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Siemens meets industrial robotics

Holger Schürmann

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Robotik als eine Antwort auf Herausforderungen im Maschinenbau

► Der Einsatz von Robotik und Handling ist ein Technologietreiber und gewinnt zunehmend an Bedeutung.

Vollautomatisierte Linienkonzepte mit Robotik & Handling

Endkunden und OEM fordern vollautomatisierte Linien mit einheitlichen Konzepten inkl. Robotik und Handling

▶ VDMA : „Robotik und Handling hält im Maschinebau Einzug, auch bei KMU“

▶ Wachstumszahlen bei Robotik & Handling sind überproportional hoch

Flexibilität /

Individualisierung

Produkt-

lebenszyklen /

Losgrößen

Kosten Innovation /

Time-to-market …

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Robotik-Technologie findet immer weitere Anwendungsfelder

Industrie-Roboter Technologien

Autonome-

Service-

Humanoide- Roboter

Mobile-

……

Quelle: Google

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Handling & Robotik erhalten zunehmend Einzug in vielen (Industrie-)Branchen

Packaging Plastics Metalforming Solar WGCS Testing and Assembly Robotics Chaining

►Tires

►IMT

►Rubber

►Transport of

wafers

►Assembly of

panels

Common requirements

►Top loading

►Food

►End of line

►Cutting glass

►Repair/Fill wood

►Feeder

►Transfer

►Electrical

►or mechanical

parts

►Assembly line

►...

►Load

►Unload

►Chaining

►Cutting

►Drilling

Branch specific knowledge

Path Planning Protection Zones Kinematics Vision Systems Product Register … Conveyor Tracking

PMA GMC MTS

► Handling & Robotik ist integraler Teil vieler Produktionslinien– und nicht selten bottleneck !

► Homogene Linienkonzepte mit einer Steuerungsarchitektur sind Innovationsthema im Maschinenbau

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► Siemens bietet Produkte und Systemunterstützung für beide Gruppen von Industrierobotern

Handling & Robotik

zwei Gruppen von Industrie-Robotern

Industrieroboter

General purpose robots Dedicated robotics & handling 1 2

„Standard“- Kinematik

Proprietäre Steuerung und Programmierung

„Kundenspezifische“ OEM-Kinematik für (Serien)Maschine optimiert

Kostenoptimiert, Prozessoptimiert, Maschinen-integriert

Konzentration von Anbietern am Markt Hohe Diversifikation am Markt

Linien-Automatisierung bei OEM / Endkunde

Quelle: GeKu, Majatronic, Bahr Modultechnik Quelle: Kuka, Denso, Stäubli, Adept

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Siemens Angebot für Robotik & Handling

Integrierte motion control Funktionen Interfacing

SPS-Interface Stand-alone / Mehrkanal-Lösungen

Bearbeiten mit Robotern

SPS- interface für

SIMATIC, SIMOTION ,SINUMERIK

Integrierte Handling / Robotik Funktionen

(SIMOTION, SIMATIC, SINUMERIK)

Umrichter

Motoren

(SPS-Interface)

Voller CNC Modus

Umrichter

Motoren

SINUMERIK only SIMATIC, SIMOTION, SINUMERIK

1 2

General purpose robots Dedicated robotics & handling

Quelle: GeKu, Majatronic Quelle: Kuka, Denso, Stäubli Quelle: Kuka

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Holger Schürmann

Leiter Business Development

Robotics, Handling & Assembly

Digital Factory, Factory Automation, Production Machines

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