Trimble Gebruikersdag 2014 - geometius.nl · Fotogrammetrie VS Laserscannen - 27 5 6 • Enkele Open Source tools beschikbaar voor berekenen panorama’s, maar ingewikkeld • Meten

5 juni 2014

Verslaat fotogrammetrie de laserscanner?

Trimble Gebruikersdag 2014

http://www.geonext.nl/


Doel

2

Wat is de stand van zaken rondom inwinnen en verwerking met laserscanning en fotogrammetrie? Aanleiding: Trimble V10 Middels een warenvergelijk



Fotogrammetrie VS Laserscannen

-

3

0 0

Laser scanning

Fotografie

Puntenwolk

Registratie, positionering

(Inkleuren)

Positionering (Structure-from-motion,

triangulatie)

(dense) image matching

Acquisitie

Foto’s met locatie +

oriëntering




-

4

0 0

Gebiedsdekking

3D

nau

wke

uri

ghei

d

Statische laser

scanning Mobile

laser scanning

Laser altimetrie

Lucht fotografie

Close range fotogr.

UAV fotografie

Mobile photo

mapping

UAV laser scanning

Personal mapping

Gebiedsdekking vs. nauwkeurigheid




-

5

0 0

1. Belichting

2. Diafragma

3. GPS meettijd

Enkele seconden per standplaats

1. Pulse of Fase scanner

2. Nauwkeurigheid

3. Resolutie

4. Wel of geen foto’s

8 minuten en meer per standplaats

Snelheid is afhankelijk van:




-

6

1 0

1. Belichting

2. Diafragma

3. GPS meettijd

Enkele seconden per standplaats

1. Pulse of Fase scanner

2. Nauwkeurigheid

3. Resolutie

4. Wel of geen foto’s

8 minuten en meer per standplaats

Snelheid is afhankelijk van:




-

7

1 0

• 12 MB per opname

• Om de 20 meter een opname

• 60 MB per 100 meter

• Afhankelijk van – Resolutie

– Overlap

– Bestandsformaat

• Ong. 200 MB per standplaats

• Afhankelijk van toepassing 400 – 1000 MB per 100 meter

Bestandsgrootte?




-

8

2 0

• 12 MB per opname

• Om de 20 meter een opname

• 60 MB per 100 meter

• Afhankelijk van – Resolutie

– Overlap

– Bestandsformaat

• Ong. 200 MB per standplaats

• Afhankelijk van toepassing 400 – 1000 MB per 100 meter

Bestandsgrootte?




-

9

2 0

• Problemen bij: – Helderheidsverschil

– Weinig licht

– Contrastarme onderwerpen

• Onafhankelijk van belichting

• Problemen met reflecterende oppervlaktes

Inwinning onder alle omstandigheden?




-

10

2 1

• Problemen bij: – Helderheidsverschil

– Weinig licht

– Contrastarme onderwerpen

• Onafhankelijk van belichting

• Problemen met reflecterende oppervlaktes

Inwinning onder alle omstandigheden?




-

11

2 1

• Afhankelijk van – Afstand object van camera

– Camera calibratie

– Nauwkeurigheid triangulatie

• Centimeter-niveau

• Afhankelijk van – ruis afstandsmeter

– Verdeling en kwaliteit targets

• Enkele millimeter bij goede registratie

Relatieve nauwkeurigheid:




-

12

2 2

• Afhankelijk van – Afstand object van camera

– Camera calibratie

– Nauwkeurigheid triangulatie

• Centimeter-niveau

• Afhankelijk van – ruis afstandsmeter

– Verdeling en kwaliteit targets

• Enkele millimeter bij goede registratie

Relatieve nauwkeurigheid:




-

13

2 2

• Bepaald door GPS

• 3cm XY

• 5cm Hoogte

• Bepaald door targets

• Afhankelijk van kwaliteit grondslag millimeter-niveau haalbaar

Absolute nauwkeurigheid:




-

14

2 3

• Bepaald door GPS

• 3cm XY

• 5cm Hoogte

• Bepaald door targets

• Afhankelijk van kwaliteit grondslag millimeter-niveau haalbaar

Absolute nauwkeurigheid:




-

15

2 3

• Randen van objecten zijn goed te herkennen

• Met juiste software meten op sub-pixel niveau mogelijk

• Punten liggen nooit exact op rand van te meten object

Idealisatie nauwkeurigheid:




-

16

3 3

• Randen van objecten zijn goed te herkennen

• Met juiste software meten op sub-pixel niveau mogelijk

• Punten liggen nooit exact op rand van te meten object

Idealisatie nauwkeurigheid:




-

17

3 3

• Menselijke waarneming is hoofdzakelijk visueel

• Op foto zijn objecten zeer goed te herkennen

• Vaak moeilijk in puntenwolk objecten te identificeren

• Structuur en diepte ontbreekt

Objectherkenning:




-

18

4 3

• Menselijke waarneming is hoofdzakelijk visueel

• Op foto zijn objecten zeer goed te herkennen

• Vaak moeilijk in puntenwolk objecten te identificeren

• Structuur en diepte ontbreekt

Objectherkenning:




-

19

4 3

• Moeilijk, pixels hebben geen RD coördinaten

• Software moet gebruikte projectie van panoramafoto’s ondersteunen

• Makkelijk, elk puntje heeft RD coördinaten

Presentatie in RD:




-

20

4 4

• Moeilijk, pixels hebben geen RD coördinaten

• Software moet gebruikte projectie van panoramafoto’s ondersteunen

• Makkelijk, elk puntje heeft RD coördinaten

Presentatie in RD:




-

21

4 4

• Moeilijk, vooral panoramafoto’s worden nauwelijks ondersteund

• Makkelijk, de meeste CAD programma’s kunnen puntenwolken direct inlezen

Gebruik in CAD




-

22

4 5

• Moeilijk, vooral panoramafoto’s worden nauwelijks ondersteund

• Makkelijk, de meeste CAD programma’s kunnen puntenwolken direct inlezen

Gebruik in CAD




-

23

4 5

• Te meten punten moeten handmatig in meerdere foto’s “geprikt” worden om coördinaten te bepalen

• Punten “prikken” in één bestand

• Veel software beschikbaar voor half- en volautomatische modellering

Modelleren:




-

24

4 6

• Te meten punten moeten handmatig in meerdere foto’s “geprikt” worden om coördinaten te bepalen

• Punten “prikken” in één bestand

• Veel software beschikbaar voor half- en volautomatische modellering

Modelleren:




-

25

4 6

• Iedereen kan foto’s bekijken en begrijpen

• Vereist speciale software en ervaring met navigatie in puntenwolken en interpretatie ervan

Delen met andere:




-

26

5 6

• Iedereen kan foto’s bekijken en begrijpen

• Vereist speciale software en ervaring met navigatie in puntenwolken en interpretatie ervan

Delen met andere:




-

27

5 6

• Enkele Open Source tools beschikbaar voor berekenen panorama’s, maar ingewikkeld

• Meten vereist specialistische software

• Nagenoeg geen automatisering van modellering

• Meerdere gratis viewers beschikbaar

• Ruime keuze in commerciële software voor verwerking

• Ondersteund door de meeste CAD pakketten

Software keuze:




-

28

5 7

• Enkele Open Source tools beschikbaar voor berekenen panorama’s, maar ingewikkeld

• Meten vereist specialistische software

• Nagenoeg geen automatisering van modellering

• Meerdere gratis viewers beschikbaar

• Ruime keuze in commerciële software voor verwerking

• Ondersteund door de meeste CAD pakketten

Software keuze:




-

29

5 7




-

30

5 7

• Met fotografie zijn snel grote gebieden in beeld te brengen

• Laserscanning levert betere nauwkeurigheid

• Foto’s zijn beter te interpreteren

• Puntenwolken beter ondersteund door software

Maar…

• Veel scanners maken ook foto’s om puntenwolken in te kunnen kleuren

• Ook uit foto’s kunnen puntenwolken berekend worden

Conclusies




-

1. Hogere resolutie opnames

2. Hogere dynamische bereik van de foto’s

3. Betere softwareondersteuning voor verwerken van foto’s

31

5 7



En nu aan het werk!

32



Documents

Trimble Gebruikersdag 2014 - geometius.nl · Fotogrammetrie VS Laserscannen - 27 5 6 • Enkele Open Source tools beschikbaar voor berekenen panorama’s, maar ingewikkeld • Meten