Technische Universität BerlinFakultät V - Verkehrs- und Maschinensysteme - Institut für Mechanik

FG Systemdynamik

und ReibungsphysikDr.-Ing. Markus Heÿ

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Dynamik von Schienenfahrzeugen SoSe 2019

1. Übung: Kennlinien nichtlinearer Koppelelemente

14. April 2019Skizzieren Sie für die folgenden nichtlinearen Koppelmodelle die Kennlinie. Überlegen Sie, ob und wiedie Kennlinien linearisierbar sind.

Skizze Kraft�Verschiebungs�Gesetz Kennlinie

F = ks+ αs3

F = d s2 sgn(s)

F = k (s− a), falls s ≥ ak (s+ a), falls s ≤ −a

0, sonst

F =

{k (a+ s), falls s ≥ 0k (s− a), sonst

F = µN sgn(s)