Sichere semi-autonome Konvoiführung SafeCon Dr. Wilfried Kubinger, FH Technikum Wien

Gefördert/finanziert durch das Sicherheitsforschungs- Förderungsprogramm KIRAS des Bundesministeriums für Verkehr, Innovation und Technologie.

Übersicht

•  Projektvorstellung •  Zuverlässige Sensorik •  Nutzung der Ergebnisse •  Zusammenfassung und

Ausblick

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SafeCon – Rahmenbedingungen

•  Förderprogramm: KIRAS PL 2.3 •  Fördergeber:

–  BMVIT –  FFG (Abwicklung)

•  Budget: –  Gesamt: ca. 1.300.000 EUR –  Förderung: max. 630.000 EUR

•  Laufzeit: 2011 bis 2013 •  Partner: 7

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SafeCon - Motivation

•  Motivation –  Reduktion von potentieller Lebensgefahr

•  „Safety first“ –  Sichere und zuverlässige Führung von Rettungs- und

Nachschubkonvois •  Versorgungskonvoi besteht aus

–  bemannten (gepanzerten) Fahrzeugen und –  unbemannten (nicht gepanzerten) Fahrzeugen

•  Erwartetes Projektergebnis –  Zuverlässige Sensor- und Rechnerkonfiguration für

Fahrzeuge –  Neue Technologie für unbemannte autonome Fahrzeuge

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Semi-autonomer Konvoi

§  Besteht aus n Fahrzeugen §  Jedes Fahrzeug ist bestückt mit Recheneinheit

und Sensorik (Umfeldsensorik, GPS) §  Jedes Fahrzeug kann bemannt

werden §  Für zivile und militärische

Zwecke

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Herausforderungen

•  Sensorik –  GPS - unabhängig –  Zuverlässigkeit der Sensoren –  Allwetter- und Ganztags-Tauglichkeit (24/7)

•  Intelligente Steuerung –  Kartenerstellung –  Sensorbasiertes autonomes Fahren

•  Integration und Erprobung –  Nachweis der Funktion in realer Umgebung

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Projektpartner

•  FH Technikum Wien (FHTW) - Koordinator •  Universität Wien, Rechtswissenschaftliche Fakultät

(GSK) •  Bundesministerium für Landesverteidigung und

Sport (BMLVS) - Bedarfsträger •  TU Wien, Automation and Control Institute (TUW) •  AIT Austrian Institute of Technology (AIT) •  NOVOTECH Elektronik GmbH (NOVO) •  Rheinmetall MAN Military Vehicles Österreich

GmbH (RMMVAT)

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Sensorkonfiguration

•  Erhöhung der Zuverlässigkeit durch Verwendung mehrerer Sensormodalitäten

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360° -Laserscanner

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Visuelle Odometrie

Quelle:  h(p://www.cvlibs.net  

Quelle:  h(p://www.cvlibs.net  

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Zuverlässige Sensorik (1/3)

•  Stereosystem (Tag) –  Hochauflösende

Kameras (B/W), zwei Konfigurationen

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Zuverlässige Sensorik (2/3)

•  Stereosystem (Tag/Nacht) – Thermische Infrarotkameras (FLIR)

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Zuverlässige Sensorik (3/3)

•  24/7-Einsatz des thermischen Stereosystems

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Globale Karte aus 3D-Daten

SafeCon Meeting 26.6.2012 14

Feldweg – 3D Modell

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Feldweg – Elevation Map

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•  Planung nach „Kosten“

Pfadplanung und Wegumsetzung

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Nutzung der Ergebnisse

•  Erwartete Ergebnisse –  Konvoistrategie, –  Sensorkonfiguration und –  Rechnerkonfiguration für zuverlässige autonome

Fahrzeuge •  Beispiele der Nutzung der Projektergebnisse

–  Verwertung der 3D-Umfeldsensorik im zivilen Bereich •  Verbesserte Umfeldsensorik führt zu höherer Zuverlässigkeit

und Intelligenz bei (teil)autonomen Systemen •  Land- und Forsttechnik sowie Schienenverkehr,

Servicerobotik –  Einsatz bei zukünftigen Katastropheneinsätzen

•  In- und Ausland (Zivil, ÖBH)

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Zusammenfassung und Ausblick

•  SafeCon - Sichere semi-autonome Konvoiführung –  Motivation ist die Minimierung der Lebensgefahr des

Personals eines Konvois –  Ziel ist die sichere und zuverlässige Führung von

Nachschub- und Rettungsteams in gefährdeten Zonen –  Strategie, 3D-Umfeldsensorik und Autopilot

•  RelCon - Reliable Control of Semi-Autonomous Platforms –  Integrierter Einsatz von autonomen Fahrzeugen und

einer Fernsteuerung durch einen Teleoperator –  Schnell und flexibel, jedoch komplizierter –  Einsatzgebiete: Tunnelbrand, Unfall mit gefährlichen

Stoffen

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Herzlichen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!

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