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UT750 カスタム演算 /UT75A ラダープログラム変換表

TI 05P01B41-03JA2013. 3 2 版（YK）

TI 05P01B41-03JA

目次1. はじめに ................................................................................. 12. ラダープログラム用レジスタ................................................ 23.UT750 カスタム演算を UT75A ラダーに置き換える実例 ..... 44. 変換表 .................................................................................... 7

TI 05P01B41-03JA

1.はじめに 1

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1. はじめに

UT750をお使いの皆様へ

UTAdvancedシリーズでは、UT750のカスタム演算機能をラダープログラムで実現しています。UT750のプログラムを、新たにUT75Aのラダープログラムを作成して再構築する必要があります。

本書は、UT750のカスタム演算命令を、UT75Aのラダープログラムに置き換えるための命令の互換性について説明しています。

再構築の際のご参考にご使用ください。

LL50Aの操作方法は、LL50Aユーザーズマニュアル(IM 05P05A01-02JA)をご参照ください。

UT75AとUT750の違い注意点

UT75Aのラダーは実量で演算できます– UT750は内部値0-30000を意識してカスタム演算を作成する必要がありました。そのために内部値/表示値変換モジュールがありましたが、UT75Aでは不要です。

ユーザパラメータ名称– UT750ではU1～U8– UT75AではP01～P30

Iリレーの種類– UT750のオンステータス(I193～I384)、オフステータス(I385～I576)は、ステータスが変化したとき1制御周期の間オンになります。

– UT75Aではステータスの変化を示すIリレーはありません。ラダー命令DIFU,DIFDで生成して下さい。

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2.ラ

ダープログラム用レジスタ

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2. ラダープログラム用レジスタ

入力機能ブロックで使用する主なラダープログラム用レジスタ

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2.ラダープログラム用レジスタ

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出力機能ブロックで使用する主なラダープログラム用レジスタ

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3.UT750

カスタム演算をUT75A

ラダーに置き換える実例

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3. UT750カスタム演算をUT75Aラダーに置き換える実例

UT750カスタム演算をUT75Aラダーに置き換える実例(1/3)

2系統の流量を加算し、PV値として表示する例です。

＋

入力１0.0～250.0 L/min 0.0～500.0 L/min

入力２

PV値

0.0～500.0 L/min

0.0～250.0 L/min

0.0～1000.0 L/min

UT750

0.0～500.0 L/min

0.0～250.0 L/min

0.0～1000.0L/min

UT75A

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3.UT750

カスタム演算をUT75A

ラダーに置き換える実例

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UT750カスタム演算をUT75Aラダーに置き換える実例(2/3)

UT750カスタム演算の場合

0.0～250.0 L/min 0.0～500.0 L/min

0.0～1000.0 L/min

AIN3×500/1000

AIN1×250/1000

ﾓｼﾞｭｰﾙ１出力＋ﾓｼﾞｭｰﾙ２出力

PV入力

15000＝30000×500/10007500＝30000×250/1000

22500＝7500＋15000

入力ブロック

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3.UT750

カスタム演算をUT75A

ラダーに置き換える実例

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UT750カスタム演算をUT75Aラダーに置き換える実例(3/3)

UT75Aラダー演算の場合

入力ラダー演算

PV入力レジスタ

AIN4入力レジスタ

PV値用レジスタ

4. 変換表

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4.変換表

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4. 変換表

変換表 No.1～11UT750 カスタム演算 UT７5A ラダープログラム

No 記号 モジュール名称 対応命令 解説1ADD 加算 ADD2SUB 減算 SUB3MUL 乗算 MUL4DIV 除算 DIV5ABS 絶対値 ABS6RECIPRO 逆数 RECIPRO

7MINMAXAVE自動選択MAXMINAVESUB

8MAXHOLD 最大値保持 MXHD19MINHOLD 最小値保持 MNHD1

10HOLD 保持 複数命令で対応

ロード命令とデータ転送命令を使用して作成してください例: Di1 OFFでPV値保持

11SWITCH スイッチ 複数命令で対応

ロード命令とデータ転送命令、ロードノット命令とデータ転送命令を使用して作成してください例: Di1 OFFでP01入力をリモートSP値にする

Di1 ONでP02入力をリモートSP値にする

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4.変

換表

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変換表 No.12～15UT750 カスタム演算 UT７5A ラダープログラム

No 記号 モジュール名称 対応命令 解説12LIMIT リミッタ LIMIT13CONST 定数 MOV Kパラメータに固定定数を設定して、目的のパラメータに固定値を代入します。

14AND 論理積 複数命令で対応

ロード、アンド命令を使用して作成してください例:

15OR 論理和 複数命令で対応

ロード、オア命令を使用して作成してください例:

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4.変換表

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変換表 No.16～18

UT750 カスタム演算 UT７5A ラダープログラム

No 記号 モジュール名称 対応命令 解説

16XOR 排他的論理和 XOR_B

17NOT 否定 NOT_B

18LATCH ラッチ 内部(M)リレーと複数命令で対応

Mリレーを前回値および出力値として使用します。例:

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4.変

換表

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変換表 No.19～22

UT750 カスタム演算 UT７5A ラダープログラムNo 記号 モジュール名称 対応命令 解説

19GT 大なり 内部(M)リレーと複数命令で対応

Mリレーを前回値および出力値として、GEF, LTF命令でSET, RSTしてください。例:

20LT 小なり 内部(M)リレーと複数命令で対応

Mリレーを前回値および出力値として、LEF, GTF命令でSET, RSTしてください。

21DCOUNTER 減算カウンタ 複数命令で対応

基本機能はCNTで実現。カウント入力を両エッジにするにはDIFU,DIFDを使用。自動初期化はカウントアウトリレーCNT1を次周期にリセット入力に入れる。カウンタ現在値はCOUNTER1を参照。

22COUNTER カウンタ DATと複数命令で対応

基本機能はADDで実現。DATに1加算。カウント入力を両エッジにするにはDIFU,DIFDを使用。

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4.変換表

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変換表 No.23～29

UT750 カスタム演算 UT７5A ラダープログラムNo 記号 モジュール名称 対応命令 解説23EQ 一致 IRNGF24NEQ 不一致 ORNGF25RANGE 範囲 IRNGF

26DELAY ディレイ 複数命令で対応

DATとMOV命令2個例: Di1の状態を1制御周期遅らせてM01出力する。

27ANDW ロングワード論理積 AND UT750は32bitUT75Aは16bit

28ORW ロングワード論理和 OR UT750は32bitUT75Aは16bit

29SHIFT ワードシフトRSFTLSFTSFT

UT750は32bit、符号指定ありUT75Aは16bit、RSFT,LSFTは符号指定なし

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4.変

換表

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変換表 No.30, 31

UT750 カスタム演算 UT７5A ラダープログラムNo 記号 モジュール名称 対応命令 解説

30SUM 積算 DATと複数命令で対応

UT750のP1初期化フラグ: DATに初期値(UT750のIN2)をMOVDAT=DAT+加算値(UT750のIN1)UT750は32bit整数UT75Aは32bit浮動小数点数

31TIMER タイマ 複数命令で対応

基本機能はCNTで実現。特殊リレーのクロックを使用してください。初期値はKレジスタまたはPレジスタを使用。自動初期化はタイムアウトリレーTIM1を次周期にロードノットする。例: 自動初期化フラグOFF時

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4.変換表

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変換表 No.31(つづき)

UT750 カスタム演算 UT７5A ラダープログラム

No 記号 モジュール名称 対応命令 解説

31TIMER タイマ 複数命令で対応

(前ページのつづき)例: 自動初期化フラグON時

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4.変

換表

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変換表 No.32～41

UT750 カスタム演算 UT７5A ラダープログラム

No 記号 モジュール名称 対応命令 解説

32CHGLMT 変化率制限 CLMT

33PLINE1 折線近似1 PLN1折線近似はPLN1折線バイアスはできません。バイアス値を加味した折れ線近似テーブルを使用してください。

34PLINE2 折線近似2 PLN2折線近似はPLN2折線バイアスはできません。バイアス値を加味した折れ線近似テーブルを使用してください。

35ILINE1 逆折線近似1 ILN1

36ILINE2 逆折線近似2 ILN2

37CURVE1 曲線近似1 PLN21 UT750は曲線近似UT75Aは20折線

38CURVE2 曲線近似2 PLN22 UT750は曲線近似UT75Aは20折線

39RATIO 比率 RATIO

40FILTER 一次遅れフィルタ FLTR

41EUCONV EUレンジ変換 対応命令なし UT75Aは内部データ(0-30000)を使用していないので、EUレンジ変換は不要です。

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4.変換表

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変換表 No.42～54

UT750 カスタム演算 UT７5A ラダープログラム

No 記号 モジュール名称 対応命令 解説

42SELECT2 2入力切替 対応命令なし UT75Aでは制御モードを二入力切替制御に設定してください。

43TMPHUM 温湿度演算 TMPHUM

44SQR 開平演算 SQT

45CHGDET 変化検知 DIFU、DIFD

46OUTSEL1 ループ1制御出力選択1 対応命令なし 出力種類選択パラメータ(OT)で設定してください。

47OUTSEL11 ループ1制御出力選択11 対応命令なし 出力種類選択パラメータ(OT)で設定してください。

48OUTSEL12 ループ1制御出力選択12 対応命令なし 出力種類選択パラメータ(OT)で設定してください。

49OUTSEL13 ループ1制御出力選択13 対応命令なし 出力種類選択パラメータ(OT)で設定してください。

50OUTSEL14 ループ1制御出力選択14 対応命令なし 出力種類選択パラメータ(OT)で設定してください。

51OUTSEL2 ループ2制御出力選択2 対応命令なし 出力種類選択パラメータ(OT)で設定してください。

52OUTSEL21 ループ2制御出力選択21 対応命令なし 出力種類選択パラメータ(OT)で設定してください。

53OUTSEL22 ループ2制御出力選択22 対応命令なし 出力種類選択パラメータ(OT)で設定してください。

54OUTSEL23 ループ2制御出力選択23 対応命令なし 出力種類選択パラメータ(OT)で設定してください。

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4.変

換表

2013.03.07-00

変換表 No.55～66

UT750 カスタム演算 UT７5A ラダープログラム

No 記号 モジュール名称 対応命令 解説

55DISPCHG 表示値変換 対応命令なし UT75Aは内部データ(0-30000)を使用していないので、表示値変換は不要です。

56PARASET パラメータ設定 MOV MOV命令の転送先にパラメータを指定してください。

57DISP1 データ表示1 対応命令なし UT75Aのカスタム画面機能をご使用ください。

58DISP2 データ表示2 対応命令なし UT75Aのカスタム画面機能をご使用ください。

59EXRDO 特殊DO出力 対応命令なし

60OUTSET1 出力端子設定1 対応命令なし 出力種類選択パラメータ(OT)で設定してください。

61OUTSET2 出力端子設定2 対応命令なし 出力種類選択パラメータ(OT)で設定してください。

62TCOMP 流体温度補正 TCMP1

63PCOMP 流体圧力補正 PCMP1

64PLINE3 折線近似3 PLN3

65PLINE4 折線近似4 PLN4

66(欠番です) - - -

TI 05P01B41-03JA

4.変換表

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2013.03.07-00

変換表 No.67～78

UT750 カスタム演算 UT７5A ラダープログラム

No 記号 モジュール名称 対応命令 解説

67DED 無駄時間 DED

68MAV 移動平均 MAV

69MSELECT マルチセレクタ 複数命令で対応 IRNGF, RATIO

70ECOUNTER エッジカウンタ 複数命令で対応 基本機能はADD/SUBで実現。カウント入力を両エッジにするにはDIFU,DIFDを使用。

71ETIMER エッジタイマ 複数命令で対応 基本機能はTIMで実現。特殊リレーのクロックを使用してください。

72ECHGDET エッジ変化検知 DIFU、DIFD

73SQR2 開平演算2 SQTE

74FLWSUM 流量積算 対応命令なし

75CPO 積算パルス出力 CPO

76BCD BCD変換 BCD

77XORW ロングワード排他的論理和 XOR UT750は32bit

UT75Aは16bit

78DATASAVE データ保存 対応命令なし PレジスタにMOV

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技術資料　改訂情報資料名称 : UT750 カスタム演算 /UT75A ラダープログラム変換表

資料番号 : TI 05P01B41-03JA

2013年2月／初版新規発行

2013年3月／2版UT75Aと UT750 の違い注意点追加ブロック図追加カスタム演算からの変換実例追加変換表にラダー図追加

■著作者 横河電機株式会社■発行者 横河電機株式会社 〒 180-8750 東京都武蔵野市中町 2-9-32

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本 社関 西 支 社東 北 支 店千 葉 支 店豊 田 支 店中 部 支 店北 陸 支 店中 国 支 店水 島 支 店九 州 支 店北 九 州 支 店

0422-52-555506-6341-1330022-243-44410436-61-13880565-33-1611052-684-2000076-258-7010082-568-7411086-434-0133092-272-0111093-521-7234

〒180-8750 〒530-0001〒982-0032〒299-0111〒471-0027〒456-0053〒920-0177〒732-0043〒710-0826〒812-0037〒802-0003

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Aug '10

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