Faude Automatisierungstechnik GmbH
Dirk Thamm – 08.11.2016 – Deutsches Museum 20161
Ware oder wahre Mensch- Roboter- Kollaboration
ein Trend in der Robotik, der den Menschen im Fokus hat.
8. November 2016Deutsches Museum
Dirk Thamm
FAUDE Automatisierungstechnik GmbH,
Max-Planck-Straße 10, 71116 Gärtringen
www.faude.de
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Lösungsanbieter für Produktion-
und Prozessautomatisierung
Kundenspezifische Speziallösungen
von der Idee bis zur Realisierung
Kundennähe und Professionalität
bilden seit 25 Jahren die Basis des
Erfolges
FAUDE Automatisierungstechnik
GmbH ist seit 01.01.2015 eine
Tochtergesellschaft des KUKA-
Konzerns
FAUDE - Geburtsstätte innovativer Ideen
Wir über uns
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Anforderungen des Markts
Volatilität beherrschen – Flexibilität gewährleisten
Hohe Flexibilität bezüglich Stückzahlen und Typenvielfalt
Stufenweise Investitionen
Übernahme von körperlich belastenden Arbeiten
Übernahme von monotonen ungünstigen Tätigkeiten
Einfache Bedienung ohne Spezialisten-Wissen
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Quelle:
Volkswagen – Häfner
Schließen der Produktivitätslücke
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Quelle:
BMW - Kossmann
Mensch Roboter Kooperation
Der Mensch und der Roboter verfolgen unterschiedlichen Aufgaben im selben bzw. unterschiedlichen Arbeitsräumen, wobei die Steuerung der Aufgabe bei jeweiligen Partner selbst liegt.
Beispiele:
Ersatz heutiger Automatisierungsanlagen durch neue MRK-Applikation.
Verteilung der Aufgaben im Hinblick auf die
jeweiligen Stärken der Partner.
Überschneidende Arbeitsräume für eine höhere Flächennutzung.
Einführung Mensch Roboter Kooperation / Koexistenz
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Mensch und Roboter verfolgen die selbe Aufgabe im gleichen Prozessschritt und arbeiten Hand in Hand.
Beispiele:
Einsatz der Stärken beider Partner im selben Prozessschritt.
Handgeführte Roboter.
Dritte Hand Applikationen.
Flexibler Werkstückträger (Roboter).
Mensch Roboter Kollaboration
Quelle:
BMW - Kossmann
Einführung Mensch Roboter Kooperation
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Quelle: ABB Group
ISO 60204-1ISO 13850
Normenlage MRK
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Mit Schreiben vom 21. August 2015 informierte das IFA (Institut für Arbeitsschutz der DGUV), dass der UR Roboter ohne zusätzliches FAUDE Sicherheitspaket die Normen DIN EN ISO 10218-1 nicht vollständig erfüllt.
Dies wurde auch von der BGHM am 25.09.15 bestätigt.
Allgemeine Anforderung der Roboternorm – DIN ISO 102018 Teil 1
FAUDE UR-Sicherheits-Case
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Dadurch ist eine eindeutige Kennzeichnung für den laufenden Automatikbetriebdes Roboters gemäß der aktuellen Norm EN ISO 10218 gegeben.
Z.B. das Safety Light von FAUDE
Nach Start des Automatik-Programmes blinken die LEDs für ca. 3s
Dann Dauerlicht, bis Programm gestoppt wird
Nach dem Stoppen des Programmes werden die LEDs ausgeschaltet
Leuchtmittel zur Identifikation des Roboters
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Ermittlung von Schmerzeintrittsschwellen an
der Mensch – Maschinen Schnittstelle
Flächige statische (Uni Mainz) und dynamische
Kontaktierung (Fraunhofer IFF)
Quelle:
DGUV, Dr. Umbreit
Biomechanische Belastungsgrenzen nach TS 15066:2013
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Flexibel
Intuitiv
Preisgünstig
Sicher
Be – Entladen - Hurco Maschinen Be– Entladen - Haas Maschinen
Sitzeverschraubenmit Bildverarbeitung Flexvision
FIPS UR Leichtbauroboter – Applikationen
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Aufkleben von Etiketten
Teilehandling einer Dichtschnur
Teilehandling – Clip Schweißen / HF Löten
Papierhandling
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Halbautomatische Solarzellenfertigung
Be- & Entladung bei Dispensanlage
Beladung - Gewinderollmaschine
Entladen von Lötofenanlage
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Loctite Klebestation
Pressenbeladung Einzelteile
Pressenbeladung Rundschalttisch
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Schrauben stecken
Glühstiftkerzen einsetzen
Schrauben steckenin Vertiefungen
FIPS UR LBR - Kooperierende Applikationen
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Automatisches Beölen
E-Verschrauben (Apex)Bildverarbeitung Cognex
Präzises Fügen von E-Bauteilen
FIPS UR LBR - Kooperierende Applikationen
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Fazit
Wahre Mensch- Roboter-
Kollaboration ist heute mit dem
richtigen Roboter unter
Beachtung der Normenlage
möglich.
Weglassen von Schutzzäunen
bedeutet einen zusätzlichen
Aufwand bei der Engineering,
Risikobewertung und CE-
Dokumentation.
Neue Anwendungen werden
möglich bei denen sich Mensch
und Roboter mit den jeweiligen
Stärken ergänzen.www.faude.deNähere Informationen unter:
http://www.faude.de/