Embed Size (px)
Citation preview
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MAKASSAR
2021
SKRIPSI
SIMULASI KENDALI PINTU AIR OTOMATIS
MENGGUNAKAN MIKROCONTROLLER ARDUINO MEGA
2560 DAN PANEL SURYA
Disusun Oleh:
KURNIAWAN 105 821 599 15
WAWAN SETIAWAN 105 821 678 15
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MAKASSAR
2021
SKRIPSI
SIMULASI KENDALI PINTU AIR OTOMATIS
MENGGUNAKAN MIKROCONTROLLER ARDUINO MEGA
2560 DAN PANEL SURYA
Diajukan sebagai salah satu syarat Untuk
memperoleh gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Disusun dan diajukan oleh
KURNIAWAN 105 821 599 15
WAWAN SETIAWAN 105 821 678 15
ii
ii
ii
ABSTRAK
Salah satu teknologi pengelolaan irigasi yang efektif dan efisien adalah menjaga
tinggi muka air di lahan sesuai dengan yang diinginkan. Pengaturan tingga muka air
dilahan tidak mungkin jika dilakukan dengan cara menual dan sistem buka tutup yang
selama ini banyak dipake. Oleh karena itu, dalam penelitian ini akan dibuat suatu
perancangan pensuplaian air sawah dangan pompa air otomatis berbasis kontrol Arduino
dengan sumber tenaga panel surya, yang berfungsi sebagai alat untuk membuang
genangan air dalam sungai ke area persawahan warga.Pada penelitian ini peneliti
melakukan percobaan secara langsung dalam pembuatan alat system pengujian input,
serta output, sehingga pengoprasian alat dapat dilakukan secara normal. Pada rancangan
sistem tersebut , air menjadi salah satu objek pada penelitian ini, segala aktivitas tinggi
rendahnya air akan dapat di pantau secara otomatis.Dengan menggunakan sensor ping
untuk mendeteksi volume air pada pada jarak 16cm – 9 cm pintu akan terbuka dan jarak
8cm kebawah pintu akan tertutup, sensor hujan mendeteksi ada atau tidaknya hujan dan
jika terjadi hujan maka pintu akan tertutup selama 1 menit bgtupun sebaliknya, serta
sensor pir mampu mendeteksi gerakan manusia 100 cm
Kata kunci: Pintu air otomatis,panel surya, Arduino,sensor PIR
iiiiiiiii
ABSTRACT
One of the effective and efficient irrigation management technologies is to
maintain the water level in the land as desired. Regulating the water level in the land is
impossible if it is done by way of selling and the open and close system that has been
used so far. Therefore, in this study, a rice field water supply design will be made with an
automatic water pump based on Arduino control with a solar panel power source, which
functions as a tool to dispose of standing water in the river to the residents' rice fields.n
this study, researchers conducted experiments directly in the manufacture of testing
system tools for input and output, so that the operation of the tool could be carried out
normally. In the system design, water is one of the objects in this study, all high and low
water activities can be monitored automatically.
By using the ping sensor to detect the volume of water at a distance of 16cm - 9 cm the
door will open and a distance of 8cm below the door will be closed, the rain sensor
detects the presence or absence of rain and if it rains, the door will be closed for 1 minute
or vice versa, as well as the pir sensor. able to detect human movement 100 cm
Keywords: Automatic floodgates, solar panels, Arduino, PIR sensors
iviv
Bismillahi rahmani rahim
KATA PENGANTAR
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan
Rahmat dan Hidayah-Nya sehingga kami penulis dapat menyelesaikan proposal
ini dengan sebaik-baiknya. Shalawat dan salam semoga senantiasa dicurahkan
kepada Nabi Muhammad SAW, keluarga, sahabat dan pada para pengikutnya.
Proposal ini disusun sebagai salah satu persyaratan yang harus ditempuh dalam
rangka penyelesaian program studi pada Jurusan Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Makassar. Adapun judul tugas akhir kami adalah:
“simulasi kendali pintu air otomatis menggunakan mikrokontroler arduino
mega 2560 dan panel surya”
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan skripsi ini masih
jauh dari kata sempurna, hal ini tidak lepas dari kesalahan dan kekurangan baik itu
berupa penulisan maupun perhitungan. Oleh sebab itu penulis menerima dengan
ikhlas segala koreksi serta saran guna penyempurnaan tulisan ini agar nantinya
dapat bermanfaat.
Proposal ini dapat terwujud berkat adanya bantuan, arahan, dan bimbingan
dari berbagai pihak. Oleh karena itu dengan segala ketulusan dan kerendahan hati,
kami mengucapkan terima kasih dan penghargaan setinggi-tingginya kepada:
1. Bapak Prof. Dr. H. Ambo Asse M.Ag. Selaku Rektor Universitas
Muhammadiyah Makassar
v
2. Ibu Dr. Hj. Nurnawaty. ST.,MT., IPM Selaku Dekan Fakultas Teknik
Universitas Muhammdaiyah Makassar.
3. Ibu Adriani, S.T.,M.T. Selaku Ketua Prodi Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Makassar.
4. Ibu,Adriani S.T.,M.T. Selaku Pembimbing II, yang telah banyak meluangkan
waktunya dalam membimbing kami.
5. Bapak/Ibu Dosen serta Staf Fakultas Teknik atas segala waktunya telah
mendidik kami dan melayani kami selama mengikuti proses belajar mengajar
di Universitas Muhammadiyah Makassar.
6. Ayah dan Ibu tercinta, kami mengucapkan banyak terima kasih yang sebesar-
besarnya atas segala limpahan kasih sayang, doa dan pengorbanan terutama
dalam bentuk materi dalam menyelesaikan kuliah.
7. Saudara-saudaraku serta rekan-rekan mahasiswa Fakultas Teknik terkhusus
Reaksi 2015 yang banyak membantu dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
Penulis menyadari bahawa penyususnan proposal ini masih banyak
kekurangan, untuk itu kritik dan saran sangat penulis harapkan demi perbaikan
proposal ini. Akhirnya penulis berharap semoga proposal ini dapat bermanfaat
bagi penulis dan pembaca umumnya.
Makassar, 7 Februari 2021
Penulis
vi
DAFTAR ISI
HALAMAN SAMPUL ................................................................................................... i
ABSTRAK .......................................................................................................................ii
ABSTRACT.....................................................................................................................iii
KATA PENGANTAR .................................................................................................. iv
DAFTAR ISI .................................................................................................................. vi
DAFTAR GAMBAR ..................................................................................................viii
DAFTAR TABEL ......................................................................................................... ix
BAB 1 PENDAHULUAN
A. Latar Belakang .................................................................................1
B. Rumusan Masalah ............................................................................3
C. Tujuan Penelitian .............................................................................3
D. Batasan Masalah .............................................................................4
E. System Penulisan .............................................................................4
BAB II TINJAUN PUSTAKA
A. Irigasi ...............................................................................................6
B. Panel surya .......................................................................................9
C. Microkontroler Arduino .................................................................10
D. Motor DC .......................................................................................11
E. PIR Motion Sensor.........................................................................12
F. Sensor PING ..................................................................................16
G. Solar Charger Controler .................................................................18
vii
H. Inventer ..........................................................................................19
I. Kabel jumper..................................................................................24
BAB III METODE PENELITIAN
A. Waktu dan tempat penelitian..........................................................26
B. Alat dan bahan ...............................................................................26
C. Teknik pengumpulan data ..............................................................27
D. Metode penelitian...........................................................................27
E. flowcart ..........................................................................................28
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Perancangan Alat ................................................................ ….. 30
B. Proses kerja alat sensor Pir……………………………………...30
C. Pengujian rangkaian sensor Pir ........................................... ……30
D. Proses kerja alat sensor Ping…………………………………….31
E. Pengujian Sensor Ping ......................................................... …... 32
F. Proses kerja alat panel surya dan inverter………………...……..33
G. Pengujian panel surya .......................................................... …... 35
H. Hasil Uji coba sytem keseluruhan ...................................... …... 39
BAB V PENUTUP
A. Kesimpulan ........................................................................ ……40
B. Saran .................................................................................. ……40
Daftar Pustaka .....................................................................................................41
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Panel Surya............................................................................................... 7
Gambar 2.2 Arduino Uno............................................................................................. 8
Gambar 2.3 Motor DC ................................................................................................. 9
Gambar 2.4 Diagram Sensor Pir .................................................................................. 9
Gambar 2.5 Jarak Pancar Sensor Pir ............................................................................ 11
Gambar 2.6 Sensor Hujan ............................................................................................ 12
Gambar 2.7 Sensor Ping............................................................................................... 13
Gambar 2.8 Solar Charger Control .............................................................................. 16
Gambar 2.9 Inverter ..................................................................................................... 19
Gambar 2.10 Kabel Jumper ......................................................................................... 20
Gamabar 3.1 Ilustrasi Rancangan Alat......................................................................... 25
Gambar 3.2 Blok Rangkain ......................................................................................... 26
Gambar 3.3 Alur Penelitian.......................................................................................... 28
Gmbar 4.1 Pintu Air Otomatis ..................................................................................... 31
Gambar 4.2 Skema Sensor Pir ..................................................................................... 33
Gambar 4.3 Skema Sensor Ping................................................................................... 35
Gambar 4.4 Skema Sensor Ping................................................................................... 34
Gambar 4.5 Flowcar Panel Surya dan Inverter ............................................................ 35
viii
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Teganan output panel surya dan radiasi matahari ........................................... 31
Table 4.2 Hasil Pengukuran tegangan baterai ................................................................. 32
Tabel 4.3 Koneksi PIR dan Arduino ............................................................................... 34
Tabel 4.4 Hasil Pengujian Sensor PIR ............................................................................ 34
Table 4.5 pengujian sensor PING ................................................................................... 35
Tabel 4.6 Pengujian Motor DC terhadap sensor PING ................................................... 37
ix
1
BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Bagi seluruh makhluk hidup air merupakan sumber daya yang sangat
diperlukan, bukan hanya manusia, hewan dan tumbuhan juga sangat
membutuhka sumber daya air untuk bisa memenuhi berbagai kebutuhannya,
seperti halnya pada kebutuhan dosmetik pada pertanian, industri, dan
perusahaan-perusahaan lainnya. Dan salah satunya kebutuhan yang sangat
memerlukan suplai air banyak yaitu lahan pertanian.
Kondisi sumber daya air yang terbatas dan telah mengalami gangguan
akibat perubahan iklim serta adanya dekradasi lingkungan menyebabkan
kebutuhan air untuk kepentingan pertanian semakin kompotitif. kondisi ini
dapat menyebabkan ketidak seimbangan antara ketersedian dan kebutuhan air
tanaman. Masalah kekurangan atau kelebihan air akan menyebabkan tanaman
tidak dapat tumbuh dan berproduksi secara oktimum.
Salah satu teknologi pengelolaan irigasi yang efektif dan efisien
adalah menjaga tinggi muka air di lahan sesuai dengan yang diinginkan.
Pengaturan tingga muka air dilahan tidak mungkin jika dilakukan dengan
cara menual dan sistem buka tutup yang selama ini banyak dipake. Umumnya
menjaga keadaan air pada area persawahan sangat penting,apalagi pada saat
musim kemarau tanaman padi akan sensitif terhadap perubahan iklim pada
lingkungan sekitarnya, untuk menjaga air tetap setabil dan agar padi dapat
tumbuh dengan cepat tanpa hambatan di butuhkan alat penyuplai kebutuhan
2
air pada lahan pertanian untuk memompa air dari sungai kedalam areal
persawahan, biasanya pompa air yang biasa di pakai petani masih
mengunakan bahan bakan minyak ataupun dari listrik PLN agar bisa
berfungsi,
Pada tahun 70-an mulai adanya energi baru dan semakin mendapatkan
perhatian pada saat krisis energi dunia,salah satu energi baru itu adalah
energisurya atau tenaga surya yang di hasilkan oleh matahari. Dengan adanya
sinar matahari yang jumlahnya sangat melimpah bahkan di Negara dengan
cuaca tropis, penyinaran matahari sendiri hampir di sepanjang tahun,oleh
karna itu dengan di temukanya energi baru tenaga surya sangat bagus untuk
diterepakan pada pertanian di Negara Indonesia. Energi tenaga surya sendiri
mempunyai beberapa keuntungan antara lain energi ini tersedia setiap hari
kecuali keadaan sedang mendung atau hujan,selain itu perawatana juga
mudah dan tidak ada kompone n yang bergerak dan menimbulkan suara atau
kebisingan dan mampu bekerja dengan cara otomatis. Tenaga surya juga
mempunyai kekurangan atau kendala pada energi yang di hasilkan
mengatungkan pada intensitas cahaya matahari yang tidak tersedia 24 jam,
sehingga untuk mengatasinya sendiri di butuhkan suatu media penyimpanan
energi berupa baterai sebagai sumber pada saat intesitas cahaya matahari
turun bahkan tidak ada sama sekali,sedangkan proses pengisian baterai di atur
mengunakan batrai charger.
Untuk mengontrol sistem kerja pada panel surya dan alat pompa di
butuhkan alat yang bernama Arduino(Endra, Cucus, Affandi, & Syahputra,
2019) yang nantinya akan mengatur sistem kerja pompa air dan panel surya
3
untuk mengatur kontrol pembuangan air dari sungai ke area persawahan
dengan cara kerja yang lebih moderen dan tidak seperti biasanya yang di
gunakan pada petani yang masih mengunakan alat pompa air dan masih
mengunakan bahan bakar minyak, sehingga nanti akan di alihkan dengan
energi dari cahaya matahari yang lebih murah dan tentunya sangat
menghemat pengeluaran modal bagi para petani,dengan adanya masa
modernisasi pada saat ini dan adanya campur tangan manusia yang sangat
dibutuhkan, hal ini tentu akan sangat membantu bagi para petani menemukan
solusi murah untuk mendapatkan alat penyuplai air yang lebih modern dan
membantu petani untuk lebih memajukan pertanian modern. Oleh karena itu,
dalam penelitian ini akan dibuat suatu perancangan pensuplaian air sawah
dangan pompa air otomatis berbasis kontrol Arduino dengan sumber tenaga
panel surya, yang berfungsi sebagai alat untuk membuang genangan air
dalam sungai ke area persawahan warga.
B. Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang diatas, maka rumusan pokok dalam
permasalahan yang di hadapi peneliti sebagai berikut :
1. Bagaimana cara merancang sebuah alat pintu irigasi secara otomatis
menggunakan arduino dengan sumber energi panel surya dan
inveter?
2. Apakah panel surya dan inverter dapat menjadi pengganti energi baru
untuk mengerakkan palang pintu irigasi.?
4
C. Tujuan Penelitian
Berdasarkan latar belakang dan rumusan masalah , maka tujuan dari
penelitian ini yaitu:
1. Untuk mengetahui cara kerja pintu irigasi menggunakan arduino
dengan sumber energi panel surya dan inverter.
2. Untuk mengetahui cara kerja Panel Surya Dan inverter dalam
menggerakkan palang pintu otomatis sebagai sumber energi
D. Batasan masalah
Berdasarkan latar belakang dan indesifikasi masalah , perlu adanya
batasan masalah sehingga ruang lingkup masalah lebih jelas . adapun batasan
masalah yang di ambil yaitu :
1 perancangan dan pembuatan sistem alat irigasi otomatis
menggunakan mikrokontroler arduino mega 2560 dan panel surya sebagai
sumber energi
2 terdiri dari 2 sensor yang akan di gunakan untuk membuka gerbang
secara otomatis
3 Penelitian ini hanya membahas unjuk kerja sitem kendali pintu air
secara otomatis.
E. MANFAAT PENELITIAN
Manfaat penelitian ini adalah :
1. Meringankan tugas manusia dalam mengontrol ketinggian air serta
dapat mengurangi kelalain manusia dalam bertugas
2. Dengan adanya sistem pintu air otomatis ini diharapkan mampu
mengontrol ketinggian air atau volume air secara efektif.
5
3. Sebagai bahan penelitian selanjutnya.
F. Sistem penulisan
Penyusunan tugas akhir ini terbagi menjadi beberapa bab yang berisi
uraian penjelasan. Secara garis besar, uraian pada bab-bab dalam sistematika
penulisan dijelaskan di bawah ini:
Bab I Pendahuluan
Bab ini menguraikan terkait latar belakang perlunya diadakan penelitian,
rumusan masalah, batasan masalah, serta tujuan dan manfaat dari penelitian
yang dilakukan serta sistematika penulisan.
Bab II Tinjauan Pustaka
Pada bab ini berisi teori –teori yang menjadi landasan bagi penelitian,
baik dari buku, jurnal, maupun berbagai sumber literatur lainnya.
Bab III Metode Penelitian
Bab ini menguraikan tentang waktu dan lokasi dilaksanakannya
penelitian, alat dan bahan yang digunakan, diagram balok dan diagram segaris
rangkaian penelitian, serta metode penelitian yang berupa langkah-langkah
dalam melakukan penelitian.
Bab IV Hasil dan Pembahasan
Pada bab ini menjelaskan tentang analisis pembahasan permasalahan yang
ada berdasarkan hasil pengumpulan dan pengolaan data yang telah
dilakukan pada bab sebelumnya.
6
Bab V Penutup
Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran yang didapat dari hasil penelitian.
Daftar Pustaka
Berisi tentang daftar sumber referensi penulis dalam memilih teori yang
relevan dengan judul penelitian.
Lampiran
Lamprian merupakan bagian yang berisi tentang segala hal yang terkait
penelitian yakni dokumentasi dari hasil penelitian serta alat dan bahan yang
digunakan dalam melakukan penelitian.
7
BAB II
TINJAUN PUSTAKA
A. Irigasi
Peraturan pemerintah (PP) 20/2006 tentang irigasi menyatakan Irigasi
adalah usaha penyediaan, pengaturan, dan pembuangan air irigasi untuk
menunjang pertanian. Penyediaan air irigasi adalah penentuan volume air per
satuan waktu yang dialokasikan dari suatu sumber air untuk suatu daerah irigasi
yang didasarkan waktu, jumlah, dan mutu sesuai dengan kebutuhan untuk
menunjang pertanian dan keperluan lainnya.
B. Panel Surya
Panel surya merupakan serangkaian sel surya yang mengubah cahaya
menjadi listrik, panel surya sendiri biasa disebut dengan sel Sel Fotovoltaik,atau
yang dapat diartikan sabagai cahaya listrik. (Photovoltaic cell – disingkat PV)).
Tegangan listrik yang dihasilkan oleh sebuah sel surya sangat kecil, sekitar 0,6V
tanpa beban atau 0,45V dengan beban sel surya sangat mengatungkan efek
photovoltaic untuk penyerapan energi matahari dan menyebabkan arus mangalir
antara dua lapis bermuatan yang berlawanan,(Purwoto, 2018).
Biasanya energi listrik yang di produksi atau akan di gunakan akan
disimpan terlebih dahulu dibatrai, sehinggga cara kerja sistem panel ini tetap
berjalan meskipun keadaan di sore dan malam hari bahakan hujan karena
mengunakan bantuan baterai tersebut, dari segi pengunaan pengunaan listrik
tenaga sangat cocok karena tidak mengunakan bahan bakar konvensional dan
energi utamanya adalah sinar dari matahari yang bisa di dpat secara gratis.
8
Gambar 2.1 panel surya
C. Mikrokontroler Arduino
Arduino uno merupakan komputer mini yang di dalamnya terdapat satu
chip IC (intergrated circuit) yang terdiri dari memory, prosesor dan antar muka
yang bersifat diberikan perintah. Arduino terdiri dari microcontroler Atmega168,
Atmega8, Atmega2560 dengan mengunakan Kristal Osilator 16 MHZ. Arduino
sendiri memiliki sifat open source yang artinya dapat diprogram mengunakan
komputer atau PC yang dan dapat disesuaikan dengan kebutuhan penguna.
Arduino memiliki 14 pin dengan 6 pindigunakan sebagai output PWM, dengan
osilator dekitar 16 MHz, USB, power jack, ICSP, tombol riset. Dengan kabel
USB arduino uno lebih mudah di koneksikan pada komputer atau mensuplei
adaptor AC ke 8 atau melalui baterai, daya minumum yang biasanya dibutuhkan
untuk supply arduino sendiri hanya 5 VDC. (Santoso, 2013).
9
Gambar 2.2 Arduino Uno
D. Motor DC
Motor Listrik DC atau DC Motor ini menghasilkan sejumlah putaran per
menit atau biasanya dikenal dengan istilah RPM (Revolutions per minute) dan
dapat dibuat berputar searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam
apabila polaritas listrik yang diberikan pada Motor DC tersebut dibalikan.
Motor Listrik DC tersedia dalam berbagai ukuran rpm dan bentuk. Kebanyakan
Motor Listrik DC memberikan kecepatan rotasi sekitar 3000 rpm hingga 8000
rpm dengan tegangan operasional dari 1,5V hingga 24V. Apabile tegangan
yang diberikan ke Motor Listrik DC lebih rendah dari tegangan operasionalnya
maka akan dapat memperlambat rotasi motor DC tersebut sedangkan tegangan
yang lebih tinggi dari tegangan operasional akan membuat rotasi motor DC
menjadi lebih cepat. Namun ketika tegangan yang diberikan ke Motor DC
tersebut turun menjadi dibawah 50% dari tegangan operasional yang ditentukan
maka Motor DC tersebut tidak dapat berputar atau terhenti. Sebaliknya, jika
tegangan yang diberikan ke Motor DC tersebut lebih tinggi sekitar 30% dari
1010
tegangan operasional yang ditentukan, maka motor DC tersebut akan menjadi
sangat panas dan akhirnya akan menjadi rusak.
Gambar 2.3 Motor DC
E. PIR Motion Sensor
PIR (Passive Infrared Receiver) merupakan sebuah sensor berbasiskan
infrared. Akan tetapi, tidak seperti sensor infrared kebanyakan yang terdiri dari
IR LED dan fototransistor. PIR tidak memancarkan apapun seperti IR LED.
Sesuai dengan namanya ‘Passive’, sensor ini hanya merespon energi dari
pancaran sinar inframerah pasif yang dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi
olehnya. Benda yang bisa dideteksi oleh sensor ini biasanya adalah tubuh
manusia (adafruit, 2014)..
Sensor PIR juga dapat di artikan sebagai sensor yang digunakan untuk
mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah. Sensor PIR bersifat pasif artinya
sensor ini tidak memancarkan sinar infra merah tetapi hanya menerima radiasi
sinar infra merah dari luar.
1111
Diagram Sensor PIR:
Gambar 2.4 Diagram Sensor Pir
Sistem kerja sensor PIR :
Sensor PIR ini bekerja dengan menangkap energi panas yang
dihasilkan dari pancaran sinar inframerah pasif yang dimiliki setiap benda
dengan suhu benda diatas nol mutlak. Seperti tubuh manusia yang memiliki
suhu tubuh kira-kira 32 derajat celcius, yang merupakan suhu panas yang khas
yang terdapat pada lingkungan. Pancaran sinar inframerah inilah yang
kemudian ditangkap oleh Pyroelectric sensor yang merupakan inti dari sensor
PIR ini sehingga menyebabkan Pyroelectic sensor yang terdiri dari galium
nitrida, caesium nitrat dan litium tantalate menghasilkan arus listrik.
Ketika seseorang berjalan melewati sensor, sensor akan menangkap
pancaran sinar inframerah pasif yang dipancarkan oleh tubuh manusia yang
memiliki suhu yang berbeda dari lingkungan sehingga menyebabkan material
pyroelectric bereaksi menghasilkan arus listrik karena adanya energi panas
yang dibawa oleh sinar inframerah pasif tersebut. Kemudian sebuah sirkuit
1212
amplifier yang ada menguatkan arus tersebut yang kemudian dibandingkan
oleh comparator sehingga menghasilkan output.
Ketika manusia berada di depan sensor PIR dengan kondisi diam, maka
sensor PIR akan menghitung panjang gelombang yang dihasilkan oleh tubuh
manusia tersebut. Panjang gelombang yang konstan ini menyebabkan energi
panas yang dihasilkan dapat digambarkan hampir sama pada kondisi
lingkungan disekitarnya. Ketika manusia itu melakukan gerakan, maka tubuh
manusia itu akan menghasilkam pancaran sinar inframerah pasif dengan
panjang gelombang yang bervariasi sehingga menghasilkan panas berbeda yang
menyebabkan sensor merespon dengan cara menghasilkan arus pada material
Pyroelectricnya dengan besaran yang berbeda beda karena besaran yang
berbeda inilah comparator menghasilkan output.
Jarak pancar sensor PIR :
Untuk jarak jangkau dari sensor PIR sendiri bisa disetting sesuai
kebutuhan, akan tetapi jarak maksimalnya hanya +/- 10 meter dan minimal +/-
30 cm.
Gambar 2.5 Jarak Pancar Sensor Pir
1313
F. Sensor PING
Sensor PING merupakan sensor ultrasonik yang dapat mendeteksi jarak
obyek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi 40
KHz dan kemudian mendeteksi pantulannya. Tampilan sensor jarak PING
ditunjukkan pada Gambar berikut:
Gembar 2.7 Sensor PING
Sensor ini dapat mengukur jarak antara 3 cm sampai 300 cm. keluaran
dari sensor ini berupa pulsa yang lebarnya merepresentasikan jarak. Lebar
pulsanya bervariasi dari 115 uS sampai 18,5 mS. Pada dasanya, Ping))) terdiri
dari sebuah chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah speaker ultrasonik dan
sebuah mikropon ultrasonik. Speaker ultrasonik mengubah sinyal 40 KHz
menjadi suara sementara mikropon ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi
pantulan suaranya.
Pin signal dapat langsung dihubungkan dengan mikrokontroler tanpa
tambahan komponen apapun. Ping hanya akan mengirimkan suara ultrasonik
ketika ada pulsa trigger dari mikrokontroler (Pulsa high selama 5uS). Suara
ultrasonik dengan frekuensi sebesar 40KHz akan dipancarkan selama 200uS.
Suara ini akan merambat di udara dengan kecepatan 344.424m/detik (atau 1cm
setiap 29.034uS), mengenai objek untuk kemudian terpantul kembali ke Ping.
1414
Selama menunggu pantulan, Ping akan menghasilkan sebuah pulsa. Pulsa ini
akan berhenti (low) ketika suara pantulan terdeteksi oleh Ping. Oleh karena
itulah lebar pulsa tersebut dapat merepresentasikan jarak antara Ping dengan
objek.
Untuk penjelasan atau prinsip aksesnya sama kok ma srf04, hanya saja
untuk sensor PING hanya memakai 3 pin, pin trigger sama echo digunakan
dalam 1 pin, sehingga dengan menggunakan sensor PING kita dapat
menghemat penggunaan I/O mikrokontroler. Konfigurasi pin sensor PING
sbagai berikut:
Timming akses sensor PING)
G. Solar Charge Controller
1515
Solar Charge Controlleradalah peralatan elektronik yang digunakan untuk
mengatur arus searah yang diisi ke baterai dan diambil dari baterai ke beban.
Solar charge controller mengatur overcharging (kelebihan pengisian -karena
batere sudah 'penuh') dan kelebihanvoltase dari solar module. Kelebihan voltase
dan pengisian akan mengurangi umur baterai. Charge controller menerapkan
teknologi Pulse width modulation (PWM) untuk mengatur fungsi pengisian
baterai dan pembebasan arus dari baterai ke beban. Solar module 12Volt
umumnya memiliki tegangan output 16 -21Volt. Jadi tanpa solar charge
controller, baterai akan rusak oleh over-charging dan ketidakstabilan
tegangan.(Junial Heri, 2011)
Beberapa fungsi detail dari solar charge controller adalah sebagai berikut:
a. Mengatur Mengatur arus untuk pengisian ke baterai, menghindari
overcharging, dan overvoltage.
b. Arus yang dibebaskan/ diambil dari baterai agar baterai tidak 'full
discharge', dan overloading.
c. Monitoring temperatur baterai Untuk membeli solar charge controller
yang harus diperhatikan adalah: Voltage 12 Volt DC / 24 Volt DC
d. Kemampuan (dalam arus searah) dari controller. Misalnya 5 Ampere, 6
Ampere, 10 Ampere, dsb.
e. Full charge dan low voltage cut.
1616
Gambar 2.8 Solar Charge Controller
H. Inverter
Inverter adalah suatu alat yang dapat digunakan untuk mengubah
tegangan masukan dc menjadi tegangan keluaran ac. Keluaran inverter dapat
berupa tegangan yang dapat diatur dan tegangan yang tetap. Sumber tegangan
masukan inverter dapat menggunakan baterai, tenaga surya, atau sumber
tegangan dc yang lain. Tegangan keluaran yang biasa dihasilkan adalah 120 V,
220 Vdan 115 V. (Sukmawidjaja. 2006)
a) Fungsi Inverter
Fungsi utama inverter adalah untuk mengubah daya Arus Searah
(DC) menjadi arus bolak-balik standar (AC) seperti yang dilansir dari SF
Gate. Ini dikarenakan AC adalah daya yang dipasok ke industri dan rumah oleh
jaringan listrik utama atau utilitas publik, baterai sistem tenaga bolak-balik
hanya menyimpan daya DC.
Selain itu, hampir semua peralatan rumah tangga dan
perlengkapan serta peralatan listrik lainnya hanya bergantung pada daya AC
untuk bekerja. Ukuran inverter berkisar dari serendah 100w, hingga lebih dari
5000w.
1717
Peringkat ini merupakan indikasi kapasitas inverter dapat secara
bersamaan dan terus menerus memberi daya pada peralatan atau perkakas
dengan watt tinggi atau kombinasi dari beberapa unit item semacam itu.
b) Manfaat Inverter
a) Terhubung dengan aki mobil
Ini adalah cara paling umum untuk menggunakan power
inverter di mobil. Anda bisa mendapatkan tegangan 220V 50Hz
rumah tangga dari power inverter. Ada inverter modified sine
wave yang tidak mahal dan pure sine wave yang lebih mahal
untuk pilihan Anda.
Kedua jenis ini cocok untuk penggunaan umum, tetapi
inverter modified sine wave mungkin memiliki suara berisik saat
bekerja. Biasanya power inverter dapat digunakan untuk mengisi
daya peralatan di dalam mobil seperti kamera, tablet, lampu, alat
cukur elektronik, lemari es di dalam mobil, dll. Tetapi jika Anda
ingin menggunakan peralatan berdaya tinggi, pastikan nilai daya
alat ada di dalam daya yang dapat ditanggung oleh inverter.
b) Terhubung dengan perangkat elektronik
Anda dapat menyambungkan inverter daya dengan
perangkat elektronik seperti tablet, televisi, dan pemutar CD
selama alat tersebut berfungsi di bawah daya pengenal. Dalam hal
ini, itu hanya seperti penyedia daya cadangan.
1818
Inverter biasanya dihubungkan dengan pemantik api mobil
dan akan memutus daya secara otomatis ketika arus melebihi DC
12V. Namun untuk menghindari mobil tidak bisa menyala karena
voltase rendah, sebaiknya gunakan saat mesin mobil menyala.
c) Terhubung dengan mobil listrik
Mobil elektronik memiliki komponen yang disebut DC-
DC. Ini juga disebut konverter arus DC. Konverter ini
membutuhkan tegangan input 48V dan menyediakan output 12V,
jadi Anda hanya perlu membeli inverter daya DC12V.
Lebih baik membeli satu dengan input 48V, tetapi sulit
mendapatkannya dan mudah menyebabkan kelebihan beban
karena arus maks 10A. Jika memungkinkan, gunakan bersama
dengan konverter tegangan yang secara khusus menyediakan daya
untuk inverter Anda.
Gambar 2.9 inverter
I. Kabel Jumper
Kabel Jumper ini adalah kabel elektrik untuk menghubungkan antar
komponen di breadboard tanpa memerlukan solder. Kabel Jumper umumnya
memiliki connector atau pin di masing-masing ujungnya. Connector untuk
1919
menusuk disebut male connector, dan connector untuk ditusuk disebut female
connector.
a. Cara Kerja Kabel Jumper
Singkatnya, cara kerja dari kabel jumper ini adalah menghantarkan
arus listrik dari satu komponen ke komponen lainnya yang dihubungkan.Ini
terjadi karena di ujung dan di dalam kabel terdapat konduktor listrik kecil yang
memang fungsinya untuk menghantarkan listrik
b. Kelebihan dan Kekurangan Kabel Jumper
Kelebihan dari kabel jumper antara lain:
Memiliki konektor di ujungnya yang sangat memudahkan kita dalam
memasang maupun melepas kabel ke komponen.
• Harganya terjangkau
• Memiliki warna bervariasi yang memudahkan kita dalam membuat
rangkaian
Berbicara tentang kekurangannya, menurut saya kabel jumper Arduino
tidak memiliki kekurangan yang berarti karena dengan adanya kabel jumper
ini sudah sangat memudahkan kita dalam membuat rangkaian proyek.
Gambar 2.10 kabel jumper
20
2222
BAB III METODE
PENELITIAN
A. Waktu dan Tempat Penelitian
Penelitian ini di lakukan pada tanggal 2 januari- 5 februari 2021. Dimana
penelitian ini bertempat disekretariat Robotik Fakultas Teknik, Universitas
Muhammadiyah Makassar. Jln. Sultan Alauddin Makassar.
B. Alat dan bahan
a. Alat
Alat yang digunakan dalam penelitian ini yaitu:
1. Laptop (hardwere)
2. Arduino (software)
3. Multimeter
4. Solder
5. Tang
6. Obeng
b. Bahan
Adapun bahan yang digunakan dalam penelitian ini yaitu :
1. Panel surya
2. Motor DC
3. Inverter
4. Kabel jumper
5 Sensor PIR
2323
6 Sensor PING
7 Solar charger Contro
8 Arduino mega 2560
C. Teknik Pengumpulan Data
Teknik pengumpulan data yang dilakukan dalam penelitian ini yaitu:
a. Kepustakaan
Dengan melakukan pengumpulan data melalui buku referensi atau
literature lain yang berkaitan dengan penelitian, merupakan metode
penelitian yang dilakukan dengan cara mempelajari sumber-sumber
tertulis, seperti jurnal, buku-buku, paper, karya ilmiah, internet atau
bahan tertulis lainnya yang berhubungan dengan masalah yang di teliti.
b. Observasi
Dalam hal ini yang dilakukan peneliti adalah mengamati secara
langsung pada system irigasi sawah yang biasanya digunakan petani,
hal tersebut dilakukan guna mendapatkan gambaran secara
menyeluruh dan jelas mengenai system cara kerjannya, sehingga
peneliti dapat merangkai sistem baru yang lebih baik .
D. Metode penelitian
Pada penelitian ini peneliti melakukan percobaan secara langsung dalam
pembuatan alat system pengujian input, serta output, sehingga pengoprasian
alat dapat dilakukan secara normal.
Pada rancangan sistem tersebut , air menjadi salah satu objek pada
penelitian ini, segala aktivitas tinggi rendahnya air akan dapat di pantau secara
2424
otomatis pada rancangan tersebut. Adapun ilustrasi rancang alat bangun di
bawah ini:
Gambar 3.1 ilustrasi perancangan alat
Keterangan : pada gambar diatas merupakan tata letak dari tiap
komponen dan beberapa sensor dalam perancangan pembuatan saluran irigasi
otomatis
2525
Sensor pir
E .Blok alur rangkaian
Blok alur rangkaian digunakan untuk menjelaskan alur program yang
yang akan beroperasi. Berikut tahapan rancangan pengujian dan anilisa yang
dilakukan sebagai berikut ;
panel
Solar
charger
batery
Arduino
uno Drivon
motor
relay Sensor PING Motor
DC
Lampu
indikator
Pintu
irigasi
Gambar 3.2 blok rangkaian
1. Panel serya berfungsi sebagai sumber energi , dimana mengubah energi
matahari sebagai energi listrik
2626
2.Solar carger , Solar Charge Controller adalah peralatan elektronik yang
digunakan untuk mengatur arus searah yang diisi ke baterai dan diambil
dari baterai ke beban. Solar charge controller mengatur overcharging
(kelebihan pengisian -karena batere sudah 'penuh') dan kelebihanvoltase
dari solar module.
3. Bateri digunakan sebagai penyimpan arus kemudian di teruskan ke
arduino sebagai sumber energi dari arduino
4. Arduino uno merupakan komputer mini yang di dalamnya terdapat satu
chip IC (intergrated circuit) yang terdiri dari memori, prosesor dan antar
muka yang bersifat diberikan
5. Sensor ping, bertujuan untuk mendeteksi kedalaman atau volume air
irigasi , ketika sensor ping mendeteksi volume air maka akan diterukan ke-
arduino dan arduino memberikan perintah ke drivel motor dan motor dc
sesuai dengan kondisi volume air terbuka atau tertutup
6. Sensor pir dipasang sebgai pengamn komponen dari kontroler palang
pintu , jika sensor pir mendeteksi gerakan manusia maka sinyal akan di
kirim kearduino kemudian arduino meberikan sinyal ke relal untuk
menyalakan lampu , begitupun sebaliknya.
E. Alur Penelitian
Metode Alur Penelitian bertujuan untuk menyelesaian masalah yang ada secara teratur.
Berikut pembagian dari alur penelitian di tunjukkan pada gambar 3.3 sebagai berikut.
2727
Mulai
Pegumpulan
komponen
Instalasi komponen
Perakitan alat
Pengujian
Alat
Ya
Tidak
Perbaikan
Pengambilan
data
Hasil data
Yang didapat
Laporan
Selesai
Gambar 3.3 Bagan Alur Penelitian (flowcart)
2828
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
1. Perancangan Alat
Dalam pengujian skema rangkaian keseluruhan alat ini bertujuan untuk
dapat mengetahuai pengontrolan/pengendalian keseluruhan komponen yang
digunakan. Hasil perancangan alat ini diharapkan dapat berjalan dengan baik.
Setelah melewati proses perancangan sistem baik dari segi perangkat keras
maupun perangkat lunak
Sistem pengontrol irigasi secara otomatis dibangun menggunakan
Arduino UNO (sebagai pusat kontrol), sensor ping (sebagai pendeteksi debit
air), , sensor pir ( sebagai pengaman komponen dari kontroler palang pintu )
serta beberapa komponen elektronika lainnya (sebagai penunjang kesatuan alat).
Alat yang telah dibangun dapat dilihat pada gambar 4.1 berikut:
Gambar 4.1 gambar pintu air otomatis
2929
2. Proses kerja alat panel surya dan inverter
Secara sederhana, cara kerja panel solar adalah dengan menyerap
cahaya matahari dan menapung energi yang dihasilkan ke dalam
sebuah baterai. Dengan demikian, sistem bisa berjalan meskipun di
sore hari, malam hari, atau ketika kondisi hujan.kemudian energi listrik
tersebut disimpan ke baterai untuk digunakan kembali saat dibutuhkan,
untuk mengkonversi tegangan dari baterai (DC) ke tegangan (AC)
diperlukan alat berupa Inverter , output dari inverter itulah yang dapat
digunakan untuk kebutuhan kebutuhan dengan tegangan (AC).
3. Pengujian Panel Surya
Pengujian solar panel dilakukan dengan mengukur besar tegangan dan
arus yang dihasilkan solar panel pada siang hari. Solar panel yang
digunakan adalah solar panel jenis polikristalin berkapasitas 10 WP.
Pengujian panel surya dilakukan dengan cara mengukur tegangan
output pada panel surya dan mengukur kuat radiasi matahari pada
waktu yang bersamaan
3030
Tabel 4.1 tegangan output panel surya dan
radiasi matahari
no Waktu
(WITA)
Radiasi
matahari
(VDC)
Tegangan
output
(VDC)
1 09.30 5,1 12,6
2 09.45 3,8 12,5
3 10.00 2,5 11,3
4 10.15 8,1 13,7
5 10.30 7,6 14,2
6 10.45 5,7 14,3
7 11.00 7,5 13,7
8 11.15 7,9 13,7
9 11.30 7,3 14,2
10 11.45 7 13,7
4. Pengujian Pengisian Baterai
Parameter yang diambil pada pengujian ini adalah arus pengisian
baterai dan tegangan pengisian baterai saat jam 09.30 sampai dengan
11.45, pada proses ini baterai dihubungkan pada output yang telah
terhubung ke panel surya, sehingga dapat diketahui parameter arus
pengisisan baterai dan tegangan pengisian baterai .
3131
Tabel 4.2Hasil Pengukuran tegangan baterai
Tegangan
dari panel
surya
Tegangan ke
beterai
Tegangan ke
beban
13,7 VDC 12,0 VDC 11,4 VDC
5. Hasil pengujian inverter
Proses pengujian inverter menggunakan baterai dengan tegangan
12VDC yang dikoneksikan ke input inverter. Melalui output inverter
kemudian akan diukur pada bagian output dengan menggunakan alat
ukur multimeter digital. Sistem pada penelitian ini menggunakan
tegangan 220–240VAC sehingga membutuhkan inverter untuk
mengkonversikan tegangan DC menjadi tegangan AC. Pengujian
inverter dilakukan untuk mengetahui inverter dalam keadaan baik dan
dapat digunakan pada penelitian ini dengan cara menghubungkan port
positif baterai pada port positif inverter dan port negatif baterai pada
port negatif inverter. berikut adalah gambar pengukuran inverter.
Berikut ini merupakan hasil pengujian inverter.Pengukuran yang
dilakukan pada inverter yang diberikan beban dengan menggunakan
multimeter digital diperoleh hasil output 224VAC beban yang
digunakan adalah 16,5 W Untuk mensuplai daya listrik.
3232
6. Proses kerja alat sensor pir
Prinsip kerja dari rangkaian ini adalah Arduino UNO akan membaca input dari
sensor PIR. Apabila sensor PIR mendeteksi adanya gerakan maka pergerakan ini dapat
dideteksi dengan mengecek logika high pada pin output sensor sehingga arduino akan
memerintah relay untuk hidup dan menyalakan lampu. Berikut adalah gambar rangkaian
proyek saklar otomatis dengan menggunakan sensor PIR HC-SR501 yang dibuat
dengan software fritzing.
Gambar 4.2 Skema Sensor pir
7. Pengujian rangkaian sensor PIR
Pengujian sensor pir bertujuan untuk mengetahui kemampuan sensor
dalam mendeteksi keberadaan manusia dari sensor pir, seperti kemudian
membuat simulasi dengan seseorang melakukan gerakan, selanjutnya mengamati
indikator led pada alat. Jika indikator led menyala maka menandakan bahwa pir
bernilai logic 1 dan sebaliknya jika indikator led padam maka menandakan pir
logic 0.
3333
Tabel.4.3 koneksi PIR dan Arduino
PIR sensor Arduino Pin Control
Vout Pin 2
Vcc Vcc
GnD GnD
Pada tabel 4.1 dapat dilihat bahwa sensor PIR di hubungkan kepower
suply melalui pin Vcc dan pin GnD pada arduino yang telah dihubungkan ke
breadboard dan pin vout terkoneksi pada pin 2 arduino sebagai counter.
Kemudian mengulangi dan mencatat hasilnya pada tabel.
Tabel 4.4 Hasil Pengujian Sensor Pir
Pengujian
jarak
20 cm 50 cm 100 cm 120 cm 150 cm
Relay On On On Off Off
PIR High High high Low Low
Dari hasil pengujian diketahui bahwa sensor pir dapat mendeteksi gerakan
manusia hingga jarak 100cm atau 1 m tegak lurus dihadapan sensor dan mulai
tidak dapat mendeteksi gerakan manusia lebih dari 100cm atau 1m
Kemampuan jangkauan deteksi sensor pada objek Pengujian
jangkauan deteksi dilakukan pada area terbuka, pengujian dilakukan pada sudut
3434
penerimaan radiasi 0 (arah radiasi tegak lurus terhadap sensor).
8. Proses Cara Kerja Alat sensor ping
Sistem ini berkerja dengan mengolah data pada perangkat
sensor.Perangkat sensor yang sudah diberi perintah pada mikrokontroller akan
memproses pembacaan sensor yang sesuai dengan perintah pad mikrokontroller.
Perangkat yang digunakan yaitu Sensor ping ,Proses kerja dari alat pendeteksi
gerak yang telah dirangkai menggunakan sensor ping akan mendeteksi objek
kemudian data akan dikirimkan pada Arduino dan memberikan output dengan
menggerakkan motor servo ketika sensor mendeteksi adanya objek.Sehingga
motor servo menggerakkan pintu.
Gambar 4.3 skema sensor ping
9. Pengujian Sensor ping
perancangan ini menggunakan satu buah sensor ping yang di pasang di
atas tiang palang pintu irigasi , dimana sensor ping difungsikan untuk
mendeteksi ketinggian air yang dapat terdeteksi oleh sensor ping maksimal
16cm .
3535
Tabel 4.5 pengujian sensor ping
Percobaan
ke-
Ketinggian air
(cm)
Nilai jarak
sensor
1 0 16 cm
2 2 14 cm
3 4 12 cm
4 10 6 cm
5 12 4cm
Dari tabel 4.5 dilakukan beberapa percobaan sensor ping terhadap rancang
bangun irigasi otormatis. Dan disimpulkan bahwa dari jarak 8cm – 4 cm dikategorikan
sebagi tinggi maksimal air sedangkan dari jarak 16 cm – 9 cm dikategorikan sebagai
tinggi minimal air
10. .Pengujian Motor DC terhadap sensor ping
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui motor DC yang dikendalikan oleh
Arduino sesuai dengan data pengukuran sensor ping .Motor DC akan bekerja sesuai
dengan program yang telah di inputkan. Motor DC difungsikan untuk mengatur kondisi
pintu air, pintu air memiliki dua kondisi yaitu membuka dan menutup
3636
Tabel 4.6Pengujian Motor DC Terhadap Sensor Ping
Pengujian
ke
Kondisi
pintu
Waktu
motor aktif
(detik)
Jarak
deteksi
sensor
1 Terbuka 12,01 16 cm
2 Terbuka 12,37 14 cm
3 Terbuka 11,52 10 cm
4 Tertutup 10,88 8 cm
5 Tertutup 12,14 6 cm
6 Tertutup 11,75 4cm
Keterangan :
Dalam perancangan ini jarak antara sensor dan dasar irigasi berjarak 16 cm
kemudian di bagi dua yaitu tinggi maksimal air dan tinggi minimal air irigasi ,pada
percobaan ini tinggi maksimal air yaitu 8 cm – 4 cm serta tinggi minimal air yaitu 9 cm
– 16 cm ,Pengujian dilakakun beberapa kali seperti pada tabel 4.4 ketika sensor ping
mendeteksi air dari jarak 16 cm – 9 cm maka motor akan berputar selama 2 detik untuk
membuka pintu irigasi dan ketika sensor mendeteksi air dari jarak 8 cm – 4 sensti meter
maka motor akan berputar berlawanan arah untuk menutup pintu air
3737
11 rangkaian pengujian system keseluruhan
Setelah melakukan pengujian terhadap ketinggian air diperoleh bahwa
sensor ping yang dipasang bekerja dengan baik untuk mengetahui aktifitas
ketinggian air dari level normal sampai pada level maksimal dimana level normal
ketinggian air yang dibaca oleh sensor yaitu 9 cm – 16 cm dan motor sebagai
actuator berputar searah jarum jam untuk membuka pintu air, sedangkan level
maksimal air yaitu 8 cm – 4 cm motor berputar berlawanan arah untuk menutup
pintu air .
Serta sensor PIR sebgai pengaman komponen dari kontroler palang pintu
, jika sensor pir mendeteksi gerakan manusia maka sinyal akan di kirim ke
arduino kemudian arduino meberikan sinyal ke relay untuk menyalakan lampu
juga berfungsi dengan baik.
Panel surya dan inverter juga bisa di fungsikan seagai sumber energi
untuk mengoprasikan palang pintu irigasi yang berada di area persawahan dan
jauh dari jangkauan PLN dan mampu di gunakan 24 jam .
3838
11. flowchart Sensor PIR
YA
TIDAK
Gambar 4.4 flowchart sensor pir
Pada gambar 4.4 flowchart dapat dijelaskan bahwa sensor PIR akan mendeteksi
orang itu sebagai pencuri atau penyusup yang akan mendekat ke pintu irigasi, maka jika
sensor PIR mendeteksi pencuri maka lampu akan menyala, jika lampu mati maka
sensor PIR tidak mendeteksi pencuri atau penyusup.
3939
NO
YA
12. Flowchart Sensor Ping
YA
Gambar 4.5 flowchart sensor ping
Pada gambar 4.5 menjelaskan bahwa ketika sensor sebagai input mendeteksi
ketinggian air pada kondisi tertentu maka motor akan berputar untuk membuka atau
menutup pintu irigasi sesuai dengan perintah . apabila sensor mendeteksi ketinggian air
4040
IDAK
B
YA
pada level minimum maka arduino akan memberikan perintah kemotor untuk membuka
pintu irigasi, begitupun sebaliknya.
13. Flowchart panel surya dan inverter
ENERGI
MATAHARI
PANEL
SURYA
BATERAI
CHARGE
CONTROLLER
BATERAI T
PENUH
CHARGE
ATERERA
INVERTER
DC-AC DAN
BEBAN
Gambar 4.6 flowchart panel surya dan inverter
Cara kerja dari perangkat pada gambar 4.6 dimulai ketika solar panel
menerima energy matahari, energi tersebut diteruskan ke
4141
BatteryCharging Controller (BCC). Solar panel berfungsi
mengkonversi energy matahari menjadi energi listrik yang diterima
Battery Charging Controller (BCC). BCC berfungsi memberikan
pengamanan terhadap sistem yaitu proteksi terhadap pengisian berlebih
(over charge) di baterai dan proteksi terhadap pemakaian berlebih
(over discharge) pada beban. BCC akan mengalirkan listrik menuju
baterai, ketika baterai sudah dalam batas maksimal BCC akan langsung
mengarahkan listrik menuju beban
4242
BAB V
PENUTUP
A. Kesimpulan
1. Dengan menggunakan sensor ping untuk mendeteksi volume air pada
pada jarak 16cm – 9 cm pintu akan terbuka dan jarak 8cm kebawah
pintu akan tertutup, sensor hujan mendeteksi ada atau tidaknya hujan
dan jika terjadi hujan maka pintu akan tertutup selama 1 menit
bgtupun sebaliknya, serta sensor pir mampu mendeteksi gerakan
manusia 100 cm
2. Panel surya dan inverter dapat menjadi solusi sumber energi
terbaharukan untuk menjalankan palang pintu irigasi yang ada di area
persawahan .
B. saran
Adapun beberapa saran yang terkait dalam pengembangan lebih lanjut dari
sistem pengamanan berbasis Arduino Uno yang dibangun adalah sebagai
berikut
1. Penelitian ini masih menggunakan satu pintu input dan satu pintu
output untuk irigasi, sehingga kedepan dapat dikembangkan
menggunakan pintu yang bekerja baik sebagai input maupun output
air dari irigasi.
2. Dengan mempertimbangkan adanya kemungkinan terjadinya
gangguan listrik, penelitian ini dapat dikembangkan dengan
4343
menggunakan catu daya mandiri sehingga alat dapat beroperasi
dengan baik.
4444
DAFTAR PUSTAKA
Dharma L.p, Tanza S, Nasibu Z.i. 2019. Perancangan Alat Pengendali Pintu Air
Sawah Otomatis dengan SIM800lBerbasis Mikrokontroler Arduino Uno.
Jurnal Teknik. 1 (17) ;1-17
Enddra,ruby,ahmad cucus, Ferdi Nur Afendi dan Deni Hermawan. 2019.
Implementasi system control berbasis web pada smart room dengan
menggunakan konsep interner of things,jurnal sestem informasi dan
telematika 10(2).1-15
Nif’an,Ahmad.2016.Purwarupa KendaliKanal Irigasi Sawah Terjadwal Berbasis
Mikrokontroler AT mega328. Artikel keteknikan,Fakultas Teknik
Universitas PGRIYogyakarta.
Peraturan pemerintah republik Indonesia nomor 20 tahun 2006. Irigasi
Pramudita,Dimas. 2017. Protoype Ilmiah SistemBuka Tutup Pintu Air
OtomatisPada Persawahan BerbasisArduino Uno. Publikasi.Universitas
MuhammadiyahSurakarta.
Ridwan,Wrastawa.2016. Modul PraktikumMikrokontroler Dan Sensor.
TeknikElektro, Universitas NegeriGorontalo.
Sugiyono. 2006. MetodePenelitian Kuantitatif Kualitatif dan R&D. Bandung:
Alfabeta
Sirait S, susanto D.dan egra S. teknologi irigasi otomatis bertenaga surya di
kelompok tani cahaya tani kecamatan tarakan utara kota tarakan. Jurnal ilmu pertanian. 2(2) :60-67
sari, Iskandar. 2017. Prototype showerotomatis Menggunakan SensorGerak (Pir)
Dan Sensor Suara(Analog Sound Sensor). TeknikElektro. Politeknik
Negeri Padang
