Synchronmotoren Ex-Motoren 24 V Schrittmotoren ... · Stepper 1, Ministep Typ S und PST 0801/PST 0802. . . . . . . Seiten 17, 18 Steuerungen für Schrittmotoren. Anwendungsgebiete

Schrittmotoren · ElektronikSchrittmotoren · Elektronik

Drehtalentemit Wertschöpfung

2007

Drehtalentemit Wertschöpfung

2007

Große Beek 7 · D-27607 Langen-DebstedtTelefon 0 47 43 / 27 69 - 0

Telefax 0 47 43 / 27 69 - 29e-mail: [email protected]

SynchronmotorenEx-Motoren 24 V

Schrittmotoren DC-Motoren

ElektronikStellmotoren

Elektronikmotoren

Motorengesellschaft mbH

mehr als20Jahre

voller Energie

mehr als20Jahre

voller Energie

2

Drehtalente mit WertschöpfungDrehtalente mitWertschöpfung

ASTROLOGIEASTRO ist ein kundenorientiertes Unternehmen.

Qualität, Flexibilität und Zuverlässigkeit zum fairen Preis:das ist unser Leitgedanke. Sie können uns daran in Pro-dukt und Service messen. Das heißt:

Qualität: Hohe Produktqualität durch Einzelprüfung

Flexibilität: Eine bedarfsgerechte Motorausführung durch ein fle-

xibles Baukastensystem.

Das Eingehen auf Ihre Wünsche steht im Mittelpunktunserer Bemühungen.

Zuverlässigkeit: Robuste und präzise Motoren durch jahrelange Er -

fahrung in Konstruktion und Produktion.

Pünktlichkeit in allen Terminen.

Wir setzen uns für Sie ein. Darauf können Sie sich ver -lassen.

QualitätDIN EN ISO 9001:2000Durch eine gewissenhafte Qualitätssicherung verbun-den mit Einzelprüfung der Motoren liegt die Reklama-tionsquote für unsere Motoren im unteren Promille-Be-reich.

ASTROLOGYASTRO is a customer supportive company.

Quality, flexibility and reliability at a fair price: these are theprinciples to which we work. We can be measured by ourproducts and our services, which are:

Quality: High quality products achieved by 100 % testing

Flexibility: Modular system means that the motors will be de-

signed as per your requirements.

Meeting your requirements is our main objective.

Reliability: Many years of experience in manufacture and pro-

duction means robust, precise motors.

All deadlines met on time.

We are there for you. You can rely on it.

QualityDIN EN ISO 9001:2000Conscientious quality assurance and individual test-ing of motors before delivery reduces the number ofcomplaints to a minimum.

Abb.: ASTRO-Programm Technische Änderungen bleiben vorbehalten / Technical modifications remain reserved.

Stepping Motors and Controllers11 Stepping Motors SAM . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 4, 6, 7

2-phase, permanent-magnet, 4-pole, output 20 – 60 W

22 Hybrid-Stepping Motors SAM . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 5, 8 –132-phase, step angle 1,8° and 3,6°

33 System approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 14 – 16

44 Controllers Stepper 1, Ministep Typ S andPST 0801/PST 0802 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 17, 18Controllers for stepping motors

3

Drehtalente mit WertschöpfungDrehtalente mitWertschöpfung

1

2

3

4

5

6

1 Getriebe mit Gehäuse / Gearbox2 Rotorsystem / Rotor3 Stator / Stator4 Lagerschale / Bearing shell5 Anschlußplatine / Circuit board6 Klemmkasten / Terminal box

Abbildung:Schrittmotor SAM mit Getriebe und KlemmkastenStepping motor SAM with gearbox and terminal box

Schrittmotoren und Steuerungen11 Schrittmotoren SAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seiten 4, 6, 7

2-Phasen, permanentmagneterregt, 4-polig, Leistung 20 – 60 Watt

22 Hybrid-Schrittmotoren SAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seiten 5, 8 – 132-Phasen, Schrittwinkel 1,8° und 3,6°

33 Systemlösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14 – 16

44 SteuerungenStepper 1, Ministep Typ S undPST 0801/PST 0802 . . . . . . . Seiten 17, 18Steuerungen für Schrittmotoren

AnwendungsgebieteDie bewährten ASTRO-Schrittmotoren werden beispiels-weise eingesetzt in:

Etikettiergeräte Granulatmischer Dosierpumpen Laborgeräte Geschwindigkeitssteuerungen

Folgende charakteristische Merkmale zeichnen dieASTRO-Schrittmotorenfamilien aus:

Permanentmagneterregt Schrittweiser oder kontinuierlicher Betrieb Hohe Schrittgeschwindigkeiten Präzision im Schrittwinkel Kurze Start- und Stoppzeiten Geräuscharmer Lauf Hohes Selbsthaltemoment Robust, zuverlässig und langlebig Wartungsfrei

SScchhrr ii tt ttmmoottoorreenn SSAAMMMotoreigenschaftenDie 2-Phasen-Schrittmotoren der Baureihe SAM erreichenDrehmomente von 5 bis 20 Ncm. Ein höheres Drehmomentist durch die Übersetzung mit eigenem Getriebe möglich.

Allgemeine technische HinweiseBetriebsartDie Ansteuerung der 2-Phasen-Schrittmotoren erfolgt bipolar.

SchrittwinkelDas Motorsystem ist 4-polig ausgelegt für einen Schrittwin-kel von 45°. Es ist für den Voll- bis Minischritt geeignet:

1/8-Schritt = 5,625°1/4-Schritt = 11,25°1/2-Schritt = 22,5°1/1-Schritt = 45°

Stirnradgetriebe ASG 10 (optional) Durch die Übersetzung des Motors mit einem Getriebe könnendie Schrittwinkel im Minuten- und Sekundenbereich liegen.

SelbsthaltemomentPermanentmagneterregte Schrittmotoren besitzen einSelbsthaltemoment im stromlosen Zustand. Mit einem re-duzierten Haltestrom läßt sich dieses zusätzlich erhöhen.

Areas of applicationThe tried and tested ASTRO stepping motors can beused, for example, in:

Labelling devices

Granule mixers

Dosing pumps

Laboratory equipment Speed controllers

The ASTRO SAM family of steppiong motors is distinguis-hed by the following characteristic features:

Permanent-magnet

Stepped or continuous operation

High stepping rate

Step angle precision

Short start and stop times

Low-noise operation

High detent torque

Robust, reliable and durable

Maintenance free

SStteeppppiinngg MMoottoorrss SSAAMMMotor characteristicsThe SAM range 2-phase stepping motors attain torquesof 5 to 20 Ncm. A greater torque can be archieved bytransmitting through a gearbox.

General technical informationOperating modeThe 2-phase stepping motors have bipolar control.

Step angleThe motor system is of 4-pole design for a step angle of 45°.It is suitable for full-stepping through to mini-stepping:

1/8-Step = 5,625°1/4-Step = 11,25°1/2-Step = 22,5°1/1-Step = 45°

ASG 10 spur-gear unit (optional)The step angle can be in the minutes and seconds ran-ges by transmitting the motor with a gearbox.

Detent torquePermanent-magnet stepping motors have a detent tor-que in the de-energized state. This can be additionally in-creased with a reduced holding current.

Schrittmotoren SAMStepping Motors SAMSchrittmotoren SAM

Stepping Motors SAM

4

Temperaturen/UmgebungsfeuchtigkeitDie Isolationsklasse B nach VDE 0530 erlaubt Wick-lungstemperaturen bis 130 °C absolut. Umgebungstem-peraturen von -15 °C bis 40 °C sind zulässig. Die Umge-bungsfeuchtigkeit darf maximal 95% betragen.

SchutzartGebaut wird in Schutzart IP 40 nach DIN/EN 60529 Teil 5,auf Wunsch auch in IP 54 oder IP 65.

LagerausführungAlle Motoren des Typs SAM haben Kugellagerung. Dasoptionale Übersetzungsgetriebe ist in druckfesten,selbstschmierenden Sinter-Buchsen gelagert.

EinbaulagenAlle Einbaulagen: Wirksame Dichtungselemente verhin-dern das Austreten von Schmierstoffen.

AnschlußartSie wählen zwischen Litzen- und Klemmkastenanschluß.

IsolationstestPrüfspannung für alle Ausführungen: 1 Sekunde bei1000 V eff.

HHyybbrr iidd--SScchhrr ii tt ttmmoottoorreenn SSAAMMMotoreigenschaftenDie 2-Phasen-Hybrid-Schrittmotoren der Baureihe SAM errei-chen Drehmomente bis 26 Ncm.

Allgemeine technische HinweiseTemperaturenDie maximale Wicklungstemperatur beträgt 120°C. Um-gebungstemperaturen von +5°C bis +55°C sind zulässig.

SchutzartGebaut wird in Schutzart IP 30.

LagerausführungEs werden ausschließlich Präzisionskugellager verwen-det. Die maximale Lagerbelastung beträgt axial 5 N undradial 15 N.

Geräuschpegel52/2000 Hz/20 cm

TestsPrüfspannung: 550 VStoßprüfung: 30 g/10 msSchwingungsprüfung: 0,4 mm/20...80 Hz

100 ms-2/80...200 Hz

Temperatures/ambient humidityThe insulation class B as per VDE 0530 allows windingtemperatures of up to 130°C absolute. Ambient tempe-ratures of -15°C to 40°C are permissible. The maximumambient humidity may be 95%.

Degree of protectionIP 40 construction in accordance with DIN/EN 60529Part 5. IP 54 or IP 65 on request.

Bearing configurationAll SAM model motors have ball bearings. The optionalspeed-transforming gear has pressure-proof, self-lubri-cating sleeve bearings.

Mounting positionsAll mounting positions: efficient sealing elements reducethe escaping of lubricants.

Type of connectionChoice of flying leeds or terminal box connection.

Insulation testTest voltage for all configurations: 1 second at 1.000 Veff.

HHyybbrr iidd--SStteeppppiinngg MMoottoorrss SSAAMMMotor characteristicsThe SAM range 2-phase-hybrid stepping motors attaintorques of up to 26 Ncm.

General technical informationTemperaturesMaximum winding temperature is 120°C. Ambient tem-peratures from +5°C to +55°C are permissible.

Degree of protectionIP 30 construction

Bearing configurationOnly precision ball bearings are used. Maximum bearingload: axial 5 N and radial 15 N.

Noise level52/2000 Hz/20 cm

TestsTest voltage: 550 VImpact test: 30 g/10 msVibration test: 0,4 mm/20...80 Hz

100 ms-2/80...200 Hz

5


Stepping Motors SAM

6

Schrittmotor 45°Stepping motor 45°

Schrittmotoren SAMStepping Motors SAM

2-Phasen / 2-phase

Schrittmotor mitGetriebeStepping motor withgearbox

Stirnradgetriebe ASG 10 / ASG 10 Spur-gear unitGetriebestufen Übersetzungen WirkungsgradGear-stages Transmission Efficiency

2 5:1 / 8,33:1 / 10:1 / 12,5:1 / 16,66:1 / 20:1 0,85

3 25:1 / 33,33:1 / 50:1 / 60:1 / 62,5:1 / 83,33:1 0,78

4 100:1 / 125:1 / 166,66:1 / 200:1 / 250:1 / 333,33:1 0,72

5 500:1 / 750:1 / 1000:1 / 1333:1 0,66

Dauerwechsellast / Perm. alternating load 1000 NcmKurzzeitbelastung / Short-time loading 1200 NcmGetriebespiel / Gear backlash 30 + 15’Zul. Radiallast / Max. radial shaft load 60 NZul. Axiallast / Max. axial shaft load 80 N

Motor-SchrittwinkelMotor step angle

1/1-Step = 45°

1/2-Step = 22,5°

1/4-Step = 11,25°

1/8-Step = 5,625°

Mit unseren Getrieben erreichen Sie Schritt-winkel im Minuten- oder Sekundenbereich.

Step angles in the minutes or seconds rangescan be obtained with our gearboxes.

Schrittmotor SAM / Stepping Motor SAM

Typgröße/Model size:

SAM 20l = 49 mm

SAM 40l = 69 mm

SAM 80l = 109 mm

Anschlußbild/Wiring diagram:

rot/red

blau/blue

gelb/yellow

weiß/white

Achtung: Bei der Klemmkastenausführung ist die Gesamtlänge um 33 mm größerAttention: An optional terminal box enlarges the length by 33 mm.

Typgröße/Model size:

SAM 20l = 89,5 mm

SAM 40l = 109,5 mm

SAM 80l = 149,5 mm

Schrittmotor SAM mit Getriebe / Stepping Motor SAM with gearbox


Stepping Motors SAM

7

Charakteristische Merkmale / Performance characteristicsMotor-Typ / Motor-type

SAM 20 - 24 V DC SAM 40 - 24 V DC SAM 80 - 24 V DCMotorversorgung / Motor power supply

Max. Drehmoment (ED 100%) mNm 61 103 206Max. torque (c.f.d. 100%)

Selbsthaltemoment (stromlos)mNm 10 20 40Self holding torque (currentless)

Rotorträgheitsmomentgcm2 20 40 80Rotor inertia torque

Max. Schrittfrequenz (Halbschritt)Hz 2000 2000 2000Max. stepping frequency (half step)

Max. Drehzahl (Halbschritt)U/min 7500 7500 7500Max. speed (half step)

Max. Start-Stopp-FrequenzHz 350 330 300Max. start-stop-frequency

Strom per Strang (ED 100%)A 1,3 2,16 2,7Current per phase (c.f.d. 100%)

Widerstand pro Strang 2,7 1,0 1,4Resistance per phase

Induktivität pro StrangmH 5,1 2,6 2,3Inductance per phase

Max. RadialkraftN 30 30 30Max. radial force

Max. AxialkraftN 50 50 50Max. axial force

Momenten-Schrittfrequenz-KennlinienTorque stepping frequency curves


Stepping Motors SAM

SAM 20 -24V bipolar- Iw=1,3A

0

10

20

30

40

50

60

70

0 400 800 1200 1600 2000 2400Schritte/s

Dre

hmom

ent(

mN

m)

00

4001500

8003000

12004500

16006000

20007500 Upm

Halbschritt


0

20

40

60

80

100

120

0 400 800 1200 1600 2000 2400

Dre

hmom

ent(

mN

m)

Halbschritt

00

4001500

8003000

12004500

16006000

20007500

Schritte/sUpm


0

50

100

150

200

250

0 400 800 1200 1600 2000 2400

Dre

hmom

ent(

mN

m)

4001500

00

8003000

12004500

16006000

20007500

Schritte/sUpm

Halbschritt

8

±

∅

±

±

±

±

±

∅

±

Typen Motorlänge Wellenlänge Anschraubebene GewichtTypes Motor length Shaft length Screw-in level Weight

mm l2/l3 e1, e3 e2, e4 kg

SAM 39/200 – 0100 – 0250 29,6 10/0 +10 -2 0,13

SAM 39/200 – 1100 – 1850 33,6 10/0 +6 -3 0,16

SAM 39/200 – 2100 – 2800 39,6 10/0 +5 -2 0,22

SAM 39/200 – 3100 – 3800 45,6 15/0 +9 -8 0,32

SAM 39/200 – 4100 – 4250 51,6 15/0 +11/+5 -5 0,38

SAM 39/200 – 5200 – 5250 57,6 15/0 +7 -5 0,46

SAM 42/100 – 6095 37,6 7,5 5,8 0 0,24

±

±

±

±

±

±

±

∅

±

∅

Schrittmotoren SAM 39/200- Schrittwinkel/Step angle: 1,8°Stepping Motors SAM 39/200- 2-Phasen/2-phase

Maßzeichnung/Dimension drawing

BandleitungStripline

BandleitungStripline

Schrittmotoren SAM 42/100- Schrittwinkel/Step angle: 3,6°Stepping Motors SAM 42/100- 2-Phasen/2-phase

Maßzeichnung/Dimension drawing

1 (gelb)/(yellow)1 (gelb)/(yellow)

1 (gelb)/(yellow)

(*) Sonderwellen sind möglich/Extra shaft is possible


Stepping Motors SAM

9

Schrittmotoren SAM 39/200- /Stepping Motors SAM 39/200-Typ Betriebsart Haltemoment Phasenstrom Phasenwiderstand Phaseninduktivität Rotorträgheitsmoment

Type Operating mode Holding torque Phase current Phase resistance Phase inductance Rotor inertia torquemNm A Ohm mH gcm2

0100 unipolar 30 0,24 39 14 150200 bipolar 50 0,24 55 42 150250 bipolar 60 0,48 7,5 8,5 15

1100 unipolar 60 0,24 32 14 201200 bipolar 90 0,18 62 60 201300 unipolar 50 0,20 23 17 201400 bipolar 100 0,24 37 55 201600 bipolar 120 0,50 13 17 201610 bipolar 120 0,50 9 13 201800 bipolar 80 1,00 1,4 1,7 201801 bipolar 180 1,00 4 8 201850 bipolar 150 1,40 1,6 2 20

2100 unipolar 90 0,50 18 12 302200 bipolar 120 0,50 6 8 302250 bipolar 210 1,40 1,5 2,7 302300 unipolar 140 0,36 24 24 302400 bipolar 180 0,50 14 22 302800 bipolar 220 1,00 4,6 11 30

3100 unipolar 190 0,50 22 24 403200 bipolar 290 1,00 7,3 15 403250 bipolar 240 1,24 2,4 5 403600 bipolar 200 0,50 5,7 17 403800 bipolar 140 1,00 3,5 5 40

4100 unipolar 250 0,50 28 36 454200 bipolar 330 0,80 8 21 454250 bipolar 310 1,40 1,8 4 45

5200 bipolar 450 0,80 8 24 555250 bipolar 400 1,40 2 6 55

Schrittmotoren SAM 42/100- /Stepping Motors SAM 42/100-Typ Betriebsart Haltemoment Phasenstrom Phasenwiderstand Phaseninduktivität Rotorträgheitsmoment

Type Operating mode Holding torque Phase current Phase resistance Phase inductance Rotor inertia torquemNm A Ohm mH gcm2

6095 bipolar 160 0,70 3,6 7,8 30

Anschlußkennzeichnung / Pin name

bipolar: Schrittfolge bei Drehrichtung der Welle im UhrzeigersinnStep sequence with clockwise shaft rotation

unipolar: Schrittfolge bei Drehrichtung der Welle im UhrzeigersinnStep sequence with clockwise shaft rotation

(gelb/yellow) (gelb/yellow)


Stepping Motors SAM

Momenten-Schrittfrequenz-Kennlinien / Torque stepping frequency curves


Stepping Motors SAM

gechoppert, 2 ph gechoppert, 2-ph

gechoppert

gechoppert, 2 ph

gechoppert, 2-ph gechoppert, 2-ph

gechoppert, 2-ph gechoppert, 2-ph

gechoppert, 2-ph

SAM 39/200-0100 SAM 39/200-0200

SAM 39/200-0250 SAM 39/200-1100

SAM 39/200-1200 SAM 39/200-1300

SAM 39/200-1400 SAM 39/200-1600

SAM 39/200-1610 SAM 39/200-1800

10

11



Stepping Motors SAM

gechoppert, 2-ph

gechoppert

gechoppert, 2 ph gechoppert, 2 ph

gechoppertgechoppert, 2 ph

gechoppertΩ

SAM 39/200-1801

SAM 39/200-2100

SAM 39/200-2250

SAM 39/200-2400 SAM 39/200-2800

SAM 39/200-1850

SAM 39/200-2200

SAM 39/200-2300

12



Stepping Motors SAM

gechoppert Ω

Ω

gechoppert

gechoppert, 2 phgechoppert, 2 ph

SAM 39/200-3100 SAM 39/200-3200

SAM 39/200-3250 SAM 39/200-3600

SAM 39/200-3800 SAM 39/200-4100

13



Stepping Motors SAM

gechoppert, 2 ph

gechoppert - 2 phgechoppert

SAM 39/200-4200 SAM 39/200-4250

SAM 39/200-6095

SAM 39/200-5250SAM 39/200-5200

14

1,8° Vollschrittwinkel Top driveSAM 66002 Phasen bipolar/unipolar

1,8° Full step angle Top driveSAM 66002-phase bipolar/unipolar

Schrittmotorreihe / Stepping motor series SAM 6600 – 00 – 1,8° – 0,5 – 5 ARestmoment 2,6 bis 7,0 Ncm / Rest torque 2,6 to 7,0 Ncm

SAM 6600-15 – 57,2 x 57,2 x 38,7 mm – Haltemoment 54/38 Ncm / Holding torque 54/38 Ncm



ASTRO Systemlösungen ASTRO System approach

Abbildung: SAM 6600 R mit Doppelgetriebe 48 : 1Halbschrittbetrieb mit 4220 schritte/sek. (pps)Enddrehzahl 15 min-1 – Drehmoment 630 NcmPicture: SAM 6600 R with double gear 48 : 1half step mode with 4220 steps/sec.(pps)Final speed 15 min-1 – torque 630 Ncm

bipolar

unipolar


Stepping Motors SAM

15

SAM E 243 S – 0,3 bis 1,0 A – 42 x 42 x 33 mm –16 Ncm Haltemoment / Holding torqueSAM E 244 S – 0,2 bis 1,2 A – 42 x 42 x 39 mm – 26 Ncm Haltemoment / Holding torqueSAM E 245 S – 0,4 bis 1,2 A – 42 x 42 x 47 mm – 32 Ncm Haltemoment / Holding torque

1,8° Vollschrittwinkel1,8° Full step angle

Abbildung:SAM E 243 S – 2 Phasen bipolar/unipolarSAM E 243 S – 2-phase bipolar/unipolar

SAM E 243 S

6 Leads Uni-Polar

4 Leads Bi-Polar


Stepping Motors SAM

k Phasenstrom / Phase current 0,95 A, l Phasenstrom / Phase current 0,4 A,

m Phasenstrom / Phase current 0,3 A

Maßbild SAM E 243 S / Dimension drawing SAM E 243 S

SchwarzBlack

GelbYellow

GrünGreen

BlauBlue

RotRed

Rot Weiß BlauRed White Blue

Gelb WeißYellow White

Artikle name Drive Holding Rated InductanceResistance

RotorWeight

MotorDouble mode Torque Currend Winding Inertia Lenght

Single Shaft Shaft Nm A/Phase mH/Phase Ω/Phase gcm2 kg L = mm

SAM E 296-E4.5A -E4.5B unipolar 2,45 4,5 1,6 0,41600 2,1 79

SAM E 296-E4.5A -E4.5B bipolar 3,40 6,4 1,6 0,2

SAM E 299-E4.5A -E4.5B unipolar 5,40 4,5 3,1 0,62

SAM E 299-E4.5A -E4.5B bipolar 7,30 6,4 3,1 0,313200 3,5 117,5




SAM E 2913-E4.0A -E4.0B bipolar 10,20 5,7 4,6 0,434800 5,0 156



2 Phasen High-TorqueSchrittmotor bis 10 NmFlansch /sice: 83 x 83 mm1,8° Vollschrittwinkel

2-phase High-TorqueStepping motor up to 10 NmFlange/sice: 83 x 83 mm1,8° Full step angle

LitzenausführungLead-Wire Type

16


Stepping Motors SAM

STEPPER 1Prozessorgesteuerter Controller und Treiber für einen Schrittmotor. Steuer-und Leistungselektronik auf einer Platine.

Größe 100 x 160 x 25 mm (Europaformat)

Stecker DIN 41612, 32-polig

Versorgung 5 VDC/0,5 A Logik, 5 – 24 VDC Ein- und Ausgänge,12 – 36 VDC Motor

Leistung 2 x 1,2 A/36 V Spitze2 x 1,0 A/24 V Dauerlast

Anschlüsse RS-232, RS-485, parallele Ein- und Ausgänge einschließlich Optokoppler

Betriebsarten Voll-, Halb- und MikroschritteOverdrive (Boost), Power-down

Ansteuerung PC (COM), PLC (2-Draht-Parallel-SPS-Ausgänge),Bus-Master (RS-485), Kontakte (stand alone)

Lieferumfang STEPPER 1 einschließlich Spezifikation und PSC (Personal-Stepper-Controller) PC-Programmzur Parametrierung der Steuerung mit Beschreibung

Zubehör Motherboard, Systemnetzteil, CAN-Bus-Gateway,Schrittüberwachung

PSC Personal-Stepper-1-ControllerMenügesteuerte PC-Oberfläche für die Parametrierung der SteuerungSTEPPER 1.

On-line-Hilfe Zu jedem Menüpunkt

On-line-Test Nach jeder Eingabe möglich

Parameter Speichern auf STEPPER 1 oder Festplatte

Gangarten Voll-, Halb-, Mini-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32-Schritt

Ströme Getrennte Overdrive- (Boost-), Fahr- und Halteströmeeinstellbar

Rampen Automatische Berechnung der Parameter: lineare, exponentielle oder sinusförmige Charakteristiken

Funktionen Kurzwahlregister, Referenzfahrten, Ziel- und Wegfahrten, Frequenzen, Reset, Nothalt, Bremsen

Schrittmotortreiber PST 0801/PST 0802Programmierbare Steuerung mit integrierter Endstufe für einen bipolaren2-Phasen-Schrittmotor

Größe 67 x 48,5 x 17,5 mm

Stecker AMP-Stiftleisten MODU II (2 x 6-polig, 2 Stück 3-polig)

Betriebstemp. 60° C

Versorgung 15 – 40 VMax.Phasenstrom 1,2 A

Max. Dauerstrom 0,8 A

Schrittfrequenz 0 – 3000 Hz

3 Eingänge TTL-Pegel

1 Ein- oder Ausgang TTL-Pegel

Wählbare Vollschritt, Halbschritt, Drehrichtungsänderung,Betriebsarten Motorschritt, Freigabe Beschleunigung (Frequenz-

rampe), Stromabsenkung, Anwender-Modul

Beim PST 0802 steht ein Modul für Viertelschrittbetrieb zur Verfügung.

STEPPER 1Versatile controller and driver board for one stepping-motor. Logic- andpower-electronics together on one board

Size 6.3 x 3.9 x 1 in. or 100 x 160 x 25 mm(Standard european size)

Connector DIN 41612, 32-pol.

Power supply 5 VDC/0,5 A logic, 5 – 24 VDC I/O’s, 12 – 36 VDC motor

Output 2 x 1,2 A/36 V peak2 x 1,0 A/24 V permanent

Interface RS-232, RS-485, parallel I/O’s including optocouplers

Modes Full-, half- and microsteps, overdrive (Boost), power-down

Control PC (COM), PLC (with 2-wire-parallel-outputs),bus-Master (RS-485), contacts (stand alone)

Delivery volume STEPPER 1 including specification, PSC (Personal-stepper-controller) and manual

Accessories Motherboard, system-power-supply, CAN-bus-gate-way, stepping supervisor

PSC Personal-stepper-1-controllerMenu guided prefixing of applications by PC-program.

On-line-help For every menu

On-line-test Possible directly after input

Parameter Store on STEPPER 1 or harddisc

Resolution Full-, half-, micro-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32-step

Currents Seperate overdrive- (boost-), drive- and hold-currentsavailable

Ramps Automatic calculation of parameters: linear, exponential or sine characteristics

Functions Shortform registers, reference-, target- and way-drives, frequencies, reset, emergency stop, brake

Stepping-motor-driver PST 0801/PST 0802Programmable controller with integrated output stage for one bipolar 2-phases-stepping-motor

Size 67 x 48,5 x 17,5 mm

Connector AMP-Pin plug MODU II (2 x 6-polig, 2 parts 3-polig)

Working temp. 60° C

Power supply 15 – 40 VMax.phase current 1,2 A

Max. continouscurrent 0,8 A

Step-frequency 0 – 3000 Hz

3 Inputs TTL-Pegel

1 In- or output TTL-Pegel

Selectable Fullstep, Halfstep, change of rotation,modes motor step, opening, acceleration, current lowering,

user modul

Quarter-step-working is available for the PST 0802.

Schrittmotor SteuerungenStepping motor controllers Schrittmotor SteuerungenStepping motor controllers

17

18

Ministep Typ SSteuerung mit einem RISC-Prozessor. Steuer- und leistungselektronik aufeiner Platine. Direkter Anschluß eines Schrittmotors. Verschiedene Ver-drahtungstechniken.

Größe 70 x 70 x 30 mm mit Pfostensteckverbinder70 x 70 x 42 mm mit Flachkabelstecker (inkl. Verriegelung)

Stecker Alternativ:– Pfostensteckverbinder 2 x 17 pol. gerade

oder abgewinkelt– Einzellader-Steckverbinder 17/34-pol.

Masse 100 g

Befestigung mittels 4 Schrauben M 3 oder Führungsschienen

Versorgung 12 – 36 VDC oder 12 – 36 VAC, max. ca. 5 A inkl. Verpolungs- und Überspannungsschutz

Motoranschluß 2 x 2,5 A NennstromStrangströme programmierbar je nach Ausführung

Temp.-Bereich - 12 … + 88 Grad Celsius Lagerung0 … + 40 Grad Celsius Betrieb

Interface RS-232, asynchrone, bidirektorale, serielle Schnittstellebis 38.400 BPS mit 7 oder 8 Datenbits

8 vielseitige digitale Eingänge (Opto-Koppler) Nennspannung 5 – 24 VDC, 1 mA

8 digitale Eingänge on board (z. B. Adresse, Module)

1 analoger Eingang (Spg. oder Strom, z. B. 0 – 10 V) z. B. für den Anschluß eines Potentiometers

4 vielseitige digitale Ausgänge (Opto-Koppler) Nennspannung 5 – 24 VDC, 70 mA

2 Status-LED

Hilfs-Funktionen Watch-Dog und Night-Owl

Betriebsarten Voll-, Halb- und Minischritt, Overdrive, Power-Down, spezielle Algorithmen zur exakten undschnellen Positionierung

Ministep Typ SControl with a RISC-processor. Tax and power electronics on a plate. Direct connection of a stepping motor. Different wiring techniques.

Size 70 x 70 x 30 mm with post plug connector70 x 70 x 42 mm with flat cable plug (incl. boltingdevice)

Connector Alternatively:– post plug connector 2 x 17 pol. straight or bent– Single wireplug connector 17/34-pol

Mass 100 g

Attachment by means of 4 screws M 3 or guide rails

Supply 12 – 36 VDC oder 12 – 36 VAC, max. approx. 5 Aincl. polarity and overvoltage protection

Engine connection 2 x 2,5 A rated current strand stream programmable depending upon execution

Temperatur range - 12 … + 88 degree of celsius storage0 … + 40 degree of celsius working

Interface asynchronous, bi-directional, serial interface up to38.400 bpses with 7 or 8 data bits

8 versatile digital entrances (Opto-Koppler) rated voltage 5 – 24 VDC, 1 mA

8 digital entrances on board (for example address, mode)

1 similar entrance (voltage or current, for example 0 – 10 V) for example for the connetion of a potentiometer

4 versatile digital exits (Opto-Koppler) rated voltage 5 – 24 VDC, 70 mA

2 Status-LED

Assistance funktion Watch-Dog and Night-Owl

Modes of operation full-, half- and mini-step, overdrive, power down,special algorithms for accurate and fast positioning

Schrittmotor SteuerungenStepping motor controllers Schrittmotor SteuerungenStepping motor controllers

Kundenspezifische AusführungenCustomised designs

Kundenspezifische AusführungenCustomised designs

Zum bekannten Programm aus Synchron-, Schritt-und Gleichstrom-Motoren, sowie den frequenzge -steuerten Synchronmotoren, bietet ASTRO Motorenauch kundenspezifische Antriebslösungen.

Schildern Sie uns Ihre Vorstellungen, Sie erhaltenKomplettlösungen und maßgeschneiderte Motorenmit mächtigen Eigenschaften und maßvollen Kosten.

To supplement its familar range of synchronous motors,stepper motors, DC motors and frequency controlledsynchronous motors, ASTRO Motoren GmbH is also of-fering customer-specific drive solutions.

Tell us about your problem or your requirements. You willget complete solutions, custom-made motors with po-werful features and moderate costs.

Systemlösungen für Anwender sind zum Beispiel:• Synchron-Motor mit beidseitigem Getriebeanbau• Schritt-Motoren in Tandem Bauweise mit zwei ineinander

geführten AbtriebswellenFragen Sie ASTRO !

System solutions for users are, for example:• Synchronous motor with gearbox fitted to each end• Stepper motors in tandem arrangement with two output

shafts merging into one anotherAsk ASTRO !

Stellmotor Typ ASM 0518 SG 10 STConstant-speed servomotor, type ASM 0518 SG 10 ST

19

IIhhrr WWeegg zzuu

ASTRO-EUROPABerlin, Brandenburg, Sachsen, Mecklenburg-VorpommernZieger GmbH WerksvertretungenHaynauer Straße 48, 12249 BerlinFon 0 30 - 76 79 22-0Fax 0 30 - 76 79 22-30Homepage: www.ziegergmbh.comE-mail: [email protected]

Schleswig-Holstein, Hamburg, Bremen, Nord-NiedersachsenIngenieurbüro MeyerBrigitta 36, 29313 HambührenFon 0 50 84- 40 04 57Fax 0 50 84- 40 04 59E-mail: [email protected]

Nordrhein-WestfalenIngenieurbüro Peter Hindrichs GmbHVoltastr. 23, Gewerbegeb. Niederaußem, 50129 BergheimFon 0 22 71-75 04-0, Fax 0 22 71-75 04-3Homepage: www.hindrichs-gmbh.deE-mail: [email protected]

Hessen, Rheinland-Pfalz, Baden-Württemberg, SaarlandSEAP Ingenieurbüro für Antriebs- und AutomatisierungstechnikOhmstraße 4, 63225 LangenFon 0 6103-5 90 25, Fax 0 6103-2 50 47Homepage: www.seap.deE-mail: [email protected]

Weitere Bundesländer direktASTRO Motorengesellschaft mbHGroße Beek 7, 27607 Langen-DebstedtFon 0 47 43 / 2769-0, Fax 0 4743 / 2769-29Homepage: www.astro-motoren.deE-mail: [email protected]

Finnland/FinlandKONTRAM OyBox 88, FIN-02201 ESPOOFon 00358-9 88 66-4500Fax 00358-9 88 66-4799Homepage: www.kontram.fiE-mail: [email protected]

Schweden/SwedenMoeller Electric ABBox 1013, S-55111 JönköpingFon 00 46-8 632 3000Fax 00 46-8 632 3299Homepage: www.moeller.seE-mail: [email protected]

Dänemark/DenmarkREGAL A/SIndustivej 4, DK-4000 RoskildeFon 0045-46 77 70 00Fax 0045-46 75 76 20Homepage: www.regal.dkE-mail: [email protected]

Großbritannien/Great BritainMONDSIDE LTD22 Jubilee Trade Centre, Jubilee RoadLetchworth, Hertfordshire SG 6 1 SPFon 00 44-1 462 68 28 75Fax 00 44-1 462-68 66 98Homepage: www.mondside.comE-mail: [email protected]

Niederlande/NetherlandsInrada GroupAdmiraal de Ruyterstraat 2NL-3115 HB SchiedamFon 0031-10-20 80-700Fax 0031-10-10 20-799Homepage: www.inrada.comE-mail: [email protected]

Belgien/BelgiumInrada GroupTurnhoutsebaan 511B-2110 WijnegemFon 00 32-33 55 10 20Fax 00 32-33 55 10 29

Schweiz/SwitzerlandEC Motoren GmbH AntriebstechnikLeimgrubenweg 6, CH-4053 BaselFon 0041-61-333-26-65Fax 0041-61-333-26-66Homepage: www.ec-motoren.chE-mail: [email protected]

Slowakei/SlovakiaOPIS Engineering k. s.Selska 64CZ-61400 BrnoFon 0 04 20 - 54 33 30-055Fax 0 04 20 - 54 32 42-653Homepage: www.opis.czE-mail: [email protected]

Russland/RussiaELPIS Beratungsagentur fürdeutsch-russische KooperationHansestr. 2118182 Bentwisch/RostockFon 03 81 - 630 2777Fax 03 81 - 630 2730Homepage: www.elpis-beratung.deE-mail: [email protected]

Polen/PolandZieger GmbH WerksvertretungenHaynauer Straße 48, 12249 BerlinFon 0 30 - 76 79 22-0Fax 0 30 - 76 79 22-30Homepage: www.ziegergmbh.comE-mail: [email protected]

Drangstedter

Str.

Bö

rdes

traß

e

An

der

A

utobahn

Ander

Autobahn

Debstedt

Große Beek 7+

U 14

A 2

7 /

E 2

34

An der Autobahn

Abfahrt Debstedt

Richtung Cuxhaven

Richtung Bremen

Autobahn A 27 Richtung Cuxhaven bis Ausfahrt Debstedt (5);

links abbiegen, Richtung Debstedt;

nächste Kreuzung links;

in die zweite Abzweigung links„An der Autobahn - Gewerbege-biet Debstedt“ einbiegen; an der nächsten Kreuzung links in die Strasse„Große Beek“.

Sta

nd: 0

5/20

07

20

Documents

Synchronmotoren Ex-Motoren 24 V Schrittmotoren ... · Stepper 1, Ministep Typ S und PST 0801/PST 0802. . . . . . . Seiten 17, 18 Steuerungen für Schrittmotoren. Anwendungsgebiete