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SPMM 5000Außerordentliche Genauigkeit, Qualität und Zuverlässigkeit durch unübertroffenes Design
Anthony Best Dynamics Ltd. Holt Road, Bradford on Avon, Wiltshire. BA15 1AJ. England.
Tel: +44 (0) 1225 860200 Fax: +44 (0) 1225 860201 Email: [email protected]
www.abd.uk.com
AB Dynamics liefert hochentwickelte Testtechnologie an Fahrzeughersteller und deren Zulieferer in der
ganzen Welt.
SPMM 5000
● Weltweit führende Kinematik- und Compliance (K&C) Gesamtfahrzeugprüfstände mit Trägheitsmomenten- (MIMS) und Schwerpunktermittlung (CofG).
● Die wirklichkeitstreueste Simulation des Fahrzeugverhaltens auf der Straße
● Die Möglichkeit Fahrzeuge der nächsten Generation zu testen - kleine Stadtfahrzeuge, über große SUVs bis hin zu Hochleistungs-Rennwagen
Außerordentliche Genauigkeit durch Design
SPMM 5000● Wirklichkeitstreue Simulation von Fahrzeugen auf der Straße● Unerreichte Messgenauigkeit● Außerordentliche Zuverlässigkeit ● Intuitive und sichere Bedienung
‘außerordentlich zuverlässig.’‘… die SPMM hat sich als exzellentes Produkt erwiesen; effizient und flexibel in der Anwendung, akkurat und außerordentlich zuverlässig.’
Ian Willows Beratender Ingenieur - MIRA
Außerordentliche Genauigkeit durch Design
Außerordentliche Genauigkeit, Qualität und Zuverlässigkeit durch unübertroffenes Design
Bremssimulation Kurvensimulation
Elektrische Aktuatoren
Eine sichere, saubere und ruhige
Arbeitsumgebung für den Anwender
zur nahen Observierung des
Fahrzeugverhaltens wird durch
die durchgängige Verwendung
elektomechanischer Aktuatoren,
an allen Achsen der SPMM 5000,
erreicht.
Außerordentliche Zuverlässigkeit und
unerreichte Messgenauigkeit resultieren
aus einer Philosophie, die ausschließlich die
am besten geeigneten und hochwertigsten
Komponenten verwendet. Die intuitive
und sichere Bedienung garantieren die
anwendungsspezifische Software sowie das
Moving Body Plattform
Im Herz der SPMM 5000 befindet
sich der bewegliche zentrale Tisch.
Sechs präzise elektromechanische
Aktuatoren übertragen
Kombinationen von Roll-, Nick-,
Gier- sowie Auf/Ab-Bewegungen an
die Fahrzeugkarosserie. Die ‚Ground
Plane‘ bleibt horizontal fixiert
Die SPMM 5000 wurde/wird von Fahrwerk-
Ingenieuren für Fahrwerk-Ingenieure entwickelt.
Die „Moving Body“ Philosophie bietet die
bestmögliche und wirklichkeitstreue Simulation
des Fahrverhaltens von Straßenfahrzeugen,
indem die Fahrzeugkarosserie bewegt wird,
um Brems-, Beschleunigungs- und Kurven-
Szenarios zu simulieren, während die
Bodenplatte fixiert bleibt und den Einsatz
hochgenauer Messsysteme zur Erfassung der
Radposition ermöglicht. Bei Compliance-
Tests werden Längs-, Quer- und Lenkkräfte
eingeleitet, indem die Radstationen in X- und
Y-Richtung verschoben und gedreht werden.
User-Interface der SPMM 5000. Sichere
Inspektionen während der Testläufe werden
durch die Verwendung elektromechanischer
Stellantriebe erreicht, die minimale
gespeicherte Energie besitzen. Umfassende
Auswertungsmöglichkeiten resultieren in
einem informativen Bericht. Relevante Daten
Rad-Stationen
Die Rad-Stationen erfüllen drei
Aufgaben: die automatische
Anpassung der Spurweite und des
Radstandes während des Beladens,
die Messung von Radkräften
und Radverschiebungen sowie
die Einleitung von Kräften und
Momenten im Test.
Des
ign
können automatisch exportiert und in
heutigen Anwendungen zur Fahrzeugplanung
verwendet werden.
Design-Philosophie
Leistungsfähigkeit, die Ihre Anforderungen erfüllt
Unübertroffene Genauigkeit
Messung der Trägheitsmomente
Optionen und Erweiterungen
Design-Philosophie
Leistungsfähigkeit, die Ihre Anforderungen erfüllt
Unübertroffene Genauigkeit
Messung der Trägheitsmomente
Optionen und Erweiterungen
SPMM 5000
Mit der Möglichkeit ein breites Fahrzeugspektrum zu testen - von kleinen Stadtfahrzeugen, über große SUVs, bis hin zu Hochleistungs-Rennwagen - ist die SPMM 5000 die Plattform zur Entwicklung von Fahrzeugen der nächsten Generation.
Außerordentliche Genauigkeit durch Design
Entwicklung der Leistungsfähigkeit
Die SPMM 5000 ist mit zwei oder vier
Radstationen verfügbar. Beide Versionen besitzen
eine identische Grundauslegung, sodass die
1-achsige Version durch einfache Hardware-
Erweiterung einen Upgrade zur 2-achsigen Version
erhalten kann. Die ursprüngliche Investition der
1-achsigen Version bleibt damit gesichert.
Dynamisches Testen
Während die Mehrheit der K&C-
Tests quasi-statisch durchgeführt
wird, führen fortschrittliche
Anwender auch dynamische K&C-
Tests durch. Aktuatoren, Messsysteme
und Algorithmen der SPMM 5000
wurden speziell für das hochgenaue
Testen bis zu 5 Hz entwickelt.
Kapazität
Minimum Maximum
Radstand 1960 mm 4540 mm
Spurweite 1100 mm 2082 mm
Fahrzeugmasse 5000 Kg*
Hintere Radauflagen ø 400 mm 600 mm✝
*6800 Kg bei zentraler Beladung ✝ Mit montierten Adaptern
Karosseriebewegungen
Bandbreite Genauigkeit Max. Geschwindigkeit*
Auf/Ab ±210 mm ±0.15 mm 140 mm/s
Roll ±10° ±0.02° 7°/s
Nick ±8° ±0.02° 6°/s
*Maximale Geschwindigkeit mit Dynamic Option
Radbewegungen
Bandbreite Genauigkeit Max. Geschwindigkeit*
Vorne & Hinten (X) ±150 mm ±0.15 mm 100 mm/s
Seitlich (Y) ±150 mm ±0.15 mm 100 mm/s
Rotatorisch angetrieben (d) ±80° nominal ±0.02° 6°/s
*Maximale Geschwindigkeit mit Dynamic Option
Leist
ungs
fähigk
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Design-Philosophie
Leistungsfähigkeit, die Ihre Anforderungen erfüllt
Unübertroffene Genauigkeit
Messung der Trägheitsmomente
Optionen und Erweiterungen
Design-Philosophie
Leistungsfähigkeit, die Ihre Anforderungen erfüllt
Unübertroffene Genauigkeit
Messung der Trägheitsmomente
Optionen und Erweiterungen
SPMM 5000
Die SPMM 5000 liefert unerreichte und bewährte Messgenauigkeit. Der führende Kalibrieransatz stellt die Ergebnissicherheit bereit, die heute von der Industrie gefordert wird.
Außerordentliche Genauigkeit durch Design
Messung der Radposition
Der ‚Dynamic Arm‘ erlaubt eine
außergewöhnlich genaue Erfassung der
Bewegung der Radmitte (Wheel Centre
Motion). Ein vollständig nachvollziehbarer
Kalibrierprozess bestätigt alle ausgegebenen
Genauigkeiten und die gegenseitige
Beeinflussung (Cross Talk Performances) bei
Frequenzen bis zu 5 Hz.
Messung der Radkraft
Qualitativ hochwertige
piezoelektronische Kraftsensoren von
Kistler erfassen hochgenau die an
jedem Rad eingeleiteten Kräfte und
Momente.
Cross-Talk
Maximum Cross-talk
Linear zu 0.003 mm/mmlinear
Linear zu 0.0004 mm/°Drehung
Drehungn zu 0.015 °/mmLinear
Drehung zuo 0.003 °/°Drehung
Dynamic Arm – Genauigkeit
Bandbreite* Genauigkeit Auflösung (0 - 5 Hz)
Vorne/Hinten (X) & seitlich (Y) ±10 mm ±0.02 mm 0.005 mm
Vertikal ±10 mm ±0.02 mm 0.005 mm
Lenkung ±1° ±0.004° 0.001°
Sturz ±1° ±0.005° 0.001°
Raddrehung ±30° ±0.01° 0.003°*Kontaktieren Sie AB Dynamics bezüglich der Genauigkeit über den gesamten Messbereich.
Cross-talk
Maximum Cross-talk
Last zu Last < ±0.1%
FX oder FY zu MZ < ±0.0004 Nm/N
FZ zu MZ < ±0.0001 Nm/N
Messgenauigkeit der Radkraft
Kalibrierte Bandbreite Genauigkeit
Vorne/hinten (FX) oder seitlich (FY) ±1750 N ±5 N
±15000 N ±30 N
Vertikal (FZ) 0 - > 5000 N ±5 N
0 - > 30000 N ±30 N
Lenkmoment (MZ) ±500 Nm ±1 Nm
±750 Nm ±2 Nm
Gen
auig
keitDesign-Philosophie
Leistungsfähigkeit, die Ihre Anforderungen erfüllt
Unübertroffene Genauigkeit
Messung der Trägheitsmomente
Optionen und Erweiterungen
Design-Philosophie
Leistungsfähigkeit, die Ihre Anforderungen erfüllt
Unübertroffene Genauigkeit
Messung der Trägheitsmomente
Optionen und Erweiterungen
SPMM 5000
Das ‚Moments of Inertia Measurement System‘ (MIMS) ermittelt schnell und genau den Fahrzeugschwerpunkt und die Trägheitsmomente
Außerordentliche Genauigkeit durch Design
Erfassungssystem
Das Fahrzeug, oder eine Baugruppe, wird auf
dem Zentraltisch der SPMM 5000 durch vier
spezielle MIMS-Klammern fixiert. Die Kräfte
und Momente werden hochgenau erfasst und
zur Berechnung des Fahrzeugschwerpunktes
(C of G) und der Trägheitsmomente
verwendet.
Wechsel in 30 Minuten
Wechseln vom K&C- in
den MIMS-Testmodus
dauert keine 30
Minuten. Die ‚Moving
Body Plattform‘ erlaubt einen
Moduswechsel bei montiertem
Fahrzeug. Die Prozedur ist schnell
und einfach verglichen mit Systemen
anderer Anbieter.
MIMS Klammeraufbau mit mehrachsigem piezo-elektronischen Kraftsensor
Unerreichte Genauigkeit
MIMS maximiert den Signal-/Rauschabstand
und ermöglicht durch Einsatz der „Moving
Body Plattform“ große Bewegungen.
Signifikante Kräfte werden nahe am Fahrzeug,
über die in den Klammereinheiten integrierten
Kraftsensoren, gemessen.
MIMS Genauigkeit
Genauigkeit
Schwerpunkthöhe ± 2 mm*
Horizontale Schwerpunktlage ± 0.5 % des Klammerabstandes
Roll- und Nick-Trägheitsmoment ± 1 %
Gier-Trägheitsmoment ±1.5 %
*± 2mm oder 0.5% des gemessenen Wertes zur Tischoberkante (der größere Wert).
MIM
S
Design-Philosophie
Leistungsfähigkeit, die Ihre Anforderungen erfüllt
Unübertroffene Genauigkeit
Messung der Trägheitsmomente
Optionen und Erweiterungen
Design-Philosophie
Leistungsfähigkeit, die Ihre Anforderungen erfüllt
Unübertroffene Genauigkeit
Messung der Trägheitsmomente
Optionen und Erweiterungen
SPMM 5000
Die SPMM 5000 kann entsprechend Ihres Budgets und Ihren Anforderungen konfiguriert werden. Eine umfangreiche Auswahl an Erweiterungen und Optionen zur Verbesserung von Kapazität und Testmöglichkeiten ist verfügbar.
Außerordentliche Genauigkeit durch Design
Flexible Konfiguration
Die SPMM 5000 Designphilosophie
ermöglicht eine unkomplizierte Erweiterung
der ursprünglichen Installation. Daher
besitzen 2- und 4-Radstation ein identisches
Design, wodurch standardmäßig die
Schaltschränke ausreichend Platz für
elektrische Komponenten bieten und
breite Rampen für zukünftige Upgrades
vorhanden sind. Die verfügbaren Optionen
dienen der Steigerung der Kapazität, der
Produktivität und der Testmöglichkeiten der
SPMM 5000. Die Kapazität kann vergrößert
werden durch die Beschaffung des ‚Large
Table Extenders‘, des ‚Centre Table Spine
Extenders‘ und dem ‚Large Diameter Rear
Turntable Adapters‘. Produktivität kann
durch die Erweiterung um die hinteren
Radstationen gesteigert werden. Die
Testmöglichkeiten können durch Optionen
wie MIMS, Radunterstützungen, Dynamic
Testing, Hardware in the Loop (HiL)‘ und
dem ‚Body Displacement Measurement
System‘ erweitert werden.
Ein Beispiel der verfügbaren Optionen wird
gegenüber gezeigt.
Hardware In the Loop (HiL)HiL-Test ermöglicht das auf der SPMM 5000 erfasste Fahrverhalten als Feedback in Fahrzeughandling-Modellen zu nutzen.
WPMS OptionenIn Abhängigkeit der geforderten Messgenauigkeit wird entweder das Drahtzugsystem oder das höher spezifizierte ‚Dynamic Arm Wheel Position Measurement System‘ (WPMS) geliefert.
ModellgeneratorenDie Modellgeneratoren exportieren Daten direkt in CarSim- oder CarMaker-Modelle. Diese Optionen nutzen ABDs MATLAB basierendes Post-Processing.
Large Table ExtendersMit den montierten ‚Large Table Extenders‘ erhöht sich der maximal mögliche Radstand des Fahrzeugs auf 4540mm.
Kalibrier-WerkzeugeVorrichtungen umfassen: Kalibriersystem für Kraftmessung, Kalibriersystem für Schräglaufmoment (Mz), Systemprüfung für Messsystem der Radposition, Kalibrierhilfe für Lenkroboter und Kalibriermasse für MIMS.
Der RMMDDer ‚Rigidity Matrix Measurement Device‘ (RMMD) erfasst Kräfte und Momente am Radmittelpunkt zur Ermittlung der Steifigkeitsmatrix des Fahrzeuges.
Der ‘Wheel Substitute’Der ‘Wheel Substitute’ ermöglicht die Erfassung aller wichtigen ‚Wheel Center Compliance‘ Parameter.
Nachlauf- und Karosserie-Messungen Während der Tests sind Servo-Inklinometer zur Erfassung des Nachlaufwinkels verfügbar. Kamerasysteme können zur Erfassung von Systemverformungen an Fahrzeugkörper, Chassis und Federungssystem verwendet werden.
Hintere Drehtisch-AdapterDer Durchmesser der hinteren Drehtische kann mittels Adapter – zum Testen von Fahrzeugen mit Zwillingsbereifung auf der Hinterachse - auf 600 mm vergrößert werden.
Freie Ein- und AusgabekanäleZusätzliche Encoder-Eingänge sowie CAN und analoge Ein- und Ausgangskanäle können geliefert werden. Die leistungsfähige digitale Signalkonditionierung der Eingangskanäle erlaubt die Nutzung einer großen Sensorik-Bandbreite.
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Design-Philosophie
Leistungsfähigkeit, die Ihre Anforderungen erfüllt
Unübertroffene Genauigkeit
Messung der Trägheitsmomente
Optionen und Erweiterungen
Design-Philosophie
Leistungsfähigkeit, die Ihre Anforderungen erfüllt
Unübertroffene Genauigkeit
Messung der Trägheitsmomente
Optionen und Erweiterungen
SPMM 5000Außerordentliche Genauigkeit durch Design
SPMM 5000 – ‚Dynamic Arm‘ Variante*
Länge (L) 7415 mm*
Breite (B) 4570 mm*
Höhe (H) 2460 mm
Ground Plane (G) 1530 mm
Elektrische Leistung 3-Phasen | 30 kVA Peak | 15 kVA kontinuierlich
Druckluft 7 Bar | 1.6 l/sec Peak | 0.005 l/sec durchschnittlich
*Weitere Varianten verfügbar
Die ursprüngliche SPMM 4000 wird weltweit von vielen führenden Fahrzeugherstellern und deren Zulieferer genutzt. In die SPMM 5000 flossen 40 Jahre Erfahrung in K&C-Tests für die Bereitstellung von Kinematikprüfständen der
nächsten Generation.
H
G
Dim
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B
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