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SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN
ÜBERSICHT
24/09/2012
info@digiparts.chwww.digiparts.chDigiParts GmbH
2
Panasonic speicherprogrammierbare Steuerungen
Die Vorteile speicherprogrammierbarer Steuerungen
Die SPS-Produkte zeichnen sich durch ein hervorragendes Preis-
Leistungs-Verhältnis aus. In dem kompakten Gehäuse sind sehr
viele Funktionen bereits integriert. Trotz ihrer kleinen Bauform bieten
sie alle Vorteile eines leistungsfähigen Befehlssatzes, der auch für
anspruchsvolle Aufgaben wie Analogregelungen, Netzwerkfunktionen
und Positionsregelungen geeignet ist.
Unsere SPS-Programmier-Software Control FPWIN Pro war eine der Ersten,
die die internationale Norm IEC 61131-3 erfüllte.
In zahlreichen Bibliotheken finden Sie fertige Funktionen und Funk-
tionsbausteine, mit denen Sie einen Großteil unseres Know how für Ihre
Programme nutzen und so bei Programmierung und Fehlersuche viel
Zeit sparen können.
Wie alle anderen Produkte von Panasonic werden auch unsere
Steuerungen während ihrer Entwicklung unter weit härteren Bedingungen
getestet, als sie während ihres Betriebs je erleben werden. So ist eine
lange Lebensdauer des Produkts innerhalb der Anwendung garantiert.
Panasonic bietet nicht nur eine umfangreiche SPS-Palette, sondern
auch einen erstklassigen Service, der für ein dienstleistungsorientiertes
Unternehmen nach ISO 9001 selbstverständlich ist.
Hervorragend ausgebildete Applikationsingenieure stellen
kundenspezifische Systeme zusammen. Unsere Vertriebsmitarbeiter
erhalten regelmäßige Hardware- und Software-Schulungen.
Leistungsfähige Hardware-Lösungen
Innovative Programmier-Software
Garantierte Langlebigkeit
Vorteile eines guten Kundendienstes
24/09/2012
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3
Vorteile & Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–5
Netzwerktechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–7
FP-e-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
FP0R-Serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–15
FP� (Sigma)-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-25
FP-X-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26-31
FP-X0-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-33
FP2SH-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34-39
Spannungsversorgungsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
FP Web-Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
FP Web Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42-43
FMU/FSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44-45
FP Modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Progammier-Software Control FPWIN Pro . . . . . . . . . 47
Weitere Software-Programme. . . . . . . . . . . . . . . . . 48-51
KS1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Artikelnummern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53-62
Inhalt
Überblick
1600
384
128
14
Verarbeitungsgeschwindigkeit in μs (Basisbefehle pro Schritt)
Ein-/Aus-
gänge
Die intelligente Steuerung der nächsten Generation. Hochmoderne SPS in kleiner Bauform.
Multifunktionale SPS im kompakten Gehäuse. Die FP2SH kann Pro-gramme mit 20k Schritten in einer Zykluszeit von nur 1ms ausführen.
Fortschrittliches, schnelles Kompakt-modell mit großem Speicher und vielen Funktionen.
Zeitgeber, Zähler, Tem-peraturregler, HMI und SPS in einem Modul.
Neben der flachen Bau-form (Breite nur 25mm) bietet diese Steuerung eine Verarbeitungsge-schwindigkeit von 0,08μs pro Basisbefehl in einem Bereich von bis zu 3000 Schritten.
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,03
FP2SH
FP-X0,32μs
FP� (Sigma)0,32μs
FP-e0,9μs
0,03μs
FP0R
0,58μs
(ab 3001. Schritt)
FP2SH 32k0,03μs
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Panasonic speicherprogrammierbare Steuerungen
ProduktübersichtTyp FP-e FP0R FP� (Sigma)
Leistungsmerkmale
SPS + Anzeige + Schalter6 Funktionen in einem Gerät
Fronteinbau mit den Maßen 48mm x 48mm x 77,5mm
14 Ein-/Ausgänge: 8 Ein-, 6 Ausgänge
Verwendbar als Temperaturregler mit Thermo-elementeingang
Motoransteuerung durch integrierte Pulsausgabe
Heizungssteuerung mit Pulsweitenmodulation
Serielle Kommunikation über die RS232C-/RS485-Schnittstelle
Äußerst kompakte Steuerung für extrem beengte Platzverhältnisse
Sehr hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit von 80ns/Schritt für die ersten 3000 Schritte
Programmspeichergrößen von 16.000 bis 32.000 Schritten
10 bis 128 Ein-/Ausgänge
Bis zu 24 Thermoelementeingänge anschließbar für Multipoint-Temperaturregelung
Positionssteuerung für bis zu 4 Achsen (kein Erweiterungsmodul erforderlich)
Komplettsicherung aller Daten ohne Batterie
Äußerst kompakte Hochleistungssteuerungunterstützt mit ihren vielen Funktionen zuverlässig die Steuerung von Hochge-schwindigkeitsantrieben
Ausgezeichnete Leistungsdaten inklusive großem Programmspeicher mit 32k Schritten, Verarbeitungsgeschwindigkeit von 0,32μs/Schritt und 384 Ein-/Ausgängen
Serienmäßiger 100kHz-Pulsausgabeausgang mit Interpolation für 2 Achsen
Positioniermodule zur Steuerung von Servo- antrieben über das Netzwerk
Bis zu 3 serielle Schnittstellen in der CPU (kein Erweiterungsmodul erforderlich)
Kompatibel mit PROFIBUS, DeviceNet, CANopen und weiteren offenen Feldbus-systemen
CPU-Typ Standardtyp Thermoelementtyp C10/C14/C16 C32 T32/F32 C24 C28 C32
Ein-/Ausgänge max. 14 12 106 bis 112 128 376 380 384
Erweiterungsmöglichkeit – 3 Module 7 Module (rechts: 3, links: 4)
Programmspeichergröße 2,7k Schritte 16k Schritte 32k Schritte 32k Schritte
Kommentarspeicher – Interner Speicher Interner Speicher
Verarbeitungsgeschwindigkeit 0,9μs/Schritt (Basisbefehle) 0,08–0,58μs/Schritt (Basisbefehle) 0,32μs/Schritt (Basisbefehle)
Datenregister 1.660 Worte 12.315 Worte 32.765 Worte 32.765 Worte
Interne Merker 1.008 (63 Worte) 4.096 (256 Worte) 4.096 (256 Worte)
Net
zwer
kkom
patib
ilitä
t
Ethernet Mit FP Web-Server 2 Mit FP Web-Server 2 Mit FP Web-Server 2
PROFIBUS DP – Slave Master, Slave
DeviceNet – – Master, Slave
CANopen – – Master, Slave
PROFINET IO – – Slave
Modbus-RTU RS485 RS485/RS232C Kommunikationskassette/Modul
CC-Link – CC-Link-Slave-Modul CC-Link-Slave-Modul
MEWTOCOL-COM TOOL-Schnittstelle, COM-Schnittstelle Mit TOOL-Schnittstelle/COM-Schnittstelle TOOL-Schnittstelle, Kommunikationskassette
Programmgesteuerte Kommunikation
COM-Schnittstelle Mit TOOL-Schnittstelle/COM-Schnittstelle TOOL-Schnittstelle, Kommunikationskassette
SP
S-
Kop
plun
g W – – –
W0 – � RS485-Kommunikationskassette
W2 – – –
VE – – –
Dezentrale E/A (MEWNET-F)
Original Slave mit 64 Ein-/Ausgängen, E/A-Netzwerkmodul Slave mit 64 Ein-/Ausgängen, E/A-Netzwerkmodul
S-LINK – FP0-SL1-CPU-Modul S-LINK Modul
Mot
oran
steue
rung
Integrierte Pulsausgabe 2 Achsen/10kHz 2 Achsen/5kHz 4 Achsen/50kHz (C16,C32,T32, F32) 2 Achsen/100kHz (mit Transistorausgängen)
Positioniermodul – – 2-Achsen-/4-Achsen-Typ, bis 16 Achsen
PWM-Ausgänge 2/1kHz/Auflösung: 1.000 4/6Hz bis 4,8kHz (C16, C32,T32, F32) 2/12kHz/Auflösung: 1.000 (mit Transistorausgängen)
Schneller Zähler 4 Kanäle/10kHz 4 Kanäle/5kHzEinphasig: 6 Kanäle/50kHz; Zweiphasig: 3 Kanäle/15kHz
4 Kanäle/50kHz
Ana
loge
E/A Spannungs-/Stromeingang –
� (mit Erweiterungsmodul) � (mit Erweiterungsmodul)Spannungs-/Stromausgang –
Temperatureingang –2 Kanäle
(Thermoelement)
Uhr-/Kalenderfunktion Typ mit Kalender-/Echtzeituhrfunktion nur T32 �Sonstiges 8 Fronttasten 2 Potenziometereingänge
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TypFP-X-Serie
FP2SHFP-X FP-X0
Leistungsmerkmale
Leistungsstarke, kompakte Steuerung mit Schraubklemmen
Große Auswahl an Erweiterungskassetten ermöglichen platzsparenden Einsatz der Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen
Bis zu 3 Erweiterungskassetten können einfach oben auf die CPU gesteckt werden. Kompakt und vielseitig in jeder Hinsicht
Ethernet-Kommunikationskassette verfügbar für Datenerfassung
Serienmäßig mit Pulsausgabeausgängen für 4-Achsen-Betrieb. Zwei Achsen für Linearinterpolation
Kommentarspeicher zur einfachen Wartung
USB-Schnittstelle für Anschluss an PC
CPU mit kombinierten Relais- und Transistorausgängen
Extrem hohe Verarbeitungsgeschwin-digkeit
Zahl der E/A auf 216 erweiterbar
Modulare Hochleistungs-Steuerung
Zykluszeit von 1ms pro 20.000 Programmschritte
Als Hochleistungs-SPS ideal für schnelle Zykluszeiten in der Fertigung elektronischer Komponenten
Große Speicherkapazität mit 120k Programmspeicher
Auch verfügbar mit 32k und 60k Programmspeicher
Kompatibel mit IC-Speicherkarten (max. 2MB) für Datensi-cherung oder als Speichererweiterung für die Verarbeitung großer Datenmengen
Maximal 8.192 Ein-/Ausgänge (dezentrales E/A-System)
CPU-Typ C14 C30 C38 C60 L14R L30R L40R L40MR L60R L60MR C2L C2 C2P C3P
Ein-/Ausgänge max. 328 352 360 382 14 30 40 40 60 60 2.048 (8.192 mit Netzwerk für dezentrale E/A)
Erweiterungsmöglichkeit 8 Module + bis zu 3 Erweiterungskassetten – 3 Module 32 Module (mit Baugruppenträger vom Typ H)
Programmspeichergröße 16k Schritte 32k Schritte 2,5k Schritte 8k Schritte 32k/60k/120k Schritte
Kommentarspeicher Interner Speicher Interner Speicher Interner Speicher
Verarbeitungsgeschwindigkeit 0,32μs/Schritt (Basisbefehle) 0,08μs/Schritt (Basisbefehle) 0,03μs/Schritt (Basisbefehle)
Datenregister 12.285 Worte 32.765 Worte 2.500 Worte 8.192 Worte 10.240 Worte (ohne File-Register, siehe Tabellenende)
Interne Merker 4.096 (256 Worte) 1.008 4.096 14.192
Net
zwer
kkom
patib
ilitä
t
Ethernet Mit Ethernet-Kommunikationskassette, FP Web-Server 2 Mit FP Web-Server 2 Mit ET-LAN-Modul
PROFIBUS DP Slave, mit FP0-DP-Slave-Modul Slave, mit FP0-DP-Slave-Modul Master, Slave
DeviceNet – – Master, Slave
CANopen – – Master, Slave
PROFINET IO – – Slave
Modbus-RTU Mit Kommunikationskassette – � – � Mit Bibliothek
CC-Link Slave, FP0-CC-Link-Slave-Modul – –
MEWTOCOL-COM TOOL-Schnittstelle, Kommunikationskassette � COM-Schnittstelle, CCU-Modul, MCU-Modul
Programmgesteuerte Kommunikation
TOOL-Schnittstelle, Kommunikationskassette � COM-Schnittstelle, SDU-Modul, MCU-Modul
SP
S-
Kop
plun
g W – – MW-Netzwerkmodul
W0 RS485-Kommunikationskassette – � – � MCU-Modul
W2 – – –
VE – – VE-Netzwerkmodul
Dezentrale E/A (MEWNET-F) Slave mit 64 Ein-/Ausgängen, FP0-E/A-Netzwerkmodul FP0-E/A-Koppelmodul Master: MW-Netzwerkmodul. Slave: RMS-Modul
S-LINK – – S-LINK Modul
Mot
oran
steu
erun
g Integrierte Pulsausgabe2 Achsen/100kHz + 2 Achsen/20kHz
(mit Transistorausgängen)
1 Achse/20kHz
2 Ach-sen/
20kHz2 Achsen/50kHz –
Positioniermodul 1 Achse/100kHz (Pulsausgabekassette) – RTEX, Multifunktionstyp, Interpolationstyp
PWM-Ausgänge4/12kHz/Auflösung: 1.000 (mit Transistorausgängen)
1/max. 1,6kHz
2/max. 1,6kHz
2/max. 3,0kHz 4/30kHz/Auflösung: 100 (Pulsausgabemodul)
Schneller Zähler 8 Kanäle/50kHz 4 Kanäle/20kHz 4 Kanäle/50kHz 4 Kanäle 200kHz/FP2-HSCT, FP2-PXYT
Ana
loge
E/A Spannungs-/Stromeingang
Ja (mit Erweiterungskassette)
–2 Eingangskanäle
(Spannung, Poti, Thermistor)
Ja (mit Erweiterungskassette)Spannungs-/Stromausgang –
Temperatureingang –2 Thermistorkanäle (wenn Spannungseingang nicht
verwendet wird)
Uhr-/Kalenderfunktion Mit Master-Speicherkassette/integriert bei C38 – Interner Speicher Interner Speicher
Sonstiges USB-Schnittstelle (C30/C60) File-Register (32.765 Worte, 3 Bänke)
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FP2SHFP2SH FP2SH FP2SH FP2SH
FP2SHFP2SH
FP�(Sigma)
FP-X
FP-X
FP-X FP-e
FP�(Sigma)
FP2SH
FP2SH FP2SH
FP�(Sigma)
FP-X
FP� (Sigma)
FP0R
Ethernet
MEWNET-VE
C-NET
RS232C
MEWNET-W0 MEWNET-W2 MEWNET-W
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CANopen
CC-Link
PV Imagechecker
PROFINET IO
FP0R
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CANopen
FP2SH FMU FP�(Sigma)
� FMU�
FL-net
FP0R
FP0R
Ethernet(Information)
Offene Netzwerke(Steuerung)
SPS-Kopplung mit MEWTOCOL(Steuerung)
C-NET(RS485)1:N-Kommunikation
RS232C1:1-Kommunikation
SPSen anderer Hersteller
Als Slave anschließbar
KT Temperatur- regler
GT-Bediengerät
KW Energiezähler
Als Master anschließbar
Details siehe Seite 7.
Netzwerke für FP-Steuerungen
Netzwerkdiagramm
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Netzwerke für FP-Steuerungen
NetzwerkAnwendungs-
merkmale
Übertra-
gungs-
kabel
Übertra-
gungsge-
schwin-
digkeit
Übertra-
gungs-
reich-
weite
Weitere Funktionen Kompatible SPSen
SPS-Kop-plung
Master-Slave
Dezentra-lisierte E/As
MEW-TOCOL-
COMFP2SH FP-X FP-X0
FP� (Sig-ma)
FP0R FP-e
Ethernet
Verbindung mit PCs oder Workstations per Standard-LAN, EthernetZur Datenerfassung und Überwachung des Betriebs
Ethernet- oder Koaxialkabel
10Mbit/s/100Mbit/s
Max. 100m � � – – � � (*1) � (*1) � � �
Offe
ne N
etzw
erke
CC-Link
Entweder schnelle Über-tragung mit 10Mbit/s oder Kommunikation über große Entfer-nungen (1.200m)
Spezielles CC-Link-Kabel (ver-drillte 2-Draht-
Leitung)
10Mbit/s (100m)5Mbit/s (160m)
2,5Mbit/s (400m)625kbit/s (900m)
156kbit/s (1.200m)
– � � – – � – � � –
PROFIBUS DP
Einer der beliebtesten offenen FeldbusseHohe Kommunikations-geschwindigkeit mit 12Mbit/sMit Verstärker Datenü-bertragung über bis zu 12km Entfernung
Kabeltyp A für PROFIBUS-DP (verdrillte
2-Draht-Leitung)
12Mbit/sMit Verstärker
12km – � � –
Master, Slave � (*2) � (*2)
Master, Slave
Slave –
DeviceNet
Basiert auf CAN, beliebt wie PROFIBUS.Master-Slave-Konfigura-tion sowie Peer-to-Peer-Konfiguration verfügbar
Spezielles geschirmtes
Kabel (4-Draht-Leitung, dick/
dünn)
500kbit/s (100m)250kbit/s (250m)125kbit/s (500m)
– � – –Master, Slave
– –Master, Slave
– –
CANopen
Wie bei DeviceNet, CAN-basierendes IndustrienetzwerkIn Europa weitverbrei-tetes Master-Slave-System mit bis zu 128 Teilnehmern
Geschirmte und verdrillte 2-Draht-
LeitungAuch kompatibel
mit 4-Draht- Energiebuskabel
10Mbit/s (25m) bis 10kbit/s (500m)
– � – –Master, Slave
–Master, Slave
– –
Profinet IO
Echtzeitfähige, offene industrielle Ethernet-Kommunikation3 Gerätetypen:IO-Controller, IO-Device und IO-Supervisor
Standard PROFINET-
Ethernet-Kabel mit RJ45-Stecker
Vollduplex, 100Mbit/s – �(nur Slave)
– – Device – Device – –
SP
S-K
oppl
ung
MEWNET-VE
SPS-Kopplung mit 10Mbit/s für große Datenmengen4 Schichten, 254 Knoten, 8k Koppelmerker, 8k Kop-pelregister
Ethernet- oder Koaxialkabel
10Mbit/s Max. 100m � – – – � – – – –
MEWNET-W0
SPS-Kopplung mit unter-schiedlichen SPS-Typen (FP2SH, FP2, FP-X und FP���(Sigma)Auswahl der Ziel-SPSen durch Netzleitsystem
Verdrillte 2-Draht-Leitung
115 kbit/s 1.200m � – – – � � �(*3) � – –
MEWNET-W2
32 Teilnehmer, max. 1.200m4k Koppelmerker, 4k Kop-pelregister
Verdrillte 2-Draht-Leitung
500kbit/s (800m)250kbit/s (1.200m) � – – – � – – – –
MEWNET-W16 Teilnehmer, max. 800m1k Koppelmerker, 128 Koppelregister
Verdrillte 2-Draht-Leitung
500kbit/s 800m � – – – � – – – –
Ser
ielle
Kom
mun
ikat
ion
C-NET (RS485)
1:N-Kommunikation mit Kleinsteuerung und anderen Geräten (via MEWTOCOL-COM)
VCTF oder ver-drillte 2-Draht-
Leitung
19,2kbit/s, 9,6kbit/s
1.200m – � – � � � � (*3) � � �
CCU (RS232C)
1:1-Kommunikation über RS232C (MEWTOCOL-COM)Zur Kommunikation mit GT-Bediengeräten, Imagecheckern der PV-Serie usw.
RS232C19,2kbit/s, 9,6kbit/s
15m – � – � � � � � � �
Modem (Fern-meldenetz)
Überwachung und Programmierung von dezentralen SPSen über die Fernmeldeleitung
RS232C und Fernmelde-
leitung56kbit/s Bis zu 20km � � – � � � – � � �
Hinweise:1) FP Web-Server 22) Slave, FP0-DP-Slave-Modul 3) Für L40MR/L60MR
–: Nicht verfügbar �: Verfügbar 24/09/2012
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FP-e-Serie
Zeitgeber, Zähler, Stundenzähler, Temperaturregler und SPS in einem Gerät
Leistungsmerkmale
Anzeigemodus und Funktionen
Spezifikationen
3-farbige Anzeige mit 2 Zeilen à 5 ZeichenFrontschalterEinfache KonfigurationDiagnosefunktionenFrontplattenversion
N
PROG.
FP-e
S
PROG.
FP-e
PVR
PROG.
FP-e
I
PROG.
FP-e
N-Modus
(Normalmodus)
Darstellung von Zeichen und nu-merischen Werten. Numerische Werte können geändert werden.
S-Modus
(S = switch, Tastermodus)
Darstellung von Zeichen und nu-merischen Werten. Tasten werden als Eingangssignale verarbeitet.
R-Modus
(Registermodus)
Anzeige der Werte von variablen Adressen der SPS. Die Werte kön-nen geändert werden.
I-Modus
(I = I/O, E/A-Monitormodus)
E/A-Status der SPS kann über-prüft werden.
TypAFPE224300
Standardtyp (RS232C)
AFPE224302
Standardtyp (RS485)
AFPE224305
Echtzeituhrtyp (RS232C)
AFPE214325
Thermoelementtyp (RS232C)
AFPE214322
Thermoelementtyp (RS485)
Anz
ahl
E/A
CPU 14: 8 Eingänge, 6 Ausgänge (5 x NPN, 1 x Relais) 12: 6 Eingänge, 6 Ausgänge (5 x NPN, 1 x Relais)
Fronttasten 8
Programm-speicher
Interner Speicher
Serienmäßiges EEPROM
Programmspeichergröße 2.720 Schritte
Verarbeitungsgeschwindigkeit 0,9μs/Schritt (Basisbefehl)
Uhr-/Kalenderfunktion –Verfügbar (Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde und
Wochentag). Optionale Batterie ist bei Verwendung der Uhr-/Kalenderfunktion notwendig.
–
Lebensdauer Pufferbatterie –Mind. 220 Tage (ca. 870 Tage bei 25°C)
Austauschintervall: 1 Jahr ohne Stromzufuhr.–
Pulsspeicher-/ Interrupt-Eingänge
insgesamt 6 Eingänge (X0 und X1: 50μs, X2 bis X5: 100μs)
COM-Schnittstelle RS232C RS485 RS232C RS232C RS485
Intervall Zeit-Interrupt 0,5ms bis 30s
Son
derf
unkt
ione
n
Schneller Zähler
Kombination 2 Kanäle einpha-sig und 1 Kanal zweiphasig möglich
Schneller-Zähler-Modus: Addition/Subtraktion, einphasig: max. 4 Eingangskanäle
Puls
aus-
gang
Anzahl Ausgänge 2 unabhängige Ausgänge (keine Interpolation)
Ausgangsfrequenz40Hz bis 10kHz (1 Ausgang), 40Hz bis 5kHz (2 Ausgänge)
40Hz bis 5kHz (1 Ausgang), 40Hz bis 2,5kHz (2 Ausgänge)
PWM
-Au
sgan
g Anzahl Ausgänge 2 Ausgänge
AusgangsfrequenzFrequenz: 0,15Hz bis 1kHz,
Puls-Pausenverhältnis: 0,1% bis 99,9%
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Optimal für die verschiedensten Anwendungen
Schneller Zähler und Pulsausgang für unabhängige Steuerung zweier Achsen
Mit RS485- und RS232C-Schnittstellen
Über RS232C ist die Kommunikation mit bis zu zwei
Geräten möglich (Typ RS232C)
RS485
FP-e FP-e FP-eRS232C
PC
Handelsüblicher Adapter
MEWTOCOL-COM
FP-e
RS232C RS232C
-
+
PC
Bildverarbeitungsgerät, usw.
TOOL-Schnitt-
stelle
COM-Schnitt-
stelle
Sogar Temperaturregelungen sind möglich
Anschluss eines Zweipunkt-Thermoelements vom Typ K
(-30 bis 300°C) möglich (Modul mit Thermoelementeingang)
Einsatz anstelle eines Temperaturreglers oder zu dessen Steuerung.
PID-Regler integriert
Hochpräzise Temperaturregelungen mithilfe der PID-Regler.
RS485
FP-e
FP-e
KT4
OFFMODE
OUT
TX/RX
PV
SV
SV1 SV2 AT
EVT
A1
OUT2
OUT1
KT4
OFFMODE
OUT
TX/RX
PV
SV
SV1 SV2 AT
EVT
A1
OUT2
OUT1
Temperaturregler,usw.
Temperaturregler,usw.
Bis zu 32 Steuereinheiten
Kompatibel mit MODBUS, kann als Slave verwendet werden.
Y0
A0
PID-Befehl
Thermoelement-Eingang
Heizgerät
Als Temperaturregler
Als Steuerung für Temperaturregler
Y0
Y2
Y1
Y3
Pulsausgabe-ausgang
Rechts-/Linkslaufausgabe
Schrittmotor
Servomotor
Pulsausgabe-ausgang
Rechts-/Linkslaufausgabe
Motor-antrieb 1
Motor-antrieb 2
Frequenz-umrichter
Antriebsrollen des Feeders Schnittmesser
Encoder
Motor
Zuleitungsdraht
und Schneidgut
Steuersignal fürSchnittmesser
START/STOPP-
Signal
Anbindung des Encodersignals an den schnellen Zähler
Mit RS485 lassen sich bis zu 99 MEWTOCOL-COM-
Teilnehmer verbinden (Typ RS485)
Mit einem C-NET-Adapter lassen sich bis zu 32 Teilnehmer verbinden. Mit einem handelsüblichen Adapter sind es sogar 99. Sie können so einfach den Betriebsstatus überwachen oder Kontrollaufgaben durchführen.
Pulsausgabefunktion
Das Modul ist mit zwei Pulsausgabekanälen für Pulsraten bis 10kHz ausgestattet. Da die beiden Kanäle getrennt angesteuert werden können, eignet sich die FP-e auch für die unabhängige Positionierung mit zwei Achsen.
Schnelle-Zähler-Funktion
Im einphasigen Betrieb liegt die Gesamtrate der 4 Kanäle bei 10kHz. Im zweiphasigen Betrieb sind zwei Kanäle mit einer Gesamtrate von 2kHz möglich. Die FP-e ist damit für die Steuerung von Frequenzumrichtern usw. geeignet. (Für den Typ mit Thermoelementeingang gelten die halben Werte).
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FP0R-Serie: Die ultrakompakten SPSen
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Extrem hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit steigert die Produktivität0,08μs/Schritt bei Basisbefehlen für die ersten 3000 Schritte (0,58μs/Schritt für alle weiteren Schritte). Ideal für den Einsatz der FP0R bei Positionieraufgaben und Prozessautomatisierung, wie z. B. in Etikettiermaschinen.Großer Programmspeicher mit 16k/32k Schritten Großzügig dimensionierter, remanenter Datenspeicher mit 12k/32k Worten Unabhängiger Kommentarspeicher zur präzisen Dokumentaion Schnelle Programmübertragung durch den USB2.0-Anschluss Wartungsfreie Komplettsicherung aller Daten (ohne Batterie) mit neuem F-Typ – bisher einzigartig in der Industrie! Integrierte Positionssteuerung für bis zu 4 Achsen (Servo-/Schrittmotor) Tipp-BetriebIndividuelle Konfiguration von Beschleunigung und Abbremsung bei RampenfunktionenGeschwindigkeitsänderung bei Tipp-Betrieb und Auto-Trapezsteuerung während der PositionierungEinlesen von Drehgebersignalen mit bis zu 50kHz6-kanälige schnelle Zähler und 4-achsige Pulsausgabe gleichzeitig nutzbar
Verschiedenste Möglichkeiten der Netzwerkkommunikation über integrierte Schnittstellen oder ErweiterungsmoduleEthernet (Modbus TCP/IEC60870)ProfibusCC-LinkMEWNET-W0C-NETSerielle Kommunikation über RS232C und RS485FP0R – genauso kompakt wie die FP0FP0R – voll kompatibel mit FP0-Modulen
Leistungsmerkmale
Spezifikationen für die CPU-Typen der FP0R
CPU-TypSerie C10
(Relaisausgang)
Serie C14(Relaisausgang)
Serie C16(Transistorausgang)
Serie C32(Transistorausgang)
Serie T32(Transistorausgang)
Serie F32(Transistorausgang)
Anzahl der Eingänge 6 8 8 16 16 16
Anzahl der Ausgänge 4 Relais 6 Relais 8 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP
Maximaler Laststrom 2A 2A 0,2A 0,2A 0,2A 0,2A
Digitale E/A (max.) 106 110 112 128 128 128
Interne Merker (R) 4096
Verarbeitungsge-schwindigkeit
Bis zu 3000 Schritte: 0,08μs/Schritt (Basisbefehl)Nach 3000 Schritten: 0,58μs/Schritt (Basisbefehl)
Programmspeicher EEPROM (keine Pufferbatterie erforderlich)
Programmspeicher-größe 16k Schritte 32k Schritte
Datenregister (DT) 12.315 Worte 32.765 Worte
Sicherung (Flash-ROM)
Sicherung aller Speicherbereiche mit den Befehlen F12, P13
Automatische Sicherung bei Stromausfall:Zähler: 16
Interne Merker: 128Datenregister: 315 Worte
–
Sicherung (RAM) –
Sicherung des gesamten Speicherbereichs mit eingebauter Batterie
Sicherung des gesamten Speicherbereichs im FRAM ohne Batterie
Schneller Zähler Einphasig: 6 Kanäle (50kHz); zweiphasig: 3 Kanäle (15kHz)
Pulsausgang – 4 Kanäle (50kHz), 2 Kanäle können einzeln gesteuert werden
PWM-Ausgang – 4 Kanäle (6Hz bis 4,8kHz)
RS232C-Schnittstelle Bis zu zwei serielle Schnittstellen
RS485-Schnittstelle 3-polige Klemmenleiste an C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP, C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MPÜbertragungsgeschwindigkeit: 19,2kbit/s, 115,2kbit/s, Übertragungsreichweite: 1.200m Kommunikationsart: Halb-duplex
Uhr-/Kalenderfunk-tion – � –
Andere Funktionen Online-Editieren, Zugriffsschutz mit 8-stelligem Passwort, Programmleseschutz
Betriebsspannung 24V DC (± 10%)
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CPU-Typen der FP0R-Serie
Wählen Sie aus einer Vielzahl an Kombinationsmöglichkeiten
CPU-Typen
Relaisausgang Transistorausgang
10 E/A
Eingänge:6
Ausgänge:4
AFP0RC10RSAFP0RC10CRS mit
2. RS232C-SchnittstelleAFP0RC10MRS mit RS485
14 E/A
Eingänge:8
Ausgänge:6
AFP0RC14RS,AFP0RC14CRS mit
2. RS232C-SchnittstelleAFP0RC14MRS mit RS485-
Schnittstelle
16 E/A
Eingänge:8
Ausgänge:8
AFP0RC16P (PNP), AFP0RC16T (NPN)
AFP0RC16CP (PNP), AFP0RC16CT (NPN) mit 2.
RS232C-SchnittstelleAFP0RC16MT, AFP0RC16MP
mit RS485-Schnittstelle
FP Memory Loader
AFP8670
Programme mit bis zu 60k Schritte mit der SPS austauschenKein PC erforderlichVerfügbar für FP0R, FP-e, FP��(Sigma), FP-X und FP2SH
S-LINK MASTER-CPU
FP0-SL1
Bis zu 128 dezentrale Ein-/AusgängeEinfacher Anschluss von S-LINK-E/A-GerätenSteckbare Anschlüsse für Sensoren
Erweiterungsmodule werden rechts an der CPU angebracht. Sie benötigen weder besondere Kabel noch einen Baugruppenträger, weil die CPU an der Seite über einen Erweiterungsanschluss und eine Verriegelung für Erweiterungsmodule verfügt.
Bis zu 3 Erweiterungsmodule ohne Kabel anschließen
( )CPU-
Modul
Erweite-
rungsmodul
Erweite-
rungsmodul
Erweite-
rungsmodul
Max. mit 3 Modulen
erweiterbar
32 E/A (F-Typ)
Eingänge: 16
Ausgänge:16
AFP0RF32CP (PNP), AFP0RF32CT (NPN) mit 2. RS232C-Schnittstelle
AFP0RT32MPAFP0RF32MR mit RS485-
Schnittstelle
32 E/A
Eingänge: 16
Ausgänge:16
AFP0RC32P (PNP), AFP0RC32TC (NPN)AFP0RC32CP (PNP),
AFP0RC32CT (NPN) mit 2. RS232C-Schnittstelle
AFP0RC32MT, AFP0RC32MP mit RS485-
Schnittstelle
32 E/A (T-Typ)
Eingänge: 16
Ausgänge:16
AFP0RT32CP (PNP), AFP0RT32CT (NPN) mit 2. RS232C-Schnittstelle
AFP0RT32MT, AFP0RF32MT mit RS485-
Schnittstelle
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FP0R-Erweiterungsmodule
Bis zu 3 Erweiterungsmodule anschließbar an die CPU
Digitale E/A-Module
Relaisausgang TransistorausgangEingangs-Module
16 E/A
Eingänge:8
Ausgänge:8
AFP0RE16RS
32 E/A
Eingänge:16
Ausgänge:16
FP0-E32RS
8 E
Eingänge:8
AFP0RE8X
16 E
Eingänge:16
AFP0RE16X
8 A
Ausgänge:8
AFP0RE8YP (PNP)AFP0RE8YT (NPN)
16 E/A
Eingänge:8
Ausgänge:8
AFP0RE16P (PNP)AFP0RE16T (NPN)
16 A
Ausgänge:16
AFP0RE16YP (PNP)AFP0RE16YT (NPN)
8 E/A
Eingänge:4
Ausgänge:4
AFP0RE8RS
8 A
Ausgänge: 8
AFP0RE8YRS
32 E/A
Eingänge:16
Ausgänge:16
AFP0RE32P (PNP)AFP0RE32T (NPN)
Eingangsbereich (12 Bit): ±10V, 0–5V, 0–20mA
Ausgangsbereich: ± 10V, 0 – 20mA
––
4–20mA
––
±10V
±10V, ±100mV0–5V, 0–20mA
–
K-, J-, T-, R-Thermoelemente
Auflösung: 0,1°C
Genauigkeit: 0,8°C (R Typ: 3°C)
Temperaturbereich: -100 bis 1.500°C
Analoge E/A-Module
4 A
Ausgänge:4
FP0-A04I
4 A
Ausgänge:4
FP0-A04V
8 E
Eingänge:8
FP0-A80
4 E
Eingänge:4
FP0-TC4
8 E
Eingänge:8
FP0-TC8
3 E/A
Eingänge: 2
Ausgänge: 1
FP0-A21
Thermoelement- und RTD-Module
Netzwerkmodule
Ethernet
FPWEB2
(Web-Server-Modul)
FPWEBEX
(Web-Erweiterung)
PROFIBUS
FP0-DPS2
(DP-Slave)
6 E
Eingänge:6
FP0-RTD6
Pt100, Pt1000, Ni1000
Temperaturbereich: -200 bis 500°C
dule
PROFIBU
FP0-DPS
(DP-Slave
FP Modem-56k
(Analogmodem)
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FP0R-Serie
Das FP0-RT8Y-6A gewährleistet selbst bei großen elektrischen Lasten sichere galvanische Trennung zwischen Peripherie und SPS-Systemen.Standardisierte MIL-Steckverbinder stellen die direkte Verbindung zum FP0-Modul her. Die FP0 steht ihnen so vor Ort direkt am Leistungsteil der Maschine als dezentrale Intelligenz zur Verfügung – am Motor, Schütz, Magnetventil usw.
2A-Verbraucher am Netz schalten
Elektrisch sicher getrennte Leistungen von 250V AC über das Relais-Ausgangsmodul FP0-RT8Y-6A direkt am
Netz schalten.
Spezifikationen FP0-RT8Y-6A
Merkmal Beschreibung
Nennspannung 24V DC
Betriebsspannung 21,6V DC bis 26,4V DC
Stromaufnahme Max. 100mA (bei 24V DC)
Überlauf-Spannungsschutz Funklöschglied
Anschlussart Mit Federstecker über Flachbandkabel an FP0-C16P/C16CP/C32P/C32CP/T32CP/E8YP/E16YP/E16P/E32P
Kontakte
Kontaktart Arbeitskontakt (Schließer)
Kontaktklasse II nach VDE 0435 Teil 120
Anschlussart Schraubklemmenleiste (für Leiterquerschnitte bis 2,5mm2)
Ohmsche Last (Nennwert) 250V AC, 30V DC
Grenzdauerstrom 2A/Ausgang (bei max. Umgebungstemperatur)
AnsprechzeitFALSE � TRUE Max. 8ms
TRUE � FALSE Max. 4ms
Lebensdauer
Mechanisch Ca. 5 x 106 Schaltspiele
ElektrischNennlast 2A, 230V AC, 5 x 104 Schaltspiele
Motorlast 230V AC, Spitzenstrom 1A, cos �0,4
Allgemeines
Überspannungskategorie III
Verschmutzungsgrad 2
Umgebungstemperatur 0 – 55°C
Weitere Informationen finden Sie im Katalog
"Anschlusstechnik für speicherprogrammierbare
Steuerungen".
Zusatzmodul
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FP0R-Positionierfunktionen
FP0R
Y0,Y2,Y4,Y6
5-24V
FP0R
FP0RY0
M
Y2M
Y4M
Y6M
Die Positionierung kann ohne vordefinierte Zielgeschwindigkeit gestartet werden. Bei Eingabe eines Stopp-Signals wird die Zielgeschwindigkeit berechnet. Die Bewegung wird bis zum Bewegungsstopp abgebremst.
Tipp-Betrieb (F171-Befehl)
Durch die Eingabe eines externen Signals während des Tipp-Betriebs oder der Trapezpositionierung kann die Zielgeschwindig-keit angepasst werden.
Für die Multiachsen-(z.B. 4-Achsen-)positionierung sind keine Erweiterungsmodule erforderlich.
Über den F175-Befehl kann an zwei XY-Tischen gleich- zeitig eine Zwei-Achsen-Linearinterpolation durchgeführt werden.
Geschwindigkeitsanpassung (F171-/F172-Befehle)
Integrierte 4-Achsen-Pulsausgänge (Transistor Ausgangstyp)
Simultanverwendung: schneller Zähler (6-kanälig) und Pulsausgänge (4-kanälig) Mit einer einzigen FP0R können die Geschwindigkeiten von
bis zu 6 DC-Motoren/-Lüftermotoren geregelt werden. Darüber hinaus kann die FP0R als analoge Spannungsausgangsein-heit verwendet werden.
Integrierte Multipoint-PWM-Ausgänge (4-kanälig)
Die Anzahl der eingegangenen Impulse innerhalb einer vordefinierten Zeitspanne wird erfasst, und die Pulsdauer berechnet.
Pulsfrequenzmessung (F178-Befehl)
Beschleunigungs- und Abbremszeit einstellbar (Befehle F171, F172, F174 und F175)
Zur Geschwindigkeitsregelung wird das Puls-Pausenverhältnis des PWM-Ausgangs inner-halb eines Einstellbereichs von 0,1% bis 99,9% angepasst.
Des weiteren kann die FP0R als analoger Spannungsaus-gabeeinheit (Auflösung: 1/1000) verwendet werden, wenn ein Glättungskondensator in den Schaltkreis eingefügt wird.
jeweils
bis max.
50kHz
DC-Motor/
Lüftermotor
Förderer 1
Förderer 2
Encoder
Pulsausgang
Motor (Slave)
Motor (Master)
Frequenz-umrichter
SchnellerZähler
Zwei-Achsen XY-Tisch x 2
Startsignal Stoppsignal
Einstellbereich: 1ms bis 5000ms
Vordefinierte Zeitspanne
Beschleunigungszeit Abbremszeit
Einstellbereich: 1ms bis 32,767ms
Zwei-Achsen-Linearinterpolation (F175-Befehl)
� Etikettiermaschinen: Bewegung in einem konstanten Abstand von dem Punkt stoppen, an dem das Etikett-Endesignal ausgelöst wird
� Stanzmaschinen: Bewegung in einem konstanten Abstand von dem Punkt stoppen, an dem das Objekt-Endesignal ausgelöst wird und Stanzvorgang starten.
Mögliche Anwendung
� Etikettiermaschinen: Etikettierung mit relativ geringer Geschwindig-keit anlaufen lassen, um zu verhindern, dass das Band mit den Etiketten reißt Etikettierung stark abbremsen, um beim Etikettenende Band zu sparen.
Mögliche Anwendung
� Synchronisierung der Geschwindigkeiten von Umsetzeinrichtungen und Verarbeitungsmaschinen.
Mögliche Anwendung
� Drehzahl des Motors erkennen und zur Steuerung an den Encoder weitergeben
Mögliche Anwendung
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FP� (Sigma)
1111111111111666666666666666666661624/09/2012
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FP��(Sigma):�Die nächste Generation der Kompakt-SPS
Hinweise: 1) Ohne Batterie werden nur best. Speicherbereiche gepuffert 16 Zähler: C1008 bis C1023, 128 interne Merker: R900 bis R97F, 55 Datenregister: DT32710 bis DT32764). Mit Batterie ist eine Datensicherung der Selbsthaltebereiche möglich. Selbsthaltende und nicht selbsthaltende Adressbereiche können in den System- registern definiert werden.
2) Die Anzahl der Zeitgeber kann mit einem Zusatzzeitgeber erhöht werden.3) Genauigkeit: - Bei 0°C, Abweichung von weniger als 119 Sekunden/Monat.
- Bei 25°, Abweichung von weniger als 51 Sekunden/Monat. - Bei 55°, Abweichung von weniger als 148 Sekunden/Monat.
4) Optionale Kommunikationskassette (RS232C Typ) ist für 1:1-Kommunikation notwendig. 5) Optionale Kommunikationskassette (RS485 Typ) ist für 1:N-Kommunikation notwendig. 6) Optionale Kommunikationskassette (Typ RS485) ist notwendig. Die tatsächliche Anzahl
wird durch die Hardware-Konfiguration bestimmt.
� Großer Programmspeicher – 32k Schritte Mit dem großen Programmspeicher, der bis zu 32k Schritte fasst,
wird dem Bedarf an steigender Funktionalität und Komplexität der Applikation Rechnung getragen und es lassen sich Erweiterungen oder Veränderungen der zu steuernden Anlage leicht integrieren.
� Mit unabhängigem Kommentarspeicher Die FP� (Sigma) verfügt über so viel Kommentarspeicher, dass
Sie ein nach IEC 61131 erstelltes SPS-Programm inklusive aller Kommentare abspeichern können.
� Mit schnellem RISC-Prozessor Der RISC-Prozessor ermöglicht eine sehr hohe Verarbeitungsgeschwin-
digkeit mit einer Zykluszeit von weniger als 2ms für 5000 Schritte.
� Leistungsfähiges Positioniermodul Eine Pulsausgabegeschwindigkeit von bis zu 4 Mio. Pulse/s und eine
Anlaufzeit von 0,005ms unterstützen hochpräzise Servoantriebs-Applikationen.
� Temperaturregelung leicht gemacht
Mit dem PID-Befehl F356 (EZPID) erstellen Sie ein einzeiliges Programm zur Temperaturregelung - noch nie war es einfacher, die Temperatur mit einer SPS zu steuern.
Leistungsmerkmale
Artikelnummer 32k-Typ FPG-C32T2H-AFPG-C32T2HTM
FPG-C24R2H-AFPG-C24R2HTM
FPG-C28P2H-AFPG-C28P2HTM
Anz
ahl E
in-/
Aus
-gä
nge
CPU 32 (DC-Eingänge: 16, NPN-Ausgänge: 16) 24 (DC-Eingänge: 16, Relais-Ausgänge: 8) 28 (DC-Eingänge: 16, PNP-Ausgänge: 12)
Mit FP0-Erweiterungs-modulen
Bei Verwendung von Erweiterungsmodulen mit Transistorausgängen max. 128 (bis zu 3 Module)
Bei Verwendung von Erweiterungsmodulen mit Transistorausgängen max. 120 (bis zu 3 Module)
Bei Verwendung von Erweiterungsmodulen mit Transistorausgängen max. 124 (bis zu 3 Module)
Mit FP� (Sigma)-Erwei-terungsmodulen
Bei Verwendung von Erweiterungsmodulen mit Transistorausgängen max. 288 (bis zu 4 Module)
Bei Verwendung von Erweiterungsmodulen mit Transistorausgängen max. 280 (bis zu 4 Module)
Bei Verwendung von Erweiterungsmodulen mit NPN-Ausgängen max. 284 (bis zu 4 Module)
Mit FP0- und FP� (Sigma)- Erweiterungsmodulen
Bei Verwendung von Erweiterungsmodulen mit Transistorausgängen max. 384
Bei Verwendung von Erweiterungsmodulen mit Transistorausgängen max. 376
Bei Verwendung von Erweiterungsmodulen mit NPN-Ausgängen max. 380
Programmiersprachen/Pro-grammabarbeitung
Panasonic AWL-Interpreter/zyklisch
Programmspeicher Integrierter Flash-ROM (ohne Pufferbatterie)
Programmspeichergröße 32k Schritte (32k-Typ)
Anza
hl Be
fehle Basisbefehle 93
Erweiterte Befehle 218 216 218
Verarbeitungsgeschwindigkeit Basisbefehl: 0,32μs/Schritte (32k-Typ)
Arbe
itssp
eich
ergr
öße
Mer
ker
Interne Merker (R) 4096 Bit (32k-Typ): R0 bis R255F
Zeitgeber/Zähler (T/C)
1024 Punkte 1) 2) (Werkseinstellung Zeitgeber: 1008 (T0 bis T1007), Zähler: 16 (C1008 bis C1023)Zeitgeber: 1 bis 32.767 (in Einheiten von 1ms, 10ms, 100ms oder 1s).
Zähler: 1 bis 32.767 Zählvorgänge
Koppelmerker (L) 2048 Bit (32k-Typ)
Speic
herb
ereich Datenregister (DT) 32.765 Worte (DT0 bis DT32764) 1)
Koppeldatenregister (LD) 256 Worte (32k-Typ)
Indexregister (IX,IY) 14 Worte (I0 bis ID)
Master-Control-Relais (MCR) 256
Labels (JMP + LOOP) 256
Pulsbildung bei Merkern Nur durch Programmspeicher begrenzt
Anzahl Schrittbefehle 1000
Anzahl Unterprogramme 100
Impulserkennung 8 Eingänge (X0 bis X7)
Interrupt-Programm 9 (8 externe Eingänge (X0 bis X7), 1 Zeit-Interrupt: Intervall von 0ms bis 30s einstellbar)
Selbstdiagnosefunktion z. B. Watchdog-Timer, Programm-Syntaxprüfung
Uhr-/Kalenderfunktion Nur mit Pufferbatterie verwendbar (Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde und Wochentag einstellbar) 3)
Analogwert-Eingänge (Dreh-Poti) 2, Auflösung: 10 bits (K0 to K1000)
Lebensdauer Pufferbatterie Mind. 220 Tage (typisch 840 Tage (25°C). Empfohlenes Austauschintervall: 1 Jahr, wenn überhaupt kein Strom zugeführt wird
Kommentarspeicher Alle Kommentare ohne Pufferbatterie speicherbar
Koppelfunktionen MEWTOCOL-COM (1:1, 1:N) 4) programmgesteuerte Kommunikation (1:1, 1:N) 4) 5) SPS-Kopplung 6)
Weitere Funktionen Programmänderung im RUN-Modus, konstante Zykluszeit, Erzwingen von Ein-/Ausgängen, Passwortvergabe, Fließkommaoperationen und PID-Verarbeitung
Linear-/Kreisinterpolation für die Positionierung � – �
Spezifikationen
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FP�-(Sigma)-Serie
CPU-Module: Starke Leistung im kompakten Gehäuse
FP�–Transistor-Ausgangstypen
Umfangreiche Erweiterungsmöglichkeiten
Die FP��(Sigma) kann auf der rechten Seite mit FP0R-Modulen erweitert werden. Die kompakten FP�-(Sigma)-Module können links angesetzt werden.
Max. 4 Erweiterungsmodule à 64 E/A = 256 E/A
Paralleler Erweite-rungsbus
Serieller Erweite-rungsbus
CPU Max. 32 E/A
Max. 3 Erweiterungsmodule à 32 E/A = 96 E/A
…bis 384 E/A!
28 E/A
Eingänge:16
PNP-Aus-gänge: 12
MIL-SteckerFPG-C28P2H-A
32 E/A
Eingänge:16
NPN-Aus-gänge: 16
MIL-SteckerFPG-C32T2H-A
FP�–Transistor-Ausgangstypen mit Thermistoreingängen
28 E/A
Eingänge:16
PNP-Aus-gänge: 12
2 ThermistoreingängeFPG-C28P2HTM
32 E/A
Eingänge:16
NPN-Aus-gänge: 16
2 ThermistoreingängeFPG-C32T2HTM
FP�–Relais-Ausgangstypen
mit Thermistoreingängen
24 E/A
Eingänge:16
Relaisaus-gänge:8
SchraubklemmenFPG-C24R2H-A
24 E/A
Eingänge:16
Relaisaus-gänge: 8
2 ThermistoreingängeFPG-C24R2HTM
FP�–Relais-Ausgangstypen
24/09/2012
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Erweiterungsmodule: Große Anzahl von linksseitigen Erweiterungsmodulen
FP�-Positioniermodule RTEX
Echtzeit-Ethernet System für Servoantriebe Minas A5N
FP�-Positioniermodule
FP��E/A-Erweiterungsmodul
FP��Speichererweiterungsmodul
FP��E/A-Erweiterungsmodul
FP��Analogmodul
64 E/A
Eingänge:32
PNP-Ausgänge:32
MIL-SteckerFPG-XY64D2P-A
64 E/A
Eingänge:32
NPN-Ausgänge:32
MIL-SteckerFPG-XY64D2T-A
FPG-EM1 E/A
Speicherkapazität: 256k Worte
FPG-EM1
8 E/A
Eingänge:4
Ausgänge:4
MIL-SteckerFPGAD44D50 (mit 50)FPGAD44D250 (mit 250)
2 Achsen
FPG-PN2AN
4 Achsen
FPG-PN4AN
8 Achsen
FPG-PN8AN
1 Achse
TransistorausgängeFPG-PP11
1 Achse
Line-Driver-AusgängeFPG-PP12
2 Achsen
TransistorausgängeFPG-PP21
2 Achsen
Line-Driver-AusgängeFPG-PP22
Eingang (16 Bit) 0–10V, 0–20mAAusgang (12 Bit): 0–10V, ±10V, 4–20mA
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FP�-(Sigma)-Serie
FPG-COM1: 1 x RS232CFPG-COM2: 2 x RS232CFPG-COM3: 1 x RS485FPG-COM4: 1 x RS232C/1 x RS485
CANopen-Slave
FPG-CAN-S
DeviceNet-Slave
FPG-DEV-S
PROFINET E/A-Slave
FPG-PRT-S
PROFIBUS-Slave
FPG-DPV1-S
FP�-Feldbus-Master-Erweiterungsmodule
Linksseitige Erweiterungen: Netzwerkmodule
CC-Link-Slave
FPG-CCLS
FP�-Feldbus-Slave-Erweiterungsmodule
KommunikationskassettenFP Modem-56k
FP Modem-56k
Ethernet
FPWEB2FPWEBEXP
Typ 3 x RS485
AFPG951T34
Weitere Netzwerkmodule
PROFIBUS-Master
FPG-DPV1-M
CANopen-Master
FPG-CAN-M
DeviceNet-Master
FPG-DEV-M
S-Link-Master
FPG-SL
FP�-Kommunikationskassetten
BACnet-Slave
FPG-BACIP-SFPG-BACMSTP-S
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Leistungsmerkmale
A/D- und D/A-Wandlung frei konfigurierbar. Spannung und Strom sind für jeden Kanal separat einstellbar.
4 analoge Eingänge (Stromeingangsimpedanz: 50 bei FPGAD44D50), 250 bei FPGAD44D250): 0 bis 10V oder 0 bis 20mA
4 analoge Ausgänge: -10V bis +10V, 4 bis 20mA
Hohe Auflösung: 16-Bit-Eingänge, 12-Bit-Ausgänge
Kurze Wandlungszeiten: Eingänge: 10ms/4 Kanäle, Ausgänge: 10ms/4 KanäleAnschlüsse mit Schraubklemmenleisten
Allgemeine technische Daten
Technische Daten Analogeingänge
Beschreibung
Nennspannung 24V DC
Betriebsspannung 21,6 bis 26,4V DC
Stromaufnahme <100mA
Umgebungstemperatur 0°C bis +55°C
Lagertemperatur -20°C bis +70°C
Größe 90 x 30 x 60mm (H x B x T)
Gewicht 150g
Artikel-Nr. FPGAD44D50 FPGAD44D250
Anzahl Kanäle 4 Kanäle/Modul
Messbereich Spannung 0 bis 10V
Nennstrom 0 bis 20mA
Digitaler Wert 0 bis 65535
Auflösung 16 Bit (1/65536)
Wandlungszeit Spannung10ms/4 Kanäle
Strom
Genauigkeit Spannung 0,1% bei 25°C, 1% bei 55°C
Eingangs-impedanz
Spannung 100k –
Strom 50 250
Max. zulässiger Pegel
Spannung +15V
Strom +30mA
Galvanische TrennungZwischen Analogeingangsklemme und FP�-
Schaltkreis: Optokoppler (keine Trennung zwischen den Kanälen)
Artikel-Nr. FPGAD44D50 FPGAD44D250
Anzahl Kanäle 4 Kanäle/Modul
Ausgangs-bereich
Spannung: 0 bis 10V, -10V bis +10V
Strom: 4 bis 20mA
Digitaler Wert 4 bis 20mA, 0 bis 10V: 0 bis 4095
-10V bis +10V; -4095 bis 4095
Auflösung 12 Bit (1/4096) mit Vorzeichen
Wandlungszeit 10ms/4 Kanäle
Genauigkeit Spannung: 0,1% bei 25°C
Strom: 0,3% bei 25°C, 3% bei 55°C
Eingangs-impedanz
Spannung: 100k –
Strom: 50 250
Zulässiger Lastwiderstand Strom: < 300 Spannung: > 1k
Galvanische Trennung Zwischen Analogeingangsklemme und FP�-Schaltkreis: Optokoppler (keine Trennung zwischen
den Kanälen)
Technische Daten Analogausgänge
Analogwertverarbeitung: Analogmodule FPGAD44D50/FPGAD44D250
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FP�-(Sigma)-Positionierfunktionen
�
Adhesive
Servoantrieb/Schrittmotor
Antriebs-regler
1
Y0
Pulsausgang CW
Y1
Pulsausgang CCW
Y3
Pulsausgang CW
Y4
Pulsausgang CCW
2
Antriebs-regler
Pulsausgänge mit 100kHz sind Standard.
Leistungsstarke CPU mit integrierten Linear- und Kreisinterpolationsfunktionen.
Pulsausgabe mit 100kHz
Die hohe Pulsausgabefrequenz von 100kHz ermöglicht schnelles und präzises Positionieren. Die SPS ist nicht nur für die Ansteuerung von Schrittmotoren, sondern auch für Servoantriebe bestens geeignet.
Kombinierbar mit PulseingangssteuerungGleichzeitige Ansteuerung von 2 Achsen
Minimale Verzögerung von 0,02ms im Tipp-Betrieb
Die Verzögerung im Tipp-Betrieb zwischen Trigger und Pulsausgabe beträgt lediglich 0,02ms, bei der Trapezsteuerung nur 0,2ms. Dadurch lassen sich die Start- und Stoppzeiten für schnelle und stetige Positionieraufgaben drastisch reduzieren.
Weitere Merkmale
Sanfte Beschleunigungs- und Bremsrampen
Sie können entweder 30 oder 60 Schritte für die Rampenfunktion einstellen. Das bedeutet, dass Sie einen sanfteren Verlauf der Beschleunigungs- oder Bremsrampen bei Antrieben erreichen.Maximal können 60 Schritte eingestellt werden.
Unterstützung von Rechts-/Linkslaufausgabe
Die Steuerung unterstützt bei Systemen mit kleinen Schritt- oder Servomotoren ohne Puls-/Richtungseingang auch die Rechts-/Linkslaufvorgabe und hilft Ihnen so, Kosten zu reduzieren.
Integrierte Linear- und Kreisinterpolation (FPG-C32T2H-A und FPG-C28P2H-A)
Interpolationsfunktionen ermöglichen das simultane Steuern von zwei Achsen. Für Zweiachsanwendungen ist kein separates Positioniermodul mehr nötig. Linearinterpolation Kreisinterpolation
Rec
hts-
/Lin
ksla
ufP
ulse
/R
icht
ungs
anze
ige
Speziell für Positionierungsaufgaben entwickelt
Klebepistole
Antriebs-regler
Antriebs-regler
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Referenzpunktschalter= AN
XA = An
2000Hz
100Hz0Hz
150ms
XB (JOG-Funktion)
Y0 (Pulse)
X-Achse(Kanal 0)
Y-Achse(Kanal 2)
5000
2000
Durchfahrende Position P(X 9396, Y -3420)
Zielposition E(X 8660, Y -5000)
Aktuelle Position S(X 5000, Y 8660)
�M
Bei der Suche nach Referenzpunktschaltern wird die Drehrichtung des Motors automatisch gewechselt, wenn der positive oder negative Endschalter angefahren wird.
In dieser Betriebsart wird der Motor nur dann eingeschaltet, wenn das JOG-Startsignal anliegt. Der Tipp-Betrieb kommt hauptsächlich im Handbetrieb oder Einrichtbetrieb zum Einsatz. Je nach Applikation kann der Tipp-Betrieb auch zur stetigen Ansteuerung des Motors verwendet werden, z.B. bei Zuführbändern.
Linearinterpolation
Verfahrbeispiel
Kreisinterpolation
BahnsteuerungDrei-Punkte- oder Mittelpunktverfahren
Die SPS-Funktion gibt für die koordinierte, geradlinige Bewegung der beiden Achsen die erforderliche Geschwindigkeit je Achse vor.
Aus den Angaben Istposition, Zielposition und Position auf dem Kreisbogen, die durchfahren werden muss, werden Mittelpunkt und Radius des Kreisbogens berechnet.
Referenzpunktfahrt
Pulsausgabediagramm (bei nicht vorhandenen Referenzpunktnäherungsschaltern)
Tipp-Betrieb
Pulsausgabediagramm
Programmierung mit komfortablen und einfach zu handhabenden Befehlen
Die Funktionen verwenden eine Datentabelle für die Start- und Endgeschwindigkeiten, Beschleunigungs-/ Bremsrampen und Verfahrwege. Die intuitive Handhabung der Befehle erleichtert die Programmierung.Eigene Bausteine für jede Betriebsart: Auto-Trapez-Funktion, Referenzpunktfahrt, Tipp-Betrieb, lineare Interpolation und Kreisinterpolation.
Wählbare Referenzpunktfahrt
Die Referenzpunktfahrt ist auch mit nur einem Sensor möglich. Dies ist besonders dann wichtig, wenn die Anlage aus Platzmangel nur so konzipiert werden kann.Nach Beendigung der Referenzpunktfahrt kann ein Referenzpunktausgang gesetzt werden.
Hohe Geschwindigkeit – hohe Präzision
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FP�-(Sigma)-Erweiterungsmodule
Leistungsmerkmale
Geringe Verzögerung von 0,02 oder 0,005ms reduziert die Taktzeiten.Die Rückführung der Drehgebersignale des Antriebs ermöglicht Lageregelung über die Steuerung.Mit Tipp-Betrieb lassen sich die unterschiedlichsten Anwendungen realisieren.Vier verschiedene S-förmige Beschleunigungs- und Bremsrampen schonen die Mechanik: Sinuskurve, quadratische, kreisförmige und kubische Kurve.
Modultyp und Artikelnummer
Typ Ausgangstyp Artikelnummer
1-Achsen-Typ
Transistorausgang FPG-PP11
2-Achsen-Typ
Transistorausgang FPG-PP21
1-Achsen-Typ
Line-Driver-Ausgang FPG-PP12
2-Achsen-Typ
Line-Driver-Ausgang FPG-PP22
Das FP�-(Sigma)-Positioniermodul kann mehreren Achsen gleichzeitig ansteuern, so dass über das SPS-Programm Linearinterpolation und andere Funktionen gleichzeitig ausgeführt werden können.Die Module haben entweder Transistorausgänge (offener Kollektor) oder Line-Driver-Ausgänge.
FPG-PP11 FPG-PP12 FPG-PP21 FPG-PP22
Präzise Positionierung
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FP�-Positioniermodul RTEX Konfigurationbeispiel: 16 Achsen + E/A (256)
Pulsgeber-eingang
Netzwerk-schnittstelle(Senden)
FP�-Erweiterungsmodul
(Max. 4 Module in Kombination mit einem Positioniermodul)
Positioniermodul RTEX
(Max. 2 Module)CPU
FP0-/FP0R Erweiterungsmodul
(Max. 3 Module)
Netzwerk-schnittstelle
(Empfangen)
Status-LEDsStatusanzeigeVerbindungsstatusFehleranzeigePulsgeber-eingangsstatus
Die RTEX-Positioniermodule unterstützen die Servo-Netzwerksysteme von Minas A4N und Minas A5N. Ein sich gegenseitig optimierendes System aus SPS und Servoantrieb vereinfacht die Inbetriebnahme und reduziert die Entwicklungszeit erheblich.
Mit maximal 16 Steuerungsachsen und einer Übertragungsgeschwindigkeit von 100Mbit/s lassen sich präzise 2-Achs-Kreisinterpolationen, 3-Achs-Linearinterpolationen und 3-Achs-Spiralinterpolationen realisieren.Flexible Applikationsunterstützung durch drei verschiedene Ausführungen: 2-, 4- oder 8-Achstyp.Realtime Express sorgt für beste Übertragungsbedingungen und hohe Ausfallsicherheit durch Anwendung eines optimalen Übertragungsprotokolls.
Systemkonfiguration:
Spezifikationen:
Mo
du
l
2-Achsen-Typ 4-Achsen-Typ 8-Achsen-Typ
Artikelnummer FP� (Sigma) FPG-PN2AN FPG-PN4AN FPG-PN8AN
Positionierfunktionen
Positioniermethode Punkt-zu-Punkt-Steuerung, Bahnsteuerung
Interpolationssteuerung2-/3-Achs-Linearinterpolation, 2-Achs-Kreisinterpolation,
3-Achs-Spiralinterpolation
Maßeinheiten Pulse/μm/Inch/Grad
Positionsdaten 600 Verfahrsätze pro Achse
Datensicherung Parameter und Datendatei können in FROM gespeichert werden
Beschleunigungs-/Bremsme-thode
Lineares oder S-förmiges Beschleunigen und Abbremsen
Beschleunigungs-/Bremszeit0 bis 10.000ms (in Einheiten von 1ms), unterschiedliche Einstellungen für Beschleuni-
gung und Abbremsen möglich
Positionierbereich -1.073.741.823 bis 1.073.741.823 Pulse, relative und absolute Werte möglich
Geschwindigkeitssteuerung Unterstützt im Tipp-Betrieb
Referenzpunkt-Funkti-onen
Suchmethode Referenzpunktsucheingang
Suchgeschwindigkeit Freie Einstellungsauswahl
Andere Funktionen
Pulsgebereingang wird unterstützt
Frei definierbarer, zusätzlicher Ausgangscode und zusätzliche Bitinformation
Haltezeit wird unterstützt
Ko
mm
un
ika
tio
n
Übertragungsgeschwindigkeit 100Mbit/s
KabelHandelsübliches, gerades Ethernet-Kabel
(Kategorie 5e, abgeschirmter Typ, STPcat5e)
Anschlussart Ringleitung
Kommunikationszyklus/Anzahl Achsen 0,5ms, max. 8 Achsen/System (Befehlszyklus: 1ms)
Übertragungsreichweite Zwischen Anschlüssen: 60m; Gesamtlänge: 200m
RTEX* – das Servo-Antriebssystem über Ethernet
* Panasonic Realtime Express
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SPS-Typ AFPX-C14 AFPX-C30 AFPX-C38AT AFPX-C60
Anzahl der Eingänge 8 16 24 digital/4 analog 32
Anzahl der Ausgänge 6 Relais- oder Transistorausgänge
14 Relais- oder Transistorausgänge 14 digital/2 analog 28 Relais- oder
Transistorausgänge
Max. Anzahl digitaler Ein-/Ausgänge 328 352 360 382
Max. Anzahl analoger Ein-/Ausgänge 26 28
Verarbeitungsgeschwindigkeit 0,32μs/Schritt (Basisbefehle)
Speicherkapazität
Programmspeicher Serienmäßiges Flash-ROM
Programmspeichergröße 16k Schritte 32k Schritte
Datenregister 12.285 Worte 32.765 Worte
Sonderfunktionen
Schneller ZählerTransistortypen: 8 Kanäle einphasig (4 x 50kHz + 4 x 10kHz), 4 Kanäle zweiphasig (1 x 35kHz + 1 x 25kHz, 2 x 5kHz)
Relais-Typen: 8 Kanäle einphasig (8 x 10kHz), 4 Kanäle zweiphasig (4 x 5kHz)Kassette für Zähler und Pulsausgabe (nur Relais-Typen): 2 x 80kHz/4 x 50kHz (einphasig), 1 x 30kHz/2 x 25kHz (zweiphasig)
Pulsausgang Transistortypen: 2 x 100kHz + 2 x 20kHzKassette für Zähler und Pulsausgabe (nur Relais-Typen): 1 x 100kHz oder 2 x 80kHz
Serielle Kommunikationsschnittstellen Bis zu 3 serielle Schnittstellen, USB-Schnittstelle (C30/C60)
Uhr-/Kalenderfunktion AFPX-C31AT mit Echtzeituhr/ sonst verfügbar mit Speichererweiterungskassette
Andere Funktionen Passwortschutz (4- und 8-stellig), Programmleseschutz, Kommentarspeicher (328kByte)
Betriebsspannung 85 bis 264V AC, 20,4 bis 28,8V DC
Leistungsmerkmale
Großer Programmspeicher – 32k SchritteMit dem großen Programmspeicher, der bis zu 32k Schritte fasst, wird der zunehmenden Funktionalität und Komplexität der Applikationen Rechnung getragen. Erweiterungen oder Veränderungen der zu steuernden Anlage lassen sich leicht integrieren.Mit unabhängigem KommentarspeicherDie FP-X-Serie verfügt über ausreichenden Kommentarspeicher, um ein nach IEC 61131 erstelltes SPS-Programm inklusive aller Kommentare abzuspeichern.Mit schnellem RISC-ProzessorDer RISC-Prozessor ermöglicht eine sehr hohe Verarbeitungsgeschwin-digkeit mit einer Zykluszeit von weniger als 2ms für 5000 Schritte.Erweiterungskassetten ermöglichen eine flexible Anpassung der Steuerung ohne zusätzlichen PlatzbedarfBis zu 3 Erweiterungskassetten können einfach auf die CPU gesteckt werden. So erweitern Sie die Funktionalität der Steuerung, ohne mehr Platz im Schaltschrank zu benötigen. Die 16 verschiedenen Erweiterungskassetten, darunter Kommunikations- und Analogkassetten, decken eine Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten ab.Integrierte 4-Achs-PulsausgabeDie CPU mit Transistorausgang ist mit einer integrierten Pulsausgabe ausgestattet, die Mehrachs-Anwendungen für Servo- und Schrittmotoren ermöglicht. C14: 3 Achsen, C30/C60: 9 Achsen.
Hohe Sicherheit: Schutz des Programms mit einem 8-stelligen Passwort und einem speziellen Programmleseschutz
USB-Schnittstelle (C30/C60): Einfache und direkte Verbindung mit einem PC via USB-Kabel (AB-Typ)
FP-X-Serie: Ein hoch entwickeltes, kompaktes System
2727
Spezifikationen:
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AFPX-C30R/C60RFP1
PC PC
RS232C/422 Wandlungsadapter
USB Wandlungskabel
Jetzt mit direktem USB-Anschluss
Die herkömmliche RS232C-Schnittstelle kann auch verwendet werden.
FPWIN GR/Pro FP-X FP-X
Zum Betrieb im FeldMaster-Speicher
Passwort verwendet-> Passwort gesperrt
Upload-Verbot eingestellt -> Upload verboten
Upload-Verbot nicht eingestellt -> Upload erlaubt
Programm-übertragung
Programmübertragung
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FP-X-Serie
Applikationsbezogene Erweiterungskassetten
Die Erweiterungskassetten werden einfach auf das CPU-Modul aufgesteckt, bis zu zweiKassetten bei C14 oder drei Kassetten bei C30/C38 und C60. Mithilfe von Kommunikations-kassetten, die auch auf den Erweiterungskassetten angebracht werden können, lassen sich die Kommunikationsmöglichkeiten der FP-X erweitern.
Hohe Anpassungsfähigkeit
Integrierte 4-Achs-Pulsausgabe: gleichzeitige Linearinterpolation in je 2 Achsgruppen
Die CPU C14 verfügt über eine 3-Achs-, der Typ C30/C38 und C60 sogar über eine 4-Achs-Pulsausgabe. Mehrachssteuerungen, bisher nur mit einer Ober-klassen-SPS oder mehreren Erweiterungsmodulen möglich, lassen sich nun mit nur einer FP-X kosten- und platzsparend realisieren.
Die FP-X mit Transistorausgängen ist als erste kompakte SPS in der Lage, je zwei Achsen zueinander interpoliert zu verfahren.
Einfach montierbar (2 Schrauben sichern die Kassette)
Master-Speicherkassette für Programmtransfer, mit Uhr-/Kalenderfunktion
Das eingebaute 1MB Flash-ROM kann neben den 32.000 Programmschritten auch alle Kommentare und das SPS-Programm als Quellcode speichern. Bei einer Aktualisierung des Programms wird dieses einfach in die Master-Speicherkassette übertragen und an den Kunden versendet.Da in der Master-Speicherkassette die Passwortinformationen hinterlegt sind, ist ein Schutz des Programms gewährleistet.Die eingebaute Echtzeituhr ermöglicht zeitgenaue Datenerfassung sowie den periodischen Ablauf verschiedenster Steuerungsaufgaben.
Direkte Verbindung zum PC mit USB-Kabel
Die FP-X C30/C38 und C60 lassen sich über die integrierte USB-Schnittstelle direkt an Ihren PC anschließen.
20kHzx 2 Achsen
3-Achs-Steuerung mit C14 4-Achs-Steuerung mit C30/C60
X/Y-Tisch + Bearbeitungskopf Roboterarm für Halbleiterscheiben
100kHzx 2 Achsen
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Produktübersicht
Vielfältige Möglichkeiten durch unterschiedliche Erweiterungen
Gleichstromversorgung Wechselstromversorgung Gleichstromversorgung Wechselstromversorgung
AFPX-C14RD AFPX-C14RAFPX-C14TD (NPN)AFPX-C14PD (PNP)
AFPX-C14T (NPN)AFPX-C14P (PNP)
8 Eingänge (24V DC)6 Relais-Ausgänge (2A)
8 Eingänge (24V DC)6 Relais-Ausgänge (2A)
8 Eingänge (24V DC) 0,5A/5 bis 24V DC6 Transistorausgänge
8 Eingänge (24V DC) 0,5A/5 bis 24V DC6 Transistorausgänge
Programmspeichergröße: 16k Schritte 2 Potenziometer
AFPX-E16R AFPX-E14YRAFPX-E16T (NPN)AFPX-E16P (PNP)
8 Eingänge (24V DC)8 Relais-Ausgänge (2A)
14 Relais-Ausgänge (2A)8 Eingänge (24V DC)0,5A/5 bis 24V DC8 Transistorausgänge
Kein Hintereinanderschalten dieser Mo-dule, da ohne Spannungsversorgung
Gleichstromversorgung Wechselstromversorgung Gleichstromversorgung Wechselstromversorgung
AFPX-C30RD AFPX-C30RAFPX-C30TD (NPN)AFPX-C30PD (PNP)
AFPX-C30T (NPN)AFPX-C30P (PNP)
16 Eingänge (24V DC)14 Relais-Ausgänge (2A)
16 Eingänge (24V DC)14 Relais-Ausgänge (2A)
16 Eingänge (24V DC)0,5A/5 bis 24V DC14 Transistorausgänge
16 Eingänge (24V DC)0,5A/5 bis 24V DC14 Transistorausgänge
Programmspeichergröße: 32k Schritte2 Potenziometer, mit USB-Schnittstelle
Gleichstromversorgung Wechselstromversorgung Gleichstromversorgung Wechselstromversorgung
AFPX-C60RD AFPX-C60RAFPX-C60TD (NPN)AFPX-C60PD (PNP)
AFPX-C60T (NPN)AFPX-C60P (PNP)
32 Eingänge (24V DC)28 Relais-Ausgänge (2A)
32 Eingänge (24V DC)28 Relais-Ausgänge (2A)
32 Eingänge (24V DC) 0,5A/5 bis 24V DC28 Transistorausgänge
32 Eingänge (24V DC) 0,5A/5 bis 24V DC28 Transistorausgänge
Programmspeichergröße: 32k Schritte4 Potenziometer, mit USB-Schnittstelle
Gleichstromversorgung Wechselstromversorgung Gleichstromversorgung Wechselstromversorgung
AFPX-E30RD AFPX-E30RAFPX-E30TD (NPN)AFPX-E30PD (PNP)
AFPX-E30T (NPN)AFPX-E30P (PNP)
16 Eingänge (24V DC)14 Relais-Ausgänge (2A)
16 Eingänge (24V DC)14 Relais-Ausgänge (2A)
16 Eingänge (24V DC) 0,5A/5 bis 24V DC14 Transistorausgänge
16 Eingänge (24V DC) 0,5A/5 bis 24V DC14 Transistorausgänge
Max. 8 Erweiterungsmodule (E16 und EFP0) möglich
Funktionskassetten
AFPX-IN4T3Ein-/Ausgangskassette (4 Eingänge / 3 NPN Ausgänge 0,3A mit 24V DC)
AFPX-IN8 Eingangskassette (8 Eingänge mit 24V DC)
AFPX-TR8 Ausgangskassette (8 NPN-Ausgänge 0,3A mit 24V DC)
AFPX-TR6P Ausgangskassette (6 PNP-Ausgänge 0,5A mit 24V DC)
AFPX-PLS
Kassette für Zähler und Pulsausgabe (nur Relais-Typen): 2 x 80kHz/4 x 50kHz (einphasig), 1 x 30kHz/2 x 25kHz (zwei-phasig), Pulsausgang: 1 Achse 100kHz, Rechts-/Linkslauf, Pulse/Richtung)
AFPX-AD2Analog-Eingangskassette (2 Kanäle, 0 bis 10V/0 bis 20mA, 12 Bit, ohne Potenzialtrennung)
AFPX-A21
Analog-E/A-KassetteEingang: 2 Kanäle (0 bis 5V/0 bis 10V oder 0 bis 20mA, 12 Bit, mit Potenzialtrennung)Ausgang: 1 Kanal (0 bis 10V oder 0 bis 20mA, 12 Bit, mit Potenzialtrennung)
AFPX-DA2Analog-Ausgangskassette 2 Kanäle (0 bis 10V oder 0 bis 20mA, 12 Bit, mit Potenzialtrennung)
AFPX-TC2Thermoelementkassette(K-/J-Typ, Auflösung: 0,2°C, mit Potenzialtrennung, 2 Kanäle
AFPX-RTD2 RTD-Kassette mit 2 Kanälen (mit Potenzialtrennung)
AFPX-MRTC
Master-Speicherkassette mit Uhr-/Kalenderfunktion*(Programmspeicher 32k Schritte, Echtzeituhr für Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute)*Für die Uhr-/Kalenderfunktion ist eine Batterie erforderlich.
Kommunikationskassetten
AFPX-COM1 Kommunikationskassette Typ 1 x RS232
AFPX-COM2 Kommunikationskassette Typ 2 x RS232
AFPX-COM3Kommunikationskassette Typ 1 x RS485/RS422 mit Potenzi-altrennung
AFPX-COM4Kommunikationskassette Typ 1 x RS485 mit Potenzialtren-nung/1 x RS232
AFPX-COM5 Kommunikationskassette Typ 1 x Ethernet, 1 x RS232
AFPX-COM6Kommunikationskassette Typ 2 x RS485 mit Potenzialtren-nung
Artikelnummer Beschreibung
AFPX-EFP0Bis zu 3 FP0/FP0R-Erweiterungsmodule können ange-schlossen werden.
Erweiterungskassetten
FP-X-Erweiterungsadapter für FP0-Module
CPU Relais-Ausgänge Transistorausgänge
Erweiterungsmodule Relais-Ausgänge Transistorausgänge
Gleichstromversorgung
AFPX-E16X
16 Eingänge (24V DC)
Gleichstromversorgung
AFPX-C38AT
24 Eingänge (24V DC) 0,5A/5 bis 24V DC14 Transistorausgänge
Programmspeichergröße: 32k Schritte4 Potenziometer, mit USB-Schnittstelle
AFPX-C14
AFPX-C30
AFPX-C38AT
AFPX-C60
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30
FP-X-Serie
Tool-Schnittstelle
Ethernet
RS232C
Messinstrument
Bedien-gerät
Datenerfassungs-Software z.B. PCWAY
RS232C RS232C
Tool-Schnittstelle Tool-Schnittstelle
Bedien-gerät
Bedien-gerät
Messinstrument Messinstrument
Ethernet
Internetverbindung
Ethernet
Programmier-SoftwareFPWIN Pro
Die einfach zu steckende Kommunikationskassette für Ethernet-Verbindungen ermöglicht flexible Applikationslösungen wie z.B. BDE/MDE- und Traceability-Systeme sowie den Fernzugriff auf Steuerungen, um z.B. das SPS-Programm aktualisieren zu können.
Datenerfassung Fernwartung
Schneller Zugriff auf alle FP-X Steuerungen über Ethernet-Netzwerke.Zusätzlich verfügt die Kassette über eine RS232C-Schnittstelle. Zusammen mit der TOOL-Schnittstelle besitzt die Steuerung also insgesamt 3 Schnittstellen, was für eine kompakte SPS bemerkenswert ist.Die Kassette kann gleichzeitig für folgende Zwecke eingesetzt werden:
1. Ein-/Ausgangsüberwachung
2. Erfassung der Daten von Mess- und Prüfinstrumenten (RS232C)
3. Datenerfassung beim Host (Ethernet)
4. Parametrieren und Überwachen mittels Bediengerät (TOOL-Schnittstelle)
Programmieren / Überwachen
AFPX-COM5
Ethernet RS232C
Anwendung
Schnitt-
stelleSpezifikationen und Funktionen
Ethernet (COM1)
10BASE-T, 100BASE-TX, TCP/IP, Übertragungsgeschwindigkeit: 9600bit/s bzw. 115.200bit/s
MEWTOCOL-COM Master/Slave (max. 3 gleichzeitige Verbindungen)Programmgesteuerte Kommunikation (max. 1 Verbindung)Server-, Client-Funktion
RS232C (COM2)
3-Draht-Verbindung (SD, RD, SG), asynchron, Übertragungsge-schwindigkeit: 300 bis 115.200bit/sMEWTOCOL-COM Master/SlaveProgrammgesteuerte KommunikationModbus-RTU Master/Slave
Funktionen der
Ethernet-Schnittstelle Spezifikationen
MEWTOCOL-COM Master/Slave
Automatischer Datenaustausch mittels dem Panasonic Protokoll MEWTOCOLLesen/Schreiben von Bit- und Wortoperanden, programmierbarPCWAY, FPWIN GR und Control FPWIN Pro wer-den unterstützt
Programm-gesteuerte Kommuni-kation
Server-Funk-tion
Nach dem Aufbau der Ethernet-Verbindung von einem Client aus (PLS o.ä.) werden automatisch Daten ausgetauscht
Client-Funk-tion
Nach dem Einschalten wird die Verbindung zu ei-nem bekannten Endgerät (IP-Adresse) automatisch aufgebaut und der Datenaustausch gestartet
Zur Parametrierung der Ethernet-Schnittstelle wird die
kostenfreie Konfigurationssoftware "Configurator WD"
verwendet.
Kostenfreier Download unter:
www.panasonic-electric-works.de
Erweiterungskassette für Ethernet
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Für kostengünstige, mehrachsige Positionierung
Integrierte 4-Achs-Pulsausgabe (Transistortypen)
Die CPU C14 verfügt über eine 3-Achs-, der Typ C30/C38 und 60 sogar über eine 4-Achs-Pulsausgabe. Mehrachssteuerungen, bisher nur mit einer Oberklassen-SPS oder mehreren Erweiterungsmodulen möglich, lassen sich nun mit nur einer FP-X kosten- und platzsparend realisieren. Da dieser Typ, anders als eine CPU mit Relais-Ausgängen, keine Kassette für Zähler und Pulsausgabe erfordert, lassen sich andere Kassetten zur Erweiterung des Funktionsumfangs, z.B. Analog- oder Kommunikationskassetten, einsetzen.
Merkmal Spezifikation
Max. Ausgangs-frequenz
C14: 100kHz (Kanal 0, 1), 20kHz (Kanal 2) C30, C38 und C60: 100kHz (Kanal 0, 1), 20kHz (Kanal 2, 3)
Signalausgabe Rechts-/Linkslauf und Pulse/Richtung
Unterstützte Funktionen (Auszug)
AUTO-TRAPEZ-Funktion (Positionierprofil), Posi-tionierprofil ohne Rampen, Tipp-Betrieb, Anfahren von Referenzpunkten im Schleichgang, 2-achsige Linearinterpolation
100kHzx 2 Achsen
20kHzx 2 Achsen
3-Achs-Steuerung mit C14 4-Achs-Steuerung mit C30/C60
Erste Achse 80kHz
Zweite Achse 80kHz
Für eine 2-achsige Pulsausgabe von 80kHz sind zwei Kassetten für Zähler und Pulsausgabe (AFPX PLS) erforderlich. Hiermit ist auch eine 2-achsige Linear-interpolation möglich.
Hinweis:Die Kassette für Zähler und Pulsausgabe ist mit den Transistortypen der FP-X nicht verwendbar.
X/Y-Tisch + Bearbeitungs-
kopf
Roboterarm für Wafer 2-Achssteuerung mit Erweiterungskassetten für Re-
lais-Typen
C30/C60
Simultane Steuerung in 2 Anlagen
Steuerung zweier X/Y-Tische
Gleichzeitige Linearinterpolation in je 2 Achsengruppen (Transistortypen)
Durch 2-achsige Linearinterpolation lassen sich zwei Antriebswellen gleichzeitig steuern, z.B. um einen Roboterarm diagonal zu bewegen. Mögliche Einsatzgebiete sind das Palettieren, die Bauteilbestückung, die X/Y-Tisch-Steuerung oder der Leiterplattenzuschnitt. Damit ist der Transistorausgangstyp der FP-X die erste kompakte SPS, die gleichzeitige Linearinterpolation in je 2 Achsengruppen durchführen kann. Die Steuerung erweitert das Spektrum realisierbarer Applikationen um ein Vielfaches, und auch die Programmierung wird mit Hilfe von Motion Control-Befehlen, wie z.B. dem Befehl F175_PulseOutput_Linear für Linearinterpolation, deutlich einfacher.
2-achsige Linearinterpolation mit Relais-Typen
Durch Aufstecken zweier Kassetten für Zähler und Pulsausgabe (AFPX-PLS) ist eine Linearinterpola-tion mit einer maximalen resultierenden Ge-schwindigkeit von 80kHz möglich. Der Befehl F175_PulseOutput_Linear lässt sich mit dem Re-lais-Ausgangstyp ebenso verwenden wie mit dem Transistorausgangstyp.
8 integrierte schnelle Zähler
Wenn Sie für Relais-Typen die Kassetten für Zähler und Pulsausgabe verwenden, stehen Ihnen mit jeder Kassette zwei weitere schnelle Zähler zur Verfügung. Weitere Informationen zu den schnellen Zählern finden Sie im Benutzerhandbuch.
8 einphasige oder 4 zweiphasige Kanäle
AusgangstypZählermo-
dusVerwendung von 1 Kanal
Verwendung von allen
Kanälen
Transistorausgang
Einphasig 100kHz4 Kanäle mit 50kHz und 4 Kanäle mit 10kHz
Zweiphasig 35kHz2 Kanäle mit 20kHz und 2 Kanäle mit 5kHz
Relais-AusgangEinphasig 10kHz 8 Kanäle mit 10kHz
Zweiphasig 5kHz 4 Kanäle mit 5kHz
Positionierung mit der FP-X
Maximale resultierende Ausgabe-geschwin-digkeit100kHz 20kHz
y-Achse(Kanal 1)
y-Achse(Kanal 3)
x-Achse (Kanal 0) x-Achse (Kanal 2)
Maximale resultierende Ausgabe-geschwin-digkeit
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Steuerungstyp L14R L30R L40R L40MR L60R L60MR
Ein-/Ausgänge max. 14 30 40 40 60 60
Programmspeichergröße 2,5k Schritte 8k Schritte
Verarbeitungsgeschwindigkeit 0,08μs/Schritt (Basisbefehle)
Datenregister 2.500 Worte 8.192 Worte
Interne Merker 1008 4096
Analogeingang –
2 Kanäle für folgende Eingänge in beliebiger Kombination:
PotenziometereingangMindestwiderstand: 5k
Auflösung 10 Bit (0 bis 1000)Genauigkeit ±1.0% des Skalenendwertes + Genauigkeit der externen Wider-
stände
ThermistoreingangZur Messung des Thermistorwiderstands
(Min. Widerstandswerte der externen Thermistoren + externer Widerstandswert > 2k)Auflösung 10 Bit (0 bis 1023)
Genauigkeit ±1.0% des Skalenendwertes + Genauigkeit der externen Widerstände 2k)Auflösung 10 Bit (0 bis 1023)
Genauigkeit ±1,0% des Skalenendwertes
SpannungseingangAbsolute max. Eingangsspannung: 10V
Auflösung 10 Bit (0 bis 1023)Genauigkeit ±2,5% des Skalenendwertes (10V)
Uhr-/Kalenderfunktion – �
Leistungsmerkmale
Integrierte 2-Achs-Pulsausgabe L14 verfügt über eine Pulsausgabe in 1 Achse, L30/L40/L60 auch in 2 Achsen. Diese Funktionalität ist serienmäßig in die CPU integriert. Die Typen L40 und L60 bieten zudem die Möglichkeit der Linearinterpolation.
Analoge Eingangsfunktionen Multifunktionaler Analogeingang (10 Bit, 2 Kanäle) Spannungseingang (0 bis 10V), Thermistoreingang und Drehpotenziometereingang.
6 CPU-Typen: L14R, L30R, L40R und L60R: Relais- und Transistorausgänge, Wechselspannung L40MR, L60MR: Relais- und Transistorausgänge, RS485, Wechselspannung
Extrem hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit von 80ns/Schritt für die ersten 3000 Schritte (ST-Befehle). 580ns/Schritt ab dem 3001. Schritt
FP-X0 – Die multifunktionale, kostengünstige SPS
3333
Spezifikationen:
24/09/2012
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3535
Leistungsmerkmale
Zykluszeit von 1ms pro 20.000 Programmschritte Mit einer Verarbeitungsgeschwindigkeit am oberen Ende seiner Klasse werden anspruchsvolle Applikationen möglich.Große Speicherkapazität von maximal 120k Programmschritten Je nach Modell stehen Programmspeicher von 32k, 60k und 120k zur Verfügung.Optionale IC-Speicherkarte IC-Speicherkarten können ebenfalls in die Steuerung eingebaut werden. Der Zusatzspeicher wird benutzt, um Programme und Daten zu speichern. Integrierte Kommentar- und Kalenderfunktionen Diese Funktionen sind fester Bestandteil der FP2SH.Die E/A-Module und die intelligenten Module sind für alle SPSen der FP2SH-Serie identisch.
Spannungsversorgung Ein-/Ausgänge
Merkmal Beschreibung
Betriebsspannung100V bis 120V AC / 200V bis 240V AC /100V bis 240V AC, 24V DC (je nach Modell)
Eingang12V bis 24V DC, 24V DC±Bezugspotenzial
Ausgänge:Relais: 2A bis 5A, Transistor: 0,1A bis 0,5A (je nach Modell)
Leistungsdaten
Merkmal Beschreibung
Anzahl Ein-/Aus-gänge
Maximal 768 (nur Hauptbaugrup-penträger)
Erweiterung
Stan-dardtyp
Maximal 1 Baugruppen-träger, max. 25 Module, max. 1.600 E/A, max. 8.192 dezentrale E/A.
H-Typ
Maximal 3 Baugruppen-träger, max. 32 Module, max. 2.048 E/A, max. 8.192 dezentrale E/A.
Verarbeitungsge-schwindigkeit
0,03μs/Schritt (Basisbefehle)
Interner Speicher RAM (ROM oder optionale IC-Karte)
Programmspeicher32k/60k/120k Programmschritte (je nach Modell)
Arb
eits
-sp
eich
er
Interne Merker
14.192
Zeitgeber/Zähler 3.072Datenregister 10.240 WorteFile-Register 32.765 Worte x 3 Bänke
Sonderfunktionen
Merkmal Beschreibung
Analoge E/AVerfügbar mit analogen E/A-Modulen
Schneller ZählerVerfügbar mit Schnellem-Zähler-Modul (max. 200kHz)
PulsausgangVerfügbar mit 2- oder 4-achsigem Positioniermodul
Ser
ielle
S
chni
ttste
llen
RS232CStandardausstattung der CPU, erweiterbar durch CCU- und MCU-Modul
RS422RS485
Erweiterbar mit MCU-Modul
Interrupt-EingangVerfügbar mit Schnellem-Zähler- oder Pulsausgabemodul
Netzwerkfunktionen
Merkmal Beschreibung
Dezentrale E/AS-LINKMEWNET-F
SPS-Kopplung/Feldbusnetzwerk
MEWNET-W2MEWNET-W0MEWNET-VEPROFIBUSDeviceNetCANopenPROFINET I/O
MEWTOCOL-COM
Bei Nutzung der TOOL- oder COM-Schnittstelle der CPU. Verfügbar auch bei Nutzung des MCU- und CCU-Moduls.
Modemverbindung Möglich
Weitere Funktionen
Merkmal Beschreibung
Programmände-rung bei laufender Steuerung
Möglich
Konstante Zykluszeit
Möglich
Uhr-/Kalender-funktion
Integriert
Merkmal Artikelnummern
Standardtyp(60k-Schritte)
FP2-C2
Standardtyp(32k-Schritte)
FP2C2L
CPU mit IC-Kartensteckplatz(60k-Schritte)
FP2-C2P
CPU mit IC-Kartensteckplatz(120k-Schritte)
FP2-C3P
FP2SH-Serie: das modulare Hochleistungssystem
3524/09/2012
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36
Units that occupy two slots each
Spannungsversorgungsmodule
Baugruppenträger Baugruppenträger H-Typ
100V AC,Typ 2,5AFP2-PSA1
200V AC,Typ 2,5AFP2-PSA2
100 bis 240V ACTyp 5A
FP2-PSA3
Verbindungskabel Dummy-Modul
24V DC,Typ 5A
FP2-PSD2
(Alle Baugruppenträger mit Ausnahme des Baugruppenträgers für 5 Steckplätze sind erweiterbar und können als Erweiterungs-Baugruppenträger verwendet werden)
5 SteckplätzeFP2-BP05
7 SteckplätzeFP2-BP07
9 SteckplätzeFP2-BP09
12 SteckplätzeFP2-BP12
14 SteckplätzeFP2-BP14
Baugruppenträger H-Typ(11 Module): 8 SteckplätzeFP2-BP11MH
Erweiterungs-Baugruppenträger H-Typ(10 Module): 8 Steckplätze FP2-BP10EH)
Typ
Spannungsversorgung, 5A
CPU mit 64 Eingängen
CPU mit S-LINK-Schnittstellen
Artikelnr.
FP2-PSA3
FP2-PSD2
FP2-C1D
FP2-C1SL
Module, die zwei Steckplätze benötigen
CPU Module
FP2SH
Standardtyp(60k Schritte)
FP2-C2
Mit IC-Karten-steckplatz
(60k Schritte) FP2-C2P
Mit IC-Karten-steckplatz
(120k Schritte) FP2-C3P
2MB SRAM(AIC52000)
DV0P0988W-1Panasonic ServoMINAS A5-Serie
IC-Speicherkarte
Standardtyp(32k Schritte)
FP2-C2L
FP2SH-Serie
FP2SH-Systemkonfigurationen und -Modulanordnung
Kombination von Modulen
Pro Modul wird meist ein Steckplatz belegt, einige Module nutzen aber auch zwei Steckplätze.
Bei der Auswahl eines Baugruppenträgers ist die Anzahl der benötigten Module und Steckplätze entscheidend.
Die Spannungsversorgung und CPU werden auf dem Baugruppenträger montiert.
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37
Zähl- und Kommunikationsmodule
KombimodulFP2-MW
S-LINK-ModulFP2-SL2
ET-LANFP2-ET2
Feldbus-Slave-ModuleFP2-DVP1/DEV/CAN/PRT-S
ET LAN Feldbus-Slave-Modu2-DVP1/DEV/CAN/PR
Feldbus-Master-ModuleFP2-DPV1/DEV/CAN-M
Multi-Kommunikationsmodul
FP2-MCU
* Die Kommunikationskassetten sind separat erhältlich.
Serielles Kommunikationsmodul
FP2-SDU
Serielles Computer-Kommunikationsmodul
FP2-CCUFP2HSCT FP2HSCP
Schnelles-Zähler- Modul
FP2PXYT FP2PXYP
Pulsausgabe-modul
FP2PP21FP2-PP2T
FP2PP22FP2-PP2L
PositioniermodulFP2-PP41FP2-PP4T
FP2-PP42FP2PP4L
Positioniermodul
FP2-PN2AN
Positioniermodul RTEX
FP2PN4AN
Positioniermodul RTEX
FP2PN8AN
Positioniermodul RTEX
(2 Achsen) (4 Achsen) (2 Achsen) (4 Achsen)(8 Achsen)
16 DC-EingängeFP2-X16D2
16 Transistorausgänge (NPN)FP2-Y16T
16 Transistorausgänge (PNP)FP2-Y16P
6 Relais-Ausgänge (5A)FP2-Y6R
16 Relais-Ausgänge (2A)FP2-Y16R
32 DC-EingängeFP2-X32D2
32 Transistorausgänge (NPN)FP2-Y32T
32 Transistorausgänge (PNP)FP2-Y32P
64 DC-EingängeFP2-X64D2
64 Transistorausgänge (NPN)FP2-Y64T
64 Transistorausgänge (PNP)FP2-Y64P
32 Ein-/32 NPN-AusgängeFP2-XY64D2T FP2-XY64D7T
32 Ein-/32 PNP-AusgängeFP2-XY64D2P FP2-XY64D7P
Analog-Ausgangs- Modul
FP2-DA4
Analog- Eingangsmodul
FP2-AD8X
Modul für Widerstands- Temperatursensoren
FP2-RTD
Analog-Eingangsmodul
FP2-AD8VI
Ein- und Ausgangsmodule
Analoge Eingangs-/Ausgangsmodule
Positioniermodule
Netzwerkmodule
Bis auf den 5-Modultyp können alle Baugruppenträger erweitert werden.
An den Baugruppenträger des H-Typs lassen sich drei weitere Baugruppenträger anfügen.Die meisten E/A-Module können miteinander kombiniert werden; dabei sind jedoch einige Einschränkungen bzgl. SPS-Typ, Stromaufnahme usw. zu beachten.
Wir beraten Sie gerne!
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FP2SH-Positioniermodule
Exakte Positionierung mit ultraschnellem Pulsausgabeausgang. Pulsausgabeausgang: 4 Mio. Pulse/s, Anlaufzeit: 0,005ms
Die intelligenten Module unterstützen Schritt- und Servomotoren mit Pulseingängen. Die Pulsausgabe erfolgt mit bis zu 4 Mio. Pulsen/s, d.h. die Positionierung ist äußerst schnell und genau. Durch die geringe Anlaufzeit von nur 0,005ms lässt sich die Taktzeit verringern. (Anlaufzeit: Zeit zwischen dem Empfang eines Befehls von der CPU und der Pulsausgabe von einem Positioniermodul.)
Die Rückführung der Drehgebersignale des Antriebs ermöglicht die Lageregelung über die Steuerung.Mit dem Tipp-Betrieb lassen sich die unterschiedlichsten Anwendungen realisieren.Die vier Arten S-förmiger Beschleunigungs- und Bremsrampen schonen die Mechanik beim Ein- und Ausschalten.Für verschiedene Verfahrprofile stehen Programmbibliotheken zur Verfügung.Bibliotheken für Control FPWIN Pro stehen auf unserer Homepage zum Download bereit: www.panasonic-electric-works.deFertig konfektionierte Kabel reduzieren den Verdrahtungsaufwand erheblich.
Positioniermodul (für 2 Achsen)
Positioniermodul (für 4 Achsen)
FP2-PP21 FP2-PP22
FP2-PP41 FP2-PP42
Schnelle-Zähler- und Pulsausgabe-Module
Interrupt-Eingänge, Zähler, Pulsausgabe und PWM-Aus-gabefunktionen sind in einem Modul integriert
Vier schnelle Zählerkanäle mit maximal 200kHz ermöglichen eine präzise Steuerung der Antriebe.Die acht Ausgänge für die vier schnellen Zählerkanäle können vom Benutzer zugewiesen werden. Die Anzahl der Zählerschritte lässt sich ändern.Eine Interrupt-Funktion kann nach dem Ablauf einer bestimmten Zeitspanne oder über ein externes Signal ein Interrupt-Programm aufrufen.Die Pulsausgabe erfolgt mit bis zu 100.000 Pulsen/s und die PWM-Ausgabe mit 30.000 Pulsen/s.Schneller Zähler, Interrupt, allgemeine E/A, Pulsausgabe* und PWM-Ausgabe* in einem einzigen Modul tragen zu einer effizienten Systemkonfiguration bei.
* Nur bei den Pulsausgabemodulen
Schnelle-Zähler-Module
FP2-HSCT(NPN)
FP2-HSCP(PNP)
Pulsausgabemodule
FP2-PXYT(NPN)
FP2-PXYP(PNP)
Pulsausgabe mit maximal 4 Mio. Pulsen/s bietet hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision.Die Anlaufzeit von 0,005ms reduziert die Zykluszeit (die Anlaufzeit wird vom Befehlsempfang des CPU-Moduls bis zur Pulsausgabe am Positioniermodul bemessen).Das 4-Achs-Modul ermöglicht hohe Flexibilität und platzsparende Anordnungen.Die vier Arten S-förmiger Beschleunigungs-und Bremsrampen schonen die Mechanik beim Anfahren und Abbremsen.Durch die Feedbackpuls-Zählfunktion können Positions- oder Winkelinformationen in die SPS eingelesen werden.Manuelle Steuerung der Inkrementalgebereingangs-Antriebe möglich, zum Beispiel zur Einrichtung von Anlagen.
Endpunkt-Positionierung (E-point)Passierpunkt-Positionierung (P-point)ReferenzpunktTipp-BetriebPulsgebereingang (z.B. Handrad)InterpolationEinstufiges Beschleunigen und AbbremsenMehrstufiges Beschleunigen/AbbremsenBeschleunigungs- und Bremsrampen: Linear oder in 4 Kurven: Sinuskurve, quadratische Kurve, kreisförmige und kubische Kurve
Leistungsmerkmale Funktionen
Positioniermodule mit Interpolation
Positioniermodule ohne Interpolation
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Steuerung von bis zu 256 Achsen in anspruchsvollsten Applikationen
Es können maximal 32 8-achsige Module angeschlossen und bis zu 256 Achsen gesteuert werden (mit Baugruppenträgern vom Typ H).Module für 2, 4 und 8 Achsen sorgen für Flexibilität bei der Konfiguration von Steuerungssystemen mit geringer oder hoher Achszahl.In Kombination mit der ultraschnellen und speicherstarken CPU FP2SH (20.000 Schritte/1ms und 120.000 Schritte Programmspeicher) können anspruchsvollste Applikationen realisiert werden.
Anzahl der möglichen Positioniermodule pro System: 32
Steuerung von 2 bis 8 Achsen mit einem Positioniermodul
Servosystem über Echtzeit-Ethernet für Servoantriebe MINAS A5N
Die RTEX-Positioniermodule für die FP2SH unterstützen die Servo-Netzwerksysteme von MINAS A5N. Ein sich gegenseitig optimierendes System aus SPS und Servoantrieb vereinfacht die Inbetriebnahme und reduziert die Entwicklungszeit erheblich.
Keine Verdrahtung erforderlich
Keine Verdrahtung erforderlich Sensorsignal
Weniger Verdrahtung
ServoverstärkerMINAS A5N
Sensorsignal Sensorsignal Sensorsignal
Reduzierte Fehlersuche
Einzigartig: Einfache Steuerung der Netzwerkantriebe mit einer ultrakompakten SPS. Hochgenaue Positioniersteuerung von Mehrachs-Anwendungen mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 100Mbit/s. Minimierung von Verdrahtungskosten durch Einsatz konventioneller Ethernet-Kabel. Steuerung von 2, 4 oder 8 Achsen für Servoantriebe mit Ethernet-(RTEX)-Schnittstelle. Einfachste Konfiguration statt aufwändiger Programmierung mit der Software Control Configurator PM. Eingänge für manuelle Impulsgeber ermöglichen präzise Teach-In-Funktionen.
Die wichtigsten Vorteile der RTEX-Positioniermodule:
Produktname Anzahl der Achsen Ausgangstyp Artikelnummer
FP2-Positioniermodule (Interpolationstyp)
2
Transistor FP2-PP2T
Line Driver FP2-PP2L
RTEX Ethernet FP2PN2AN
4
Transistor FP2-PP4T
Line Driver FP2-PP4L
RTEX Ethernet FP2PN4AN
8 RTEX Ethernet FP2PN8AN
Control Configurator PM für alle RTEX-Module RTEX Ethernet AFPS66510
Produkte
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Spannungsversorgungsmodule
Spannungsversorgungsmodule (24V DC) für FP-e, FP0R, FP�, FP-X
Hohe Leistungsdichte bei minimierten VerlustenWirkungsgrad bis zu 91,5% (FP-PS24-060E)Hoher Betriebstemperaturbereich von -10°C bis +70°C, ohne LeistungsreduzierungSicherheitszulassungen (IEC60950, UL60950,CSA22.2-60950, EN60950)Schutzklasse II, ohne ErdungEinfache Montage und VerdrahtungSehr kompakte Bauform mit optimaler Durchlüftung
Leistungsmerkmale
Spezifikationen
Merkmal FP-PS24-024E FP-PS24-060E FP-PS24-120E
Betriebstemperatur -10 bis +70°C, ohne Zwangslüftung
Lagertemperatur -25 bis +85°C
Luftfeuchtigkeit max. 95% ohne Betauung
Vibration IEC 60068-2-27, 20g - 6ms, 10g - 11ms; 4 Stöße / Achse, 18 Stöße gesamt
Schock IEC 60068-2-6, 2-17.8Hz: ±1.6mm; 17.8 - 500Hz: 2g 2 Stunden / Achse
Prim
ärse
ite
Nenneingansspannung 100 – 240V AC/DC, 50 – 60Hz
Spannungsbereich 85-264V AC, 47-63Hz (DC 100-375V), Weitbereichsschaltnetzteil ohne Umschaltung
Eingangsstrom erfüllt die Anforderungen der EN61000-3-2 (Netz-Oberschwingungsströme)
Sicherung intern im Netzteil, T4AH/250V, nicht zugänglich
Seku
ndärs
eite
Ausgangsspannung 24V DC nominal
Toleranz Ausgangsspannung ±1% (kompletter Last und Eingangsspannungsbereich)
Einstellbereich mit Poti 23V–29V
Ausgangsstrom (max)
1A stat. (= Nennlast @ 24V)
1,25A (25 % über Nennlast) dynamisch für max. 7s
1,5A (50 % über Nennlast) dynamisch für max. 2,5s
2,5A stat. (=Nennlast @ 24V)
3,15A (25 % über Nennlast) dynamisch für max. 7s
3,75A (50 % über Nennlast) dynamisch für max. 2,5s
5,0A stat. (= Nennlast@ 24V)
6,25A (25 % über Nennlast) dynamisch für max. 7s.
7,5A (50 % über Nennlast) dynamisch für max. 3s
Ausgangsstrom (min.) 0A
Strombegrenzung (typ.) 2A statisch, 2A dynamisch 2,7A statisch, 5A dynamisch 5,3A statisch, 9,5A dynamisch
Restwelligkeit (< 20MHz) 40mVSS, gemessen bei 20MHz Bandbreite, 50 Ohm Abschluss
Wirk
ungs
-gr
ad
UAC =230V 88,0% 91,5% 90,0%
UAC =115V 87,0% 90,0% 89,0%
UAC =100V 86,0% 88,0% 89,0%
Lebensdauer der Elkos Alle verwendeten Elkos sind spezielle 105°C Long-Life-Typen mit einer Mindestlebensdauer von 50.000 Stunden @ Tu = 50°C (Netzteil - Zuluft - Temperatur)
Sicherheits- u Funktionstests 100% Stückprüfung
Hochlaufzeit Lastabhängig, typisch 5-10 ms
Sic
herh
eit
Ausgang Schutzkleinspannung (SELV) EN 60950
Schutzklasse Klasse II (mit zusätzlichen konstruktiven Maßnahmen)
Schutzgrad IP20
Ableitstrom < 0,25mA (47-63Hz Netzfrequenz und UEin-max.)
Sch
utz
und
Überw
ach
ung
Überspannungsschutz ja, < 35V
Kurzschlussfest: ja, dauerkurzschlussfest
Strombegrenzung: Reduzierung der Ausgangsspannung bei Überlast bis ca. 17V, bei noch niederohmigeren Anschluss erfolgt hicc-up mode zum Schutz vor Brandgefahr beim Verbraucher.
Leerlauffest ja, dauerleerlauffest
Überlastfest ja
Abmessungen (T x B x H) 105,5 x 30 x 75 mm 104,5 x 44,8 x 75 mm 105,5 x 70 x 85 mm
Gewicht ca. 170g ca. 250g ca. 500g
FP-PS24-024E1,0A/24V DC
FP-PS24-060E2,5A/24V DC
FP-PS24-120E5,0A/24V DC
FP-PS24-024EFP-PS24-060EFP-PS24-120E
n
s
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FP Web-Server 2
Sicherer, einfacher und kostengünstiger Datenaustausch
Hauptmerkmale:
Web-Server:
SPS-Daten auf HTML-/ XML-Seiten darstellbar (Mini-SCADA)Zugriff erfolgt über einen Standard-Internet-BrowserÄnderung von SPS-Daten über HTML-EingabefelderOptional: Passwortschutz, IP-ZugriffssperreBibliothek für Java-Applet-Funktionen
Datenaufzeichnung:
Aufzeichnen und Speichern von SPS-Daten auf einer SD-Speicherkarte oder Übertragung der Daten via FTP (nur mit FP Web-Erweiterungsmodul)
E-Mail:
SPS kann E-Mails versenden (optional mit SPS-Daten als Anhang)E-Mail-Server-Zugang über LAN oder DFÜSPS-generierter oder hinterlegter E-Mail-Text
RS232C-Schnittstellen-Server:
Ethernet � RS232C-Wandlung (MEWTOCOL)Transparenter RS232C-Datentunnel über EthernetProgrammierung und Visualisierung über TCP oder UDP
Modem/Ethernet-Gateway:
Der FP Web-Server ist ebenfalls einsetzbar als Modem/Ethernet-GatewayDezentrales Gateway für mehrere FP Web-Server in einem lokalen Ethernet-Netzwerk Passwortschutz bei Modemeinwahl
Modbus-TCP-Kommunikation:
Modbus-TCP-Server oder -Client für eine SPS
IEC60870 Communicator
Mit der Lizenzerweiterung für den IEC60870 Communicator können Außenstationen einfach an Überwachungs- oder Fernwartungssysteme angeschlossen werden. Sowohl Modemverbindungen (IEC 60870-5-101) und Ethernet via TCP/IP (IEC 60870-5-104) werden mit einem einzigen Modul unterstützt.
Die internationale Fernwirknorm IEC 60870-5 bietet höchste Übertragungssicherheit und erlaubt Fernwirkaggregate verschiedener Hersteller zu koppeln. Hochgenaue Zeitstempel können gemäß IEC-Standard übertragen werden.
Vorteile des FP Web-Servers:
Nutzt das vorhandene Intranet, keine aufwändige Verdrahtung Benötigt nur einen Standard-Browser, teure SCADA-Software entfällt Fernsteuerung Ferndiagnose Fernprogrammierung Alarmmeldungen per E-MailSchnittstellen-/Protokollkonverter
Kommunikation weltweit
Der FP Web-Server 2 vernetzt jede Steuerung der FP-Serie mittels Ethernet. Hierbei sind keine Änderungen des SPS-Programms erforderlich. Die Zuweisung einer IP-Adresse und die Verbindung des FP Web-Server 2 über die serielle RS232C-Schnittstelle mit der Steuerung genügt. Ein Standard-Browser, z.B. der Microsoft Internet Explorer, ermöglicht den Zugriff am PC. Konfiguriert wird der FP Web-Server 2 mit Hilfe der Software FP Web Configurator, die zusätzlich angeboten wird.
Modbus-TCP-Server für mehrere SPSenModbus-TCP-Server-Gateway für Modbus-RTU-SlavesModbus-TCP-Client-Gateway für beliebige Modbus-RTU-MasterModbus-RTU-Master- oder -Slave-Schnittstelle für eine SPS
Andere Funktionen:
XML-Dateien für den Datenaustausch Zeitsynchronisation über Netzwerk-Server 2
Merkmal FP Web-Server 2 FP Web-Erweiterungsmodul
Stromaufnahme 65mA Max. 20mA am FP Web-Server 2
Betriebsspannung 24V DC (10,8–26V DC) Interne Stromversorgung durch FP Web-Server 2
KommunikationsschnittstellenRS232C zum Anschluss an die SPS, RS232C zum Anschluss eines
Modems, 100Base-TX/10Base-T EthernetUSB-Host-Anschluss (für GT-Bedienterminals und Steuerungen der
Serie FP-X), RS485
Speichermedium Integriertes Flash-ROM Steckplatz für SD-/SDHC-Karte
Datenaufzeichnung Im FP Web-Erweiterungsmodul Auf SD-/SDHC-Karte
Digitaler Ausgang Im FP Web-Erweiterungsmodul Schneller Optokopplerausgang
KommunikationsprotokolleMEWTOCOL, DNS, HTTP, HTTPS, SMTP, FTP, TELNET, TCP/IP, UDP/IP, PPP, SNTP, Modbus RTU, Modbus-TCP, SNMPv1,
IEC 60870-5-101, IEC 60870-5-104
Sicherheit Passwortschutz, IP-Sperre
Umgebungstemperatur 0°C bis +55°C
Lagertemperatur -20°C bis +70°C
Abmessungen (B x H x T) 25 x 90 x 60 (mm)
Gewicht 0,11kg 0,07kg
Artikelnummer (Modul) FPWEB2 FPWEBEXP
Software FPWEB Configurator Tool IEC-Lizenz für FPWEB2 FP Web Designer
Artikelnummer (Software) FPWEBTOOL2D IEC60870LIS AFPS36510-E
Hau
Web-S
SPSZugÄndOptiBibl
Daten
Kom
Der FSPS-Pseriellermögdie zu
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FP Web Designer
Funktionen des FP Web Designer
"WYSIWYG"-Editor (What you see is what you get) für die grafische Entwicklung der Anwendungen.Die erstellten Seiten können von einem Web-Browser auf jedem beliebigen PC mit LAN- oder WAN-Anschluss aufgerufen werden.Alle Prozessdaten werden automatisch auf dem Bildschirm angezeigt. Jedes Diagramm kann bis zu 5 Trendkurven enthalten und die Messwerte anzeigen, die in den Steuerungen gespeichert sind. Ein einfacher Mausklick aktualisiert die Seite.Die Messwerte inklusive Trendkurven lassen sich als CSV-Dateien speichern.Alarminformationen können in einem Web-Browser angezeigt und gespeichert werden. Die Aktualisierung der Alarminformationen findet im Hintergrund statt, so dass die Web-Seiten jederzeit den aktuellen Status anzeigen.Die Web-Seiten im Browser können passwortgeschützt werden, um nicht autorisierte Zugriffe und Änderungen zu verhindern.Prozessdaten können im CSV-Format aus SPS-Programmen importiert werden, die mit Control FPWIN Pro erstellt wurden.Umfangreiche und erweiterbare MakrobibliothekenOnline-Hilfe in Englisch und Deutsch
Web-Seiten-Editor für FP Web-Server 2
Der FP Web Designer ist ein einfach zu bedienender Editor zum Erstellen von Web-Seiten und zur Visualisierung von Prozessdaten, die vom FP Web-Server 2 gelesen wurden. Es sind keine Programmierkenntnisse in HTML, PHP, JavaScript oder Java erforderlich! Die Grafikbibliotheken unterstützen den Anwender bei der Entwicklung.
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Makrofunktionen im FP Web Designer helfen Ihnen, Alarminformationen und Messwertdiagramme in die von Ihnen erstellten Web-Seiten einzubetten.
Artikelnummer Beschreibung Kommentare
AFPS36510-E FP Web Designer, Edition Economy Beschränkt auf 250 Prozesspunkte, 15 Prozess-bilder, 1 Offline-Trend und 1 Alarmfenster
AFPS36510-B FP Web Designer, Edition Basic Beschränkt auf 500 Prozesspunkte, 30 Prozess-bilder, 3 Offline-Trends und 1 Alarmfenster
AFPS36510-X FP Web Designer, Edition Extended Keine Beschränkung
AFPS36510-E2B FP Web Designer, Upgrade von der Edition Econo-my auf die Edition Basic –
AFPS36510-B2X FP Web Designer, Upgrade von der Edition Basic auf die Edition Extended –
AFPS36510-E2X FP Web Designer, Upgrade von der Edition Econo-my auf die Edition Extended –
AFPS36510-E2E-UPG FP Web Designer, Upgrade von der Edition Econo-my auf die Edition Economy 6.10 -
AFPS36510-B2B-UPG FP Web Designer, Upgrade von der Edition Basic auf die Edition Basic 6.10 -
AFPS36510-X2X-UPG FP Web Designer, Upgrade von der Edition Ex-tended auf die Edition Extended 6.10 -
Aktuelle Informationen überall
und jederzeit!
Unterwegs...
Maschinendisplay mit
GN-Bediengeräten
Wartungspersonal
Steuerzentrale
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FMU-Module
Vorteile der FMU-Module:
Die FP� (Sigma) kann um bis zu 2 FMU-Module erweitert werden. Bei der FP2SH bestimmen die Größe des Baugruppenträgers und das Leistungsvermögen der Spannungsversorgung die Anzahl der anschließbaren FMU-Module.Eine SPS-Plattform für verschiedene Feldbusse.Gateway-Funktion zwischen verschiedenen Feldbussen durch Nutzung verschiedener Erweiterungsmodule an der gleichen CPU
Für jeden Feldbustyp stehen fertige Funktionsbibliotheken in Control FPWIN Pro kostenlos zur Verfügung.
Darin sind auch eine komplette Online-Hilfe und Programmierbeispiele enthalten.
Die FMU-Erweiterungsmodule (Fieldbus Master Unit) ermöglichen einen flexiblen Einsatz der Steuerungen FP� (Sigma) und FP2SH in Ihrer Anlage. Es stehen FMU-Module für PROFIBUS, DeviceNet und CANopen zur Verfügung. Weitere Optionsmodule sind in Planung.
FP� FMU PROFIBUS:FPG-DPV1-M
FP2 FMU PROFIBUS: FP2-DPV1-M
FP� FMU DeviceNet:FPG-DEV-M
FP2 FMU DeviceNet: FP2-DEV-M
FPk FMU CANopen:FPG-CAN-M
FP2 FMU CANopen:FP2-CAN-M
Artikelnummer: AFPS35510
Vorteile der Software:
Eine Konfigurations-Software für verschiedene Feldbusse
Einmalige Kosten trotz mehrerer Netzwerktypen Nur eine Installation notwendig
Integriert in die SPS-Programmiersoftware Control FPWIN Pro
Keine zusätzliche Software auf dem PCAutomatische Generierung von Bus-relevanten globalen Variablen für das SPS-ProgrammVollständig integriert in die Projektdatei von Control FPWIN Pro, keine Extra-Dateien auf dem PC
Technische Daten PROFIBUS DeviceNet CANopen
Bustyp RS485 CAN / ISO 11898
Max. Anzahl Slaves 125 63 126
Anzahl Prozessdaten 3.584 Bytes für die Eingänge und 3.584 Bytes für die Ausgänge
Bus-Länge 100m (12Mbit/s), 200m (1,5Mbit/s), 400m (500kbit/s), 1km (187,5kbit/s)
100m (500kbit/s), 250m (250kbit/s). 500m (100kbit/s)
40m (1Mbit/s), 500m (100kbit/s)
Verbindungsarten DP-V0: durch PROFIBUS DP Master zyklisch gesteuerter Prozess- und Diagnosedatenaus-tausch
Cyclic connectionsCOS (Change of State)Bit strobe connectionsPolled connectionsExplicit connections
PDO (Process Data Object) Exchange via:Cyclic SynchronousAcyclic SynchronousCOS (Change of State)Timer-driven connections
Interne Stromaufnahme FPG-DPV1-M: 135mA , FP2-DPV1-M: 450mA FPG-DEV-M: 45mA, FP2-DEV-M: 150mA FPG-CAN-M: 135mA, FP2-CAN-M: 450mA
Steckertyp DB9F (9-polige Sub-D-Buchse) 5-poliger Stecker DB9F (9-poliger Sub-D-Stecker)
Gewicht FPG-DPV1-M: 95g, FP2-DPV1-M: 118g FPG-DEV-M: 95g, FP2-DEV-M: 118g FPG-CAN-M: 95g, FP2-CAN-M: 118g
Spezifikationen der FMU-Module
Control Configurator FM ist eine Add-On-Software zur SPS-Programmiersoftware Control FPWIN Pro und dient zur Konfiguration und Diagnose von FMU-Modulen.
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Hochleistungsfähige Feldbus-Slave-Module
Leistungsstarke, kompakte Feldbus-Slave-Module für die Steuerungen der Serie FP� (Sigma), FP2SH und FP0R.
Merkmal PROFIBUS DP DeviceNet CANopen PROFINET IO
Artikelnr. FP2-DPV1-S, FPG-DPV1-SFP0-DPS2
FP2-DEV-S, FPG-DEV-S FP2-CAN-S, FPG-CAN-S FP2-PRT-S, FPG-PRT-S
Übertragungs-
geschwindig-
keit
Automatische Baudratenerkennung9,6kbit/s bis 12Mbit/s
Automatische Baudratenerkennung125kbit/s bis 500kbit/s
Automatische Baudratenerkennung10kbit/s bis 1Mbit/s
100Mbit/s, vollduplex (fix)
Galvanische
Trennung
Isolierte Buselektronik Isolierte Buselektronik Isolierte Buselektronik Isolierte Buselektronik
Verbindungs-
arten
DP-V0: durch PROFIBUS DP Master zyklisch gesteuerter Prozess- und Diagnosedatenaus-tausch
Cyclic connectionsCOS (Change of State)Bit strobe connectionsPolled connectionsExplicit connections
PDO (Process Data Object)Austauschart:
Cyclic SynchronousAcyclic SynchronousCOS (Change of State)Timer-driven connections
PROFINET IO (Klasse B)Zyklischer Datenaustausch via PROFINET IO in der Betriebsart "Real Time" (RT), Zykluszeit 2ms
Maximale
Anzahl
Ein-/Ausgänge
76 Worte für Ein- und Ausgänge (in Einheiten von 1, 2 od. 4 Worten)FP0-DPS2: 6 Worte / 6 Worte
Z. B. für zyklische Verbindungen:128 Worte in jede Richtung
Daten 128 Worte(für TPDOs und RPDOs)
128 Worte E/A-Daten (Echtzeit) in beide Richtungen
Besondere
Funktionalität
Diagnostische Unterstützung UCMM-fähigCIP-ParameterobjektDiagnostische Unterstützung
Diagnostische Unterstützung Diagnostische Unterstützung
Schnittstelle DB9F (9-polige Sub-D-Buchse) 5-poliger Stecker DB9F (9-poliger Sub-D-Stecker) 2 integrierte Anschlüsse: 2x RJ45-Standardbuchse
Gewicht FP2-DPV1-S: 119gFPG-DPV1-S: 92gFP0-DPS2: 80g
FP2-DEV-S: 120gFPG-DEV-S: 93g
FP2-CAN-S: 120gFPG-CAN-S: 93g
FP2-PRT-S: 119gFPG-PRT-S: 92g
Abmes-
sungen
(B x H x T)
FP2-DPV1-S: 27,7 x 100 x 93mmFPG-DPV1-S: 30 x 90 x 60mmFP0-DPS2: 25 x 90 x 60mm
FP2-DEV-S: 27,7 x 100 x 93mmFPG-DEV-S: 30 x 90 x 60mm
FP2-CAN-S: 27,7 x 100 x 93mmFPG-CAN-S: 30 x 90 x 60mm
FP2-PRT-S: 27,7 x 100 x 93mm FPG-PRT-S: 30 x 90 x 60mm
Die Dateien mit der Gerätebeschreibung sowie fertige Funktionsbibliotheken können kostenfrei von www.panasonic-electric-works.de heruntergeladen werden.
Mit Hilfe dieser Bibliotheken lässt sich die Software-Entwicklungszeit stark verkürzen. Darin sind auch eine komplette Online-Hilfe und Programmbeispiele enthalten.
1. Netzwerk auswählen
2. GSD- oder EDS-Dateien kostenfrei herunterladen
3. Fertige Funktionsbibliothek PEW_FNS.sul herunterladen
PROFIBUS DP GSD-DateiDeviceNet EDS-DateiCANopen EDS-DateiPROFINET IO GSDML-Datei
Feldbus-Slave-Module für PROFIBUS DPFP2-DPV1-SFPG-DPV1-S
Feldbus-Slave-Module für DeviceNetFP2-DEV-SFPG-DEV-S
Feldbus-Slave-Module für CANopenFP2-CAN-SFPG-CAN-S
Feldbus-Slave-Module für PROFINET IOFP2-PRT-SFPG-PRT-S
Feldbus-Slave-Modul für PROFIBUS DP(FP0R-Erweite-rungsmodul auch kompatibel mit FP-X)FP0-DPS2
Netzwerk in 3 einfachen Schritten einrichten
Spezifikationen der Feldbus-Slave-Module:
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FP Modem-56k
Fernsteuerung in der Industrie mit FP Modem-56k:
Sehr geringe Baugröße
Betriebsspannung 24V DC
Montage auf 35mm-Hutschiene
Maximale Leitungsgeschwindigkeit 56kbit/s
Standleitungsbetrieb (Punkt-zu-Punkt) bis zu 20km bei 33,6kbit/s
Mehrpunkt-Standleitungsbetrieb gemäß V.23 mit 1.200bit/s
DCD-Ausgang zum Anschluss an einen digitalen Eingang der SPS
Senden und Empfangen von Textnachrichten über das öffentliche Fernsprechnetz
(sofern entsprechender Service vorhanden)
CLIP-Decoder für Rufnummernerkennung und Rückruf-Funktion
Kommunikation wahlweise über RS232C- oder RS485-Schnittstelle
Die Kombination von FP Modem-56k und FP Web-Server 2 bietet weitere Möglichkeiten für die Fernwirktechnik, z.B. Kommunikation über Internet, Versenden von E-Mails und Wählverbindungen zu LAN- oder WAN-Netzen. Mit Hilfe von praxisorientierten Technologiebibliotheken wie der Panasonic MODEM3-LIB können Sie Kommunikationsfunktionen kosten- und zeitsparend in Ihre SPS-Programme integrieren.
Spezifikationen
Artikelnummer FP-MODEM-56k
Betriebsspannung 24V DC (10,8 bis 26,6V DC)
Stromaufnahme Ca. 50mA
LEDs Betriebsanzeige, DCD, RI, RTS, RxD, TxD
Umgebungstemperatur 0 bis +55° C
Schnittstelle zu SPS, PC oder FP Web-Server 2 RS232C (9-polige Sub-D-Buchse), RS485 (Schraubklemme)
Fernmeldeanschluss RJ12-Buchse und das mitgelieferte RJ12-Kabel (länderspezifische Adapter sind nicht enthalten)
DCD-Schnittstelle Schraubklemme
Fehlerkorrektur V.42, LAPM, MNP
Datenkompression V.42bis, V.44
Wählverfahren Impulswahl (IWF), Tonwahl (MFV)
Steuerung/Betrieb Erweiterter AT-Befehlssatz, kompatibel mit Hayes (V.250)
Modulationsarten Automatische Auswahl, V.21, V.22, V.23, V.22bis, V.32, V.32bis, V.34, V.90, V.92
DTE-Geschwindigkeit (RS232C-Baudrate) 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19.200, 38.400, 57.600, 115.200bit/s
Leitungsgeschwindigkeit Maximal 56kbit/s mit V.90
Normenkonformität CTR21 für das öffentliche Fernsprechnetz, EN60950: Einrichtungen der Informationstechnik – Sicherheit, CTR15 für Standleitungen EN61000-6-2: Störfestigkeit für Industriebereiche, CE EN50081-1: Störaussendung - Wohnbe-reich, Geschäfts- und Gewerbebereich sowie Kleinbetriebe C04MM05B077FP)
Abmessungen (B x H x T) 25 x 90 x 64mm
Anwendungsbeispiele für FP Modem-56k:
1. Wählmodus 2. Standleitungsbetrieb
3. Multipoint-Modus
Öffent l iches
Fernsprech-
netz
FP Modem-56k
FP Modem-56k
RS232C
RS232C
ZweidrahtRS232C
FP Modem-56k
FP Modem-56k
RS232C
FP Modem-56k FP Modem-56k FP Modem-56k
Zweidraht-Netzwerk
RS232C RS232C RS232C
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Control FPWIN Pro
Eine Software für alle Steuerungen der FP-Serie
5 Programmiersprachen: AWL (Anweisungsliste), FBS (Funktionsbausteinsprache), KOP (Kontaktplan), AS (Ablaufsprache), ST (strukturierter Text)
Programmoberfläche in 8 Sprachen verfügbar: Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch, Spanisch, Japanisch, Koreanisch und
Chinesisch
Einfache und übersichtlich Programmierung mit Hilfe von Programm-Organisationseinheiten sowie Task- und Projektmanagement
Dezentrale Programmierung, Wartung und Diagnose via Modem oder Ethernet
Umfangreiche Kommentarmöglichkeiten und Online-Dokumentation bereits bei der Programmerstellung
Minimale Programmgrößen durch optimierten Compiler
Leistungsfähige Diagnose- und Überwachungsfunktionen liefern aktuelle SPS-ZustandsmeldungenKurze Entwicklungszeiten für anspruchsvolle Software dank umfassender Dokumentation und Unterstützung von Funktionsbau-steinen und BibliothekenZeitersparnis durch wiederverwendbare Funktionen und Funktionsbausteine
Control FPWIN Pro ist die von Panasonic entwickelte Programmier-Software, die dem internationalen Standard IEC 61131-3 (für Windows 2000/XP/Vista/7) entspricht.
Die Highlights von Control FPWIN Pro
Produkt Artikelnummer
Control FPWIN Pro Version 6 (Fullversi-on) (für alle SPSen der FP-Serie)
FPWINPRO6-FULL
Control FPWIN Pro 6 Small Version (für FP-e, FP0R, FP��(Sigma), FP-X)
FPWINPRO6-SMALL
Control FPWIN Pro 6 Version-up Full (Upgrade der Version Full ab Ver. 3 auf Ver. 6)
FPWINPROF6-UPGRADE
Control FPWIN Pro 6 Version-up Small (Upgrade der Version Small ab Ver. 3 auf Ver. 6)
FPWINPROS6-UPGRADE
Programmiersprache struk-turierter Text (ST)
Symbolleiste für schnellen Zugriff auf Programmfunktio-nen
VariablendeklarationÜbersichtliche Navigator-struktur für komplexe Projekte
Programmiereditor für Kon-taktplan (KOP)
Befehlsauswahl
Technologiebibliotheken Artikelnummer:PTC – Bausteine für Prozess- und Temperaturregelung, inkl. engl. Hilfe
NCLPTCLIBDM
Modbus für FPS-SDU, FP2/FP2SH, inkl. deutscher Hilfe NCL-MODBUS-LIBD
Modem-Datenübertragung für Wähl- und Standleitungen (analog, GSM), inkl. deutscher Hilfe
MODEM3-LIB
GSM/SMS – Nachrichtenübermittlung per SMS, inkl. deutscher Hilfe NCLCCMSLIB
GPRS – GPRS-Kommunikation, inkl. deutscher Hilfe TB-GPRS
3964R – 3964R/RK512-Prozedur, inkl. deutscher Hilfe TB-3964R
SPS-gesteuertes Nachführsystem für Photovoltaikanlagen (kostenlos) NCL-SUN-LIB
Weitere vorgefertige Bausteine in Technologiebibliotheken finden Sie unter http://www.panasonic-electric-works.de.
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FP OPC Server
Standardisierte Verbindung zu SCADA-/HMI-SoftwareDer OPC-Server von Panasonic erlaubt den leistungsstarken Datenaustausch zwischen den Steuerungen der Panasonic FP-Serie und anderen OPC-Applikationen, die dem OPC-DA-Standard (V1–V3) entsprechen.
Das Navigatorfenster zeigt die hierarchische Struktur von Channel-, Device- und Tag-Elementen.
Das Systemprotokollfenster zeigt Informations-, Warn- und Fehlermeldungen an.
Das Tag-Fenster zeigt die Tag-Elemente in einer Liste an. Sie können mehrere Zeilen aus-wählen und deren Elemente gleichzeitig bearbeiten.
Das Server-Statusfenster zeigt aktuelle Informationen über die Server-Applikation an, z.B. aktuelle Zeit, Server-Laufzeit, Anzahl verbundener Clients oder die Anzahl der ange-legten Tag-Elemente.
Funktionen des FP OPC Server
Moderne und intuitiv zu bedienende Oberfläche zur Konfiguration und Administration des OPC-Servers. Aufgrund der durchdachten Hilfe erhält der Benutzer viele Hinweise bei der Erstellung der Applikation.Der Server unterstützt die folgenden OPC-Standards: OPC DA 1.0a OPC DA 2.05a OPC DA 3.0 Die SPSen lassen sich über serielle Schnittstellen, Modem und Ethernet ansteuern. Moderner Import-/Export-Mechanismus, der das Speichern, den Austausch oder die Bearbeitung von Daten im XML-Format erlaubt. Es können auch Daten mit anderen Software-Produkten von Panasonic, wie beispielsweise Control FPWIN Pro, mit Hilfe einer CSV-Datei ausgetauscht werden. Aktive Unterstützung beim Auftreten von Konfigurationsfehlern durch grafische Symbole und Meldungen. Die klar strukturierte Gliederung erlaubt die Einteilung der Elemente in eine hierarchische Ordnung. Unterbrechungstolerante Anschlussfähigkeit: Wenn eine Steuerung auf Grund einer Leitungsunterbrechung nicht mehr antwortet, hat das keinerlei Auswirkungen auf die Kommunikationseigenschaften der anderen angeschlossenen Einheiten.
Artikelnummer
FP OPC Server-Software mit einer Einzelplatzlizenz AFPS03510D
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FP Data Analyzer
Lesen und Visualisieren von SPS-DatenDer FP Data Analyzer ist eine Software zur Logikanalyse und Registrierung von Messgrößen an SPS-gesteuerten Anlagen. Es handelt sich um ein eigenständiges Programm. Um den FP Data Analyzer zu installieren, ist keine weitere Zusatzsoftware erforderlich.
Artikelnummer
Software FP Data Analyzer AFPS04510D
Wichtige Merkmale
Das Programm FP Data Analyzer kann über den integrierten MEWNET-Manager mit jeder Steuerung von Panasonic kommunizieren, z.B. über die COM-Schnittstelle. In Sekundenschnelle lassen sich Daten von dezentralen Steuerungen, Sensoren, Stellgliedern usw. über Ethernet oder Modem erfassen bzw. analysieren. FP Data Analyzer kann noch mehr als Steuerungen analysieren. Über die integrierte OLE-Schnittstelle kann die Bildverarbeitungs-Software Stichproben an den FP Data Analyzer schicken.
Ethernet- oder Modem-Fernaufzeichnung via Internet oder TelefonParallele Datenerfassung auf mehreren unabhängigen SPSenAufzeichnung aller internen und externen SPS-Register, Merker, Zähler, Zeitgeber, Arrays und sogar strukturierten DatentypenAufzeichnung von Daten mit Zeitstempel im CSV-FormatUnterstützte Datentypen: BOOL, INT, DINT, WORD, DWORD, REAL, STRING, ARRAYHinzufügen neuer Kanäle während der DatenerfassungImport der globalen Variablenliste von Control FPWIN Pro oder direkte Eingabe der RegisteradresseLeistungsstarke Triggerfunktion kombiniert mehrere analoge und digitale Variablen zu einem Start-/Stopptrigger. Pre- und Posttriggerzeiten sind einstellbarWählbare Abtastrate von einigen Millisekunden bis Stunden oder TagePro Kanal ist die Farbe und Strichbreite frei wählbarDarstellungsformate analog/digital, im XY-Betrieb oder tabellarischZeitmessungen über vier frei platzierbare Messmarker zzgl. zu den beiden TriggermarkernFunktion "Gehe zu Zeit"Funktion "Gehe zu Wert"Theoretisch unbeschränkte Anzahl von Kanälen
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Control FP Connect
Leistungsmerkmale
Software verfügbar für alle Windows-Betriebssysteme
Unterstützung von Panasonic Steuerungen und Bediengeräten mittels integriertem MEWNET Manager
Verschiedene Schnittstellen zur einfachen Kommunikation mit der Steuerung (RS232C, RS485, Modem, Ethernet)
Schreiben/Lesen von SPS-Kontakten und -Registern sowie des gemeinsamen Speicherbereichs
Rückübertragen bzw. Herunterladen von SPS-Programmen und Systemregistern
Leichter Datenzugriff durch Bereitstellung von besonderen Befehlen wie ReadPLCInformation
SPS-Status anzeigen oder ändern (Wechsel RUN-/PROG-Modus)
Passwortfunktion für die speicherprogrammierbare Steuerung
Hauptvorteile:
Control FP Connect dient als ActiveX-Steuerelement für Microsoft Foundation Classes (MFC), Microsoft.NET (Visual Basic und C#), Microsoft-Office-Anwendungen und COM-basierende Anwendungen.Sie können auch ohne Kenntnis des Kommunikationsprotokolls von Panasonic (MEWTOCOL) Anwendungen zur Kommunikation mit SPSen der FP-Serie entwickeln und dafür die Programmiersprache selbst wählen: VB, C#, C, HTML, JavaScript, Delphi usw.Control FP Connect stellt viele Funktionsbausteine für die einfache Realisierung Ihrer Applikationsentwicklung bereit.
Ihre Applikation mit Panasonic SPSen verbinden
Einsatz von ActiveX®-Technologie
Artikelnummer
Control FP Connect AFPS37510
Control:
AboutBoxShowParameterPortOpenPortCloseAttachHostHandleChangeTimeOut
Lesen von der SPS:
AreaReadReadBitsReadINTReadDINTReadWORDReadDWORDReadREALReadICCardMonitorRead
Schreiben auf die SPS:
AreaWriteWriteBitsWriteINTWriteDINTWriteWORDWriteDWORDWriteREALWriteICCardWriteSharedMemory
Weitere Befehle:
TransparentModeReadPLCInformationChangePLCModeSPS-PasswortUploadPLCCodeDownloadPLCCode
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FPGT Loader
Eine Software zur Übertragung von Projektdaten zwischen Bediengeräten und SPSen
Mit dieser Software lassen sich Systeminformationen, Programme und Daten von Bediengeräten der GT-Serie und SPSen der FP-Serie lesen und übertragen. Gelesene Daten können entweder sofort zu einem anderen Bediengerät oder einer anderen Steuerung übertragen oder auf der Festplatte zur späteren Verwendung gespeichert werden.
Funktionen für Bediengeräte der GT-Serie
Systeminformationen des Bediengeräts lesenProjekt vom Bediengerät lesenProjekt auf das Bediengerät übertragenProjekt in eigene Datei speichern Firmware übertragen
Funktionen für Steuerungen der FP-Serie
Projekte und Daten lesenProjekte und Daten an die SPS übertragenRegistertypen und Start- sowie Zieladresse sind für die Datenübertragung in jede Richtung frei konfigurierbarÜbertragung der Flash- und EEPROM-DatenSPS-Projekt in eigene Datei speichern
PCWAY: Datenüberwachung/-aufzeichnung und Software-Einstellungen mit Microsoft Excel®
Leistungsmerkmale
Anzeige des SPS-Speicherbereichs in Echtzeit in der Excel-Zelle Änderung des SPS-Speicherbereichs direkt von der Excel-Zelle aus SPS-Daten in eigene Datei speichern und gespeicherte Daten anzeigen Durch Verknüpfung von Excel-Makros mit PCWAY automatisch Berichte ge-nerieren oder Farbwechsel bei Diagrammen mit SPS-Informationen auslösen E-Mail-Funktion:
PCWAY überwacht interne Merker der SPS und sendet bei steigender Flanke den Gerätestatus an einen PC oder ein Mobiltelefon
PCWAY ist ein spezielles Add-In-Programm für Microsoft Excel. Damit können Sie SPS-Daten in einer Excel-Tabelle anzeigen. Die Anzeige wird laufend aktualisiert. Für bestimmte Ereignisse (Flankenwechsel eines Merkers oder PCWAY-Ereignis) können Tonsignale definiert werden.
Artikelnummer
PCWAY Software mit USB-Dongle AFW10031
USB-Dongle für PCWAY und CommX AFW1033
Artikelnummer
FPGT Loader AFPS77510
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KS1
Allgemeine technische Daten
Artikelnummer AKS1202
Nennspannung 24V DC
Betriebsspannung 90% bis 110% der Nennspannung (21,6 bis 26,4V DC)
Einschaltstrom Max. 12A
StromaufnahmeMax. 200mA
Pufferung der
Versorgungsspannung10ms
Sicherung Integriert
Klemmenschraube M2
Umgebungstemperatur 0 bis 55°C
Lagertemperatur -20 bis +75°C
Luftfeuchtigkeit 30% bis 85% relative Feuchte (bei 20°C, nicht kondensierend)
Durchschlagspannung 500V AC für 1 Minute RS485-Anschlüsse und kombinierte
Spannungs- und Masseanschlüsse
Isolationswiderstand Mindestens 100MW (gemessen mit Isolations-
messer 500V DC)
Vibrationsfestigkeit 10 bis 55Hz, 1 Periode/Min: doppelte Amplitude von 0,75mm, 1h auf 3 Achsen
Stoßfestigkeit mindestens 294m/s2, 5 mal auf 3 Achsen
Abmessungen (B x T x H) 25 x 60 x 90 mm
Gewicht Ca. 80g
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Signalkonvertierung RS232C/RS485 <-> Ethernet
Schnittstellenspezifikationen: RS232C und
RS485
Schnittstelle RS232C (ohne Potenzialtrennung)
RS485 (mit Potenzialtrennung)
Konvertierung COM-Schnittstelle COM1 COM2
Verbindungstyp 1:1-Kommunikation 1:N-Kommunikation
Max. Teilnehmerzahl 1 Teilnehmer Max. 99 Teilnehmer
Übertragungsart Vollduplex Halbduplex
Übertragungsreichweite 15m Max. 1.200m
Übertragungsgeschwindigkeit 2.400, 4.800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600 und 115.200bit/s
Max. Ethernet-Teilnehmerzahl 3 3
Reaktionszeit für
Ethernet-Teilnehmer
Wertebereich: 10ms bis 60s
Wertebereich: 10ms bis 60s
Kommunikationslose Zeit
bis Verbindungsabbruch
Wertebereich: 0 bis 1800s
Wandlungs-
und
Übertragungs-
format
Datenlänge 8 Bits (fest) –Parität Keine/gerade/ungerade
Stoppbit 1 Bit/2 Bits
Endezeichen CR/CR+LF/Ohne
Konvertierung Ethernet zu
seriell
Befehl-Antwort-System
Schnittstellenspezifikationen: Ethernet
Schnittstelle IEEE802.3u, 10BASE-T/100BASE-TX
Anschluss RJ45
Übertra-
gungsspe-
zifikati-
onen
Übertragungsge-
schwindigkeit
10Mbit/s/100Mbit/s
Buszugriffsverfahren Basisband
Max. Segmentlänge 100m
Schnittstellenkabel Ethernet-Kabel Kategorie 5
Protokoll TCP/IP
Funktionen
Automatische Aushandlung von Parametereinstellungen, MDI/MDI-X,
Auto-Crossover-Funktion
Einfacher Anschluss Alle Anschlüsse befinden sich an der Frontseite
Einfache Konfiguration Einstellung der IP-Adresse mit unserer Konfigurations-Software, die Sie kostenlos herunterladen können
Einfache Installation: Montage auf Hutschiene
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Artikelnummern
Beschreibung Artikelnummer
FP-e CPU-Modul, 8 E / 6 A (5 NPN, 0,5A; 1 Relaisausgang, 2A), RS232C, 24V DC AFPE224300
FP-e CPU-Modul, 8 E / 6 A (5 NPN, 0,5A; 1 Relaisausgang, 2A), RS485, 24V DC AFPE224302
FP-e CPU-Modul, 8 E / 6 A (5 NPN, 0,5A; 1 Relaisausgang, 2A), RS232C, Uhr-/Kalenderfunktion, 24V DC AFPE224305
FP-e CPU-Modul, 6 E / 6 A (5 NPN, 0,5A; 1 Relaisausgang, 2A), plus 2 Thermoelement-Eingänge, RS232C, Uhr-/Kalenderfunktion, 24V DC AFPE214325
FP-e CPU-Modul, 6 E / 6 A (5 NPN, 0,5A; 1 Relaisausgang, 2A), plus 2 Thermoelement-Eingänge, RS485, 24V DC AFPE214322
FP-e CPU-Modul, 6 E / 6 A (5 NPN, 0,5A; 1 Relaisausgang, 2A), plus 2 Analogeingänge (0–20mA), RS232C, Uhr-/Kalenderfunktion, 24V DC AFPE214325T06
Beschreibung Artikelnummer
Pufferbatterie AFPG804
Gummidichtung ATC18002
Frontabdeckung (schwarz), 20 Stück AFPE803
Schutzhaube AQM4803
Schraubklemmenleisten (4 Stück) AFPE804
Beschreibung Artikelnummer
FP0R-C10 CPU-Modul, 16k Schritte, 6 E / 4 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB AFP0RC10RS
FP0R-C10 CPU-Modul, 16k Schritte, 6 E / 4 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC, COM-Schnittstelle: RS232C, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB AFP0RC10CRS
FP0R-C10 CPU-Modul, 16k Schritte, 6 E / 4 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC, COM-Schnittstelle: RS485
(19,2/115,2kbit/s), TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB
AFP0RC10MRS
FP0R-C14 CPU-Modul, 16k Schritte, 8 E / 6 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB AFP0RC14RS
FP0R-C14 CPU-Modul, 16k Schritte, 8 E / 6 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC, COM-Schnittstelle: RS232C, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB AFP0RC14CRS
FP0R-C14 CPU-Modul, 16k Schritte, 8 E / 6 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC, COM-Schnittstelle: RS485
(19,2/115,2kbit/s), TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB
AFP0RC14MRS
FP0R-C16 CPU-Modul, 16k Schritte, 8 E / 8 A (Trans.), MIL-Stecker, 24V DC, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB AFP0RC16P (PNP), AFP0RC16T (NPN)
FP0R-C16 CPU-Modul, 16k Schritte, 8 E / 8 A (Trans.), MIL-Stecker, 24V DC, COM-Schnittstelle: RS232C, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB AFP0RC16CP (PNP), AFP0RC16CT (NPN)
FP0R-C16 CPU-Modul, 16k Schritte, 8 E / 8 A (Transistor), MIL-Stecker, 24V DC, COM-Schnittstelle: RS485
(19,2/115,2kbit/s), TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB
AFP0RC16MP (PNP) AFP0RC16MT (NPN)
FP0R-C32 CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 16 A (Trans.), MIL-Stecker, 24V DC, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB AFP0RC32P (PNP), AFP0RC32T (NPN)
FP0R-C32 CPU-Modul mit RS232C-Schnittstelle, 32k Schritte, 16 E / 16 A (Transistor), MIL-Stecker, 24V DC,
COM-Schnittstelle: RS232C, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB
AFP0RC32CP (PNP), AFP0RC32CT (NPN)
FP0R-C32 CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 16 A (Transistor), MIL-Stecker, 24V DC, COM-Schnittstelle: RS485
(19,2/115,2kbit/s), TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB
AFP0RC32MP (PNP) AFP0RC32MT (NPN)
FP0R-T32 CPU-Modul mit RS232C-Schnittstelle, 32k Schritte, 16 E / 16 A (0,2A) (Trans), Uhr-/Kalenderfunktion, MIL-Stecker, 24V DC AFP0RT32CP (PNP) AFP0RT32CT (NPN)
FP0R-T32 CPU-Modul mit COM-Schnittstelle: RS485 (19,2/115,2kbit/s), TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB, 32k
Schritte, 16 E / 16 A (Transistor), MIL-Stecker, Uhr-/Kalenderfunktion, 24V DC
AFP0RT32MP (PNP), AFP0RT32MT (NPN)
FP0R-F32 CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 16 A (Transistor), batterielose Datensicherung (RAM), MIL-Stecker, 24V DC;
COM-Schnittstelle: RS232C, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB, FRAM
AFP0RF32CP (PNP), AFP0RF32CT (NPN)
FP0R-F32 CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 16 A (Transistor), MIL-Stecker, Uhr-/Kalenderfunktion, FRAM, 24V DC;
COM-Schnittstelle: RS485 (19,2/115,2kbit/s), TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB, FRAM
AFP0RF32MP (PNP) , AFP0RF32MT (NPN)
Beschreibung Artikelnummer
FPG-C24R2 CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 8 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC FPG-C24R2H
FPG-C28P2 CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 12 A (PNP), MIL-Stecker, 24V DC FPG-C28P2H
FPG-C32T2 CPU-Modul, 32k Schritte, 16 Ein-/16 Transistorausgänge (NPN), MIL-Stecker, 24V DC FPG-C32T2H
FPG-C24R2TM CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 8 A (Relais), 2 Thermistoreingänge, Klemmenleiste, 24V DC FPGC24R2HTM
FPG-C28P2TM CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 12 A (PNP), 2 Thermistoreingänge, MIL-Stecker, 24V DC FPGC28P2HTM
FPG-C32P2TM CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 16 A (NPN), 2 Thermistoreingänge, MIL-Stecker, 24V DC FPGC32T2HTM
FP0R CPU-Module
FP-e CPU-Module
FP-e Zubehör
FP (Sigma) CPU-Module�
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Artikelnummern
Beschreibung Artikelnummer
FPG-EM1 Speichererweiterungsmodul, 256kWorte (512kByte) FPGEM1
Batterie für FP∑ (Sigma)/FP-e und AX30/AX40 (CR2025/S5P) AFPG804
Beschreibung Artikelnummer
FPG-XY64D2P Digitales Erweiterungsmodul, 32 E / 32 A (PNP), MIL-Stecker, 24V DC FPG-XY64D2P
FPG-XY642DT Digitales Erweiterungsmodul, 32 E / 32 A (NPN), MIL-Stecker, 24V DC FPG-XY64D2T
Beschreibung Artikelnummer
FP∑ (Sigma) Analoges Erweiterungsmodul, 4 x 16-Bit-Eingang ( 0–10V; 0–20mA mit 50 Ohm Eingangswider-
stand) und 4 x 12-Bit-Ausgang (0–10V, -10 bis +10V; 4–20mA), MIL-Stecker, 24V DC
FPGAD44D50
FP∑ (Sigma) Analoges Erweiterungsmodul, 4 x 16-Bit-Eingang ( 0–10V; 0–20mA mit 250 Ohm Eingangswi-
derstand) und 4 x 12-Bit-Ausgang (0–10V, -10 bis +10V; 4–20mA), MIL-Stecker, 24V DC
FPGAD44D250
Beschreibung Artikelnummer
FPG-PP11 Positioniermodul für 1 Achse mit Transistorausgängen FPGPP11
FPG-PP12 Positioniermodul für 1 Achse mit Line-Driver-Ausgängen FPGPP12
FPG-PP21 Positioniermodul für 2 Achsen mit Transistorausgängen FPGPP21
FPG-PP22 Positioniermodul für 2 Achsen mit Line-Driver-Ausgängen FPGPP22
FPG-PN2AN RTEX-Positioniermodul für 2 Achsen FPGPN2AN
FPG-PN4AN RTEX-Positioniermodul für 4 Achsen FPGPN4AN
FPG-PN8AN RTEX-Positioniermodul für 8 Achsen FPGPN8AN
Software Control Configurator PM für RTEX-Positioniermodule AFPS66510
Beschreibung Artikelnummer
FP0R-E8 Erweiterungsmodul, 8 E, MIL-Stecker, 24V DC AFP0RE8X
FP0R-E8 Erweiterungsmodul, 4 E / 4 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC AFP0RE8RS
FP0R-E8 Erweiterungsmodul, 8 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC AFP0RE8YRS
FP0R-E8 Erweiterungsmodul, 8 A (Transistor), MIL-Stecker, 24V DC AFP0RE8YP (PNP), AFP0RE8YT (NPN)
FP0R-E16 Erweiterungsmodul, 16 E, MIL-Stecker, 24V DC AFP0RE16X
FP0R-E16 Erweiterungsmodul, 8 E / 8 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC AFP0RE16RS
FP0R-E16 Erweiterungsmodul, 8 E / 8 A (Transistor), MIL-Stecker, 24V DC AFP0RE16P (PNP), AFP0RE16T (NPN)
FP0R-E16 Erweiterungsmodul, 16 A (Transistor), MIL-Stecker, 24V DC AFP0RE16YP (PNP), AFP0RE16YT (NPN)
FP0R-E32 Erweiterungsmodul, 16 E / 16 A (Transistor), MIL-Stecker, 24V DC AFP0RE32P (PNP), AFP0RE32 (NPN)
Beschreibung Artikelnummer
FPG-COM1 Kommunikationskassette, 1 x RS232C (5-polig) FPG-COM1
FPG-COM2 Kommunikationskassette, 2 x RS232C (2 x 3-polig) FPG-COM2
FPG-COM3 Kommunikationskassette, 1 x RS485 (3-polig) FPG-COM3
FPG-COM4 Kommunikationskassette, 1 x RS232C (3-polig) und 1 x RS485 (2-polig, 19.200 und 115.000bit/s) FPG-COM4
FPG-COM4 Kommunikationskassette, 1 x RS232C (3-polig) und 1 x RS485 (2-polig, 2.400 und 9.600bit/s) AFPG806T17
FPG-SDU-Modul, 3 x RS485 (5-polig), Klemmenleiste, 300bit/s bis 115.200bit/s AFPG951T34
FP0R/FP (Sigma)/FP-X digitale Erweiterungsmodule (rechtsseitig)�
FP (Sigma) Positioniermodule�
FP (Sigma) analoge Erweiterungsmodule (linksseitig)�
FP (Sigma) Zubehör�
FP (Sigma) digitale Erweiterungsmodule (linksseitig)�
FP (Sigma) Kommunikationskassetten�
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55
Beschreibung Artikelnummer
Analoges FP0-E/A-Modul, 2 Analogeingänge (0 bis 5V, -10 bis +10V, 0 bis 20mA), 1 Analogausgang (-10 bis
+10V, 0 bis 20mA), Auflösung 12 Bit, 24V DC
FP0-A21
FP0-A/D-Wandlermodul, 8 Analogeingänge (0 bis 5V, -10 bis +10V, -100 bis +100V, 0 bis 20mA),
Auflösung 12 Bit, 24V DC
FP0-A80
FP0-D/A-Wandlermodul, 4 Analogausgänge: FP0-A04V: -10 bis +10V (12Bit)
FP0-A04I: 4 bis 20mA (12Bit)
FP0-A04V FP0-A041
Beschreibung Artikelnummer
FP0-Thermoelementmodul, Auflösung: 0,1°C, 4 Eingangskanäle, -100°C bis +1500°C FP0TC4
FP0-Thermoelementmodul, Auflösung: 0,1°C, 8 Eingangskanäle, -100°C bis +1500°C FP0TC8
FP0-RTD-Modul, Pt100, Pt1000, Ni1000, 6 Eingänge (3-polig), -200°C bis +500°C, Auflösung 0,1°C FP0RTD6
Beschreibung Artikelnummer
E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker und 10 Einzeladern, 2 Stück (1x blau, 1x weiß), 1m AFP0521D
E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker und 10 Einzeladern, 2 Stück (1x blau, 1x weiß), 3m AFP0523D
E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker und 10 Einzeladern, 2 Stück (blau), 1m AFP0521BLUED
E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker und 10 Einzeladern, 2 Stück (blau), 3m AFP0523BLUED
E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker und 10 Einzeladern, 2 Stück (orange), 1m AFP0521ORANGED
E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker und 10 Einzeladern, 2 Stück (mehrfarbig), 1m AFP0521COLD
E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker und 10 Einzeladern, 2 Stück (mehrfarbig), 2m AFP0522COLD
E/A-Kabel mit 40-poligem MIL-Stecker und 40 Einzeladern (blau), 1m AYT58403BLUED
E/A-Kabel mit 40-poligem MIL-Stecker und 40 Einzeladern (blau), 3m AYT58406BLUED
E/A-Kabel mit 40-poligem MIL-Stecker und 40 Einzeladern gemäß DIN 47100 (mehrfarbig), 1m AYT58403COLD
E/A-Kabel mit 40-poligem MIL-Stecker und 40 Einzeladern gemäß DIN 47100 (mehrfarbig), 3m AYT58406COLD
Spannungsversorgungskabel für FPWEB2, FP0R und FP∑ (Sigma), 1m AFPG805J
Spannungsversorgungskabel für FP0/FP0R, FP Modem-56k, 1m AFP0581J
FP0-Modulträger Typ "schmal" für die Wandmontage von FP0-Erweiterungsmodulen, 10 Stück AFP0803
FP�-(Sigma)-Batteriehalterung (ohne CR123A-Batterie) AFPG807
FP�-(Sigma)-Pufferbatterie AFPG804
FP Memory Loader mit Rücksetzfunktion für Datenregister AFP8670
FP Memory Loader mit Haltefunktion für Datenregister AFP8671
MIL-Stecker für Transistortypen, Ersatzteil (2 Stück im Lieferumfang enthalten) AFP0807
Beschreibung Artikelnummer
FP-X-C14R CPU-Modul, 8 E (24V DC) / 6 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXC14R
FP-X-C14RD CPU-Modul, 8 E (24V DC) / 6 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXC14RD
FP-X-C14 CPU-Modul, 8 E (24V DC) / 6 A (Relais, 0,5A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXC14P (PNP), AFPXC14T (NPN)
FP-X-C14 CPU-Modul, 8 E (24V DC) / 6 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXC14PD (PNP), AFPXC14TD (NPN)
FP-X-C30R CPU-Modul, 16 E (24V DC) / 14 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXC30R
FP-X-C30R CPU-Modul, 16 E (24V DC) / 14 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXC30RD
FP-X-C30 CPU-Modul, 16 E (24V DC) / 14 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXC30P (PNP), AFPXC30T (NPN)
FP-X-C30 CPU-Modul, 16 E (24V DC) / 14 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXC30PDJ(PNP), AFPXC30TDJ(NPN)
FP-X C38 CPU-Modul, 32k Schritte, 24 E (24V DC) /14 A (NPN, 0.5A), 4 Analogeingänge (0–10V oder 0–20mA,
12 Bit), 2 Analogausgänge (0–10V oder 0–20mA, 12Bit), Klemmenschrauben, 230V AC
AFPX-C38AT
FP-X CPU-Module
FP0R/FP (Sigma)/FP-X analoge Erweiterungsmodule (rechtsseitig)�
FP0R/FP (Sigma)/FP-X-Thermoelement- und RTD-Module (rechtsseitig)�
FP0R/FP (Sigma) Kabel und Zubehör�
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Artikelnummern
Beschreibung Artikelnummer
FP-X-E16R Erweiterungsmodul, 8 E (24V DC) / 8 A (Relais, 2A), Klemmenleiste AFPXE16R
FP-X-E16 Erweiterungsmodul, 8 E (24V DC) / 8 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste AFPXE16P (PNP), AFPXE16T (NPN)
FP-X-E16X Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC), Klemmenleiste AFPX-E16X
FP-X-E14YR Erweiterungsmodul, 14 A (Relais, 2A), Klemmenleiste AFPX-E14YR
FP-X-E30R Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXE30R
FP-X-E30RD Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXE30RD
FP-X-E30 Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXE30P (PNP), AFPXE30T (NPN)
FP-X-E30 Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXE30PD (PNP), AFPXE30TD (NPN)
FP-X-Erweiterungsadapter für FP0-/FP0R-Erweiterungsmodule, 24V DC AFPXEFP0
Beschreibung Artikelnummer
FP-X-E/A-Kassette, 4 E (24V DC) / 4 A (NPN, 0,3A), Klemmenleiste AFPX-IN4T3
FP-X-Eingangskassette, 8 E (24V DC), Klemmenleiste AFPXIN8
FP-X-Ausgangskassette, 6 A (PNP, 0,5A), Klemmenleiste AFPXTR6P (PNP)
FP-X-Ausgangskassette, 8 A (NPN, 0,3A), Klemmenleiste AFPXTR8 (NPN)
FP-X-Kassette für Zähler und Pulsausgabe, 2 Schnelle-Zähler-Eingänge (1-phasig 80kHz: 2 Kanäle oder
2-phasig 30kHz: 1 Kanal), Pulsausgabe 100kHz: 1 Kanal. Nicht für CPU-Typen mit Transistorausgängen.
AFPXPLS
FP-X-Analog-Eingangskassette, 2 E (0–10V oder 0–20mA, 12 Bit, 2ms/2 Kanäle) AFPXAD2
FP-X-Analog-Ausgangskassette, 2 A (0–10V oder 0–20mA, 12 Bit, 2ms/2 Kanäle) AFPX-DA2
FP-X-Analog-E/A-Kassette, 2 E (0–10V oder 0–20mA, 12 Bit, 2ms/2 Kanäle) / 1 A (0–10V oder 0–20mA, 12 Bit,
1ms/Kanal) (isoliert)
AFPX-A21
FP-X-Thermoelementkassette, 2 Thermoelementeingänge, K/J-Typ, -50°C bis +500°C, Auflösung 0,2°C,
200 ms/2 Kanäle (isoliert)
AFPX-TC2
FP-X-RTD-Kassette, 2 RTD-Eingänge, Pt100, -200°C bis +850°C, Auflösung 0,1°C AFPX-RTD2
FP-X-Master-Speicherkassette mit Uhr-/Kalenderfunktion AFPXMRTC
FP-X-COM1 Kommunikationskassette, 1 Kanal RS232C (5-polig) AFPXCOM1
FP-X-COM2 Kommunikationskassette, 2 Kanäle, RS232C (2 x 3-polig) AFPXCOM2
FP-X-COM3 Kommunikationskassette, 1 Kanal RS485 (3-polig) AFPXCOM3
FP-X-COM4 Kommunikationskassette, 1 Kanal RS232C (3-polig) und 1 Kanal RS485 (2-polig) AFPXCOM4
FP-X-COM5 Kommunikationskassette, 1 Kanal Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) und 1 Kanal RS232C (3-polig) AFPXCOM5
FP-X-COM6 Kommunikationskassette, 2 x RS485, 115.200bit/s AFPX-COM6
Control Configurator WD, Software zur Einrichtung der Ethernet-Schnittstelle der Kommunikationskassette
FP-X-COM5
Kostenlos auf unserer Internetseite www.panasonic-electric-works.de
FP-X Erweiterungsmodule
FP-X Erweiterungskassetten
Beschreibung Artikelnummer
FP-X-Pufferbatterie zum Sichern der Datenregister und anderer Daten sowie für die Uhr-/Kalenderfunktion AFPXBATT
FP-X-Erweiterungskabel AFPXEC08 (8cm), AFPXEC30 (30cm), AFPXEC80 (80cm)
FP-X-Klemmenleiste für die CPU-Typen C30, C60 und E30, mit 21-Pin-Abdeckung (ohne Beschriftung), 5 Stück AFPXTAN1
FP-X Zubehör
FP-X CPU-Module
Beschreibung Artikelnummer
FP-X-C60R CPU-Modul, 32 E (24V DC) / 28 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXC60R
FP-X-C60R CPU-Modul, 32 E (24V DC) / 28 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXC60RD
FP-X-C60 CPU-Modul, 32 E (24V DC) / 28 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXC60P (PNP), AFPXC60T (NPN)
FP-X-C60 CPU-Modul, 32 E (24V DC) / 28 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXC60PD (PNP), AFPXC60TD (NPN)
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Beschreibung Artikelnummer
FP Web-Server 2, Ethernet mit 10/100MBit/s und Modemschnittstelle FPWEB2
FP Web-Erweiterungsmodul für FPWEB2 FPWEBEXP
IEC-Lizenz für FPWEB2 IEC60870LIS
Control FP WEB Configurator Tool Version 2 FPWEBTOOL2D
FP Web Designer, Edition Economy AFPS36510-E
FP Web Designer, Edition Basic AFPS36510-B
FP Web Designer, Edition Extended AFPS36510-X
FP Web Designer, Upgrade von der Edition Economy auf die Edition Basic AFPS36510-E2B
FP Web Designer, Upgrade von der Edition Economy auf die Edition Extended AFPS36510-E2X
FP Web Designer, Upgrade von der Edition Basic auf die Edition Extended AFPS36510-B2X
Verbindungskabel zwischen TOOL-Port einer SPS der FP-Serie und FPWEB2, 2m AIGT8192
FP� (Sigma) PROFIBUS-DP-Mastermodul FPG-DPV1-M
FP� (Sigma) DeviceNet-Mastermodul FPG-DEV-M
FP� (Sigma) CANopen-Mastermodul FPG-CAN-M
Control Configurator FM für Feldbus-Mastermodule AFPS35510
FP� (Sigma) PROFIBUS-DP-Slave-Modul FPG-DPV1-S
FP� (Sigma) DeviceNet-Slave-Modul FPG-DEV-S
FP� (Sigma) CANopen-Slave-Modul FPG-CAN-S
FP� (Sigma) PROFIBUS-I/O-Slave-Modul FPG-PRT-S
FP� (Sigma) BACnet-IP-Slave-Modul. 10/100Mbit/s FPG-BACIP-S
FP� (Sigma) BACnet-MSTP-Slave-Modul. 9600 bis 76.800Mbit/s FPG-BACMSTP-S
FP0/FP0R PROFINET-DP-Slave-Modul oder als dezentrales E/A-Modul ohne CPU FP0DPS2D
MEWNET-F-Slave-Modul FP0IOL
FP� (Sigma) S-Link-Mastermodul als Erweiterung FPGSL
FP� (Sigma) CC-Link-Mastermodul als Erweiterung FPGCCL
C-NET-Adapter (RS232C/RS422), 100 bis 240V AC AFP8536CEJ
C-NET-Modul (RS485) S2-Typ, Kabel 30cm für TOOL-Schnittstelle von FP0R/FP∑ (Sigma) AFP15402J
Verbindungskabel zwischen COM-Schnittstelle einer SPS der FP-Serie und COM-Schnittstelle der FP2SH / FP C-Net-Adapter, 2m AIP81842D
Programmierkabel für FP- und GT-Serie (9-poliger Sub-D-Stecker auf 5-poligen Mini-DIN-Stecker), L-Typ, 3m AFC8513D
FP Modem-56k (56kBaud, V.23/V.32 bis V.34/V.90, RS232/RS485) FP-Modem-56k
RS232C-Kabel für FP Modem-56k/FP-Safe <---> COM-Schnittstelle einer SPS der FP-Serie (3-polig), 0,5m CABMODPLC111D
RS232C-Kabel für FP Modem-56k/FP-Safe <---> COM-Schnittstelle einer SPS der FP-Serie (9-polig), 0,5m CABMODPLC211D
RS232C-Kabel für FP Modem-56k/FP-Safe <---> TOOL-Schnittstelle einer SPS der FP-Serie (5-polig), 2m CABMODPLC311D
RS232C-Kabel für FP Modem-56k/FP-Safe <---> TOOL-Schnittstelle einer SPS der FP-Serie (5-polig), 0,5m AFS8TP
KS1 Signal Converter, Ethernet <-> RS232C/RS485, 24V DC AKS1202
FP-X0 CPU-Module
Beschreibung Artikelnummer
FP-X0L14R CPU-Modul, 8 E (24V DC) / 2 A (Transistor, 0,5A/5 bis 24V DC), 4 A (Relais, 2A), 100 bis 240V AC AFPX0L14R
FP-X0L30R CPU-Modul, 16 E (24V DC) / 4 A (Transistor, 0,5A/5 bis 24V DC), 10 A (Relais, 2A), 100 bis 240V AC AFPX0L30R
FP-X0L40MR CPU-Modul, 24 E (24V DC) / 4 A (Transistor, 0,5A/5 bis 24V DC), 12 A (Relais, 2A), Analogeingang (10 Bit,
2 Kanäle), RS485, Uhr-/Kalenderfunktion, 100 bis 240V AC
AFPX0L40MR
FP-X0L40R CPU-Modul, 24 E (24V DC) / 4 A (Transistor, 0,5A/5 bis 24V DC), 12 A (Relais, 2A), Analogeingang (10 Bit,
2 Kanäle), Uhr-/Kalenderfunktion, 100 bis 240V AC
AFPX0L40R
FP-X0L60MR CPU-Modul, 32 E (24V DC) / 4 A (Transistor, 0,5A/5 bis 24V DC), 24 A (Relais, 2A), Analogeingang (10 Bit,
2 Kanäle), RS485, Uhr-/Kalenderfunktion, 100 bis 240V AC
AFPX0L60MR
FP-X0L60R CPU-Modul, 32 E (24V DC) / 4 A (Transistor, 0,5A/5 bis 24V DC), 24 A (Relais, 2A), Analogeingang (10 Bit,
2 Kanäle), Uhr-/Kalenderfunktion, 100 bis 240V AC
AFPX0L60R
FP (Sigma)/FP-X-Kommunikations- und Netzwerkmodule�
24/09/2012
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Artikelnummern
Beschreibung Artikelnummer
FP2SH F-ROM-Speichererweiterung AFP2208
IC-Karte, 2MB, SRAM AFP2209
Beschreibung Artikelnummer
Haupt-Baugruppenträger mit 5 Steckplätzen (ohne Erweiterungsmöglichkeit) FP2BP05
Haupt-Baugruppenträger mit 7 Steckplätzen (mit Erweiterungsmöglichkeit) FP2BP07
Haupt-Baugruppenträger mit 9 Steckplätzen (mit Erweiterungsmöglichkeit) FP2BP09
Haupt-Baugruppenträger mit 12 Steckplätzen (mit Erweiterungsmöglichkeit) FP2BP12
Haupt-Baugruppenträger mit 14 Steckplätzen (mit Erweiterungsmöglichkeit) FP2BP14
FP2SH Erweiterungskabel, 0,6m FP2ECJ
FP2SH Erweiterungskabel, 2m FP2-EC2
Baugruppenträger H-Typ, 8 Steckplätze FP2-BP11MH
Erweiterungs-Baugruppenträger H-Typ, 8 Steckplätze FP2-BP10EH
Beschreibung Artikelnummer
FP2SH Spannungsversorgung, Eingang 100 bis 120V AC, Ausgang: 2,5A FP2PSA1J
FP2SH Spannungsversorgung, Eingang 200 bis 240V AC, Ausgang: 2,5A FP2PSA2J
FP2SH Spannungsversorgung, Eingang 100 bis 240V AC, Ausgang: 5A FP2PSA3J
FP2SH Spannungsversorgung, Eingang 24V DC, Ausgang: 5A FP2PSD2J
FP2SH Zusatzspeicher
FP2SH Baugruppenträger
FP2SH Spannungsversorgung
Beschreibung Artikelnummer
FP2SH Analog-Ausgangsmodul, 4 Kanäle, Auflösung 12 Bit, (-10V bis +10V/0 bis 20mA) FP2DA4J
FP2SH Analog-Eingangsmodul, 8 Kanäle, Auflösung 13 bis 16 Bit (+-10V, Pt100, Pt1000) FP2AD8X
FP2SH Analog-Eingangsmodul, 8 Kanäle, Auflösung 13 bis 16 Bit, (4 bis 20mA, -10V bis +10V) FP2AD8VIJ
FP2SH RTD-Modul, 8 Kanäle, Pt100/Pt1000 FP2RTDJ
FP2SH Analog-Erweiterungsmodule
Beschreibung Artikelnummer
FP2SH CPU-Modul mit COM-Schnittstelle, 32k Schritte, Uhr-/Kalenderfunktion, Batterie FP2C2LJ
FP2SH CPU-Modul mit COM-Schnittstelle, 60k Schritte, Uhr-/Kalenderfunktion, Batterie FP2C2J
FP2SH CPU-Modul mit COM-Schnittstelle, 60k Schritte, mit IC-Kartensteckplatz, Uhr-/Kalenderfunktion,
Batterie
FP2C2PJ
FP2SH CPU-Modul mit COM-Schnittstelle, 120k Schritte, mit IC-Kartensteckplatz, Uhr-/Kalenderfunktion,
Batterie
FP2C3PJ
FP2SH CPU-Module mit eingebautem RAM
Beschreibung Artikelnummer
Spannungsversorgung 24W (primär 100 bis 240V AC, 2 x sekundär 24V DC/1A, kurzschlussfest) FP-PS24-024E
Spannungsversorgung 60W (primär 100 bis 240V AC, 2 x sekundär 24V DC/2,5A, kurzschlussfest) FP-PS24-060E
Spannungsversorgung 120W (primär 100 bis 240V AC, 2 x sekundär 24V DC/5A, kurzschlussfest) FP-PS24-120E
Spannungsversorgungsmodule 24V DC
24/09/2012
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59
Beschreibung Artikelnummer
FP2SH Positioniermodul, Transistorausgänge, 2 Achsen FP2PP21J
FP2SH Positioniermodul, Line-Driver-Ausgänge, 2 Achsen FP2PP22J
FP2SH Positioniermodul, Transistorausgänge, 4 Achsen FP2PP41J
FP2SH Positioniermodul, Line-Driver-Ausgänge, 4 Achsen FP2PP42J
FP2SH RTEX-Positioniermodul, 2 Achsen FP2PN2AN
FP2SH RTEX-Positioniermodul, 4 Achsen FP2PN4AN
FP2SH RTEX-Positioniermodul, 8 Achsen FP2PN8AN
Software Control Configurator PM für RTEX-Positioniermodule AFPS66510
FP2SH Positioniermodul, Transistorausgänge, 2 Achsen (Linear-, Kreis-, Spiralinterpolation, Synchronisation) FP2-PP2T
FP2SH Positioniermodul, Transistorausgänge, 4 Achsen (Linear-, Kreis-, Spiralinterpolation, Synchronisation) FP2-PP4T
FP2SH Positioniermodul, Line-Driver-Ausgänge, 2 Achsen (Linear-, Kreis-, Spiralinterpolation, Synchronisation) FP2-PP2L
FP2SH Positioniermodul, Line-Driver-Ausgänge, 4 Achsen (Linear-, Kreis-, Spiralinterpolation, Synchronisation) FP2-PP4L
FP2SH Schnelles-Zähler-Modul, 4 Kanäle (200kHz), 8 Interrupt-Eingänge FP2HSCT (NPN)FP2HSCP (PNP)
FP2SH Pulsausgabemodul, 8 Interrupt-Eingänge, 4 Kanäle, 4 Pulsausgänge, 4 PWM-Ausgangskanäle, Eingang: 24V DC,
Ausgang 5 bis 24V DC (0,1A, 12 Ausgänge/0,8A, 4 Ausgänge)
FP2PXYTJ (NPN)FP2PXYPJ (PNP)
Beschreibung Artikelnummer
FP2SH-Schneidklemmsteckverbinder (komplett) für Einzeladern und Zubehör AFP2801J
FP2SH-Steckverbinder für Flachbandkabel AFP2802J
E/A-Kabel mit 40-poligem MIL-Stecker und 40 Einzeladern (blau), 1m AYT58403BLUED
E/A-Kabel mit 40-poligem MIL-Stecker und 40 Einzeladern (blau), 3m AYT58406BLUED
E/A-Kabel mit 40-poligem MIL-Stecker und 40 Einzeladern gemäß DIN 47100 (mehrfarbig), 1m AYT58403COLD
E/A-Kabel mit 40-poligem MIL-Stecker und 40 Einzeladern gemäß DIN 47100 (mehrfarbig), 3m AYT58406COLD
Knopfzellenbatterie für FP2SH (CR2450) AFC8801
Batterie für FP2SH-CPU-Modul, Batterie mit Kabel AFP8801
Beschreibung Artikelnummer
FP Memory Loader mit Rücksetzfunktion für Datenregister AFP8670
FP Memory Loader mit Haltefunktion für Datenregister AFP8671
Beschreibung Artikelnummer
FP2SH-Dummy-Modul FP2DMJ
FP2SH Eingangsmodul, 16 E (12–24V DC) FP2X16D2J
FP2SH Eingangsmodul, 32 E (12–24V DC) FP2X32D2J
FP2SH Eingangsmodul, 64 E (12–24V DC) FP2X64D2J
FP2SH Ausgangsmodul, 6 A (Relais, 5A 250V AC, 5A 30V DC, 10A/Bezugspotenzial) FP2Y6RJ
FP2SH Ausgangsmodul, 16 A (Relais, 2A 250V AC, 2A 30V DC, 5A/Bezugspotenzial) FP2Y16RJ
FP2SH Ausgangsmodul, 16 A (Transistor, 0,5A 12–24V DC, 0,1mA 5V DC) FP2Y16PJ (PNP), FP2Y16TJ (NPN)
FP2SH Ausgangsmodul, 32 A (Transistor, 0,1A 12–24V DC, 50mA 5V DC) FP2Y32PJ (PNP), FP2Y32TJ (NPN)
FP2SH Ausgangsmodul, 64 A (Transistor, 0,1A 12–24V DC, 50mA 5V DC) FP2Y64PJ (PNP) , FP2Y64TJ (NPN)
FP2SH E/A-Modul, 32 E (24V DC) / 32 A (Transistor, 0,1A 12–24V DC, 50mA 5V DC) FP2XY64D2PJ (PNP), FP2XY64D2TJ (NPN)
FP2SH E/A-Modul, 32 E (24V DC) / 32 A (Transistor, 0,1A 12–24V DC, 50mA 5V DC), mit Impulserkennungseingang FP2XY64D7PJ (PNP), FP2XY64D7TJ (NPN)
FP2/FP2SH Digitale E/A-Erweiterungsmodule
FP2SH Positionier-, Schneller-Zähler- und Pulsausgabemodule
FP2SH Kabel und Zubehör
FP Memory Loader
24/09/2012
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60
Artikelnummern
Beschreibung Artikelnummer
FP2SH MEWNET-VE-Netzwerkmodul (VE-Modus und FL-Netzmodus) über Ethernet (10BaseT) FP2-VE2
FP2SH ET-LAN-Modul, Ethernet LAN (10BaseT, 100BaseT, TCP/IP, UDP/IP, MEWTOCOL) FP2-ET2
FP2-Kombimodul MEWNET-E-Master/MEWNET-W, verwendbar als Netzwerk für dezentrale E/A-MEWNET-F Master FP2MWJ
FP2SH MCU-Modul, 2 Kommunikationskassetten anschließbar, wahlweise RS485, RS232C und RS422 FP2MCU
FP2SH RS232C-Kommunikationskassette für das FP2-MCU-Modul, 300 bis 230.400bit/s, 15m max. FP2CB232
FP2SH RS422-Kommunikationskassette für das FP2-MCU-Modul, 300 bis 230.400bit/s, 1.200m max. FP2CB422
FP2SH RS485-Kommunikationskassette für das FP2-MCU-Modul, 300 bis 230.400bit/s, 1.200m FP2CB485
FP2SH S-Link-Modul, 128 E/A pro Modul FP2SL2J
FP2SH Serielles Datenmodul für programmgesteuerte Kommunikation mit über die RS232C-Schnittstelle
angeschlossenen Geräten
FP2SDU
FP2SH PROFIBUS-DP-Mastermodul FP2-DPV1-M
FP2SH DeviceNet-Mastermodul FP2-DEV-M
FP2SH CANopen-Mastermodul FP2-CAN-M
Control Configurator FM für Feldbus-Mastermodule AFPS35510
FP2SH PROFIBUS-DP-Slave-Modul FP2-DPV1-S
FP2SH DeviceNet-Slave-Modul FP2-DEV-S
FP2SH CANopen-Slave-Modul FP2-CAN-S
FP2SH PROFINET-E/A-Slave-Modul FP2-PRT-S
FP Web-Server 2 FPWEB2
FP-Modem-56k FP-MODEM-56k
FP2SH Netzwerkmodule
Beschreibung Artikelnummer
Control FPWIN Pro Programmier-Software, Version 6, Vollversion für alle SPSen der FP-Serie FPWINPRO6-FULL
Control FPWIN Pro Programmier-Software, Version 6, Small-Version (nicht empfohlen für FP2SH) FPWINPRO6-SMALL
Control FPWIN Pro Upgrade auf die Vollversion 6 FPWINPROF6-UPGRADE
Control FPWIN Pro Upgrade auf die Small-Version 6 FPWINPROS6-UPGRADE
PTC – Bausteine für Prozess- und Temperaturregelung, inkl. engl. Hilfe NCLPTCLIBDM
Modbus für FPS-SDU, FP2/FP2SH, inkl. deutscher Hilfe NCL-MODBUS-LIBD
Modem-Datenübertragung für Wähl- und Standleitungen (analog, GSM), inkl. deutscher Hilfe MODEM3-LIB
GSM/SMS – Nachrichtenübermittlung per SMS, inkl. deutscher Hilfe NCLCCMSLIB
GPRS – GPRS-Kommunikation, inkl. deutscher Hilfe TB-GPRS
3964R – 3964R/RK512-Prozedur, inkl. deutscher Hilfe TB-3964R
SPS-gesteuertes Nachführsystem für Photovoltaikanlagen (kostenlos) NCL-SUN-LIB
Programmierkabel für FP0R/FP0/FP-e/FP��(Sigma)/FPX/FP2, TOOL-Schnittstelle zum PC, 9-poliger
Sub-D-Stecker auf 5-poligen Mini-DIN-Stecker
AFC8513D
USB-Kabel 1.1 auf RS232 mit 9-poligem Sub-D-Konverter, 2m CABUSBSER9D
Programmierkabel: USB A zu USB B, 2m AFPXCABUSB2D
Programmierkabel: USB A zu Mini-USB B (5-polig), 2m, kompatibel mit USB 2.0 CABMINIUSB5D
Control FPWIN Pro
Hinweis:
Weitere vorgefertigte Bausteine in Technologiebibliotheken finden Sie unter http://www.panasonic-electric-works.de.
24/09/2012
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Beschreibung Artikelnummer
FPWEB Configurator Tool Ver. 2 FPWEBTOOL2
FP Web Designer, Edition Basic – HTML-Visualisierung für FP WEB 2, beschränkt auf 250 Prozesspunkte,
15 Prozessbilder, 1 Offline-Trend und 1 Alarmfenster
AFPS36510-E
FP Web Designer, Edition Basic – HTML-Visualisierung für FP WEB 2, beschränkt auf 500 Prozesspunkte,
30 Prozessbilder, 3 Offline-Trends und 1 Alarmfenster
AFPS36510-B
FP Web Designer, Edition Extended – HTML-Visualisierung für FP WEB 2, keine Beschränkung AFPS36510-X
FP Web Designer, Upgrade von der Edition Economy auf die Edition Basic AFPS36510-E2B
FP Web Designer, Upgrade von der Edition Economy auf die Edition Extended AFPS36510-E2X
FP Web Designer, Upgrade von der Edition Basic auf die Edition Extended AFPS36510-B2X
Control Configurator FM für Feldbus-Mastermodule AFPS35510
Control Configurator MS zum Einrichten von Störmeldesystemen für die FP0R AFPS34610D
Configurator ET für FP2-ET2 AFPS32510D
Control Configurator WD, Ethernet-Konfiguration für DLU, GT32T1, AFPX-COM5 und KS1 Kostenlos unter www.panasonic-electric-works.de
Konfigurator zum Umschalten des FP0R- in den FP0-Modus Kostenlos unter www.panasonic-electric-works.de
FP OPC Server AFPS03510D
FP Data Analyzer, Software zum Erfassen und Anzeigen der Signale alle SPSen der FP-Serie AFPS04510
PCWAY-Software + USB-Dongle: Datenüberwachung im Excel-Format AFW10031J
USB-Dongle für PCWAY-Software AFW1033J
FPGT Loader: Lesen und Austauschen von Programmen und Daten von Bediengeräten der GT-Serie und
SPSen der FP-Serie
AFPS77510
Control FP Connect: ActiveX-Steuerelement für MFC, Visual Basic und C#, Microsoft-Office-Anwendungen
und COM-basierende Anwendungen
AFPS37510
FP Web Designer, Upgrade von der Edition Economy auf die Edition Economy 6.10 AFPS36510-E2E-UPG
FP Web Designer, Upgrade von der Edition Basic auf die Edition Basic 6.10 AFPS36510-B2B-UPG
FP Web Designer, Upgrade von der Edition Extended auf die Edition Extended 6.10 AFPS36510-X2X-UPG
Beschreibung Artikelnummer
UM-Klemmenblock ohne LED (8 E/A zur SPS über Flachbandkabel an FP0R/FP��(Sigma)) UM45-FLK14PLC
UM-Klemmenblock mit LED (8 E/A zur SPS über Flachbandkabel an FP0R/FP-Sigma) UM45-FLK14LAPLC
Flachbandkabel mit Steckern, UM (14-polig) <-> Eingangsstiftleiste von FP0/FP0R/FP��(Sigma) (10-polig) CABUM45005X (0,5m), CABUM4501X (1m), CABUM4503X (3m)
Flachbandkabel mit Steckern, UM (14-polig) <-> Ausgangsstiftleiste von FP0/FP0R/FP��(Sigma) (10-polig) CABUM45005Y (0,5m), CABUM4501Y (1m), CABUM4503Y (3m)
Beschreibung Artikelnummer
SPS-Relaisblock mit 8 Relais (Wechsler mit Schraubanschlüssen) zum Anschluss aller SPSen der FP-Serie PLC-BSC
Flachbandkabel mit Steckern, PLC-BSC (14-polig) <-> FP0/FP0R (10-polig), 3m CABPLCBSC03
Relaisblock mit 8 Relais (Wechsler mit Schraubanschlüssen) zum Anschluss aller SPSen der FP-Serie AFPRT8
Flachbandkabel mit Steckern, AFPCT10PINS/AFPRT8 (10-polig) <-> FP0/FP0R-/FP-Sigma (10-polig), 1m CABAFPCT10PINS
FP0-RT80-6A, Relaisblock mit 8 Relais AC250V/2A, MC-Steckverbinder FP0-RT8Y-6A
Beschreibung Artikelnummer
Flachbandkabel mit Steckern, MF40MD/MMFP3OR <-> SPS (40-polig), 1m FC40FF/1
Weitere Software-Programme
Anschlusstechnik: UM-Klemmenblöcke
Anschlusstechnik: SPS-Relaisblöcke
Anschlusstechnik: MMFP-Leistungsrelais-Modul
Weitere Informationen finden Sie im Katalog "Anschlusstechnik für speicherprogrammierbare Steuerungen".
24/09/2012
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Artikelnummern
Beschreibung Artikelnummer
MF20-Klemmenblock (20 Schraubklemmen und 20-polige Stiftleiste) MF20MD
MF40-Klemmenblock (40 Schraubklemmen und 40-polige Stiftleiste) MF40MD
Flachbandkabel mit Steckern, MF40MD/MMFP3OR <-> SPS (40-polig), 1m FC40FF/1
Flachbandkabel mit Steckern, AFPRT8/AFPCT10PINS <-> SPS, 40 Pin auf 4 x 10 Pins, 1m AFP0541
Klemmenblock (Anschluss an FP0/FP-Sigma mittels Flachbandkabel), 8 E/A AFPCT10PINS
Flachbandkabel mit Steckern, AFPCT10PINS/AFPRT8 (10-polig) <-> FP0/FP0R-/FP-Sigma (10-polig), 1m CABAFPCT10PINS
Beschreibung Artikelnummer
RT3S-Relaisblock mit 4 Wechselrelais, 24V DC, Schraubklemmen, max. Schaltvermögen: 30V DC, 250V AC, 2A RT3S24J
RT3S-PhotoMOS-Relaisblock mit 4 Spulen, 24V DC, Schraubklemme, max. Schaltvermögen: 30V DC, 2A RT3SP124J
RT3S-PhotoMOS-Relaisblock mit 4 Spulen, 24V DC, Schraubklemme, max. Schaltvermögen: 30V DC, 250V AC, 0,3A RT3SP224J
Beschreibung PFHd Artikelnummer
FP-Safe-Steuereinheit, 16 redundante digitale Eingänge, 4 redundante Ausgänge (PNP), 3 frei
konfigurierbare Ausgänge (PNP), Federklemmen, 24V DC
5,20 x 10-9 AFSC1605
FP-Safe-Steuereinheit, 16 redundante digitale Eingänge, 4 redundante Ausgänge (PNP), 3 frei
konfigurierbare Ausgänge (PNP); 4 sichere Kontaktausgänge (jeder mit 2 redundanten Kontakten und
1 Meldekontakt); Federklemmen; 24V DC
1,04 x 10-8 AFSCR1613
FP-Safe-Steuereinheit mit E/A-Erweiterungsmodul, 24 redundante digitale Eingänge, 4 redundante
Ausgänge (PNP), 13 frei konfigurierbare Ausgänge (PNP), Federklemmen, 24V DC
9,46 x 10-9 AFSCP2410
FP-Safe-Steuereinheit mit Relais- und Transistor-E/A-Erweiterungsmodul: 24 redundante digitale
Eingänge, 4 redundante und 13 frei konfigurierbare Ausgänge (PNP), 4 sichere Kontaktausgänge,
Federklemmen, 24V DC
1,47 x 10-8 AFSCRP2418
Verbindungskabel zwischen FP-Safe und SPSen der FP-Serie (3-polig, COM-Schnittstelle), 0,5m - CABMODPLC111D
Verbindungskabel zwischen FP-Safe und SPSen der FP-Serie (9-polig, COM-Schnittstelle), 0,5m - CABMODPLC211D
Verbindungskabel zwischen FP-Safe und SPSen der FP-Serie (5-polig, Mini-DIN-Stecker), 0,5m - AFS8TP
Programmierkabel für Steuereinheit FP-Safe, Sub-D (9-poliger Sub-D-Stecker), 3m - AFS8PG9
Anschlusstechnik: MF-Klemmenblöcke
Anschlusstechnik: RT3-Relaisblöcke
FP-Safe: die Sicherheitslösung der FP-Serie
Weitere Informationen finden Sie in der FP-Safe-Broschüre.
Beschreibung Artikelnummer
Web-Datalogger-Modul zeichnet Daten von bis zu 99 Geräten auf AFL1200
Software Control Configurator WD zum Einrichten der IP-Adresse Kostenlos unter www.panasonic-electric-works.de
RS485-Starterset mit DLU-Modul, RS458-Kommunikationskassette, Batterie AFL1200T20
Eco-Starterset mit DLU-Modul, RS485-Kommunikationskassette, Software, Stromzähler, Kabel, Handbüchern AFL1200T10
Web Datalogger Unit
24/09/2012
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