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Technology_KUKA.Sim

KUKA.SimDie Simulations- und Offline-Programmiersoftware für KUKA Anlagen und Roboter

Optimieren Sie den Einsatz Ihrer Anlagen und Roboter und erzielen Sie eine größere Flexibilität und eine höhere Produktivität durch Offline-Programmierung. Durch die zukunftsorientierte und praxis-gerechte grafische Programmierung in einer virtuellen Umgebung bleibt Ihre Anlage frei für die eigentliche Aufgabe – Die Produktion. KUKA.Sim bietet mit seiner intuitiven Bedienoberfläche und einer Vielzahl verschiedener Funktionen und Module die optimale Lösung und die größtmögliche Effizienz bei der Offline-Programmierung.

Vorrichtung mit Bauteil – erstellt mit KUKA .Sim

Erreichbarkeitsprüfung und KollisionserkennungSind alle Bearbeitungspunkte tatsächlich durch den Roboter erreichbar? Mit den Funktionen der Erreichbarkeitsprüfung sowie der Kollisionserkennung können Sie die Realisierbarkeit Ihrer Roboterprogramme und Zellenlayouts sicherstellen.

Mühelose Erstellung von LayoutsSchon in einer frühen Projektphase können die optimalen Layouts für Ihre Produktionsanlagen schnell aufgebaut wer-den. Platzieren Sie Komponenten per Drag & Drop aus dem elektronischen Katalog an die gewünschte Stelle. Validieren Sie Alternativen und verifizieren Sie Konzepte mit minimalem Aufwand.

Elektronischer Katalog und parametrische Modellierung Die meisten Komponenten aus dem »eCatalog« sind paramet-risch definiert. Das bedeutet, dass Sie zum Beispiel einen Zaun übernehmen und dann in Höhe oder Breite Ihren Bedürfnissen entsprechend anpassen. Dieser parametrische Ansatz macht ein Nachmodellieren mit CAD überflüssig und spart Ihnen viel Zeit. Im Katalog enthalten sind unter anderem Greifer, Förderer und Zäune.

DatenimportErstellen Sie eine eigene, wiederverwendbare Bibliothek. Fast alle bekannten CAD Formate können in KUKA.Sim eingelesen werden, zum Beispiel:

• STEP bis zu AP203, AP214, AP242• IGES 5.1, 5.2, 5.3• CATIA bis zu V4.2.5, V5R25, V6 2013• Creo bis zu elements 5.0• Inventor bis zu2016• Siemens Nx bis zu NX 9.0• Und viele weitere …

Smarte Komponenten – vorbereitet für Industrie 4.0Mit KUKA.Sim können Sie Taktzeiten vorab in einer virtuellen Welt bestimmen, ohne dass die reale Fertigungszelle exis-tieren muss. So besteht die Möglichkeit viel Zeit in der Ver-suchsphase einzusparen. Da das Programm auf der virtuellen Steuerung in jeder Hinsicht mit der Software für den realen Roboter identisch ist, sind die mit KUKA.Sim ermittelten Taktzeiten äußerst genau. Darüber hinaus stehen umfang-reiche Funktionen zur Verfügung, um Ihre Komponenten intelligent zu gestalten. Zum Beispiel E/A Verschaltung zum Steuern der Komponenten mittels Signalen, kinematisieren von eigenen Geometrien wie Greifer, Zangen, WZM, etc. oder die Einbindung von E/A Signale, Sensoren wie Lichtschranken etc. Das ist die Basis für die Umsetzung von Industrie 4.0 und schafft mehr Produktivität, nachvollziehbare Qualität und Datentransparenz.

Einfach zu benutzende, leistungsstarke Offline-ProgrammierungMit KUKA.OfficeLite haben Sie die Möglichkeit, Ihre Robo-terprogramme direkt in KUKA Robot Language (KRL) zu schreiben und so auf Postprozessoren zu verzichten. Bei der Offline-Programmierung werden Sie durch Tools für die Werk-stückvermessung unterstützt. Ferner können vor Ort erstellte Programme 1 : 1 in KUKA.OfficeLite eingelesen werden, was Ihnen die Überprüfung der Programme ermöglicht.

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Datenaustausch mit KundenTauschen Sie Daten sicher und einfach mit den Funktionen der Drawing Page:

• Auswahl DIN A4 bis A0 Template• Ansichten aus der 3D Welt einbinden• Materialliste erzeugen• Abmaß hinzufügen• Export als PDF oder 2D DWG

Exportieren von 3D LayoutsWenn es einmal mehr sein soll – Exportieren der Simulation in ein allgemein visualisierbares Format eines 3D PDFs mit allen bekannten Funktionen wie:

• Bewegungsablauf im 3D PDF• 3D Funktionen verfügbar• Stücklisten werden mitgeliefert• Anmerkungen zur Stückliste können

hinterlegt werden• Eigene PDF-Templates können

hinterlegt werden

KUKA.OfficeLite – die virtuelle Robotersteuerung KUKA.OfficeLite bildet die bewährte KUKA Programmier umgebung auf dem PC ab:

• KUKA.OfficeLite ist der Virtual Robot Controller (VRC)

• Look & Feel wie die reale Steuerung• KUKA.OfficeLite arbeitet in Echtzeit

(mit vxworks), damit sind sehr genaue Taktzeitaussagen möglich

• KUKA TechOptionen werden unterstützt

• E/A Simulation auch mit KUKA.Sim Pro

Pfadgenerierung auf Basis von CAD-Daten Mit KUKA.Sim 3.0 können Roboterbewe-gungspfade auf Basis von verfügbaren CAD Daten einfach erstellt werden:

• Auswahlfunktionen für den CAD-Pfad• Automatische Erweiterung der Bahn

(Parameter)• Offset der erkannten Bahn festlegen• Punktabstandsoptionen definieren• Bewegungsparameter definieren• Fertigstellung der automatischen Bahn

KUKA Safe OperationsSafety Zonen können über die Controller MAP definiert werden:

• Jeder Roboter hat eine Untergruppe für seine Safety-Zonen wie:

–Zellenbereich –Arbeitsraum –Kugeln am Werkzeug

• Die definierten Safety-Zonen können als XML-Datei exportiert werden

• In KUKA.WorkVisual 4.0 kann die exportierte XML-Datei für die Safety-Zonen Konfiguration verwendet werden

Simulieren was passiert – Die digitale Fabrik Um Entwicklungszeiten zu verkürzen und Investitionen abzusichern, planen wir zunächst virtuell. Dazu bilden wir Modelle von Produkten und Anlagen in der digitalen Fabrik dreidimensional ab. Wir integrieren sie zu einer durchgängi-gen Prozesskette, steuern, testen, verifizieren und optimieren. Auch die Integration neuer Komponenten und deren Zusam-menspiel mit bereits bestehenden Anlagen lassen sich so überprüfen, ohne dass es zu längeren Stillstandzeiten oder Produktionsausfällen kommt. Der überwiegende Teil der rea-len Inbetriebnahme lässt sich auf diese Weise in die digitale Modellwelt vorverlegen.

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Produktmerkmale

KUKA.Sim Layout

KUKA.Sim Pro

Orbit, Zoom, Pan in 3D

3D Video Wiedergabe

CAD-Grundfunktionen

CAD-Importfilter

Drag & Drop aus eCatalog

Parametrische Modellierung

Erreichbarkeitsprüfung

Abmessungen und Anmerkungen

Kollisionserkennung

Bahnerstellung

Einfache Kinematiken

Einfache Roboterabläufe

3D-PDF Export

3D Videorekorder

Geometrieoptimierung

Definition Komponentenschnittstellen

Erzeugung komplexer Kinematiken

Zuordnung digitaler E/A’s

Zellenvermessungsroutine

Taktzeituntersuchung

TCP – Tracefunktion

Offline- Programmierung

Steuerungsanbindung und RSS2

KUKA Office Lite (inclusive)

Lizenz erforderlich Ja Ja

Lieferumfang

Software & Training

Software, Training & Off-site Support

Software, Training & On-site Support

Software, Training & Customization

Lieferung der Software KUKA.Sim

Training im TechCenter in Belgien

Training im Kundenwerk

Mail Support (für eingewiesene Personen)

Modellierung eines Zellenlayouts

Kalibrierung eines Zellenlayouts

Offline- Programmierung eines Kundenprogramms

Softwareerweiterungen

Mit unseren Spezialisten unterstützen wir unserer Kunden mit maßgeschneiderten, praxis nahen Trainings:

• Taktzeitanalysen, Zugänglichkeits- und Kollisionscheck zur Roboterdefinition und Kontrolle des Zellenlayouts

• Expertenunterstützung für die optimale Visualisierung und Überprüfung Ihrer Anlagenkonzepte

• Simulationsdienstleistung, Simulationsprodukte und Anwendertraining aus einer Hand

Bei allen auftretenden Fragen stehen kompetente und praxiserfahrene Mitarbeiter für Sie bereit.

KUKA.Sim LayoutKUKA.Sim Layout ist ein Programm für die Erstellung von 3D-Layouts mit KUKA-Robotern. Es können schnell und ein-fach verschiedene Layouts, Konzepte und Roboter aufgaben erzeugt und miteinander verglichen werden. Durch die um-fangreiche Teilebibliothek und die Plug-and-Play-Funktionalität ist es die ideale Simulationssoftware für Konzeptstudien und Erreichbarkeitsanalysen ohne Taktzeitaussagen für Vertriebs-teams.

KUKA.Sim ProKUKA.Sim Pro dient zur vollständigen Offline-Program-mierung von KUKA-Robotern. Mit diesem Produkt können Taktzeiten analysiert und Roboterprogramme erzeugt werden. Zudem ermöglicht es eine Echtzeit-Verbindung zur virtuellen KUKA Robotersteuerung (KUKA.OfficeLite). KUKA.Sim Pro wird ebenso für den Aufbau parametrischer Komponen-ten sowie zur Definition von Kinematiken verwendet, die auch in KUKA.Sim Layout zum Einsatz kommen können. KUKA.OfficeLite ist im KUKA.Sim Pro Paket enthalten.

Mindestanforderungen an den PC

• CPU i7 Intel oder vergleichbarer Prozessor• 8 GB RAM oder mehr• 40 MB verfügbarer Speicherplatz auf der Festplatte• Grafiktreiber (professionelle Grafikkarte) wie Nvidia Quadro

oder AMD FirePRO mit mindestens 2 GB dediziertem Speicher

• Auflösung der Grafikanzeige 1920 × 1080 Full HD oder höher• Maus mit drei Tasten (links, Mitte, rechts)• Betriebssystem Windows 7 bis Windows 10 64-Bit-Version

Die KUKA.Sim Produktfamilie Unser Leistungsportfolio für Sie

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www.kuka.com

Für weitere Informationen kontaktieren Sie uns bitte unter KUKA.Sim.industries.de@kuka.com KUKA Industries GmbH – Headquarters Blücherstraße 144, 86165 Augsburg / Deutschland T +49 821 797 - 0 F +49 821 797 - 1991 info.industries.de@kuka.comKUKA Automatisering + Robots N.V. Centrum Zuid 1031, 3530 Houthalen / Belgien T +32 11 516 160 F +32 11 526 794 info@kuka.be

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informations zwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Die Abbildungen ent-halten zum Teil auch optionale Ausstattungen, die nicht zum serienmäßigen Lieferumfang gehören. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

WM-Nr. 996142 / 1609 / KUKA.Sim / 1d

Smart Production, Internet of Things oder Industrie 4.0. Auch wenn international unterschiedliche Namen und Begriffe verwendet werden, so verbindet sie doch dasselbe Ziel: das Schaffen von elementaren Wettbewerbsvorteilen – auf Unter-nehmensebene wie auch im globalen Wettbewerb.

Weltweit wird deshalb mit Hochdruck an der Fabrik der Zukunft gearbeitet. An intelligenten, vernetzten industriellen Produktions- und Logistikprozessen auf Basis von Cyber Phy-sical Production Systems (CPPS). Oder vereinfacht formuliert: an Fabriken, die durch tief greifende Vernetzung intelligent auf sich wandelnde Aufgabenstellungen reagieren und sich kontinuierlich selbst neu konfigurieren. Die Fabrik von morgen soll ihre Produktionsprozesse selbst organisieren und ständig optimieren und damit den Konsequenzen einer weiteren Entwicklung vorbeugen: denen des demografischen Wandels.Denn die rückläufigen Geburtenzahlen und die Überalterung der modernen Industriegesellschaften erfordern dringend neue Lösungen. Ohne die »smart factory« ist eine Produktivi-tätssteigerung in dieser Größenordnung bei gleichzeitiger Schonung der vorhandenen, natürlichen Ressourcen schlicht nicht realisierbar.

Um neue Arbeitswelten sowohl hochproduktiv als auch ergonomisch zum Wohle der Beschäftigten zu gestalten, entwickelt KUKA zentrale Schlüsseltechnologien: kollaborative Roboter, mobile Assistenzsysteme, autonom gesteuerte Fahrzeuge und intelligent vernetzte Automatisierungs- lösungen, die den Menschen im Arbeitsumfeld unterstützen und auf vielfältige Weise entlasten.

In Zusammenarbeit mit Experten aus unterschiedlichsten Branchen realisiert KUKA bereits heute hochflexible, digitali-sierte Fertigungsprozesse, die im Wettbewerb neue Chancen eröffnen und die Art, wie wir arbeiten und produzieren, nachhaltig verändern werden.

Industrie 4.0Vorbereitet auf den Wandel der Produktionswelten