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Projekt-Checkliste für ein GPS Lenksystem
RTK NET
Checkliste und Hinweise zur Abwicklung
dieses Projektes
V.1.2 : 27.08.2013
2
Vorwort
Sehr geehrter Vertriebspartner,
Im Rahmen der New Holland PLM Entwicklung wurde auch die
Serviceunterstützung neu geordnet. Im Rahmen eines Endkundenprojektes
nimmt die Dokumentation und effektive Installation immer weiter an
Bedeutung zu.
In diesem Zusammenhang wurde diese Projekt-Checkliste entwickelt. Sie
soll Ihnen vom Zeitpunkt des Verkaufs bis zur Kundenübergabe alle
notwendigen Schritte aufzeigen und somit Ihre Arbeit erleichtern.
Auch für eine optimierte Dokumentation zwischen Handel und Hersteller soll
dieses Dokument dienen.
Bitte beachten Sie alle Hinweise sorgfältig und führen Sie alle
Arbeitsschritte nach Checkliste aus.
Sollten weitere Fragen bestehen, wenden Sie sich bitte an die
entsprechenden Kontakte:
PLM Kundensupport - Hotline:
Tel: 08005895263
Precision Farming Akademie, die Ausbildungsplattform für Kunden:
www.plmacademy.newholland.com
Bei Fragen zwecks Logistik und Verfügbarkeit:
Tel: +49 (0) 6221/309-130
Bei Fachfragen und Anwendungsfragen zu Desktopsoftware:
cnh@rohrbacherhof.de oder christian.krekow@external.cnh.com
Trimble Hotline für Korrektursignale (Omnistar, RTK VRS):
Tel: +49 (0) 8102 7433 500
vrsnow_support_eu@trimble.com
PLM Service Techniker, Tobias Leipold:
Tel: +49 (151) 1955 2156
tobias.leipold@cnh.com
Mit Freundlichen Grüßen
Das PLM Team
PLM-Hotline: 0800-5895263
3
Inhaltsverzeichnis
1. Einführung Seite 4
2. Bestellvorgang Seite 5
3. Montage Seite 6
4. Netzwerk und Internetverbindung Seite 10
5. RTK Station einrichten Seite 11
6. Software aufspielen Seite 14
7. Station ausmessen Seite 15
8. RTK Net Konfigurieren Seite 20
9. Konfiguration speichern Seite 24
10.Empfänger im Feld konfigurieren Seite 26
11.Support Seite 27
4
1. Einführung
Es gibt verschiedene Möglichkeiten eine Basisstation aufzustellen. Dies ist abhängig
von der Applikation und den Anforderungen des Kunden.
Funktionsweise
• RTK Station wird an das Lokale Netzwerk angeschlossen (LAN)
• Korrekturdaten werden über das Internet übertragen
• Empfänger (DCM 300) verbindet sich über das Mobilfunknetz
RTK-NET Korrekturdaten
Was wird benötigt
- RTK Station
- Schaltkasten für Montage
- Netzwerkkabel
- Laptop
- Router mit Internetanschluss
- Feste Internet IP ihres Internetanschlusses
RTK NET
LAN
Router
Internet Mobilfunknetz
DCM 300 RTK Station
5
2. Bestellvorgang
Zum Bestellen einer RTK NET Basis Station werden verschiedene Teilenummern
benötigt.
1. RTK Station (ZTN90500-65)
Fixe, AgGPS542 GNSS Base 430-470 Mhz
2. Vorinstallierter Schaltkasten (73321385)
- Wasserdichte Montagebox
- Sicherung
- Blitzschutz
3. GNSS Antennenkabel
Zur RTK Station wird standardmäßig ein Antennenkabel geliefert. Wenn
ein längeres benötigt wird stehen diese Optionen zur Verfügung:
- 20 Meter (73321396)
- 30 Meter (73321397)
- 40 Meter (73321398)
- 50 Meter (73321399)
RTK Net Station
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3. Montage
Der vorinstallierte Schaltkasten sollte sich an einer gut zugänglichen Position
befinden. Es wird ein Strom und Internetanschluss (LAN-Kabel) benötigt.
Steckdose für AgGPS Receiver
2P Sicherung 6A
Blitzschutz
Blitzschutz für Antennenkabel
der GNSS Antenne
Blitzschutz für Funkantenne
(wird nicht benötigt )
RTK Basis Station
GNSS Antenne
Antenenkabel 10 m
Adapter für Stromversorgung
Und LAN-Anschluss
12 V Netzteil
RTK NET Station + Schaltkasten
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3. Montage
Anschlüsse
1. Verbindung zur GPS Antenne
2. Verbindung zur Funk Antenne (nicht notwendig)
3. Blindstopfen
4. Anschluss für Adapter (LAN, Seriell, Strom)
5. Batterie (Nicht notwendig
Schließen Sie die Station wie folgt an:
- Antennenkabel (Blitzschutz!)
- Adapter
- Stromversorgung über Netzteil
- Netzwerkkabel (LAN-Kabel Router)
Schutz vor Wasser/Feuchtigkeit
Es ist sehr wichtig dass alle Koax-Stecker
mit elastischem Band umwickelt erden.
Das Band wird mit der Box geliefert.
Das Band muss den gesamten Stecker
schützen.
RTK NET Station + Schaltkasten
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3. Montage
230 Volt Stromversorgung
Entfernen Sie den Schutzkasten der
Sicherungsbox. Klemmen Sie das
Versorgungskabel an die linken
Anschlüsse an.
Blau (0) = Nullleiter
Grün/Gelb = Erde
Gau (l) = Phase
Stromlaufplan
Erdung der Anlage
Die Box hat einen Blitzschutz für GNSS Kabel, und 230 Volt Anschluss. Das
Erdungskabel muss direkt unter der Box geerdet werden. Benutzen Sie einen
Erdungspfahl für eine gute Erdung
Die Erde der Hauptanschlüsse muss ebenso an die Anschlussleiste in der 230V Box
abgeklemmt werden.
Fertige Montage:
RTK NET Station + Schaltkasten
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3. Montage
Folgende Hinweise sind bei der Montage der GNSS Antenne zu beachten:
- GNSS Antenne 1,5 bis 2m über dem nächstgelegenem Hindernis
- Vom Befestigungspunkt muss die Antenne im 10 Grad Winkel freie Sicht zum
Himmel haben
- Die Antennenhalterung muss absolut starr sein. Minimale Bewegung führen dazu,
dass der Traktor die Spur nicht halten kann.
- Ein Mast sollte mindestens folgende Abmessungen haben:
50mm x 50mm x 3mm Wandstärke
- Halten Sie 300 m Abstand zum nächsten Mobilfunkmasten oder
Hochspannungsleitung
GNSS Antenne mit 5/8 Zoll * 11 Gewinde befestigen
Gewinde sollte nicht länger als 16mm sein, da sonst
die Antenne beschädigt werden kann
Installieren des Antennenkabels mit TNC 90
Stecker. Um den Stecker vor Korrosion zu
schützen empfiehlt es sich diesen mit
Wasserresistentem Klebeband zu umwickeln
(PN ZTN11903)
GNSS Antenne
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4. Netzwerk und Internetverbindung
Für die folgenden Schritte sollten Sie den Netzwerkadministrator für Ihr Netzwerk vor
Ort haben.
1. Internetverbindung und feste Internet-IP Adresse zuweisen
Die Internetadresse des Routers wechselt täglich. Da wir von außerhalb auf den
Router zugreifen müssen, muss dem Internetrouter eine feste Internet IP Adresse
zugewiesen werden. Dies funktioniert über Ihren Internet-Anbieter.
Hinweis: Alternativ kann auch ein DynDNS-Dienst verwendet werden.
Sprechen Sie dafür mit Ihrem Netzwerkadministrator.
2. Port-Weiterleitung
Um die Daten, die die Basis bereitstellt, muss in dem Router die Funktion „Port
Weiterleitung“ (Port Forwarding) aktiviert werden. Leiten Sie folgende Ports von der
RTK Basisstation weiter. Lesen Sie dazu das Handbuch des Routers und beachten
Sie die IP der Basisstation.
Es müssen 4 Ports freigegeben und auf Ihrem Router weitergeleitet werden.
Beispiel:
IP (RTK Station) Port, (Pflicht) Funktion
192.168.1.3 2101 RTK Kunden
192.168.1.3 2102 RTK Kunden
192.168.1.3 2103 RTK Kunden
192.168.1.3 80 Fernwartung
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5. RTK Station einrichten
Die Konfiguration der Station erfolgt über den Internet Explorer auf Ihrem Laptop.
1. Netzwerkverbindung
a. Verbinden Sie die RTK Station über ein Netzwerkkabel mit Ihrem
Router
b. Verbinden Sie Ihren Laptop mit dem Netzwerk (Router) über ein
Netzwerkkabel oder WLAN
2. Schalten Sie Station ein und drücken Sie
nach 10 Sekunden 1x
Es erscheint nach kurzen warten die
IP Adresse der RTK Station
3. Starten Sie Ihren Internetbrowser
und geben Sie die IP Adresse in die
Adressleiste.
4. Es erscheint eine Passwortabfrage,
geben Sie folgendes ein:
Benutzername: admin
Kennwort: password
5. Es öffnet sich die Bedienoberfläche
der RTK Station. (WEB-Werkzeug)
6. Stellen Sie die Sprache auf Deutsch indem Sie auf die Deutsche Flagge klicken
Verbindung herstellen
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5. RTK Station einrichten
Alle RTK Stationen haben standardmäßig die gleichen Zugangsdaten.
Benutzername: admin
Kennwort: password
Es empfiehlt sich daher aus Sicherheitsgründen das Administrator Password zu
ändern und auf der Basis zu notieren.
Um das Passwort zu ändern wählen Sie:
„Zugriffsschutz“ „Passwort ändern“
Geben Sie bei Benutzername „admin“ ein und geben Sie ein neues Passwort ein.
Klicken Sie danach auf akutalisieren
Benutzername und Passwort ändern
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5. RTK Station einrichten
Die Netzwerk-IP Adressen wechseln ab und zu. Es ist aber wichtig dass die RTK
Station immer die selbe IP Adresse im Netzwerk besitzt.
Um eine Feste IP festzulegen wählen Sie „Netzwerkkonfiguration“ „Ethernet“
Stellen Sie die Einstellung bei „IP-Setup“ auf „Static IP“
Bitte bei IP-Adresse, Netzmaske, Broadcast, Gateway, Hostname keine Änderungen
vornehmen, da diese automatisch erzeugt werden.
Bestätigen Sie mit „Konfiguration ändern“
Feste Netzwerk IP an der Basis einrichten
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6. Software aufspielen
Um einen ordnungsgemäßen Betrieb gewährleisten zu können, ist es wichtig stets die
aktuellste Software auf dem System zu haben.
1. Softwarestand prüfen
Wählen Sie „Firmware“ und
Prüfen Sie die aktuelle
Version auf der Station.
2. Software herunterladen
Die aktuellste Software finden sie im
PLM Portal. Dazu wählen sie die
Software unter dem Menüpunkt
„Technischer Download“ aus.
3. Software aufspielen
Wählen Sie „Durchsuchen“
und wählen Sie herunter-
geladene Datei aus.
Wählen Sie dann
„Neue Firmware installieren“
Um die Installation zu
Starten.
Prüfen Sie danach den
neuen Softwarestand
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7. Station ausmessen
Um eine 2,5 cm Genauigkeit über Jahre zu garantieren sollte eine Basisstation exakt
vermessen werden. Dafür sammelt die Station über 24 Stunden empfangene
Positionsdaten und ermittelt daraus ihr genaue Position. Diese werden dann
bearbeitet und manuell in die Station eingegeben.
Schritt für Schritt:
1. Datenerfassung (Aufzeichnung) für 24 Stunden
2. Aufgezeichnete Daten an Support schicken
3. Daten werden dort verarbeitet und eine exakte Position berechnet
4. Aktualisieren und Sichern der exakten Position der RTK Station
Allgemeines Vorgehen
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7. Station ausmessen
Um die Datenerfassung zu starten wählen Sie „Datenerfassung“ „Konfigurieren“
Geben Sie folgende Daten ein:
Aktivieren: Hacken setzen
Zeitplan: Einmal
Startdatum: Geben Sie aktuelle Datum
ein
Startzeit: Geben Sie die aktuelle
Uhrzeit ein
Dauer: 1440 (entspricht 24 Stunden)
Messintervall: 30 Sek
Positionsintervall: 10 Min
Bestätigen Sie mit „Ok“ um die
Datenerfassung zu starten.
1. Datenerfassung (Aufzeichnung) für 24 Stunden
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7. Station ausmessen
Hinweis zur Uhrzeit:
Die Datenerfassung startet zu der von Ihnen angeben Uhrzeit. Die RTK Station nutzt
aber die GPS Uhrzeit als Anhaltspunkt für die Datenerfassung. Die GPS Uhrzeit
stimmt aber nicht mit Ihrer Ortszeit überein.
Die Uhrzeit der Station
können Sie unter
„Empfängerstatus“
„Aktivität“ einsehen und die
Startzeit der
Datenerfassung
entsprechend anpassen.
Überprüfen Sie den Status der Aufzeichnung:
Status:
Ist die Datenfassung gestartet
erscheint im Statusbereich „Datenerfassung“
und der Hacken unter „Aktivieren“ ist gesetzt
Wird Ausstehend angezeigt und der Hacken
ist gesetzt ist die Aufzeichnung noch nicht gestartet
Da die Startzeit oder das Startdatum noch nicht erreicht ist.
Die Datenerfassung ist abgeschlossen.
Fahren Sie auf der nächsten Seite fort.
1. Datenerfassung (Aufzeichnung) für 24 Stunden
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7. Station ausmessen
Wählen Sie „Datenerfassung“
„Datendateien“ „Internal“
Klicken Sie auf dieses Symbol
um die Dateien herunterzuladen.
Es sollte hier nur eine Datei zur Verfügung stehen.
Achtung:
Ändern Sie nicht den Dateinamen. Für die Nachbearbeitung und die exakte
Bestimmung des GPS-Zeitraumes, in der die Daten aufgezeichnet wurden, müssen
Sie den existierenden Dateinamen verwenden.
Senden Sie die Datei an tobias.leipold@cnh.com
3. Daten werden dort verarbeitet und eine exakte Position berechnet
Sie bekommen eine Antwort-Email mit der exakt berechneten Position Ihrer RTK NET
Station zugeschickt. Die Position ist in einer PDF-Datei in dieser Form beschrieben:
2. Aufgezeichnete Daten an Support schicken
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7. Station ausmessen
Wählen Sie „Empfängerkonfiguration“ „ Referenzstation“
Breitengrad Längengrad Referenzhöhe
Geben Sie jede Koordinate in diesem Format ein: Grad:…Minuten:…Sekunden…
Geben Sie einen Namen für die Basisstation in dem Feld „Stationsame“ ein. Unter
diesem Namen wir die Position abgespeichert.
(Sollten Sie die Position des Empfängers jemals ändern müssen, so hilft Ihnen dieser
Name die ursprüngliche Position des Empfängers wiederzufinden, falls sie an den
originalen Standort zurückgehen.)
Klicken Sie auf „OK“ um die exakte Position der Station zu bestätigen.
4. Aktualisieren und Sichern der exakten Position der RTK
Station
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8. RTK NET Konfigurieren
Für die Übertragung der Korrekturdaten
stehen 3 NTrip Caster zur Verfügung.
Jeder NTrip Caster kann maximal 7
Kunden verarbeiten.
Um die Übertragung zu konfigurieren
wählen Sie:
„I/O-Konfiguration“ und klicken Sie
auf „NTripCaster 1“
Geben Sie die Einstellungen wie folgt
für Ntrip Caster 1, Ntrip Caster 2,
und Ntrip Caster 3 ein.
Aktivieren: haken setzen
Port:
Für Ntrip Caster 1: 2101
Für Ntrip Caster 2: 2102
Für Ntrip Caster 3: 2103
Land: DE oder A (Österreich)
Kennung: Name der Basis
Datenstrom: CMR
CMR: CMR+
Verzögerung: 0 msek
Bestätigen Sie mit „OK“
Einstellungen eingeben
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8. RTK NET Konfigurieren
Um die Funktion der Ntrip Caster zu testen öffnen Sie den Webbrowser und geben
Sie folgendes ein.
Die IP Adresse der Station und den Port des Ntrip Caster
Beispiel für Ntrip Caster 1: „169.154.1.0:2101“
Wenn der Caster richtig konfiguriert ist erscheint folgendes Fenster:
Testen Sie nacheinander alle 3 Ntrip Caster !
Hinweis:
Wenn Sie von außerhalb (über das Internet) auf die Station zugreifen möchten:
Die Feste Internetadresse (IP) des Routers, sowie mit Doppelpunkt den
freigegebenen Port
Beispiel für Ntrip Caster 1: „80.187.11.22:2101“
Einstellungen prüfen
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8. RTK NET Konfigurieren
Alle Kunden die RTK NET nutzen, müssen manuell angelegt werden.
Klicken Sie auf „Zugriffsschutz“ „Konfiguration“
1. Geben Sie für den Kunden einen einem Benutzernamen (Bsp: Kunde1)
2. Geben Sie ein Passwort
3. Setzen Sie einen Haken bei NTRIP Caster.
4. Klicken Sie auf „Benutzer hinzufügen“
Hinweis:
Ein Benutzername kann gleichzeitig auf Port 2101, 2102 und 2103 zugreifen,
daher kann ein Benutzername gleichzeitig für drei Kunden genutzt werden.
Das bedeutet: Drei Kunden haben den selben Benutzernamen aber jeweils
einen anderen Port zugewiesen.
Es können je Port maximal 7 Kundennamen angelegt werden
Sobald ein Kunde kein Anrecht mehr auf die Korrekturen haben kann er hier einfach
gelöscht werden. Es können hier auch die Passwörter verändert werden.
Eine Übersicht über alle Kunden erhalten Sie, wenn Sie auf
„Zugriffsschutz“ „Zusammenfassung“ klicken
Benutzer anlegen
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8. RTK NET Konfigurieren
Es kann weltweit über das Internet auf die Basisstation über den Internet Explorer
zugegriffen werden, so ist eine Fernwartung oder das Benutzer zufügen/löschen
möglich. Egal wo Sie sich befinden.
Geben Sie die IP Adresse des Router sowie „:80“ in den Internet Explorer ein und
dieser Verbindet sich mit Ihrer Station.
Bespiel: „http://80.187.11.22:80“
Geben Sie Benutzername und Passwort ein.
Port für Fernwartung ändern
Standardmäßig ist der Port 80 zur Ferwartung
eingestellt.
Dieser kann geändert werden unter
„Netzwerkkonfiguration“ „HTTP“
Hinweis: Wird diese Portnummer geändert
muss diese auch im Router freigegeben werden.
Geben Sie Benutzername und Passwort ein.
Fernwartung
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9. Konfiguration speichern
Um die Konfiguration und Einstellung der RTK Station abzuspeichern und zu sichern
gehen sie wie folgt vor:
Wählen Sie „Empfängerkonfiguration“ „Anwendungsdateien“
Aus der Liste muss „Aktuelle Datei speichern“ ausgewählt werden.
Geben Sie dann einen Dateiennamen ein wählen Sie „OK“
Es können auch mehrere Dateien abgespeichert werden.
Um die gespeicherte Konfiguration wieder zu laden:
Aus der Liste muss „Jetzt starten“ ausgewählt werden.
Wählen sie die Datei und bestätigen Sie mit „OK“
Speichern und laden der Konfiguration
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9. Konfiguration speichern
Falls eine RTK Station getauscht werden muss und die Konfiguration auf eine andere
übertragen werden muss:
Wählen Sie „Datei kopieren“, geben sie einen Daeteinamen an und setzen Sie alle
Häcken. Bestätigen Sie dann mit „OK“
Um die Datei dann herunterzuladen wählen Sie „Kopierte Datei herunterladen“
Wählen sie die Datei und bestätigen Sie mit „OK“ und speichern sie die Datei auf
dem Computer ab.
Um die Konfiguration einer RTK Station wiederherzustellen, wählen Sie „Kopierte
Datei hochladen und installieren“
Sicherungskopie
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10. Empfänger im Feld konfigurieren
Ein Kunde der sich auf die Station verbinden möchte um dort RTK Korrekturen zu
erhalten muss folgende Daten eingeben.
Beispiel:
Server Adresse: Feste IP des Routers 80.187.16.132
Portnummer: weitergeleiteter Port 2101
Mount Point CMR CMR
Username wie zuvor angelegt Kunde1
Password wie zuvor angelegt 1234567
Eine detaillierte Anleitung um die Daten in den verschiedenen Displays einzugeben
finden Sie in den entsprechenden Projektlisten.
Einstellungen am DCM 300 Modem
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11. Support
PLM Kundensupport - Hotline:
Tel: 08005895263
Precision Farming Akademie, die Ausbildungsplattform für Kunden:
www.plmacademy.newholland.com
Bei Fragen zwecks Logistik und Verfügbarkeit:
Tel: +49 (0) 6221/309-130
Bei Fachfragen und Anwendungsfragen zu Desktopsoftware:
cnh@rohrbacherhof.de oder christian.krekow@external.cnh.com
Trimble Hotline für Korrektursignale (Omnistar, RTK VRS):
Tel: +49 (0) 8102 7433 500
vrsnow_support_eu@trimble.com
PLM Service Techniker, Tobias Leipold:
Tel: +49 (151) 1955 2156
tobias.leipold@cnh.com
Bei Fehlern, Anregungen, Verbesserungsvorschlägen etc. zur Projektliste:
Sebastian Birx
Tel: +49 (151) 62809157
Sebastian.Birx@external.cnh.com
Ansprechpartner bei Problemen
PLM-Hotline: 0800-5895263
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