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KOLLISIONSSCHUTZSERIE CSR

► PRODUKTVORTEILE

► Justierbare Auslösempfi ndlichkeit

Durch Steuerung des Luftdrucks können Sie die Emp-fi ndlichkeit optimal auf Ihre Anwendung abstimmen

► Integrierte Sensorik

Bei Kollision gibt der integrierte Sensor ein Signal an die Steuerung, um einen Nothalt auszulösen.

► Mehr sicherheit durch manuelle Rückstellung

Wir verzichten auf eine automatische Rückstellung und stellen sicher, dass der Werker die Maschine und den Grund für den Nothalt begutachtet

► DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG

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► Technische Informationen Alle Informationen auf einen Klick: www.zimmer-group.de Finden Sie anhand der Bestell-Nr. Ihres gewünschten Produktes Daten, Zeich-nungen, 3-D-Modelle und Betriebsanleitungen zu Ihrer Baugröße. Schnell, übersichtlich und immer aktuell.

► NUTZEN IM DETAIL

1Energiezuführung

2Roboteranschlussflansch - Teilkreis nach EN ISO 9409-1

3Antrieb - einfachwirkender Pneumatikzylinder - über den Arbeitsdruck einstellbare Ansprechempfindlichkeit - mit integrierter Feder

4Kraftübertragung - direkt und verlustarm über Kolbenfläche

5Druckdifferenzschalter - indirekte Überlasterkennung

6Sensorik - ein induktiver Näherungsschalter erzeugt ein Signal, welches zur Überlasterkennung ausgewertet werden kann

- erzeugt eine automatische Not-Aus Situation der Anlage - im Lieferumfang enthaltener induktiver Näher-ungsschalter Ø 8 mm mit Kabelanschluss M8x1

7Anschlussflansch

8Überlasterkennung - in Z-Richtung bis zu 28 mm Hub - in horizontaler Richtung bis zu 12.5° - auf Verdrehung um die Z-Achse 360°

► WEITERE INFORMATIONEN ONLINE VERFÜGBAR

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► PRODUKTSPEZIFIKATIONEN

► Druckluftbeaufschlagung ► Kräfte und Momente

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Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme

► Druckluftbeaufschlagung ► Druckluftbeaufschlagung

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Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

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Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

► IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN

Induktiver Näherungs-schalter - Stecker M8

Zylinderschraube mit Innensechskant

NJ8-E2S-05 C0912060169

► ZUBEHÖREMPFEHLUNG

Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8

Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8

Winkel-Schwenk-Ver-schraubung

GVM5 KAW500 KAG500 WVM5

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Bestell-Nr. CSR50Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 TK 50Bauhöhe [mm] 71Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 6Auslenkung Z-Achse [mm] 12,5Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm] 0,05Auslenkung horizontal +/- [°] 12,5Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm] 0,05Betriebsdruck min. [bar] 1Betriebsdruck max. [bar] 6Betriebstemperatur min. [°C] 5Betriebstemperatur max. [°C] 80Gewicht [kg] 0,7

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**bei zentrischem Anbau

► Technische Daten*

1 Befestigung CSR2 Energieversorgungbo Hub Zbp Adapterplattebq Auslenkung maximal Ba

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► PRODUKTSPEZIFIKATIONEN

► Druckluftbeaufschlagung ► Kräfte und Momente

[N]

[bar]

800

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Axialer Lastfall Fa

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme

► Druckluftbeaufschlagung ► Druckluftbeaufschlagung

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Torsionaler Lastfall Mr

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

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Vertikaler Lastfall My

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

► IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN

Induktiver Näherungs-schalter - Stecker M8

Zylinderschraube mit Innensechskant

NJ8-E2S-05 C0912060169

► ZUBEHÖREMPFEHLUNG

Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8

Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8

Winkel-Schwenk-Ver-schraubung

GVM5 KAW500 KAG500 WVM5

KOLLISIONSSCHUTZBAUGRÖSSE CSR63

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Bestell-Nr. CSR63Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 TK 63Bauhöhe [mm] 78Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 12Auslenkung Z-Achse [mm] 10,5Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm] 0,05Auslenkung horizontal +/- [°] 12,5Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm] 0,05Betriebsdruck min. [bar] 1Betriebsdruck max. [bar] 6Betriebstemperatur min. [°C] 5Betriebstemperatur max. [°C] 80Gewicht [kg] 1,1

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**bei zentrischem Anbau

► Technische Daten*

1 Befestigung CSR2 Energieversorgungbo Hub Zbp Adapterplattebq Auslenkung maximal Ba

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SR63

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► PRODUKTSPEZIFIKATIONEN

► Druckluftbeaufschlagung ► Kräfte und Momente

[N]

[bar]

1200

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600

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Axialer Lastfall Fa

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme

► Druckluftbeaufschlagung ► Druckluftbeaufschlagung

[Nm]

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Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

[Nm]

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40

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60

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3 4 60

52

Vertikaler Lastfall My

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

► IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN

Induktiver Näherungs-schalter - Stecker M8

Zylinderschraube mit Innensechskant

NJ8-E2S-05 C0912080169

► ZUBEHÖREMPFEHLUNG

Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8

Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8

Winkel-Schwenk-Ver-schraubung

GVM5 KAW500 KAG500 WVM5

KOLLISIONSSCHUTZBAUGRÖSSE CSR80

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Bestell-Nr. CSR80Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 TK 80Bauhöhe [mm] 78,5Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 35Auslenkung Z-Achse [mm] 14Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm] 0,05Auslenkung horizontal +/- [°] 9Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm] 0,05Betriebsdruck min. [bar] 1Betriebsdruck max. [bar] 6Betriebstemperatur min. [°C] 5Betriebstemperatur max. [°C] 80Gewicht [kg] 1,5

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**bei zentrischem Anbau

► Technische Daten*

1 Befestigung CSR2 Energieversorgungbo Hub Zbp Adapterplattebq Auslenkung maximal Ba

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ße C

SR80

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► PRODUKTSPEZIFIKATIONEN

► Druckluftbeaufschlagung ► Kräfte und Momente

[N]

[bar]

2000

4000

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3 4 60

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Axialer Lastfall Fa

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme

► Druckluftbeaufschlagung ► Druckluftbeaufschlagung

[Nm]

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100

200

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Torsionaler Lastfall Mr

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

[Nm]

[bar]

100

200

0

50

150

250

3 4 60

52

Vertikaler Lastfall My

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

► IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN

Induktiver Näherungs-schalter - Stecker M8

Zylinderschraube mit Innensechskant

NJ8-E2S-05 C0912080209

► ZUBEHÖREMPFEHLUNG

Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8

Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8

Winkel-Schwenk-Ver-schraubung

GV1-8X8 KAW500 KAG500 WV1-8X6

KOLLISIONSSCHUTZBAUGRÖSSE CSR100

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Bestell-Nr. CSR100Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 TK 100Bauhöhe [mm] 97,5Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 60Auslenkung Z-Achse [mm] 18Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm] 0,05Auslenkung horizontal +/- [°] 9Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm] 0,05Betriebsdruck min. [bar] 1Betriebsdruck max. [bar] 6Betriebstemperatur min. [°C] 5Betriebstemperatur max. [°C] 80Gewicht [kg] 3,3

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**bei zentrischem Anbau

► Technische Daten*

1 Befestigung CSR2 Energieversorgungbo Hub Zbp Adapterplattebq Auslenkung maximal Ba

ugrö

ße C

SR10

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► PRODUKTSPEZIFIKATIONEN

► Druckluftbeaufschlagung ► Kräfte und Momente

[N]

[bar]

4000

8000

0

2000

6000

10000

3 4 60

52

Axialer Lastfall Fa

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme

► Druckluftbeaufschlagung ► Druckluftbeaufschlagung

[Nm]

[bar]

250

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Torsionaler Lastfall Mr

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

[Nm]

[bar]

200

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500

3 4 60

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Vertikaler Lastfall My

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

► IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN

Induktiver Näherungs-schalter - Stecker M8

Zylinderschraube mit Innensechskant

NJ8-E2S-05 C0912100309

► ZUBEHÖREMPFEHLUNG

Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8

Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8

Winkel-Schwenk-Ver-schraubung

GV1-8X8 KAW500 KAG500 WV1-8X6

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Bestell-Nr. CSR125Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 TK 125Bauhöhe [mm] 136Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 100Auslenkung Z-Achse [mm] 23Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm] 0,05Auslenkung horizontal +/- [°] 9Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm] 0,05Betriebsdruck min. [bar] 1Betriebsdruck max. [bar] 6Betriebstemperatur min. [°C] 5Betriebstemperatur max. [°C] 80Gewicht [kg] 8

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**bei zentrischem Anbau

► Technische Daten*

1 Befestigung CSR2 Energieversorgungbo Hub Zbp Adapterplattebq Auslenkung maximaldo Sperrluft

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► PRODUKTSPEZIFIKATIONEN

► Druckluftbeaufschlagung ► Kräfte und Momente

[N]

[bar]

8000

16000

0

6000

12000

20000

3 4 60

52

Axialer Lastfall Fa

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

Max. Kräfte und Momente siehe Diagramme

► Druckluftbeaufschlagung ► Druckluftbeaufschlagung

[Nm]

[bar]

500

1000

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750

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3 4 60

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Torsionaler Lastfall Mr

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

[Nm]

[bar]

500

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0

250

750

1250

3 4 60

52

Vertikaler Lastfall My

Zeigt Kräfte und Momente in Abhängigkeit zum anstehenden Druck.

► IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN

Induktiver Näherungs-schalter - Stecker M8

Zylinderschraube mit Innensechskant

NJ8-E2S-05 C0912100309

► ZUBEHÖREMPFEHLUNG

Gerade-Verschraubung Steckverbinder Winkel Kabel 5 m - Buchse M8

Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8

Winkel-Schwenk-Ver-schraubung

GV1-8X8 KAW500 KAG500 WV1-8X6

KOLLISIONSSCHUTZBAUGRÖSSE CSR160

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Bestell-Nr. CSR160Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 TK 160Bauhöhe [mm] 161Empfohlenes Handlingsgewicht [kg]** 150Auslenkung Z-Achse [mm] 28Wiederholgenauigkeit axial +/- [mm] 0,05Auslenkung horizontal +/- [°] 9Wiederholgenauigkeit radial +/- [mm] 0,05Betriebsdruck min. [bar] 1Betriebsdruck max. [bar] 6Betriebstemperatur min. [°C] 5Betriebstemperatur max. [°C] 80Gewicht [kg] 15,2

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**bei zentrischem Anbau

► Technische Daten*

1 Befestigung CSR2 Energieversorgungbo Hub Zbp Adapterplattebq Auslenkung maximaldo Sperrluft

Baug

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