Festo

Letztes Speicherdatum ......................................................................................................................... 23.11.2018

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Die jeweiligen Bedienungsanleitungen der Festo Produkte sind unter www.festo.com/sp zu finden.

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Inhaltsverzeichnis

1 Verwendete Bauteile/Software .................................................................................................................. 5

1.1 Produktspezifische Begriffe und Abkürzungen ............................................................................................ 5

2 Dokumentation ........................................................................................................................................... 6

3 Applicationsbeschreibung .......................................................................................................................... 7

4 Mindestvoraussetzung ............................................................................................................................... 8

5 Downloads und Installation ....................................................................................................................... 9

6 Anwendung der CPX-Terminal DTM in PACTware .................................................................................... 10

6.1 Gerätekatalog aktualisieren ...................................................................................................................... 10

6.2 Topology- Scan durchführen ..................................................................................................................... 11

6.3 Online-Verbindung zum CPX-Terminal aufbauen ....................................................................................... 12

6.4 Parameter ändern ...................................................................................................................................... 15

6.5 Einbindung von HART-Feldgeräte .............................................................................................................. 16

6.5.1 HART-Feldgeräte über Topology-Scan einbinden ......................................................................... 16 6.5.2 HART-Feldgeräte manuell einbinden ............................................................................................ 18

7 Allgemeine Tipps ...................................................................................................................................... 20

Verwendete Bauteile/Software

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1 Verwendete Bauteile/Software

Typ/Name Version Software/Firmware Herstellungsdatum

CPX-FB13 Ab Rev 34 Allgemein

CPX-4AE-4AA-H Allgemein Allgemein

PACTware V4.1 SP4 --

DTM V2.0.0 12.3.2018

TH Link PROFIBUS HW-Release 2.0 --

Tabelle 1.1: Verwendete Bauteile/Software

1.1 Produktspezifische Begriffe und Abkürzungen

Abkürzungen Begriffe

CPX-Terminal modulares elektrisches Terminal, das sich besonders für den Einsatz in der

Prozessindustrie eignet (eigensichere Elektronikmodule verfügbar)

HART Highway Addressable Remote Transducer

HART-Protokoll bidirektionales, plattformunabhängiges Datentransferprotokoll, das den Zugriff

auf die Daten intelligenter Feldgeräte erlaubt

FDT Field Device Tool

DTM Device Type Manager, Gerätetreiber für die FDT-Technology

HART-Modul Wird das CPX-4AE-4AA-H Modul bezeichnet, welches die HART-Funktionalität besitzt

Tabelle 1.2: Produktspezifische Begriffe und Abkürzungen

Dokumentation

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2 Dokumentation

Systembeschreibung CPX:

https://www.festo.com/net/de_de/SupportPortal/default.aspx?tab=0&q=197330

Anwenderdokumentation CPX-4AE-4AA-H:


Anwenderdokumentation CPX-FB13:

https://www.festo.com/net/de_de/SupportPortal/default.aspx?q=195740&tab=2



https://www.festo.com/net/de_de/SupportPortal/default.aspx?q=195740&tab=2

Applicationsbeschreibung


3 Applicationsbeschreibung

Feldgeräte werden meistens über das Leitsystem überwacht. Um detaillierte Informationen (z.B. Parameterein-stellungen oder Diagnose) aus dem Feldgerät zu bekommen wird die HART-Funktionalität genutzt. Damit diese Informationen aus dem Feldgerät direkt in der Leitwarte ausgelesen und analysiert werden können, stellt das CPX-Terminal die Funktionalität bereit über das Protokoll HART over PROFIBUS-DP Informationen aus dem Feldgerät in das Leitsystem bzw. in ein dafür vorgesehenes Programm zu übertragen. Dazu wird ein zusätzliches Gateway (z.B. TH Link) genutzt um das HART-Protokoll von PROFIBUS-DP auf Ethernet IP zu wandeln. Für die Darstellung wird die FDT-Technology verwendet. Dazu wird das Programm PACTware und die CPX-Terminal DTM genutzt. Zu-dem wird die CommDTM für das Gateway und die DTMs der Feldgeräte benötigt. Diese können beim jeweiligen Hersteller meistens kostenlos heruntergeladen werden. Der Application Note beschreibt die Anwendung der CPX-Terminal DTM in PACTware, sowie die Anbindung von Feldgeräten.

.

Abbildung 3.1:schematischer Aufbau

Mindestvoraussetzung


4 Mindestvoraussetzung

• Funktionsfähige Hardware in der Minimalkonfiguration CPX-FB13 (Profibus-Knoten) mit einem CPX-4AE-4AA-H (HART-Modul) und dem TH Link PROFIBUS (Gateway)

• Installierte Software: o PACTware V4.1 SP1 o Comm DTM für T+H PB MCL2 o Feldgeräte DTMs

Downloads und Installation


5 Downloads und Installation

Die DTM kann im Festo SupportPortal heruntergeladen werden:

https://www.festo.com/net/de_de/SupportPortal/default.aspx?cat=4258

Abbildung 5.1: DTM im Festo Support Portal

Danach die exe direkt ausführen oder zuerst speichern und anschließend den Anweisungen des Installations-Wizards folgen.

https://www.festo.com/net/de_de/SupportPortal/default.aspx?cat=4258

Anwendung der CPX-Terminal DTM in PACTware


6 Anwendung der CPX-Terminal DTM in PACTware

6.1 Gerätekatalog aktualisieren

Im Normalfall aktualisiert sich der Gerätekatalog beim Starten von PACTware selbstständig und die neu installier-ten DTMs erscheinen im Katalog. Sollte die CPX-Terminal DTM im Gerätekatalog nicht erscheinen kann der Katalog wie folgt manuell aktualisiert werden.

Über den Reiter „View“ den „Device catalog“ öffnen oder die Taste „F3“ drücken.

Abbildung 6.1: Screenshot Gerätekatalog aktualisieren

Nachdem sich der Geräte Katalog geöffnet hat, kann über die Schaltfläche „Update device catalog“ eine Aktuali-sierung durchgeführt werden. Danach werden die neuen DTMs im Katalog aufgeführt.

Abbildung 6.2: Screenshot Gerätekatalog aktualisieren - Button



6.2 Topology- Scan durchführen

Zuerst die Gateway DTM nach Anleitung des Herstellers einrichten. Danach kann über DAS Gateway das CPX-Terminal eingerichtet werden

Mit einem Rechtsklick auf das Gateway (TH Link) wird das Kontextmenü geöffnet. Hier kann der „Topology-Scan“ ausgewählt werden, damit alle CPX-Terminals automatisch am Gateway gefunden werden (empfohlen).

Alternativ kann das Gerät auch manuell über den Menüpunkt „Gerät hinzufügen“ eingefügt werden. Beim manu-ellen Einfügen muss die Profibus-Adresse richtig angegeben werden.

Abbildung 6.3 Screenshot Kontextmenü Topology-Scan

Nachdem der Topology-Scan ausgewählt wurde, öffnet sich ein extra Fenster. Über den blauen Pfeil (Abbildung 5.1: DTM im Festo Support Portal) lässt sich der Topology-Scan starten.

Abbildung 6.4: Screenshot Topology-Scan CPX-Terminal



Nach dem erfolgreichen Scan werden unterhalb des Gateways alle gefundenen CPX-Terminals aufgelistet. Das Fenster kann nach dem Scan geschlossen werden. Die gefundenen CPX-Terminals werden automatisch in die Baumstruktur der aktuellen Topology in PACTware eingefügt.

Abbildung 6.5: Screenshot Ergebnis Topology-Scan CPX-Terminal

6.3 Online-Verbindung zum CPX-Terminal aufbauen

Mit einem Rechtsklick auf das CPX-Terminal in der Baumstruktur kann über das Kontextmenü eine Onlineverbin-dung aufgebaut werden. Nachdem die Verbindung erfolgreich aufgebaut wurde, erscheint die Schrift des CPX-Terminals in der Baumstruktur fett.

Abbildung 6.6: Screenshot Kontextmenü Verbindungsaufbau



Mit einem Doppelklick auf die CPX-Terminal DTM im Baum lässt sich die DTM öffnen. Alternativ kann im Kontext-menü der Punkt „Parameter“ ausgewählt werden.

Abbildung 6.7: Screenshot Kontextmenü CPX-Konfiguration

Falls die Konfiguration nicht automatisch gelesen wird muss die Schaltfläche „Verbinden“ (Abbildung 6.4) ausge-führt werden.

Abbildung 6.8: Screenshot CPX-Terminal Verbindungsaufbau



Beim ersten Verbindungsaufbau erfolgt ein Vergleich zwischen der Online- und Offline- Konfiguration. Bei Inkon-sistenz erscheint folgende Meldung. Diese mit „Yes“ bestätigen.

Abbildung 6.9: Screenshot Abfrage zur Modul-Konfiguration

Ebenso die zweite Meldung mit „OK“ bestätigen.

Abbildung 6.10: Screenshot Anleitung für die Konfigurationsübernahme

Die Konfiguration wird nun aus dem CPX-Terminal ausgelesen. Anschließend muss die Schaltfläche „Überneh-men“ betätigt werden. Es besteht nun eine Online-Verbindung zum CPX-Terminal. Diese wird unterhalb des Ver-bindungs-Button angezeigt.

Abbildung 6.11: Screenshot CPX-Terminal Module konfigurieren



6.4 Parameter ändern

Über die DTM können die Parameter eines Modules geändert werden. Die Parameter entsprechen den Parametern aus der Gerätebeschreibungsdatei (GSD). Im Beispiel werden beim CPX-4AE-4AA-H (HART) Modul die Signalbe-reiche auf „4..20mA mit HART“ umgestellt. Damit kann später eine HART-Kommunikation zum Feldgerät aufge-baut werden.

Um die Parameter eines Moduls zu ändern, muss die Schaltfläche mit den drei Punkten neben dem Modul-namen angeklickt werden.

Abbildung 6.12: Screenshot CPX-Terminal Parameter aufrufen

Die Parameter des Moduls werden geöffnet. Sie sind identisch mit den Parametern in der GSD.

Beim Signalbereich wird im Beispiel für jeden Kanal „4..20mA mit HART“ ausgewählt.

Abbildung 6.13: Screenshot CPX-Terminal Parameter ändern



Wurden alle Parameter angepasst muss der innere „OK“-Button betätigt werden (siehe rote Markierung im Abbil-dung 6.10).

Damit die Parameter in das Feldgerät geschrieben werden, muss danach der Button „Übernehmen“ betätigt wer-den (grüne Markierung im Abbildung 6.10).

Abbildung 6.14: Screenshot Parametrierung bestätigen

6.5 Einbindung von HART-Feldgeräte

6.5.1 HART-Feldgeräte über Topology-Scan einbinden

Mit einem Rechtsklick auf das CPX-Terminal in der Baumstruktur wird das Kontextmenü geöffnet und die Option „Kanäle anzeigen“ kann ausgewählt werden.

Abbildung 6.15: Screenshot Kanäle anzeigen



Es werden nun alle verfügbaren HART-Kanäle in der Baumstruktur mit Modulnummer (entspricht der Slotnummer) und dem Kanal angezeigt.

Abbildung 6.16: Screenshot HART-Kanäle anzeigen lassen

Über die CPX-Terminal- DTM (Abbildung 6.11, grüne Markierung) wird das Kontextmenü geöffnet und es muss der Topology-Scan ausgewählt werden. Das Fenster für den Topology-Scan öffnet sich und es kann über den blauen Pfeil der Scan gestartet werden.

Abbildung 6.17: Screenshot Topology-Scan der HART-Kanäle

Beim Scan eindeutig erkannte Feldgeräte werden sofort in die Baumstruktur eingefügt. Bei allen anderen Feldge-räten muss die passende DTM manuell ausgewählt werden. Um die richtige DTM zu finden kann die Spalte „Über-einstimmung“ genutzt werden.



Mit einem Rechtsklick auf das Feldgerät öffnet sich dessen Kontextmenü und es kann eine Onlineverbindung zum Feldgerät aufgebaut werden.

6.5.2 HART-Feldgeräte manuell einbinden

Mit einem Rechtsklick auf den ausgewählten Kanal wird dessen Kontextmenü geöffnet. Hier kann der Menüpunkt „Gerät hinzufügen“ ausgewählt werden. Es öffnet sich ein Fenster indem die zur Verfügung stehen DTMs ausge-wählt werden können.

Abbildung 6.18: Screenshot gefundene Feldgeräte

Abbildung 6.19: Screenshot Verbindungsaufbau zum Feldgerät



Abbildung 6.20: Screenshot Feldgerät manuell einfügen

Mit einem Rechtsklick auf das Feldgerät öffnet sich dessen Kontextmenü und es kann eine Onlineverbindung zum Feldgerät aufgebaut werden.

Abbildung 6.21: Screenshot Verbindungsaufbau zum Feldgerät

Allgemeine Tipps


7 Allgemeine Tipps Falls keine Verbindung zum Feldgerät hergestellt werden kann, dann sollte überprüft werden, ob der Signalbe-reich (4..20mA mit HART) richtig eingestellt wurde (Siehe 6.2)

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