de Bedienungsanleitung
en Operatinginstructions
es Instruccionesde utilización
fr Noticed’utilisation
it Istruzioni perl’uso
zh ����
8044470
1505e
[8044471]
SpindelachseSpindle axis
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
2 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e
Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach
personal mit entsprechender Qualifikation gemäß
dieser Bedienungsanleitung durchgeführt
werden.
Installation and commissioning may only be per
formed in accordance with these instructions by
technicians with appropriate qualifications.
El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea
lizados por personal especializado debidamente
cualificado y según estas instrucciones de utiliza
ción.
Le montage et la mise en service doivent exclusi
vement être réalisés par un personnel spécialisé
disposant des qualifications adéquates, confor
mément à la notice d’utilisation.
Le operazioni di montaggio e messa in servizio
devono essere eseguite solo da personale spe
cializzato provvisto di apposita qualifica, in con
formità alle istruzioni per l’uso.
�������������������
���� 。
Warnung
Warning
Advertencia
Avertissement
Allarme
��
Vorsicht
Caution
Atención
Attention
Prudenza
��
Hinweis
Note
Nota
Nota
Attenzione
�
Umwelt
Environment
Medio ambiente
Environnement
Ambiente
��
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
��
Deutsch – Spindelachse EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English – Spindle axis EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español – Eje de accionamiento por husillo EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français – Axe vis à billes EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano – Asse di trasmissione EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
� – � EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 93.............................................
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch 3
Deutsch – Spindelachse EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Funktion und Anwendung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Transport und Lagerung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Achse montieren 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Nutzlast montieren 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Zubehör montieren 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Inbetriebnahme 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Bedienung und Betrieb 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Wartung und Pflege 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Reparatur 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Zubehör 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Störungsbeseitigung 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Technische Daten 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Kennlinien 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
4 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
EGC-...-BS-KF EGC-HD-...-BS
41 2 3 5 6
7
8
9
aJ
aA
aBaB aA
aC
aC
1 Antriebswelle2 Gewinde für Motoranbausatz3 Abdeckband4 Führungsschiene (2x bei�EGC-HD-...-BS)5 Gewinde und Zentrierungen für Nutzlast
befestigung6 Schlitten7 Gewinde und Zentrierungen für Fußbefesti
gung (nicht bei EGC-HD-...-BS)8 Fläche für Profilbefestigung9 Gewinde für optionale Schaltfahne
(bei EGC-HD-...-BS beidseitig)
aJ Nuten für Nutensteinbefestigung undZubehör
aA Nachschmieröffnung für Kugelumlaufspindel (Gewindebohrung für alternativen Schmiernippel: bei EGC-...-BS-KF seitlich, bei EGC-HD-...-BS frontal)
aB Nut für Näherungsschalter (bei EGC-HD-...-BS beidseitig)
aC Nachschmieröffnung für Wälzführung (beidseitig, 2x EGC-...-BS-KF, 4x EGC-HD-...-BS)
Fig. 1
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch 5
2 Funktion und AnwendungEine rotierende Kugelumlaufspindel übersetzt die Drehbewegung eines Motors in eine Linearbewe
gung. Dadurch bewegt sich der Innenläufer vor und zurück. Über eine axial starre Verbindung wird der
Schlitten 6 durch einen Schlitz im Profil mitgenommen. Ein Abdeckband 3 bedeckt den Schlitz im
Profil.
Der Schlitten ist wälzgeführt. Die Referenzposition des Schlittens kann mit Hilfe von Näherungsschal
tern in den Nuten aB abgefragt werden.
Bestimmungsgemäß dient die Spindelachse EGC-...-BS-KF zum
präzisen Positionieren von Nutzlasten, bei EGC-HD-...-BS mit gro
ßen Massen. Sie ist zugelassen für die Betriebsart Schlitten- und
Jochbetrieb.
Fig. 2
HinweisDie Spindelachse EGC ist ungebremst: Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments ist der
Schlitten frei beweglich.
Generell kann eine Selbsthemmung des Gesamtsystems durch die Verwendung von
Motoren mit eingebauter federbelasteter Haltebremse oder mit hohem Eigenhaltemo
ment erzielt werden (z. B. für Vertikalbetrieb).
� Wählen Sie bitte die entsprechenden Motoren aus unserem Katalog
(� www.festo.com/catalogue).
Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.
Bei Verwendung anderer Motoren:
� Beachten Sie die Grenzwerte für Kräfte, Momente und Geschwindigkeiten
(� 12 Technische Daten und 13 Kennlinien).
3 Transport und Lagerung� Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Je nach Ausführung wiegt die EGC bis zu 180 kg.
Zum Transport sind die Transportbänder an den zulässigen Stützabständen zu positionieren
(Stützabstände � 13 Kennlinien).
� Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
– kurze Lagerzeiten
– kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
6 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
WarnungUnerwartet schnell bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen
(Quetschungen).
� Bestromen Sie den Antriebsmotor zunächst mit Begrenzung auf geringe Drehzahlen
und Momente.
HinweisDurch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.
� Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.
� Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen sowie:
– Vorschriften und Normen
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen
– nationale Bestimmungen.
� Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungs
anleitungen.
� Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
� Beachten Sie die örtlichen Vorschriften zur umweltgerechten Entsorgung von Elektronik
komponenten.
� Berücksichtigen Sie die Materialangaben (��12 Technische Daten).
� Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.
� Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.�B. Ozon).
� Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls
(z.�B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der ein
schlägigen Sicherheitsrichtlinien.
� Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt
die Toleranz ±20 %.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch 7
5 Einbau
5.1 Einbau mechanisch
� Schrauben und Gewindestifte unverändert lassen.
Ausnahme: unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in
dieser Bedienungsanleitung.
� Motor an der Achse montieren � Montageanleitung des im
Katalog empfohlenen Motoranbausatzes.
Fig. 3
5.1.1 Achse montieren
Voraussetzungen� Produkt so platzieren, dass die Bedienteile erreichbar sind (z. B. Nachschmieröffnungen).
� Sicherstellen, dass sich die Befestigungselemente außerhalb des Verfahrbereichs des Schlittens
befinden.
� Produkt ohne Verspannungen und Verbiegungen einbauen.
� Produkt auf einer Montagefläche mit einer Ebenheit von 0,05 %
der Hublänge, jedoch max. 0,5 mm, befestigen.
Bei Portalaufbauten ist zusätzlich auf Parallelität bzw. Produkt
höhe in der Ausrichtung der Achsen zu achten.
Für weitere Informationen an den lokalen Service von Festo
wenden.
� Erforderliche Stützabstände berücksichtigen (� 13 Kennlinien).
Fig. 4
� Befestigen Sie die EGC�(��Tab. 1).
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
8 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch
Schnittstellen für Befestigungselemente
am Deckel am Profilz. B. mit Fußbefestigung HPE1)
(nur bei EGC-...-BS-KF)
z. B. mit Nutensteinen NST1) z. B. mit Profilbefestigung MUE1)
1) � www.festo.com/catalogue
Tab. 1
HinweisAusreißen der Schrauben bei ausschließlicher Befestigung der Achse an den Deckeln
und einer zu hohen Momentenbelastung um die Längsachse.
� Achse bei hohen Belastungen mit weiteren Befestigungselementen am Profil befes
tigen.
� Drehen Sie die Befestigungsschrauben mit folgendem Anziehdrehmoment gleichmäßig fest.
Baugröße 70 80 120 185
Schraube (Deckel) M5 M5 M8 M10
Anziehdrehmoment [Nm] 5,9 5,9 24 47
Tab. 2
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
WarnungPersonen- und Sachschäden!
Im Falle eines Stromausfalls oder eines Spindel
mutterbruchs fällt die Arbeitsmasse nach unten.
� Stellen Sie sicher, dass nur Motoren mit in
tegrierter federbelasteter Haltebremse
verwendet werden.
� Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen gegen
Schäden durch Spindelmutterbruch zusätzlich
extern erforderlich sind (z.�B. Zahnklinken, be
wegte Bolzen oder Notpuffer).
Fig. 5
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch 9
5.1.2 Nutzlast montieren
� Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das Kippmoment
resultierend aus der Kraft F (parallel zur Bewegungsachse) und
dem Hebelarm “a” klein bleibt.
Fig. 6
a F
� Befestigen Sie die Nutzlast mit den Schrauben und Zentrierhül
sen am Schlitten.
� Achten Sie darauf, dass die max. Einschraubtiefe D nicht über
schritten wird.
Fig. 7
Baugröße 70 80 120 125 160 185 220
Schraube (seitlich/oben) M5 M5/M6 M5 M6 M6/M8 M6
Max. Einschraubtiefe D [mm] 8,4 9,5 10 8,4 9,5 15 10
Zentrierung (H7) [mm] 5 7/9 5/9 9 9 9
Anziehdrehmoment [Nm] 5,9 5,9/9,9 5,9 9,9 9,9/24 9,9
Tab. 3
Bei Nutzlasten mit eigener Führung:
� Justieren Sie die Führungen von Nutzlast und EGC exakt parallel.
So vermeiden Sie eine Überlastung der Führung und erhöhten Verschleiß.
Bei harten und steifen Nutzlasten (z. B. aus Stahl):
HinweisEin Verbiegen des Aluminium-Schlittens gegen eine
gekrümmte Nutzlast mindert die Lebensdauer der
Führung.
� Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche der
Nutzlasten eine Ebenheit von t�= 0,01�mm auf
weist.
Bei Einsatz von Zusatzschlitten sind mögliche
Höhenunterschiede auszugleichen.Fig. 8
t
Bei Nutzlasten mit Überstand in Schlittenlängsrichtung:
� Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast nicht gegen den Motor
schlägt.
Fig. 9
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
10 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch
5.1.3 Zubehör montierenZum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:
� Prüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind (Hardware-Endschalter).
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Endschalter:
� Verwenden Sie bevorzugt Näherungsschalter mit Öffner-Funktion.
Diese schützen eine EGC mit gebrochenem Näherungsschalter-Kabel vor Überfahren der Endlage.
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:
� Verwenden Sie Näherungsschalter entsprechend dem Eingang der verwendeten Steuerung.
� Verwenden Sie induktive Näherungsschalter mit Schaltfahne aE (� Montageanleitung des
verwendeten Zubehörs).
Befestigung
in den Nuten aB (� Fig. 1) mit Befestigungswinkel aD
aE
aB
aD
aE
Tab. 4
� Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische Teile im Nahbereich der
Näherungsschalter (mind. 10 mm Abstand zu Nutensteinen).
Zum Schutz der Endlagen:
� Verwenden Sie Notpuffer (� Montageanleitung des Notpuffers).
Zur Vermeidung von Verschmutzungen:
� Verwenden Sie Nutabdeckungen in allen ungenutzten Nuten.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch 11
6 Inbetriebnahme
WarnungBewegte Massen können Personen oder Gegen
stände schädigen (Quetschungen).
� Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
– niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z.�B. durch Schutzgitter)
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein
Greifen an die EGC möglich sein.
Fig. 10
HinweisFalsche Vorgabewerte der Bremsrampe bei STOP-Zuständen
(z. B. NOT-AUS, Quick Stop) führen zu einer Überlastung der Linearachse und können
diese zerstören bzw. die Lebensdauer drastisch vermindern.
� Prüfen Sie die Einstellungen aller Bremsrampen in Ihrem Controller bzw. der
übergeordneten Steuerung (Verzögerungswerte und Ruck).
� Stellen Sie sicher, dass die Verzögerungswerte (Bremsverzögerung, Verzögerungs
zeiten) unter Berücksichtigung der Verfahrgeschwindigkeit, der bewegten Masse
und der Einbaulage so eingestellt sind, dass das max. Antriebsdrehmoment bzw. die
max. Vorschubkraft der verwendeten Linearachse nicht überschritten werden.
� Verwenden Sie zur Auslegung der Linearachse die Festo Auslegungssoftware
“PositioningDrives” (� www.festo.com).
HinweisBlockförmige Beschleunigungsprofile (ohne Ruckbegrenzung) verursachen hohe
Spitzen in der Antriebskraft, die zu einer Antriebsüberlastung führen können. Durch
Überschwing-Effekte können darüber hinaus Positionen außerhalb des zulässigen Be
reichs auftreten. Eine ruckbegrenzte Beschleunigungsvorgabe verringert Schwingungen
im Gesamtsystem und wirkt sich positiv auf die Beanspruchung der Mechanik aus.
� Prüfen Sie, welche Reglereinstellungen angepasst werden können (z. B. Ruckbe
grenzung, Glättung des Beschleunigungsprofils).
Kontrollfahrt Referenzfahrt Probefahrt
Ermittlung der Anfahrrichtung
des Motors
Abgleich der Realsituation mit
dem Abbild in der Steuerung
Prüfung des Gesamtverhaltens
Tab. 5
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
12 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch
1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit geringer Dynamik.
Trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren gleicher Bauart bei unterschiedlicher Verdrahtung in
entgegengesetzter Richtung. Die EGC hat eine rechtsgängige Spindel: Wenn der Antriebszapfen im
Uhrzeigersinn gedreht wird, bewegt sich der Schlitten in Richtung Motor.
2. Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß der Bedienungsanleitung Ihres Motor- Antriebssystems mit
geringer Dynamik zum Referenzschalter.
Die Referenzfahrt darf ausschließlich gegen den Referenzschalter erfolgen.
3. Starten Sie eine Probefahrt mit geringer Dynamik.
4. Prüfen Sie, ob die EGC folgende Anforderungen erfüllt:
– Der Schlitten durchfährt den kompletten vorgesehenen Verfahrzyklus.
– Der Schlitten stoppt, sobald er einen Endschalter erreicht.
7 Bedienung und Betrieb
WarnungBewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen (Quetschungen).
� Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
– niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift
(z.�B. durch Schutzgitter)
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an die EGC möglich sein.
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
WarnungHerunterschlagende Massen können Personen oder Gegenstände schädigen.
Im Falle eines Stromausfalls oder eines Spindelmutterbruchs fällt die Arbeitsmasse
nach unten.
� Senden Sie bei Überschreiten des zulässigen Reversierspiels
(� 8 Wartung und Pflege) die EGC zur Reparatur an Festo.
HinweisBei Demontage des Motors (z. B. Drehen des Motors)
geht die Referenzposition verloren.
� Starten Sie eine Referenzfahrt
(� 6 Inbetriebnahme), um die Referenzposition
neu zu bestimmen.
Fig. 11
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch 13
8 Wartung und Pflege
WarnungUnkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder Gegenstände (Quet
schungen). Im Falle des Bruchs einer verschlissenen Spindelmutter in Kombination mit
einer senkrecht oder schräg eingebauten EGC fällt die Arbeitsmasse nach unten.
� Senden Sie die EGC bei Anzeichen von Verschleiß zur Reparatur an Festo.
Signale der Steuerung können unbeabsichtigte Bewegungen der EGC hervorrufen.
� Schalten Sie die Steuerung für sämtliche Arbeiten an der EGC aus und sichern Sie
die Steuerung gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten.
Bei jedem Wartungsvorgang:
� Prüfen Sie das Reversierspiel (Umkehrspiel) des Schlittens auf Verschleiß der Spindelmutter. Der
Verschleiß des Kugelgewindes führt langfristig zu erhöhter Geräuschentwicklung und letztlich zum
Blockieren des Gewindetriebs oder zum Bruch der Spindelmutter.
Maximal zulässig ist ein Reversierspiel von:
Baugröße 70 80 120 125 160 185 220
Max. zul. Reversierspiel [mm] 0,1 0,1 0,2 0,1 0,1 0,2 0,2
Tab. 6
Zur Reinigung und Pflege:
� Reinigen Sie die Führungsschiene bei Bedarf mit einem weichen Lappen. Reinigungsmedien sind
alle Werkstoff schonenden Medien.
HinweisDas Schmierintervall Sint ist abhängig von der Belastung des Produkts.
� Halbieren Sie das Schmierintervall Sint (� Fig. 12) wenn eine der folgenden Situa
tionen vorliegt:
– staubige und schmutzige Umgebung
– Nennhübe 2000 mm
– Geschwindigkeiten 2 m/s
– Fahrprofil Z Dreiecksbetrieb (häufiges Beschleunigen und Abbremsen)
– Umgebungstemperaturen 40 °C
– Betriebsalter des Produkts 3 Jahre.
Es wird empfohlen, die Kugelumlaufspindel und die Wälzführung gleichzeitig zu
schmieren. Das kürzere Schmierintervall ist hierbei maßgebend.
Wenn mehrere Situationen gleichzeitig vorliegen, ist das Schmierintervall zu vierteln.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
14 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch
� Fetten Sie folgende Bauteile:
Kugelumlaufspindel Wälzführung Abdeckband Führungsschiene
Schmierstelle
(� Fig. 1)
Nachschmieröffnung
(Schmiernippel) aA
Nachschmieröffnung
(Schmierbohrung) aC
Oberfläche 3 Oberfläche 4
Schmier
intervall
(� Fig. 12) Bei Bedarf 1)
Fett 2) Wälzlagerfett
1) oder wenn das Bauteil keine Fettschicht mehr aufweist
2) Fettpresse, Düsenrohre und Fett (��10 Zubehör)
Tab. 7
Zum Fetten der Kugelumlaufspindel:1. Berechnen Sie den Belastungs-Vergleichs
faktor fv mit Hilfe der Formel für kombinierte Be
lastungen (��12 Technische Daten) und entneh
men Sie das Schmierintervall Sint aus
(��Fig. 12).
Fig. 12
fv
2. Fetten Sie die EGC an der Nachschmieröffnung
(Schmiernippel)�aA.
3. Fahren Sie den Verfahrweg während des Fettens
komplett ab, um das Fett gleichmäßig im Inneren
zu verteilen.
Fig. 13aA
Zum Fetten Wälzführung (nicht möglich bei EGC-...-GP/GQ):
1. Berechnen Sie den Belastungs-Vergleichs
faktor fv mit Hilfe der Formel für kombinierte Be
lastungen (��12 Technische Daten) und entneh
men Sie das Schmierintervall Sint aus
(��Fig. 12).
2. Fetten Sie die Wälzführung beidseitig an allen
Nachschmieröffnungen (Schmierbohrungen)�aC.
3. Fahren Sie den Verfahrweg während des Fettens
komplett ab, um das Fett gleichmäßig im Inneren
zu verteilen. Fig. 14aC
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch 15
9 Reparatur� Empfehlung: Schicken Sie die EGC an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders berücksichtigt.
� Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter: (� www.festo.com/spareparts).
10 Zubehör
Bezeichnung Teilenummer/Typ
Fettpresse mit Nadel-Spitzmundstück
Düsenrohr, Ausgang axial
Düsenrohr, Ausgang radial
647958/LUB-1 1)
647959/LUB-1-TR-I, 744166/LUB-1-KU 1)
647960/LUB-1-TR-L 1)
Wälzlagerfett LUB-KC1 von Festo 1)
1) (� Ersatzteilkatalog unter www.festo.com/spareparts)
Tab. 8
11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Quietschgeräusche, Vibra
tionen oder
die Achse läuft rau
Zu eng montierte
Kupplung
Zul. Kupplungsabstände einhalten (� Monta
geanleitung des Motoranbausatzes).
Verspannungen EGC verspannungsfrei einbauen (Ebenheit der
Auflagefläche: � 5 Einbau).
EGC exakt parallel zur zweiten Achse ausrichten.
EGC fetten (��8 Wartung und Pflege).
Verfahrgeschwindigkeit verändern.
Falsche Reglerein
stellungen
Reglerparameter ändern.
Wälzführung defekt EGC zur Reparatur an Festo senden.
Schlitten bewegt sich
nicht
Kupplungsnabe dreht
durch
Montage Motoranbausatz überprüfen (� Mon
tageanleitung des Motoranbausatzes).
Belastungen zu hoch Masse der Nutzlast/Verfahrgeschwindigkeit
reduzieren.
Befestigungsschrau
ben der Nutzlast zu
lang
Max. Einschraubtiefe beachten
(� 5.1.2 Nutzlast montieren).
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
16 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Reversierspiel zu groß
(��8 Wartung und Pflege)
Verschleiß EGC zur Reparatur an Festo senden
(� 9 Reparatur).
Schlitten fährt über End
position
Näherungsschalter
schalten nicht
Näherungschalter, Anschlüsse und Steuerung
überprüfen.
Leerlaufdrehmoment
nimmt zu
Verschleiß EGC zur Reparatur an Festo senden
(� 9 Reparatur).
Tab. 9
12 Technische Daten
Baugröße1) 70 80 120 125 160 185 220Spindelsteigung 10 10 20 10 25 10 10 20 40 10 25
Konstruktiver Aufbau elektromechanische Linearachse mit Kugelumlaufspindel
Führung Kugelumlaufführung
Einbaulage beliebig
Max. Vorschubkraft Fx [N] 300 600 1300 300 600 3000 1300
Max. Leerlaufantriebs
moment2)[Nm] 0,45 0,75 0,75 2,25 2,25 0,45 0,75 0,75 6,5 2,25 2,25
Max. Drehzahl [U/min] 3000 3600 3000 3600
Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,5 1 0,6 1,5 0,5 1 2 0,6 1,5
Max. Beschleunigung [m/s2] 15
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,02
Reversierspiel (neu) [mm] 0,01
Reversierspiel (defekt) (��8 Wartung und Pflege)
Vorschubkonstante [mm/U] 10 10 20 10 25 10 10 20 40 10 25
Umgebungstemperatur [°C] –10 … +60
Schutzart IP40
1) Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verfügung: Auslegungssoftware “PositioningDrives“ (� www.festo.com).
2) gemessen bei maximaler Geschwindigkeit
Tab. 10
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch 17
EGC-...-BS-KF
Baugröße 70 80 120 185
Zul. Querkräfte auf die
Antriebswelle
[N] 220 250 500 4000
Max. zul. Kräfte auf den Schlitten
Fy = Fz [N] 1850 3050 6890 15200
Max. zul. Momente auf den Schlitten
Mx [Nm] 16 36 144 529
My = Mz
(EGC-GK, EGC-GP)
[Nm] 51 97 380 1157
My = Mz
(EGC-GV, EGC-GQ)
[Nm] 132 228 680 1820
Bedingung für kombinierte Belastungen:
fv �|Mx|
Mxmax�
|My|
Mymax�
|Mz|Mzmax
�
|Fy|
Fymax�
|Fz|Fzmax
� 1
Werkstoffe
Profil, Deckel, Schlitten Aluminium, eloxiert
Kugellager, Kugelumlauf
spindel, Führung, Schrauben
Stahl
Abdeckband Polyurethan
Abdeckkappen Polyacetal
Puffer Nitrilkautschuk
Gewicht
0-Hub [kg] 1,5 2,7 12,5 30
pro 100 mm Hub [kg] 0,5 0,8 1,9 3,9
Tab. 11
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
18 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch
EGC-HD-...-BS
Baugröße 125 160 220
Zul. Querkräfte auf die
Antriebswelle
[N] 220 250 500
Max. zul. Kräfte auf den Schlitten
Fy = Fz [N] 3650 5600 13 000
Max. zul. Momente auf den Schlitten
Mx [Nm] 140 300 900
My = Mz [Nm] 275 500 1450
Bedingung für kombinierte Belastungen:
fv �|Mx|
Mxmax�
|My|
Mymax�
|Mz|Mzmax
�
|Fy|
Fymax�
|Fz|Fzmax
� 1
Werkstoffe
Profil, Deckel, Schlitten Aluminium, eloxiert
Kugellager, Kugelumlauf
spindel, Führung, Schrauben
Stahl
Abdeckband Polyurethan
Abdeckkappen Polyacetal
Puffer Nitrilkautschuk
Gewicht
0-Hub [kg] 4,12 7,21 19,14
pro 100 mm Hub [kg] 0,9 1,39 2,5
Tab. 12
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch 19
13 KennlinienMaximal zulässiger Stützabstand L in Abhängigkeit von der Kraft F für EGC-...-BS-KF
L L
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
Fig. 15
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
20 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Deutsch
Maximal zulässiger Stützabstand L in Abhängigkeit von der Kraft F für EGC-HD-...-BS
L L
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
Fig. 16
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English 21
English – Spindle axis EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Table of contents
1 Control sections and connections 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Function and application 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Transport and storage 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Prerequisites for use 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Installation 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Mechanical assembly 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Mount axis 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Installing the effective load 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Installation of external accessories 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Commissioning 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Operation 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Maintenance and care 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Repair 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Accessories 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Troubleshooting 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Technical data 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Characteristic curves 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
22 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English
1 Control sections and connections
EGC-...-BS-KF EGC-HD-...-BS
41 2 3 5 6
7
8
9
aJ
aA
aBaB aA
aC
aC
1 Drive shaft2 Thread for motor mounting kit3 Cover strip4 Guide rail (2x on EGC-HD-...-BS)5 Thread and centring holes for mounting the
effective load6 Slide7 Thread and centring holes for foot mounting
(not EGC-HD-...-BS)8 Surface for profile mounting9 Thread for optional switch lug
(EGC-HD-...-BS: both sides)
aJ Grooves for slot nut mounting andaccessories
aA Relubrication opening for recirculating ballbearing spindle (threaded hole foralternative lubrication nipple: EGC-...-BS-KF:lateral, EGC-HD-...-BS: on end)
aB Groove for proximity switch (EGC-HD-...-TB: both sides)
aC Relubrication opening for bearing guide(both sides, EGC-...-BS-KF: x2,EGC-HD-...-BS: x4)
Fig. 1
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English 23
2 Function and applicationA recirculating ball bearing spindle converts a motor's rotation into linear motion, causing the inner
slide to moves backwards and forwards. The slide 6 is driven via an axially rigid connection through a
slot in the profile. A cover strip 3 covers the slot in the profile.
The slide is bearing mounted. The reference position of the slide can be detected using proximity
sensors in the slots aB.
The EGC-...-BS-KF spindle axis is designed for the precise position
ing of effective loads, while EGC-HD-...-BS is designed for the pre
cise positioning of effective loads with a large mass. It is approved
for slide and yoke operating mode.
Fig. 2
NoteThe EGC spindle axis is not braked: if the input torque is not applied, the slide is freely
movable.
Generally, self-locking of the complete system can be achieved by using motors with an
integrated spring-loaded holding brake or with high self-braking torque (e.g. for vertical
operation).
� Please select the corresponding motors from our catalogue
(� www.festo.com/catalogue).
Using a Festo motor will ensure that the motor and spindle axis are fully compatible with one
another.
When using other motors:
� Observe the limit values for forces, torques and speeds
(� 12 Technical data and 13 Characteristic curves).
3 Transport and storage� Take the product's weight into account. Depending on the version, the EGC can weigh up to 180 kg.
For transport, the transport belts must be spaced according to the permissible support distances
(support distances � 13 Characteristic curves).
� The following should be observed with regard to storage:
– Storage times should be kept to a minimum
– Store in cool, dry, well-shaded locations that do not present a risk of corrosion.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
24 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English
4 Prerequisites for use
WarningUnexpectedly fast-moving masses can harm people or property (risk of crushing).
� Apply power to the drive motor, at first limited to low speeds and torques.
NoteMalfunctions will occur if the device is not used correctly.
� It is vital that the stipulations contained in this section are adhered to at all times.
� Take into consideration the legal regulations applicable for the destination, as well as:
– regulations and standards
– regulations of testing organisations and insurers
– national specifications.
� Note the warnings and instructions on the product and in the relevant operating instructions.
� Remove all transport packaging, such as foils, caps and cardboard.
The material used in the packaging is intended for recycling
(exception: oil paper = residual waste).
� Observe the local regulations for environmentally friendly waste management of electronic compon
ents.
� Take into account the material specifications (��12 Technical data).
� Use the product in its original state, without any unauthorised product modifications.
� Take into consideration the ambient conditions at the location of use.
Corrosive environments reduce the service life of the product (e.g. ozone).
� Compare the limit values in these operating instructions with those of your application (e.g. forces,
torques, temperatures, masses, speeds).
Operation of the product in compliance with the relevant safety regulations is contingent on adher
ence to the load limits.
� Take the tolerance of the tightening torques into account. Unless otherwise specified,
the tolerance is ±20%.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English 25
5 Installation
5.1 Mechanical assembly
� Do not modify the screws and threaded pins.
Exception: Direct request to do so in these operating instruc
tions.
� Mount the motor onto the axis in accordance with the assembly
instructions for the motor mounting kit recommended in the
catalogue.
Fig. 3
5.1.1 Mount axis
Requirements� Position the product in such a way that its control sections are accessible (e.g. relubrication open
ings).
� Make sure that the mounting components are outside the positioning range of the slide.
� Install product without tension or distortions.
� Fasten product to a mounting surface with flatness of 0.05 % of
the stoke length, but max. 0.5 mm.
For gantry applications, attention must also be paid to parallel
alignment or product heights in alignment of the axes.
For additional information, contact your local Festo Service.
� Take the required support spacing into account
(� 13 Characteristic curves).
Fig. 4
� Attach the EGC (��Tab. 1).
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
26 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English
Interfaces for mounting components
on the cover on the profilee.g. with foot mounting HPE1)
(only for EGC-...-BS-KF)
e.g. with slot nuts NST1) e.g. with profile mounting MUE1)
1) � www.festo.com/catalogue
Tab. 1
NoteDanger of screws being pulled out if the axis is only mounted to the covers and the
torque load around the longitudinal axis is too great.
� If there are heavy loads, mount the axis to the profile with additional mounting
components.
� Tighten all of the mounting screws to the same tightening torque according to the following table.
Size 70 80 120 185
Screw (cover) M5 M5 M8 M10
Tightening torque [Nm] 5,9 5,9 24 47
Tab. 2
Fitting in a vertical or sloping position:
WarningInjury to people and damage to property.
If there is a power failure or if the spindle nut
breaks, the work mass will fall.
� Make sure that you only use motors with an
integrated spring-loaded holding brake.
� Check whether additional external safety
measures to protect against spindle nut frac
ture are necessary (e.g. toothed latches, mov
ing bolts or emergency buffers). Fig. 5
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English 27
5.1.2 Installing the effective load
� Position the effective load in such a way that the tilting torque
resulting from force F (parallel to the axis of motion) and lever
arm “a” remains low.
Fig. 6
a F
� Affix the effective load to the slide with the screws and centring
sleeves.
� Make sure that the maximum screw-in depth D is adhered to.
Fig. 7
Size 70 80 120 125 160 185 220
Screw (side/top) M5 M5/M6 M5 M6 M6/M8 M6
Max. screw-in depth D [mm] 8.4 9.5 10 8.4 9.5 15 10
Centring (H7) [mm] 5 7/9 5/9 9 9 9
Tightening torque [Nm] 5.9 5.9/9.9 5.9 9.9 9.9/24 9.9
Tab. 3
Effective loads with own guide:
� Adjust the guides of the effective load and of the EGC so that they are exactly parallel.
This avoids overloading of the guide and increased wear.
Hard and rigid effective loads (e.g. steel):
NoteIf the aluminium slide is bent against a curved effect
ive load, the service life of the guide will be reduced.
� Make sure that the mounting surface of the effect
ive loads is flat to within t = 0.01 mm.
If additional slides are used, possible differences in
height must be compensated for.
Fig. 8
t
Effective loads projecting in the direction of slide movement:
� Make sure that the effective load does not strike against the
motor.
Fig. 9
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
28 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English
5.1.3 Installation of external accessoriesTo protect the end positions against uncontrolled overrunning:
� Check whether proximity sensors are necessary (hardware limit switches).
If proximity sensors are used as limit switches:
� Preferably use proximity switches with normally-closed function.
These will protect against overrunning of the end position in an EGC with a fractured proximity
switch cable.
If proximity sensors are used as reference switches:
� Use proximity sensors that correspond to the input of the controller being used.
� Use inductive proximity switches with switch lug aE (� Assembly instructions of the accessory
used).
Mountingin the grooves aB (� Fig. 1) with mounting bracket aD
aE
aB
aD
aE
Tab. 4
� Avoid external influences from magnetic or ferritic parts in the vicinity of the proximity switches
(minimum distance of 10 mm from the slot nuts).
To protect the end positions:
� Use emergency buffer (� Assembly instructions of the emergency buffer).
To prevent contamination:
� Use groove covers in all unused grooves.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English 29
6 Commissioning
WarningMoving masses can cause personal injury and ma
terial damage (risk of crushing).
� Make sure that:
– nobody can place his/her hand in the path
of the moving components
(e.g. through use of protective guards)
– there are no foreign objects in the path of
the moving components
It should not be possible to touch the EGC until
the mass has come to a complete standstill.
Fig. 10
NoteIncorrect specification values for the braking ramp in STOP statuses
(e.g. EMERGENCY OFF, Quick Stop) result in an overloading of the linear axis and can
destroy it or drastically reduce service life.
� Check the settings for all braking ramps in your controller or the higher-order control
system (deceleration values and jerk).
� Taking the travel speed, moveable load and mounting position into account, make
sure that the delay values (brake delay and delay times) are set in such a way that
the maximum drive torque or feed force of the linear axis used is not exceeded.
� Use the “PositioningDrives” design software to design the linear axis
(� www.festo.com).
NoteBlock-shaped acceleration profiles (without jolt limitation) cause high peaks in the
motive force that can lead to an overloading of the drive. In addition, positions outside
the permissible range may occur as a result of overswing effects. A jolt-limited accelera
tion specification reduces vibrations in the entire system and has a positive effect on
stress in the mechanical system.
� Check which closed-loop controller settings can be adapted (e.g. jerk limitation,
smoothing of the acceleration profile).
Check travel Homing run Test run
Determining the approach direc
tion of the motor
Comparing the real situation
with the image in the controller
Checking the overall behaviour
Tab. 5
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
30 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English
1. Start a Check travel with low dynamic response.
Despite identical control, motors of the same design sometimes turn in the opposite direction due
to different wiring. The spindle of the EGC turns in a clockwise direction: when the drive trunnion is
turned clockwise, the slide moves in the direction of the motor.
2. Start Homing run in accordance with the operating instructions for your motor drive system with
low dynamic response towards the reference switch.
The homing run may only be performed towards the reference switch.
3. Start a Test run with low dynamic response.
4. Check whether the EGC fulfils the following conditions:
– The slide must be able to move through the complete intended positioning cycle.
– The slide must stop as soon as it reaches a limit switch.
7 Operation
WarningMoving masses can cause personal injury and material damage (risk of crushing).
� Make sure that:
– nobody can place his/her hand in the path of the moving components
(e.g. through use of protective guards)
– there are no foreign objects in the path of the moving components
It should not be possible to touch the EGC until the mass has come to a complete
standstill.
Fitting in a vertical or sloping position:
WarningFalling masses can cause personal injury and material damage.
If there is a power failure or if the spindle nut breaks, the effective load will fall.
� If the permitted axial play is exceeded (� 8 Maintenance and care), return the EGC
to Festo for repair.
NoteWhen the motor is removed (e.g. when it is turned
around) the reference position is lost.
� Start homing (� 6 Commissioning) in order to de
termine the new reference position.
Fig. 11
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English 31
8 Maintenance and care
WarningUncontrolled moving masses can cause personal injury and material damage (risk of
crushing). If a worn spindle nut breaks on a vertical or sloping EGC, the work mass will
fall.
� In case of signs of wear, return the EGC to Festo for repairs.
Controller signals can cause the EGC to make unexpected movements.
� Switch off the controller for all maintenance work on the EGC and secure it to pre
vent it from being restarted unintentionally.
Each time maintenance is carried out:
� Check the axial play of the slide for wear of the spindle nut. The wear on the ball screw will lead to
increased noise in the long term and eventually cause the ball screw to block or the spindle nut to
break.
Maximum axial play is as follows:
Size 70 80 120 125 160 185 220
Max. permissible axial play [mm] 0.1 0.1 0.2 0.1 0.1 0.2 0.2
Tab. 6
Cleaning and maintenance:
� If required, clean the guide rail with a soft cloth. Any media which will not damage the material may
be used as cleaning agents.
NoteThe lubrication interval Sint is dependent on the load acting on the product.
� Halve the lubrication interval Sint (� Fig. 12) if any of the following situations apply:
– dusty and dirty environment
– nominal strokes 2000 mm
– speeds of 2 m/s
– positioning profile: Z delta operation (frequent acceleration and braking)
– ambient temperatures 40 °C
– product has been in operation for 3 years.
We recommend that you lubricate the recirculating ball bearing spindle and the bearing
guide at the same time. In this case lubrication should take place according to the
shorter lubrication interval.
If more than one of the above criteria are met, the normal lubrication interval must be
divided by four.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
32 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English
� Grease the following components:
Recirculating ballbearing spindle
Bearing guide Cover strip Guide rail
Lubricating point
(� Fig. 1)
Relubrication opening
(lubrication nipple) aA
Relubrication opening
(lubrication hole) aC
Surface 3 Surface 4
Lubrication
interval
(� Fig. 12) As required 1)
Grease 2) Roller bearing grease
1) Or if there is no longer a layer of grease on the component
2) Grease gun, blast pipes and grease (��10 Accessories)
Tab. 7
To grease the Recirculating ball bearing spindle:
1. Calculate the load comparison factor fv with
the aid of the formula for combined loads
(� 12 Technical data) and determine the lub
ricating interval Sint from it (��Fig. 12).
Fig. 12
fv
2. Grease the EGC at the relubrication opening
(lubrication nipple) aA.
3. Move the slide the complete travel distance
during lubrication in order to distribute the
grease evenly inside.
Fig. 13aA
To grease the Bearing guide (not possible for EGC-...-GP/GQ):
1. Calculate the load comparison factor fv with
the aid of the formula for combined loads
(� 12 Technical data) and determine the lub
rication interval Sint from it (� Fig. 12).
2. Grease the bearing guide on both sides at all
relubrication openings (lubrication holes) aC.
3. Move the slide the complete travel distance
during lubrication in order to distribute the
grease evenly inside.Fig. 14
aC
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English 33
9 Repair� Recommendation: send the EGC to our repair service.
This will ensure that special attention is given to the necessary fine tuning and testing.
� Information about spare parts and auxiliary materials can be found at:
(� www.festo.com/spareparts).
10 Accessories
Designation Part number/type
Grease gun with needle-pointed nozzle
Nozzle, outlet axial
Nozzle, outlet radial
647958/LUB-1 1)
647959/LUB-1-TR-I, 744166/LUB-1-KU 1)
647960/LUB-1-TR-L 1)
Roller bearing grease LUB-KC1 from Festo 1)
1) (� Spare parts catalogue at www.festo.com/spareparts)
Tab. 8
11 Troubleshooting
Malfunction Possible cause Remedy
Squeaking
noises, vibrations
or the axis is not
running smoothly
The coupling is
too tight
Observe permissible coupling spacings
(� Assembly instructions of the motor mounting kit).
Tension Fit the EGC free of tension (evenness of the bearing surface:
��5 Installation).
Align the EGC so that it is exactly parallel to the second axis.
Grease the EGC (��8 Maintenance and care).
Modify travel speed.
Incorrect regulator
settings
Change the regulator parameters.
Bearing guide de
fective
Send EGC to Festo for repair.
Slide does not
move
Coupling hub slip
ping
Check mounting of motor mounting kit (��Assembly in
structions of the motor mounting kit).
Loads too high Reduce mass of the effective load/travel speed.
Mounting screws
for effective load
too long
Observe max. screw-in depth
(��5.1.2 Installing the effective load).
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
34 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English
Malfunction Possible cause Remedy
Axial play too great
(��8 Maintenance and care)
Wear Send EGC to Festo for repair
(��9 Repair)
Slide travels beyond the end
position
The proximity
switches do not
react
Check the proximity switches, connections
and controller
The no-load torque increases Wear Send EGC to Festo for repair
(� �9 Repair)
Tab. 9
12 Technical data
Size 1) 70 80 120 125 160 185 220Spindle pitch 10 10 20 10 25 10 10 20 40 10 25
Design Electromechanical linear axis with recirculating ball bearing
spindle
Guide Recirculating ball bearing guide
Mounting position Any
Max. feed force Fx [N] 300 600 1300 300 600 3000 1300
Max. no-load driving
torque2)[Nm] 0.45 0.75 0.75 2.25 2.25 0.45 0.75 0.75 6.5 2.25 2.25
Max. rotational speed [rpm] 3000 3600 3000 3600
Max. speed [m/s] 0.5 1 0.6 1.5 0.5 1 2 0.6 1.5
Max. acceleration [m/s2] 15
Repetition accuracy [mm] ±0.02
Axial play (new) [mm] 0.01
Axial play (defective) (� 8 Maintenance and care)
Feed constant [mm/rev.] 10 10 20 10 25 10 10 20 40 10 25
Ambient temperature [°C] –10 … +60
Protection class IP40
1) The following tool is available for sizing: PositioningDrives design software (� www.festo.com).
2) Measured at maximum speed
Tab. 10
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English 35
EGC-...-BS-KF
Size 70 80 120 185
Permitted transverse
force on the drive shaft
[N] 220 250 500 4000
Maximum permitted forces on the slide
Fy = Fz [N] 1850 3050 6890 15200
Maximum permitted torques on the slide
Mx [Nm] 16 36 144 529
My = Mz
(EGC-GK, EGC-GP)
[Nm] 51 97 380 1157
My = Mz
(EGC-GV, EGC-GQ)
[Nm] 132 228 680 1820
Condition for combined loads:
fv �|Mx|
Mxmax�
|My|
Mymax�
|Mz|Mzmax
�
|Fy|
Fymax�
|Fz|Fzmax
� 1
Materials
Profile, cover, slide Anodised aluminium
Ball bearing, recirculating ball
bearing spindle, guide, screws
Steel
Cover strip Polyurethane
Cover caps Polyacetal
Buffer Nitrile rubber
Weight
0-stroke [kg] 1.5 2.7 12.5 30
per 100 mm stroke [kg] 0.5 0.8 1.9 3.9
Tab. 11
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
36 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English
EGC-HD-...-BS
Size 125 160 220
Permitted transverse
force on the drive shaft
[N] 220 250 500
Maximum permitted forces on the slide
Fy = Fz [N] 3650 5600 13 000
Maximum permitted torques on the slide
Mx [Nm] 140 300 900
My = Mz [Nm] 275 500 1450
Condition for combined loads:
fv �|Mx|
Mxmax�
|My|
Mymax�
|Mz|Mzmax
�
|Fy|
Fymax�
|Fz|Fzmax
� 1
Materials
Profile, cover, slide Anodised aluminium
Ball bearing, recirculating ball
bearing spindle, guide, screws
Steel
Cover strip Polyurethane
Cover caps Polyacetal
Buffer Nitrile rubber
Weight
0-stroke [kg] 4.12 7.21 19.14
per 100 mm stroke [kg] 0.9 1.39 2.5
Tab. 12
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English 37
13 Characteristic curvesMaximum permitted support spacing, L, against force, F, for EGC-...-BS-KF
L L
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
Fig. 15
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
38 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e English
Maximum permitted support spacing, L, against force, F, for EGC-...-HD-...-BS
L L
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
Fig. 16
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español 39
Español – Eje de accionamiento por husillo EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Contenido
1 Elementos de mando y conexiones 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Función y aplicación 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Transporte y almacenamiento 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Requerimientos para el uso del producto 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Montaje 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Instalación mecánica 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Montaje del eje 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Montaje de la carga útil 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Montaje de accesorios externos 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Puesta en funcionamiento 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Manejo y funcionamiento 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Cuidados y mantenimiento 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Reparación 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Accesorios 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Eliminación de fallos 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Especificaciones técnicas 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Curvas características 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
40 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español
1 Elementos de mando y conexiones
EGC-…-BS-KF EGC-HD-…-BS
41 2 3 5 6
7
8
9
aJ
aA
aBaB aA
aC
aC
1 Árbol de accionamiento2 Rosca para kit de fijación del motor3 Cinta de recubrimiento4 Carril de guía (2x en EGC-HD-…-BS)5 Rosca y centrajes para fijación de carga útil6 Carro7 Rosca y centrajes para fijación por pies
(no en EGC-HD-…-BS)8 Área de fijación para perfil9 Rosca para leva de conmutación opcional
(en EGC-HD-…-BS por ambos lados)aJ Ranuras para fijación por bloque deslizante y
accesorios
aA Orificio para relubricación para husillo derodamiento de bolas (taladro roscado para boquilla de engrasealternativa: en EGC-…-BS-KF lateral, en EGC-HD-…-BS frontal)
aB Ranura para detector de proximidad (en EGC-HD-…-BS por ambos lados)
aC Orificio para relubricación para guía derodamientos (por ambos lados, 2xEGC-…-BS-KF, 4x EGC-HD-…-BS)
Fig. 1
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español 41
2 Función y aplicaciónUn husillo de rodamiento de bolas orientable convierte el movimiento rotativo de un motor en un
movimiento lineal. Así, el cursor interno se desplaza hacia delante y hacia atrás. Una conexión rígida
axial lleva el carro 6 al perfil a través de una ranura. Una cinta de recubrimiento 3 cubre la ranura del
perfil.
El carro es guiado por rodamientos. Los detectores de proximidad de las ranuras aB pueden dar la
posición de referencia del carro.
Conforme a lo previsto, el eje de accionamiento por husillo
EGC-…-BS-KF sirve para posicionar de forma precisa las cargas
útiles, en EGC-HD-…-BS de grandes dimensiones. Está permitido el
funcionamiento en modo carro y en modo yugo.
Fig. 2
ImportanteEl eje de accionamiento por husillo EGC no tiene frenos: cuando no se ha aplicado el par
de entrada, el carro puede desplazarse libremente.
En general, el bloqueo automático de todo el sistema se puede conseguir utilizando
motores con freno de sostenimiento integrado cargado por un resorte o con un momen
to de fijación alto (p. ej. para funcionamiento vertical).
� Seleccione los motores correspondientes de nuestro catálogo
(� www.festo.com/catalogue).
Con ello se hacen funcionar dos dispositivos especialmente acoplados entre sí.
Cuando utilice otros motores:
� Observe los valores límite para fuerzas, pares y velocidades
(� 12 Especificaciones técnicas y 13 Curvas características).
3 Transporte y almacenamiento� Tenga en cuenta el peso del producto. Según el modelo, el EGC puede pesar hasta 180 kg.
Para el transporte, las cintas transportadoras deben colocarse respetando las distancias entre apo
yos permitidas
(distancia entre apoyos � 13 Curvas características).
� Asegure unas condiciones de almacenamiento como sigue:
– Cortos períodos de almacenamiento
– Lugares de almacenamiento fríos, secos y umbríos protegidos contra la corrosión.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
42 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español
4 Requerimientos para el uso del producto
AdvertenciaLas masas en movimiento de forma rápida e incontrolada pueden dañar objetos y
causar lesiones a personas (contusiones).
� Aplique corriente eléctrica al motor de accionamiento, inicialmente limitándose a
bajas velocidades y pares.
ImportanteUn uso inadecuado puede provocar un funcionamiento incorrecto.
� Deben observarse en todo momento las indicaciones de este capítulo.
� Observe las reglamentaciones legales específicas del lugar de destino así como:
– Directivas y normas
– Reglamentaciones de las organizaciones de inspección y empresas aseguradoras
– Disposiciones nacionales
� Tenga en cuenta las advertencias y las notas del producto y de las instrucciones de utilización cor
respondientes.
� Retire todos los dispositivos de transporte, como láminas, tapas y cajas de cartón.
El material utilizado en el embalaje ha sido especialmente seleccionado para ser reciclado
(con excepción del papel aceitado que debe ser adecuadamente eliminado).
� Observe las directivas locales en materia de eliminación de componentes electrónicos.
� Tenga en cuenta las indicaciones del material (��12 Especificaciones técnicas).
� Utilice el producto en su estado original sin realizar modificaciones no autorizadas.
� Tenga en cuenta las condiciones ambientales en el lugar de utilización.
Los entornos corrosivos reducen la vida útil del producto (p. �ej. ozono).
� Compare los valores límite especificados en estas instrucciones de utilización con los de la ap
licación (p. ej. fuerzas, pares, temperaturas, masas, velocidades).
Este producto solo puede utilizarse siguiendo las directrices correspondientes de seguridad si se
observan los límites máximos de carga.
� Observe la tolerancia de los pares de apriete. Sin indicaciones especiales,
la tolerancia es ±20%.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español 43
5 Montaje
5.1 Instalación mecánica
� No modificar los tornillos ni pasadores roscados.
Excepción: Requerimiento inmediato de modificación en estas
instrucciones de utilización.
� Monte el motor en el eje siguiendo las instrucciones para el
montaje del kit de fijación del motor recomendado en el
catálogo.
Fig. 3
5.1.1 Montaje del eje
Requerimientos� Posicionar el producto de modo que los elementos de mando sean accesibles (p. ej. orificios de
relubricación).
� Asegurarse de que los elementos de fijación se hallen fuera del área de desplazamiento del carro.
� Montar el producto sin deformaciones por tensiones ni
flexiones.
� Fijar el producto sobre una superficie de montaje con una
planicidad del 0,05 % de la longitud de carrera, pero como
máximo 0,5 mm.
En estructuras de pórtico debe observarse adicionalmente la
paralelidad o altura del producto en la alineación de los ejes.
Para más información, consulte con el servicio de postventa
local de Festo.
� Observar las distancias entre apoyos necesarias
(� 13 Curvas características).
Fig. 4
� Fije el EGC (��Tab. 1).
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
44 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español
Interfaces para elementos de fijación
En la tapa En la tapap. ej. con pie de fijación HPE1)
(solo para EGC-…-BS-KF)
p. ej. con tuercas deslizantes
NST1)p. ej. con fijación para perfil
MUE1)
1) � www.festo.com/catalogue
Tab. 1
NotaLos tornillos pueden arrancarse si el eje se fija exclusivamente en las tapas y hay una
carga del momento demasiado alta en el eje longitudinal.
� En caso de cargas elevadas fijar el eje al perfil con otros elementos de fijación.
� Gire por igual los tornillos de fijación con el siguiente par de apriete.
Tamaño 70 80 120 185
Tornillo (tapa) M5 M5 M8 M10
Par de apriete [Nm] 5,9 5,9 24 47
Tab. 2
Montaje en posición vertical o inclinada:
Advertencia¡Daños materiales y lesiones!Si hay un fallo de corriente o si se rompe la tuercadel husillo, la masa de trabajo descenderá.� Asegúrese de que solo se utilizan motores con
freno de sostenimiento integrado cargados porun resorte.
� Verifique si es necesario tomar medidas adicionales de seguridad externas contra la roturade la tuerca del husillo (p. ej. trinquetes,bulones móviles o topes elásticos). Fig. 5
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español 45
5.1.2 Montaje de la carga útil
� Coloque la carga útil de forma que el par de vuelco de la fuerza
F (paralela al eje de movimiento) y el brazo de palanca “a”
permanezcan bajos.
Fig. 6
a F
� Fije la carga útil al carro con los tornillos y los casquillos para
centrar.
� Asegúrese de que no se sobrepase la profundidad máx. de
atornillado D.
Fig. 7
Tamaño 70 80 120 125 160 185 220
Tornillo (lateral/superior) M5 M5/M6 M5 M6 M6/M8 M6
Profundidad máx. de atornillado D [mm] 8,4 9,5 10 8,4 9,5 15 10
Centraje (H7) [mm] 5 7/9 5/9 9 9 9
Par de apriete [Nm] 5,9 5,9/9,9 5,9 9,9 9,9/24 9,9
Tab. 3
En caso de cargas útiles con guía propia:
� Ajuste las guías de la carga útil y del EGC de forma que queden exactamente paralelas.
Con ello evitará la sobrecarga de la guía y un alto desgaste.
Con cargas útiles duras y pesadas (p. ej. de acero):
ImportanteSi el carro de aluminio se dobla por efecto de una
carga útil alabeada, disminuirá la vida útil de la guía.
� Asegúrese de que la superficie de montaje de las
cargas útiles tiene una planicidad de t�=�0,01 mm.
Si se utilizan carros adicionales, es necesario
nivelar posibles diferencias de altura.
Fig. 8
t
Cargas útiles que sobresalen en el sentido del movimiento del
carro:
� Asegúrese de que la carga útil no golpea contra el motor.
Fig. 9
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
46 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español
5.1.3 Montaje de accesorios externosProtección de las posiciones finales ante desbordamiento incontrolado:
� Verifique si es necesario usar detectores de proximidad (detectores de final de carrera por
hardware).
Si se utilizan detectores de proximidad como detectores de final de carrera:
� Es preferible utilizar detectores de proximidad con función de contacto normalmente cerrado.
Esto protegerá al EGC de sobrepasar la posición final si se rompe el cable del detector de
proximidad.
Si se utilizan detectores de proximidad como interruptores de referencia:
� Escoja detectores de proximidad de acuerdo con la entrada del sistema de control utilizado.
� Utilice detectores de proximidad inductivos con leva de conmutación aE (� Instrucciones para el
montaje del accesorio utilizado).
Fijaciónen las ranuras aB (� Fig. 1) con escuadra de fijación aD
aE
aB
aD
aE
Tab. 4
� Evite interferencias externas causadas por piezas magnéticas o ferríticas cerca de los detectores de
proximidad (mín. 10 mm de distancia con respecto a las tuercas deslizantes).
Protección de posiciones finales:
� Utilice topes elásticos (� Instrucciones para el montaje del tope elástico).
Evitar la suciedad:
� Coloque tapas de ranura en todas las ranuras sin utilizar.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español 47
6 Puesta en funcionamiento
AdvertenciaLas masas en movimiento pueden causar lesiones
a las personas o daños materiales
(aplastamiento).
� Asegúrese de que en el margen de
posicionamiento:
– nadie pueda poner su mano en el recorrido
de la masa en movimiento (p. ej. colocando
una rejilla protectora);
– no haya obstáculos.
El EGC solo debe poderse tocar cuando la masa
está completamente parada.
Fig. 10
ImportanteLos valores predeterminados incorrectos de la rampa de frenado en estados de STOP
(p. ej. PARADA DE EMERGENCIA, Quick Stop) provocan una sobrecarga del eje lineal y
pueden destruirlo o reducir su vida útil drásticamente.
� Compruebe los ajustes de las rampas de frenado en el controlador o en la unidad de
control de nivel superior (valores de deceleración y sacudida).
� Asegúrese de que los valores de retardo (retardo de frenado, tiempos de retardo) se
ajustan teniendo en cuenta la velocidad de avance, la masa en movimiento y la
posición de montaje de modo que no se exceda el momento de accionamiento
máximo ni la fuerza de avance máxima del eje lineal utilizado.
� Utilice el software de dimensionado “PositioningDrives” de Festo para dimensionar
el eje lineal (� www.festo.com).
ImportanteLos perfiles de aceleración en forma de bloque (sin limitación de sacudidas) ocasionan
altos picos en la fuerza motriz que pueden provocar una sobrecarga del accionamiento.
Además, a causa de efectos de desbordamiento, pueden surgir posiciones fuera del
margen permitido. Una especificación de aceleración con limitación de sacudida reduce
las vibraciones en todo el sistema y tiene un efecto positivo sobre el esfuerzo de la
mecánica.
� Compruebe qué ajustes del regulador se pueden adaptar (p. ej. limitación de
sacudidas, filtraje del perfil de aceleración).
Recorrido de verificación Recorrido de referencia Recorrido de prueba
Determinación de la dirección
de aproximación del motor
Ajuste de la situación real con la
imagen en el control
Verificación de todo el compor
tamiento
Tab. 5
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
48 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español
1. Inicie un Recorrido de verificación con dinámica baja.
A pesar de usar el mismo control, los motores del mismo tipo giran en sentidos opuestos si el
cableado es distinto. El EGC tiene un husillo que gira en sentido horario: cuando se gira el pasador
de accionamiento en sentido horario, el carro se mueve en el sentido del motor.
2. Inicie un Recorrido de referencia con dinámica baja hacia el interruptor de referencia siguiendo las
instrucciones de utilización del sistema de accionamiento del motor.
El recorrido de referencia se puede realizar únicamente en sentido contrario al interruptor de
referencia.
3. Inicie un Recorrido de prueba con dinámica baja.
4. Verifique si el EGC cumple los siguientes requisitos:
– El carro recorre el ciclo completo de desplazamiento previsto.
– El carro se detiene tan pronto como llega al detector de final de carrera.
7 Manejo y funcionamiento
AdvertenciaLas masas en movimiento pueden causar lesiones a las personas o daños materiales
(aplastamiento).
� Asegúrese de que en el margen de posicionamiento:
– nadie pueda poner su mano en el recorrido de la masa en movimiento
(p. ej. colocando una rejilla protectora);
– no haya obstáculos.
El EGC solo debe poderse tocar cuando la masa está completamente parada.
Montaje en posición vertical o inclinada:
AdvertenciaLas masas que puedan caer súbitamente pueden causar lesiones a personas o daños
materiales.
Si hay un fallo de corriente o si se rompe la tuerca del husillo, la masa de trabajo des
cenderá.
� Si se sobrepasa el juego reversible permitido (� 8 Cuidados y mantenimiento),
envíe el EGC a Festo para su reparación.
ImportanteAl desmontar el motor (p. ej. giro del motor), la
posición de referencia se pierde.
� Inicie un recorrido de referencia
(� 6 Puesta en funcionamiento) para volver a
determinar la posición de referencia.
Fig. 11
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español 49
8 Cuidados y mantenimiento
AdvertenciaLas masas en movimiento descontrolado pueden causar lesiones a las personas o
daños materiales (aplastamiento). En caso de rotura de una tuerca de husillo
desgastada en combinación con un EGC montado en posición vertical o inclinada, la
masa de trabajo descenderá.
� Si observa signos de desgaste, envíe el EGC a Festo para su reparación.
Las señales del sistema de control pueden provocar movimientos accidentales del EGC.
� Para realizar trabajos en el EGC, desconecte siempre el control y asegúrelo contra
una reconexión involuntaria.
Durante cada proceso de mantenimiento:
� Compruebe si el juego reversible (juego inverso) del carro presenta desgastes en la tuerca del
husillo. En el husillo de bolas, el desgaste causa a largo plazo una formación de ruido excesiva y,
finalmente, el bloqueo del mecanismo de elementos fileteados o la rotura de la tuerca del husillo.
El juego reversible máximo permitido es:
Tamaño 70 80 120 125 160 185 220
Juego reversible máx. adm. [mm] 0,1 0,1 0,2 0,1 0,1 0,2 0,2
Tab. 6
Limpieza y mantenimiento:
� Si es necesario, limpie el carril de guía con un trapo suave. Se permiten todos los productos de
limpieza no abrasivos.
ImportanteEl intervalo de lubricación Sint depende de la carga a la que se someta el producto.
� Divida en dos partes el intervalo de lubricación Sint (� Fig. 12) si se da alguna de las
siguientes situaciones:
– Entorno expuesto al polvo y a la suciedad
– Carrera nominal 2000 mm
– Velocidades 2 m/s
– Rampa de movimiento Z funcionamiento triangular (aceleraciones y decelerac
iones frecuentes)
– Temperatura ambiente 40 °C
– Años de funcionamiento del producto 3 años.
Se recomienda lubricar el husillo de rodamiento de bolas y la guía de rodamientos
simultáneamente. Aquí resulta decisivo el intervalo más corto de lubricación.
Si se dan varias situaciones simultáneamente, es necesario dividir en cuatro partes el
intervalo de lubricación.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
50 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español
� Engrase los siguientes componentes:
Husillo de rodamientode bolas
Guía de rodamientos Cinta derecubrimiento
Carril de guía
Punto de lubricación
(� Fig. 1)
Orificio para
relubricación (boquilla
de engrase) aA
Orificio para
relubricación (orificio
de engrase) aC
Superficie 3 Superficie 4
Intervalos de
lubricación
(� Fig. 12) En caso necesario 1)
Grasa 2) Grasa para rodamientos
1) O si el componente deja de tener una capa de grasa.
2) Bomba de engrase, tubos de tobera y grasa (��10 Accesorios)
Tab. 7
Engrasar el Husillo de rodamiento de bolas:
1. Calcule el factor de compensación de carga fv
con ayuda de la fórmula para cargas com
binadas (� 12 Especificaciones técnicas) y
consulte el intervalo de lubricación Sint
(� Fig. 12).
Fig. 12
fv
2. Engrase el EGC por la orificio para relub
ricación (boquilla de engrase) aA.
3. Mientras está engrasando, realice el recorrido
de traslación para distribuir la grasa regular
mente por el interior.
Fig. 13aA
Engrasar Guía de rodamientos (excepto en EGC-…-GP/GQ):
1. Calcule el factor de compensación de carga fv
con ayuda de la fórmula para cargas com
binadas (��12 Especificaciones técnicas) y
consulte el intervalo de lubricación Sint
(��Fig. 12).
2. Engrase la guía de rodamientos por ambos
lados por todos los orificios para relubricación
(orificios de engrase) aC.
3. Mientras está engrasando, realice el recorrido
de traslación para distribuir la grasa regular
mente por el interior.
Fig. 14aC
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español 51
9 Reparación� Recomendación: envíe el EGC a nuestro servicio de reparación.
De este modo se tienen especialmente en cuenta las operaciones de ajuste de precisión y
verificaciones pertinentes.
� Más información sobre repuestos y medios auxiliares en: (� www.festo.com/spareparts).
10 Accesorios
Denominación Nº/tipo de artículo
Bomba de engrase con boquilla puntiaguda de aguja
Tubo de tobera, salida axial
Tubo de tobera, salida radial
647958/LUB-1 1)
647959/LUB-1-TR-I, 744166/LUB-1-KU 1)
647960/LUB-1-TR-L 1)
Grasa para rodamientos LUB-KC1 de Festo 1)
1) (� Catálogo de repuestos en www.festo.com/spareparts)
Tab. 8
11 Eliminación de fallos
Fallo Posible causa Remedio
Ruidos
anormales,
vibraciones o el
eje no funciona
suavemente.
Acoplamiento montado
demasiado ajustado
Respete las distancias admisibles del acoplamiento
(� Instrucciones para el montaje del kit de fijación
del motor).
Deformación por ten
siones
Montar el EGC sin tensiones (planicidad de la super
ficie de apoyo: � 5 Montaje).
Centrar el EGC exactamente paralelo al segundo eje.
Engrasar el EGC (��8 Cuidados y mantenimiento).
Modificar la velocidad de avance.
Ajustes del regulador in
correctos
Cambiar parámetros del regulador.
Guía de rodamientos
defectuosa
Enviar el EGC a Festo para su reparación.
El carro no se
mueve.
El cubo del acoplamiento
da vueltas.
Comprobar el montaje del kit de montaje de motor
(� Instrucciones para el montaje del kit de fijación
del motor).
Cargas demasiado
elevadas
Reducir la masa de la carga útil/velocidad de avan
ce.
Tornillos de fijación de la
carga útil demasiado largos
Observar la profundidad máx. de atornillado
(� 5.1.2 Montaje de la carga útil).
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
52 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español
Fallo Posible causa Remedio
Juego reversible demasiado grande
(��8 Cuidados y mantenimiento)
Desgaste Enviar el EGC a Festo para su
reparación (� 9 Reparación).
El carro sobrepasa la posición final. Los detectores de
proximidad no se conec
tan.
Comprobar los detectores de
proximidad, las conexiones y el
sistema de control.
El par en reposo aumenta. Desgaste Enviar el EGC a Festo para su
reparación (� 9 Reparación).
Tab. 9
12 Especificaciones técnicas
Tamaño 1) 70 80 120 125 160 185 220Paso de la rosca del husillo 10 10 20 10 25 10 10 20 40 10 25
Forma constructiva Eje lineal electromecánico con husillo de rodamiento de bolas
Guía Guía de rodamiento de bolas
Posición de montaje Indiferente
Fuerza de avance Fx máx. [N] 300 600 1300 300 600 3000 1300
Momento de impulsión máx.
en reposo 2)[Nm] 0,4
5
0,7
5
0,7
5
2,2
5
2,2
5
0,4
5
0,7
5
0,7
5
6,5 2,2
5
2,2
5
Número de revoluciones máx. [r.p.m.] 3000 3600 3000 3600
Velocidad máxima [m/s] 0,5 1 0,6 1,5 0,5 1 2 0,6 1,5
Aceleración máx. [m/s2] 15
Precisión de repetición [mm] ±0,02
Juego reversible (nuevo) [mm] 0,01
Juego reversible (defectuoso) (� 8 Cuidados y mantenimiento)
Constante de avance [mm/U] 10 10 20 10 25 10 10 20 40 10 25
Temperatura ambiente [°C] –10 … +60
Tipo de protección IP40
1) Para el dimensionamiento, puede utilizarse la siguiente herramienta: software de dimensionado “PositioningDrives”
(� www.festo.com).
2) Medido a velocidad máxima
Tab. 10
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español 53
EGC-…-BS-KF
Tamaño 70 80 120 185
Fuerzas transversales
admisibles en el árbol de
accionamiento
[N] 220 250 500 4000
Fuerzas máximas admisibles en el carro
Fy = Fz [N] 1850 3050 6890 15200
Pares máximos admisibles en el carro
Mx [Nm] 16 36 144 529
My = Mz
(EGC-GK, EGC-GP)
[Nm] 51 97 380 1157
My = Mz
(EGC-GV, EGC-GQ)
[Nm] 132 228 680 1820
Condición para cargas combinadas:
fv �|Mx|
Mxmax�
|My|
Mymax�
|Mz|Mzmax
�
|Fy|
Fymax�
|Fz|Fzmax
� 1
Materiales
Perfil, tapa, carro Aluminio anodizado
Rodamiento de bolas, husillo
de rodamiento de bolas, guía,
tornillos
Acero
Cinta de recubrimiento Poliuretano
Tapas ciegas Poliacetal
Tope Caucho nitrílico
Peso
Carrera 0 [kg] 1,5 2,7 12,5 30
por 100 mm de
carrera
[kg] 0,5 0,8 1,9 3,9
Tab. 11
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
54 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español
EGC-HD-…-BS
Tamaño 125 160 220
Fuerzas transversales
admisibles en el árbol de
accionamiento
[N] 220 250 500
Fuerzas máximas admisibles en el carro
Fy = Fz [N] 3650 5600 13 000
Pares máximos admisibles en el carro
Mx [Nm] 140 300 900
My = Mz [Nm] 275 500 1450
Condición para cargas combinadas:
fv �|Mx|
Mxmax�
|My|
Mymax�
|Mz|Mzmax
�
|Fy|
Fymax�
|Fz|Fzmax
� 1
Materiales
Perfil, tapa, carro Aluminio anodizado
Rodamiento de bolas, husillo
de rodamiento de bolas, guía,
tornillos
Acero
Cinta de recubrimiento Poliuretano
Tapas ciegas Poliacetal
Tope Caucho nitrílico
Peso
Carrera 0 [kg] 4,12 7,21 19,14
por 100 mm de
carrera
[kg] 0,9 1,39 2,5
Tab. 12
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español 55
13 Curvas característicasDistancia L máxima admisible entre apoyos en función de la fuerza F para EGC-…-BS-KF
L L
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
Fig. 15
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
56 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Español
Distancia L máxima admisible entre apoyos en función de la fuerza F para EGC-HD-…-BS
L L
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
Fig. 16
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français 57
Français – Axe vis à billes EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Table des matières
1 Éléments de commande et raccordements 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Fonctionnement et application 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Transport et stockage 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Conditions d'utilisation 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Montage 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Montage mécanique 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Montage de l'axe 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Montage de la charge utile 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Montage des accessoires externes 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Mise en service 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Conditions d'utilisation 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Maintenance et entretien 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Réparation 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Accessoires 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Dépannage 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Caractéristiques techniques 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Courbes caractéristiques 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
58 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français
1 Éléments de commande et raccordements
EGC-...-BS-KF EGC-HD-...-BS
41 2 3 5 6
7
8
9
aJ
aA
aBaB aA
aC
aC
1 Arbre d'entraînement2 Filetage pour kit de montage du moteur3 Bande protectrice4 Rails de guidage (2x pour EGC-HD-...-BS)5 Filetages et centrages pour fixation de la
charge utile6 Chariot7 Filetages et centrages pour fixation par
pattes (pas pour EGC-HD-...-BS)8 Surface pour fixation de profilé9 Filetages pour languette de commutation en
option (pour EGC-HD-...-BS des deux côtés)
aJ Rainures pour fixation d'écrou pour rainureet accessoires
aA Trou de graissage pour vis à bille (trou taraudé pour autres graisseurs : pourEGC-...-BS-KF latéral, pour EGC-HD-...-BSfrontal)
aB Rainure pour capteur de proximité (pour EGC-HD-...-BS des deux côtés)
aC Trou de graissage pour le guidage à billes(des deux côtés, 2x EGC-...-BS-KF, 4x EGC-HD-...-BS)
Fig. 1
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français 59
2 Fonctionnement et applicationLe mouvement de rotation d'un moteur est transformé en un mouvement linéaire au moyen d'une vis à
billes tournante, ce qui actionne le déplacement du chariot interne d'avant en arrière. Le chariot 6 est
entraîné par une liaison axialement rigide via une fente dans le profilé. Une bande protectrice 3
recouvre la fente dans le profilé.
Le chariot est guidé par des billes. La position de référence du chariot peut être détectée dans les rai
nures aB à l'aide des capteurs de proximité.
Conformément à l'usage prévu, l'axe à vis de billes EGC-...-BS-KF
sert au positionnement précis des charges utiles, EGC-HD-...-BS est
utilisé pour les charges importantes. Il est homologué pour les
modes chariot mobile et chariot fixe.
Fig. 2
NotaL'axe à vis de billes EGC n'est pas freiné : en cas de coupure du couple d'entrée, le cha
riot se déplace librement.
En règle générale, il est possible de mettre en œuvre un blocage automatique de l'en
semble du système en utilisant des moteurs dotés de freins de maintien à ressort intég
rés ou de couples de maintien élevés (par ex. dans le cas d'un fonctionnement vertical).
� Sélectionner les moteurs correspondants dans notre catalogue
(� www.festo.com/catalogue).
L'association ainsi constituée assure une compatibilité parfaite.
En cas d’utilisation d’autres moteurs :
� Pour les forces, couples et vitesses, tenir compte des valeurs limites
(� 12 Caractéristiques techniques et 13 Courbes caractéristiques).
3 Transport et stockage� Tenir compte du poids du produit. Selon le modèle, l'EGC peut peser jusqu'à 180 kg.
Pour le transport, mettre des sangles de transport en place au niveau des espacements des
fixations autorisés
(espacements des fixations � 13 Courbes caractéristiques).
� Respecter les conditions de stockage suivantes :
– des périodes de stockage courtes,
– un stockage dans un endroit frais, sec, à l'ombre et protégé contre la corrosion.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
60 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français
4 Conditions d'utilisation
AvertissementDes mouvements rapides inattendus des masses représentent un danger potentiel pour
les personnes ou les objets (écrasements).
� Alimenter le moteur d'entraînement d'abord avec une limitation sur des vitesses et
des couples faibles.
NotaUne utilisation non conforme peut causer des dysfonctionnements.
� Veiller au respect permanent des instructions énoncées dans ce chapitre.
� Pour la destination, tenir compte des réglementations légales en vigueur ainsi que :
– les normes et directives,
– les réglementations des organismes de contrôle et des assurances,
– les réglementations nationales.
� Tenir compte des avertissements et des indications figurant sur le produit ainsi que dans la pré
sente notice d'utilisation.
� Retirer toutes les protections de transport tels que les films plastiques, les caches et les cartons.
Les emballages sont conçus pour que leurs matériaux puissent être recyclés
(exception : papier huileux = déchet résiduel).
� Respecter les directives locales en vigueur en matière de protection de l'environnement pour la
mise au rebut des composants électroniques.
� Tenir compte des indications relatives au matériaux (��12 Caractéristiques techniques).
� Utiliser le produit dans son état d’origine, sans apporter de modifications.
� Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d’utilisation.
Les environnements corrosifs diminuent la durée de vie du produit (par ex. l'ozone).
� Comparer les valeurs limites indiquées dans cette notice d'utilisation avec les conditions d’utili
sation (par ex. forces, couples, températures, masses, vitesses).
Seul le respect des limites de charge permet un fonctionnement du produit conforme aux directives
de sécurité en vigueur.
� Tenir compte de la tolérance des couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance
est de ±20 %.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français 61
5 Montage
5.1 Montage mécanique
� Ne pas modifier les vis et les vis sans tête.
Exception : Modification mentionnée expressément dans la
présente notice d'utilisation.
� Monter le moteur sur l'axe en suivant les instructions du kit de
montage du moteur recommandé dans le catalogue.
Fig. 3
5.1.1 Montage de l'axe
Prérequis� Positionner le produit de manière à ce que les éléments de commande soient accessibles (par ex.
les trous de graissage).
� S'assurer que les éléments de fixation se trouvent en dehors de la zone de déplacement du chariot.
� Mettre en place le produit sans déformations ni torsions.
� Fixer le produit sur une surface de montage présentant une
planéité de 0,05 % de la longueur de course, et au maximum de
0,5 mm.
Lors du montage sur portique, veiller au parallélisme et à la
hauteur du produit lors de l'alignement des axes.
Pour obtenir des informations complémentaires, s'adresser au
service après-vente local Festo.
� Tenir compte des espacements des fixations requis
(� 13 Courbes caractéristiques).
Fig. 4
� Fixer l'EGC (��Tab. 1).
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
62 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français
Interfaces pour les éléments de fixation
Au niveau du couvercle Au niveau du profilpar ex. avec fixation par pattes
HPE1) (uniquement pour
EGC-...-BS-KF)
par ex. avec écrous pour
rainures NST1)par ex. avec fixation de profilé
MUE1)
1) � www.festo.com/catalogue
Tab. 1
NotaArrachage des vis dû au montage de l'axe exclusivement sur les couvercles et à une
sollicitation de couple trop élevée autour de l'axe longitudinal.
� En cas de sollicitations élevées, fixer l'axe sur le profilé avec des éléments de
fixation supplémentaires.
� Serrer uniformément les vis de fixation avec les couples de serrage suivants.
Taille 70 80 120 185
Vis (couvercle) M5 M5 M8 M10
Couple de serrage [Nm] 5,9 5,9 24 47
Tab. 2
Pour un montage vertical ou incliné :
AvertissementRisques de blessures et de dommages matériels !En cas de panne de courant ou de rupture de l'écroude la vis à billes, la masse en mouvement tombe.� S'assurer que seuls des moteurs dotés de freins
de maintien à ressorts intégrés sont utilisés.� Vérifier si des mesures de sécurité externes
contre les endommagements en cas de rupture del'écrou de la broche sont nécessaires (par ex.cliquets de retenue, goujons mobiles ou tamponde secours).
Fig. 5
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français 63
5.1.2 Montage de la charge utile
� Positionner la charge utile de telle sorte que le couple de bas
culement formé par la force F (parallèle à l'axe de déplacement)
et le bras de levier “ a ” reste faible.
Fig. 6
a F
� Fixer la charge utile sur le chariot à l'aide de vis et de douilles de
centrage.
� Veiller à ne pas dépasser la profondeur de vissage max. D.
Fig. 7
Taille 70 80 120 125 160 185 220
Vis (latérale/en haut) M5 M5/M6 M5 M6 M6/M8 M6
Profondeur de vissage
max. D
[mm] 8,4 9,5 10 8,4 9,5 15 10
Centrage (H7) [mm] 5 7/9 5/9 9 9 9
Couple de serrage [Nm] 5,9 5,9/9,9 5,9 9,9 9,9/24 9,9
Tab. 3
Pour les charges utiles avec guidage propre :
� Régler de manière exactement parallèle les guidages de la charge utile et de l'EGC.
Cela permet d'éviter une surcharge du guidage et une usure supplémentaire.
En cas de charges utiles dures et rigides (par ex. en acier) :
NotaLa déformation du chariot en aluminium par une
charge utile courbée réduit la durée de vie du guidage.
� S'assurer que la surface de montage des charges
utiles possède une planéité de t�=�0,01 mm.
En cas d'utilisation de chariots supplémentaires,
compenser les éventuelles différences de hauteur.
Fig. 8
t
Pour les charges utiles avec porte-à-faux dans le sens longitudinal
du chariot :
� S'assurer que la charge utile ne heurte pas le moteur.
Fig. 9
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
64 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français
5.1.3 Montage des accessoires externesPour protéger les fins de course contre tout dépassement incontrôlé :
� Vérifier si des capteurs de proximité (capteur de fin de course matériel) sont nécessaires.
Lors de l'utilisation de capteurs de proximité comme capteurs de fin de course :
� Utiliser des capteurs de proximité avec fonction de contact à ouverture.
Ces derniers protègent l'EGC contre le dépassement de la fin de course même en cas de coupure du
câble des capteurs de proximité.
Lors de l'utilisation de capteurs de proximité comme capteurs de référence :
� Utiliser des capteurs de proximité correspondant à l'entrée de la commande employée.
� Utiliser des capteurs de proximité inductifs avec languette de commutation aE (� Instructions de
montage des accessoires utilisés).
Fixationdans les rainures aB (� Fig. 1) avec équerre de fixation aD
aE
aB
aD
aE
Tab. 4
� Éviter toute influence extérieure imputable à des pièces magnétiques ou ferritiques proches des
capteurs de proximité (distance min. 10 mm par rapport aux écrous pour rainures).
Pour la protection des fins de courses :
� Utiliser des tampons de secours (� Instructions de montage du tampon de secours).
Pour éviter les salissures :
� Utiliser des cache-rainures dans toutes les rainures inutilisées.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français 65
6 Mise en service
AvertissementLes masses mobiles représentent un danger
potentiel pour les personnes ou les objets (écrase
ments).
� Dans la zone de déplacement, vérifier :
– que personne ne pénètre dans la trajectoire
des éléments en mouvement (par ex. par
une grille de protection)
– - qu’aucun corps étranger ne pénètre dans
cette zone.
L'EGC ne doit être accessible qu'à l'arrêt com
plet de la masse.
Fig. 10
NotaDes valeurs prédéfinies erronées de la rampe de freinage pour les états d'ARRÊT
(par ex. ARRÊT D'URGENCE, Quick Stop) entraînent une surcharge de l'axe linéaire pou
vant endommager ce dernier ou réduire considérablement sa durée de vie.
� Vérifier les réglages de toutes les rampes de freinage dans votre contrôleur ou com
mande de niveau supérieur (valeurs de temporisation et saccade).
� En tenant compte de la vitesse de déplacement, des masses mobiles et de la po
sition de montage, s'assurer que les valeurs de décélération (décélération, temps de
décélération) sont réglées de telle sorte que le couple d'entraînement maximal et la
poussée maximale de l'axe linéaire utilisé ne soient pas dépassés.
� Pour la configuration de l'axe linéaire, utiliser le logiciel de conception Festo
“ PositioningDrives ” (� www.festo.com).
NotaLes profils d'accélération en forme de blocs (sans limitation d'à-coups) entraînent des
crêtes élevées dans la force motrice pouvant provoquer une surcharge de l'entraî
nement. Des positions peuvent en outre apparaître en dehors de la plage autorisée en
raison d'effets de suroscillation. L'indication d'une accélération à à-coups limités réduit
les oscillations dans l'ensemble du système et agit de manière positive sur les sol
licitations mécaniques.
� Vérifier quels réglages du régulateur peuvent être ajustés (par ex. limitation des
à-coups, lissage du profil d'accélération).
Déplacement de contrôle Déplacement de référence Déplacement d'essai
Définition du sens de rotation
du moteur
Comparaison entre la situation
réelle et la représentation dans
la commande
Contrôle de la réaction globale
Tab. 5
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
66 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français
1. Lancer un Déplacement de contrôle avec une dynamique faible.
Malgré une commande identique, des moteurs du même type tournent parfois en sens opposé du
fait du câblage si celui-ci est différent. L'EGC dispose d'une broche à droite : en cas de rotation à
droite du tourillon d'entraînement, le chariot se déplace en direction du moteur.
2. Lancer un Déplacement de référence avec une dynamique faible jusqu'au capteur de référence,
conformément à la notice d'utilisation de l'actionneur motorisé.
Le déplacement de référence doit s'effectuer exclusivement vers le capteur de référence.
3. Lancer un Déplacement d'essai avec une dynamique faible.
4. Vérifier si l'EGC remplit les conditions suivantes :
– le chariot parcourt le cycle de déplacement complet.
– le chariot s’arrête dès qu’il atteint un capteur de fin de course.
7 Conditions d'utilisation
AvertissementLes masses mobiles représentent un danger potentiel pour les personnes ou les objets
(écrasements).
� Dans la zone de déplacement, vérifier :
– que personne ne pénètre dans la trajectoire des éléments en mouvement
(par ex. par une grille de protection)
– - qu’aucun corps étranger ne pénètre dans cette zone.
L'EGC ne doit être accessible qu'à l'arrêt complet de la masse.
Pour un montage vertical ou incliné :
AvertissementLa chute d'une masse représente un danger potentiel pour les personnes ou les objets.
En cas de panne de courant ou de rupture de l'écrou de la broche, la masse en mou
vement tombe.
� En cas de dépassement du jeu axial admissible (� 8 Maintenance et entretien),
renvoyer l'EGC à Festo pour réparation.
NotaLors du démontage du moteur (par ex. pour la rotation
du moteur), la position de référence est perdue.
� Lancer un déplacement de référence
(� 6 Mise en service), pour définir de nouveau la
position de référence.
Fig. 11
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français 67
8 Maintenance et entretien
AvertissementDes mouvements incontrôlés des masses représentent un danger pour les personnes
ou les objets (écrasements). En cas de rupture d'un écrou usé sur un EGC à montage
vertical ou incliné, la masse en mouvement tombe.
� Dès l'apparition de signes d'usure, renvoyer l'EGC à Festo pour réparation.
Des signaux de commande peuvent provoquer des mouvements incontrôlés de l'EGC.
� Couper la commande avant d'effectuer tous travaux sur l'EGC et sécuriser la com
mande contre toute remise en marche involontaire.
Lors de chaque opération de maintenance :
� Vérifier le jeu axial (jeu à l'inversion) du chariot pour détecter d'éventuels signes d'usure de l'écrou
de la broche. L'usure du filetage à billes augmente à long terme la production de bruit et finit par
entraîner le blocage de la vis d'entraînement ou la rupture de l'écrou de la broche.
Le jeu axial maximal admissible est de :
Taille 70 80 120 125 160 185 220
Jeu axial max. admissible [mm] 0,1 0,1 0,2 0,1 0,1 0,2 0,2
Tab. 6
Pour le nettoyage et l'entretien :
� Si nécessaire, nettoyer le rail de guidage avec un chiffon doux. Tous les produits d'entretien non
corrosifs pour les matériaux peuvent être utilisés.
NotaL'intervalle de graissage Sint dépend de la charge du produit.
� Réduire de moitié l'intervalle de graissage Sint (� Fig. 12) dans les situations sui
vantes :
– environnements poussiéreux et pollués
– courses nominales 2 000 mm
– vitesses 2 m/s
– profil de déplacement Z en mode triangulaire (accélération et freinage fréquents)
– températures ambiantes 40 °C
– temps de service du produit 3 ans.
Il est recommandé de lubrifier simultanément la vis à billes et le guidage à billes. Ce
faisant, l'intervalle de lubrification de référence est le plus court.
Si plusieurs de ces situations se présentent simultanément, diviser l'intervalle de
graissage par quatre.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
68 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français
� Graisser les éléments suivants :
Vis à billes Guidage à billes Bande protectrice Rails de guidage
Point de graissage
(� Fig. 1)
Trou de
graissage
(Graisseur) aA
Trou de graissage aC Surface 3 Surface 4
Intervalle de
lubrification
(� Fig. 12) Si nécessaire 1)
Graisse 2) Graisse pour roulement
1) Ou lorsque l'élément ne présente plus de couche de graisse
2) Pompe à graisse, tube et graisse (��10 Accessoires)
Tab. 7
Pour le graissage des Vis à billes:
1. Calculer le facteur de comparaison de
charge fv à l'aide de la formule pour charges
combinées
(��12 Caractéristiques techniques) et en dé
duire l'intervalle de graissage Sint (� Fig. 12).
Fig. 12
fv
2. Graisser l'EGC au niveau du trou de graissage
(graisseur) aA.
3. Réaliser un déplacement complet pendant le
graissage, pour répartir uniformément la
graisse à l'intérieur.
Fig. 13aA
Pour graisser le Guidage à billes (impossible avec l'EGC-...-GP/GQ):
1. Calculer le facteur de comparaison de
charge fv à l'aide de la formule pour charges
combinées
(��12 Caractéristiques techniques) et en dé
duire l'intervalle de graissage Sint (� Fig. 12).
2. Graisser le guidage à billes des deux côtés au
niveau de tous les trous de graissage aC.
3. Réaliser un déplacement complet pendant le
graissage, pour répartir uniformément la
graisse à l'intérieur. Fig. 14aC
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français 69
9 Réparation� Recommandation : renvoyer l'EGC à notre service de réparation.
Les réglages de précision et contrôles nécessaires pourront ainsi être effectués.
� Des informations relatives aux pièces de rechange et aux outils sont disponibles à l'adresse :
(� www.festo.com/spareparts).
10 Accessoires
Désignation Numéro de pièce/type
Pompe à graisse munie d'un embout à aiguilleTube, sortie axialeTube, sortie radiale
647958/LUB-1 1)
647959/LUB-1-TR-I, 744166/LUB-1-KU 1)
647960/LUB-1-TR-L 1)
Graisse pour roulement LUB-KC1 de Festo 1)
1) (� Catalogue des pièces de rechange sous www.festo.com/spareparts)
Tab. 8
11 Dépannage
Dysfonctionnement Cause possible Remède
Grincements, vibrations oudifficultés de rotation de l'axe
Montage trop serré del'accouplement
Respecter les espacements d'accouplement admissibles (� Instructions dukit de montage du moteur)
Déformations Monter l'EGC sans jeu (veiller à la planéité de la surface d'appui :� 5 Montage)
Aligner l'EGC de manière exactementparallèle au deuxième axe
Graisser l'EGC(��8 Maintenance et entretien)
Modifier la vitesse de déplacement
Réglages incorrects durégulateur
Modifier les paramètres du régulateur
Guidage à billes défectueux
Envoyer l'EGC à Festo pour réparation
Le chariot ne se déplace pas Le moyeu d'accouplement s'emballe
Contrôler le montage du kit de montagedu moteur (� Instructions de montagedu kit de montage du moteur)
Charges trop élevées Réduire la masse de la charge utile/lavitesse de déplacement
Vis de fixation de lacharge utile troplongues
Respecter la profondeur de vissagemax.(� 5.1.2 Montage de la charge utile)
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
70 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français
Dysfonctionnement Cause possible Remède
Jeu axial trop important(��8 Maintenance et entretien)
Usure Envoyer l'EGC à Festo pour réparation(� 9 Réparation)
Le chariot dépasse la fin decourse
Les capteurs de proximité ne commutentpas
Contrôler les capteurs de proximité, lesraccordements et la commande
Le couple de fonctionnement àvide augmente
Usure Envoyer l'EGC à Festo pour réparation(� 9 Réparation)
Tab. 9
12 Caractéristiques techniques
Taille 1) 70 80 120 125 160 185 220Pas de la broche 10 10 20 10 25 10 10 20 40 10 25
Construction Axe linéaire électromécanique avec vis à billes
Guidage Patin à billes
Position de montage Indifférente
Poussée max. Fx [N] 300 600 1 300 300 600 3 000 1 300
Couple d'entraînement à
vide max.2)[Nm] 0,45 0,75 0,75 2,25 2,25 0,45 0,75 0,75 6,5 2,25 2,25
Vitesse de rotation max. [tr/min] 3 000 3 600 3 000 3 600
Vitesse max. [m/s] 0,5 1 0,6 1,5 0,5 1 2 0,6 1,5
Accélération max. [m/s2] 15
Précision répétitive [mm] ±0,02
Jeu axial (pièce neuve) [mm] 0,01
Jeu axial (pièce défectueuse) (��8 Maintenance et entretien)
Constante d’avance [mm/tr] 10 10 20 10 25 10 10 20 40 10 25
Température ambiante [°C] –10 … +60
Indice de protection IP40
1) L'outil suivant est disponible pour le dimensionnement : logiciel de conception “ PositioningDrives ” (� www.festo.com)
2) Mesuré à la vitesse maximale
Tab. 10
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français 71
EGC-...-BS-KF
Taille 70 80 120 185
Forces transversales
admissibles sur l'arbre
d'entraînement
[N] 220 250 500 4 000
Forces max. admissibles sur le chariot
Fy = Fz [N] 1 850 3 050 6 890 15 200
Couples max. admissibles sur le chariot
Mx [Nm] 16 36 144 529
My = Mz
(EGC-GK, EGC-GP)
[Nm] 51 97 380 1 157
My = Mz
(EGC-GV, EGC-GQ)
[Nm] 132 228 680 1820
Condition pour charges combinées :
fv �|Mx|
Mxmax�
|My|
Mymax�
|Mz|Mzmax
�
|Fy|
Fymax�
|Fz|Fzmax
� 1
Matériaux
Profilé, capot, chariot Aluminium anodisé
Roulement à billes, vis à billes,
guidage, vis
Acier
Bande protectrice Polyuréthane
Capuchons d’obturation Polyacétal
· Tampon Caoutchouc nitrile
Poids
Course 0 [kg] 1,5 2,7 12,5 30
pour 100 mm de
course
[kg] 0,5 0,8 1,9 3,9
Tab. 11
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
72 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français
EGC-HD-...-BS
Taille 125 160 220
Forces transversales
admissibles sur l'arbre
d'entraînement
[N] 220 250 500
Forces max. admissibles sur le chariot
Fy = Fz [N] 3650 5600 13 000
Couples max. admissibles sur le chariot
Mx [Nm] 140 300 900
My = Mz [Nm] 275 500 1 450
Condition pour charges combinées :
fv �|Mx|
Mxmax�
|My|
Mymax�
|Mz|Mzmax
�
|Fy|
Fymax�
|Fz|Fzmax
� 1
Matériaux
Profilé, capot, chariot Aluminium anodisé
Roulement à billes, vis à billes,
guidage, vis
Acier
Bande protectrice Polyuréthane
Capuchons d’obturation Polyacétal
· Tampon Caoutchouc nitrile
Poids
Course 0 [kg] 4,12 7,21 19,14
pour 100 mm de
course
[kg] 0,9 1,39 2,5
Tab. 12
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français 73
13 Courbes caractéristiquesEspacement maximal admissible des supports L en fonction de la force F pour EGC-...-BS-KF
L L
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
Fig. 15
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
74 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Français
Espacement maximal admissible des supports L en fonction de la force F pour EGC-HD-...-BS
L L
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
Fig. 16
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano 75
Italiano – Asse di trasmissione EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Indice generale
1 Elementi operativi e attacchi 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Funzionamento e utilizzo 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Trasporto e stoccaggio 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Condizioni di utilizzo 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Montaggio 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Montaggio delle parti meccaniche 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Montaggio dell'asse 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Montaggio del carico 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Montaggio di accessori esterni 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Messa in servizio 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Uso e funzionamento 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Manutenzione e cura 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Riparazione 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Accessori 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Risoluzione dei problemi 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Dati tecnici 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Curve caratteristiche 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
76 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano
1 Elementi operativi e attacchi
EGC-...-BS-KF EGC-HD-...-BS
41 2 3 5 6
7
8
9
aJ
aA
aBaB aA
aC
aC
1 Albero motore2 Filettatura per kit di montaggio motore3 Nastro di copertura4 Guida (2x con EGC-HD-...-BS)5 Filettatura e centrature per fissaggio del
carico utile6 Slitta7 Filettatura e centrature per fissaggio a
piedini (non per EGC-HD-...-BS)8 Superficie per fissaggio del profilo9 Filettatura per blocchetto di connessione
opzionale (con EGC-HD-...-BS su entrambi i lati)
aJ Scanalature per fissaggio a tasselli scorrevolie accessori
aA Apertura di rilubrificazione per vite a ricircolodi sfere (foro filettato per nipplo dilubrificazione alternativo: con EGC-...-BS-KFlaterale, con EGC-HD-...-BS frontale)
aB Scanalatura per interruttore di prossimità (con EGC-HD-...-BS su entrambi i lati)
aC Apertura di rilubrificazione per guida acuscinetti a sfera (su entrambi i lati, 2xEGC-...-BS-KF, 4x EGC-HD-...-BS)
Fig. 1
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano 77
2 Funzionamento e utilizzoUna vite di ricircolo a sfere rotante trasforma il movimento rotatorio di un motore in un movimento
lineare. In questo modo il cursore interno si sposta avanti e indietro. La slitta è accoppiata rigidamente
all’asse ed esegue lo stesso movimento 6 mediante una fessura al profilo. Un nastro di copertura 3
copre la fessura nel profilo.
La slitta è guidata da cuscinetti a sfera. La posizione di riferimento della slitta può essere verificata
mediante interruttori di prossimità nelle scanalature aB.
Per gli usi consentiti l'asse di trasmissione EGC-...-BS-KF è destina
to al posizionamento di precisione di carichi utili, con EGC-HD-...-BS
di grandi dimensioni. È omologato per il funzionamento a slitta e a
giogo.
Fig. 2
NotaL'asse di trasmissione EGC è privo di freni: in caso di omissione della coppia di ingresso
la slitta è mobile.
Generalmente un bloccaggio automatico del sistema intero può essere raggiunto
mediante l'utilizzo di motori con freno di arresto incorporato e caricato a molla o con
elevata coppia di autoritenuta (ad es. per esercizio verticale).
� Scegliere gli appositi motori nel catalogo
(� www.festo.com/catalogue).
In ogni combinazione ciascun dispositivo è stato predisposto specificamente per il funzionamento
con l'altro.
In caso di utilizzo di altri motori:
� Osservare i valori limite per forze, momenti e velocità
(� 12 Dati tecnici e 13 Curve caratteristiche).
3 Trasporto e stoccaggio� Tenere presente il peso del prodotto. A seconda dell'equipaggiamento, l’EGC può arrivare a pesare
180 kg.
Per il trasporto, i nastri trasportatori devono essere posizionati negli interassi tra i supporti ammes
si
(interassi tra i supporti � 13 Curve caratteristiche).
� Adottare adeguate misure per assicurare le seguenti condizioni di stoccaggio:
– periodi di stoccaggio brevi
– stoccaggio in locali freddi, asciutti, ombreggiati e non soggetti ad agenti corrosivi.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
78 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano
4 Condizioni di utilizzo
AvvertenzaLe masse in movimento rapido inatteso possono danneggiare persone o oggetti (perico
lo di schiacciamento).
� Alimentare elettricamente il motore di azionamento, mantenendo in un primo tempo
il numero di giri e i valori di coppia a livelli bassi.
NotaL’uso improprio può causare il cattivo funzionamento del prodotto.
� Assicurarsi che vengano sempre osservate le prescrizioni riportate nel presente
capitolo.
� Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto nonché:
– le prescrizioni e le norme
– i regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie assicurative
– le norme nazionali.
� Osservare gli avvertimenti e le indicazioni specificate sui prodotti e sulle rispettive istruzioni d’uso.
� Rimuovere tutte le precauzioni per il trasporto come pellicole, protezioni, cartone.
Gli imballaggi possono essere riciclati in base al loro materiale (eccezione: carta oleata = rifiuti non
riciclabili).
� Osservare le disposizioni locali per lo smaltimento eco-compatibile dei gruppi elettrici.
� Tenere presente i dati dei materiali (��12 Dati tecnici).
� Utilizzare il prodotto nel suo stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate.
� Tenere presente le condizioni ambientali esistenti nel luogo d'impiego.
La durata utile del prodotto può essere pregiudicata se questo viene installato in un ambiente dove
sono presenti sostanze corrosive (ed es. ozono).
� Confrontare i valori soglia indicati nelle presenti istruzioni per l’uso con le condizioni di impiego
previste (ad es. ad es. pressioni, forze, coppie, masse temperature, velocità).
Solo l’osservanza dei limiti di carico permette di impiegare il prodotto secondo le norme di sicurez
za vigenti.
� Tenere presente la tolleranza delle coppie di serraggio. Senza indicazioni specifiche
la tolleranza è a ±20 %.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano 79
5 Montaggio
5.1 Montaggio delle parti meccaniche
� Lasciare invariati le viti ed i perni filettati.
Eccezione: istruzioni specifiche riguardo a eventuali modifiche
in queste istruzioni per l'uso.
� Montare il motore sull'asse secondo le istruzioni del kit montag
gio consigliato nel catalogo.
Fig. 3
5.1.1 Montaggio dell'asse
Condizioni preliminari� Posizionare il prodotto in modo che gli elementi di comando siano accessibili (ad es. aperture di
rilubrificazione).
� Assicurarsi che gli elementi di fissaggio non intralcino il movimento della slitta.
� Montare il prodotto senza contrazioni e piegature.
� Fissare il prodotto su una superficie di montaggio con una pla
narità dello 0,05 % delle corse, con max. 0,5 mm.
In caso di configurazioni a cavalletto, verificare ulteriormente
l'andamento parallelo e l'altezza del prodotto nell'orientamento
degli assi.Per ulteriori informazioni rivolgersi
al servizio assistenza locale di Festo.
� Considerare gli interassi necessari (� 13 Curve caratteristiche).
Fig. 4
� Fissare l'EGC (��Tab. 1).
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
80 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano
Interfacce per gli elementi di fissaggio
sul coperchio sul profiload es. con fissaggio a piedini
HPE1) (solo in caso di
EGC-...-BS-KF)
ad es. con tasselli scorrevoli
NST1)ad es. con fissaggio dei profili
MUE1)
1) � www.festo.com/catalogue
Tab. 1
AttenzioneDistacco delle viti in caso di fissaggio esclusivo dell'asse ai coperchi e di carico momen
taneo troppo elevato sull'asse longitudinale.
� In caso di carichi elevati fissare l'asse al profilo con ulteriori elementi di fissaggio.
� Stringere le viti di fissaggio nello stesso modo con la seguente coppia di serraggio.
Ingombro 70 80 120 185
Vite (coperchio) M5 M5 M8 M10
Coppia di serraggio [Nm] 5,9 5,9 24 47
Tab. 2
In caso di montaggio in posizione verticale o inclinata:
AvvertenzaDanni alle persone e cose.In caso di interruzione dell'alimentazione elettrica odi rottura della madrevite a sfere il carico, soggettoalla forza di gravità, cade.� Assicurarsi che vengano utilizzati solo motori con
freno di arresto incorporato e caricato a molla.� Verificare l'opportunità di supplementari misure
di sicurezza contro danni dovuti a una rottura della madrevite a sfere nella parte esterna (ad es.nottolini, perni mobili o tamponi di emergenza).
Fig. 5
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano 81
5.1.2 Montaggio del carico
� Il carico utile deve essere posizionato in modo che la coppia di
ribaltamento risultante dalla forza F (parallela all'asse di trasla
zione) e al braccio di leva “a” rimanga ridotta.
Fig. 6
a F
� Fissare il carico utile alla slitta con viti e bussole di centratura.
� Verificare che la profondità di avvitamento max. D non venga
superata.
Fig. 7
Ingombro 70 80 120 125 160 185 220
Vite (di lato/in alto) M5 M5/M6 M5 M6 M6/M8 M6
Profondità di avvitamento max. D [mm] 8,4 9,5 10 8,4 9,5 15 10
Centratura (H7) [mm] 5 7/9 5/9 9 9 9
Coppia di serraggio [Nm] 5,9 5,9/9,9 5,9 9,9 9,9/24 9,9
Tab. 3
Per carichi con guida propria:
� le guide del carico utile e dell'EGC devono essere perfettamente parallele.
In questo modo è possibile evitare un'eccessiva sollecitazione della guida e una grave usura.
Per carichi duri e rigidi (ad es. in acciaio):
NotaUna flessione della slitta in alluminio verso un carico
piegato può compromettere la durata della guida.
� Accertarsi che la superficie di montaggio del carico
presenti una planarità di t�=�0,01 mm.
In caso di impiego di slitte aggiuntive, si devono
compensare possibili differenze di altezza.
Fig. 8
t
Nel caso in cui i carichi utili risultino sporgenti rispetto all'asse
longitudinale della slitta:
� accertarsi che il carico non urti contro il motore.
Fig. 9
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
82 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano
5.1.3 Montaggio di accessori esterniPer evitare che l'attuatore superi le posizioni di fine corsa in modo incontrollato:
� verificare l'eventuale necessità di interruttori di prossimità (interruttore di finecorsa hardware).
In caso di utilizzo di interruttori di prossimità come interruttori di finecorsa:
� utilizzare preferibilmente interruttori di prossimità con commutazione NC.
Questi proteggono l'EGC dal superamento della posizione di finecorsa in caso di rottura del cavo
dell'interruttore di prossimità.
In caso di utilizzo di interruttori di prossimità come interruttori di riferimento:
� utilizzare l'interruttore di prossimità corrispondente all'ingresso del sistema di comando impiegato.
� Utilizzare l'interruttore di prossimità induttivo con blocchetto di connessione aE (� Istruzioni di
montaggio degli accessori impiegati).
Fissaggionelle scanalature aB (� Fig. 1) con squadretta di fissaggio aD
aE
aB
aD
aE
Tab. 4
� Evitare influenze esterne dovute a componenti magnetici o ferritici in prossimità degli interruttori di
prossimità (almeno 10°mm di distanza dai tasselli scorrevoli).
Per proteggere le posizioni di fine corsa:
� utilizzare tamponi di emergenza (� istruzioni di montaggio del tampone di emergenza).
Per evitare la penetrazione di impurità:
� coprire tutte le scanalature inutilizzate.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano 83
6 Messa in servizio
AvvertenzaLe masse in movimento possono danneggiare per
sone o oggetti (pericolo di schiacciamento).
� Assicurarsi che negli spazi necessari:
– non sia possibile introdurre le mani nella
direzione in cui si spostano le parti movi
mentate (ad es. mediante griglie di prote
zione)
– non siano presenti oggetti estranei.
Deve essere possibile accedere all'EGC solo
quando il carico è completamente fermo.
Fig. 10
NotaValori predefiniti errati della rampa di decelerazione con stati impostati su STOP (ad es.
STOP D'EMERGENZA, Quick Stop) portano a un sovraccarico dell'asse lineare e possono
distruggerla o ridurre drasticamente la durata utile.
� Verificare le impostazioni di tutte le rampe di decelerazione sul controller o sul
comando principale (valori di ritardo e scosse).
� Tenendo presente la velocità di traslazione, il carico movimentato e la posizione di
montaggio, assicurarsi che i valori di ritardo (ritardo di frenatura, tempi di ritardo)
siano regolati in modo da non superare la coppia motrice max. o la forza di avanza
mento max. dell'asse lineare utilizzato.
� Per dimensionare l'asse lineare, utilizzare il software di Festo “PositioningDrives”
(� www.festo.com).
NotaProfili di accelerazione a forma di blocco (senza limitazione della scossa) provocano
elevati picchi nella forza motrice che possono portare a un sovraccarico dell'attuatore.
Inoltre, a causa di effetti di sovraoscillazione, possono insorgere posizioni al di fuori del
campo ammesso. Un'impostazione di accelerazione a scossa limitata riduce le oscilla
zioni in tutto il sistema e agisce positivamente sulle sollecitazioni della meccanica.
� Verificare quali impostazioni del regolatore possono essere adattate (ad°es.° limita
zione della scossa, compensazione del profilo di accelerazione).
Corsa di controllo Corsa di riferimento Corsa di prova
Determinazione del senso di ro
tazione del motore all'av
viamento
Sintonizzazione della situazione
reale con la configurazione nel
sistema di comando
Controllo della reazione com
plessiva
Tab. 5
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
84 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano
1. Eseguire una Corsa di controllo con dinamica ridotta.
Malgrado la presenza di uno stesso azionamento, motori con stesse caratteristiche costruttive con
cablaggio differente ruotano in senso opposto. L'EGC contiene un alberino destrorso: quando il
perno si gira in senso orario, la slitta si muove in direzione del motore.
2. Eseguire una corsa di riferimento secondo le istruzioni per l'uso del sistema di azionamento del
motore fino all'interruttore di riferimento con dinamica ridotta.
La corsa di riferimento deve avvenire esclusivamente contro l'interruttore di riferimento.
3. Eseguire una Corsa di prova con dinamica ridotta.
4. Verificare se l'EGC soddisfa i seguenti requisiti:
– la slitta copre l'intero percorso di traslazione previsto.
– La slitta si arresta non appena raggiunge un interruttore di finecorsa.
7 Uso e funzionamento
AvvertenzaLe masse in movimento possono danneggiare persone o oggetti (pericolo di schiac
ciamento).
� Assicurarsi che negli spazi necessari:
– non sia possibile introdurre le mani nella direzione in cui si spostano le parti
movimentate
(ad es. mediante griglie di protezione)
– non siano presenti oggetti estranei.
Deve essere possibile accedere al EGC solamente quando il carico è fermo.
In caso di montaggio in posizione verticale o inclinata:
AvvertenzaLa caduta improvvisa di carichi può danneggiare persone o oggetti (pericolo di schiac
ciamento).
In caso di interruzione dell'alimentazione elettrica o di rottura della madrevite a sfere il
carico, soggetto alla forza di gravità, cade.
� In caso di superamento del gioco di reversibilità ammesso
(� 8 Manutenzione e cura) inviare l'EGC a Festo per la riparazione.
NotaIn caso di smontaggio del motore (ad es. quando si
ruota il motore), si perde la posizione di riferimento.
� Eseguire una corsa di riferimento
(��6 Messa in servizio), per ridefinire la posizione
di riferimento.
Fig. 11
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano 85
8 Manutenzione e cura
AvvertenzaLe masse in movimento incontrollato possono danneggiare persone od oggetti (pericolo
di schiacciamento). Nel caso di rottura di una madrevite a sfere usurata in combina
zione con un EGC montato in posizione verticale o inclinata, la massa, soggetta alla
forza in movimento, cade.
� In caso di segni di usura, spedire l'EGC a Festo per la riparazione.
Segnali del sistema di comando possono provocare movimenti involontari dell'EGC.
� Spegnere il sistema di comando per tutti i lavori all'EGC e assicurarsi che questo non
venga riacceso involontariamente.
Ad ogni procedimento di manutenzione:
� verificare il gioco di reversibilità (gioco di inversione) della slitta per constatare segni di usura della
madrevite a sfere. L'usura della filettatura a ricircolo di sfere porta a lungo termine a un aumento
dello sviluppo di rumorosità e infine a un bloccaggio della stessa o a una rottura della madrevite a
sfere.
È ammesso un gioco di reversibilità massimo di:
Ingombro 70 80 120 125 160 185 220
Gioco di reversibilità am
messo max.
[mm] 0,1 0,1 0,2 0,1 0,1 0,2 0,2
Tab. 6
Per la pulizia e cura:
� all'occorrenza, pulire il profilo guida con un panno morbido. Possono essere utilizzati tutti i deter
genti non aggressivi.
NotaL'intervallo di lubrificazione Sint dipende dal carico del prodotto.
� Dimezzare l'intervallo di lubrificazione Sint (� Fig. 12) se si verifica una delle se
guenti situazioni:
– ambiente polveroso e sporco
– corse nominali 2000 mm
– velocità 2 m/s
– profilo di traslazione Z funzionamento triangolare (frequente accelerazione e
decelerazione)
– temperature ambiente 40 °C
– durata dell'impiego del prodotto 3 anni.
È consigliabile lubrificare contemporaneamente la vite a ricircolo di sfere e la guida a
cuscinetti a sfera. L'intervallo di lubrificazione è in questo caso rilevante.
Se si verificano molteplici situazioni contemporaneamente, l'intervallo di lubrificazione
deve essere diviso in quattro.
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
86 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano
� Lubrificare con grasso i seguenti componenti:
Vite a ricircolo disfere
Guida a cuscinettia sfera
Nastro di copertura Guida
Punto di lubrifica
zione (� Fig. 1)
Apertura di rilubrifi
cazione (Nipplo per
lubrificazione) aA
Apertura di rilubrifi
cazione (Foro di lu
brificazione) aC
Superficie 3 Superficie 4
Intervallo di lubri
ficazione
(� Fig. 12) All'occorrenza 1)
Grasso 2) Grasso per cuscinetti volventi
1) Oppure se il componente non presenta più alcuno strato di grasso
2) Ingrassatore a siringa, soffiatore e grasso (��10 Accessori)
Tab. 7
Lubrificare la Vite a ricircolo di sfere1. Calcolare il fattore di confronto del carico fv
mediante la formula per carichi combinati
(� 12 Dati tecnici) e sottrarre l'intervallo di
lubrificazione Sint (� Fig. 12).
Fig. 12
fv
2. Lubrificare l'EGC sul apertura di rilubrifica
zione (nipplo di lubrificazione) aA.
3. Percorrere completamente la corsa di trasla
zione durante la lubrificazione per distribuire
uniformemente il grasso nell'interno.
Fig. 13aA
Per lubrificare guida a cuscinetti a sfera (non possibile con EGC-...-GP/GQ):
1. Calcolare il fattore di confronto del carico fv
mediante la formula per carichi combinati
(� 12 Dati tecnici) e sottrarre l'intervallo di
lubrificazione Sint (��Fig. 12).
2. Lubrificare la guida a cuscinetti a sfera su en
trambi i lati in tutti i aperture di rilubrificazione
(fori di lubrificazione) aC.
3. Percorrere completamente la corsa di trasla
zione durante la lubrificazione per distribuire
uniformemente il grasso nell'interno. Fig. 14aC
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano 87
9 Riparazione� Suggerimento: inviare l'EGC al nostro servizio di riparazioni.
Così verranno considerate soprattutto le microregolazioni e le verifiche necessarie.
� Le informazioni specifiche sui pezzi di ricambio e ausili sono reperibili al sito:
(� www.festo.com/spareparts).
10 Accessori
Denominazione Codice prodotto/tipo
Ingrassatore con punta ad agoLancia, uscita assialeLancia, uscita radiale
647958/LUB-1 1)
647959/LUB-1-TR-I, 744166/LUB-1-KU 1)
647960/LUB-1-TR-L 1)
Grasso per cuscinetti volventi LUB-KC1 di Festo 1)
1) (� Catalogo parti di ricambio all'indirizzo www.festo.com/spareparts)
Tab. 8
11 Risoluzione dei problemi
Guasto Eventuale causa Rimedio
Cigolii, vibrazioni o l'asse
scorre duramente
Giunto montato
troppo stretto
Rispettare le distanze ammesse tra i giunti
(� Istruzioni di montaggio del kit montaggio
motore)
Deformazioni Montare l'EGC senza deformazioni (planarità
della superficie di appoggio: � 5 Montaggio)
Allineare l'EGC in modo esattamente parallelo
al secondo asse
Lubrificare l'EGC (��8 Manutenzione e cura)
Modificare la velocità di traslazione
Impostazioni del
regolatore errate
Modificare i parametri del regolatore
Guida a cuscinetti a
sfera difettosa
Spedire l'EGC a Festo per la riparazione
La slitta non si muove Il mozzo del giunto
gira a vuoto
Verificare il montaggio del kit montaggio
motore (� Istruzioni di montaggio del kit mon
taggio motore)
Carichi troppo
elevati
Ridurre massa del carico utile/velocità di tras
lazione
Viti di fissaggio del
carico utile troppo
lunghe
Rispettare la profondità di avvitamento max.
(� 5.1.2 Montaggio del carico)
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
88 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano
Guasto Eventuale causa Rimedio
Gioco di reversibilità troppo
largo
(� 8 Manutenzione e cura)
Usura Inviare l'EGC a Festo per la riparazione
(� 9 Riparazione)
La slitta trasla oltre la posi
zione terminale
Gli interruttori di
prossimità non
commutano
Verificare gli interruttori di prossimità, gli at
tacchi e il sistema di comando
Coppia a vuoto aumenta Usura Inviare l'EGC a Festo per la riparazione
(� 9 Riparazione)
Tab. 9
12 Dati tecnici
Ingombro 1) 70 80 120 125 160 185 220Passo del mandrino 10 10 20 10 25 10 10 20 40 10 25
Struttura e composizione Asse lineare elettromeccanico con vite a ricircolo di sfere
Guida Guida a ricircolo di sfere
Posizione di montaggio Qualsiasi
Forza di avanzamento
max.
[N] 300 600 1300 300 600 3000 1300
Movimento di spinta a
vuoto max.2)[Nm] 0,4
5
0,7
5
0,7
5
2,2
5
2,2
5
0,4
5
0,7
5
0,7
5
6,5 2,2
5
2,2
5
Numero di giri max. [giri/min] 3000 3600 3000 3600
Velocità max. [m/s] 0,5 1 0,6 1,5 0,5 1 2 0,6 1,5
Accelerazione max. [m/s2] 15
Ripetibilità [mm] ±0,02
Gioco di reversibilità
(nuovo)
[mm] 0,01
Gioco di reversibilità
(difettoso)
(��8 Manutenzione e cura)
Costante di avanzamento [mm/U] 10 10 20 10 25 10 10 20 40 10 25
Temperatura ambiente [°C] –10 … +60
Grado di protezione IP40
1) Il seguente strumento è a disposizione per il dimensionamento: software di dimensionamento “PositioningDrives”
(� www.festo.com)
2) Misurata a una velocità massima
Tab. 10
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano 89
EGC-...-BS-KF
Ingombro 70 80 120 185
Forze trasversali ammes
se sull'albero motore
[N] 220 250 500 4000
Forze max. ammesse sulla slitta
Fy = Fz [N] 1850 3050 6890 15200
Coppie max. ammesse sulla slitta
Mx [Nm] 16 36 144 529
My = Mz
(EGC-GK, EGC-GP)
[Nm] 51 97 380 1157
My = Mz
(EGC-GV, EGC-GQ)
[Nm] 132 228 680 1820
Condizioni per carichi combinati:
fv �|Mx|
Mxmax�
|My|
Mymax�
|Mz|Mzmax
�
|Fy|
Fymax�
|Fz|Fzmax
� 1
Materiali
profilo, coperchio, slitta Alluminio anodizzato
Cuscinetti a sfere, vite a
ricircolo di sfere, guida, viti
Acciaio
Nastro di copertura Poliuretano
Calotte protettive Poliacetato
Tampone Gomma al nitrile
Peso
corsa 0 [kg] 1,5 2,7 12,5 30
per ogni 100 mm di
corsa
[kg] 0,5 0,8 1,9 3,9
Tab. 11
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
90 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano
EGC-HD-...-BS
Ingombro 125 160 220
Forze trasversali ammes
se sull'albero motore
[N] 220 250 500
Forze max. ammesse sulla slitta
Fy = Fz [N] 3650 5600 13 000
Coppie max. ammesse sulla slitta
Mx [Nm] 140 300 900
My = Mz [Nm] 275 500 1450
Condizioni per carichi combinati:
fv �|Mx|
Mxmax�
|My|
Mymax�
|Mz|Mzmax
�
|Fy|
Fymax�
|Fz|Fzmax
� 1
Materiali
profilo, coperchio, slitta Alluminio anodizzato
Cuscinetti a sfere, vite a
ricircolo di sfere, guida, viti
Acciaio
Nastro di copertura Poliuretano
Calotte protettive Poliacetato
Tampone Gomma al nitrile
Peso
corsa 0 [kg] 4,12 7,21 19,14
per ogni 100 mm di
corsa
[kg] 0,9 1,39 2,5
Tab. 12
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano 91
13 Curve caratteristicheInterasse tra i supporti L massimo ammesso in funzione della forza F per EGC-...-BS-KF
L L
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
Fig. 15
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
92 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e Italiano
Interasse tra i supporti L massimo ammesso in funzione della forza F per EGC-HD-...-BS
L L
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
Fig. 16
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e � 93
�� – �� EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
�
1 ����� 94..........................................................
2 ����� 95..............................................................
3 ����� 95..............................................................
4 ������� 96........................................................
5 � 97....................................................................
5.1 ���� 97................................................................
5.1.1 ���� 97.......................................................
5.1.2 ������ 99....................................................
5.1.3 ������ 100....................................................
6 � 101....................................................................
7 ����� 102..............................................................
8 ��� � 103..............................................................
9 �� 105....................................................................
10 � 105....................................................................
11 ���� 105................................................................
12 �!"# 106................................................................
13 �$%� 109................................................................
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
94 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e �
1 �����
EGC-...-BS-KF EGC-HD-...-BS
41 2 3 5 6
7
8
9
aJ
aA
aBaB aA
aC
aC
1 ���
2 ��������
3 ���
4 ��(2x �� EGC-HD-...-BS)5 �����������
6 ��
7 �� �����
(��� EGC-HD-...-BS)8 �!���
9 �" !"#$��
(� EGC-HD-...-BS ��)
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(�" -&��%: EGC-...-BS-KF��, EGC-HD-...-BS .�)
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(� EGC-HD-...-BS ��)
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(��,2x EGC-...-BS-KF,4x EGC-HD-...-BS)
Fig. 1
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e � 95
2 �����
'12�)*�+(��1�)*�3#2�。 �4�+�2���,-2�。 56�!
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EGC-HD-...-BS �<>;�?。 <��% ��2@=>#
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Fig. 2
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�G�H,�56�%�<FIGJA�HIC�JF���,��KK�LM
C@A�(�L:M32@)。
� NN56O��POQ"R����
(� www.festo.com/catalogue)。
PQR:���� S�0�TS�TU。
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� NNUXJY、JF#VYW�Z
(� 12 [X8\# 13 Y]Z#)。
3 �����
� N[\T�P]?。 ^^;_,EGC ]?�� 180 kg。
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(`a c � 13 Y]Z#)。
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EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
96 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e �
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Y、�?、VY)。
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� N ���JF�bx�。 L@Y�;�
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EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e � 97
5 �
5.1 )*�
� �����#����`@+6��。
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EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
98 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e �
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Tab. 1
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� �����CF�¤e������。
�: 70 80 120 185
�� (¡��) M5 M5 M8 M10
��CF [Nm] 5.9 5.9 24 47
Tab. 2
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� ���©���(¨��oo§ª,Nx
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£0¬�、�|��¤I�¥®H)。
Fig. 5
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e � 99
5.1.2 �;���
� ��������U@ 2��#�%J F #�+¦
“a” �oo¥�JF¯�R�。
Fig. 6
a F
� NN56��#���(<9����T���。
� NN �,���6S;'`§Y D。
Fig. 7
�: 70 80 120 125 160 185 220
��(��/��) M5 M5/M6 M5 M6 M6/M8 M6
S;'B§Y [mm] 8.4 9.5 10 8.4 9.5 15 10
�� (H7) [mm] 5 7/9 5/9 9 9 9
��CF [Nm] 5.9 5.9/9.9 5.9 9.9 9.9/24 9.9
Tab. 3
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Fig. 8
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s<9���6���.�YW:
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Fig. 9
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
100 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e �
5.1.3 <���
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Tab. 4
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EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e � 101
6 �
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Fig. 10
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(� www.festo.com)。
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Tab. 5
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
102 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e �
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Fig. 11
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e � 103
8 ��� �
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Tab. 6
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EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
104 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e �
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Tab. 7
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Tab. 8
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EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
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Tab. 9
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[Nm] 0.45 0.75 0.75 2.25 2.25 0.45 0.75 0.75 6.5 2.25 2.25
S;1V [1/íï] 3000 3600 3000 3600
S�VY [m/s] 0.5 1 0.6 1.5 0.5 1 2 0.6 1.5
S�$VY [m/s2] 15
]ù=Y [mm] ±0.02
Ì.
(Ø)
[mm] 0.01
Ì.Ó
(ú§ª)
(�*8 �Ó#Ô¡)
`qè? [mm/×1] 10 10 20 10 25 10 10 20 40 10 25
��jY [°C] –10 … +60
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2) :VYS;Wy�
Tab. 10
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e � 107
EGC-...-BS-KF
�: 70 80 120 185
_b�% ���ò.J [N] 220 250 500 4000
���_bS;�%J
Fy = Fz [N] 1850 3050 6890 15200
���_bS;CF
Mx [Nm] 16 36 144 529
My = Mz
(EGC-GK, EGC-GP)
[Nm] 51 97 380 1157
My = Mz
(EGC-GV, EGC-GQ)
[Nm] 132 228 680 1820
���Ä9�:
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Mxmax�
|My|
Mymax�
|Mz|Mzmax
�
|Fy|
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|Fz|Fzmax
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× 100 mm @�W
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[kg] 0.5 0.8 1.9 3.9
Tab. 11
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
108 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e �
EGC-HD-...-BS
�: 125 160 220
_b�% ���ò.J [N] 220 250 500
���_bS;�%J
Fy = Fz [N] 3650 5600 13 000
���_bS;CF
Mx [Nm] 140 300 900
My = Mz [Nm] 275 500 1450
���Ä9�:
fv �|Mx|
Mxmax�
|My|
Mymax�
|Mz|Mzmax
�
|Fy|
Fymax�
|Fz|Fzmax
� 1
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)*�î、)*�+、�.�
�、��
¬
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±� óõöå
¥®þ j÷øù
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0 @� [kg] 4.12 7.21 19.14
× 100 mm @�W
]?
[kg] 0.9 1.39 2.5
Tab. 12
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e � 109
13 �$%�
S;_b`a c L lä EGC-...-BS-KF ¿J F
L L
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
Fig. 15
EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
110 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1505e �
S;_b`a c L lä EGC-HD-...-BS ¿J F
L L
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
EGC-HD-125
EGC-HD-160
EGC-HD-220
Fig. 16
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