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IRC5 – UpgradeNeueste Steuerungstechnologie für Ihre Roboteranlage
Robotics
Sie möchten Ihre Produktion modernisieren, ohne eine neue Produktionszelle zu installieren? Dann hat ABB die perfekte Lösung für Sie: Mit der IRC5-Steuerung bietet ABB ein leistungsstarkes Upgrade für Ihre bestehende Roboterzelle.
Mit der IRC5 verbessern Sie Ihr existierendes Robotersystem und Ihre Produktion erheblich. Allein durch den Austausch der alten Steuerung gegen eine IRC5 stehen Ihnen zahlrei-che neue Möglichkeiten für die gesamte Roboterzelle zur Ver-fügung.
Machen Sie Ihr Robotersystem einfach noch besser: – Höhere Prozessgeschwindigkeit – Verbesserte Bewegungssteuerung – Höhere Flexibilität – Moderneres Programmierhandgerät – Integrierte Sicherheit – Steuerung mehrerer Roboter mit nur einer Steuerung – Geringe Betriebskosten
2 Upgrade Robotersteuerung
Lösung zur Leistungssteigerung Ihrer Roboterzelle gesucht?
Weniger Kosten – mehr Nutzen Haben Sie Robotersysteme im Einsatz, die Ihre Anforderun-gen im Hinblick auf Leistung und Performance der Steuerung nicht hundertprozentig erfüllen? Anstatt in eine neue Robo-terzelle zu investieren, kann die Flexibilität und Effizienz einer existierenden Produktionszelle erheblich gesteigert werden, indem eine neue, leistungsstarke Steuerung eingebaut wird. Eine geringe Investition in den Austausch der Robotersteue-rung kann eine größere Investition in ein neues Robotersystem ersetzen – und das mit dem gleichen Ergebnis.
Weniger ist mehrDank der Flexibilität und Kompatibilität der IRC5, lässt sich Anzahl an unterschiedlichen Komponenten in einer Anlage mi-nimieren. Einfach ausgedrückt: ein Steuerungstyp bedeutet weniger Aufwand und höhere Flexibilität bei der Optimierung Ihres Systems.
WartungsfreundlichFür die IRC5 sind unterschiedliche Schrankausführungen ver-fügbar. Sie sind so ausgelegt, dass ein Upgrade einfach und ohne große Veränderungen innerhalb einer Roboterzelle erfol-gen kann. Alle Steuerungsschränke sind für Service- und War-tungszwecke leicht zugänglich und ermöglichen zudem eine Optimierung der Grundfläche und des Zellenlayouts.
Einfach zu installierenWir bieten wir Ihnen Unterstützung bei den erforderlichen Mo-difizierungen in Ihrer ursprünglichen Applikationssoftware, um sie mit der neuen IRC5 hundertprozentig kompatibel zu ma-chen. Beim Austausch einer S4C+ gegen eine IRC5 sind nur kleinere Anpassungen bei der Konfiguration der Eingänge/Ausgänge notwendig. Der Rest ist „Plug-and-Play“.
Upgrade Robotersteuerung 3
1 m/s 0,1–1 m/s
Traditional TrueMove™
Die Schlüsselfunktionen
Steuerungsschrank
Bei den zahlreichen verfügbaren Varianten findet sich auch immer eine für Ihre Anforderungen. Alle Steuerungsschränke sind für ein flexibles Zellenlay-out und eine Minimierung der Grundfläche konzi-piert. Für Ihr Servicepersonal wird die Bedienung auch vereinfacht.
FlexPendant
Die Bedienung des FlexPendant ist sowohl hinsicht-lich der Schnittstelle als auch der Ergonomie sehr einfach. Der intuitive Joystick ermöglicht dem Be-diener, den Roboter zu beobachten anstatt auf das Programmierhandgerät schauen zu müssen. Um-fangreiche Sprachunterstützung, USB-An schluss und Touch Screen sind weitere nutzerfreundliche Eigenschaften.
MultiMove
Die Steuerungsoption MultiMove ermöglicht den unabhängigen, synchronen oder koordinierten Betrieb von bis zu vier Robotern und externen Ach-sen mit nur einer Steuerung. Das reduziert nicht nur den Investitions- und Installationsaufwand, sondern spart auch Platz. Durch die perfekte Koordinierung komplizierter Bewegungsabläufe ergeben sich neue Möglichkeiten der Produktionsoptimierung.
SafeMove
Die IRC5 ist zum einen schneller und genauer und zum anderen erhöht sie die Sicherheit für den An lagenbediener. Die Über wachungs- und Steue-rungsfunktionen sind durch Kollisionserkennung und die Überwachung von Geschwin digkeit, Posi-tion und Orientierung verbessert worden.
TrueMove
Höchste Genauigkeit bei der Einhaltung der defi-nierten Bewegungsbahn unabhängig von der Geschwindigkeit führt zu einer enormen Steigerung der Prozessqualität. Durch die hohe Benutzer-freundlichkeit wird die Programmierzeit erheblich reduziert.
QuickMove
Die QuickMove-Funktion ermöglicht die optimale Arbeitsweise des Roboters. Dank modernster Rechenmodelle und intelligenter Interpolationen werden die physikalischen Kapazitäten des Robo-ters vollständig ausgenutzt.
Programmiersprache
Die IRC5 erlaubt komplexe Programmierlösungen, ohne dabei im „Spaghetti-Code“ stecken zu blei-ben. Alle kundenspezifischen Applikationen können wiederverwendet werden und sind auch offline verfügbar.
Motor- und Getriebeeinheiten
Motoren und Antriebseinheiten sind in einer breiten Palette von kostengünstigen, bewährten und stan-dardisierten Paketen erhältlich. Einfache Installation und Inbetriebnahme sparen Zeit während des gesamten Projektes.
Weitere Funktionen
SoftMove, integrierte SPS, Lastidentifizierung, Kolli-sionserkennung, Conveyor Tracking … Die Möglich-keiten, um Ihre Roboterzelle bei gleichzeitig einfa-cherer Bedienung noch leistungsfähiger und flexibler zu machen, sind umfangreich.
RO
B02
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Okt
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201
3
IRC5
Spezifikation
Steuerungshardware: Multi-Prozessor-System
PCI-Bus
Pentium® CPU
CompactFlash Card als Massenspeicher
Kondensatorbank als Energie-Backup
USB Speicherschnittstelle
Steuerungssoftware: Echtzeit-Betriebssystem
Programmiersprache RAPID
PC-DOS-Dateiformat
Umfangreiche Funktionalität
Vorinstallierte Software, auch auf DVD verfügbar
Elektrische Anschlüsse
Netzspannung: IRC 5: 200–600 V, 3-phasig, 50–60 Hz
Integrierter Transformator oder Direktanschluss;
IRC 5 Compact: 220 / 230 V, 1-phasig, 50–60 Hz
Maße / Gewichte
Abmessungen (H × B × T) Gewicht
Kompaktsteuerung: 970 × 725 × 710 mm 150 kg
Flexible Steuerung: 1370 × 725 × 710 mm 180 kg
Steuerungsmodul: 720 × 725 × 710 mm 50 kg
Antriebsmodul: 720 × 725 × 710 mm 130 kg
Prozessmodul, klein: 720 × 725 × 710 mm 35 kg
Prozessmodul, groß: 970 × 725 × 710 mm 42 kg
Panel Mounted
Steuerungsmodul: 375 × 498 × 271 mm 12 kg
Antriebsmodul klein1: 375 × 498 × 299 mm 24 kg
Antriebsmodul groß2: 658 × 498 × 425 mm 40 kg
IRC5 Compact3: 258 × 450 × 465 mm 27,5 kg
1) IRB 140, 260, 340 / 360, 1600 2) IRB 2400, 2600, 4400, 4600, 6620, 6640, 6650S, 7600, 660, 760 3) IRB 120, 140, 260, 360, 1600
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur: 0–45 °C, optional 0 – 52 °C
Relative Luftfeuchtigkeit: max. 95 %
Schutzart: IP54 (Kühlkanäle IP33)
Panel Mounted und Compact IP20
Einhaltung von Normen Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
und Richtlinien: sowie Annex II B Richtlinien
EN ISO 60204-1:2011
EN ISO 10218-1:2011
ANSI/RIA R 15.06-1999
UL 1740-1998
Anwenderschnittstellen
Bedienfeld: im Schrank oder extern
FlexPendant: Gewicht 1 kg, Grafischer Farbtouch screen,
Steuerknüppel, Not-Aus, Hot Plug,
geeignet für Rechts- und Linkshänder,
USB Speicher-Schnittstelle
Wartung: Status-LEDs, Diagnosesoftware, Fehlerbehand-
lung, Protokollierung mit Datum und Uhrzeit,
vorbereitet für Remote Service
Sicherheit
Basis: Sicherheitshalt und Not-Aus, 2-kanaliger Sicher-
heitskreis mit Überwachung, Zustimmungstaste
mit 3 Stellungen
Elektronische
Positionsschalter: 5 sichere Ausgänge, Überwachung Achse 1–7
SafeMove: Überwachung von Stillstand, Geschwindigkeit,
Position und Orientierung (Roboter und externe
Achsen), 8 sichere Eingänge zur Funktionsakti-
vierung, 8 sichere Ausgänge
Maschinenschnittstelle
Eingänge/Ausgänge: bis zu 8192 Signale
Digital: 24V DC oder Relaisausgänge
Analog: 2 × 0–10V, 3 x ± 10V und 1 × 4–20mA
Serieller Kanal: 1 x RS 232 / RS422
Netzwerk: Ethernet (10/100 Mbits/s)
- zwei Kanäle Service und LAN
Feldbus Master: DeviceNetTM, PROFINET,
PROFIBUS DP, Ethernet/IPTM
Feldbus Slave: DeviceNetTM, PROFINET,
PROFIBUS DP, Ethernet/IPTM,
Allen-Bradley Remote I/O, CC-Link
Encoder: bis zu 6 Kanäle
Integrierte SPS: AC500
Sensorschnittstelle
Suchstopp mit automatischer Programmverschiebung, Nahtverfolgung,
Konturverfolgung, Conveyor Tracking, Bildverarbeitung, Force Control
Hinweis:Technische Änderungen der Produkte sowie Änderungen im Inhalt dieses Dokuments behalten wir uns jederzeit ohne Vorankündigung vor. Bei Bestellungen sind die jeweils vereinbarten Beschaffenheiten maßgebend. Die ABB Automation GmbH übernimmt keinerlei Verantwortung für eventuelle Fehler oder Unvollständigkeiten in diesem Dokument.
Wir behalten uns alle Rechte an diesem Dokument und den darin enthaltenen Gegenständen und Abbildungen vor. Vervielfältigung, Bekanntgabe an Dritte oder Verwertung seines Inhaltes – auch von Teilen – ist ohne vorherige schriftliche Zustimmung durch die ABB Automation GmbH verboten.
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