ROBOTEREine Einführung in die Robotik

Dieses Heft gehört _______________________________.

Datum: ______________________

Welche Roboter kennst du? Wo brauchst du zuhause Roboter?

Was braucht es für einen Roboter?

Men

sch

Sehen, Schmecken,

Hören, Fühlen, Riechen

Muskeln GehirnSprechen, Schreiben

Essen

Rob

oter

Robotiktag / DVS LU_PHLU 2

Welche Sensoren hat der Lego Mindstorms Roboter?

Robotiktag / DVS LU_PHLU 3

Bewegung und Drehung

Beschreibung erledigt

Aufgabe 1 Der Roboter soll genau fünf Sekunden vorwärtsfahren.

Aufgabe 2 Der Roboter soll möglichst genau einen Meter vorwärtsfahren.

Aufgabe 3 Der Roboter soll möglichst genau einen Meter vorwärtsfahren, 1 Sekunde warten und anschliessend wieder einen Meter rückwärtsfahren.

Aufgabe 4 Der Roboter soll sich an Ort einmal um sich selbst drehen.

Aufgabe 5 Der Roboter soll einen grossen Kreis abfahren.

Zusatz 1 Der Roboter soll ein Viereck abfahren.

Zusatz 2 Der Roboter soll unendlich lange ein Viereck abfahren (Das Programm soll möglichst kurz sein).

Sound abspielen und etwas auf dem Display anzeigen

Beschreibung erledigt

Aufgabe 6 Der Roboter soll einen Meter vorwärtsfahren und anschliessend „goodbye“ sagen.

Aufgabe 7 Der Roboter soll eine selbst komponierte Melodie von dir abspielen.

Aufgabe 8 Nach dem Abspielen der Melodie soll ein Smiley auf dem Display erscheinen.

Drucksensor

Beschreibung erledigt

Aufgabe 9 Der Roboter soll losfahren, sobald du den Drucksensor betätigst.

Aufgabe 10 Der Roboter soll rückwärtsfahren, sobald dass er eine Wand berührt, soll er stoppen und anschliessend eine Sekunde vorwärtsfahren.

Aufgabe 11 Gleich wie Aufgabe 10, nach dem Vorwärtsfahren soll der Roboter zusätzlich eine kleine Drehung machen und anschliessend wieder rückwärtsfahren, bis er eine Wand berührt.

Robotiktag / DVS LU_PHLU 4

Schallsensor

Beschreibung erledigt

Aufgabe 12 Der Roboter soll erst losfahren, sobald du geklatscht hast.

Aufgabe 13 Der Roboter soll erst losfahren, sobald du geklatscht hast, und wenn du erneut klatschst, soll er stoppen.

Zusatz 3 Der Roboter soll sich wild im Kreis drehen und ein Sirenensignal von sich geben, wenn es laut im Schulzimmer wird.

Lichtsensor

Beschreibung erledigt

Aufgabe 14 Der Roboter soll anhalten, sobald er über eine schwarze Linie fährt.

Zusatz 4 Der Roboter soll einer schwarzen Linie entlang fahren.

Ultraschallsensor

Beschreibung erledigt

Aufgabe 15 Der Roboter soll 30 cm an eine Wand heran fahren und anschliessend anhalten.

Zusatz 5 Der Roboter soll so fahren, dass er nie eine Wand berührt.

Robotiktag / DVS LU_PHLU 5

Mein Projekt

Name meines Roboters:

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Was kann mein Roboter?____________________________________________________________________

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Welche Sensoren brauche ich dafür?

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Skizze meines Programms:

Robotiktag / DVS LU_PHLU 6