Technologiepakete Alarme 4 5 A - cache.industry.siemens.com · Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit

SIMOTION

Technologiepakete Alarme

Diagnosehandbuch

Gültig ab Version 4.4

01/2015

Vorwort

Grundlegende Sicherheitshinweise 1

TP Cam 2

TP Path 3

TP Cam_ext 4

TP TControl 5

Anhang A

Rechtliche HinweiseWarnhinweiskonzept

Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.

GEFAHRbedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

WARNUNGbedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

VORSICHTbedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

ACHTUNGbedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet. Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein.

Qualifiziertes PersonalDas zu dieser Dokumentation zugehörige Produkt/System darf nur von für die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der für die jeweilige Aufgabenstellung zugehörigen Dokumentation, insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. Qualifiziertes Personal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung befähigt, im Umgang mit diesen Produkten/Systemen Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden.

Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-ProduktenBeachten Sie Folgendes:

WARNUNGSiemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden.

MarkenAlle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.

HaftungsausschlussWir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.

Siemens AGDivision Digital FactoryPostfach 48 4890026 NÜRNBERGDEUTSCHLAND

Ⓟ 01/2015 Änderungen vorbehalten

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Vorwort

VorwortDas vorliegende Dokument ist Bestandteil des Dokumentationspaketes SIMOTION Service und Diagnose.

GültigkeitsbereichDieses Dokument ist gültig für SIMOTION SCOUT Produktstufe V4.4:

● SIMOTION SCOUT V4.4 (Engineering System der Produktfamilie SIMOTION),

● SIMOTION Kernel V3.0 bis V4.4

● SIMOTION Technologiepakete Cam, Cam_ext (ab Kernel V3.2) und TControl in der zum jeweiligen Kernel passenden Version (bis Kernel V3.0 auch die Technologiepakete Gear, Position und Basic MC).

Informationsblöcke des HandbuchesDie vorliegende Dokumentation beschreibt allgemein gültige SIMOTION Alarme.

Die Alarme sind nach Technologiepaketen (TP) und innerhalb dieser in den Technologieobjekten (TO) numerisch geordnet.

TP Cam

- DriveAxis

- ExternalEncoderType

- PosAxis

- MeasuringInputType

- OutputCamType

- CamTrackType

- FollowingAxis

- FollowingObjectType

- CamType

TP Path

- PathObjectType

- PathAxis

Technologiepakete AlarmeDiagnosehandbuch, 01/2015 3

TP Cam_ext

- AdditionObjectType

- ControllerObjectType

- FormulaObjectType

- FixedGearType

- SensorType

TP TControl

- TemperatureControllerType

SIMOTION DokumentationEinen Überblick zur SIMOTION Dokumentation erhalten Sie im Dokument SIMOTION Dokumentations-Übersicht.

Diese Dokumentation ist als elektronische Dokumentation im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten und besteht aus 10 Dokumentationspaketen.

Zur SIMOTION Produktstufe V4.4 stehen folgende Dokumentationspakete zur Verfügung:

● SIMOTION Engineering System Handhabung

● SIMOTION System- und Funktionsbeschreibungen

● SIMOTION Service und Diagnose

● SIMOTION IT

● SIMOTION Programmieren

● SIMOTION Programmieren - Referenzen

● SIMOTION C

● SIMOTION P

● SIMOTION D

● SIMOTION Ergänzende Dokumentation

Hotline und Internetadressen

Weiterführende InformationenUnter folgendem Link finden Sie Informationen zu den Themen:

● Dokumentation bestellen / Druckschriftenübersicht

● Weiterführende Links für den Download von Dokumenten

● Dokumentation online nutzen (Handbücher/Informationen finden und durchsuchen)

http://www.siemens.com/motioncontrol/docu

Vorwort

Technologiepakete Alarme4 Diagnosehandbuch, 01/2015

My Documentation ManagerUnter folgendem Link finden Sie Informationen, wie Sie Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen:

http://www.siemens.com/mdm

TrainingUnter folgendem Link finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik:

http://www.siemens.com/sitrain

FAQsFrequently Asked Questions finden Sie in den SIMOTION Utilities & Applications, die im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten sind, und in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support:

http://support.automation.siemens.com

Technical SupportLandesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet unter Kontakt:

http://www.siemens.com/automation/service&support

Vorwort


Vorwort


Inhaltsverzeichnis

Vorwort................................................................................................................................................. ........3

1 Grundlegende Sicherheitshinweise...................................................................................................... ........9

1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise...............................................................................................9

1.2 Industrial Security...................................................................................................................10

2 TP Cam.......................................................................................................................................................11 2.1 DriveAxis................................................................................................................................ 11 2.2 ExternalEncoderType...........................................................................................................198 2.3 PosAxis................................................................................................................................ 326 2.4 MeasuringInputType.............................................................................................................546 2.5 OutputCamType................................................................................................................... 627 2.6 CamTrackType.....................................................................................................................698 2.7 FollowingAxis....................................................................................................................... 769 2.8 FollowingObjectType............................................................................................................992 2.9 CamType............................................................................................................................1094

3 TP Path...................................................................................................................................................1169 3.1 PathObjectType..................................................................................................................1169 3.2 PathAxis............................................................................................................................. 1273

4 TP Cam_ext............................................................................................................................................ 1499 4.1 AdditionObjectType............................................................................................................ 1499 4.2 ControllerObjectType......................................................................................................... 1562 4.3 FormulaObjectType............................................................................................................1631 4.4 FixedGearType...................................................................................................................1704 4.5 SensorType........................................................................................................................ 1770

5 TP TControl............................................................................................................................................ 1837 5.1 TemperatureControllerType............................................................................................... 1837

A Anhang................................................................................................................................................. ..1867

A.1 Befehlstyp-Nummern der einzelnen Befehle......................................................................1867


Inhaltsverzeichnis


Grundlegende Sicherheitshinweise 11.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

WARNUNG

Lebensgefahr durch Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken

Durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware-Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten.● Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein.● Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken.

WARNUNG

Lebensgefahr durch Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung

Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können.● Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff.● Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT-

HALT oder NOT-AUS).


1.2 Industrial Security

HinweisIndustrial Security

Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Lösungen, Maschinen, Geräten und/oder Netzwerken unterstützen. Sie sind wichtige Komponenten in einem ganzheitlichen Industrial Security-Konzept. Die Produkte und Lösungen von Siemens werden unter diesem Gesichtspunkt ständig weiterentwickelt. Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren.

Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Dabei sind auch eingesetzte Produkte von anderen Herstellern zu berücksichtigen. Weitergehende Informationen über Industrial Security finden Sie unter http://www.siemens.com/industrialsecurity.

Um stets über Produkt-Updates informiert zu sein, melden Sie sich für unseren produktspezifischen Newsletter an. Weitere Informationen hierzu finden Sie unter http://support.automation.siemens.com

WARNUNG

Gefahr durch unsichere Betriebszustände wegen Manipulation der Software

Manipulationen der Software (z. B. Viren, Trojaner, Malware, Würmer) können unsichere Betriebszustände in Ihrer Anlage verursachen, die zu Tod, schwerer Körperverletzung und zu Sachschäden führen können.● Halten Sie die Software aktuell.

Informationen und Newsletter hierzu finden Sie unter: http://support.automation.siemens.com

● Integrieren Sie die Automatisierungs- und Antriebskomponenten in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept der Anlage oder Maschine nach dem aktuellen Stand der Technik.Weitergehende Informationen finden Sie unter: http://www.siemens.com/industrialsecurity

● Berücksichtigen Sie bei Ihrem ganzheitlichen Industrial Security-Konzept alle eingesetzten Produkte.

Grundlegende Sicherheitshinweise1.2 Industrial Security


TP Cam 22.1 DriveAxis

20001 Interner Fehler (Parameter1: /1/%d, Parameter2: /2/%d, Parameter3: /3/%d, Parameter4: /4/%d)

UrsacheMit diesem Alarm werden interne Fehlerzustaende angezeigt, die im Zusammenhang mit den uebergebenen Fehlernummern Aufschluss ueber die Fehlerursache und den Fehlerort geben.

Bedeutung der Alarmparameter

Parameter 1: FehlerquelleParameter 2 bis 4: Fehlernummer

Beschreibung der Alarmparameter im Befehl _getAxisErrorState:

Nr Datentyp1 UDINT2 UDINT3 UDINT4 UDINT

AbhilfeDieser Systemfehleralarm wird nicht naeher beschrieben.

Sollte ein solcher Systemfehler bei Ihnen auftreten, wenden Sie sich mit der Alarmnummer, dem Alarmtext und mit der darin enthaltenen internen Systemfehlernummer an: SIEMENS AG I DT MC, Hotline.

Quittierung/ReaktionPower On / STOP

Vorbelegung lokale ReaktionenRELEASE_DISABLE

Einstellbare lokale ReaktionenRELEASE_DISABLE

Eintrag DiagnosepufferJa


20002 Speichermangel (Parameter1: /1/%d, Parameter2: /2/%d, Parameter3: /3/%d, Parameter4: /4/%d)

UrsacheDer vom System benoetigte Speicher steht nicht mehr zur Verfuegung.

Dieser Alarm kann sowohl im Hochlauf oder auch nach Programmaufrufen auftreten.


Parameter 1: Bereich, in dem der Fehler aufgetreten ist.1 Befehlsdekodierung2 Interpolator3 Regler4 Stellgroessenausgabe5 Messwertsystem6 Technologieobjekt

Die Parameter 2 bis 4 sind bereichsspezifisch.

Sie werden nicht von allen Bereichen vollstaendig genutzt.

Bereich Befehlsdekodierung:

Die Parameter 2 und 4

beziehen sich auf den Befehl, in dem der Fehler aufgetreten ist.

Parameter 2: Returnwert des BefehlsParameter 4: Typ des Befehls


Nr Datentyp1 DINT2 UDINT3 UDINT4 UDINT

DriveAxis


Abhilfe● Verringern Sie die Groesse des ST-Codes.

● Verringern Sie die Anzahl der Technologieobjekte.

● Verkleinern Sie, wenn vorhanden, die Anzahl der Stuetzpunkte bei Kurvenscheiben.

Quittierung/ReaktionPower On / STOP

Vorbelegung lokale ReaktionenFEEDBACK_EMERGENCY_STOP

Einstellbare lokale ReaktionenMOTION_EMERGENCY_ABORT FEEDBACK_EMERGENCY_STOP OPEN_POSITION_CONTROL RELEASE_DISABLE


DriveAxis


20003 Interner Konfigurationsfehler (Parameter1: /1/%d, Parameter2: /2/%d, Parameter3: /3/%d, Parameter4: /4/%d)

UrsacheMit diesem Alarm werden interne Fehlerzustaende angezeigt, die im Zusammenhang mit den uebergebenen Fehlernummern Aufschluss ueber die Fehlerursache und den Fehlerort geben.


Parameter 1: Bereich, in dem der Fehler aufgetreten ist.1 Befehlsdekodierung2 Interpolator3 Regler4 Stellgroessenausgabe5 Messwertsystem

Die Parameter 2 bis 4 sind bereichsspezifisch.

Die Parameter werden nicht von allen Bereichen vollstaendig genutzt.

Bereich Befehlsdekodierung:

Die Parameter 2 und 4

beziehen sich auf den Befehl, in dem der Fehler aufgetreten ist.

Parameter 2: Returnwert des BefehlsParameter 4: Typ des Befehls



DriveAxis


AbhilfeDieser Systemfehleralarm wird nicht naeher beschrieben.

Sollte ein solcher Systemfehler bei Ihnen auftreten, wenden Sie sich mit der Alarmnummer, dem Alarmtext und mit der darin enthaltenen internen Systemfehlernummer an: SIEMENS AG I DT MC, Hotline.

Quittierung/ReaktionStoerspeicher ruecksetzen / START TechnologicalFaultTask

Vorbelegung lokale ReaktionenNONE

Einstellbare lokale ReaktionenNONE DECODE_STOP END_OF_MOTION_STOP MOTION_STOP MOTION_EMERGENCY_STOP MOTION_EMERGENCY_ABORT FEEDBACK_EMERGENCY_STOP OPEN_POSITION_CONTROL RELEASE_DISABLE


DriveAxis


20004 Unter der log. Adresse: /1/%d (ggf. Bitnummer: /2/%d) konnte kein Treiber (Typ: /3/%d) angefordert werden (Fehlernummer: /4/%d)

UrsacheDer Treiber eines physischen Geraetes oder das Geraet selbst ist nicht verfuegbar.


Logische Adresse: ist die Adresse, die am Technologieobjekt konfiguriert wurde.Bitnummer: Nur bei Bit-Treiber; Nummer des Bits

Typ:1 Aktortreiber2 Gebertreiber3 BitRead-Treiber4 BitWrite-Treiber5 ByteRead-Treiber6 ByteWrite-Treiber7 WordRead-Treiber8 WordWrite-Treiber9 DWordRead-Treiber10 DWordWrite-Treiber11 Technologiedatenblock-Treiber

Fehlernummer: Spezifikation des Fehlers1 Speicherproblem beim Instanziieren eines Treibers2 Anforderung eines unbekannten Treibers. Die Technologie ist u.U. neuer als die

Kernel-Version.6 Die Anzahl der verfuegbaren Treiberobjekte ist begrenzt und wurde

ausgeschoepft. Bitte wenden Sie sich an den Kundendienst.7 Die angeforderte logische Adresse ist ungueltig.8 Anforderung einer unbekannten Treiberversion. Die Technologie ist u.U. neuer

als die Kernel-Version.9 Konfigurationsfehler11 Interner Fehler. Bitte wenden Sie sich an den Kundendienst.12 Der Treiber wurde falsch parametriert.13 Der Treiber benoetigt einen kleineren Servo-Takt.15 Die angeforderte logische Input-Adresse ist ungueltig.16 Die angeforderte logische Output-Adresse ist ungueltig.17 Interner Fehler. Bitte wenden Sie sich an den Kundendienst.18 Am Technologieobjekt muss ein Bearbeitungstakt eingestellt werden, der nicht

schneller als der Servotakt ist.19 Falscher Bearbeitungstakt: Am Technologieobjekt muss der Bearbeitungstakt

mit dem der Peripherie zugehoehrigen Taktsystem uebereinstimmen.20 Die dezentrale I/O-Peripherie muss isochron/aequidistant verbunden sein.

DriveAxis



Nr Datentyp1 UDINT2 UDINT3 DINT4 UDINT

Abhilfe● Schliessen Sie ein geeignetes Geraet an.

● Pruefen Sie das Geraet (Funktion, Verbindungen, Anschluesse).

● Ueberpruefen Sie die topologische Konfiguration in HW Konfig.

● Vergleichen Sie die Konfiguration von HW Konfig und Technologieobjekt.

● Wenden Sie sich an die Hotline.

Quittierung/ReaktionPower On / START TechnologicalFaultTask




DriveAxis


20005 Geraet Typ:/3/%d, log. Adresse:/1/%d gestoert. (Bit:/2/%d, Gebernummer:/5/%d, Grund: 0x/4/%Xh)

Weitere Literatur

Weitere Informationen finden Sie im Funktionshandbuch:

● TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber bzw.

● in der Online-Hilfe.

UrsacheDer Treiber eines physischen Geraetes oder das Geraet selbst ist ausgefallen bzw. gestoert.

Wenn dieser Alarm auftritt, muss die Fehlerursache im externen Geraet (Antrieb bzw. Geber) ausgewertet werden.


Typ:1 Aktortreiber2 Gebertreiber3 BitRead-Treiber4 BitWrite-Treiber5 ByteRead-Treiber6 ByteWrite-Treiber7 WordRead-Treiber8 WordWrite-Treiber9 DWordRead-Treiber10 DWordWrite-Treiber11 Technologiedatenblock-Treiber12 Safety-Datenblock-Treiber13 Update-Counter14 Betriebswerte-Datenblock-Treiber

Logische Adresse: ist die logische Eingangsadresse, die am Technologieobjekt konfiguriert wurde.Bitnummer: Nur bei Bit-Treiber Typ=3 bzw. 4; Nummer des BitsGebernummer: ist die Nummer des Gebers bei Telegrammen mit mehreren Gebern. Gilt nur bei

Typ = 2.Grund: 0 - nur definiert bei Typ = 2

DriveAxis


Hinweis

Addition von FehlermeldungenDie nachfolgend fuer die einzelnen Alarmtypen spezifizierten Kodierungen fuer den Grund des Ausfalls koennen auch in Kombination auftreten. Dabei wird eine Summenkodierung als Addition mehrerer Einzelkodierungen angezeigt (z. B. 0x0005 = 0x0001 + 0x0004).Ein mit DP gekennzeichneter Grund des Ausfalls kann nur bei PROFIBUS-Geraeten vorliegen.

Typ = 10x0001h Stoerungsmeldung vom Antrieb

(Anmerkung: bei PROFIBUS-Antrieben, die die azyklische Kommunikation gemaess PROFIdrive V3 unterstuetzen, wird/werden die Fehlernummer/n des Antriebs im Diagnosepuffer angezeigt, z. B. bei Masterdrives MC.)

0x0002h DP: Antriebssignal "Fuehrung gefordert" ausgefallen0x0004h DP: Antrieb hat sich abgeschaltet0x0008h Slot fuer Antriebsdaten im Projekt nicht vorhanden0x0010h Aktortreiber hat keine Verbindung zu den Antriebsdaten0x0020h Aktortreiber wurde im Hochlauf nicht initialisiert0x0080h DP: Differenz zwischen Konfigurationsdaten und Antriebsparametern

(Anmerkung: Im Diagnosepuffer wird die konkrete Ursache angezeigt)0x0100h DP: Fehlvorgabe der Steuersignale an die PROFIdrive state machine0x0200h Fuer die angeforderte Aktion steht kein Treiber zur Verfuegung0x4000h DP: Antrieb am Bus ausgefallen (Stationsausfall)0x8000h DP: Lebenszeichen des Antriebs gestoert bzw. ausgefallen0x80000000h Die Antriebsschnittstelle wurde bei anstehenden Freigaben deaktiviert.Typ = 20x0000h Die Istwertveraenderungen ueberschreiten ueber mehrere Zyklen den von der

maximalen Geschwindigkeit (Konfigurationsdatum TypeOfAxis.MaxVelocity.maximum) abgeleiteten Grenzwert. Diese Ueberwachung kann aktiviert bzw. deaktiviert werden durch das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AbsEncoder.enableAbsMonitoring.

0x0001h Stoerungsmeldung vom Geber(Anmerkung: Es wird/werden die Fehlernummer/n des Gebers im Diagnosepuffer angezeigt)

0x0002h allgemeiner Hardware-Fehler des Gebers0x0004h Geber verschmutzt0x0008h Slot fuer Geberdaten im Projekt nicht vorhanden0x0010h Gebertreiber hat keine Verbindung zu den Geberdaten0x0020h Gebertreiber wurde im Hochlauf nicht initialisiert0x0040h Fehler beim Lesen des Absolutwertes des Gebers0x0080h DP: Differenz zwischen den Konfigurationsdaten und den Geberparametern

Onboard C2xx: Inkonsistenz der Konfigurationsdaten zueinander(Anmerkung: Im Diagnosepuffer wird die konkrete Ursache angezeigt)

0x0100h Nullmarkenueberwachung des Gebers0x0200h DP: Geber ist in Zustand Parken gegangen

DriveAxis


0x4000h DP: Geber am Bus ausgefallen (Stationsausfall)0x8000h DP: Lebenszeichen des Gebers gestoert bzw. ausgefallen.

(Anmerkung: Bei einem Geber, dessen Daten in einem Antriebstelegramm zusammen mit Aktordaten uebertragen werden, gilt fuer den Geber das Aktor-Lebenszeichen, z. B. bei Standardtelegramm 3 nach PROFIdrive)

0x80000000h Die Sensorschnittstelle wurde bei anstehenden Freigaben deaktiviert.Typ = 3...60x0000h Zusatzinformation, nicht belegt0x0200h Fuer die angeforderte Aktion steht kein Treiber zur VerfuegungTyp = 70xbh Fehlerhafte Status Ready-Bit Istwert Einlesen im IO-Bereich0xch Fehlerhafte Status Error-Bit Istwert Einlesen im IO-BereichTyp = 80x0000h Zusatzinformation, nicht belegt0x0200h Fuer die angeforderte Aktion steht kein Treiber zur VerfuegungTyp = 90xbh Fehlerhafte Status Ready-Bit Istwert Einlesen im IO-Bereich0xch Fehlerhafte Status Error-Bit Istwert Einlesen im IO-BereichTyp = 100x0000h Zusatzinformation, nicht belegt0x0200h Fuer die angeforderte Aktion steht kein Treiber zur VerfuegungTyp = 110x0200h Fuer die angeforderte Aktion steht kein Treiber zur Verfuegung0x4000h DP: Antrieb am Bus ausgefallen (Stationsausfall)Typ = 120x0200h Fuer die angeforderte Aktion steht kein Treiber zur Verfuegung0x4000h DP: Antrieb am Bus ausgefallen (Stationsausfall)Typ = 130x1h Bei der Vorgabe des Istwertes ueber Systemvariable wurde die zulaessige

Anzahl der Ausfalltakte ueberschritten0x2h Bei der Istwertaktualisierung mit Update-Counter im IO-Bereich wurde die

zulaessige Anzahl der Ausfalltakte ueberschritten


Nr Datentyp1 UDINT2 UDINT3 DINT4 UDINT5 UDINT

DriveAxis


AbhilfeNachfolgend wird die Abhilfe zum jeweiligen Typ und auftretenden Grund beschrieben.

Typ 1

Bei Grund 0x0001, 0x0002, 0x0004

● Pruefen Sie das Geraet bzgl. Funktion, Verbindungen und Anschluessen.

Bei Grund 0x0008

● Ueberpruefen Sie die topologische Konfiguration in HW-Konfig.

● Trifft die vorher genannte Abhilfe nicht zu, kann eine Systemstoerung vorliegen. Rufen Sie die Hotline an.

Bei Grund 0x0010

● Es kann eine Systemstoerung vorliegen. Rufen Sie die Hotline an.

Bei Grund 0x0020


Bei Grund 0x0080

● Vergleichen Sie bei PROFIBUS-Antrieben bzw. -Gebern die Konfiguration von HW-Konfig, des Technologieobjektes und der Antriebsparametrierung (beachten Sie insbesondere den Hilfetext des zugehoerigen Diagnosepuffereintrags).

● Bei eingestellter Lebenszeichenueberwachung: Versichern Sie, dass im HW Konfig beim Antrieb unter DP-Slave Eigenschaften - Taktsynchronisation - Antrieb das Feld auf aequidistanten DP-Zyklus synchronisieren aktiviert ist.

● Vergleichen Sie:

– den Telegrammtyp im Antriebs- bzw. Geberparameter P922 mit HW-Konfig und den Konfigurationsdaten des Technologieobjekts.

– die Taktparameter von HW-Konfig (PROFIBUS-Strang, Slave-OM fuer Antrieb bzw.Geber) und des Ablaufsystems. Tmapc und Servo muessen auf die gleiche Taktperiodenzeit parametriert sein! (Grund 0x8000 kann als Folgefehler auftreten).

● Bis V4.3 SIMOTION RT: Tritt der Alarm nach dem Download an einem Antrieb mit Telegramm 999 auf: Kontrollieren Sie die parametrierte Bitposition fuer das Zustandssignal "Pulses enabled" im Antriebsparameter p924 mit den Konfigurationsdaten 'DriveControlConfig.PulsesEnabled' des TO Achse. In diesem Fall liegt nicht zwangslaeufig eine Fehlparametrierung vor, so dass eine Pruefung von Seiten des Systems aufgrund der BICO-Verschaltung nicht erfolgen kann. Sorgen Sie daher fuer eine die korrekte Position des P.e.-Bits.

Bei Grund 0x0100

● Korrigieren Sie Ihr Anwenderprogramm bzgl. PROFIdrive-konformer Vorgabe der Steuerbits in den _enable/disableAxis-Befehlen, z. B. einer Antriebszuschaltung muss das Steuersignal OFF (STW1.0 = false) vorausgegangen sein.

Bei Grund 0x0200

● Weisen Sie dem I/O-Geraet eine gueltige Adresse zu.

Bei Grund 0x4000


DriveAxis


Bei Grund 0x8000


● Vergleichen Sie die Taktparameter von HW Konfig (PROFIBUS-Strang, Slave-OM fuer Antrieb bzw. Geber) und des Ablaufsystems. Tmapc und Servo muessen auf die gleiche Taktperiodenzeit parametriert sein! (Fehlparametrierung wird durch Grund 0x0080 angezeigt)

Typ 2

Bei Grund 0x0000

● Ueberpruefen Sie den Absolutwertgeber bzgl. Funktion, Verbindung und Konfiguration. Bitte beachten Sie dies bei der Deaktivierung der Ueberwachung (nicht bei Alarm 20015).

Bei Grund 0x0001, 0x0002, 0x0004


Bei Grund 0x0008

● Ueberpruefen Sie die topologische Konfiguration in HW-Konfig.


Bei Grund 0x0010


Bei Grund 0x0020

● Sichern Sie ab, dass das einen Geber enthaltende Technologieobjekt (Achse, Externer Geber) mit einem Befehl '_enableaxis', '_enableexternalencoder' vom Anwenderprogramm nicht angesprochen wird, solange die Systemvariable 'sensordata.sensordata[n].state' nicht valid signalisiert.


Bei Grund 0x0040

● Vergleichen Sie den Gebertyp im Antriebs- bzw. Geberparameter P979 mit den Konfigurationsdaten des Technologieobjekts.

Bei Grund 0x0080

● Vergleichen Sie bei PROFIBUS-Antrieben bzw. -Gebern die Konfiguration von HW-Konfig, des Technologieobjektes und der Antriebsparametrierung (beachten Sie insbesondere den Hilfetext des zugehoerigen Diagnosepuffereintrags).

● Vergleichen Sie:

– den Telegrammtyp im Antriebs- bzw. Geberparameter P922 mit HW-Konfig und den Konfigurationsdaten des Technologieobjekts.

– die Taktparameter von HW-Konfig (PROFIBUS-Strang, Slave-OM fuer Antrieb bzw.Geber) und des Ablaufsystems. Tmapc und Servo muessen auf die gleiche Taktperiodenzeit parametriert sein! (Grund 0x8000 kann als Folgefehler auftreten).

– Gebertyp, Aufloesung, Shiftfaktor und bei Absolutwertgeber die Anzahl Umdrehungen im Antriebs- bzw. Geberparameter P979 im Vergleich zu Gebertyp, Aufloesung, Feinaufloesung und bei Absolutwertgeber die Datenlaenge in den Konfigurationsdaten des Technologieobjektes.

● Bei Verwendung des Telegramms 999 erscheint diese Meldung grundsaetzlich, da die Ueberpruefung der Bitposition in diesem Fall nicht vom System vorgenommen werden kann, sondern durch den Anwender erfolgen muss.

DriveAxis


Bei Grund 0x0100


Bei Grund 0x0200

● Suchen Sie die Fehlerursache im angeschlossenen Antrieb bzw. Geber. Ueberpruefen Sie, ob der Alarm eventuell infolge einer Inbetriebnahmehandlung am Antrieb bzw. Geber ausgeloest wurde.

Bei Grund 0x4000


Bei Grund 0x8000


● Vergleichen Sie die Taktparameter von HW Konfig (PROFIBUS-Strang, Slave-OM fuer Antrieb bzw. Geber) und des Ablaufsystems. Tmapc und Servo muessen auf die gleiche Taktperiodenzeit parametriert sein! (Fehlparametrierung wird durch Grund 0x0080 angezeigt)

Typ 3 - Typ 6

Bei Grund 0x0000

● Ueberpruefen Sie die Konfiguration und die Signalwege der Verbindung.

Bei Grund 0x0200


Typ 7

Bei Grund 0xb

● Pruefen Sie das Ready-Bit bzgl. Funktion, Konfiguration, Verbindungen und Anschluessen.

Bei Grund 0xc

● Pruefen Sie das Error-Bit bzgl. Funktion, Konfiguration, Verbindungen und Anschluessen.

Typ 8

Bei Grund 0x0000


Bei Grund 0x0200


Typ 9

Bei Grund 0xb

● Pruefen Sie das Ready-Bit bzgl. Funktion, Konfiguration, Verbindungen und Anschluessen.

Bei Grund 0xc

● Pruefen Sie das Error-Bit bzgl. Funktion, Konfiguration, Verbindungen und Anschluessen.

Typ 10

Bei Grund 0x0000


Bei Grund 0x0200


Typ 11 - Typ 12

Bei Grund 0x0200


DriveAxis


Bei Grund 0x4000

● Pruefen Sie das Geraet bzgl. Funktion, Verbindungen und Anschluessen. Laesst sich der Fehler nicht quittieren, wenn sich die Achse im Simulationsbetrieb befindet, kontrollieren Sie, ob der Technologiedatenblock aktiviert ist, und falls ja, deaktivieren Sie diesen.

Typ 13

Bei Grund 0x1

● Pruefen Sie die Vorgabe des Istwertes bzgl. Funktion, Konfiguration und Taskkonfiguration.

Bei Grund 0x2

● Pruefen Sie das Geraet bzgl. Funktion, Konfiguration, Verbindungen und Anschluessen.





DriveAxis


20006 Fehler bei der Konfiguration (Kategorie: /1/%d, Fehlernummer: /2/%d, Zusatzinformation: /3/%d)

Weitere Literatur

Weitere Informationen finden Sie im Funktionshandbuch:

● TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber bzw.

● in der Online-Hilfe.

UrsacheMit diesem Alarm werden Fehlerzustaende angezeigt, die auf eine fehlerhafte bzw. inkonsistente Konfiguration zurueckzufuehren sind. Die Konfiguration wird durch die Technologieobjekte einer Plausibilitaetskontrolle unterzogen. Auftretende Fehler werden mit dem unten angegebenen Fehlerschluessel identifiziert.


Kategorie: Bereich, in dem der Fehler aufgetreten ist.1 Befehlsdekodierung2 Interpolator3 Regler4 Stellgroessenausgabe5 Messwertsystem6 Technologieobjekt

DriveAxis


Fehlernummer: Spezifikation des Fehlers500 TO befindet sich fuer Konfiguration in unerlaubtem Zustand.501 Es wurden mehr Konfigurationsdaten erwartet, als empfangen wurden.502 Ungueltige Daten in der Konfiguration.503 Versionskonflikt in der Konfiguration.504 Der konfigurierte Tasklevel wird von diesem TO nicht unterstuetzt.505 Der Wertebereich der maximale Anzahl aktiven Befehls-IDs wurde ueber- oder

unterschritten.506 Der konfigurierte Tasklevel wird von der eingesetzten Hardware nicht

unterstuetzt.1000 Allgemeiner Konfigurations-Fehler1001 Kommunikationsfehler bei der Datenuebertragung2000 Konfiguration des Aktor-Systems fehlerhaft.2001 Grenzwerte der Stellgroesse verlassen.2003 Lastgetriebefaktoren fehlerhaft.2004 Maximalgeschwindigkeit fehlerhaft.2005 Maximalgeschwindigkeit groesser als die maximal erreichbare Geschwindigkeit.2006 Antrieb nicht fuer momentengesteuerten oder -reduzierten Betrieb geeignet2007 Kein linearer Schrittmotor implementiert2008 Kein rechtsbuendiges Format fuer direct output implementiert2009 Unzulaessiger Wert Aufloesung fuer direct output2010 Fehlende Konfigurationsdaten fuer Aktorsystem2011 Fehlende Konfigurationsdaten fuer zusaetzliches Aktorsystem2012 Der Bereich der Ruecklaufsperre (min bis max) enthaelt keinen Nullpunkt2014 Antrieb oder Telegramm nicht fuer Momentenueberlagerung geeignet2015 Getriebefaktoren kleiner gleich 0.2016 Aufloesung fuer Schrittmotor ist 0.2017 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum maxSpeed.2018 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum maxVelocity.2019 Bereichsgrenzen eines Konfigurationsdatums ueberschritten.2020 Bereichsgrenzen fuer die max. Beschleunigung ueberschritten.2021 Unzulaessige Werte fuer die Totzonenkompensation.2022 Unzulaessige Werte fuer die Gleitreibungskompensation.2023 Unzulaessige Werte fuer die Ruecklaufsperre.2024 Parameter Reibungskompensation fehlerhaft2025 DIRECT-Output: Analog- und Bittreiber eines Shared-Outputs sind an

verschiedenen Achsen unterschiedlich parametriert2026 Unzulaessiger Wert fuer pulsesEnable2027 Unzulaessiger Wert fuer maxSpeed (maxSpeed kleiner oder gleich

2*nominalSpeed2028 Unzulaessiger Wert fuer maxSpeed (maxSpeed kleiner oder geleich 10V/

maxSetPointVoltage*nominalSpeed2029 Unzulaessiger Wert in TypeOfAxis.SetPointDriverInfo2030 Ein Parameter in DriveData ist nicht korrekt.

DriveAxis


2031 Ein Parameter in LinearMotorDriveData ist nicht korrekt.2032 Ein Parameter in StepMotorDriveData ist nicht korrekt.2033 Ein Parameter in QOutput.EnableBit ist nicht korrekt.2034 Ein Parameter des technologischen Datenblocks ist nicht korrekt.2035 Ein Parameter des Safety-Datenblocks ist nicht korrekt.2036 Ein Parameter des Betriebwerte-Datenblocks ist nicht korrekt.2037 Das Aendern der Konfiguration ist waehrend der Antriebsadaption nicht

moeglich.2038 Unzulaessiger Wert fuer den Stellgroessenfilter2040 Unter der logischen Eingangsadresse konnte kein Treiber angefordert werden.2041 Unter der logischen Ausgangsadresse konnte kein Treiber angefordert werden.2042 Der Zaehlerfaktor des Lastgetriebes ist fehlerhaft.2043 Der Nennerfaktor des Lastgetriebes ist fehlerhaft.2044 Der Wert fuer die Referenzgeschwindigkeit ist fehlerhaft.3000 Fehler im Messwertsystem.3001 Unzulaessiger Wert in Simulation.simulationMode3002 Der eingestellte Achstyp ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in

TypeOfAxis.typeOfAxis3003 Die eingestellte Antriebsspindelsteigung ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in

Leadscrew.pitchVal3004 Die eingestellte Modulolaktivierung ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in

Modulo.state3005 Unzulaessige Vorgabe(n) in den Geberdaten (inkrementell / absolut usw.).3006 Die eingestellte Geberanzahl ist ungueltig - Unzulaessiger Wert

in .NumberOfEncoders.numberOfEncoders3007 Nummer des inkrementellen Gebers unzulaessig.3008 Unzulaessige Kombination der Daten fuer Referenzieren beim inkrementellen

Geber.3009 Die Konfiguration der Geberfunktion 'Umkehrlosekompensation' ist fehlerhaft -

Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncBacklash oder .Encoder_N.AbsBacklash3010 Unzulaessiges Datum beim SSI-Geber.3011 Die Konfiguration der Geberfunktion 'Absolutwertgeberjustage' ist fehlerhaft -

Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AbsHoming3012 Die Konfiguration der Geberfunktion 'Zaehlrichtung des Geberrohistwertes' ist

fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.InversCountDirection.encoderFeedbackPolarity

3013 Die Konfiguration des Messgetriebeuebersetzungsverhaeltnisses des Gebers ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AdaptDrive

3014 Die Konfiguration der Geberfunktion 'Gebergrenzfrequenzueberwachung' ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.FrequencyLimit.encoderFrequencyLimit

3015 Die Konfiguration des Messgetriebeuebersetzungsverhaeltnisses des Gebers ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AdaptLoad

3016 Die Konfiguration des Lastgetriebeuebersetzungsverhaeltnisses eines Datensatzes ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .DataSet_N.Gear

3017 Reihenfolge Geberdaten und Anzahl der Geber stimmen nicht ueberein.3018 Die Konfiguration eines Gebers ist unvollstaendig

DriveAxis


3019 Der eingestellte Anbauort des Gebers ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AssemblyBase.assemblyBase

3020 Die Gebersimulation wird entweder nicht unterstuetzt oder sie ist nicht gleichzeitig am Aktor und am Sensor aktiviert - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderIdentification oder .SetPointDriverInfo.mode

3021 Die Anzahl der konfigurierten Datensaetze oder die Nummer des aktiven Datensatzes nach dem Hochlauf ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in DataSet_N.numberOfDatasets oder in DataSet_N.initDataSet

3022 Die Nummer des einem Datensatz zugeordneten Gebers ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in DataSet_N.EncoderNumber.encoderNumber

3023 Die Konfiguration des Messgetriebeuebersetzungsverhaeltnisses des Gebers ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AdaptExtern

3024 Die Konfiguration des Messradumfangs des Gebers ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.pathPerRevolution.length

3025 Die Konfiguration der Funktion 'Istgeschwindigkeitsueberwachung' ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .ActualVelocityMonitoring

3026 Unzulaessige Gebernummer bei Konfiguration Absolutwertgeber.3027 Das eingestellte Nachrichtenformat des Absolutwertgebers ist ungueltig -

Unzulaessiger Wert .Encoder_N.AbsEncoder.absMessageFormat3028 Die eingestellte Baudrate des Absolutwertgebers ist ungueltig - Unzulaessiger

Wert .Encoder_N.AbsEncoder.baudRate3029 Das eingestellte Protokollformat des Absolutwertgebers ist ungueltig -

Unzulaessiger Wert .Encoder_N.AbsEncoder.absState3030 Die Nummer des einem Datensatz zugeordneten Gebers ist ungueltig -

Unzulaessiger Wert in DataSet_N.EncoderNumber.encoderNumber3031 Der einem Datensatz zugeordnete Geber existiert nicht - Unzulaessiger Wert in

DataSet_N.EncoderNumber.encoderNumber3032 Die Konfiguration des Zaehlers des Lastgetriebeuebersetzungsverhaeltnisses

eines Datensatzes ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .DataSet_N.Gear.numFactor

3033 Die Konfiguration des Nenners des Lastgetriebeuebersetzungsverhaeltnisses eines Datensatzes ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .DataSet_N.Gear.denFactor

3034 Ein Geber referenziert auf einen nicht vorhandenen Datensatz3035 Ein Geber referenziert auf einen nicht vorhandenen Datensatz3036 Geber nicht konfiguriert.3037 Das Referenzieren mit Gebernullmarke und ENDAT-Geber ist nicht moeglich -

Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.homingMode3038 Das Referenzieren auf die fallende Flanke einer Externen Nullmarke an einem

Onboardeingang ist nicht moeglich - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.approachDirection

3039 Das fliegende Referenzieren mit Gebernullmarke und ENDAT-Geber ist nicht moeglich - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.passiveHomingMode

3040 Das fliegende Referenzieren auf die fallende Flanke einer Externen Nullmarke an einem Onboardeingang ist nicht moeglich - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.passiveApproachDirection

DriveAxis


3041 Die (adaptierte) Geberkonfiguration erlaubt keine Bestimmung der Faktoren fuer die Umrechnung der Geber-Rohistwerte in Lage- und Geschwindigkeitsistwerte oder fuer die Umrechnung der Lage- und Geschwindigkeitssollwerte in DSC-Geber-Rohistwerte unter Beruecksichtigung der mechanischen Verhaeltnisse.

3042 Unzulaessige Kombination der Daten fuer Referenzieren beim externen Encoder.

3043 Die Inkrementalposition des Gebers liegt ausserhalb des zulaessigen Wertebereiches.

3044 Die Inkrementalposition des Gebers liegt ausserhalb des zulaessigen Wertebereiches.

3045 Die Konfiguration der Aufloesung des Lineargebers ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.Resolution

3046 Die Konfiguration des Filters der Geber-Geschwindigkeitsistwerte ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.Filter

3047 Die Konfiguration des Filters der Geber-Geschwindigkeitsistwerte fuer den Interpolator ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .SmoothingFilter

3048 Die Konfiguration des Filters der Geber-Geschwindigkeitsistwerte fuer die Istwertkopplung (Gleichlauf) ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Extrapolation.Filter

3049 Die eingestellte Nummer des DSC-Gebers ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .NumberOfEncoder.dscEncoderNumber

3050 Die Konfiguration des Messwertsystems wurde nicht fehlerfrei beendet.3051 Die Konfiguration der Geberdaten des Schrittmotors ist fehlerhaft -

Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.StepMotorMonitoring3052 Der eingestellte Istwerttyp des Gebers passt nicht zu seiner Konfiguration oder

zum Typ des Technologieobjekts - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderValueType

3053 Das Referenzieren an einem Schrittmotor ist nur unter Benutzung einer externen Nullmarke moeglich - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.incHomingEncoder.homingMode

3054 Das fliegende Referenzieren an einem Schrittmotor ist nur unter Benutzung einer externen Nullmarke moeglich - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.incHomingEncoder.passiveHomingMode

3055 Die Konfiguration eines Schrittmotors mit Geber ist nur an einer realen Achse moeglich - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderMode

3056 An einem Schrittmotor ist die Konfiguration maximal eines Gebers zulaessig - Unzulaessiger Wert in .NumberOfEncoders.numberOfEncoders

3057 Der DSC-Geber ist kein Profibus-Geber - Unzulaessiger Wert in .NumberOfEncoders.dscEncoderNumber oder .Encoder_N.encoderIdentification

3058 Das Telegramm des DSC-Gebers unterstuetzt kein DSC - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.DriverInfo.telegramType

3059 Eingestellter Modulowert in Modulo.length ist kleiner als ein Inkrement.3060 Die Konfiguration des Gebers zur Positions-Differenzmessung ist fehlerhaft -

Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.PositionDifferenceMeasurement3061 Die eingestellten Grenzen der vom Geber gelieferten Positionsdifferenz sind

ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.PositionDifferenceMeasurement.Range

DriveAxis


3062 Die Aktivierung der Geberfunktion 'Umkehrlosekompensation' ist nur fuer Motorgeber moeglich - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AssemblyBase.assemblyBase

3063 Die Konfiguration eines Technologieobjekts Externer Geber fuer den Betrieb als Geber an einem Schrittmotor ist nicht moeglich - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderMode

3064 Die eingestellte Aufloesung des Gebers ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncEncoder.incResolution

3065 Die eingestellte Aufloesung des Gebers ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AbsEncoder.absResolution

3066 Der eingestellte Multiplikationsfaktor fuer den zyklischen Istwert des Gebers ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncEncoder.incResolutionMultiplierCyclic

3067 Der eingestellte Multiplikationsfaktor fuer den zyklischen Istwert des Gebers ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AbsEncoder.absResolutionMultiplierCyclic

3068 An einer Positionierachse ist das Zuweisen eines Geschwindigkeitsgebers zu einem Datensatz nicht erlaubt - Unzulaessiger Wert in DataSet_N.EncoderNumber.encoderNumber

3069 Die Konfiguration der Geberfunktion 'Tolerierung eines Geberfehlers' ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.SensorControlConfig.tolerateSensorDefect

3070 Die Konfiguration der Geberfunktion 'Direktes Lesen des Drehzahlistwertes (Nist) aus dem PROFIdrive-Telegramm' ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.NistDriverConfig

3071 Die Konfiguration des Referenznockens ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.referenceCamType

3072 Die Konfiguration des negativen Umkehrnockens ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Homing.ReverseCamNegative

3073 Die Konfiguration des positiven Umkehrnockens ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Homing.ReverseCamPositive

3074 Die eingestellte Flanke der externen Nullmarke passt nicht zur eingestellten Anfahrrichtung der Referenzpunktfahrt - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.incHomingEncoder.approachDirection oder .Homing.direction

3075 Die Benutzung von Umkehrnocken bei Auswahl von .Homing.direction = 'POSITIVE_ALL_HOMING' oder .Homing.direction = 'NEGATIVE_ALL_HOMING' als Anfahrrichtung der Referenzpunktfahrt ist nicht erlaubt - Unzulaessige Konfiguration in .Homing.ReverseCamNegative._type oder .Homing.ReverseCamPositive._type

3076 Die eingestellte Anfahrrichtung der Nullmarke bzw. Flanke der externen Nullmarke passt nicht zur eingestellten Anfahrichtung der Referenzpunktfahrt - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.approachDirection oder .Homing.direction

3077 Die Benutzung von Hardware-Endlagenschaltern als Referenznocken ist bei Auswahl von .Homing.direction = 'POSITIVE_ALL_HOMING' oder .Homing.direction = 'NEGATIVE_ALL_HOMING' als Anfahrrichtung der Referenzpunktfahrt nicht erlaubt - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.referenceCamType

3078 Die Konfiguration der Geberfunktion 'Ready-Bit' des Gebers ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AnalogSensor.ReadyStateMonitoring

3079 Die Konfiguration der Geberfuntkion 'Error-Bit' des Gebers ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AnalogSensor.ErrorStateMonitoring

DriveAxis


3080 Das Ready-Bit des Gebers liegt im Bereich der Geberistwert-Datenbits - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AnalogSensor.ReadyStateMonitoring.logAddress und/oder .Encoder_N.AnalogSensor.ReadyStateMonitoring.bitNumber

3081 Das Error-Bit des Gebers liegt im Bereich der Geberistwert-Datenbits - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AnalogSensor.ReadyStateMonitoring.logAddress und/oder .Encoder_N.AnalogSensor.ReadyStateMonitoring.bitNumber

3082 Die Konfiguration der Schnittstelle der Externen Nullmarke ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.incHomingEncoder.StateDriveExternalZeroMark

3083 Die Konfiguration der Geberfunktion 'Update-Counter' des Gebers ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AnalogSensor.UpdateCounter

3084 Die UpdateCounter-Bits des Gebers liegen im Bereich der Geberistwert-Datenbits - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AnalogSensor.UpdateCounter.logAddress und/oder .Encoder_N.AnalogSensor.UpdateCounter.bitNumber

3085 Die UpdateCounter-Bits und das Read-Bit des Gebers ueberlappen einander - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AnalogSensor.UpdateCounter.logAddress und/oder .Encoder_N.AnalogSensor.UpdateCounter.bitNumber

3086 Die UpdateCounter-Bits und das Error-Bit des Gebers ueberlappen einander - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AnalogSensor.UpdateCounter.logAddress und/oder .Encoder_N.AnalogSensor.UpdateCounter.bitNumber

3087 Die Konfiguration der Geberfunktion 'Direktes Lesen des Drehzahlistwertes (Nist) aus dem PROFIdrive-Telegramm' ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.SensorNist

3088 Die Konfiguration des Gebers mit der Identifikation 'SET_ACTUAL_VALUE' ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.SensorSetActualValue

3089 Die Konfiguration des Filters der Geber-Positionsistwerte ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.PositionFilter

3090 Die Konfiguration des Filters der Geber-Positionsistwerte fuer die Istwertkopplung (Gleichlauf) ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter

3091 Der eingestellte Multiplikationsfaktor fuer den zyklischen Istwert ist nicht konsistent mit dem am Antriebsgeber bekannten Wert - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncEncoder.incResolutionMultiplierCyclic oder .Encoder_N.absEncoder.absResolutionMultiplierCyclic oder .Encoder_N.Resolution.multiplierCyclic

3092 Die eingestellte Modulolaenge ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in Modulo.length

3093 Der eingestellte Modulostartwert ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in Modulo.startValue

3094 Das Referenzieren mit deaktivierten Hardwareendlagenschaltern als Umkehrnocken ist nicht moeglich - Unzulaessiger Wert in .Homing.ReverseCamNegative._type und/oder .Homing.ReverseCamPosition._type

3095 Die eingestellte Geberidentifikation ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderIdentification

3096 Der eingestellte Gebermodus ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderMode

3097 Der eingestellte Gebertyp ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderType

DriveAxis


3098 Das eingestellte Gebersystem ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderSystem

3099 Der eingestellte Istwerttyp ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderValueType

3100 Der eingestellte Benutzungsstatus der Istwertschnittstelle ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.interfaceAllocation

3101 Der eingestellte Gebermodus wird vom Technologieobjekt Externer Geber nicht unterstuetzt - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderMode

3102 Der eingestellte Istwerttyp wird vom Technologieobjekt Externer Geber nicht unterstuetzt - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderValueType

3103 An einer Drehzahlachse ist nur der Istwerttyp 'VELOCITY' erlaubt - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderValueType

3104 Der eingestellte Gebermodus passt nicht zur eingestellten Kombination von Gebertyp und Geberidentifikation - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderMode

3105 Der eingestellte Gebertyp wird fuer Geber mit der eingestellten Geberidentifikation nicht unterstuetzt - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encodertype

3106 Die Geberkonfiguration passt nicht zur eingestellten Kombination von Gebertyp und Geberidentifikation - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderMode oder .Encoder_N.encoderSystem oder .Encoder_N.encoderValueType

3107 Die Konfiguration des Gebers fuer die Positionsdifferenzmessung erfordert die Einstellung des Istwerttyps 'POSITION' - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderValueType

3108 An einer Achse des Typs 'REAL_AXIS_WITH_SIGNAL_OUTPUT' werden nur Geber des Typs 'SENSOR_INCREMENTAL' unterstuetzt - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderType

3109 An einem Geber mit der Geberidentifikation 'SET_ACTUAL_VALUE' wird nur der Gebertyp 'SENSOR_ABSOLUTE' unterstuetzt - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderType

3110 Die eingestellte Kombination von Gebertyp und Gebermodus wird im Kontext eines Lineargebers nicht unterstuetzt - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encodertype und .Encoder_N.encoderMode

3111 Die Konfiguration eines Lineargebers an einer rotatorischen Achse ist nicht moeglich - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.encoderSystem

3112 Die Konfiguration der Referenznocken-Nullmarken-Abstandsueberwachung ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.beroDistance oder .Encoder_N.IncHomingEncoder.enableZeroMarkDistance

3113 Die eingestellte Referenzpunktverschiebung ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.proceedShiftPos

3114 Die Konfiguration der Schnittstelle des Referenznockens ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.incHomingEncoder.bitNumberBero oder .Encoder_N.incHomingEncoder.logAddressBero

3115 Die eingestellte Anfahrrichtung der Nullmarke ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.approachDirection

3116 Referenziereinstellung fehlerhaft: Anfahrrichtung der Nullmarke ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.passiveApproachDirection

3117 Die Konfiguration der Schnittstelle des Referenznockens ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.incHomingEncoder.passiveBitNumberBero oder .Encoder_N.incHomingEncoder.passiveLogAddressBero

DriveAxis


3118 Der eingestellte Referenziermodus ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.homingMode

3119 Der eingestellte Referenziermodus ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.passiveHomingMode

3120 Die eingestellte Anfahrrichtung der Nullmarke passt nicht zum eingestellten Referenziermodus - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.approachDirection

3121 Die eingestellte Anfahrrichtung der Externen Nullmarke passt nicht zum eingestellten Referenziermodus - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.approachDirection

3122 Die eingestellte Anfahrrichtung der Nullmarke passt nicht zum eingestellten Referenziermodus - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.passiveApproachDirection

3123 Die eingestellte Anfahrrichtung der Externen Nullmarke passt nicht zum Referenziermodus - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.passiveApproachDirection

3124 Der eingestellte Typ des Referenznockens ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.referenceCamType

3125 Der eingestellte Typ des Referenznockens passt nicht zur eingestellten Anfahrrichtung der Nullmarke - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.referenceCamType

3126 Die fuer den Referenznocken benoetigte Ressource kann nicht angefordert werden - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.logAddress und/oder .Encoder_N.IncHomingEncoder.bitNumber oder kein Speicher verfuegbar

3127 Die fuer den Referenznocken benoetigte Ressource kann nicht angefordert werden - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncHomingEncoder.passiveLogAddress und/oder .Encoder_N.IncHomingEncoder.passiveBitNumber oder kein Speicher verfuegbar

3128 Die fuer die Externe Nullmarke benoetigte Ressource kann nicht angefordert werden - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.incHomingEncoder.StateDriveExternalZeroMark.logAddress und/oder .Encoder_N.incHomingEncoder.StateDriveExternalZeroMark.bitNumber oder kein Speicher verfuegbar

3129 Die fuer den positiven Umkehrnocken benoetigte Ressource kann nicht angefordert werden - Unzulaessiger Wert in .Homing.ReverseCamPositive.logAddress und/oder .Homing.ReverseCamPositive.bitNumber oder kein Speicher verfuegbar

3130 Die fuer den negativen Umkehrnocken benoetigte Ressource kann nicht angefordert werden - Unzulaessiger Wert in .Homing.ReverseCamNegative.logAddress und/oder .Homing.ReverseCamNegative.bitNumber oder kein Speicher verfuegbar

3131 Die fuer den 'Update-Counter' des Analoggebers benoetigte Ressource kann nicht angefordert werden - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AnalogSensor.UpdateCounter.logAddress und/oder .Encoder_N.AnalogSensor.UpdateCounter.bitNumber oder kein Speicher verfuegbar

DriveAxis


3132 Die fuer das 'Read-State-Bit' des Analoggebers benoetigte Ressource kann nicht angefordert werden - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AnalogSensor.ReadyStateMonitoring.logAddress und/oder .Encoder_N.AnalogSensor.ReadyStateMonitoring.bitNumber oder kein Speicher verfuegbar

3133 Die fuer das 'Error-State-Bit' des Analoggebers benoetigte Ressource kann nicht angefordert werden - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AnalogSensor.ErrorStateMonitoring.logAddress und/oder .Encoder_N.AnalogSensor.ErrorStateMonitoring.bitNumber oder kein Speicher verfuegbar

3134 Die Konfiguration der Istwertschnittstelle ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .EncoderN.DriverInfo

3135 Die Konfiguration der Istwertschnittstelle des Gebers ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .EncoderN.DriverInfoDirectIncremental

3136 Die Konfiguration des Messgetriebeuebersetzungsverhaeltnisses des Sensors ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in Sensor.ConversionDataAdapt

3137 Als DSC-Geber sind nur Geber mit der Geberanbauart 'DRIVE' erlaubt - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AssemblyBase.assemblyBase

3138 Ein Geber mit dem Geberwerttyp 'POSITION_AND_PROFIDRIVE_ENCODER_NIST_B' wird nur an einem TO-Positionierachse oder als TO-Externer Geber in Verbindung mit der Geberidentifikation 'DPMASTER' oder 'SIMULATION' und dem Gebertelegrammtyp 'DP_TEL83_STANDARD' unterstuetzt - Unzulaessiger TO-Typ oder unzulaessiger Wert in .Encoder_n.encoderIdentification oder in .Encoder.DriverInfo.telegramType

3139 Die einem Geber zugeordnete Nummer liegt oberhalb der Nummer des letzten konfigurierten Gebers 'NumberOfEncoders.numberOfEncoders'

3140 Die Konfiguration der Geberkonfigurationsdatenadaption ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.dataAdaption

3141 Sowohl die adaptierte als auch die projektierte Geberkonfiguration ist ungueltig3143 Der Multiplikationsfaktor fuer den zyklischen Istwert und/oder der

Multiplikationsfaktor fuer den Absolutwert in Verbindung mit dem konfigurierten Gebermodus (Encoder_N.encoderMode) ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IncEncoder.incResolutionMultiplierCyclic oder .Encoder_N.absEncoder.absResolutionMultiplierCyclic und/oder .Encoder_N.Resolution.multiplierCyclic oder Encoder_N.Resolution.multiplierCyclic

3144 Die eingestellte Feinaufloesung fuer den zyklischen Absolutwert (Gn_XIST2) ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AbsEncoder.absResolutionMultiplierAbsolute

4000 Fehler im Regler.4001 Beschleunigung negativ angegeben.4002 Unbekannter 'FipoType' gefordert.4003 Fehler im Laufzeitsystem, Verhaeltnis von Regler- zu Interpolatortakt nicht

korrekt.4004 Geforderte Filterordnung nicht moeglich.4005 Fuer spaetere Nutzung reservieren.4006 Maximum einer Begrenzung ist kleiner als Minimum.4007 Fuer spaetere Nutzung reservieren.4008 Konfigurationsdaten fuer den Regler sind fehlerhaft.

DriveAxis


4009 Fuer spaetere Nutzung reservieren.4010 Fuer spaetere Nutzung reservieren.4011 Fuer spaetere Nutzung reservieren.4012 Fuer spaetere Nutzung reservieren.4013 Der geforderte Reglertyp ist nicht verfuegbar.4014 Reglerfaktoren fehlerhaft.4015 Vorsteuerung aktiviert, kpc kleiner 0 oder kpc groesser 150.4016 Fuer spaetere Nutzung reservieren.4017 Fuer spaetere Nutzung reservieren.4018 Fuer spaetere Nutzung reservieren.4019 Fuer spaetere Nutzung reservieren.4020 Fuer spaetere Nutzung reservieren.4021 Fuer spaetere Nutzung reservieren.4022 Fuer spaetere Nutzung reservieren.4023 Vorsteuerung aktiviert, kpc kleiner oder gleich 0.4024 Referenzmodellueberwachung: Wert des Toleranzfensters ist fehlerhaft.4025 Grenzwert fuer Stillstandssignal ist fehlerhaft.4026 Parameter der Positionierueberwachung ist fehlerhaft.4027 Referenzmodell- und dynamische Schleppabstandsueberwachung aktiviert,

gleichzeitig nicht moeglich.4028 Parameter Tastzeit falsch ermittelt.4029 Anzahl der geforderten Datensaetze zu gross.4030 Fehler im Laufzeitsystem, Verhaeltnis von Regler- zu Interpolatortakt nicht

korrekt.4031 Zeitkonstante fuer Notaus-Rampengenerator fehlerhaft (positionTimeConstant).4032 Vorsteuerung aktiv, aber Feininterpolatortyp ist DIRECT.4033 Defaultdatensatz liegt ausserhalb der Grenzwerte.4034 Maximale Anzahl der Datensaetze nicht moeglich.4035 Unbekannter Datensatz-Wechselmode.4036 Schleppabstandsueberwachung nicht in allen Datensaetzen aktiviert bzw.

deaktiviert.4037 Referenzmodellueberwachung nicht in allen Datensaetzen aktiviert bzw.

deaktiviert.4038 Reglertyp in Datensaetzen unterschiedlich.4039 Vorsteuerung in Datensaetzen unterschiedlich aktiviert bzw. deaktiviert.4040 Zeitkonstante ist 0.4041 Parameter der Dynamik-Anpassung ist fehlerhaft.4042 Systemvariableninitialisierung konnte nicht gelesen werden.4043 Treibersimulation nicht implemeniert.4044 Anbindung fuer Schrittmotoren nicht implementiert.4045 Maximalgeschwindigkeit kann nicht erreicht werden, maximale Antriebsdrehzahl

oder ein Normierungsfaktor falsch.4046 DSC erfordert die Angabe der Daten des Motorgebers.4047 Antrieb oder Telegrammtyp sind nicht fuer DSC geeignet.

DriveAxis


4048 Parameter der Klemmungsueberwachung fehlerhaft. Die Einstellung Festanschlagerkennung darf nicht auf 'keine Kennung' stehen.

4049 Ohne Sensor keine Ueberwachung der Istgeschwindigkeit durch 'DynamicControl' moeglich.

4050 Inkonsistente PROFIBUS-Parametrierung; die Summe aus Ti und To ist groesser als ein DP-Takt

4051 Parameter der Stellgroessenbegrenzung des Kraft-/Druckreglers fehlerhaft4052 Parameter der Kraft-/Druckeinlaufueberwachung fehlerhaft4053 Parameter der Kraft-/Druckendwertueberwachung fehlerhaft4054 Toleranz der Kraft-/Druckeinlaufueberwachung kleiner als Toleranz der

Druckendwertueberwachung4055 Parameter der Kraft-/Druckregeldifferenzueberwachung fehlerhaft4056 Unterschiedliche Aktivierung/Deaktivierung der Regeldifferenzueberwachung

des Kraft-/Druckreglers in Datensaetzen nicht zulaessig4057 Unterschiedliche Stellgroesseninvertierung des Kraft-/Druckreglers in

Datensaetzen nicht zulaessig4058 Unterschiedliche Kraft-/Druck-Sensor-Typen in Datensaetzen nicht zulaessig4059 Unterschiedliche Aktivierung/Deaktivierung des Anti-WindUp in Datensaetzen

nicht zulaessig4060 Kd-Faktor des PID_ACTUAL-Reglers groesser 14061 Zeitkonstante des Prozessmodells T1 kleiner oder gleich T24062 Unzulaessige Anwahl Aktortyp4063 Parameter Gleitreibungskompensation fehlerhaft4064 Parameter Offsetaufschaltung fehlerhaft4065 Vorsteuerung bei Kraft-/Druckregelung nicht implementiert4066 Parameter der Stillstandsueberwachung fehlerhaft4067 Schleppabstandsueberwachung: minVelocity darf nicht groesser oder gleich

maxVelocity sein4068 Maximale Pufferlaenge des Symmetrierfilters (Mode_2) ist erreicht oder

ueberschritten. Da in die Berechnungen mit der Ersatzzeit Drehzahlregelkreis (=velocityTimeConstant) der Servo-Takt einfliesst, ist der Maximalwert dieser Zeitkonstante auf 16 Servo-Takte begrenzt. Die Pufferlaenge des Totzeitgliedes betraegt max. 16.

4069 Die Systembedingten Totzeiten sind nach der Verrechnung von additionalTime kleiner 0

4070 Reglertypen ungleich DIRECT erfordern die Konfiguration eines Gebers.4071 Werte fuer delayTimeToActivate des Stillstandssignals unzulaessig4072 Das IO-Device fuer den positiven HW-Endlagenschalter ist nicht verfuegbar4073 Das IO-Device fuer den negativen HW-Endlagenschalter ist nicht verfuegbar4074 Bereichsgrenzen eines Reglerparameters ueberschritten.4075 Bereichsgrenze der Bremsverzoegerung der Notausrampe ueberschritten.4076 Bereichsgrenze einer Ersatz-Zeitkonstante ueberschritten.4077 Bereichsgrenze fuer velocityTimeConstante ueberschritten.4078 Wert fuer die Konfiguration der QFDynamicData fehlerhaft.4079 Wert fuer die Referenzmodellueberwachung fehlerhaft.4080 Parameter der Schleppabstandsueberwachung fehlerhaft4081 Parameter der Klemmungsueberwachung fehlerhaft

DriveAxis


4082 Wert fuer die Konfiguration der DynamicData fehlerhaft.4083 Wert fuer die Konfiguration des PV-Reglers fehlerhaft.4084 Fehlende Konfigurationsdaten fuer den Regler.4085 Wert fuer die Konfiguration der SystemDeadTimeData fehlerhaft.4086 Druckregelung nur mit geschlossenem Drehzahlregler moeglich4087 DSC und Kompensation der Ventilkennlinie nicht moeglich4088 DSC an hydraulischen Achsen nicht moeglich4089 Zeitkonstanten der Dynamikkompensation duerfen nicht gleich sein4090 Falscher Wert bei der Korrektur der Systemtotzeit4091 Aktivierung des Stellgroessenfilters des Druckreglers in Datensaetzen

unterschiedlich4092 Aktivierung der Dynamikkompensation in Datensaetzen unterschiedlich4093 Aktivierung von DSC nicht in allen Datensaetzen gleich4094 Symmetrierfiltertyp nicht in allen Datensaetzen gleich4095 Unzulaessiger Wert fuer balanceFilterMode. Bei Drehzahlachse ist nur

MODE_1 zulaessig (PV_Controller.balanceFilterMode).4096 Aktivierung des Anti-Windup nicht in allen Datensaetzen gleich4097 Aktivierung des Sollwertquantisierung nicht in allen Datensaetzen gleich4098 Aktivierung der Referenzmodellueberwachung nicht in allen Datensaetzen gleich4099 Mode der Festanschlagserkennung nicht in allen Datensaetzen gleich4100 Kraftregler nicht in allen Datensaetzen gleich4101 Der Kraftsensortyp UNI_DIRECTION ist nicht implementiert4102 Die Zeitkonstante fuer das Verschleifen von Reglerparametern ist fehlerhaft4103 Bei encoderNumber = 0 ist ControllerStruct.conType = DIRECT zwingend

vorgeschrieben.4104 An einer QF-Achse ist die Funktion Fahren auf Festanschlag nicht moeglich.4105 Die integratorFeedbackTimeContante darf nicht kleiner 0 sein4106 Unzulaessiger Wert bei CommandValueQuantization.value4107 An einer elektrischen Drehzahlachse (typeOfAxis = REAL_KIND_OF_AXIS) ist

nur der Reglertyp DIRECT zulaessig (conType = DIRECT)4108 Die Totzeit der Dynamikkompensation darf nicht null sein.4109 Die Zeitkonstante zum Verschleifen von Stellgroessenspruengen bei

Datensatzumschaltung darf nicht kleiner als null sein.4110 Die Parameter des Stellgroessenfilters im Druckregler sind nicht zulaessig.4111 Bereichsgrenze fuer positionTimeConstante ueberschritten.4112 Kraft-/Druckreglertyp nicht moeglich.4113 Zeitkonstante zum Verschleifen von Stellgroessenspruengen ausserhalb der

Limits.4114 Der Parameter speed/velocityReference muss bei aktiver Adaption auf

NOMINAL_SPEED stehen.4115 Der Parameter torque/forceReference muss bei aktiver Adaption auf

NOMINAL_TORQUE/FORCE stehen.4116 Die Parameter in HWEndPos sind nicht konsistent.4117 Die Einstellung disableModeSpecification = OFF1_AND_OFF3_MODE ist nur

bei digitaler Antriebskopplung moeglich.

DriveAxis


4120 Parameter der Schleppabstandsueberwachung fehlerhaft. Unzulaessiger Wert in DynamicFollwong.minPositionTolerance

4121 Parameter der Schleppabstandsueberwachung fehlerhaft. Unzulaessiger Wert in DynamicFollwong.maxPositionTolerance

4122 Parameter der Schleppabstandsueberwachung fehlerhaft. Unzulaessiger Wert in DynamicFollwong.minVelocity

4123 Parameter der Schleppabstandsueberwachung fehlerhaft. Unzulaessiger Wert in DynamicFollwong.warningLevel

4124 Parameter der Positionierueberwachung fehlerhaft. Unzulaessiger Wert in PositionMonitoring.posWinTolTime

4125 Parameter der Positionierueberwachung fehlerhaft. Unzulaessiger Wert in PositionMonitoring.posWinTolDelayTime

4126 Parameter der Positionierueberwachung fehlerhaft. Unzulaessiger Wert in PositionMonitoring.tolerance

5000 Reihenfolge Geberdaten und Anzahl der Geber stimmen nicht ueberein.5001 Die eingestellte Anzahl der Kraft-/Drucksensoren ist ungueltig - Unzulaessiger

Wert in .NumberOfAdditionalSensors.number5002 Der eingestellte Typ des Kraft-/Drucksensors ist ungueltig - Unzulaessiger Wert

in .AdditionalSensor_N.additionalSensorType5003 Die Konfiguration der Istwertschnittstelle des Kraft-/Drucksensors ist fehlerhaft -

Unzulaessiger Wert in .AdditionalSensor_N.DriverInfo5004 Die Konfiguration der Rohistwert-Bewertungsfaktoren des Kraft-/Drucksensors

ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .AdditionalSensor_N.ConversionData5006 Die Konfiguration der Wertebereichsgrenzen des Kraft/-Druckistwertes ist

fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .AdditionalSensor_N.Range5007 Die Konfiguration des Kraft-/Druckistwertfilters ist fehlerhaft - Unzulaessiger

Wert in .AdditionalSensor.Filter5008 Konfiguration des Kraft-/Drucksensors nicht ordnungsgemaess beendet.5009 Die Nummer des dem Datensatz zugeordneten Kraft-/Drucksensors ist

ungueltig - Unzulaessiger Wert in .NumberOfDataSets.DataSet_N.AdditionalSensorNumber.number

5010 Die Konfiguration des Sensors zur Kraft-/Druck-Differenzmessung ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .AdditionalSensor.PositionDifferenceMeasurement

5011 Die Nummer des als Sensor A fuer die Differenzmessung eingestellten Kraft-/Drucksensors ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .AdditionalSensor.PositionDifferenceMeasurement.numberSensorA

5012 Die Nummer des als Sensor B fuer die Differenzmessung eingestellten Kraft-/Drucksensors ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .AdditionalSensor.PositionDifferenceMeasurement.numberSensorB

5013 Unzulaessiges Datum bei der Konfiguration Extrapolation.5014 Der eingestellte Ausfuehrungstakt des Sensors ist ungueltig - Unzulaessiger

Wert in Execution.executionlevel5015 Die eingestellte Ersatzwertstrategie bei einem technologischen Alarm am

Sensor ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .ValueOut.outputValueErrorBehaviorMode

5020 Die Konfiguration der Istwertschnittstelle des Analoggebers ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AnalogSensor.DriverInfo

5021 Die Konfiguration des Filters der Analoggeber-Positionsistwerte ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AnalogSensor.PositionFilter

DriveAxis


5022 Die Konfiguration der Rohistwert-Bewertungsfaktoren des Analoggebers ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AnalogSensor.ConversionData

5023 Die Konfiguration der Messtasterschnittstelle fuer den Analoggeber ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.AnalogSensor.LogAddress

5030 Die Konfiguration der Zaehlerwert-Bewertungsfaktoren des Interval-Zaehler-Drehzahlgebers ist fehlerhaft - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IntervalCounterConversionData

5031 Die eingestellte logische Adresse der Zaehlerwertschnittstelle des Interval-Zaehler-Drehzahlgebers ist ungueltig - Unzulaessiger Wert in .Encoder_N.IntervalCounterConversionData.DriverInfo.logAddress

6000 In den Konfigurationsdaten ist die Ueberwachung des Verfahrweges bis zum Referenzpunktschalter konfiguriert, der dabei maximal zu verfahrende Weg ist mit Null konfiguriert.

6001 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.DecodingConfig.numberOfMaxBufferedCommandId

6002 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.DecodingConfig.numberOfQueueCommands

6003 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.DecodingConfig.numberOfImmediateCommands

6004 Konfiguration von behaviourAtTheEndOfProfile nicht implementiert6005 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum maximale Beschleunigung6006 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum maximaler Ruck6007 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum maximaler Kraft-/Druck-

Sollwert6008 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum maximaler Kraft-/Druck-

Sollwertanstieg6009 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum Gleichlauftoleranz

sollwertseitig6010 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum Gleichlauftoleranz

istwertseitig6011 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum Freischalten

Gleichlauftoleranz sollwertseitig6012 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum Freischalten

Gleichlauftoleranz istwertseitig6013 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum Toleranzfenster

Profilenderkennung6014 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum Extrapolationszeit Istwerte6015 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum Toleranzfenster

Istwertkopplung6016 Unzulaessiger Wert fuer die Konfiguration Aufsetztoleranz (relieveWindow) bei

Softwareendschalter6017 Unzulaessiger Wert fuer die Konfiguration Typspezifikation

(monitoringAtMotionStart) bei Softwareendschalter6052 Unzulaessiger Wert fuer die Konfiguration Modus (modeSpecificMonitoring) bei

Softwareendschalter6053 Unzulaessiger Wert fuer die Konfiguration Profiltyp (stopJerk) bei

Softwareendschalter6018 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum Freischalten achsspezifische

Bahntoleranz sollwertseitig

DriveAxis


6019 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum achsspezifische Bahntoleranz sollwertseitig

6020 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum Freischalten achsspezifische Bahnsynchrontoleranz sollwertseitig

6021 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum achsspezifische Bahnsynchrontoleranz sollwertseitig

6022 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum driveControlConfig.releaseDisableMode (Antriebsverhalten Fehlerreaktion RELEASE_DISABLE)

6023 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum Geschwindigkeitstyp bei der Leitwertextrapolation der Istwerte

6024 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.Homing.direction 'Anfahrrichtung beim Referenzieren'

6025 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.Homing.beroDistance 'Maximaler Weg bis zum Referenznocken'

6026 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum Gleichlauf-Fehlermeldung an Leitwert

6027 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.DecodingConfig.directionDynamic

6028 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.DecodingConfig.behaviourAtTheEndOfProfile

6029 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.DecodingConfig.decodeSequentialMotionCommand

6030 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition

6031 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.DecodingConfig.speedModeSetPointZero

6032 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.DecodingConfig.stopWithJerk

6033 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.DecodingConfig.disableMotionOperation

6034 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.DecodingConfig.profileDynamicsLimiting

6035 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.DecodingConfig.cyclicSetUpInForceLimiting

6036 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.Homing.enableBeroDistance

6037 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.Homing.referencingNecessary

6038 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.DistributedMotion.enableLifeSignMonitoring

6039 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.DistributedMotion.numberOfLifeSignFailures

6040 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.DistributedMotion.enableDelayOfCommandValueOutput

6041 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.DistributedMotion.enableOffsetCompensation

6042 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum driveControlConfig.pulsesEnabledEvaluation (Achsverhalten bei antriebsautarker Stopreaktion)

DriveAxis


6050 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum driveControlConfig.dataAdaption

6051 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum driveControlConfig.disableModeSpecification

6043 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum TypeOfAxis.ControllerSwitchData.NumberOfDigitalInputs.number

6044 Unzulaessige logische Adresse des Digitalen-Eingangs in der Konfigurationsdatenstruktur TypeOfAxis.ControllerSwitchData.NumberOfDigitalInputs.DigitalInput_x

6045 Unzulaessiger Wert fuer das Konfigurationsdatum maximale Verzoegerung7000 Unzulaessiges Datum bei der Konfiguration eines Prozessmodells2045 Die Auswertung des Pulsesenabled-Bits (pulsesEnabledEvaluation = YES) ist

im Telegramm 1 (telegramType = DP_TEL1_STANDARD) nicht moeglich.2046 Die Auswertung des Pulsesenabled-Bits (pulsesEnabledEvaluation) fehlt bei

Verwendung des DSDB.

Zusatzinformation: Naehere Beschreibung des FehlerursprungsBedeutung bei Ka‐tegorie 3

Nummer des Datensatzes am Technologieobjekt, fuer den der Alarm ausgegeben wurde

Bedeutung bei Ka‐tegorie 4

keine Bedeutung

Bedeutung bei Ka‐tegorie 5

Nummer des Gebers am Technologieobjekt, der den Alarm ausgegeben hat


Nr Datentyp1 DINT2 DINT3 UDINT

AbhilfeAendern Sie die Konfigurationsdaten.

Quittierung/ReaktionPower On / START TechnologicalFaultTask




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20007 Verschaltungsfehler (Kategorie: /1/%d, Kontext: /2/%d, Kontextparameter1: /3/%d, Kontextparameter2: /4/%d)

UrsacheDer Alarm zeigt Fehler bei der Verschaltung von Technologieobjekten an. Bei der Verschaltung wird durch das Technologieobjekt anhand der Interface-Eigenschaften die Zulaessigkeit der Verschaltung geprueft. Fehler werden nach Kategorien klassifiziert.

Ueber den Kontext koennen zusaetzliche Informationenen zur naeheren Beschreibung des Fehlers ausgegeben werden. Die Ausgabe eines Fehlerkontexts erfolgt fuer ausgewaehlte Fehlerkategorien. Zu einem Kontext koennen gegebenenfalls zusaetzliche Kontextparameter ausgegeben werden. Kontext und Kontextparameter werden als Integerwert ausgegeben.


Kategorie:1 Kompatibilitaetsfehler Technologieobjekt

Es soll eine Verschaltung mit einem Technologieobjekt erfolgen, das mit einem anderen Bezugssystem konfiguriert wurde (z. B. Nocken mit rotatorischem Bezugssystem und Linearachse).

2 Exklusives InterfaceEin Interface an einem Technologieobjekt, das nur exklusiv in einer Kopplungsart mit einem anderen Technologieobjekt verbunden werden darf, soll in unterschiedlichen, sich ausschliessenden Kopplungen verschaltet werden. Beispielsweise kann die Leitwertschnittstelle an einer Positionierachse zu einem verschalteten Gleichlaufobjekt nur exklusiv als Sollwert- oder Istwertkopplung betrieben werden.

3 VerschaltungsanforderungDas Technologieobjekt erwartet zur Bereitstellung seiner Funktionalitaet die Verschaltung mit einem anderen Technologieobjekt (notwendige Verschaltung). So ist z. B. an einem Gleichlaufobjekt die Verschaltung zu einer Getriebeachse eine notwendige Verschaltung.

4 Fehler beim Initialisieren eines InterfaceDer Alarm wird bei Initialisierungsfehlern beim Verbinden von Interfaces am Technologieobjekt ausgegeben.

5 Interface am Technologieobjekt nicht verfuegbarEin in der Verschaltung angefordertes Interface ist am Technologieobjekt nicht verfuegbar.

6 RekursionDie Verschaltung am Technologieobjekt fuehrt zu einer Rekursion im Ablaufsystem des Technologiepaketes. Das Technologieobjekt unterstuetzt keinen rekursiven Ablauf.

7 Kompatibilitaetsfehler AblaufebeneEs soll eine Verschaltung mit einem Technologieobjekt erfolgen, das in einer anderen Ablaufebene eingeordnet ist (z. B. Nocken in Ablaufebene IPO und Achse in Ablaufebene IPO_2). Das Technologieobjekt unterstuetzt die Verschaltung mit Technologieobjekten anderer Ablaufebenen nicht.

8 Initialisierung VerteilungBei der Verschaltung von Technologieobjekten, die auf unterschiedlichen Geraeten verteilt sind, ist ein Fehler bei der Initialisierung der Kommunikation aufgetreten.

DriveAxis


9 Unzulaessiger TO-ZustandDas Technologieobjekt kann im aktuellen Zustand nicht verschaltet werden. Die Verschaltung eines Technologieobjektes ist nur nach erfolgreichem Abschluss der Konfiguration moeglich. Zur Ermittlung der genauen Fehlerursache sehen Sie in den Diagnosepuffer. Dort ist die Ursache des unzulaessigen TO-Zustandes eingetragen (z. B. ein Ebenenueberlauf waehrend der Konfigurationsphase) und diese dann zu beheben (im Beispiel durch Zulassen von Ebenenueberlaeufen in der Taskkonfiguration).

10 Zuordnung SchnittstelleDie konfigurierte Schnittstelle, ueber die das Technologieobjekt kommuniziert, kann aus dem Bearbeitungstakt des Technologieobjektes nicht verwendet werden.

11 Aktiver Befehl in rekursiver TO-VerschaltungDie Verschaltung des Technlogieobjektes und der Freigabezustand an dessen Eingaengen fuehren zu einer aktiven rekursiven Verschaltung (Mitkopplung).



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AbhilfeKontext/Kontextparameter:

Wenden Sie sich unter Angabe der Kontextparameter an die Hotline.

Kategorie:

1 - Kompatibilitaetsfehler Technologieobjekt

Ueberpruefen Sie die Konfiguration und stellen Sie ein gemeinsames Bezugsystem fuer die zu verschaltenden Technologieobjekte ein.

2 - Exklusives Interface

Ueberpruefen Sie, ob das Projekt konsistent ist. Wenden Sie sich gegebenenfalls an die Hotline.

3 - Verschaltungsanforderung

Ueberpruefen Sie, ob das Projekt konsistent ist. Im Kontext wird die fehlende Verschaltung am Technologieobjekt angegeben:

Kontext

TO-Typ

Interface

4 - Fehler beim Initialisieren eines Interfaces


5 - Interface am Technologieobjekt nicht verfuegbar


6 - Rekursion

Ueberpruefen Sie die Verschaltungstopologie ihres Projektes. Heben Sie nicht benoetigte Verschaltungen auf.

7 - Kompatibilitaetsfehler Ablaufebene

Waehlen Sie in der Konfiguration fuer die zu verschaltenden Technologieobjekte eine gemeinsame Ablaufebene aus (z. B. Nocken und Achse in IPO_2).

8 - Initialisierung Verteilung

● Pruefen Sie, ob Ihr Projekt konsistent ist. Fuer die korrekte Projektierung der Kommunikation ist die Uebersetzung aller Geraete erforderlich ('Projekt/Speichern und alles uebersetzen' bzw. 'Speichern und alles neu uebersetzen')

● Stellen Sie fest, ob alle Geraete fuer das Laden des Projekts angewaehlt sind ('Zielsystem/Zielgeraete waehlen...').

● Ueberpruefen Sie, ob projektierte und realisierte Bustopologie uebereinstimmen.

● Stellen Sie sicher, dass die Geraete in der Buskonfiguration gekoppelt sind (PROFIBUS).

● Kontrollieren Sie, ob Aequidistanz ausgewaehlt wurde.

● Die Adressbereiche, ueber die die Geraete kommunizieren, muessen eingerichtet sein. Die Adressbereiche werden bei der Uebersetzung des Projektes automatisch eingestellt, erst danach liegt die gueltige Hardware-Konfiguration zum Herunterladen vor. Aendern Sie nicht nachtraeglich automatisch generierte Adressbereiche.

● Wenden Sie sich unter Angabe der Kontextparameter an die Hotline.

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9 - Unzulaessiger TO-Zustand

● Korrigieren Sie die Konfiguration des Technologieobjekts.

● Beheben Sie Ablauffehler.

10 - Zuordnung Schnittstelle

● Konfigurieren Sie die Busschnittstelle passend zum Bearbeitungstakt (z. B. schnelles Bussystem und Achse in schnellem IPO).

11 - Aktiver Befehl in rekursiver TO-Verschaltung

● Eingaenge von Technologieobjekten koennen bereits beim Download freigegeben sein (z. B. TO Addierobjekt). Entfernen bzw. aendern Sie die betroffene Verschaltung am Technologieobjekt oder schalten Sie in den mitkoppelnden Zweig ein Technologieobjekt, dessen Eingang vom Anwenderprogramm und nicht bereits zum Download freigegeben ist.





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Technologiepakete Alarme 4 5 A - cache.industry.siemens.com · Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit