TMS - SKF.com12-31838/TMS Betriebsanleitung.pdf · Technische Hinweise Teleskopantrieb TMS L5312,4100D.2/05.03 Magnetic – The Linear Drives Company™ Seite 2/18 1 Allgemeines 1.1

TMS Teleskopsäulen

Installations-, Bedienungs- und

Instanadhaltungsanleitung

Installations-, Bedienungs- und Instandhaltungsanleitung

Magnetic Elektromotoren AGOristalstrasse 97CH-4410 LiestalPhone +41 61 925 41 11Fax +41 61 921 37 04E-mail [email protected] www.magnetic.skf.com

L5312,4100D.2/05.03

Technische Hinweise

Teleskopantrieb TMS

Inhalt

1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.1 Verwendung der Technischen Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.2 Zeichenerklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.3 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.4 Umgebungsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

2 Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32.1 Funktionsbeschreibung Teleskopantrieb TMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32.2 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

3 Montage und Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53.1 Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53.2 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63.3 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83.4 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

4 Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114.1 Ansteuern des Antriebes Typ TMS10 EASY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114.2 Ansteuern des Antriebes Typ TMS00 MECHANICAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

5 Wartung und Pflege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135.1 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135.2 Pflege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145.3 Garantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145.4 Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145.5 Haftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

6 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156.1 Maßbilder Typ TMS10 EASY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166.2 Maßbilder Typ TMS00 MECHANICAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

7 Fehlersuche und Störungsbeseitigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

Angewandte Normen

UL 2601EN 60601-1

Technische Hinweise Teleskopantrieb TMS

L5312,4100D.2/05.03 Magnetic – The Linear Drives Company™ Seite 2/18

1 Allgemeines

1.1 Verwendung der Technischen Hinweise

Die Technischen Hinweise wenden sich an Konstrukteure bzw. Fachleute, die den TMSTeleskopantrieb (im folgenden TMS genannt) in ihren Produkten einsetzen sowie anMonteure, die den Antrieb installieren. Die Technischen Hinweise beinhalten alle rele-vanten Hinweise zu diesem Magnetic-Produkt. Änderungen im Interesse des techni-schen Fortschritts bleiben vorbehalten.

Bitte lesen Sie die Technischen Hinweise sorgfältig durch und beachten Sie die Sicher-heitshinweise.

Die Technischen Hinweise müssen für die Erstellung der Gebrauchsanleitung des End-produktes weiter verwendet werden, insbesondere bei Hinweisen, die die Sicherheitdes Produktes betreffen.

1.2 Zeichenerklärung

In den Technischen Hinweisen sind mögliche Gefahren und wichtige Hinweise mitnebenstehenden Symbolen gekennzeichnet.

1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der TMS ist speziell für das Verstellen von Untersuchungsliegen im Diagnosebereichbestimmt, die den Normen EN60601-1, und UL2601 unterliegen.

Der TMS darf nur einer Druckbelastung ausgesetzt werden. Zugkräfte dürfen nicht aufihn einwirken.

Der Teleskopantrieb TMS ist nur für Innenanwendungen geeignet und darf nicht derWitterung ausgesetzt werden.

Die offene Konstruktion verlangt einen Schutz bzw. eine Abdeckung, die Personen vorEinklemmen und das Gerät vor Verschmutzung schützt.

1.4 Umgebungsbedingungen

Betrieb:

• Temperatur +10 °C bis +40 °C

• Luftfeuchtigkeit max. 85%

Lagerung/Transport:

• Temperatur -20 °C bis +40 °C

• Luftfeuchtigkeit max. 95%

Dieses Symbol kennzeichnet Handlungen undZustände, von denen Gefahren für Personenoder Sachgegenstände ausgehen können.

Beachten Sie die Anleitung genau!

In der Endanwendung ist das Gerät vorBerührung und Verschmutzung zu schützen.Andernfalls kann die Lebensdauer verkürztwerden.

Die auf dem Typenschild vorgegebene Maxi-mallast, sowie die zulässig exzentrische Bela-stung gemäß Querlastdiagramm darf nichtüberschritten werden.

Bei Nichtbeachten könnte der Antrieb zerstörtwerden.

Dieses Symbol kennzeichnet sachdienlicheund nützliche Hinweise für den Anwender.

Der TMS Teleskopantrieb darf nicht in explo-sionsfähiger Atmosphäre betrieben werden.

Zu Transportzwecken kann der TMS kurzfris-tig bis max. 1000 N auf Zug belastet werden.



2 Funktion

2.1 Funktionsbeschreibung Teleskopantrieb TMS

2.1.1 Führungssystem

Das Hubelement wurde speziell für kleine Einbauverhältnisse und große exzentrischeLasten entwickelt.

Der mögliche Hub bei minimalem Einbaumaß wird durch zwei mal zwei parallel ange-ordnete und teleskopierende Linearführungen erreicht. Diese Linearführungen (Kugel-umlaufführungen) sind durch spezielle Aluminiumprofile verstärkt. Durch die doppelteteleskopierende Anordnung der Linearführungen wird ein optimales Hub-Einbaumaß-verhältnis erreicht. (Einbaumaß = 1⁄2 Hub + 176 mm)

2.1.2 Antriebseinheit beim Typ TMS10 EASY

Die Hubbewegung wird durch zwei parallel angeordnete Spindelsysteme erreicht. EinSpindelsystem besteht aus einer Kugelgewindespindel, einer Bewegungsmutter, einemDC-Motor und einer Schlingfederbremse. Die Bewegungsmutter der beiden Spindel-systeme sind am Mittelprofil befestigt. Je eine Motor-Spindelanordnung ist an deroberen Befestigungsplatte und der Bodenplatte montiert. Jedes der Spindelsystemeübernimmt die Hälfte des Hubes und der Geschwindigkeit des gesamten Hubsystems.Die Bewegungsmuttern (Kugelrollmutter) besitzen je eine Sicherheitsfangmutter, dieim Falle des Totalausfalles der Bewegungsmutter das System festsetzt und ein Absin-ken der Last verhindert.

Die beiden DC-Motoren werden mittels einer Steuerung (KOM6) betrieben.

2.1.3 Antriebseinheit beim Typ TMS00 MECHANICAL

Die Antriebseinheit MECHANICAL arbeitet prinzipiell wie die Antriebseinheit EASY. DerUnterschied ist, dass das Antriebssystem MECHANICAL keinen eigenen elektrischenAntrieb besitzt. Der Anwender installiert einen eigenen Antrieb.

Das System besteht aus zwei Spindelsystemen und einem Doppelschneckenradgetrie-be. Das Getriebe treibt die beiden Bewegungsmuttern die auf den Kugelgewindespin-deln laufen. Die Kugelgewindespindeln sind je eine an der oberen Befestigungsplatteund der Bodenplatte befestigt.

2.1.4 Funktionsweise der Steuerung für den Antrieb TMS10 EASY

Der Hauptprozessor der KOM6-Steuerung steuert und regelt die angeschlossenen Mo-toren. Die im Steuerungsprogramm enthaltenen Funktionen werden über Handschalter(EHE6), Fußschalter (STH), Sperreinrichtung (SPP6) ausgelöst.

Die Funktionen, Steckerbelegungen und Optionen einer Steuereinheit werden nachden Anforderungen des Systemherstellers ab Werk konfiguriert und können nachträg-lich nicht mehr verändert werden.

Eine separate kundenspezifische Dokumentation liegt diesen Technischen Hinweisenbei Bedarf bei.

Eine integrierte Überstromabschaltung schützt die angeschlossenen Motoren vorÜberlastung.

Netzteil (Schutzklasse II mit Funktionserde)

Die Netzspannung wird mit einem thermisch geschützten Haupttrafo auf Niederspan-nung 24 V transformiert. Der integrierte Gleichrichter wandelt diese in Gleichspan-nung um.

Sparschaltung (Stand by)

Im Ruhezustand der Antriebe hält ein Hilfstrafo die Steuerspannung aufrecht. DerHaupttrafo wird automatisch ausgeschaltet, er ist dadurch thermisch entlastet.

Erstfehlersicherheit

Damit die Erstfehlersicherheit gewährleistet ist, sind die sicherheitskritischen Bauteilemit Kontroll- und Zusatzelementen ausgerüstet. Für detaillierte Informationen erhal-ten Sie auf Anfrage auch die Technischen Hinweise der KOM6 Steuerung.



2.2 Aufbau

Typ TMS10 EASY

Das Konzept EASY basiert auf 2 DC Motoren, welche direkt eine Spindel antreiben, aufwelcher die Gewindemuttern laufen. Die Endlagenabschaltung wird über Endschalterausgelöst. Um ein kleines Einbaumaß bei großem Hub zu ermöglichen, werden diezwei Antriebseinheiten über eine Platte am mittleren Profil gekoppelt.

Das Versorgungskabel ist beim Konzept EASY fest am Teleskopantrieb angeschlossen.Die DC-Antriebe werden durch eine angeschlossene Magnetic-Steuerung vor thermi-scher und elektrischer Überlastung geschützt.

Typ TMS00 MECHANICAL

Das Konzept MECHANICAL basiert auf einem Doppelschneckengetriebe, welches zweiSchubrohreinheiten antreibt, in welcher die Gewindemuttern fest eingebaut sind. DieGewindemuttern laufen auf den fest montierten Spindeleinheiten. Beim Konzept MECHANICAL sind Antrieb und Steuerung nicht vorgegeben. Es stehtdem Anwender offen ein adäquates Antriebs- Steuerungssystem zu definieren, wel-ches seine Anforderungen erfüllt.Hierzu müssen die Anforderungen unter Kapitel 3.2.4 berücksichtigt werden.

Steuerung für den Antrieb Typ TMS10 EASY

Der Gleichstrommotor wird über eine externe Magnetic-Steuerung versorgt. DieseKomponenten bestimmen über die Polung des Gleichstroms auch die Laufrichtung desAntriebs.

Der Antrieb wird über die Steuerung und angeschlossene Bedienelemente betätigt.

Der Antrieb ist gegen Fehler weitgehend abgesichert. Eine Erstfehlersicherheit kannjedoch nicht garantiert werden, da unvorhersehbare Defekte z.B. eines Bedienelemen-tes zu langsamen, unkontrollierten Bewegungen führen können.

Betriebsart

• intermittierend 10%; 1 min EIN / 9 min AUS

Der Antrieb ist vorgesehen für intermittierenden Betrieb (Aussetzbetrieb). Bei einemEinsatz mit höherer Einschaltdauer kontaktieren Sie bitte Magnetic AG, Liestal.

Der Antrieb Typ EASY ist über die Steuerung KOM6 thermisch abgesichert. Ein in derTrafowicklung eingebauter Thermoschalter mit elektrischer Selbsthaltung schaltet denAntrieb bei zu hoher Temperatur aus.

Die Erstfehlersicherheit des Gesamtsystemsmuss unbedingt im Endgerät überprüft wer-den, damit eine Gefährdung von Menschenoder Sachgegenständen ausgeschlossen wer-den kann.

Im Erstfehlerfall ist es möglich, dass das Gerätzum Stillstand kommt und nicht mehr ver-stellt werden kann!

Bei zu hoher Einschaltdauer kann ein vorüber-gehender Funktionsausfall des TMS eintreten!

Ist der Antrieb abgekühlt, muss der Netz-anschluss für ca. 1 Minute vom Netz getrenntwerden, damit sich die elektrische Selbsthal-tung des Thermoschalters zurücksetzen kann.

Der Schutz vor thermischer oder elektrischerÜberlastung ist nur durch eine angeschlosse-ne Magnetic-Steuerung gewährleistet.



3 Montage und Inbetriebnahme

3.1 Lieferumfang

Der Antrieb TMS besteht aus:

• der kompletten Hubsäule

• 2 Stück Transporthaken

Optionen

• Netzkabeldurchführung (max. Belastung 250 V / 50 – 60 Hz; 6 A)Der Schutzleiter ist nur durchgeführt und nicht mit den Metallteilen der Tele-skopsäule verbunden.

• Bedienanschluss, durchgeführt

• Seil Potentiometer

• Endschalter für den Antrieb Typ TMS00 MECHANICAL

Zubehör

• Handschalter (EHE), Tischschalter, Fußschalter (Comfodesk)

• Ausgleichplatte unten Artikel Nr. 307362

• Ausgleichplatte oben Artikel Nr. 307361

Abb. 1 Maße obere Ausgleichplatte (alle Maße in mm)

Abb. 2 Maße untere Ausgleichplatte (alle Maße in mm)

15 90

311 60

26

40 40

120 210 80 130

4040

670

12

0

40

30 25

53

15

10

0

18

46

15

1590

35

13

0

20

0

15

17

0

AA

A A

A A

A A

BB

B BB

B

B B

B

B

A = Ø 22 mmB = Ø 15 mm

Unten (Down)

185 25 30

25 40

85 70 60

300

2540

17

01

5

13

03

5

156 45

18

30

85

53

15 30

36

10

0

15

2530

B

A

A = Ø 22 mmB = Ø 15 mm

BBB

BB B B

A

AAAA

A A

BB

B

Oben (Top)

20

0

Für den TMS gilt standardmäßig Schutzklein-spannung (SELV). Bei der Option Netzkabel-durchführung wird auf eine Schutzklasse Ioder II Kennzeichnung verzichtet, da diese reinals Kabeldurchführung funktioniert und nichtmit dem Gerät verbunden ist. Die Netzkabel-durchführung ist mit je 2 x 6,3 A trägen Siche-rungen abzusichern.

Sämtliche Metallteile haben keine Verbindungmit dem Schutzleiter.

Bei der Option Netzkabeldurchführung ist zugewährleisten, dass diese während und nachdem Einbau in das Endgerät nicht gequetschtwerden kann. Stromschlaggefahr!



3.2 Montage

Die Hauptbelastungsrichtung des TMS ist die X-Richtung. Diese sollte bei der Montageberücksichtigt werden. Die Belastungswerte sind aus dem Kapitel 6, Technische Datenzu entnehmen.

Abb. 3 Hauptbelastungsrichtung X

3.2.1 Befestigung der Bodenplatte

Das Hubelement muss vor Inbetriebnahme fest auf einem Untergrund befestigt wer-den. Dazu wird das Hubelement auf die untere Stahlplatte (Bodenplatte) gestellt. Beider Montage müssen die überstehenden Elemente wie Schraubenköpfe und Spindel-ende am Untergrund ausgespart werden, oder es wird die Ausgleichplatte (Artikel Nr.307362, siehe Abb. 2) zwischen Untergrund und Bodenplatte eingesetzt. Es muss un-bedingt darauf geachtet werden, dass die in Abb. 4 gerasterten Bereiche für die Kraft-übertragung unterstützt sind.

Für die Befestigung befinden sich in der Bodenplatte 8 Durchgangsbohrungen mitDurchmesser 13 mm, die alle mit M12-8.8 Schrauben benutzt werden müssen. Es isteine Mindesteinschraubtiefe von 25 mm und ein Anzugsdrehmoment der Schraubenvon min. 70 Nm einzuhalten.

Abb. 4 Maße der Bodenplatte (Maße in mm)

(gerasterter Bereich muss unterstützt werden, siehe auch Abb. 2)

15 90

40 40 4040

670

30

53

10

0

18

15903

51

30

20

0

15

17

0

AA

A A

A A

A A

BB

B BB

B

B B

BA = Ø 22 mmB = Ø 15 mmC = Ø 30 mmD = Ø 40 mm

Unten (Down)

10

58

96

269

28

90

304

317

24

49

45

38

59

290

B B

B

B

BBBB

D

C

X

X

Y

Y



3.2.2 Befestigung an der oberen Montageplatte

Die Befestigung der Anwendung an der oberen Montageplatte erfolgt unter den glei-chen Bedingungen wie unter Punkt 3.2.1 beschrieben. Bei der Montage müssen dieüberstehenden Elemente wie Schraubenköpfe und Spindelende am oberen Befesti-gungselement ausgespart werden, oder es wird die Ausgleichplatte (Artikel Nr.307361, siehe Abb. 1) zwischen oberer Montageplatte und anwenderseitigem Befesti-gungselement eingesetzt. Die gerasterten Bereiche in Abb. 5 müssen bei der Kraft-übertragung unterstützt sein.

Abb. 5 Maße der oberen Montageplatte (Maße in mm)

(gerasterter Bereich muss unterstützt werden, siehe auch Abb. 1)

3.2.3 Montage der Steuerung bei Typ TMS10 EASY

Die Steuereinheit KOM6 wird an den vier dafür vorgesehenen Bohrungen montiert(Abb. 6). Sämtliche Positionslagen sind möglich.

Es muss darauf geachtet werden, dass beim verlegen der Zuleitungen keine Leitung indas Hubelement gelangen kann. (Hohe Quetsch- und Schergefahr).

Abb. 6 Einbaumaße Steuerung KOM6

5

10

9 1

3

80

340360

327

75111

185 25 30

25 40

300

2540

17

01

5

13

03

5

156 45

18

53

30

10

0

2530

B

A

A = Ø 22 mmB = Ø 15 mmC = Ø 30 mm

BBB

BB B B

A

AAAA

A A

B

Oben (Top)

20

0

58

B

BB B

BB

105 90

28

119 14

35

C

670



3.2.4 Montage eines Antriebmotors bei der AusführungTMS00 MECHANICAL

Bei der Ausführung MECHANICAL installiert der Anwender den Antriebsmotor. DieVerbindung zwischen Getriebewelle und Motorwelle muss mit einer flexiblen Kupp-lung realisiert werden. Die Anschlussmaße finden Sie im Maßbild (siehe Kapitel 6,Technische Daten). Das maximale Drehmoment von 0,9 Nm bei 6000 rpm, welches indas Getriebe eingeleitet werden darf, ist unbedingt einzuhalten.

Abb. 7 Flanschmaße Typ TMS00 zum Anschluss an einen Motor

Das Anschlusskabel zum Motor muss so ausgelegt sein, dass es die halbe Hubhöhe mitdem Antrieb durchfahren kann (z.B. Spiralkabel). Bei der Leitungsführung muss daraufgeachtet werden, dass keine Leitung eingeklemmt oder abgeschert werden können.

3.3 Elektrischer Anschluss

Netzkabel anschließen

Abb. 8 Anschluss Netzkabel

Stecken Sie den Gerätestecker des Netzkabels in die linke Buchse der Steuereinheit.Wenn die Steuereinheit an die Netzspannung angeschlossen ist, leuchtet die Netz-spannungsanzeige (2) grün.

2

1

LK Ø100

M 6

A

A

x10tief

Ø80 +0,1 0

5

12,6

1

g6 3

6

4P9

A-A

Ø12

10

LK Ø100

107

4 x M6

Der Netzstecker muss jederzeit zugänglichsein, um bei Störungen das System vom Netztrennen zu können.

Die Versorgungsspannung muss mit den tech-nischen Daten der Steuerung übereinstim-men. Andernfalls wird die Steuerung zerstörtoder funktioniert nicht.



Bedienelement(e) anschließen

Abb. 9 Anschluss eines Bedienelementes

Stecken Sie den D-SUB Stecker des Bedienelements in die dafür vorgesehene Buchseder Steuereinheit (Abb. 8).

Welche Bedienelemente eingesetzt werden, hängt von den Anforderungen des Sys-temherstellers ab. Beachten Sie bitte die separate kundenspezifische Dokumentation.In Abb. 8 ist beispielhaft der Anschluss eines Handschalters EHE6 aufgeführt.

Abb. 10 Stecker für Bedienelement (Pfeile beachten)

Die Kabel sind im eingesteckten Zustand an der Steckdose durch die angegossenenNocken zugentlastet und abgedichtet. Die Nocken rasten in die Arretierbügel ein.

Antriebe und Endschalter anschließen

Abb. 11 Anschlüsse für Antriebe

Die Antriebe und Endschalter werden zugentlastet und müssen folgendermaßen ange-schlossen werden:

1. Stecker einstecken (die Dichtungsringe dürfen nicht mehr zu sehen sein).

2. Spezialschlüssel Nr. 140375 aufstecken.

3. Spezialschlüssel um ca. 30° nach rechts gegen den Anschlag verriegeln (sieheAbb. 12).

Achten Sie darauf, dass die Stecker in der rich-tigen Lage eingesteckt werden, da sonst dieSteckdose im Gerät zerstört werden kann.

Steckerform und Pfeile (müssen auf einerSeite sein) auf dem Stecker beachten!



Abb. 12 Antriebe anschließen

3.4 Inbetriebnahme

Die Hubsäule ist nach korrektem elektrischen und mechanischen Anschluss betriebs-bereit.

Bevor der TMS eingesetzt werden kann, muss einmalig ein Initialisierungslauf ausge-führt werden:

Initialisierungslauf

Fahren Sie die Antriebe mit den Richtungstasten des Bedienelementes in die untereEndlage (= Referenzpunkt). Halten Sie dabei die Bedientaste so lange gedrückt, bissämtliche Antriebe die Endlage erreicht haben und stoppen.

Wird der Initialisierungslauf nicht ausgeführt,ist nicht gewährt, dass der volle Hub gefahrenwird.



4 BetriebIm Betrieb muss der Antrieb mit einer entsprechender Verkleidung oder Abdeckungausgestattet sein, so dass ein Einklemmen von Köperteilen oder Gegenständen nichtmöglich ist.

Die Bedienung der Antriebe kann je nach Anforderungen mit verschiedenen Bedien-elementen erfolgen (siehe 3.1 Zubehör). Im folgenden wird die Bedienung beispielhaftmit dem EHE6 Handschalter aufgezeigt.

4.1 Ansteuern des Antriebes Typ TMS10 EASY

Abb. 13 Bedienelemente Handtaster EHE6

Mit den Tasten im Bereich A des Handschalters (Abb. 12) können Antriebe direkt ange-steuert werden.

• Taste : Der Antrieb fährt aus

• Taste : Der Antrieb fährt ein

Programmieren der Memory Positionen (Option Memory)

Mit den Tasten P1 bis P3 des Handschalters (Abb. 12, Bereich B) können Positionenangefahren werden, die in der Steuerung zuvor gespeichert wurden. So speichern Siedie gewünschten Positionen:

1. Fahren Sie alle Antriebe mittels der Tasten und in die Position, die Sieunter Taste P1 abspeichern wollen. (Halten Sie die Tasten jeweils so langegedrückt, bis die gewünschte Position erreicht ist.)

2. Drücken Sie die Taste M, halten Sie diese gedrückt und drücken Sie zusätzlichTaste P1.

3. Lassen Sie beide Tasten gleichzeitig los. Der Speichervorgang wird durch einakustisches Signal bestätigt.

4. Wiederholen Sie den Ablauf 1 bis 3 für die Programmierung der Tasten P2 undP3 bei Bedarf.

Abrufen der Memory Positionen

Um eine Memory Position abzurufen, betätigen Sie die entsprechende Taste P1, P2oder P3 des Handschalters (Abb. 12, Bereich B)

Halten Sie die Taste so lange gedrückt, bis die Antriebe ihre Position angefahrenhaben.

P2P1

MP3

A

B

Achten Sie darauf, dass beim Betrieb desAntriebes keine Gegenstände oder Körperteileeingeklemmt werden können.

Verletzungsgefahr!

In der Endanwendung ist das Geräte vor Be-rührung und Verschmutzung zu schützen.

Andernfalls kann die Lebensdauer des Gerätsreduziert werden.

Im Fehlerfall ist es nicht gewährleistet, dassdie Profile gleichmässig und synchron aus-bzw. einfahren.



4.2 Ansteuern des Antriebes Typ TMS00 MECHANICAL

Für das Ansteuern des Antriebes MECHANICAL kann auf eine passende Steuerung fürden gewählten Antrieb zugegriffen werden.

Es ist zu berücksichtigen, dass die Steuerung mit einer Drehmomentüberwachungausgerüstet ist. Das max. Drehmoment von 0,9 Nm darf nicht überschritten werden.Ansonsten wird die Lebensdauer reduziert oder der Antrieb zerstört.

Die Steuerung muss zudem gewährleisten, dass die Sicherheitsbolzen höchstens imFehlerfall angefahren werden und der Fehlerfall erkannt wird.

Das maximale Drehmoment am Wellenein-gang darf 0,9 Nm nicht überschreiten.

Nur im Fehlerfall darf der Antriebauf dieSicherheitsbolzen fahren.

Ansonsten wird die Lebensdauer reduziertoder der Antrieb kann zerstört werden.



5 Wartung und Pflege

5.1 Wartung

Der Teleskopantrieb TMS ist für eine Lebensdauer von 10 Jahren oder 16.000 m Fahr-weg ausgelegt (bei einer Maximallast gemäß Typenschild/Lastdiagramm).

Während dieser Zeit ist der Antrieb wartungsfrei.

Bei anderen Anforderungen an die Lebensdauer sind Eigentests durchzuführen. NachErreichen der Lebensdauer von 10 Jahren muss der Antrieb zur Revision an die Her-stellerfirma eingeschickt werden.

Lösen der Steckverbindungen

Abb. 14 Netz- und Gerätestecker lösen

Um einen Netz- oder Gerätestecker von der Steuereinheit zu trennen, müssen dieBügel mit dem Spezialschlüssel Nr. 140375 gespreizt werden. Dadurch können dieStecker herausgezogen werden (siehe Abb. 13).

(Für Netz- und Geräte- und Antriebsstecker ist je eine Öffnung des Spezialschlüsselsvorgesehen.)

Zum Lösen des Antriebssteckers gehen Sie gemäß Abb. 14 vor.

1. Spezialschlüssel Nr. 140375 aufstecken, um ca. 30° nach links drehen und Ste-cker entriegeln (siehe Abb. 14).

2. Stecker aus der Buchse herausziehen.

Abb. 15 Antriebsstecker lösen

Der Antrieb darf nur vom Magnetic Kunden-dienst geöffnet und gewartet werden!



5.2 Pflege

Wasserschutz, Reinigung, Desinfektion

Das Gerät hat keinen Schutz vor dem Eindringen von Flüssigkeiten.

Auch bei Verschmutzung darf der Antrieb nicht gereinigt werden, da ansonsten dieLebensdauer verkürzt wird.

5.3 Garantie

Unter der Voraussetzung, dass die Betriebsbedingungen eingehalten wurden und dieGeräte keine mechanischen Schäden auf Grund unsachgemäßer Behandlung aufwei-sen, gilt eine Garantie von 24 Monaten ab Rechnungsdatum auf alle mechanischenund elektrischen Komponenten.

5.4 Entsorgung

Die Steuerungskomponenten und Antriebe können zur Entsorgung an Magnetic AGzurückgeliefert werden.

5.5 Haftung

Die Haftung für die Funktion des Gerätes geht in jedem Fall auf den Eigentümer oderBetreiber über, soweit das Gerät von Personen, die nicht dem Magnetic Service ange-hören, unsachgemäß eingebaut, gewartet oder instandgesetzt wird, oder wenn eineHandhabung erfolgt, die nicht der bestimmungsgemäßen Verwendung entspricht.

Für Schäden, die durch die Nichtbeachtung der vorstehenden Hinweise eintreten, haf-tet die Magnetic AG nicht. Gewährleistungs- und Haftungsbedingungen der allgemei-nen Verkaufs- und Lieferbedingungen der Magnetic AG werden durch vorstehendeHinweise nicht erweitert.

Es ist darauf zu achten, dass keine Flüssigkeitin den Antrieb gelangt! Der Antrieb könntedurch das Eindringen von Flüssigkeit zerstörtwerden.

Der Antrieb darf nicht gereinigt und nichtsterilisiert werden.



6 Technische Daten

Der Hersteller behält sich vor, technische Daten ohne spezielle Ankündigung dementwicklungstechnischen Fortschritt anzupassen. Über Aktualität und eventuelleÄnderungen oder Erweiterungen gibt Magnetic AG, Liestal gerne Auskunft.

Einheit TMS10 EASY TMS00 MECHANICAL

Variante Einzelgerät Einzelgerät

Druckkraft (max.) N 4000 4000

Drehmoment Nm 3000 3000

Betriebsart intermittierend 10%; intermittierend 10%; 1 min EIN / 9 min AUS 1 min EIN / 9 min AUS

Schubgeschwindigkeit mm/s 16 – 28 20 bei 6000 RPM

Hub (in Sprüngen zu 100) mm 300 – 700 300 – 700

Blockhöhe mm 326 – 526 326 – 526

Spannung V / Hz 24 DC —

Stromaufnahme A (DC) 2 x 6 —

Drehmoment Antriebswelle Nm — max. 0,9 Nm

Schutzart/Schutzklasse SELV —

Gewicht kg 300 mm Hub: 64 300 mm Hub: 61400 mm Hub: 70 400 mm Hub: 67500 mm Hub: 75 500 mm Hub: 72600 mm Hub: 80 600 mm Hub: 77700 mm Hub: 85 700 mm Hub: 82



6.1 Maßbilder Typ TMS10 EASY

Abb. 16 TMS Maßbild Antrieb Typ TMS10 EASY (Maße in mm; 1 mm = 0,0394 inch)

200

170

130

15

35

35

15 90

4040

185

1325 30

670

460

300

156

119

30

2540

37

45

10

10

90

25

25

82

35

130

142

40

170

15

18

13

14

30 30

355

5



6.2 Maßbilder Typ TMS00 MECHANICAL

Abb. 17 TMS Maßbild Antrieb Typ TMS00 MECHANICAL (Maße in mm; 1 mm = 0,0394 inch)

30

Ø18

7

5 10 30

55

7

A

A

88

1/2

Hub +

176

LK Ø100

M 6

A

A

x10tief

A-A

Ø80 +0,1 0

5

12,6

1

g6 3

6

4P9

Ø12

10

LK Ø100

107

4 x M6

200

170

130

15

35

35

15 90

4040

185

1325 30

670

460

300

156

119

30

2540

37

45

10

10

90

25

25

82

35

130

142

40

170

15

18

13

14



7 Fehlersuche und Störungsbeseitigung

Fehler Ursache Maßnahme

Nur für Antriebe mit Netzanschluss (Master / Stand-Alone)

Antrieb funktioniert Keine Netzspannung Netz überprüfennicht vorhanden

Schlechter Steckkontakt Netzstecker richtig ein-stecken oder Klemmanschluss kontrollieren

Stecker Bedienelement richtig einstecken

Netzkabel defekt Netzkabel auswechseln

Bedienelement defekt Bedienelement auswechseln

Interne Sicherung in Steuerung an Magnetic-Steuerung defekt Service senden

Motor defekt Antrieb an Magnetic-Service senden

Antrieb läuft nur in eine Abschaltmechanik Antrieb an Magnetic-Richtung verklemmt Service senden

Einzelne Funktion Datenverlust Antrieb auf Referenzpunktfunktioniert nicht fahren (Initialisierungslauf)

Siehe 3.4 Inbetriebnahme

Stark reduzierte Motor, Getriebe oder Antrieb sofort an Magnetic-Geschwindigkeit Mutter defekt Service senden

Stark erhöhte Motor, Getriebe oder Antrieb sofort an Magnetic-Laufgeräusche Mutter defekt Service senden

Spiel im Führungssystem Verschleiß der Gleit- Antrieb an Magnetic-elemente oder Überlastung Service senden

Beachten Sie auch die Hinweise in den kundenspezifischen Dokumenten.

Sollten Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich bitte an Magnetic AG,Liestal.

Sämtliche Arbeiten an Geräten und Anschlüs-sen dürfen nur bei gezogenem Netzstecker er-folgen.

Weitere Informationen finden Sie auf unseremDatenblatt:

Teleskopantriebe TMS10 EASY / TMS00 MECHANICAL L5322,4100D

Documents

TMS - SKF.com12-31838/TMS Betriebsanleitung.pdf · Technische Hinweise Teleskopantrieb TMS L5312,4100D.2/05.03 Magnetic – The Linear Drives Company™ Seite 2/18 1 Allgemeines 1.1