MITSUBISHI ELECTRIC
Technischer Katalog
Frequenz-umrichter
2000
FR-S 500 EC/ECR
+-
118
5
128
ø5
6
RUN
RUN
SETMODE
PU
EXT
PUEXT
STOP
RESET
MITSUBISHIFR-S500
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2 MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Bei der Entwicklung des neuen Frequenzumrichters FR-S 500standen einfache und sichere Bedienbarkeit, kompakte Bauweise,sowie die Verbesserung der Leistungsmerkmale im Vordergrund.
Es wurde ein Antrieb geschaffen, der auf dem Gebiet der Kleinst-antriebe neue Maßstäbe setzt.
Die Umrichter sind im Leistungsbereich von 0,2 bis 1,5 k(1-phasig) verfügbar.
Zusätzliche ServiceangeboteAktuelle Informationen über Updates, Änderungen, Neuheiten und Unterstützung in technischen Fragen finden Sie im MITSUBISHI MEL-FAX Faxback-Sys-tem (Fax: +49 (0) 2102 / 486-485 oder -790) oder auf den Internet-Seiten von MITSUBISHI ELECTRIC (www.mitsubishi-automation.de). Im Service-Bereich derMITSUBISHI-Homepage stehen Ihnen zudem verschiedene Dokumentationen zu MITSUBISHI-Frequenzumrichtern sowie die jeweils aktuellste Versiondes vorliegenden Kataloges als Download zur Verfügung. Alle Daten werden täglich aktualisiert und stehen zur Zeit in Deutsch und Englisch zur Verfügung.
Hinweise zu diesem ProduktkatalogDieser Katalog wird aufgrund des stetig wachsenden Produktangebotes, technischer Änderungen sowie neuer oder geänderter Leistungsmerkmaleständig aktualisiert.
Die in diesem Produktkatalog vorliegenden Texte, Abbildungen und Diagramme dienen ausschließlich der Erläuterung und Hilfe zur Projektierung undBestellung der Frequenzumrichter der Serien FR-S 520 S EC und FR-S 520 S ECR sowie dem passenden Zubehör. Zur Installation, Inbetriebnahme undHandhabung der Geräte und des Zubehörs sind ausschließlich die mitgelieferten Handbücher relevant. Die Angaben in diesen Dokumentationen sindvor Installation und Inbetriebnahme der Geräte entsprechend zu beachten.
Sollten sich Fragen bezüglich der Projektierung der in diesem Produktkatalog beschriebenen Geräte ergeben, zögern Sie nicht, die MITSUBISHI ELECTRICEUROPE B.V. in Ratingen (Deutschland) oder einen ihrer Vertriebspartner (siehe Umschlagseite) zu kontaktieren.
Ohne vorherige ausdrückliche schriftliche Genehmigung der MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. dürfen keine Auszüge dieses Produktkatalogesvervielfältigt, in einem Informationssystem gespeichert oder weiter übertragen werden.
© MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 08/2000 (1. Auflage - Version A)
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Dreh voraus
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Der neue extra-kompakte Umrichter FR-S 500 EC/ECR
MELSEC
AnA AnN
AnU QnA
FR-A
540
MITSUBISHI
MITSUBISHI
MELSERVO
MR-J2
MITSUBISHI
FR-E
500
3MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECRINHALTSÜBERSICHT
FREQUENZUMRICHTER FR-S 500 EC/ECR
SYSTEMBESCHREIBUNG
Vorstellung der FR-S-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Ausstattung und Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Das integrierte Bedienfeld. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Optionale Bedieneinheit FR-PU04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
PARAMETER + SCHUTZFUNKTIONEN
Übersicht der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Übersicht der Schutzfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Ansprechen einer Schutzfunktion und Rücksetzmethoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Applikationsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
ZUBEHÖR
Übersicht der Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Funkentstörfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Bremseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
ABMESSUNGEN
Bedieneinheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Frequenzumrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Bremseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
ANHANG
Bestellformular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4 MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Der Frequenzumrichter FR-S 500 EC/ECR
RUN
RUN
SETMODE
PU
EXT
PUEXT
STOP
RESET
RUN
RUN
SETMODE
PU
EXT
PUEXT
STOP
RESET
MITSUBISHIFR-S500
SYSTEMBESCHREIBUNG Die FR-S-Serie
R
RC
DIN ISO 9001 /EN 29001
Zertifikat: 09 100 4371
SELV
Die herausragenden Eigenschaften in der ÜbersichtKommunikationsfähigkeit undVernetzung
Zusätzlich zum Funktionsumfang derEC-Baureihe ist der FR-S 520 S ECR stan-dardmäßig mit einer seriellen Schnittstelle(RS485) ausgestattet, die eine Kommuni-kation sowohl mit einem PC als auch miteiner SPS im Verbund mit bis zu 31 an-deren Geräten mit RS485-Schnittstelleermöglicht.
Kompatibilität zu vielen neuenAnwendungen PID-Regelung
Die integrierte PID-Regelung ermög-licht beispielsweise die Durchflusskon-trolle für Pumpen
Auswahl der Stopp-FunktionWahlweise kann der Motor geführt ab-gebremst werden oder er läuft frei aus.
Weitreichende Schutzfunktionenfür sicheren Betrieb Wiederanlauf nach kurzzeitigem Netz-
ausfall. Der Motor kann dabei währenddes Auslaufens wieder eingefangenwerden.
Eingebauter elektronischer Überstrom-Schutz
Auswahl der Schutzfunktion für auto-matischen Wiederanlauf nach Alarm
Kompatibel mit verschiedenenEin-/Ausgängen Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
15 verschiedene Voreinstellungen sindmöglich.
Steuereingang für 0 – 20 mA (0–10 V) 4 Multi-Funktionseingänge
Auswahl von verschiedenen Eingangs-varianten aus 14 unterschiedlichen Ein-gangstypen (z. B. digitales Motorpoten-tiometer)
Multi-FunktionsausgängeAuswahl von 2 Ausgangsvarianten aus12 möglichen Ausgangstypen
Ausgang für 24-V-Spannungsversor-gungFür externe Geräte (24 V DC/0,1 A)
Analogausgang 0 bis 5 V
Automatische Drehmoment-anhebung
Das neue Transistorleistungsmodul er-laubt bei Bedarf eine automatische Dreh-momentanhebung, wodurch das An-triebsverhalten in erheblichem Maßestabilisiert wird.
Mit dem von MITSUBISHI ELECTRIC neuentwickelten FR-S 500 EC/ECR steht Ihnenein Frequenzumrichter zur Verfügung, deraufgrund seiner Vielfalt und KompaktheitIhre individuellen Antriebsaufgaben opti-mal löst.
Die extra-kompakten FrequenzumrichterFR-S 500 EC/ECR erlauben eine Vielzahlvon Einsatzmöglichkeiten. Typische Ein-satzmöglichkeiten sind zum Beispiel: Förderbänder, Kettenförderer,
Zuführbänder, Transportbänderund -schnecken
Sägen, Fräsen, Schleif- und Bohr-maschinen
Pumpen Lüfter Türantriebe
Die Umrichter sind im Leistungsbereichvon 0,2 bis 1,5 kW (1-phasig) verfügbar.Der Ausgangsfrequenzbereich liegt zwi-schen 0,5 und 120 Hz.
Drehzahl (U/min.)
Last
mo
men
t(%
)
5MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Anwenderfreundliche Bedienung
Einfache Bedienung Das integrierte Bedienfeld ermöglicht
eine schnelle und einfache Bedienungdes Frequenzumrichters, sowie dieAnzeige verschiedener Betriebs-größen und Fehlermeldungen. MitHilfe des fest eingebauten Jog-Shuttles,dem sogenannten „Digital Dial“, hatder Anwender einen weitaus schnelle-ren direkten Zugriff auf alle wichtigenAntriebsparameter, als es mitherkömmlichen Tasten möglich ist.Zusätzlich kann beispielsweise dieDrehzahl des angeschlossenen Motorsdirekt stufenlos verstellt werden.
Für eine räumlich vom Umrichter ge-trennte Bedienung ist unter anderemdie Bedieneinheit FR-PU04 erhältlich.Sie verfügt über eine hintergrundbe-leuchtete long-life LCD-Anzeige. Überdie numerische Tastatur ist eine direkteEingabe der Betriebsdaten möglich.Bei der Anzeige der Bedieneinheit kannzwischen acht verschiedenen Landes-sprachen gewählt werden.Mittels der integrierten Kopierfunktionlassen sich komplette Parametersätzeauf andere Umrichter spielend über-schreiben und damit die Inbetrieb-nahmezeiten deutlich reduzieren.
RUN
PU
EXT
RUN
STOP
RESET
MODE SET
PUEXT
Vereinfachte WartungLeicht zugängliche Ventilatoren
Der Kühlventilator ist leicht zugänglichangebracht und kann gegebenenfallsschnell und einfach ausgewechseltwerden.
Der eingebaute Kühlventilator kann im"Standby"-Betrieb automatisch abgeschal-tet werden, was die Lebensdauer erheb-lich erhöht.
Erleichterung bei Installation undWartung
Die einfache Zugänglichkeit des Klem-menblocks für die Steuer- und Leistungs-anschlüsse erleichtert Installations- undWartungsarbeiten merklich.
Alle Anschlüsse sind als Schraubklemmenausgeführt.
Die Kabelführung ist Bestandteil desGehäuses und für Installationsarbeitenabnehmbar.
SINK
R/L S/L T/L3 U V W
MODE
RUN
STOPRESET
PUEXT
SET
A B CSOURCE
AMRHRMRL
STRSTF
45210RUN
SEPC
SDSD
RUN
RUN
SETMODE
PU
EXT
PU
+-
EXT
STOP
RESET
SINK
A B C
SOURCE
PC SE RUN
AMRHRMRLSTR
SD
10 2 5 4
FR-S 520 EC/ECR
SINK
R/L S/L T/L3 U V W
MODE
RUN
STOPRESET
PUEXT
SET
A B CSOURCE
AMRHRMRL
STRSTF
45210RUN
SEPC
SDSD
EXT PU
FWD
REV
STOP
RESETWRITEREAD
MON
HELP
7
4
1
0
2 3
8
5 6
9
SET
SHIFT ESC
FR-PU-04 PARAMETER UNIT
- - - STOP EXT50 00 Hz
FR-PU04
Der Frequenzumrichter kann wahl-weise mit der Bedieneinheit oder übereine RS485-Schnittstelle mit einemPersonal-Computer betrieben werden.Für die Einstellung, Parametrierungund Überwachung über einen PC oderein Notebook wird die VFD-Setup-Software benötigt (in Vorbereitung).
Werksseitig sind nur die 12 wichtigstenParameter freigegeben, um eineschnelle Parametrierung zu ermögli-chen. Bei Bedarf kann problemlos aufalle Parameter zugegriffen werden.
Ausstattung und Konfiguration SYSTEMBESCHREIBUNG
IntegriertesBedienfeld
6 MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECRSYSTEMBESCHREIBUNG Ausstattung und Konfiguration
Das integrierte Bedienfeld
Einstellrad drehen
Parameternummererscheint
Der gespeicherte Wertwird angezeigt
Der Wert wird geändert
Fertig!
Einstellrad drehen
Bestätigung
Menüführung in der Bedieneinheit
Die Bedieneinheit ermöglicht die Eingabeund Anzeige verschiedener Kontrollvaria-blen (Parameter) und die Überwachungund Ausgabe aktueller Betriebsgrößenund Alarmmeldungen. Die Ausgabe er-folgt auf einer 3-stelligen LED-Anzeige.
Neben der Anzeige und Einstellung derParameter können alle Betriebszuständevon Umrichter und Motor überwachtwerden. Störungen werden durch Fehler-codes angezeigt.
Eine schnelle, einfache Inbetriebnahmeund Bedienung bedeuten Zeitersparnisund damit Kostenreduzierung. Mit Hilfedes fest eingebauten Jog-Shuttles, demsogenannten „Digital Dial“ hat der Anwen-der einen weitaus schnelleren direktenZugriff auf alle wichtigen Antriebspara-meter, als es mit herkömmlichen Tastenmöglich ist.
RUN
RUN
SETMODE
PU
EXT
PUEXT
STOP
RESET
MITSUBISHIFR-S500
PU/EXT-Taste
Auswahl der Betriebsart: PU = Steuerung über Bedienfeld EXT = Steuerung über externe Signale
Betriebstasten
Tasten für Start/Stopp des Umrichters: RUN = Start (für Rechts- oder Linksdrehung) STOP/RESET = Stopp und Rücksetzen
Funktionstasten
Tasten für Funktionseinstellungen: MODE = Umschaltung des Einstellmodus zur
Auswahl der Anzeigefunktion SET = Bestätigungstaste für Parameter-
oder Frequenzeinstellungen
RUN-LED
Betriebsanzeige des Umrichters
LED-Anzeige
3-stellige 7-Segment-Anzeige zur Darstellungvon Betriebsgrößen, Fehlermeldungen undverschiedenen Funktionen
PU/EXT-LEDs
Anzeige der gewählten Betriebsart
Einstellrad ("Digital Dial")
Jog-Shuttle zur Einstellung der Frequenz undÄnderung der Parametereinstellungen
MODE-Taste betätigen, bis dieParameteranzeige erscheint
PU/EXT-Taste fürden Betrieb überdie Bedieneinheitbetätigen
Vorgehensweise zur Parametereinstellung
7MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
EMV-Verträglichkeit
Der Frequenzumrichter FR-S 520 EC/ECRentspricht hinsichtlich seiner elektromag-netischen Verträglichkeit den Anforderun-gen der Europäischen Gemeinschaft. ZurErfüllung dieser Anforderung sind für alleLeistungsklassen speziell angepassteFunkentstörfilter entwickelt worden.Diese lassen sich bequem an oder unterdem Umrichter anbringen .
Nähere Angaben hierzu finden Sie abSeite 21.
Durch die Anschlussmöglichkeit eineroptionalen Zwischenkreisdrossel werdenharmonische Rückwirkungen in das Netzunterdrückt.
Standards
Die Geräte der Typenreihe FR-S 520EC/ECR sind so konzipiert, dass sie ohnezusätzlichen Aufwand oder Abnahmenweltweit eingesetzt werden können. Einhaltung der weltweiten Standards
CE, UL, cUL Frei auswählbare positiv oder negativ
schaltende LogikDie Schaltlogik für Ein- und Ausgangs-signale kann zwischen positiv und ne-gativ schaltend frei eingestellt werden,welches zu einer flexiblen und einfa-chen Anpassung der Geräte an dieBedürfnisse der Weltmärkte führt.
Erweiterter Eingangsspannungsbereich1~ 200–240 V; 50/60 HzToleranz: −15 %; +10 %
Mehrsprachige Programmiereinheit(8-sprachig) optional verfügbar
Aufgrund des integrierten PID-Reglerskann der Frequenzumrichter z. B. ohnezusätzlichen Aufwand zur Regelungvon Temperaturen eingesetzt werden.
Alle Umrichter sind mit einer Einschalt-strombegrenzung ausgestattet, die ei-nen Kontaktschutz der vorgeschaltetenSchaltorgane bewirkt.
Unter Windows installierbare, weltweiteinheitliche, Frequenzumrichter-Parametrier-VFD-Setup-Software(in Vorbereitung)
Der FR-S 520 EC/ECR ist damit ein Weltpro-dukt, das alle relevanten Standards erfülltund sich leicht auf die jeweiligen Landes-bedürfnisse abstimmen lässt.
Umweltfreundlicher Betrieb
Soft-PWM-Funktion
Als Erweiterung zu der herkömmlichenFunktion zur Geräuschreduzierung hatMITSUBISHI ELECTRIC eine sogenannte„Soft-PWM“-Funktion entwickelt, die einweiteres Absenken unerwünschter Motor-geräusche und Störspannungen ermög-licht.
Diese einstellbare PWM-Funktion ermög-licht einen flüsterleisen Motorlauf, selbstbei niedrigen Taktfrequenzen. Die neben-stehenden Diagramme verdeutlichen dieUnterschiede.
Im oberen Diagramm erzeugt der Umrich-ter aufgrund der verteilt angeordnetenKomponenten nur ein geringes Geräusch,welches subjektiv einem leisen Wasserrau-schen nahekommt. Die Geräuschentwick-lung wirkt nicht störend.
Im unteren Diagramm sitzen alle Kompo-nenten eng beieinander, so dass es zueinem für Frequenzumrichter typischenGeräuschpegel kommt.
Mit Soft-PWM-Funktion
Frequenz [Hz]
Zeit [s]
Scha
llpeg
el
Ohne Soft-PWM-Funktion
Frequenz [Hz]
Zeit [s]
Scha
llpeg
el
Ausstattung und Konfiguration SYSTEMBESCHREIBUNG
8 MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
BaureiheFR-S 520 EC/ECR
-0,2 k -0,4k -0,75 k -1,5 k
Ausgang
Motornennleistung kW 0,2 0,4 0,75 1,5
Ausgangsleistung kVA 0,5 1,0 1,6 2,8
Gerätenennstrom A 1,4 2,5 4,1 7,0
Überlastbarkeit 200 % des Gerätenennstroms für 0,5 s; 150 % für 1 min.
Spannung 3-phasig, 0 V bis Anschlussspannung
Eingang
Anschlussspannung 1-phasig, 200–240 V AC, −15 % / +10 %
Spannungsbereich 170–264 V AC bei 50 / 60 Hz
Frequenzbereich 50 / 60 Hz ± 5 %
Eingangsnennleistung kVA 0,9 1,5 2,5 4,4
Einstell-möglich-keiten
Steuerverfahren V/f-Steuerung
Modulationsverfahren Sinusbewertete PWM, Soft-PWM
Taktfrequenz 0,7–14,5 kHz, frei einstellbar
Frequenzbereich 0,2–120 Hz
Frequenz-auflösung
Analog Über Klemmen 2-5: 1/500 des maximalen Frequenzsollwertes (5-V-DC-Eingang); 1/1000 (10-V-, 20-mA-DC-Eingang)
Digital 0,1 Hz / 50 Hz (auch Impulseingang)
Frequenzgenauigkeit ±1 % der Maximalfrequenz (Temperaturbereich 25 °C±10 °C) bei Analogeingang;±0,5 % der Maximalfrequenz bei Digitaleingang (Einstellung über Digital Dial)
Spannungs-/Frequenzkennlinie Basisfrequenz einstellbar zwischen 0 und 120 Hz
Mögliches Startmoment ≥ 150 % / 6 Hz (bei automatischer Drehmomentanhebung)
Drehmomentanhebung Manuelle Drehmomentanhebung; 0–30 % einstellbar
Beschleunigungs-/Bremszeit 0; 0,1; bis 999 s getrennt einstellbar
Beschleunigungs-/Bremskennlinie Linearer oder S-förmiger Verlauf, frei wählbar
Bremsmoment Regenerativ 0,2 k: 150 %; 0,4 k und 0,75 k: 100 %; 1,5 k: 50 %
DC-Bremse Bremsdauer und Bremsmoment einstellbar,Betriebsfrequenz: 0–120 Hz, Betriebszeit: 0–10 s, Spannung: 0–15 % (extern einstellbar)
Strombegrenzung Ansprechschwelle 0–200 %, frei einstellbar
Schnelle Strombegrenzung Ansprechschwelle fest voreingestellt; Aktivierung wählbar
Motorschutz Elektronisches Motorschutzrelais (Nennstrom frei einstellbar)
Steuersignalefür denBetrieb
Frequenz-sollwerte
Analogeingang 0–5 V DC, 0–10 V DC, 4–20 mA
Digital Über Bedienfeld, RS-485 oder Netzwerk
Eingangs-signale
Startsignal Individuelle Auswahl zwischen Rechts- und Linkslauf.Als Starteingang kann ein selbsthaltendes Signal gewählt werden.
Drehzahlwahl Bis zu 15 Drehzahlen können aufgerufen werden (jede Drehzahl kann dabei im Bereich von 0–120 Hz voreingestellt werden). Die Istdrehzahlkann während des Betriebs über die Bedieneinheit verändert werden.
2. Funktionen Auswahl der zweiten Funktionen (Beschleunigungs-/Bremszeit, Drehmomentanhebung, Basisfrequenz, elektronisches Motorschutzrelais)
AuswahlStromeingang Frequenzeinstellung über Stromeingangssignal 4 bis 20 mA DC (Klemme 4)
ExternerThermoschalter Abschalten des Frequenzumrichters durch externes Thermorelais
PU<->ExternerBetrieb Umschaltung der Betriebsarten zwischen „PU“ und „Extern“
PID-Regelung Auswahl der PID-Regelung
Stoppsignal Abschalten des Frequenzumrichterausgangs (Frequenz und Spannung)
Fehlermeldungrücksetzen Die Fehlermeldung (Alarmsignal) wird mit dem Rücksetzen der Schutzfunktion zurückgesetzt.
BetriebsfunktionenMaximale und minimale Frequenzeinstellung, Frequenzsprünge, Auswahl des Eingangs für externen Thermoschalter, automatischer Wiederanlauf nachNetzausfall, Reversierverbot, Schlupfkompensation, Betriebsartenwahl, PID-Regelung, Betrieb über PC oder offene Netzwerke (nur FR-S 500 ECR mitRS485-Schnittstelle)
Ausgangs-signale
Betriebszustände
1 Ausgabemöglichkeit (Open-Collector-Ausgang) ist wählbar: Zustand der Frequenzregelung, Soll-/Istwertvergleich, Frequenzerkennung,Überlastanzeige, Nullstromerkennung, Ausgangstromüberwachung, PID-Untergrenze, PID-Obergrenze,PID-Vorwärts/Rückwärts-Drehung, Betriebsbereitschaft, leichter Fehler und Alarm.Anstelle des Open-Collector-Ausgangs kann auch 1 Relais-Kontaktausgang ausgewählt und mit einer der Funktionen belegt werden(230 V AC; 0,3 A / 30 V DC; 0,3 A)
Analogsignal Eine der folgenden Anzeigen ist möglich:Ausgabefrequenz, Motorstrom, Analogausgabe (0–5 V DC mit 1-mA-Vollausschlag).
Technische Daten FR-S 500 EC/ECR
SYSTEMBESCHREIBUNG Technische Daten
9MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Allgemeine Betriebsbedingungen
Betriebsbedingungen Daten
Umgebungstemperatur bei Betrieb -10 °C bis +50 °C (kein Frost)
Lagertemperatur -20 bis +65 °C
Zulässige relative Luftfeuchtigkeit Max. 90 % (ohne Kondensation)
Aufstellhöhe Max. 1000 m über n.N.
Schutzart IP 20
Stoßfestigkeit 10 G (je 3 mal in 3 Richtungen)
Vibrationsfestigkeit 0,6 G: Widerstand gegen Vibrationen von 10–55 Hz für 2 Std. in alle 3 Achsenrichtungen
Umgebungsbedingungen Nur für Innenräume, Umgebungen mit aggressiven Gasen meiden, staubfrei aufstellen
Zulassungen UL / CSA / CE / EN
BaureiheFR-S 520 EC/ECR
-0,2 k -0,4k -0,75 k -1,5 k
EC-BaureiheArt.-Nr.
129299 129300 129301 129342
ECR-Baureihe 129343 129344 129345 129346
Technische Daten SYSTEMBESCHREIBUNG
Besondere Hinweise zur Tabelle: Die Leistungsangaben der Motornennleistung beziehen sich auf eine Motorspannung von 230 V (max. Umgebungstemperatur 50 °C). Die Prozentwerte der Überlastbarkeit des Gerätenennstroms kennzeichnen das Verhältnis zum Nennausgangsstrom des Frequenz-
umrichters. Für eine wiederholte Anwendung ist es erforderlich, den Frequenzumrichter und den Motor solange abkühlen zulassen, bis deren Betriebstemperatur unter den Wert sinkt, der bei 100 % Last erreicht wird.
Die maximale Ausgangsspannung kann den Wert der Eingangsspannung nicht übersteigen. Die Einstellung der Ausgangsspannung kann überden gesamten Bereich der Eingangsspannung erfolgen.
Die Eingangsnennleistung ist von dem Impedanzwert (einschließlich Kabel und Eingangsdrossel) auf der Netzeingangsseite abhängig. Das angegebene Bremsmoment ist ein Durchschnittswert (abhängig von den Motorverlusten), wenn nur der Motor von 50 Hz aus in der kürzesten
Zeit abgebremst wird. Wird der Motor von einer Frequenz abgebremst, die größer als die Basisfrequenz ist, reduziert sich das Bremsmomententsprechend.
Die Angabe gilt nur für Frequenzumrichter, die mit einer RS485-Schnittstelle ausgestattet sind. Die Angabe gilt nur für Frequenzumrichter, die mit einem Kühlventilator ausgestattet sind. Die Funktion wird durch Einstellen des Parameter 40 auf „1“ aktiviert. Der Eingang OH wird über die Parameter für die Funktionszuweisung der Eingangsklemmen (Pr. 60 bis Pr. 63) aktiviert. Bei Unterspannung oder kurzzeitigem Netzausfall wird kein Alarm ausgegeben oder angezeigt. Der Frequenzumrichter ist jedoch geschützt, falls
bei der Wiederherstellung der Spannungsversorgung ein Überstrom oder eine regenerative Überspannung auftritt.
BaureiheFR-S 520 EC/ECR
-0,2 k -0,4k -0,75 k -1,5 k
Anzeige
Anzeige auf demBedienfeld
Betriebszustand Ausgangsspannung, Ausgangsstrom, Frequenz-Sollwert, Betrieb
Alarmanzeige Nach dem Ansprechen einer Schutzfunktion erfolgt die Anzeige einer Fehlermeldung.Bis zu 4 Fehlermeldungen können gespeichert werden.
Zusatzfunktionenauf der Bedien-einheit FR-PU04
Betriebszustand Anzeige des Signalzustands an den Ein- und Ausgangsklemmen
InteraktiveBedienungsführung Interaktive Führung bei der Bedienung und Fehlersuche über die Hilfe-Funktion
SchutzFunktionen
Überstrom (während der Beschleunigung, Verzögerung oder bei konst. Geschwindigkeit), Überspannung im Zwischenkreis (während derBeschleunigung, Verzögerung oder bei konstanter Geschwindigkeit), Überlast (Motor/Frequenzumrichter), Überhitzung Kühlkörper, Ventilator-fehler , Abschaltschutz Überstrom, Erdschluss beim Start , externer Motorschutzschalterr , PU-Verbindungsfehler , Anzahl der Wieder-anläufe, Kommunikationsfehler , CPU-Fehler, Unterspannung
Schutzart IP 20
Sonstiges
Kühlung Selbstkühlung Gebläsekühlung
Verlustleistung (W) 20 45 50 85
Gewicht (kg) 0,6 0,8 1,0 1,5
10 MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Blockschaltbild (positive Logik)
SYSTEMBESCHREIBUNG Anschlussbelegung
Funktion Klemme Bezeichnung Beschreibung
Leistungs-anschlüsse
L1, N Netzspannungsanschluss Netzspannungsversorgung des Frequenzumrichters (200–240 V AC, 50/60 Hz)
+, − Anschluss für externeBremseinheit An den Klemmen + und − kann eine externe Bremseinheit angeschlossen werden.
P1, + Anschluss fürZwischenkreisdrossel
Zwischen den Klemmen P1 und + kann optional eine Zwischenkreisdrossel angeschlossen werden.Hierzu ist die Brücke zwischen P1 und + zu entfernen.
U, V, W Motoranschluss Spannungsausgang des Frequenzumrichters (3-phasig, 0 V bis Anschlussspannung, 0,5–120 Hz)
PE Schutzleiteranschluss des Frequenzumrichters
Klemmenbelegung der Leistungsklemmen
Netz
Eingangs-signalkreise
Schutz-schaltungen
Spannungs-versorgung
Bedienfeld
LED-Anzeige
0–5 V0–10 V
0–20 mA
Zwischenkreisanschluss
Motor
ALARM
Fehler-ausgabe
Analog-ausgang
Betriebs-zustands-anzeige
1kΩ/2W
EMV-Filter
11MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Klemmenbelegung der Signalklemmen
Funktion Klemme Bezeichnung Beschreibung
Steuer-anschlüsse
STF Startsignal für Rechtslauf Der Motor dreht im Rechtslauf, wenn an Klemme STF ein Signal anliegt. Beim gleichzeitigen Schalten der Signale STF und STR wirdder Stoppbefehl ausgeführt.
STR Startsignal für Linkslauf Der Motor dreht im Linkslauf, wenn an Klemme STR ein Signal anliegt. Beim gleichzeitigen Schalten der Signale STF und STR wirdder Stoppbefehl ausgeführt.
RH, RM, RL Geschwindigkeitsvorwahl Vorwahl von 15 verschiedenen Ausgangsfrequenzen; dabei gelten für die Drehzahlbefehle folgende Prioritäten:Jog, Geschwindigkeitsvorwahl (RH, RM, RL, RX) und AU.
Bezugs-punkte
SD Gemeinsamer Bezugspunktfür Steuereingängein negativer Logik
Eine bestimmte Steuerfunktion wird durch Verbindung der entsprechenden Klemme mit der SD-Klemme aktiviert. Die SD-Klemmeist von der Digitalelektronik durch Optokoppler isoliert.Die Klemme ist von den Klemmen 5 und SE isoliert.
PC
24-V-DC-Ausgang undgemeinsamer Bezugspunktfür Steuereingänge inpositiver Logik
24-V-DC-/0,1-A-Ausgang über PC-SDIn negativer Logik muss bei einer Ansteuerung über Open-Collector-Transistoren (z. B. SPS) der positive Pol einer externen Span-nungsquelle mit der PC-Klemme verbunden werden. In positiver Logik dient die PC-Klemme als gemeinsamer Bezugspunkt für dieSteuereingänge.
Sollwert-vorgabe
10 Spannungsausgang fürPotentiometeranschluss
Ausgangsspannung 5 V DC.Der max. Ausgangsstrom beträgt 10 mA.Empfohlenes Potentiometer: 1 kΩ, 2 W linear (Mehrgangpotentiometer)
2 Eingang für Frequenz-Sollwertsignal
Das Spannungs-Sollwertsignal 0–5 (10) V wird an diese Klemme angelegt. Der Spannungsbereich ist auf 0–5 V voreingestellt.Der Eingangswiderstand beträgt 10 kΩ. Die maximal zulässige Spannung beträgt 20 V.
5 Bezugspunkt für Frequenz-Sollwertsignal
Die Klemme 5 stellt den Bezugspunkt für alle analogen Sollwertgrößen sowie für das analoge Ausgangssignal AM dar.Die Klemme ist vom Bezugspotential des Steuerkreises nicht isoliert und darf nicht geerdet werden.
4Eingang fürStrom-Sollwertsignal4–20 mA DC
Das Strom-Sollwertsignal (4–20 mA DC) wird an diese Klemme angelegt. Der Eingang ist nur bei geschaltetem AU-Signal aktiv.Die Funktionszuweisung des AU-Signals erfolgt über Parameter 60 bis 63. Der Eingangswiderstand beträgt 250 Ω, der maximal zu-lässige Strom 30 mA.Werksseitig ist das Signal auf 0 Hz bei 4 mA und 50 Hz bei 20 mA eingestellt
Signal-ausgänge
A, B, C PotentialfreierAlarmausgang
Die Alarmausgabe erfolgt über Relaiskontakte (C-B = Schließer, C-A = Öffner).Die Kontaktleistung beträgt 230 V AC / 0,3 A oder 30 V DC / 0,3 A.
RUN Signalausgangfür Motorlauf
Der Ausgang ist durchgeschaltet, wenn die Ausgangsfrequenz höher als die Startfrequenz des Frequenzumrichters ist. Wird keineFrequenz ausgegeben oder ist die DC-Bremse in Betrieb, ist der Ausgang gesperrt.Die Schaltleistung beträgt 24 V DC / 0,1 A.
SE Bezugspotentialfür Signalausgänge Bezugspotential zu der Klemme RUN. Die Klemme ist vom Bezugspotential des Steuerkreises 5 und SD isoliert.
AM AnalogausgangDer Ausgang kann zur externen Frequenzanzeige oder Motorstromanzeige genutzt werden. Die Festlegung erfolgt über Parameter.Angeschlossen werden kann z. B. ein Gleichspannungs-Messinstrument. Die max. Ausgangsspannung beträgt 5 Volt. Der maximalzulässige Ausgangsstrom beträgt 1 mA.
Schnittstelle — Anschluss der Bedieneinheit(RS485)
Kommunikation über RS485E/A-Standard: RS485, Multi-Drop-Betrieb, max. 19200 Baud
Anschlussbelegung SYSTEMBESCHREIBUNG
Anmerkungen zur Tabelle:
Folgende Funktionszuweisungen der Eingangsklemmen sind möglich: RL, RM, RH, RT, AU, STOP, MRS, OH, REX, JOG, RES, X14, X16 und (STR).
Die Klemmen PC und SD dürfen weder miteinander noch mit dem Schutzleiteranschluss verbunden werden. In positiver Schaltlogik dientdie Klemme PC, in negativer Schaltlogik die Klemme SD als gemeinsamer Bezugspunkt für die Steuereingänge.
Folgende Funktionszuweisungen der Ausgangsklemmen sind möglich: RUN, SU, OL, FU, RY, Y12, Y13, FDN, FUP, RL, LF und ABC.
Der RS485-Anschluss ist nur an Frequenzumrichtern der Serie FR-S 500 ECR verfügbar.
12 MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Bedieneinheit FR-PU04 (Option)
EXT PU
FWD
REV
STOP
RESETWRITEREAD
MON
HELP
7
4
1
0
2 3
8
5 6
9
SET
SHIFT ESC
FR-PU-04 PARAMETER UNIT
- - - STOP EXT50 00 Hz
LCD-Anzeige
4-zeilige LCD-Anzeige (hintergrundbeleuchtet) Interaktive Parametereinstellung Hilfefunktion Fehlermeldung 21 verschiedene Anzeigen (Frequenz, Strom,
Spannung, etc.)
Tasten zur Einstellung der Betriebsart
Die Auswahl der gewünschten Betriebsarterfolgt durch Betätigen einer der TastenMONITOR, SET, EXT OP oder PU OP.
Funktionstasten und numerische Tasten
Tasten zur Auswahl bestimmter Funktionen überdie Anzeige und Eingabe numerischer Werte
MONI-TOR
Andere Fkt.
<HELP>
Alarmspeicher
<READ>
1 5UVT2 6UVT3 74 8
SHIFT
SHIFT SHIFT
SHIFT
SHIFT SHIFT SHIFT
- - - STOP EXT0 00 Hz
- - -
- - -
STOP
STOP
EXT
EXT
A
V
0
0
0
0
0
0
READ
HELP
0.00Hz0.00A0. 0V
STOP EXT- - -
Anzeige derAusgangs-frequenz
Anzeige desAusgangs-stroms
Anzeige derAusgangs-spannung
Anzeige dergespeichertenAlarme
Anzeige derAlarme(bis zu 8)
MöglicheAuswahlder fünftenBetriebs-größe
Parameterlisten anzeigen
Durch Betätigung der SET-Taste gelangenSie in das Einstellmenü für Parameter.Durch anschließendes Betätigen der HELP-Taste können Parameterlisten angezeigtwerden. Nach Betätigen der READ-Tastewird der entsprechende Parameterwerteingelesen.
Parameter kopieren
Durch Betätigung der SET-Taste und an-schließendes Betätigen der Taste gelan-gen Sie in den Kopiermodus. Es stehenIhnen nun drei Möglichkeiten zur Verfü-gung: Möchten Sie alle Parameter aus dem
Umrichter auslesen, betätigen Sie dieREAD-Taste.
Möchten Sie Parameter in den Umrich-ter schreiben, betätigen Sie die WRITE-Taste.
Möchten Sie die in der Bedieneinheitgespeicherten Werte mit denen imUmrichter vergleichen, betätigen Siedie Taste .
Als Sonderzubehör ist die BedieneinheitFR-PU04 mit erweitertem Funktionsum-fang erhältlich. Die Bedieneinheit verfügtüber eine 10er-Tastatur zur Direkteingabenumerischer Werte. Über eine 4-zeiligeFlüssigkristallanzeige werden Betriebs-größen, Parameternamen oder Status-und Fehlermeldungen in Klartext dar-gestellt. Die Anzeige kann zwischen folgen-den Landessprachen umgeschaltet werden:Deutsch, Englisch, Französisch, Spanisch,Schwedisch, Italienisch, Finnisch undJapanisch.
Neben den Funktionen der Standard-bedieneinheit können insgesamt 21 ver-schiedene Werte und Zustände angezeigtund überwacht werden.
Bei Verwendung mit Umrichtern derECR-Baureihe können nur die vom S500unterstützten Funktionen aufgerufenwerden. Für den Anschluss ist das Verbin-dungskabel FR-A5 CBL erforderlich.
Menüführung in der Bedieneinheit FR-PU04
BEDIENUNG Zusatz-Bedieneinheit
13MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Der Frequenzumrichter kann wahlweiseüber externe Signale oder direkt über dieintegrierte oder eine externe Bedienein-heit wie z. B. FR-PU04 gesteuert werden.Ein kombinierter Betrieb ist ebenfallsmöglich.
Die Wahl der Betriebsart erfolgt bei der in-tegrierten Bedieneinheit über das Be-triebsart-Menü und bei der BedieneinheitFR-PU04 durch Betätigen der Taste EXT OPfür externe Signalsteuerung und PU OP fürdie Steuerung über die Bedieneinheit.
U
V
W
STR
STF
PC
10
2
5
R1
S1
S2
L1
NI
I
Q1
PE
L1
N
Anschlussbeispiel
Diese Anschlüssewerden bei kombi-niertem Betrieb oderBetrieb über externeSignale benötigt.
Betrieb über das Bedienfeld
Drehrichtung und Frequenzeinstellungdes Frequenzumrichters werden überdas eingebaute Bedienfeld gesteuert.
Die Einstellung der Ausgangsfrequenzerfolgt über das Digital Dial.
Untenstehendes Beispiel zeigt die Bedien-schritte für eine Frequenzeinstellung und an-schließendem Motorstart sowie Motorstopp.
RUN
PU
EXT
PUEXT
RUN RUN
PU PU
EXT EXT
+-
RUN RUN
PU PU
EXT EXTSET
RUN
PU
EXT
RUN
PU
EXTRUN
RUN
PU
EXT
RUN
PU
EXT
STOPRESET
PU/EXT-Taste betätigen
Frequenz mittelsDigital Dial einstellen
SET-Taste zur Festlegung betätigen
Motor stoppen
Betrieb über externe Signale
Drehrichtung und Frequenzeinstellungdes Frequenzumrichters werden durchexterne Signale gesteuert. Folgende Abbil-dung zeigt die Anzeige auf der integrier-ten Bedieneinheit bei einer Vorwärtsdre-hung des Motors und einer Frequenz von50 Hz.
Kombinierter Betrieb
Zusätzlich zum Betrieb über externeSignale und dem Betrieb über die Bedien-einheit (integriert oder extern) kann derFrequenzumrichter in kombiniertenBetriebsarten eingesetzt werden. Sollwertvorgabe über die Bedienein-
heit und externes Startsignal Externes Sollwertsignal und Startsignal
von der Bedieneinheit
RUN
PU
EXT
BetriebsartenFR-S 520 EC/ECR
Motor über die RUN-Taste starten
Betriebsarten BEDIENUNG
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
14
Parameter
Funktion Parameter Bedeutung Einstellbereich Werkseinstellung
Grund-parameter
0 Drehmomentanhebung (manuell) 0 – 15 % 6 %
1 Maximale Ausgangsfrequenz 0 – 120 Hz 60 Hz
2 Minimale Ausgangsfrequenz 0 – 120 Hz 0 Hz
3 V/f-Kennlinie (Basisfrequenz) 0 – 120 Hz 60 Hz
4 1. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl - RH 0 – 120 Hz 60 Hz
5 2. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl - RM 0 – 120 Hz 30 Hz
6 3. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl - RL 0 – 120 Hz 10 Hz
7 Beschleunigungszeit 0 – 999 s 5 s
8 Bremszeit 0 – 999 s 5 s
9 Stromeinstellung für elektr. Motorschutzschalter 0 – 50 A Nenn-Ausgangsstrom
30 Anzeige der Parameter für erw. Funktionsbereich 0 / 1 0
79 Betriebsartenwahl 0 – 4 / 7 / 8 0
Parameterzur grund-legendenAntriebs-anpassung
10 DC-Bremsung (Startfrequenz) 0 – 120 Hz 3 Hz
11 DC-Bremsung (Zeit) 0 – 10 s 0,5 s
12 DC-Bremsung (Spannung) 0 – 15 % 6 %
13 Startfrequenz 0 – 60 Hz 0,5 Hz
14 Auswahl der Lastkennlinie 0 – 3 0
15 Tipp-Frequenz 0 – 120 Hz 5 Hz
16 Beschleunigungs- und Bremszeit in der Tipp-Frequenz 0 – 999 s 0,5 s
17 Drehrichtungsvorgabe RUN-Taste 0 / 1 0
19 Maximale Ausgangsspannung 0 – 500 V / 888 / — 888
20 Bezugsfrequenz für Beschleunigungs-/Bremszeit
1 – 120 Hz 50 Hz
21 Auswahl der Strombegrenzung 0 – 31 / 100 0
22 Strombegrenzung 0 – 200 % 150 %
23 Stromgrenze bei erhöhter Frequenz 0 – 200 % / — —
24 4. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0 – 120 Hz / — —
25 5. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0 – 120 Hz / — —
26 6. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0 – 120 Hz / — —
27 7. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0 – 120 Hz / — —
28 Startfrequenz für Stromgrenze bei erhöhter Frequenz 0 – 120 Hz 50 Hz
29 Beschleunigungs-/Bremskennlinie 0 / 1 / 2 0
31 Frequenzsprung 1A 0 – 120 Hz / — —
32 Frequenzsprung 1B 0 – 120 Hz / — —
33 Frequenzsprung 2A 0 – 120 Hz / — —
34 Frequenzsprung 2B 0 – 120 Hz / — —
35 Frequenzsprung 3A 0 – 120 Hz / — —
36 Frequenzsprung 3B 0 – 120 Hz / — —
37 Geschwindigkeitsanzeige 0 / 0,1 – 999 0
38 Frequenz bei 5 V (10 V) Eingangsspannung 1 – 120 Hz 50 Hz
39 Frequenz bei 20 mA Eingangsstrom 1 – 120 Hz 50 Hz
40 Erdschlussüberwachung 0 / 1 1
Einstellung derKontroll-ausgänge
41 Soll-/Istwertvergleich (SU-Ausgang) 0 – 100 % 10 %
42 Ausgangsfrequenzüberwachung (FU-Ausgang) 0 – 120 Hz 6 Hz
43 Frequenzüberwachung bei Linkslauf 0 – 120 Hz / — —
ZweiterParameter-satz
44 2. Beschleunigungs-/Bremszeit 0 – 999 s 5 s
45 2. Bremszeit 0 – 999 s / — —
46 2. Manuelle Drehmomentanhebung 0 – 15 % / —0 —
47 2. V/f-Kennlinie 0 – 120 Hz / — —
PARAMETER Übersicht
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
15
Funktion Parameter Bedeutung Einstellbereich Werkseinstellung
Strom-überwachung
48 Ausgangsstromüberwachung 0 – 200 % 150 %
49 Dauer der Ausgangsstromüberwachung 0 – 10 s 0 s
50 Nullstromüberwachung 0 – 200 % 5 s
51 Dauer der Nullstromüberwachung 0,05 – 1 s 0,5 s
Anzeige-funktionen
52 LCD-Anzeige an der Bedieneinheit 0 / 1 / 100 0
53 Funktionszuweisung des Digital Dial 0 / 1 0
54 Ausgabe AM-Klemme 0 / 1 0
55 Bezugsgröße für externe Frequenzanzeige 0 – 120 Hz 50 Hz
56 Bezugsgröße für externe Stromanzeige 0 – 50 A Nennstrom
Neustart57 Synchronisationszeit nach Netzausfall 0 – 5 s / — —
58 Pufferzeit bis zur autom. Synchronisation 0 – 60 s 1 s
Zusatzfunktion 59 Anwahl des digitalen Motorpotentiometers 0 / 1 / 2 0
Funktions-zuweisungder Klemmen
60 Funktionszuweisung RL-Klemme 0 – 10 / 14 / 16 0
61 Funktionszuweisung RM-Klemme 0 – 10 / 14 / 16 1
62 Funktionszuweisung RH-Klemme 0 – 10 / 14 / 16 2
63 Funktionszuweisung STR-Klemme 0 – 10 / 14 / 16 / — —
64 Funktionszuweisung RUN-Klemme 0 / 1 / 3 / 4 / 11 – 16 / 98 / 99 0
65 Funktionszuweisung ABC-Klemme 0 / 1 / 3 / 4 / 11 – 16 / 98 / 99 99
Betriebs-einstellungen
66 Auswahl der Schutzfunktion für autom. Wiederanlauf 0 / 1 / 2 / 3 0
67 Anzahl der Wiederanlaufversuche 0 – 10 / 101 – 110 0
68 Wartezeit für autom. Wiederanlauf 0,1 – 360 s 1 s
69 Registrierung der autom. Wiederanläufe 0 0
70 Soft-PWM-Einstellung 0 / 1 1
71 Motorauswahl 0 / 1 0
72 PWM-Funktion 0 – 15 1
73 Festlegung der Sollwert-Eingangsdaten 0 / 1 0
74 Sollwert-Signalfilter 0–8 1
75 Rücksetzbedingung / Stopp 0 / 1 / 14 / 15 14
76 Steuerung des Kühlventilators 0 / 1 1
77 Schreibschutz für Parameter 0 / 1 / 2 0
78 Reversierverbot 0 / 1 / 2 0
Motor-konstanten
80 8. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0 – 120 Hz / --- —
81 9. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0 – 120 Hz / --- —
82 10. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0 – 120 Hz / --- —
83 11. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0 – 120 Hz / --- —
84 12. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0 – 120 Hz / --- —
85 13. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0 – 120 Hz / --- —
86 14. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0 – 120 Hz / --- —
87 15. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0 – 120 Hz / --- —
88 Auswahl der Wirkrichtung des PID-Reglers 20 / 21 20
89 PID-Proportionalwert 0,1 – 999 % / — 100 %
90 PID-Integrierzeit 0,1 – 999 s / — 1 s
91 Oberer Grenzwert für den Istwert 0 – 100 % / — —
92 Unterer Grenzwert für den Istwert 0 – 100 % / — —
93 Sollwertvorgabe über Parameter 0 – 100 % 0 %
94 PID-Differenzierzeit 0,01 – 10 s / — —
Schlupf-kompensation
95 Motornennschlupf 0 – 50 % / — —
96 Ansprechzeit Schlupfkompensation 0,01 – 10 s 0,5 s
97 Bereichswahl für Schlupfkompensation 0 / — —
Autom. Drehmo-mentanhebung
98 Automatische Drehmomentanhebung (Motorleistung) 0,1 – 3,7 kW /— —
99 Motorkonstante A 0 – 50 Ω / — —
Übersicht PARAMETER
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
16
Funktion Parameter Bedeutung Einstellbereich Werkseinstellung
Kalibrier-funktionen
C1 (901) Kalibrieren des AM-Ausgangs Abgleichbereich —
C2 (902) Offset für Spannungs-Sollwerteingabe (Frequenz) 0 – 60 Hz 0 Hz
C3 (902) Offset für Spannungs-Sollwerteingabe 0 – 300 % 0 %
C4 (903) Verstärkung für Spannungs-Sollwerteingabe 0 – 300 % 96 %
C5 (904) Offset für Strom-Sollwerteingabe (Frequenz) 0 – 60 Hz 0 Hz
C6 (904) Offset für Strom-Sollwerteingabe 0 – 300 % 20 %
C7 (905) Verstärkung für Strom-Sollwerteingabe 0 – 300 % 100 %
C8 (269) Werksparameter: nicht einstellen! — —
Zusatz-funktionen
CLr Parameter löschen 0 / 1 / 2 0
ECL Alarmliste löschen 0 / 1 0
Kommunikations-funktionen
n1 (331) Stationsnummer 0 – 31 0
n2 (332) Übertragungsrate 48 / 96 / 192 192
n3 (333) Stoppbitlänge / Datenlänge 0 / 1 Datenlänge 810 / 11 Datenlänge 7 1
n4 (334) Paritätsprüfung 0 / 1 / 2 2
n5 (335) Anzahl der Wiederholungsversuche 0 – 10 / — 1
n6 (336) Zeitintervall der Datenkommunikation 0 – 999 s / — —
n7 (337) Antwort-Wartezeit 0 – 150 ms / — —
n8 (338) Betriebskommando schreiben 0 / 1 0
n9 (339) Drehzahlkommando schreiben 0 / 1 0
n10 (340) Auswahl der Betriebsart im Betrieb mit serieller Kommunikation 0 / 1 0
n11 (341) Aktivierung der CR-, LF-Anweisung 0 / 1 / 2 1
n12 (342) Auswahl E²PROM-Zugriff 0 / 1 0
n13 (145) Auswahl der Landessprache 0–7 1
n14 (990) Signalton bei Tastenbetätigung 0 / 1 1
n15 (991) Kontrasteinstellung der LCD-Einstellung 0 – 63 58
n16 (992) LCD-Anzeige der Bedieneinheit 0 / 100 0
n17 (993) Verbindungsfehler / Bedieneinheit sperren 0 / 1 / 10 0
Anmerkungen zur Tabelle:
Eine Einstellung der Parameter ist auch bei laufendem Frequenzumrichterbetrieb möglich, wenn Parameter 77 auf „0“ gesetzt ist. Parameter 53, 70und 72 können nur in der Betriebsart „Betrieb über Bedieneinheit“ verändert werden.
Die Werte sind von der Einstellung der Kalibrierungsparameter abhängig.
Auf der Bedieneinheit FR-PU04 werden die in Klammern aufgeführten Parameternummern angezeigt.
PARAMETER Übersicht
17MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Anzeige Bedeutung Beschreibung Abhilfemaßnahmen
OC1 Überstrom 1(Beschleunigung)
A) Der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters hat 200 % des Nennstroms während derBeschleunigung, bei konstanter Geschwindigkeit oder während der Verzögerung erreichtoder überschritten.
B) Im Leistungsteil des Frequenzumrichters liegt ein übermäßiger Temperaturanstieg vor.
Ursachen für ein Ansprechen der Schutzfunktionsind Kurz- oder Erdschluss am Leistungsausgang,zu große Massenträgheit der Last (GD2), extremkurze Voreinstellung der Beschleunigungs-/Bremszeit, Neustart während der Motorleerlauf-phase, Betrieb eines Motors mit einer zu hohenLeistung.
Eine weitere Ursache kann eine Überhitzung auf-grund einer nicht ausreichenden Kühlung sein(defekter Ventilator oder verunreinigter Kühlkörper).
OC2 Überstrom 2(Konst. Geschw.)
OC3 Überstrom 3(Bremsen)
OV1 Überspannung 1(Beschleunigung)
Die Zwischenkreisspannung ist aufgrund regenerativer Energie stark angestiegen. Die Über-spannungsgrenze wurde während der Beschleunigung, konstanter Geschwindigkeit oderBremsen überschritten.
Das Ansprechen der Schutzfunktion wird in denmeisten Fällen durch zu kurz gewählte Bremszei-ten oder eine regenerative Überlast ausgelöst.
Abhilfe schafft eine Verlängerung der Bremszeitoder eine externe Bremseinheit.
Außerdem kann eine netzseitige Überspannungzum Ansprechen dieser Schutzfunktion führen.
OV2 Überspannung 2(konst. Geschw.)
OV3 Überspannung 3(Bremsen)
THN Überlast(Motor)
Der elektronische Überlastschutz für den Motor oder den Frequenzumrichter wurde aktiviert.
Der elektronische Motorschutzschalter erfasst ständig den Motorstrom und die Ausgangs-frequenz des Frequenzumrichters. Arbeitet ein selbstbelüfteter Motor für längere Zeit beikleiner Drehzahl mit vollem Moment, wird der Motor thermisch überlastet und die Schutz-funktion aktiviert.
Werden mehrere Motoren an einem Frequenzumrichter betrieben, kann der elektronischeMotorschutzschalter nicht korrekt arbeiten. In diesem Fall ist der Motorschutzschalter abzu-schalten und durch externe Schutzschalter zu ersetzen.
Eine Verringerung der Motorlast kann ein Anspre-chen der Schutzfunktion verhindern.
Es ist zu überprüfen, inwieweit die Leistung desMotors oder des Frequenzumrichters ausreichend ist.
THT Überlast(Frequenzumrichter)
FIn Überhitzungdes Kühlkörpers
Bei einer Überhitzung des Kühlkörpers spricht der Temperatursensor an und der Umrichterwird gestoppt. Umgebungstemperatur prüfen
Fn Fehler derLüfterfunktion Der Lüfter arbeitet nicht entsprechend der Einstellung in Parameter 76. Lüfter wechseln
GF Erdschluss Ein Überstrom ist durch Erdschluss am Ausgang (Lastseite) des Frequenzumrichtersaufgetreten.
Lastseitige Anschlüsse (Motorstromkreis) über-prüfen
0HTAuslösung eines externenMotorschutzschalters(Thermokontakt)
Ein externer Motorschutzschalter ist aktiviert worden.Ist zur thermischen Überwachung der Motoren ein externer Motorschutzschalter eingesetzt,kann über diesen Schutzschalter die Schutzfunktion des Umrichters ausgelöst werden.
Motorbelastung und Antrieb überprüfen
0LT AbschaltschutzÜberlast
Eine zu lange Überschreitung der Stromgrenze (OL-Anzeige) hat zum Abschalten desFrequenzumrichters geführt.
Abhilfe kann eine Verringerung der Last schaffen.Außerdem ist die Einstellung der Stromgrenze(Parameter 22) und die Strombegrenzungswahl(Parameter 21) zu überprüfen.
OPT Kommunikationsfehler Die Schutzfunktion wird aktiviert, wenn bei der seriellen Kommunikation ein Einstell- oderVerbindungsfehler auftritt.
Verbindungen und Steckanschluss der Optionsein-heit überprüfen.
PE Speicherfehler Fehler beim Zugriff auf den Datenspeicher des Frequenzumrichters Bei wiederholtem Fehlerfall ist der Kundendienstvon MITSUBISHI ELECTRIC zu informieren.
PUE VerbindungsfehlerBedienungseinheit
Während des Betriebes ist ein Verbindungsfehler zwischen Frequenzumrichter und externerBedieneinheit aufgetreten.Dieser Alarm tritt nur auf, wenn Parameter n17 auf den Wert „1“ eingestellt ist.
Verbindung und Steckanschluss der externenBedieneinheit überprüfen
rETZu große Anzahl derautomatischenWiederanlaufversuche
Nach dem Ansprechen einer Schutzfunktion ist es nicht gelungen, innerhalb der in Parameter67 eingestellten Anzahl von Wiederanlaufversuchen den Frequenzumrichter automatischwieder anlaufen zu lassen.
Die Ursache der ursprünglichen Schutzfunktion istzu beheben.
CPU CPU-Fehler Zeitüberschreitung beim CPU-Zugriff. Auf der CPU-Platine ist ein Fehler aufgetreten.Umrichter zurücksetzen. Tritt der Fehler weiterauf, informieren Sie den Kundendienst vonMITSUBISHI ELECTRIC.
PSUmrichter wurde überBedienfeld/Bedieneinheitgestoppt.
STOP-Taste des Bedienfeldes bzw. der Bedieneinheit wurde in der externen Betriebsartbetätigt. Überprüfen des Parameters 75
Übersicht der Schutzfunktionen
Der Frequenzumrichter FR-S 520 EC/ECRverfügt über eine Vielzahl von Schutzfunk-tionen, die den Antrieb und den Umrich-ter im Fehlerfall vor Beschädigungschützen.
Tritt ein Fehler auf, wird der Ausgang desUmrichters gesperrt. Die Bedieneinheitgibt eine Fehlermeldung aus. Eine Über-sicht der Fehlermeldungen enthält dienachstehende Tabelle.
Übersicht SCHUTZFUNKTIONEN
MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
18
Beim Ansprechen einer Schutzfunktionwird der Ausgang des Frequenzumrichtersabgeschaltet. Der Motor läuft bis zum Still-stand aus. Der Ausgang bleibt so lange ab-geschaltet, bis die Fehlerursache behobenund der Frequenzumrichter zurückgesetztist. Der Umrichter kann auf vier verschie-dene Arten zurückgesetzt werden: Versorgungsspannung aus- und wieder
einschalten Einschalten des RESET-Signals für
mindestens 0,1 s und anschließendesAusschalten (kurzzeitiges Verbindender Klemmen RES und SD (negative Lo-gik) oder RES und PC (positive Logik))
Betätigung der RESET-Taste in der inte-grierten Bedieneinheit
Menügeführtes Rücksetzen über dieoptionale Bedieneinheit FR-PU04
Auf der Anzeige der integrierten Bedieneinheiterscheint eine Fehlermeldung, die Anzeigeder Bedieneinheit FR-PU04 zeigt denRücksetzzustand an, wenn ein kontinuier-liches Rücksetzsignal anliegt.
Beim Ansprechen einer Schutzfunktionwird auf dem Bedienfeld die in der vorste-henden Tabelle aufgeführte Fehlermel-dung angezeigt.
Die Anzeige der Bedieneinheit FR-PU04gibt eine detailliertere Fehlermeldungwieder.
Wird bei Auftreten eines Fehler der Ein-gangsschutzschalter geschaltet, kann dieFehlermeldung nicht gehalten werden,da keine Spannungsversorgung für dasSteuerteil vorhanden ist.
Ansprechen einer Schutzfunktion und Rücksetzmethoden
Anzeige Bedeutung Beschreibung Abhilfemaßnahmen
OL
Überstrom beimBeschleunigen
Fließt ein Motorstrom größer als 150 % des Nennstromes, wird die Zunahme der Frequenzunterbrochen, um eine Überstromabschaltung zu verhindern. Sinkt der Motorstrom unter150 %, nimmt die Frequenz wieder zu.
Ändern Sie die Beschleunigungs-/Bremszeit.Erhöhen Sie die Stromgrenze über Parameter 22.Deaktivieren Sie die Strombegrenzung mit Para-meter 21. Prüfen Sie, ob die Drehmomentanhe-bung in Pr. 0 höher als erforderlich eingestellt ist.
Überstrom bei konstanterGeschwindigkeit
Fließt ein Motorstrom größer als 150 % des Nennstromes, wird die Frequenz verringert,um eine Überstromabschaltung zu verhindern. Sinkt der Motorstrom unter 150 %, steigt dieFrequenz wieder auf ihren Sollwert.
Überstrom beimAbbremsen
Fließt ein Motorstrom größer als 150 % des Nennstromes, wird die Abnahme der Frequenzunterbrochen, um eine Überstromabschaltung zu verhindern. Sinkt der Motorstrom unter150 %, nimmt die Frequenz wieder ab.
oL Überspannungbeim Abbremsen
Übersteigt die regenerative Energie des Motors das Bremsvermögen des Frequenzumrichters,wird die Abnahme der Frequenz unterbrochen, um ein Abschalten durch Überspannung zuverhindern. Verringert sich die regenerative Energie wieder, wird der Bremsvorgang fortge-setzt.
Vergrößern Sie die Bremszeit über Parameter 8.
Uu Unterspannung Die Eingangsspannung liegt unterhalb der zulässigen Toleranzgrenze (Ue = 115 V AC). Prüfen Sie die Spannungsversorgung.
Er1 SchreibfehlerDer Fehler tritt auf, wenn ein Schreibversuch bei Pr. 77 = 1 ausgeführt wurde, die Bereiche derFrequenzsprünge sich überlappen oder ein Schreibversuch über die Bedieneinheit ausgeführtwurde, ohne dass sie schreibberechtigt war.
Prüfen der Einstellungen von Pr. 77, Pr. 31 bis 36und n17.
Er2 SchreibfehlerEs wurde im Betrieb oder in der externen Betriebsart ein Schreibversuch unternommen.Es wurde versucht über Parameter 79 in die mit einem Betriebskommando eingestellteBetriebsart zu wechseln.
Einstellungen im Stillstand vornehmen. Betriebs-art „Betrieb über Bedieneinheit“ wählen.
Er3 Kalibrierungsfehler Die Werte für die Verstärkung und den Offset liegen zu dicht zusammen. Prüfen der Parameter C3, C4, C6 und C7
Err Fehler (allgemein) Fehler in der eingebauten CPU Informieren Sie den Kundendienst vonMITSUBISHI ELECTRIC.
Die Stromgrenze (Parameter 22) kann verändert werden. Sie ist werksseitig auf 150 % eingestellt.
READ
FU ResetJa <WRITE>Nein <ESC>
5 Alarmsp.6 Alarmsp. Lö7 FU Reset8 Fehler
Menügeführte Rücksetzung mittels FR-PU04
SCHUTZFUNKTIONEN Übersicht
19MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECRBeispielapplikationen ANWENDUNGEN
Anwendungsbeispiele
Betrieb mit umschaltbaren Dreh-zahlen (mit Mitsubishi SPS)Die Schaltung zeigt den Aufbau einerSteuerung mit umschaltbaren Drehzahlen.Zur Ansteuerung des Frequenzumrichterswird eine SPS von MITSUBISHI mit demDigital-Ausgangsmodul AY80 verwendet.
Zur Vermeidung von Störeinflüssen mussAnschluss 10 des Ausgangsmoduls mit derKlemme SD des Frequenzumrichters ver-bunden sein.
Über die Parameter 60 bis 63 könnenden Eingängen des Frequenzumrichtersverschiedene Funktionen (RH, RM,STOP usw.) zugewiesen werden. Überdie Signalausgänge kann wiederum einseparates digitales Eingangsmodul ange-steuert werden.
Der Frequenzumrichter FR-S 500 ermög-licht die Auswahl von 15 einstellbarenFrequenzen, und durch Kurzschließen derKlemmen 10 und 2 zur Einstellung dermaximalen Ausgangsfrequenz (Pr. 1)sowie Kurzschließen der Klemmen 2 und5 zur Einstellung der minimalen Aus-gangsfrequenz (Pr. 2) stehen insgesamt17 Frequenzen zur Verfügung.
Automatischer Betrieb über denStromeingang (4–20 mA)Die Schaltung zeigt den Aufbau einerSteuerung über einen Temperatursensorfür eine Klimaanlage.
Der Motor kann dabei direkt am Netz oderüber den Frequenzumrichter betriebenwerden. Die Betriebsart kann über einenSchalter gewählt werden. Vor einer Um-schaltung der Betriebsart von „direktemNetzbetrieb“ auf „Betrieb über den Fre-quenzumrichter“ muss der Motor ge-stoppt werden.
Bei Auftreten eines Alarmstopps wird derMotor automatisch auf den direkten Netz-betrieb umgeschaltet.
Um eine Umschaltung zwischen derSteuerung über ein externes Stromsignalund einem über das Potentiometer einzu-stellenden Spannungssignal zu ermögli-chen, muss der RM-Klemme das Signal AUzugewiesen werden.
Parameter 75 sollte so eingestellt sein,dass ein Zurücksetzen des Frequenzum-richters nur nach dem Ansprechen einerSchutzfunktion möglich ist.
Relevante Parameter: Pr. 75 „Rücksetzbe-dingung/Verbindungsfehler“, Pr. 60 bisPr. 63 „Funktionszuweisung der Eingangs-klemmen“
L1
A
B
10
4
STF
RM
PC
C
2
5
R ϑ
CR1
RT
CR3
MC1
MC1 MC2
CR2
CR2
CR1
MC2
MC1
MC2
MC2
STOP
24 V
RT CR3
CR3
OCR
L2
L3
I
I
I
M
U
V
W
PC
RES
ϑI
1 STF
STR
RH
RM
RL
6
RUN
ABC
SE
B
C
24VDCPC
SD
2
3
4
5
9
10
24 VDC
L1
L2
L3
I
I
I
MU
V
W
20 MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Externe OptionenZu den Optionen für den FR-S 500 zählenneben der Bedieneinheit FR-PU04, die eininteraktives Bedienen des Frequenzum-
richters ermöglicht, Funkentstörfilter zurErfüllung der EMV-Richtlinien sowieBremseinheiten.
Option Bezeichnung Beschreibung Bemerkung/Daten Art.-Nr.
ExterneOptionen
Bedieneinheit (8 Sprachen) FR-PU04 Interaktive Bedieneinheit mit LCD-Anzeige Detaillierte Beschreibung siehe S. 13 67735
Anschlusskabel Bedieneinheit FR-A5 CBL Kabel zum dezentralen Anschluss der Bedieneinheit FR-PU04 Erhältlich in den Längen 1; 2,5 und 5 m1 m: 70727
2,5 m: 707285 m: 70729
Verbindungskabel SC-FR PC Kommunikationskabel für RS232- bzw. RS485-Schnittstelle zumAnschluss eines externen PCs
Länge 3 m; zum Beispiel zur Verwendungmit VFD-Setup-Software(nur in Verbindung mit ECR-Version)
88426
VFD-Setup-Software FR-SW0-SETUP-W Parametrier- und Setup-Software für Frequenzumrichter derSerien FR-S 500, FR-E 500 und FR-A 500 Englisch / Deutsch in
Vorbereitung
Funk-entstörfilter
FR-S520S-0,2 – 0,75kEC/ECR
FR-S5NFSA-0,75 k,FR-S5NFSB-0,75 k
Funkentstörfilter zur Erfüllung der EMV-Richtlinien Detaillierte Beschreibung siehe S. 23 siehe S. 23FR-S520S-1,5kEC/ECR
FR-S5NFSA-1,5 k,FR-S5NFSB-1,5 k
Bremseinheiten BU-UFA-22JZur Erhöhung des Bremsvermögens; für Lasten mit hohem Mas-senträgheitsmoment oder negative Lasten; wird in Verbindungmit einem externen Bremswiderstand verwendet
Detaillierte Beschreibung siehe S. 23 siehe S. 23
DIN-Schienen-Einbauset
FR-UDA 01 Adapter zur Montage der Frequenzumrichter bis 0,75 k auf einerDIN-Schiene Bei Verwendung des DIN-Schienen-
adapters ist die Footprintmontage desFilters nicht mehr möglich.
130833
FR-UDA 02 Adapter zur Montage der Frequenzumrichter ab 1,5 k auf einerDIN-Schiene
130832
RUN
RUN
SETMODE
PU
EXT
PUEXT
STOP
RESET
MITSUBISHIFR-S500
! L1 N1 PE
RUN
RUN
SETMODE
PU
EXT
PUEXT
STOP
RESET
MITSUBISHIFR-S500
Montage einesFR-S 520 EC aufeiner DIN-Schienemittels FR-UDA1
Filtermontageam FR-S 520 EC
Optionen
OPTIONEN Technische Daten
21MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Funkentstörfilter für FR-S 520 EC/ECR
FunkentstörfilterDamit der Umrichter der FR-S 520-Seriehinsichtlich seiner elektromagnetischenVerträglichkeit den Anforderungen derEuropäischen Gemeinschaft entspricht, istes notwendig, den Frequenzumrichter miteinem eingangsseitigen Funkentstörfilterauszurüsten, sowie die Installation undVerkabelung EMV-gerecht zu gestalten.Um ein einwandfreies und sicheres Funk-tionieren der Komponenten zu gewährlei-sten, beachten Sie folgende Punkte:
Vor Anschluss der Versorgungsspannungist das Filter zu erden. Beachten Sie bei der Auswahl eines
Erdschlussschalters oder eines Erd-schlussrelais den Ableitstrom desFunkentstörfilters.
Achten Sie auch auf eine einwandfreieErdung des Filters, wenn Sie keineneingangseitigen Schutzschalter oderkein eingangsseitiges Schutzrelaisverwenden.
Filter UmrichterVerlust-leistung
[W]
Nenn-strom
[A]
Ableit-strom [mA]
Gewicht[kg]
Artikel-nummer
FR-S 5NFSA-0,75 k FR-S 520S-0,2 k – 0,75 k EC/ECR 1,74 14 4,5 0,7 129356
FR-S 5NFSA-1,5 k FR-S 520S-1,5 k EC/ECR 8,55 25 9,5 0,8 129357
FR-S 5NFSB-0,75 k FR-S 520S-0,2 k – 0,75 k EC/ECR 6,75 14 9,5 0,9 129358
FR-S 5NFSB-1,5 k FR-S 520S-1,5 k EC/ECR 9,25 20 14 1,3 129359
Die Filter entsprechen der Anforderung gemäß EN55011A bei einer Leitungslänge von 5 m und EN55022B bei 1m.Die Filter entsprechen der Anforderung gemäß EN55011A bei einer Leitungslänge von 100 m und EN55022B bei 30 m.
! L1 N1 PE
Bremseinheiten
Wird bei einer Anwendung ein Bremsmo-ment von mehr als 20 % oder eine relativeEinschaltdauer von mehr als 30 % gefor-dert, ist eine externe Bremseinheit mitentsprechenden Widerständen anzu-schließen.
Die nachfolgend aufgeführten Bremsein-heiten BU-UFS sind kaskadierbar, somitkann immer die optimale Abstimmungerreicht werden.
Einen Vorschlag bezüglich der Auslegungdes richtigen Bremswiderstandes findenSie in der Bedienungsanleitung zur Brems-einheit.
Umrichter Bremseinheit EinsatzbereichNenn-Betriebsspannung
Bremsmoment Artikelnummer
FR-S 520 EC/ECR BU-UFS22J FR-S 520-0,2 – 1,5 k 200 V 100 %, 15 s 127962
Funkentstörfilter – Bremseinheiten OPTIONEN
22 MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Bedieneinheit FR-PU04
5x 4mm∅
16,5
1,25
43,7511,75
403,75
5x 4mm∅
1781
,5
46,515
131,5
40
2445 13
20
8021
,5
18,5
13
72 15 9,7
125
Alle Maßangaben in mm
1 5SG SDA
2 6P5S RDB
3 7RDA SG
4 8SDB P5S
~
Anschluss der BedieneinheitDie Bedieneinheit kann nach Entfernender Schutzabdeckung direkt auf den Fre-quenzumrichter aufgesteckt werden. Dasdezentrale Anbringen der Bedieneinheiterfolgt mit Hilfe des Verbindungskabelsvom Typ FR-A5-CBL (1m; 2,5m; 5m). Esdarf ausschließlich das Originalkabel vonMITSUBISHI ELECTRIC verwendet werden.Das Kabel ist als Sonderzubehör erhältlich.
Das Kabel ist mit den Steckern in die ent-sprechenden Anschlüsse an der Bedien-einheit und am Frequenzumrichter einzu-stecken.
Nebenstehende Abbildung zeigt dieAnschlussbelegung des Steckers.
Es dürfen keine LAN-Netzwerkkarten,Fax-Modems oder modulare Telefon-stecker mit dem Anschluss verbundenwerden. Der Umrichter kann dadurchbeschädigt werden.
Der Anschluss für die Bedieneinheit kannüber das Kommunikationskabel SC-FR PCauch zum Anschluss eines Rechners(PC etc.) verwendet werden.
ABMESSUNGEN Bedieneinheit
23MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
FR-S 520 S-0,2 k bis 0,75 k EC/ECR
FR-S 520 S-1,5 k EC/ECR
Frequenzumrichter ABMESSUNGEN
+-
118
55
128
ø5
5 466 56 D218,5 D1
68 D
+-
118
55
128
ø5
5 866 96 7218,5 65
108 155,5
Alle Maßangaben in mm
Alle Maßangaben in mm
Typ D D1 D2
FR-S 520 S-0,2 k 80,5 10 52
FR-S 520 S-0,4 k 142,5 42 82
FR-S 520 S 0,75 k 162,5 62 82
24 MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Funkentstörfilter FR-S5NFSA-0,75 k und FR-S5NFSA-1,5 k
118
D1
8
35
4,5
10
56
M4
56
70
158
118
D1
158
168
8
4,5 4,5
5
D2
10
96
M4
96
110
158
Alle Maßangaben in mm
ABMESSUNGEN Filter, Bremseinheit
Bremseinheit BU-UFS22J
50
M5 x 15
240
220
250
W H
Alle Maßangaben in mm
Typ D1 D2
FR-S5NFSA-0,75k 35 9,5
FR-S5NFSB-0,75k 47 11
FR-S5NFSA-1,5k 35 9,5
FR-S5NFSB-1,5k 47 11
25MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECRABMESSUNGEN
15 67
3 x M4x0,7
68
128
8,7
67
4 x M4x0,7
108
128
8,7
15
10
DIN-Schienen-Einbauset FR-UDA
FR-UDA01 FR-UDA02
26 MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECR
Firma: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abteilung: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Straße: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plz, Ort: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Telefon: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fax: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestellangaben
Pos. Anzahl Artikel (Typ) Artikelnummer Beschreibung Bemerkungen
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Industrial Automation / German Branch
Gothaer-Str. 8
D-40880 Ratingen
Fax: +49 (0) 2102 / 486-407
Bestellhinweise:
Bitte verwenden Sie für Ihre Bestellung ausschließlich die in diesem Katalog aufgeführten Typenbezeichnungen und Artikelnummern.
27MITSUBISHI ELECTRIC
FR-S 500 EC/ECRINDEX
AAbmessungen
Bedieneinheit FR-PU04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Bremseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Frequenzumrichter FR-S 520 EC/ECR . . . . . . . . . . . . . . 23Funkentstörfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
AnschlussbelegungBedienungselemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13, 22Frequenzumrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Anwendungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Anwendungsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
BBedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Bedieneinheit
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Integrierte Bedieneinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Optionale Bedieneinheit FR-PU04 . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Beispielapplikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Bestellformular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Betriebsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Blockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
DDrehmomentcharakteristiken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
EEMV-Verträglichkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Externe Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
FFehleranzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17FR-PU04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Frequenzumrichter
Abmessungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
FunkentstörfilterAbmessungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
FunktionsübersichtParameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Umrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
HHandhabung
Bedieneinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Frequenzumrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
KKommunikationsmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Klemmenbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
MMenüführung
Integrierte Bedieneinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Optionale Bedieneinheit FR-PU04 . . . . . . . . . . . . . . . . 12
NNetzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
OOptionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
PParameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
RRESET-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Rücksetzmethoden nach Fehlerfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
SSchutzfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Signalklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Soft-PWM-Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
TTechnische Daten
Bremseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Frequenzumrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Funkentstörfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
UUmgebungsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
WWartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Technische Änderungen vorbehalten.Art.-Nr. 132466-A, Printed in Germany 08.00 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
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OGARD RUSSLANDSemenovskaja nab. 3/1, Korp. 3RUS-105094 MoskowTelefon: +7 095 / 360 71 52Telefax: +7 095 / 360 01 34E-Mail: [email protected]
VERTRETUNG MITTLEREROSTEN
SHERF Motion Techn. LTD ISRAELRehov Hamerkava 19IL-Holon 58851Telefon: +972 (0) 3 / 559 54 62Telefax: +972 (0) 3 / 556 01 82E-Mail: [email protected]
EUROPÄISCHE VERTRETUNGEN
GETRONICS NV/SA BELGIENPontbeeklaan 43B-1731 ZellikTelefon: +32 (0) 2 / 4 67 17 51Telefax: +32 (0) 2 / 4 67 17 45E-Mail: [email protected]
louis poulsen DÄNEMARKGeminivej 32DK-2670 GreveTelefon: +45 (0) 43 / 95 95 95Telefax: +45 (0) 43 / 95 95 90E-Mail: [email protected]
UTU Elektrotehnika AS ESTLANDP.O. Box 4180EE-0090 TallinnTelefon: +372 6 / 517 280Telefax: +372 6 / 517 288E-Mail: [email protected]
URHO TUOMINEN OY FINNLANDPL 59FIN-28101 PoriTelefon: +358 (0) 2 / 55 08 00Telefax: +358 (0) 2 / 55 088 41E-Mail: [email protected]
Delta Résistances S.A. FRANKREICH208, Avenue du 8 Mai 1945F-69165 Rillieux la Pape CedexTelefon: +33 (0) 4 / 72 01 46 00Telefax: +33 (0) 4 / 78 88 20 21E-Mail: [email protected]
UTECO A.B.E.E. GRIECHENLAND16 Mavromichali Str.GR-18538 PiraeusTelefon: +30 (0) 1 / 429 06 85Telefax: +30 (0) 1 / 429 07 70
MITSUBISHI ELECTRIC IRLANDEUROPE B.V. – Irish BranchWestgate Business ParkIRL-Dublin 22Telefon: +353 (0) 1 / 450 50 07Telefax: +353 (0) 1 / 456 13 37
SCS ITALIENVia Piave, 84I-23879 Verderio Inf. (Lecco)Telefon: +39 0 39 / 9 51 51 88Telefax: +39 0 39 / 9 51 51 83E-Mail: [email protected]
INEA CR d.o.o. KROATIENDrvinje bbHR-10000 ZagrebTelefon: +358 (0) 1 / 366 71 40Telefax: +358 (0) 1 / 366 71 40
Getronics bv NIEDERLANDEIndustrial AutomationDonauweg 10NL-1043 AJ-AmsterdamTelefon: +31 (0) 20 / 586 15 92Telefax: +31 (0) 20 / 586 19 27E-Mail: [email protected]
Beijer Electronics AS NORWEGENTeglverksveien 1N-3002 DrammenTelefon: +47 (0) 32 / 24 30 00Telefax: +47 (0) 32 / 84 85 77E-Mail: [email protected]
EUROPÄISCHE VERTRETUNGEN
GEVA ÖSTERREICHWiener Straße 89A-2500 BadenTelefon: +43 (0) 2252 / 85 55 20Telefax: +43 (0) 2252 / 488 60E-mail: [email protected]
MPL Technology SP. Z.o.o POLENul. Wroclawska 53PL-30011 KrakówTelefon: +48 (0) 12 / 632 28 85Telefax: +48 (0) 12 / 632 47 82E-Mail: [email protected]
F. Fonseca Lda PORTUGALEstrada de Taboeira 87/89, EsgueiraP-3800 AveiroTelefon: +351 (0) 34 / 31 58 00Telefax: +351 (0) 34 / 31 58 04E-Mail: [email protected]
Sirius Trading & Services srl RUMÄNIENBd Lacul Tei nr. 1BRO-72301 Bucaresti 2Telefon: +40 (0) 1 / 210 55 11Telefax: +40 (0) 1 / 210 55 11E-Mail: [email protected]
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