up.date 0 - matheus-ia.de · Meilensteine aus über 24 Jahren Firmengeschichte Die Chronik der MATHEUS Industrie-Automation GmbH: 1992 Gründung der Matheus GbR Im Jahre 1992 gründete

Firmenhistorie Seite 2

Magna Seite 3

Sommerfest Seite 6

Firmenlauf Seite 7

up.dateDie Firmenzeitung der Industrie-Automation GmbH 01

2016

Liebe Leserin,

lieber Leser,

ein Unternehmen ist nicht nur eine rechtliche Organisationsform, das dadurch wie selbstverständlich gute

Produkte herstellt. Ein Unternehmen formt sich und wird erfolgreich durch Menschen. Diese treffen richtige,

strategische Entscheidungen, sind optimal ausgebildet, stellen hervorragende Produkte her und arbeiten mo-

tiviert an gemeinsamen Zielen.

Die Zielsetzung der Firmenzeitung „up.date“ der MATHEUS Industrie-Automation GmbH ist deshalb, die Er-

gebnisse dieser Menschen, unserer MitarbeiterInnen vorzustellen. Denn von diesen Ergebnissen lebt unser

Unternehmen und die dort arbeitenden Menschen. Von diesen Ergebnissen profitieren unsere Kunden.

Über die Vorstellung eigener MATHEUS Projekte und Innovationen hinaus, informieren wir über betriebsin-

terne Prozesse, berichten über Veranstaltungen und Messebeteiligungen und zukünftig auch über allgemeine

Themen und Standpunkte aus Bereichen der Automationsindustrie.

Wir starten die erste Ausgabe mit einer Übersicht zur Firmengeschichte von MATHEUS. 1992 als Einzelunter-

nehmen gestartet, ist die MATHEUS Industrie-Automation GmbH heute ein führendes und global agierendes

Unternehmen in der Automationsbranche mit über 100 Mitarbeitern. 24 Jahre Firmenhistorie: Folgen Sie uns

auf einen Rückblick.

„Gib dem Roboter ein Auge – Und schon arbeitet er selbstständig“. Mit dieser Headline eröffnen wir das

Schwerpunktthema dieser Ausgabe: Ein detaillierter Applikationsbericht zu einer speziellen Lösung zur pro-

duktionssicheren Handhabungstechnik, die wir für Magna Stanztechnik Salzgitter entwickelt und erfolgreich

zum Einsatz gebracht haben.

Abgerundet wird diese erste Ausgabe von up.date mit einem Rückblick auf unser schönes Mitarbeiter-Som-

merfest im August 2016 und der Beteiligung von MATHEUS Mitarbeitern an einer ganz besonderen Veranstal-

tung.

Wir freuen uns und danken Ihnen, wenn Sie der Lektüre von up.date nun einige Minuten Ihrer Zeit schenken.

Herzliche Grüße

Georg Matheus Sibylle Matheus Klaus Wagner (GF MATHEUS Industrie-Automation GmbH) (GF MATHEUS Industrie-Automation GmbH) (GF MATHEUS Service GmbH)

Meilensteine aus über 24 Jahren Firmengeschichte Die Chronik der MATHEUS Industrie-Automation GmbH:

1992 Gründung der Matheus GbR

Im Jahre 1992 gründete Georg Matheus in Bernkastel-Kues das Unternehmen Matheus GbR. Zu Beginn ein Einzelunter-

nehmen mit dem Schwerpunkt auf der Planung und Konstruktion von Sondermaschinen, entwickelte sich das Unter-

nehmen im Laufe der nächsten vierundzwanzig Jahre zu einem international agierenden Unternehmen im Bereich der

Industrie Automation: der MATHEUS Industrie-Automation GmbH.

1995 betriebseigene Fertigung

1995, drei Jahre nach Gründung des Unternehmens gelang der Start einer betriebseigenen Fertigung, um die speziellen

Kundenanforderungen zu Maschinen und Geräten individuell umzusetzen. Denn schon zu dieser Zeit zählte die Entwick-

lung und Produktion von Greifern und Greifersystemen, Anlagen- und Sondermaschinen, robotergestützten Applikatio-

nen und Spezialfördertechnik zu einer der Kernkompetenzen von MATHEUS.

1999 Erweiterung der Bürogebäude und Fertigungsstätten

Das stetige Wachstum der Automationsindustrie und die damit einhergehenden steigenden Bedürfnisse und Anforde-

rungen der Kunden führten 1999 zu einer ersten Erweiterung der Bürogebäude und Fertigungsstätten in Bernkastel-

Kues.

2007 Erneute Expansion

2007 expandierte das Unternehmen erneut. Ein neuer moderner Firmenkomplex in Osann-Monzel entstand. Der

Maschinenpark wurde vergrößert und ausgebaut. Eine erweiterte Anzahl an hocheffektiven CNC Bearbeitungszentren

ermöglichte fortan, den Eigenanteil an der Fertigung der MATHEUS Produkte zu erhöhen.

2008 Das Unternehmen trägt den Namen MATHEUS Industrie-Automation GmbH

Seit 2008 trägt das Unternehmen die Firmierung MATHEUS Industrie-Automation GmbH. Ein Unternehmen, das für Qua-

lität, Flexibilität und Innovation steht.

2010 Ausbau der Kompetenzen in der Gießereitechnik bzw. Kernmacherei

Um ein noch breiteres Angebot an Service und Leistung zu bieten, wurden 2010 die Anstrengungen in dem heutigen

Spezialgebiet, der Gießereitechnik bzw. Kernmacherei intensiviert. Mit der Entwicklung eigener Greiferwechselsysteme

und Fördertechnik wurde es möglich, die Bedürfnisse und Wünsche der Auftraggeber maximal zu erfüllen.

2011 / 2013 Zahlreiche Auszeichnungen

Dieser Erfolg spiegelte sich sowohl 2011 als auch 2013 in der Auszeichnung mit dem Excellent Award als „Supplier of the

Year“ in der Sparte „Equipment“ wieder, welche durch den Nemak Konzern verleiht wurden.

2012 Die MATHEUS Service GmbH wird gegründet

Mit der Gründung der MATHEUS Service GmbH unter der Leitung von Klaus Wagner im Jahre 2012, vergrößerte sich das

Leistungsspektrum um die Betreuung, Wartung und Instandhaltung von Automationsanlagen. Seit dieser Erweiterung

bietet MATHEUS Industrie-Automation alle wichtigen Prozesse wie Konstruktion, Fertigung, Montage, Inbetriebnahme

und Service aus einer Hand.

24 Jahre Erfolgsgeschichte

1992 als Einzelunternehmen gestartet, ist die MATHEUS Industrie-Automation GmbH heute ein führendes und global

agierendes Unternehmen in der Automationsindustrie mit weit über 100 Mitarbeitern. Innovation und Ambition lenken

das Firmendenken. Ideas meet solutions – und das seit 24 Jahren!

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2016

Gib dem Roboter ein Auge Und schon arbeitet er selbstständig

MATHEUS Industrie-Automation GmbH hat eine spezielle Lösung zur produktionssicheren Handhabungstechnik für

Magna Stanztechnik Salzgitter entwickelt und erfolgreich zum Einsatz gebracht.

Die von Fanuc entwickelte Bilderkennung unterstützt den Roboter bei komplexen Handhabungs- und Montageoperati-

onen. Speziell die 3D Bildverarbeitung gilt als die Zukunft der Machine Vision Applikationen im Feld der Handhabungs-

und Montagetechnik. MATHEUS hat eine neue Fördertechnik kreiert und den Einsatz des 2D und 3DL iRVision System mit

entsprechenden Hardware- und Applikationssoftware-Anpassungen zum Einsatz gebracht. Das Besondere bei diesem

System ist die Integration von Beleuchtung und Kamera in ein System. Damit werden neue Lösungswege für zur Zeit noch

ungelöste Automationsprojekte ermöglicht.

Weltgrößter Automobilzulieferer ist Kunde von MATHEUS

Magna Stanztechnik in Salzgitter (Magna Stanztechnik) ist eine 100%ige Tochtergesellschaft von Magna, einem der

weltweit führenden Automobilzulieferer im Bereich der Metallumformung. Sie bieten ihren globalen OEM-Kunden ein

umfassendes Spektrum an Karosserie-, Fahrwerks- und Engineering-Lösungen. Der Großteil des Automobilprodukt- und

Dienstleistungsspektrums der Magna Stanztechnik dient der Erfüllung der Herausforderungen von Karosserie- und Fahr-

werksystemen. Von den Anfängen als Zulieferer für Stanzteile und Schweißbaugruppen hat sich Magna Stanztechnik zu

einem führenden globalen Lieferanten von Rahmen für Kleinlastwagen und SUVs entwickelt und ist zu einem Marktfüh-

rer für Fahrwerksmodule und komplette Karosseriesysteme geworden.

MATHEUS entwickelt produktionssichere Anlagen

Ziel ist es, für den Endkunden möglichst „einfache“ und produktionssichere Lösungen für Handhabungs- und Monta-

geaufgaben zu realisieren. Mit einfachster, im Idealfall standardisierter Förder- und Greifertechnik, sollen Produkte ohne

bauteilspezifische, aufwändige Sortier- und Vereinzelungsvorrichtungen zwischen Anlagen und Produktionsprozessen

automatisch handhabbar werden. Der Roboter entlastet den Mitarbeiter von Handlingaufgaben mit langen Wegen,

schweren Bauteilen, hohem Wiederholungsgrad und geringer Taktzeit.

Alle Fahrzeuge bestehen aus vielen Blechteilen

Bei Magna Stanztechnik in Salzgitter werden durch den Roboter Teile zwischen 10kg und 20kg bewegt. Diese kommen an

vielen Stellen im Automobil vor, wie z.B. der Hilfsrahmen für den Querlenker.

Um einen Roboter produktionssicher einzusetzen, muss üblicherweise das zu greifende Teil exakt positioniert werden.

Da dies meist aufwändig oder in manchen Fällen gar nicht möglich ist, wird dem Roboter ein „Auge“ gegeben, mit dem

er die Position des zu greifenden Teils exakt bestimmen kann. Dies ist die Voraussetzung für einen sicheren Griff des

Roboters und einen reibungslosen Prozess der Handhabung oder Montage.

Von MATHEUS wurde in Zusammenarbeit mit Magna Stanztechnik und FANUC für die Be-/Entladung von Karosserie-

schweißbaugruppen in oder aus KTL-Gestellen (Kathodische Tauch Lackierung) bzw. auch Kundentransportgestelle ein

neues Lösungskonzept erarbeitet.

Im Einzelnen besteht das System aus den 3 Teilprozessen:

• Aufnahme von geschweißten Teilen vom Gurtförderer und Einhängen in KTL-Gestelle,

• Entladen von KTL-Gestellen und Ablegen der Teile auf Förderanlage in den nächsten Prozessschritt,

• Abnehmen von Fertigteilen von der Förderanlage und Einlegen in Kundengestelle zum Transport.

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2016

Verwendung von Standardvorrichtungen ist möglich

Durch die Verwendung der komplett in die Robotersteuerung/-bedienung integrierte 2D und 3D Bilderkennungstechno-

logie von FANUC ergeben sich folgende Vorteile für das Anlagenkonzept:

• Verwendung standardisierter zweireihiger Kettenförderer ohne Stopp- und Vereinzelungsvorrichtung für die Gestelle

• KTL Gestelle mit extrem hoher Packungsdichte

• Einfache Integration, Inbetriebnahme und Programmierung der Bilderkennungsprozesse über die Robotersteuerung.

• Einfache Bereitstellung der Bauteile mittels standardisiertem Gurtbandförderer

Der Mensch wird entlastet

Der Mensch, hier der Gabelstaplerfahrer, bringt für diese 3 Handlingprozesse lediglich leere oder gefüllte Gestelle und

transportiert leere oder volle Gestelle ab. Das Einbringen macht er über eine mechanische Einführhilfe links und rechts

des Förderers mit einer Toleranz von +/-3 cm. Das Be- und Entladen der Gestelle auf oder von Fördereinrichtungen

leistet das System vollautomatisch. D.h. es erkennt die Position der vollen oder leeren Gestelle, befüllt oder entleert die

Hakenplätze oder Transportgestelle, nimmt Teile von Förderanlagen auf oder legt Teile auf diesen Förderanlagen ab. Die

jeweilige Lage der Teile wird vor dem Greifen erkannt und die Greiferposition entsprechend korrigiert.

Fast beliebige Ausrichtung der Teile wird erkannt

Die Abweichung der Orientierung der Bauteile ist begrenzt mit einer Toleranz von +/- 10° Grad um die Z-Achse bzw. auf

dem Gurtförderband mit einer Genauigkeit von +/-5 cm. Der schnelle Bilderkennungsprozess von 0,1 bis 0,6 Sekunden

erlaubt es, sowohl die 2D Lage des Bauteils auf dem Gurtförderer als auch die 3D Position des Gestells auf der Förder-

technik, sowie die 3D Position des Hakenpaares zum Einhängen der Bauteile im Gestell zu ermitteln.

Fehler werden automatisch korrigiert

Sollte beim Gestell, Hakenpaar oder Bauteil die Bilderkennung fehlschlagen, wird diese mehrfach mit unterschiedlichen

Blendeneinstellungen wiederholt. Nur wenn trotz allem das entsprechende Teil nicht ermittelt werden kann, wird der

Bediener aufgefordert manuell einzugreifen. Sollte das Gestell nicht erkannt werden, wird dieses nach Bedienereingriff

und dessen Freigabe ohne Beladung ausgeschleust. Sollte ein Hakenpaar nicht erkennbar sein (zu stark verbogen) wird

zum nächsten Hakenpaar gesprungen und bei diesem Gestell automatisch das defekte Hakenpaar gesperrt und in den

weiteren Prozessschritten nicht mehr verwendet. Angefahren wird die Anlage dann über einen Tastendruck durch den

Bediener. Der Roboter fährt in Grundstellung und macht dann mit dem entsprechend nächsten Schritt im Automatikab-

lauf weiter.

Die Bauteilgewichte liegen bei ca. 11 kg, die Taktzeit der Anlagen zwischen 14 und 21 Sekunden pro Bauteil. Bei 3

Schicht-Betrieb 365 Tage im Jahr ergibt sich für die Anlagen eine Gesamtperformance von über 1.000.000 Bauteile pro

Jahr.

Hohe Verfügbarkeit der Anlage gewährleistet

MAGNA hat eine technische Verfügbarkeit von >= 93% für die verkettete Anlage gefordert, diese wird von der MATHEUS-

Lösung auch erreicht.

Durch diese Automationslösung konnte MAGNA folgende Vorteile erreichen:

• Mitarbeiter von schweren Lasten und langen Wegen zur manuellen Be-/Entladungder KTL Gestelle befreien

• Minimierung der Investitionskosten

• Einfache Bedienbarkeit durch die Integration der Bilderkennung in die Robotersteuerung

• Prozesssichere Automationslösung durch den Einsatz einer mehr als 100fach eingesetzten und damit optimierten

und serienreifen Bilderkennungslösung von FANUC.

Für weitergehende Fragen zu den detaillierten Abläufen bzw. auch für spezielle Anfragen

steht MATHEUS Service „Ansprechpartner“ jederzeit zur Verfügung.

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2016

Anlage mit Kundenladungsträger

Situation mit 3 DL Kamera für KTL Gestellbeladung KTL Gestell Beladeanlage an LEWA Schweißanlage

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2016

MATHEUS Sommerfest 2016 Im August war es wieder soweit

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2016

Im August war es wieder soweit und

unser Betriebsgelände verwandelte

sich in ein buntes Mitarbeiterfest.

Bei strahlendem Sonnenschein und fast

tropischen Temperaturen konnten wir

unsere Grillhütte ausgiebig nutzen und

bei Schwenkbraten, kühlen Getränken

und reichhaltigem Salatbuffet einen

tollen Tag im Freien verbringen. Für

sportliche Aktivitäten war gesorgt.

Schließlich mussten die angesammel-

ten Kalorien wieder abtrainiert wer-

den. Gefeiert wurde bis in den späten

Abend, bei Tanz und Musik. Es hat

Spaß gemacht und wir freuen uns jetzt

schon auf den Sommer 2017.

Auf die Plätze, fertig, los! Der größte Firmenlauf in der Region: Das Laufteam der MATHEUS GmbH war dabei!

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2016

Am 15. Juni 2016 fand der größte Firmenlauf der Region in Wittlich statt. Die Laufveranstaltung für Unternehmen und

ihre Mitarbeiter startete mit 2000 Läufern auf einer 5,2 Kilometer langen Strecke durch die Kreisstadt. MATHEUS startete

mit einem 4-köpfigen Laufteam.

Trotzt zeitweiligen strömenden Regen hat sich unser Team

wacker geschlagen und überraschte mit einer Urkunde.

Glückwunsch dazu! Auch nächstes Jahr sind wir wieder dabei

und wer weiss, vielleicht lassen sich noch einige MATHEUS

Mitarbeiter mehr gewinnen. Denn „Dabeisein ist Alles“.

Das MATHEUS Laufteam: Mischa Meyers, Ulrich Kettern, Thorsten Blum, Peter CoenDas Team

Matheus-ia

hat in der Kategorie "Männer-Team"

erfolgreich teilgenommen.

Zeit: 01:30:47 h Platzierung: 33.

Mischa Meyers ( 00:20:46 h )

Thorsten Blum ( 00:22:23 h )

Peter Coen ( 00:23:08 h )

Ulrich Kettern ( 00:24:30 h )

Wittlich, den 15. Juni 2016

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Industrie-Automation GmbH I Forstweg 1 I D-54518 Osann-Monzel I www.matheus-ia.de

Telefon: +49(0)6535 94478-0 I Telefax: +49(0)6535 94478-10 I E-Mail: [email protected]

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