Versuch 002 Gleichstrommaschine - · PDF fileInstitut für Leistungselektronik und Elektrische Antriebe – Abt. Elektrische Energiewandlung GP - Versuch 002: „Die Gleichstrommaschine“

GP - Versuch 002: Die Gleichstrommaschine Stand April 2008 - 1 -
Universitt Stuttgart
Grundlagenpraktikum
Versuch 002
Die Gleichstrommaschine
Versuchsdurchfhrung (Ort): Pfaffenwaldring 47, 0/162 (EG)
Institut fr Leistungselektronik und Elektrische Antriebe Abt. Elektrische Energiewandlung Prof. Dr.-Ing. N. Parspour

Institut fr Leistungselektronik und Elektrische Antriebe Abt. Elektrische Energiewandlung
1 Die Gleichstrommaschine (GM)
1.1 Bedeutung
Die Gleichstrommaschine wird sehr hufig als Antriebsmotor eingesetzt, hat aber als
Generator praktisch keine Bedeutung mehr. Sie zeichnet sich vor allem dadurch aus,
dass sie nicht wie die Drehstromsynchronmaschine starr oder wie die Asynchron-
maschine recht eng an eine synchrone Drehzahl gebunden ist, sondern dass ihr
Drehzahlbereich in weiten Bereichen einstellbar ist. Da diese Forderung hufig bei
Antriebsaufgaben vorliegt, kommt der GM eine bis heute berragende Rolle in der
Antriebstechnik zu. Hinzu kommt dabei, dass in Verbindung mit einem steuerbaren
Gleichrichter ein recht geringer regelungstechnischer Aufwand ausreicht, um der
Maschine hervorragende dynamische Eigenschaften und Gleichlaufgte zu
verleihen. Ausgefhrt sind Gleichstrommaschinen bis zu Spannungen von etwa
3000 V und Leistungen von etwa 10 MW, womit Schwerantriebe z.B. in der
Walzwerkstechnik gut beherrscht werden knnen. Als wichtige Anwendung sind auch
batteriebetriebene Gerte zu nennen; der untere Leistungsbereich bewegt sich bei
unter einem Watt.
Als Hauptnachteil der GM ist zu werten, dass der Strom ber Kohlebrsten, die auf
dem Kommutator gleiten, zugefhrt werden muss. Das bedeutet Verschlei,
Wartungsaufwand und damit Betriebsausfallzeiten. In der modernen Antriebstechnik
geht daher der Trend eindeutig zu brstenlosen Antriebssystemen.
1.2 Grundlagen
1.2.1 Das Induktionsgesetz der Bewegung
Bewegt sich ein Leiter der Lnge L mit der Geschwindigkeit vr in einem Magnetfeld
Br, so wird in ihm eine Spannung Ui induziert. Diese ergibt sich zu:
iL
U (v B) ds= r rr
(1.1)
1.2.2 Kraftwirkung auf einen Leiter im Magnetfeld
Auf einen Leiter der Lnge L, der vom Strom I durchflossen wird und sich in einem
Magnetfeld Br befindet, wirkt eine Kraft F
r, die sich zu

)BL(IFrr
= (1.2)
berechnet. Dabei zeigt der Vektor Lur in die Richtung des Stromes I.
Anmerkung zum Kreuzprodukt:
Das Ergebnis eines Kreuzproduktes bacrrr
= ist ein Vektor cr, der auf den Vektoren
ar und b
r senkrecht steht (wobei die Vektoren a
r, b
r und c
r e i n Rechtssystem
bilden) und den Betrag c c a b sin( )= = r
hat. Dabei ist der Winkel zwischen den
Vektoren ar und b
r.
2 Prinzipieller Aufbau und Funktion der Gleichstrom-maschine
Bild 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer Gleichstrommaschine. Sie besteht aus
dem Auenpolsystem, d.h. aus den feststehenden Komponenten Stnderjoch,
Polkernen und Polschuhen, sowie der sogenannten Erregerwicklung. Diese werden
in Abschnitt 2.1 beschrieben. Drehbar ist dagegen der Lufer und die
Luferwicklung, welche in Abschnitt 2.2 beschrieben werden. Der Kommutator, der
aus den Kommutatorlamellen besteht, bildet ber die Brsten, die in der Regel aus
gesintertem Graphit gefertigt werden, die Verbindung zwischen Stnder und Lufer,
siehe Abschnitt 2.3.
2.1 Stnder und Erregerwicklung
Am Stnderjoch, das zumeist auch das Gehuse der Maschine bildet, sind die
Polkerne angebracht, um welche die Erregerwicklungen angeordnet sind. Fliet in
diesen Wicklungen ein Gleichstrom, so entsteht der Erregerfluss , der durch die
Polschuhe zum Lufer geleitet wird und im Bereich des Luftspaltes die konstante
Induktion B hervorruft. Stnderjoch, Polkerne und Polschuhe bestehen aus
ferromagnetischem Material (Eisen). Unser Demonstrationsmodell ist zweipolig
(siehe Bild 1) ausgefhrt.

Bild 1 Prinzipieller Aufbau einer Gleichstrommaschine
2.2 Lufer (Anker)
Die Funktion der Gleichstrommaschine lsst sich am leichtesten aus dem Lufer
nach Paccinotti erkennen, der in Bild 1 zu sehen ist, und bei der vorliegenden
Modellmaschine ebenfalls realisiert wurde. Man nennt diese Luferform auch
Ringanker. Dieser besteht aus einem Eisenring, der aus Einzelblechen zylindrisch
aufgeschichtet ist und der die Luferwicklung trgt. Als Anker bezeichnet man
denjenigen Teil einer rotierenden elektrischen Maschine, in dem die Spannungs-
induzierung erfolgt.
Dazu stellen wir uns vor, das der Anker mit seiner Wicklung sich nun drehe. Das
bedeutet fr die einzelnen Leiter der Wicklung, die sich im magnetischen Feld der
Stnderpole befinden, dass eine Spannung nach Gleichung (1.1) induziert wird.
Durchlaufen wir smtliche Leiter in der oberen Halbebene I, so stellen wir fest, dass
die Teilspannungen der dabei passierten Einzelleiter zu einer Summenspannung
gleicher Teilspannungen addiert werden knnen. Gleiches gilt fr die untere
Halbebene II, jedoch besitzen hier die Teilspannungen und damit auch die
RingwicklungRingwicklung

Summenspannung die entgegengesetzte Polaritt zu denen in der oberen
Halbebene I.
Die Verteilung der Spannungen und damit der Betrag und das Vorzeichen der an
den Brsten abgegriffenen Summenspannung ndert sich nicht, wenn sich bei
einer Drehung die Summe der Teilleiter, die zu einem bestimmten Zeitpunkt unter
den Magnetpolen liegen, nicht ndert. Dabei sind es bei fortgesetzter Drehung des
Ankers immer andere Leiter. Nach auen erhlt man aber eine konstante
Gleichspannung, whrend in einem einzelnen Leiter eine etwa rechteckfrmige
Wechselspannung entsteht!
Fliet nun von auen Strom, der ber die Brsten der Luferwicklung zugefhrt
wird, in den Anker, so teilt sich dieser in zwei parallele Zweige auf. Der eine
durchfliet die Leiter in der oberen Halbebene I, der andere durchfliet die Leiter in
der unteren Halbebene II. Dreht sich nun der Lufer weiter, so erfolgt die
Stromzufuhr ber die nachfolgenden Leiter der Luferwicklung; die Summe der
Strme, die unter den Polschuhen flieen, ndern sich dadurch nicht. Daraus folgt,
dass auch die Krfte, die nach Gleichung (1.2) auf die Leiter unter den Polschuhen
wirken, konstant sind. Daraus ergibt sich ein zeitlich konstantes Drehmoment der
Maschine.
2.3 Kommutator
In dem in Bild 1 dargestellten prinzipiellen Aufbau schleifen die Brsten direkt auf
der Luferwicklung. Betrachten wir zunchst wieder die induzierten Spannungen:
Die Tatsache, dass an den Brsten der Maschine bei Drehung des Ankers eine
Gleichspannung ansteht, lsst sich auch so deuten, dass aus den in den einzelnen
Leitern entstehenden Wechselspannungen durch die Art des Spannungsabgriffs
eine mechanische Gleichrichtung erfolgt.
Bei der Betrachtung des Stromflusses ist folgendes festzustellen: Dreht sich der
Lufer weiter, so wird je eine Windung seiner Wicklung unter jeder Brste durch
diese kurzgeschlossen. Nun muss sich in diesen Windungen die Stromrichtung
umkehren, bevor diese zur jeweils anderen Halbebene gehren. Diesen Vorgang
nennt man Stromwendung oder Kommutierung. Dadurch ist die Stromrichtung in
den Leitern unter den Polen immer die gleiche und eine stetige Drehung des
Lufers ist mglich, da eine konstante Kraft wirkt.

Im allgemeinen werden die Brsten jedoch nicht auf den Leitern der Luferwicklung,
sondern auf sogenannten Kommutatorlamellen schleifen. Beim Versuchsmodell sind
diese Kommutatorlamellen nicht wie sonst blich an jeden einzelnen Leiter
angeschlossen. Statt dessen ist die Luferwicklung hier in sechs Gruppen geteilt und
die Lamellen sind jeweils am Ende einer und am Anfang der nchsten Gruppe
angeschlossen. Die Kommutatorlamellen bilden zusammen den Kommutator, auf
dem die Brsten schleifen.
Fragen:
1. Tragen Sie den Feldlinien-Verlauf des Erregerfelds in Bild 1 ein. Beachten
Sie dabei, welche Teile der Maschine aus Eisen bestehen!
2. Welche Funktion hat das Stnderjoch?
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3. In welche Richtung wrde sich der gezeichnete Motor drehen?
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Was geschieht, wenn die Stromrichtung
a) in der Erregerwicklung umgekehrt wird?
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b) in der Ankerwicklung umgekehrt wird?
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c) in der Anker- und in

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