Vortrag D. Braun, 13.08.2009Praktikum

Übersicht

• Pleopatra API• Pleopatra Tools• Twitter• Demonstration• Ausblick

Pleopatra API

• Java API zur Steuerung und Überwachung• Verwendet RXTXcomm zur Kommunikation• Aufgebaut aus 2 Schichten– Standard-Befehle– Zusammenfassung von Befehlen und Verarbeitung

empfangener Daten• Grundlage für Pleopatra Tools• Open Source

Pleopatra API - Funktionen

• Steuerung von Motoren und Sensoren• Zugriffe auf das Dateisystem• Laden von Persönlichkeitsdateien• Wiedergabe von Sound- und Motion-Files• Aufnahme von Audio-Dateien und

Speicherung im wav-Format• Übertragung von Bildern und Speicherung als

BMP-Datei

Pleopatra API - Beispiele

• public void moveMotor(int id, int angle)Befehl zur Bewegung eines Motors

• public void saveAudioToPC(int seconds, String mic, String filename)Erstellen einer Aufnahme und Speicherung auf dem PC

Übersicht

• Pleopatra API• Pleopatra Tools• Twitter• Demonstration• Ausblick

Pleopatra Tools

• Prototyp für die Nutzung der API• Grafischer Zugriff auf die Funktionen der API• Modularer Aufbau• Leicht erweiterbar• Open Source

Pleopatra Tools - Funktionen

• Verbinden mit Pleo, Verbindung trennen • Speicherung von personalisierten Informationen

zum angeschlossenen Pleo • Aufnahme und direkte Wiedergabe von

Audiodateien • Anzeigen und Abspielen Sound-, Bewegungs-,

und Persönlichkeits-Dateien• Anzeige aktueller Kamera-Bilder • Twitter-Anbindung

Übersicht

• Pleopatra API• Pleopatra Tools• Twitter• Demonstration• Ausblick

Twitter

• Ursprünglich eigenständige Applikation• „Twittern“ aktueller Statusnachrichten anhand

von Sensorwerten• Veröffentlichung über die API jtwitter• Erreichbar unter http://twitter.com/pleopatra• Teilnahme bei der „Tweeter Wall“ Abstimmung

Twitter - Funktionsweise

•Überwachung von Sensordaten

•Suche nach besonderen Ereignissen

•Bewertung der Ereignisse

•Auswahl eines passenden Tweets aus einer Datenbank vorgefertigter Nachrichten

•Prüfen ob neue Nachricht und ggf. Sensorwerte einfügen

•Senden

Übersicht

• Pleopatra API• Pleopatra Tools• Twitter• Demonstration• Ausblick

Übersicht

• Pleopatra API• Pleopatra Tools• Twitter• Demonstration• Ausblick

Ausblick - Hardware

• Einbau einer anderen Kamera• Einrichten einer kabellosen Verbindung

Ausblick – Pleopatra Tools

• Erweiterung um weitere Module z.B.:– Zugriff auf das Dateisystem– Lesen und Setzen von Sensorwerten– Steuerung der Motoren

• Möglichkeit zur automatischen Verbindung• Audio-Streaming• Spracherkennung

Ausblick – Twitter

• Individuelle Erstellung von Tweets, statt Zugriff auf eine Datenbank

• Integration eines Diskursgedächtnis• Anbindung an die TwitPic API, um aktuelle

Bilder zu veröffentlichen

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit