Kleinservoantriebssystem Anbindung an Siemens · PDF fileund Standardanwendungen, die für...

KleinservoantriebssystemAnbindung an Siemens-Automation

dynamischeffi zient kompakt

8,5 mm 20 mm

cyber® dynamic line

Simotics S-1FK7

D

SH

W

L

40 m

m

1FK701xcyber d40

cyber d17

AH

KleinservoantriebssystemIndustrietaugliche Lösung

Einfache, platzsparende Integrationdurch kompakte Bauform und Hutschienenclip

SchutzartIP20 oder IP65*

SicherheitsfunktionSTO (Safe Torque off)nach SIL 3

Automatische Motor-parametrierungmit elektronischem Typenschild

Gesamtes Spektrum an Motion Control Funktionalitäten verfügbar

Einfache Anbindung per TIA Portal mit GSD-Datei

Echtzeitfähige Feldbusse

Zweifach geschirmte Einkabellösung zur Verwendung in Schleppketten

Integriertes GebersystemSingleturn-Absolutwertgeber mit Auflösung von 4096 Positionen

Hygienegerechte Ausführung mit lebensmitteltauglicher Schmierung optional

Hohe Schutzartbis zu IP69K

Edelstahl- gehäuse

Industrietaugliches Kleinantriebssystem

Größe Einheitcyber d 17

cyber d 22

cyber d 32

cyber d 40

Achshöhe AH mm 8,5 11 16 20

Durchmesser D mm 17 22 32 40

Motorlänge L mm 47 49 69 81

Wellendurchmesser W mm 3 4 6 6

Portfolio-Ergänzung

Achshöhe:

0.04

0.03

0.02

0.01

0.000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000

nm

ax lnv

48 V DC

24 V DCS1 (100 K)

S1 (60 K)

cyber d17

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000

48 V DC

24 V DCS1 (100 K)

S1 (60 K)

cyber d400.4

0.3

0.2

0.1

0.000 2000 4000 6000 8000 10000

48 V DC

24 V DCS1 (100 K)

S1 (60 K)

cyber d32

0.08

0.06

0.04

0.02

0.000 2000 4000 6000 10000 12000 140008000 16000

48 V DC

24 V DC

S1 (100 K)

S1 (60 K)

cyber d22

Technische Übersicht cyber® dynamic line und simco® drive

Motortyp

Nenn-drehzahl

Achs-höhe

Nenn- leistung

Dauerstill-stands- drehmoment

Nenn-drehmoment

Nennstrom Polpaarzahl Antriebs-trägheit

Masse

nN AHPN

für T = 100 KM0

für T = 100 KMN

für T = 100 KIN

für T = 100 KP J m

min−1 mm W Nm Nm A – kgm² kg

Zwischenkreis-spannung

48 VDC

cyber d17 9690 8,5 7 0,012 0,0068 0,41 4 5.2*10−8 0,04

cyber d22 12400 11 39 0,034 0,03 0,86 4 1,2*10−7 0,06

cyber d32 8140 16 110 0,14 0,13 2,3 4 5,7*10−7 0,22

cyber d40 5090 20 164 0,35 0,31 3,3 4 2,5*10−6 0,43

Integrierter Sensor Singleturn-Absolutwertgeber (BISS C)

Schutzart IP54, IP66/67

Planetengetriebe 1 bis 3-stufig (Übersetzung i4 bis i100)

Reglertyp

Schutzart Versor-gungs-spannung(Leistung)

Versor-gungs-spannung(Logik)

Nenn-strom

Spitzen-strom

Nenn- leistung

Spitzen-leistung

Auflösung der Strom-regelung

Schalt-frequenz

Masse

IP UDC UDC IN

Imax

5 sPN Pmax – fPWM m

– VDC VDC Aeff Aeff W W Bit kHz kg

Zwischenkreis-spannung

48 VDC

SIM2002 20 +24 … +48 +24 (±10 %) 2,5 5 125 250 14 8 … 32 0,3

SIM2002* 65 +24 … +48 +24 (±10 %) 2,5 5 125 250 14 8 … 32 0,85

SIM2010 20 +24 … +48 +24 (±10 %) 10 20 500 1000 14 8 … 32 0,3

SIM2010* 65 +24 … +48 +24 (±10 %) 10 20 500 1000 14 8 … 32 0,85

Servomotoren

Servoregler

dynamisch · effizient · kompakt

Dre

hmo

men

t [N

m]

Drehzahl [min−1]

Dre

hmo

men

t [N

m]

Drehzahl [min−1]

Dre

hmo

men

t [N

m]

Drehzahl [min−1]

Dre

hmo

men

t [N

m]

Drehzahl [min−1]

WITTENSTEIN SEWalter-Wittenstein-Straße 1 · 97999 Igersheim · GermanyTel. +49 7931 493-15700 · servodrive@wittenstein.de

TopologieEinfache Integration per PROFIdrive Antriebsprofi l

– Integration des WITTENSTEIN-Antriebssystems in die Siemens-Software (TIA Portal, Simotion Scout) per GSD-XML

– Das komplette Spektrum an Motion Control Funktionalitäten und Standardanwendungen, die für Simatic und Simotion zur Verfügung stehen, kann eingesetzt werden (z. B. Kurvenscheibe, Intelligent Belt, ...)

– Anbindung an Siemens-Steuerungen mit PROFINET RT/IRT(Simatic und Simotion) per integriertem PROFIdrive Antriebsprofil

– Einfache Konfigurierung des Antriebs per GSD-XML und Scripting in Simotion Scout

– Unterstützung der PROFIdrive Applikationsklassen-Anwendungsklassen 1, 3, 4

Positionieren

Gleichlauf

Intelligent Belt

Handling

Temperatur-regelung

Dosierung

Kurvenscheibe

Bahn-Interpolation

PROFINET RT/IRT

Technologiefunktionen

PROFIdrive Antriebsprofil

Simatic S7-1500TIA Portal

Sinamics S120

Simotics 1FK7

simco® drive (IP20 / IP65*)

Simotion Scout

Weitere Funktionen

cyber® dynamic line

WITTENSTEIN – eins sein mit der Zukunftwww.wittenstein.de

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Simotion, Simatic, Sinamics und Simotics: © Siemens AG 2016, Alle Rechte vorbehalten

*Verfügbar auf Anfrage

(IP20 / IP65*)(IP20 / IP65*)