Projekt-Checkliste für ein GPS Lenksystem · • RTK Station wird an das Lokale Netzwerk angeschlossen (LAN) • Korrekturdaten werden über das Internet übertragen • Empfänger

Projekt-Checkliste für ein GPS Lenksystem

RTK NET

Checkliste und Hinweise zur Abwicklung

dieses Projektes

V.1.2 : 27.08.2013

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Vorwort

Sehr geehrter Vertriebspartner,

Im Rahmen der New Holland PLM Entwicklung wurde auch die

Serviceunterstützung neu geordnet. Im Rahmen eines Endkundenprojektes

nimmt die Dokumentation und effektive Installation immer weiter an

Bedeutung zu.

In diesem Zusammenhang wurde diese Projekt-Checkliste entwickelt. Sie

soll Ihnen vom Zeitpunkt des Verkaufs bis zur Kundenübergabe alle

notwendigen Schritte aufzeigen und somit Ihre Arbeit erleichtern.

Auch für eine optimierte Dokumentation zwischen Handel und Hersteller soll

dieses Dokument dienen.

Bitte beachten Sie alle Hinweise sorgfältig und führen Sie alle

Arbeitsschritte nach Checkliste aus.

Sollten weitere Fragen bestehen, wenden Sie sich bitte an die

entsprechenden Kontakte:

PLM Kundensupport - Hotline:

Tel: 08005895263

Precision Farming Akademie, die Ausbildungsplattform für Kunden:

www.plmacademy.newholland.com

Bei Fragen zwecks Logistik und Verfügbarkeit:

Tel: +49 (0) 6221/309-130

Bei Fachfragen und Anwendungsfragen zu Desktopsoftware:

[email protected] oder [email protected]

Trimble Hotline für Korrektursignale (Omnistar, RTK VRS):

Tel: +49 (0) 8102 7433 500

[email protected]

PLM Service Techniker, Tobias Leipold:

Tel: +49 (151) 1955 2156

[email protected]

Mit Freundlichen Grüßen

Das PLM Team

PLM-Hotline: 0800-5895263

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Inhaltsverzeichnis

1. Einführung Seite 4

2. Bestellvorgang Seite 5

3. Montage Seite 6

4. Netzwerk und Internetverbindung Seite 10

5. RTK Station einrichten Seite 11

6. Software aufspielen Seite 14

7. Station ausmessen Seite 15

8. RTK Net Konfigurieren Seite 20

9. Konfiguration speichern Seite 24

10.Empfänger im Feld konfigurieren Seite 26

11.Support Seite 27

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1. Einführung

Es gibt verschiedene Möglichkeiten eine Basisstation aufzustellen. Dies ist abhängig

von der Applikation und den Anforderungen des Kunden.

Funktionsweise

• RTK Station wird an das Lokale Netzwerk angeschlossen (LAN)

• Korrekturdaten werden über das Internet übertragen

• Empfänger (DCM 300) verbindet sich über das Mobilfunknetz

RTK-NET Korrekturdaten

Was wird benötigt

- RTK Station

- Schaltkasten für Montage

- Netzwerkkabel

- Laptop

- Router mit Internetanschluss

- Feste Internet IP ihres Internetanschlusses

RTK NET

LAN

Router

Internet Mobilfunknetz

DCM 300 RTK Station

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2. Bestellvorgang

Zum Bestellen einer RTK NET Basis Station werden verschiedene Teilenummern

benötigt.

1. RTK Station (ZTN90500-65)

Fixe, AgGPS542 GNSS Base 430-470 Mhz

2. Vorinstallierter Schaltkasten (73321385)

- Wasserdichte Montagebox

- Sicherung

- Blitzschutz

3. GNSS Antennenkabel

Zur RTK Station wird standardmäßig ein Antennenkabel geliefert. Wenn

ein längeres benötigt wird stehen diese Optionen zur Verfügung:

- 20 Meter (73321396)

- 30 Meter (73321397)

- 40 Meter (73321398)

- 50 Meter (73321399)

RTK Net Station

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3. Montage

Der vorinstallierte Schaltkasten sollte sich an einer gut zugänglichen Position

befinden. Es wird ein Strom und Internetanschluss (LAN-Kabel) benötigt.

Steckdose für AgGPS Receiver

2P Sicherung 6A

Blitzschutz

Blitzschutz für Antennenkabel

der GNSS Antenne

Blitzschutz für Funkantenne

(wird nicht benötigt )

RTK Basis Station

GNSS Antenne

Antenenkabel 10 m

Adapter für Stromversorgung

Und LAN-Anschluss

12 V Netzteil

RTK NET Station + Schaltkasten

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3. Montage

Anschlüsse

1. Verbindung zur GPS Antenne

2. Verbindung zur Funk Antenne (nicht notwendig)

3. Blindstopfen

4. Anschluss für Adapter (LAN, Seriell, Strom)

5. Batterie (Nicht notwendig

Schließen Sie die Station wie folgt an:

- Antennenkabel (Blitzschutz!)

- Adapter

- Stromversorgung über Netzteil

- Netzwerkkabel (LAN-Kabel Router)

Schutz vor Wasser/Feuchtigkeit

Es ist sehr wichtig dass alle Koax-Stecker

mit elastischem Band umwickelt erden.

Das Band wird mit der Box geliefert.

Das Band muss den gesamten Stecker

schützen.


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3. Montage

230 Volt Stromversorgung

Entfernen Sie den Schutzkasten der

Sicherungsbox. Klemmen Sie das

Versorgungskabel an die linken

Anschlüsse an.

Blau (0) = Nullleiter

Grün/Gelb = Erde

Gau (l) = Phase

Stromlaufplan

Erdung der Anlage

Die Box hat einen Blitzschutz für GNSS Kabel, und 230 Volt Anschluss. Das

Erdungskabel muss direkt unter der Box geerdet werden. Benutzen Sie einen

Erdungspfahl für eine gute Erdung

Die Erde der Hauptanschlüsse muss ebenso an die Anschlussleiste in der 230V Box

abgeklemmt werden.

Fertige Montage:


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3. Montage

Folgende Hinweise sind bei der Montage der GNSS Antenne zu beachten:

- GNSS Antenne 1,5 bis 2m über dem nächstgelegenem Hindernis

- Vom Befestigungspunkt muss die Antenne im 10 Grad Winkel freie Sicht zum

Himmel haben

- Die Antennenhalterung muss absolut starr sein. Minimale Bewegung führen dazu,

dass der Traktor die Spur nicht halten kann.

- Ein Mast sollte mindestens folgende Abmessungen haben:

50mm x 50mm x 3mm Wandstärke

- Halten Sie 300 m Abstand zum nächsten Mobilfunkmasten oder

Hochspannungsleitung

GNSS Antenne mit 5/8 Zoll * 11 Gewinde befestigen

Gewinde sollte nicht länger als 16mm sein, da sonst

die Antenne beschädigt werden kann

Installieren des Antennenkabels mit TNC 90

Stecker. Um den Stecker vor Korrosion zu

schützen empfiehlt es sich diesen mit

Wasserresistentem Klebeband zu umwickeln

(PN ZTN11903)

GNSS Antenne

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4. Netzwerk und Internetverbindung

Für die folgenden Schritte sollten Sie den Netzwerkadministrator für Ihr Netzwerk vor

Ort haben.

1. Internetverbindung und feste Internet-IP Adresse zuweisen

Die Internetadresse des Routers wechselt täglich. Da wir von außerhalb auf den

Router zugreifen müssen, muss dem Internetrouter eine feste Internet IP Adresse

zugewiesen werden. Dies funktioniert über Ihren Internet-Anbieter.

Hinweis: Alternativ kann auch ein DynDNS-Dienst verwendet werden.

Sprechen Sie dafür mit Ihrem Netzwerkadministrator.

2. Port-Weiterleitung

Um die Daten, die die Basis bereitstellt, muss in dem Router die Funktion „Port

Weiterleitung“ (Port Forwarding) aktiviert werden. Leiten Sie folgende Ports von der

RTK Basisstation weiter. Lesen Sie dazu das Handbuch des Routers und beachten

Sie die IP der Basisstation.

Es müssen 4 Ports freigegeben und auf Ihrem Router weitergeleitet werden.

Beispiel:

IP (RTK Station) Port, (Pflicht) Funktion

192.168.1.3 2101 RTK Kunden

192.168.1.3 2102 RTK Kunden

192.168.1.3 2103 RTK Kunden

192.168.1.3 80 Fernwartung

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5. RTK Station einrichten

Die Konfiguration der Station erfolgt über den Internet Explorer auf Ihrem Laptop.

1. Netzwerkverbindung

a. Verbinden Sie die RTK Station über ein Netzwerkkabel mit Ihrem

Router

b. Verbinden Sie Ihren Laptop mit dem Netzwerk (Router) über ein

Netzwerkkabel oder WLAN

2. Schalten Sie Station ein und drücken Sie

nach 10 Sekunden 1x

Es erscheint nach kurzen warten die

IP Adresse der RTK Station

3. Starten Sie Ihren Internetbrowser

und geben Sie die IP Adresse in die

Adressleiste.

4. Es erscheint eine Passwortabfrage,

geben Sie folgendes ein:

Benutzername: admin

Kennwort: password

5. Es öffnet sich die Bedienoberfläche

der RTK Station. (WEB-Werkzeug)

6. Stellen Sie die Sprache auf Deutsch indem Sie auf die Deutsche Flagge klicken

Verbindung herstellen

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Alle RTK Stationen haben standardmäßig die gleichen Zugangsdaten.

Benutzername: admin

Kennwort: password

Es empfiehlt sich daher aus Sicherheitsgründen das Administrator Password zu

ändern und auf der Basis zu notieren.

Um das Passwort zu ändern wählen Sie:

„Zugriffsschutz“ „Passwort ändern“

Geben Sie bei Benutzername „admin“ ein und geben Sie ein neues Passwort ein.

Klicken Sie danach auf akutalisieren

Benutzername und Passwort ändern

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Die Netzwerk-IP Adressen wechseln ab und zu. Es ist aber wichtig dass die RTK

Station immer die selbe IP Adresse im Netzwerk besitzt.

Um eine Feste IP festzulegen wählen Sie „Netzwerkkonfiguration“ „Ethernet“

Stellen Sie die Einstellung bei „IP-Setup“ auf „Static IP“

Bitte bei IP-Adresse, Netzmaske, Broadcast, Gateway, Hostname keine Änderungen

vornehmen, da diese automatisch erzeugt werden.

Bestätigen Sie mit „Konfiguration ändern“

Feste Netzwerk IP an der Basis einrichten

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6. Software aufspielen

Um einen ordnungsgemäßen Betrieb gewährleisten zu können, ist es wichtig stets die

aktuellste Software auf dem System zu haben.

1. Softwarestand prüfen

Wählen Sie „Firmware“ und

Prüfen Sie die aktuelle

Version auf der Station.

2. Software herunterladen

Die aktuellste Software finden sie im

PLM Portal. Dazu wählen sie die

Software unter dem Menüpunkt

„Technischer Download“ aus.

3. Software aufspielen

Wählen Sie „Durchsuchen“

und wählen Sie herunter-

geladene Datei aus.

Wählen Sie dann

„Neue Firmware installieren“

Um die Installation zu

Starten.

Prüfen Sie danach den

neuen Softwarestand

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7. Station ausmessen

Um eine 2,5 cm Genauigkeit über Jahre zu garantieren sollte eine Basisstation exakt

vermessen werden. Dafür sammelt die Station über 24 Stunden empfangene

Positionsdaten und ermittelt daraus ihr genaue Position. Diese werden dann

bearbeitet und manuell in die Station eingegeben.

Schritt für Schritt:

1. Datenerfassung (Aufzeichnung) für 24 Stunden

2. Aufgezeichnete Daten an Support schicken

3. Daten werden dort verarbeitet und eine exakte Position berechnet

4. Aktualisieren und Sichern der exakten Position der RTK Station

Allgemeines Vorgehen

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Um die Datenerfassung zu starten wählen Sie „Datenerfassung“ „Konfigurieren“

Geben Sie folgende Daten ein:

Aktivieren: Hacken setzen

Zeitplan: Einmal

Startdatum: Geben Sie aktuelle Datum

ein

Startzeit: Geben Sie die aktuelle

Uhrzeit ein

Dauer: 1440 (entspricht 24 Stunden)

Messintervall: 30 Sek

Positionsintervall: 10 Min

Bestätigen Sie mit „Ok“ um die

Datenerfassung zu starten.


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Hinweis zur Uhrzeit:

Die Datenerfassung startet zu der von Ihnen angeben Uhrzeit. Die RTK Station nutzt

aber die GPS Uhrzeit als Anhaltspunkt für die Datenerfassung. Die GPS Uhrzeit

stimmt aber nicht mit Ihrer Ortszeit überein.

Die Uhrzeit der Station

können Sie unter

„Empfängerstatus“

„Aktivität“ einsehen und die

Startzeit der

Datenerfassung

entsprechend anpassen.

Überprüfen Sie den Status der Aufzeichnung:

Status:

Ist die Datenfassung gestartet

erscheint im Statusbereich „Datenerfassung“

und der Hacken unter „Aktivieren“ ist gesetzt

Wird Ausstehend angezeigt und der Hacken

ist gesetzt ist die Aufzeichnung noch nicht gestartet

Da die Startzeit oder das Startdatum noch nicht erreicht ist.

Die Datenerfassung ist abgeschlossen.

Fahren Sie auf der nächsten Seite fort.


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Wählen Sie „Datenerfassung“

„Datendateien“ „Internal“

Klicken Sie auf dieses Symbol

um die Dateien herunterzuladen.

Es sollte hier nur eine Datei zur Verfügung stehen.

Achtung:

Ändern Sie nicht den Dateinamen. Für die Nachbearbeitung und die exakte

Bestimmung des GPS-Zeitraumes, in der die Daten aufgezeichnet wurden, müssen

Sie den existierenden Dateinamen verwenden.

Senden Sie die Datei an [email protected]

3. Daten werden dort verarbeitet und eine exakte Position berechnet

Sie bekommen eine Antwort-Email mit der exakt berechneten Position Ihrer RTK NET

Station zugeschickt. Die Position ist in einer PDF-Datei in dieser Form beschrieben:

2. Aufgezeichnete Daten an Support schicken

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Wählen Sie „Empfängerkonfiguration“ „ Referenzstation“

Breitengrad Längengrad Referenzhöhe

Geben Sie jede Koordinate in diesem Format ein: Grad:…Minuten:…Sekunden…

Geben Sie einen Namen für die Basisstation in dem Feld „Stationsame“ ein. Unter

diesem Namen wir die Position abgespeichert.

(Sollten Sie die Position des Empfängers jemals ändern müssen, so hilft Ihnen dieser

Name die ursprüngliche Position des Empfängers wiederzufinden, falls sie an den

originalen Standort zurückgehen.)

Klicken Sie auf „OK“ um die exakte Position der Station zu bestätigen.

4. Aktualisieren und Sichern der exakten Position der RTK

Station

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8. RTK NET Konfigurieren

Für die Übertragung der Korrekturdaten

stehen 3 NTrip Caster zur Verfügung.

Jeder NTrip Caster kann maximal 7

Kunden verarbeiten.

Um die Übertragung zu konfigurieren

wählen Sie:

„I/O-Konfiguration“ und klicken Sie

auf „NTripCaster 1“

Geben Sie die Einstellungen wie folgt

für Ntrip Caster 1, Ntrip Caster 2,

und Ntrip Caster 3 ein.

Aktivieren: haken setzen

Port:

Für Ntrip Caster 1: 2101



Land: DE oder A (Österreich)

Kennung: Name der Basis

Datenstrom: CMR

CMR: CMR+

Verzögerung: 0 msek

Bestätigen Sie mit „OK“

Einstellungen eingeben

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Um die Funktion der Ntrip Caster zu testen öffnen Sie den Webbrowser und geben

Sie folgendes ein.

Die IP Adresse der Station und den Port des Ntrip Caster

Beispiel für Ntrip Caster 1: „169.154.1.0:2101“

Wenn der Caster richtig konfiguriert ist erscheint folgendes Fenster:

Testen Sie nacheinander alle 3 Ntrip Caster !

Hinweis:

Wenn Sie von außerhalb (über das Internet) auf die Station zugreifen möchten:

Die Feste Internetadresse (IP) des Routers, sowie mit Doppelpunkt den

freigegebenen Port

Beispiel für Ntrip Caster 1: „80.187.11.22:2101“

Einstellungen prüfen

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Alle Kunden die RTK NET nutzen, müssen manuell angelegt werden.

Klicken Sie auf „Zugriffsschutz“ „Konfiguration“

1. Geben Sie für den Kunden einen einem Benutzernamen (Bsp: Kunde1)

2. Geben Sie ein Passwort

3. Setzen Sie einen Haken bei NTRIP Caster.

4. Klicken Sie auf „Benutzer hinzufügen“

Hinweis:

Ein Benutzername kann gleichzeitig auf Port 2101, 2102 und 2103 zugreifen,

daher kann ein Benutzername gleichzeitig für drei Kunden genutzt werden.

Das bedeutet: Drei Kunden haben den selben Benutzernamen aber jeweils

einen anderen Port zugewiesen.

Es können je Port maximal 7 Kundennamen angelegt werden

Sobald ein Kunde kein Anrecht mehr auf die Korrekturen haben kann er hier einfach

gelöscht werden. Es können hier auch die Passwörter verändert werden.

Eine Übersicht über alle Kunden erhalten Sie, wenn Sie auf

„Zugriffsschutz“ „Zusammenfassung“ klicken

Benutzer anlegen

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Es kann weltweit über das Internet auf die Basisstation über den Internet Explorer

zugegriffen werden, so ist eine Fernwartung oder das Benutzer zufügen/löschen

möglich. Egal wo Sie sich befinden.

Geben Sie die IP Adresse des Router sowie „:80“ in den Internet Explorer ein und

dieser Verbindet sich mit Ihrer Station.

Bespiel: „http://80.187.11.22:80“

Geben Sie Benutzername und Passwort ein.

Port für Fernwartung ändern

Standardmäßig ist der Port 80 zur Ferwartung

eingestellt.

Dieser kann geändert werden unter

„Netzwerkkonfiguration“ „HTTP“

Hinweis: Wird diese Portnummer geändert

muss diese auch im Router freigegeben werden.

Geben Sie Benutzername und Passwort ein.

Fernwartung

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9. Konfiguration speichern

Um die Konfiguration und Einstellung der RTK Station abzuspeichern und zu sichern

gehen sie wie folgt vor:

Wählen Sie „Empfängerkonfiguration“ „Anwendungsdateien“

Aus der Liste muss „Aktuelle Datei speichern“ ausgewählt werden.

Geben Sie dann einen Dateiennamen ein wählen Sie „OK“

Es können auch mehrere Dateien abgespeichert werden.

Um die gespeicherte Konfiguration wieder zu laden:

Aus der Liste muss „Jetzt starten“ ausgewählt werden.

Wählen sie die Datei und bestätigen Sie mit „OK“

Speichern und laden der Konfiguration

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9. Konfiguration speichern

Falls eine RTK Station getauscht werden muss und die Konfiguration auf eine andere

übertragen werden muss:

Wählen Sie „Datei kopieren“, geben sie einen Daeteinamen an und setzen Sie alle

Häcken. Bestätigen Sie dann mit „OK“

Um die Datei dann herunterzuladen wählen Sie „Kopierte Datei herunterladen“

Wählen sie die Datei und bestätigen Sie mit „OK“ und speichern sie die Datei auf

dem Computer ab.

Um die Konfiguration einer RTK Station wiederherzustellen, wählen Sie „Kopierte

Datei hochladen und installieren“

Sicherungskopie

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10. Empfänger im Feld konfigurieren

Ein Kunde der sich auf die Station verbinden möchte um dort RTK Korrekturen zu

erhalten muss folgende Daten eingeben.

Beispiel:

Server Adresse: Feste IP des Routers 80.187.16.132

Portnummer: weitergeleiteter Port 2101

Mount Point CMR CMR

Username wie zuvor angelegt Kunde1

Password wie zuvor angelegt 1234567

Eine detaillierte Anleitung um die Daten in den verschiedenen Displays einzugeben

finden Sie in den entsprechenden Projektlisten.

Einstellungen am DCM 300 Modem

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11. Support

PLM Kundensupport - Hotline:

Tel: 08005895263

Precision Farming Akademie, die Ausbildungsplattform für Kunden:

www.plmacademy.newholland.com

Bei Fragen zwecks Logistik und Verfügbarkeit:

Tel: +49 (0) 6221/309-130

Bei Fachfragen und Anwendungsfragen zu Desktopsoftware:

[email protected] oder [email protected]

Trimble Hotline für Korrektursignale (Omnistar, RTK VRS):

Tel: +49 (0) 8102 7433 500

[email protected]

PLM Service Techniker, Tobias Leipold:

Tel: +49 (151) 1955 2156

[email protected]

Bei Fehlern, Anregungen, Verbesserungsvorschlägen etc. zur Projektliste:

Sebastian Birx

Tel: +49 (151) 62809157

[email protected]

Ansprechpartner bei Problemen

PLM-Hotline: 0800-5895263

Documents

Projekt-Checkliste für ein GPS Lenksystem · • RTK Station wird an das Lokale Netzwerk angeschlossen (LAN) • Korrekturdaten werden über das Internet übertragen • Empfänger