Unidrive M400 - EPA GmbH · 2018-07-04 · Unidrive M400. Betriebsanleitung. Kurz-Frequenzumrichter für die Fertigungs-automatisierung Schnelle . Inbetriebnahme und Diagnose dank

Unidrive M400

BetriebsanleitungKurz-

Frequenzumrichter für die Fertigungs-automatisierung

Schnelle Inbetriebnahme und Diagnose dank Klartextdisplay und integrierter SPS auf CODESYS-Basis

Baugrößen 1 bis 4

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Herausgeber: EPA GmbH Fliederstr. 8 63486 Bruchköbel Deutschland Tel.: +49 (0) 6181 – 9704 -0 Fax: +49 (0) 6181 – 9704 -99 E-Mail: [email protected] Web: www.epa.de

Ausgabe Nummer: 6, Stand 11.2015

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Haftung

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oder nicht passende Installation oder Einstellung ergeben, wird ausgeschlos-sen. Betriebsunterbrechungen, entgangener Gewinn sowie Verlust von Infor-mationen und Daten oder Mangelfolgeschäden sind ausgeschlossen, soweit nicht nach dem Produkthaftungsgesetz oder in Fällen des Vorsatzes, der groben Fahrlässigkeit oder wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten zwingend gehaftet wird.

Die EPA GmbH ist sich der Bedeutung der Sprache in Bezug auf die Gleich-berechtigung von Frauen und Männern bewusst und stets bemüht dessen Rechnung zu tragen. Dennoch musste aus Gründen der besseren Lesbarkeit auf die durchgängige Umsetzung differenzierender Formulierungen verzichtet werden.

Allgemeine Gleichbehandlung

Die Erklärung bezüglich CE-Konformität finden Sie in der Original Betriebs- anleitung Unidrive M400. Diese können Sie sich von unserer Webseite www.epa.de herunterladen.

© EPA GmbH

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CE-Konformität

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Kurz-Betriebsanleitung Unidrive M400, BG 1 bis 4

Inhaltsverzeichnis

1 Vorbereitung Inbetriebnahme ......................................... 6

2 Öffnen der Klemmenabdeckung ..................................... 6

3 Basisansicht ..................................................................... 7

4 Inbetriebnahme Frequenzumrichter ............................... 74.1 Netz- und Steuerklemmenbelegung ...................................8

4.2 Sicherheitssystem an Safe Torque Off (STO) anschließen 9

4.3 Motor anschließen ............................................................ 9

4.4 Steuerklemmenkonfiguration/-verdrahtung .................... 10

4.5 Spannungsversorgungherstellen ................................... 16

5 Optionales LCD-Keypad und -Anzeige ........................ 165.1 SpeichernvonParametern .............................................. 18

5.2 RücksetzenderParameterwerteinihren Auslieferungszustand ...................................................... 18

6 Basisparameter (Menü 0) .............................................. 19

7 Hinweise zur elektrischen Installation ......................... 227.1 Fehlerstromschutzschalter (FI-Schutzschalter) ............... 22

7.2 Erdableitströme ................................................................ 22

7.3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ...................... 237.3.1 Internes EMV-Filter ..............................................................................237.3.2 DeaktivierungdesinternenEMV-Netzfilters ........................................237.3.3 Weitere EMV-Sicherheitsmaßnahmen ................................................24

7.4 Safe Torque Off (STO) ..................................................... 24

7.5 Externer Bremswiderstand .............................................. 26

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8 Speicherkarte ................................................................. 27

9 Optionen (ab Baugröße 2) ............................................. 28

10 Inbetriebnahme eines Motors ....................................... 29

11 Leistungsspektrum ........................................................ 30

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1 Vorbereitung Inbetriebnahme

Benötigtes Equipment:• KeypadbeidigitalerUmrichterkonfiguration• DrähtezurAnfertigungvonBrückenverbindungen(0,5mm2)• Werkzeug

2 Öffnen der Klemmenabdeckung

2

HINWEIS Zur Entnahme des Umrichters aus dem Karton die inneren Kar-tonlaschenaufrichtenundalsGriffverwenden.Das Innenleben kann so samt Umrichter aus dem Karton ent-nommen werden.

für Element BG 1 BG 2 BG 3 BG 4

kl. Klemmen-Schraubendreher Klemmenf.Steuerung,Relaisu.STO ✓ ✓ ✓ ✓

3 mm Schlitz-Schraubendreher Klemmenanschlüsse - Leistung ✓

5 mm Schlitz-Schraubendreher Klemmenabdeckung ✓ ✓ ✓ ✓

4 mm Schlitz-Schraubendreher Netzanschlüsse ✓

Kreuzschlitz-Schraubendreher Klemmenanschlüsse - Leistung ✓ ✓ ✓

T10 Torx-Schraubendreher EMV- und MOV-Schrauben ✓ ✓ ✓ ✓

T15 Torx-Schraubendreher Lüfterschrauben ✓

T20 Torx-Schraubendreher Lüfterschrauben ✓ ✓ ✓

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1. Die Verriegelung der Klemmenabdeckung mit einem 5 mm Schlitzschrau-bendreher um etwa 30° gegen den Uhrzeigersinn drehen.

2. Die Klemmenabdeckung nach unten schieben.3. Entfernen Sie die Klemmenabdeckungen in der dargestellten Richtung.

3 Basisansicht

4 Inbetriebnahme Frequenzumrichter

Für die Inbetriebnahme sind folgende Schritte nötig:

1. Sicherheitssysteme an Safe Torque Off (STO) anschließen2. Motor anschließen3. Steuerklemmenkonfiguration/-verdrahtung4. Spannungsversorgungherstellen

Legende1. Typenschild (an der Seites des Umrichters)2. Identifkationsschild3. Optionsmodul-Steckplatz 14. Relaisanschlussklemmen5. Steueranschlussklemmen6. Anschlussklemme für den Bremswiderstand7. Schraube für interes EMV-Filter8. DCBus+,Anschlussklemme

für den Bremswiderstand9. DC Bus -10. Motoranschlüsse11. Netzanschlüsse12. Erdung13. STO-Anschlüsse

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HINWEIS Die0VKlemmenamSafeTorqueOffsindvoneinanderundvonder 0 V allgemein isoliert.

4.1 Netz- und Steuerklemmenbelegung

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4.2 Sicherheitssystem an Safe Torque Off (STO) anschließen

Der Entwurf sicherheitskritischer Steuersysteme darf nur vonentsprechendemFachpersonalausgeführtwerden.DiesesPersonalmussentsprechendgeschultseinunddienotwendige Erfahrung besitzen. Mit der Funktion SAFE TORQUE OFF (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) wirddieSicherheiteinerAnlagenurgewährleistet,wenndiesekorrektineinvollständigesSicherheitssystemein-gebunden ist. Das System muss einer Gefahrenanalyse unterzogenwerden,umzugewährleisten,dassdasRest- risiko einer potenziellen Gefährdung für den entsprechen-den Anwendungsfall angemessen ist.

WARNUNG

HINWEIS Ohne Belegung der STO-Klemmen arbeitet der Umrichter nicht.

SolltenkeinemaschineneigeneSicherheitssystemevorhan-densein,sinddieKlemmen31bis34analogderAbbildung 4.1 Netz- und Steuerklemmenbelegung zu überbrücken. ðKlemme 32 mit Klemme 33 auf Klemme 6 (0 V) oder auf Klemme 1 (0 V)ðKlemme 31 mit Klemme 34 auf Klemme 9 oder Klemme 17 (+24 V)

4.3 Motor anschließen

HINWEIS Beim Anschluss des Motors ist auf die korrekte Verdrahtung derPhasenzuachten.

HINWEIS Zur Montage der Kabelbrücken ist die Klemmleiste (Klemmen 31-34) zu entnehmen.

DieSchraubenzurKabelbefestigungbefindensichaufderUn-terseite der Klemmleiste.

HINWEIS WeitereInformationenzumSafeTorqueOff(STO)findenim Abschnitt 7.4 Safe Torque Off (STO)

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Entsprechend des Maschinenaufbaus ist unter folgenden Umrichter- konfigurationenzuwählen:

4.4 Steuerklemmenkonfiguration/-verdrahtung

MitdemEinstellenvonPr00.005wirdderUmrichterautomatischvoreinge-stellt.

VorderDurchführungvonÄnderungenanderUmrichterkonfigurationwerdenStandardwerte geladen.DieAktionwirdnurausgeführt,wennderAntriebdeaktiviertist,sichnichtimUU-StatusbefindetundkeineBenutzeraktionenausgeführtwerden.Ansons-ten werden die eingestellten Werte nicht übernommen.

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Pr 00.005 = AV Analogeingang 1 (Spannung) Analogeingang2(Spannung)ausgewähltüberKlemme(AuswahlAnalogeingang1/2)

Pr 00.005 = AI Analogeingang 1 (Strom) Analogeingang2(Spannung)ausgewähltüberKlemme(AuswahlAnalogeingang1/2)

(bei0/4-20mA)

(bei0/4-20mA)

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Pr 00.005 = AI-Festsollwert Analogeingang1(Strom)oder3Festsollwerte, über Anschlussklemmeneingang ausgewählt

AnalogerSollwert1(Pr01.036)Festsollwert2(Pr01.022)Festsollwert3(Pr01.023)Festsollwert4(Pr01.024)

AnalogerSollwert1(Pr01.036)Festsollwert2(Pr01.022)Festsollwert3(Pr01.023)Festsollwert4(Pr01.024)

Pr 00.005 = AV-Festsollwert Analogeingang1(Spannung)oder3Festsollwerte, über Klemmen ausgewählt

Sollwert Auswahl

Sollwert Auswahl

Sollwert Auswahl

Sollwert Auswahl

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Pr 00.005 = Festsollwert Vier Festsollwerte über Klemme ausgewählt

Pr 00.005 = Keypad Keypad-Sollwert

Festsollwert1(Pr01.021)Festsollwert2(Pr01.022)Festsollwert3(Pr01.023)Festsollwert4(Pr01.024)

Sollwert Auswahl

Sollwert Auswahl

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Pr 00.005 = Keypad-Sollwert Tastatur-Sollwert mit Klemmensteuerung

Pr 00.005 = Elektronik-Pot ElektronischesPotentiometer

(langsamer)

(schneller)

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Pr 00.005 = Drehmomentsteuerung Drehmomentmodus,Analogeingang1(Stromsollfrequenz) oder Analogeingang 2 (Spannung Solldrehmoment) nach Anschlussklemmeneingang ausgewählt

Pr 00.005 = PID-Steuerung PID-Modus,Analogeingang1(Strom-Istwertquelle)und Analogeingang 2 (Spannung Sollwertquelle)

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4.5 Spannungsversorgungherstellen

HINWEIS VorAnschlussderSpannungsversorgungistzuüberprüfen,obdiesemitderzulässigenSpannungsversorgungaufdemTypen-schild des Frequenzumrichters übereinstimmt.

5 Optionales LCD-Keypad und -Anzeige

(1) Die Enter-Taste dient dem Aufruf des Anzeige- oder Bearbeitungsmodus der ParameteroderderBestätigungeinesbearbeitetenParameters.

(2) Die Navigations-TastendienenzurAuswahleinesbestimmtenParametersoderzurBearbeitungvonParameterwerten.ImKeypad-ModusdienendieAuf- und Ab-Tasten auch zur Erhöhung oder Reduzierung der Motordreh-zahl.

(3) Die Start-Taste dient zum Starten des Umrichters im Bedienfeld-Modus. (4) Die Taste Stop / Reset dient zum Anhalten oder Rücksetzen des Umrichters

in den Keypad-Modus. Sie kann auch zum Rücksetzen des Umrichters im ModusfürKlemmenansteuerungverwendetwerden.

(5) Die Escape-TastedientzumVerlassendesModusParameterbearbei-tung/-anzeigeoderumeineParameterbearbeitungrückgängigzumachen.

AnsichtdesBedienfeldsUnidriveM400

Das Keypad und die Anzeige liefern dem Benutzer Informationen über den BetriebszustanddesUmrichtersundFehlercodes.Sieermöglichenes,Para-meterzuändern,denUmrichteranzuhalten,zustartenundzurück- zusetzen.

1

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HINWEIS Das Keypad gehört nicht zum Lieferumfang des Um- richters. Es muss separat bestellt werden.

HINWEIS AufdemmehrzeiligenLCD-Displaykönnenalternative Parameter,wiez.B.dermomentaneMotorstrom,ange-zeigt werden. Weitere Informationen können der Umrichter-Betriebsanleitung entnommen werden.

AnzeigevonStatusinformation

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5.1 SpeichernvonParametern

BeimÄndernvonParameternimMenü0wirdderneueWertbeimBetätigen der Eingabetaste gespeichert. Dann kehrt der Umrichter vomModus„Parameterändern“indenModus„Parameteranzeigen“zurück.

FallsParameterindenerweitertenMenüsgeändertwurden,werdendieÄnderungennichtautomatischgespeichert.DieseParametermüssenextragespeichert werden.

Vorgehensweise1. WählenSie„sichereParams“*inPrmm.000(alternativgebenSieden

Wert1001*(immermöglich)oderdenWert1000(nurbeiNetzversor- gung)inPrmm.000 ein

2. Drücken• Sie die rote RESET-Taste ( ) oder• Setzen Sie den Antrieb über die serielle Kommunikation durch EinstellenvonPr10.038auf100zurückoderPr10.033 = ON oder Button„Reset“

*BefindetsichderUmrichterimUnterspannungszustand(z.B.wenndieAI-Backup-Adapterklemmenvoneiner+24VDC-Versorgunggespeistwer-den),mussderWert1001indenParameterPrmm.000 eingegeben wer-den,umeineSpeicherungauszuführen.

5.2 Rücksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand

DurchdasRücksetzenindenAuslieferungszustandwerdendieParameteraufdie Standardwerte für die jeweilige Betriebsart gesetzt. Der Benutzer-Sicher-heitsstatus (00.010) und der Benutzer-Sicherheitscode(00.025)sinddavonnicht betroffen.

Vorgehensweise1. DerUmrichterdarfnichtaktiviertsein,d.h.Anschlussklemmen31und34

müssen geöffnet bzw. auf OFF (0) gesetzt sein.2. WählenSie,Reset50HzDefs‘inPrmm.000.(AlternativgebenSie1233

(50Hz-Einstellungen)inPrmm.000 ein.)3. Drücken

• Sie die rote RESET-Taste ( ) oder• Setzen Sie den Antrieb über die serielle Kommunikation durch EinstellenvonPr10.038auf100zurückoderPr10.033 = ON oder Button„Reset“

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6 Basisparameter (Menü 0)

InMenü0werdenverschiedene,häufigverwendeteParameterfürdie grundlegendeUmrichterkonfigurationzusammengefasst.AlleParameterdes Menüs 0 erscheinen auch in anderen Menüs des Umrichters. Im Menü 22 könnendiemeistenParametervonMenü0geändertwerden.

Menü 0: Basisparameter( )

** OL1OL1 RFC-A2 RFC-A23

( )

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( ) ( )

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1 OL: open-loop2 RFC-A: Rotor-Flux-Control-Asynchron = closed-loop-Vektorregelung ohne Drehzahlgeber3 Kürzelerklärung siehe Tabelle unten


Defaultwerte für Grundeinstellungen Kein Angabe * WennderParameter00.040übereineserielleKommunikationgelesenwird,zeigterdiePolpaarean.

( ) ( )

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7.2 Erdableitströme

DerAbleitstromhängtdavonab,obdasinterneEMV-Filteraktivist.DerUmrichterwirdmitaktivem,internen-EMV-Filtergeliefert.AnweisungenzurDeaktivierungdesinternenEMV-FiltersfindenSieimAbschnitt3.2.1InternesEMV-Filter.

7.1 Fehlerstromschutzschalter (FI-Schutzschalter)

EsgibtzweigebräuchlicheFI-Typen(ELCB/RCD):1. A-zurErkennungvonAC-FehlerströmenundwelligenDC-Fehlerströmen

(vorausgesetzt,dieDC-StromstärkeerreichtmindestenseinmalproHalb-zyklus den Wert Null)

2. B-zurErkennungvonAC-Fehlerströmen,welligenDC-Fehlerströmenund glatten DC-Fehlerströmen• TypAdarfnurbeieinphasigenUmrichternverwendetwerden• TypBmussbeidreiphasigenUmrichternverwendetwerden

Aus Sicherheitsgründen sind nur FI-Schutzschalter Typ B für Dreiphasen-Wechselrichter erlaubt.

BeiVerwendungeinesexternenEMV-FiltersmusszumVermeidenvonFehlerabschaltungeneineZeitverzögerungzwischendemEinschaltenderNetzspannungdesFiltersunddesZuschaltensdesFrequenzumrichtersvonmindestens50msvorgesehenwerden.DerAbleitstromkanndenAuslöse-schwellwertfüreineFehlerabschaltungüberschreiten,wenndieLeiterderVersorgungsspannung nicht gleichzeitig zugeschaltet werden (Unsymmetrie).

WARNUNG

7 Hinweise zur elektrischen Installation

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7.3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)

7.3.1 Internes EMV-Filter

Eswirdempfohlen,dassdasinterneEMV-Filterstetsaktivbleibt,esseidenn,esexistierenspezifischeGründe,diefüreineDeaktivierungdesFiltersspre-chen.DasinterneEMV-Filtermussdeaktiviertwerden,wennderUmrichteralsmotorischer Antrieb Bestandteil eines Netzrückspeisesystems ist.DasinterneEMV-Filterverhindert,dassEmissionenimRadiofrequenzbereichin die Netzspannung gelangen.Bei längeren Motorkabeln reduziert das Filter die Emissionswerte noch immer beträchtlich. Wenn beliebige Längen geschirmter Motorkabel bis hin zur für denUmrichtermaximalzulässigenLängeverwendetwerden,isteineStö-rungbenachbarterIndustrieanlagenunwahrscheinlich.Eswirdempfohlen,dassdasFilterinallenAnwendungsfälleneingesetztwird,esseidenn,derErdableitstrom ist nicht akzeptabel oder eine der oben aufgeführten Bedingun-gen trifft zu.

BevordasinterneEMV-Filterdeaktiviertwird,mussdie Netzversorgungunterbrochenwerden.FallsderFrequenzumrichterzuvorbetriebenwurde, 10 min Wartezeit einhalten.

7.3.2 DeaktivierungdesinternenEMV-Netzfilters

Deaktivierung des internen EMV-Filters (gezeigt an Baugröße 2)

Das interne EMV-Filter wird durch das Herausdrehen der Schraube (1) elektrisch getrennt.

WARNUNG

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WeitereEMV-Sicherheitsmaßnahmensinderforderlich,wennstrengereAnfor-derungen in Bezug auf EMV-Störungen erfüllt werden müssen:• BeiBetriebindererstenUmgebungvonEN61800-3:2012• Zur Einhaltung der Emissionsnormen• ZurVermeidungelektrischerStörungen,wennempfindlicheGeräteinder

Nähe betrieben werdenIndiesemFallmussFolgendesverwendetwerden:• DasoptionaleexterneEMV-Netzfilter(auchalsUnterbauversionerhältlich)• EingeschirmtesMotorkabeldesFrequenzumrichters,wobeidieSchirmung

an die geerdete Metallplatte geklemmt wird• EingeschirmtesSteuerkabeldesFrequenzumrichters,wobeidieSchir-

mung an die geerdete Metallplatte geklemmt wirdDievollständigenAnweisungensindinderBetriebsanleitung des Umrichters angegeben.

EinevollständigeListederexternenEMV-NetzfilterfürdenUnidrive M400 ist ebenfalls erhältlich.

7.3.3 Weitere EMV-Sicherheitsmaßnahmen

7.4 Safe Torque Off (STO)

DieFunktion„SafeTorqueOff“(STO-sicherabgeschaltetesDrehmoment)verhindert,dassderUmrichteramMotoreinDrehmomenterzeugt.Siekannindas Sicherheitssystem einer Anlage eingebunden werden. Die Funktion kann auch als ein herkömmlicher Eingang für die Reglerfreigabe eingesetzt werden.DersichereZustandistaktiv,wennsicheinerderSTO-EingängeimlogischenLow-StatusgemäßderSpezifikationfürelektronischeAnschlüssebefindet.DieFunktionistgemäßEN61800-5-2undIEC61800-5-2wiefolgtdefiniert(IndiesenNormenwirdeinUmrichter,dersicherheitsbezogeneFunktionenbietet,alseinPDS(SR)bezeichnet):,Dem Motor wird keine Energie zugeführt, die eine Drehung (oder bei einem Linearmotor eine Bewegung) verursachen kann. Das PDS(SR) liefert keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem Linearmotor eine Bewegung) erzeugen kann.‘Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß derStopp-Kategorie0derNormIEC60204-1.DieFunktion„SafeTorqueOff“nutzt die typischen Eigenschaften eines frequenzgesteuerten Drehstroman-triebesdahingehend,dassbeinichtkorrekterFunktionsweisedesUmrichters

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kein Drehmoment im Antrieb erzeugt wird. Alle in der Umrichterschaltung auf-tretenden Fehler haben einen Ausfall der Drehmomenterzeugung zur Folge.DieFunktion„SafeTorqueOff“istfehlersicher.Dasheißt,beinichtangesteu-ertemSTO-EingangisteineAnsteuerungdesAntriebsnichtmöglich,selbstwenn im Umrichter andere Elektronikbausteine fehlerhaft arbeiten sollten. DiemeistenBauelementefehlerkönnendadurcherkanntwerden,dassderUmrichternichtmehrbetriebenwerdenkann.DieFunktion„SafeTorqueOff“istaußerdemvonderUmrichter-Firmwareunabhängig.

DerEntwurfsicherheitskritischerSteuersystemedarfnurvonentsprechendem Fachpersonal ausgeführt werden. Dieses PersonalmussentsprechendgeschultseinunddienotwendigeErfahrungbesitzen.MitderFunktion„SafeTorqueOff“wirddieSicherheiteinerAnlagenurgewährleistet,wenndiesekorrektineinvollständigesSicherheitssystemeingebundenist.DasSys-temmusseinerGefahrenanalyseunterzogenwerden,umzugewährleisten,dassdasRestrisikoeinerpotenziellenGefähr-dung für den entsprechenden Anwendungsfall angemessen ist.

DurchdieFunktion„SafeTorqueOff“wirdkeinegalvanischeTrennung bereitgestellt. Vor Arbeiten an der elektrischen AusrüstungistderUmrichtervomNetzzutrennenunddie Wartezeit (mindestens 10 min) zum Entladen der Kondensa- toren einzuhalten.

Esistunbedingterforderlich,diemaximalzulässigeSpan-nungvon5VfüreinensicherenLow-Zustand(deaktiviert)derSTO-Funktion zu beobachten. Die Anschlüsse am Umrichter müssensoangeordnetsein,dassSpannungsabfälleinder0V-VerdrahtungdiesenWertunabhängigvondenLastbe-dingungennichtübersteigt.Eswirddringendempfohlen,dieSTO-Stromkreise direkt an die 0 V-Klemmen 32 und 33 anzu-schließen.

WeitereInformationenzurFunktion„SafeTorqueOff“könnendemAbschnitt4.11 in der Betriebsanleitung des Umrichters entnommen werden.

WARNUNG

WARNUNG

WARNUNG

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7.5 Externer Bremswiderstand

Bremswiderstand und Nennleistung (400V)

Bremswiderstand und Nennleistung (200V)

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8 SpeicherkarteEinbau des AI-Backup-Adapters (SD-Karte)

1. DiebeidenKunststofffingeranderUnterseitedesAI-Sicherungsadaptersausfindigmachen(1)–danndiebeidenFingerindieentsprechendenSchlitze im federbelasteten Schiebedeckel oben auf dem Umrichter einfüh-ren.

2. Den Adapter fest halten und die federbelastete Abdeckung zur Rückseite des Anschlussblocks schieben (2).

DenAdapternachuntendrücken(3),bisderAdaptersteckerindenAnschlussam Umrichter eingreift.

Speicherkarte

Speicherkarte

Speicherkarte,

Speicherkarte

Speicherkarte,

Speicherkarte,

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Durch das Setzen eines Schreibschutz-Flags können SMARTCARD-Daten vordemLöschenbzw.Überschreibengeschütztwerden(sieheUmrichter-Be-nutzerhandbuch). Die Karte darf während der Datenübertragung nicht heraus-genommenwerden,daderUmrichterindiesemFalleineFehlerabschaltungerzeugt.IstdiesdennochderFall,dannsolltedieÜbertragungerneutgestar-tetwerdenoderbeieinerÜbertragungvonderKarteaufdenUmrichtersinddie Standardparameter zu laden.

Typ Optionsmodul Farbe Bezeichnung Weitere Angaben

Feldbus

Violett SI-PROFIBUS

Siehe relevantes Benutzerhandbuch zum Optionsmodul

Mittelgrau Si-DeviceNet

Hellgrau SI-CANopen

Beige SI-Ethernet

Braun-rot SI-EtherCAT

Grün SI-Profinet-RTV2

Automatisierung (E/A-Erweiterung) Orange SI-E/A

9 Optionen (ab Baugröße 2)Kennzeichnung der SI-Optionsmodule

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10 Inbetriebnahme eines Motors

DiesesKapitelführtdenBenutzerdurchalleSchritte,welchefürdieersteInbetriebnahme eines Motors erforderlich sind.

Open-Loop und RFC-A

∆

Hzhandelt,

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Betrieb

Normalbetrieb Geeignet für die meisten Anwendungen mit geringerÜberlastanforderung,wiez.B.Lüfter und KreiselpumpenÜberlastfähigkeit(NLB) 110%für60s

Schwerlastbetrieb Geeignet für Anwendungen mit hohen Überlastanforderungen(Lastspitzen)Überlastfähigkeit(SLB) Dynamische Lasten: 180%für3 sFunktionale Sicherheit STO EN/IEC61800-5-2SIL3und ENISO13849-1PLe

Umweltsicherheit und elektrische Konformität

Schutzart IP21/ULoffeneKlasse(NEMA1) IP20,wennAI-Sicherungs-oderAI-485Adapter installiert ist ZurULTYPE1-Konformitätmussderentsprech- ende Kabelkanalbausatz installiert seinUmgebungstemperatur Standard: -20 °C bis 40 °C Mit Derating: bis 60 °CUmgebungsbedingungen IEC 60721-3-3: Klasse 3C2 (Lackierte Leiterplatten)Max. Luftfeuchtigkeit 95%(nichtkondensierend)bei40°CAufstellhöhe 0 bis 3000 m Derating1%pro100mzwischen1000m und 3000 mNicht periodische IEC 60068-2-64 Schwingungen (mit installierten SI- und AI-Optionsmodulen getestet)

Mechanische Stoßfestigkeit IEC 60068-2-29Lagertemperatur -40 °C bis 60 °C

11 Leistungsspektrum

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EMV EN 61800-3 und EN 61000-6-2 Eingebautes EMV-Filter: EN 61800-3 (2. Umgebung) MitoptionalemUnterbaufilter:EN61000-6-3 und EN 61000-6-4

Netzbedingungen IEC 60146-1-1

Elektrische Sicherheit IEC 61800-5-1

SPS IEC61131-2E/A

Sichere Drehmoment- IEC 61800-5-2 SIL 3 und abschaltung ENISO13849-1PLe(TÜV)

Elektrische Sicherheit UL 508C

Prüfzeichen UL-Prüfzeichen,CE-Kennzeichen, C-Tick-Zertifizierung

Überreicht durch:

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Das CODESYS-Zeichen ist ein eingetragenes Warenzeichen der 3S-Smart Software Solutions GmbH

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