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iRob Feeder®
individuelles robotisches Bestücken
iRob FeedeR®
KompaKte GesamtlösunG FÜR DIe InDIvIDuelle RoBotIsche BestÜcKunG
iRob Feeder punktet durch einen flexiblen Systemeinsatz, einer kurzen Break-Even-Zeit und eine kompakte Bauweise. Das durchgängige Handhabungssystem ist einfach integrierbar und je nach Bedarf unkompliziert erweiterbar – unabhängig von Prozess und Endprodukt.
IndustrielösungDie Industrielösung reduziert speziell in Produktionsprozessen von großen, sperrigen, oftmals rotations- symmetrische Teile in kleinen Losgrößen bis 1 die Kosten. Mussten diese Werkstücke in der Vergangen-heit manuell transportiert werden, ist es jetzt möglich, diesen Arbeitsvorgang in Roboterhand zu geben. Das Ergebnis: Die Mitarbeiter werden entlastet und die Produktqualität steigt.
Profitable Produktion für kleine Losgrößen bis zum EinzelstückiRob Feeder greift unterschiedlichste Werkstücke und platziert diese für die Weiterverarbeitung richtig. Die einzelnen Teile müssen nicht mehr sortenrein geschlichtet zur Anlage geliefert werden, denn iRob Feeder lokalisiert die 3D-Lage der Werkstücke auch in nicht-standardisierten Umgebungen wie beispielsweise Kisten oder Schütten. Die Industrie erspart sich damit die zeitlich aufwändige Teile- und Arbeitsraum- vorbereitung. Eine rasche und einfache Integration in eine Produktionsanlage wird durch ein verteiltes Steue-rungskonzept ermöglicht.
Die Technologie hinter iRob FeederRobuste 3D-Objekterkennung und dynamische Arbeitszellenmodellierung ÒEchtzeitfähige adaptive Handhabungsplanung ÒEchtzeitfähige reaktive Nachfolgeprozess- bzw. Bearbeitungsplanung ÒKombination aus autonomen und usergeführtem Betrieb Ò
Ihre VorteileEinfache und rasche Integration in Ihre Produktionsanlage ÒSchnelles und einfaches Umrüsten ÒZuführ-, Sortier- und Vereinzelungseinrichtungen entfallen ÒSchnelle Produktwechsel ÒReduktion geplanter Produktionsstillstandzeiten ÒEinfache Programmierung und Bedienung Ò
Technologieplattform für eine ganze ProduktgruppeHandhabung an Pressen und beim Schmieden ÒHandhabung an Druck- und Spritzgussmaschinen ÒHandhabung an Werkzeugmaschinen, sowie Kommissionieren und Palettieren Ò
eIN PRodUKT, VIeLe MÖGLICHKeITeNiRoB FeeDeR Ist vIelFÄltIG eInsetZBaR – unaBhÄnGIG vom enDpRoDuKt
EinzelplatzbestückungUngeordnete Teile aus Kiste/Gebinde entnehmen ÒAblage in Transporthalter oder Zuführung zu weiteren ÒProzessschritten
Bestückung auf Werkstückträgervom Umlaufsystem
Erhöhung der Autonomie durch ÒErweiterung der Fördertechnik um Zu- und Abführplätze
Palettierung und Verpackung Abnahme von ungerichteten Werkstücken vom Taktband ÒGerichtetes Ablegen in Transportbehälter oder ÒVerpackungsgebinden
Bestückung vom Transportband Entnahme von ungerichteten oder zu un- Ògenau orientierten Teilen vom Taktband Entnahme von Teilen aus Transport oder ÒProzessgestellen
IHRe ANSPReCHPARTNeRKompetenZ In allen BeReIchen
FerRobotics Compliant Robot Technology [email protected]
nxtControl [email protected]
RAMPF Automation [email protected]
WeIteRe paRtneR
IH Tech GmbHRamingdorf 51 | A-4441 BehambergWeb: www.ihtech.at Email: [email protected].: +43 (0) 7252/81393Fax: +43 (0) 7252/81393
PROFACTOR GmbHIm Stadtgut A2 | A-4407 Steyr-GleinkWeb: www.profactor.at Email: [email protected]: +43 (0) 7252 885-0Fax: +43 (0) 7252 885-101
iRob FeedeR®
GRunDBausteIne unD FunKtIonen Des sYstems
Zellenplattform mit Einhausung und Schutzeinrichtungen: Größe und Design individuell und lösungsorientiert angepasst
Fördertechnik: Abgestimmt auf das Gebinde und Teilespektrum sowie den Notwendigkeiten bzgl. Teilevorrat
Roboter:6 Achsroboter unterschiedlicher Gewichtsklassen und Reichweiten
Objekt und Lageerkennung:2D- und 3D-Visionsystem
Software:SPS mit eingebetteten Softwaretools für automatische robotische Bahnplanung und Greifstrategie
Version: November 2010 V1.3
