OSEK-OS - TU Dortmund · OSEK-OS – Interrupt Processing ISR (Interrupt Service Routine) Mehrere...

OSEK-OS

Oliver Botschkowski

oliver.botschkowski@udo.edu

PG AutoLabSeminarwochenende 21.-23. Oktober 2007

AutoLab

Oliver Botschkowski <oliver.botschkowski@udo.edu> 22„OSEK -OS“, PG AutoLab, Seminarwochenende 21.-23.10.2007

AutoLab

Überblick Einleitung

Motivation Ziele Vorteile

Einführung in OSEK-OS Architektur Task Management Interrupt Processing Event Mechanism Resource Management

Quellen Fragen

AutoLab

OSEK/VDX – OS

Offene Systeme und deren Schnittstellen für die Elektronik im Kraftfahrzeug

Vehicle Distributed eXecutive

AutoLab

Initiale Partner

Ca. 50 weitere Firmen die im Automotive Bereich tätig sind...

AutoLab

Einleitung

AutoLab

Einleitung - Motivation Wiederkehrende Kosten für die Entwicklung und

Anpassung von Control Unit Software Inkompatibilitäten von Control Units die von

verschiedenen Firmen hergestellt werden

AutoLab

Einleitung - Ziele Portabilität und Wiederverwendbarkeit von

Anwendungssoftware gewährleisten durch: Abstrakte Interfaces die so anwendungsunabhängig wie möglich

gestaltet sind (Bereiche: Real Time OS, Kommunikation, Netzwerk Management)- Spezifikation eines User Interfaces unabhängig der Hardware und des

Netzwerk Effizientes Architektur-Design: Konfigurierbar, Skalierbar, um

optimal auf die Anwendung abgestimmt zu werden Verifikation der Funktionalitäten und Implementation von

Prototypen in Pilot Projekten

AutoLab

Einleitung - Vorteile Einsparung von Kosten und Entwicklungszeit Standardisiertes Interface für verschiedene Control Units Verbesserte Qualität der Software von verschiedenen

Control Units Spezifikation schreibt die Implementation nicht vor →

individuelle Implementierung möglich

AutoLab

Einführung in OSEK-OS

AutoLab

OSEK-OS - Architektur OSEK-OS wird bei Erzeugung einmal statisch

konfiguriert und skaliert (z.B. Anzahl an Tasks und benötigter Services)

Real-Zeit Ausführung mehrerer paralleler Prozesse

AutoLab

OSEK-OS - Task Management Basic Task

AutoLab

OSEK-OS - Task Management Prioritäten

AutoLab

OSEK-OS - Task Management Extended Tasks

AutoLab

OSEK-OS - Task Management Full Preemptive Scheduling Scheduling bei:

Terminierung eines Tasks Aktivierung eines Tasks auf Task-Level Transition in den Waiting State Event bei einem wartenden Task Freigabe von Ressourcen auf Task Level Rückkehr von Interrupt auf Task Level

AutoLab

OSEK-OS - Task Management Non Preemptive Scheduling Scheduling bei:

Terminierung eines Tasks Expliziten Aufruf des Schedulers Transition in den Waiting State

AutoLab

OSEK-OS - Task Management Mixed Preemptive Scheduling Jeder Task kann preemptive oder non preemptive

gescheduled werden

AutoLab

OSEK-OS – Interrupt Processing ISR (Interrupt Service Routine) Mehrere Interrupts auch mit Prioritäten Gescheduled durch die Hardware Kategorie1

ISR benutzt keine OS-Services Unterbrochener Kontrollfluss wird fortgesetzt Wenig Overhead

Kategorie2 ISR kann einige OS-Services nutzen Evtl. Aufruf des Schedulers

AutoLab

OSEK-OS - Event Mechanism Events = Objekte die durch das OS gehandhabt werden Gehören jeweils zu einem Extended Task Erwirkt Zustandsübergänge von Waiting zu Ready Werden zur Kommunikation zwischen Tasks genutzt

AutoLab

OSEK-OS - Event Mechanism Wie durch Events synchronisieren? T1 hat höhere Priorität als T2

AutoLab

OSEK-OS - Event Mechanism T1 hat höhere Priorität als T2

AutoLab

OSEK-OS - Resource Management Koordination konkurrierender Tasks beim Zugriff auf

Resourcen Resource Management sichert folgendes zu:

Zwei Tasks können nicht die gleiche Resource zur selben Zeit haben

Keine Priority Inversion Kein Deadlock Der Zugriff auf Resourcen endet nicht im Waiting State

Bei Erweiterung auf ISR: Zwei Taks oder ISR´s können nicht die gleiche Resource zur selben

Zeit nutzen

AutoLab

OSEK-OS - Resource Management Priority Ceiling Protocol

AutoLab

OSEK-OS - Architektur Skalierung wird durch Conformance Classes

abgesichert

AutoLab

Quellen www.osek-vdx.org OSEK/VDX Operating System Specification 2.2.3 OSEK/VDX Binding Specification 1.4.2 http://de.wikipedia.org/wiki/OSEK http://de.wikipedia.org/wiki/OSEK-OS

AutoLab

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Danke für eure Aufmerksamkeit!

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