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TÜNKERS AGVs
Ratingen 2017
2017
Fahrerlose Transportsysteme/AGV Historie
AGV „Automated Guided Vehicles“ oder deutsch FTS „Fahrerlose Transportsysteme“ sind bereits seit den 80er Jahren im Automobilbau im Einsatz.
Während sich diese Technik im Getriebe- und Motorenbau etabliert hat, finden sich im Karosseriebau auch aufgrund der anfangs unzuverlässigen und extrem teuren Technik heute nur vereinzelt Anwendungen. Lediglich im LKW Kabinenbau (z.B. Daimler Wörth) sind AGVs/FTS verbreitet.
Die aktuelle Forderung nach mehr Flexibilität mit der Zielvorgabe einer „freiprogrammierbaren“ Fabrik – Software Anlagen statt Hardware Anlagen –machten AGVs und Drohnen für den Karosseriebau interessant.
Sinkende Preise, robustere Technik und neue Navigationssysteme fördern diesen Trend. Diese AGV-getriebenen Fabriklayouts sind gleichsam eine Herausforderung, weil Förderbänder und Shuttleanlagen, die heute z.B. auch von TÜNKERS angeboten werden, substituiert werden.
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TÜNKERS Kompetenz E-Mobile
Bereits seit über 40 Jahren fertigt TÜNKERS Elektromobile für die Rehabilitation und Logistik. Unser wichtigstes Produckt in diesem Segment ist der Airport-Scooter, der u.a. die Flughäfen Frankfurt, Düsseldorf, Singapur, Paris und Dubai für den Transport von Gepäckwagen eingesetzt wird.
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Neu Kooperation SINOVA
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Die SINOVA Sistemas de Movimentação entwickelt Lösungen für autonom fahrende Transportsysteme (AGVs) für den lateinamerikanischen Markt. SINOVA wurde 2005 gegründet und hat seinen Hauptsitz in Sao Paulo, Brasilien.
Die AGVs werden in verschiedenen Branchen wie Automobil, Konsumgüter oder allgemeine Fertigung eingesetzt. Der Schwerpunkt liegt allerdings in der Automobilindustrie.
TÜNKERS und SINOVA stehen in enger Kooperation miteinander, dass heißt, das TÜNKERS den Vertrieb der AGVs sowie die Entwicklung eigener Konzepte für den europäischen Markt übernimmt.
Kunden:
Modelle
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Schlepper Unterfahrschlepper
Stapler Plattform
Rollenbahn
Belastung: 1400 - 4000kgManuelle AnkopplungAutomatische Zielfindung
Automatisches Ein- und AuskuppelnAutomatischer Austausch der AGVs Antrieb mittels Ketten, Rollen
oder Bändern
Transport von Paletten sowie SpulenFür MontagelinienOptional mit Spann/Greiftechnik
Navigation
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Induktions-NavigationInfrastruktur:• Im Boden eingelassene Kabel mit
einer Frequenz von 7 bis 12kHz• Schnitt im Boden ca. 4x30mm
versiegelt mit Resin
AGV:• Navigationsantenne und PLL Modul
(Phasen Lock Loop)
Optische-NavigationInfrastruktur:• Ca. 25mm breite Spurführung auf
dem Boden• RFID Tags zur Positionserkennung
AGV:• Kamera mit LED Beleuchtung
Laser-NavigationInfrastruktur:• Strategisch angebrachte
Reflexionsspiegel entlang der Route
AGV:• Opto-elektronischer Laserscanner
(Mindesthöhe: 2m)
Steuerung der AGV
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Stop & Go - Betrieb
• Manuelle Freigabe des AGVs• Manuelle Freigabe der Route
Optional:• Externe Freigabe durch
Frequenzführung im Boden
„Taxi“ - Betrieb
• Automatische Navigation zum Ziel• Auswahl des Ziels mittels AGV-
Terminal
Terminal zur Auswahldes Ziels
Zentrale Verwaltung
• Integration von SPS, ERP sowie Peripheriegeräte der AGVs
• Kommunikation mittels WLAN
: AGV
Ladeprozess
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Autobatterien
Merkmale:• Kapazität: 90 bis 170Ah• Lebensdauer: ca. 2 Jahre
Antriebsbatterien
Merkmale:• Kapazität: 170 bis 1500Ah• Lebensdauer: ca. 5 Jahre
Ladegerät
Merkmale:• Inkl. Mikroprozessor• Strom 220V/6A
Onboard-Ladegerät
• Laden der Batterien in Perioden während der Produktion
Austausch-Akkus
• Periodischer Austausch der Akkus
Ladekontakte
• Ladevorgang bei Stillstandszeiten z.B. beim Be-/Entladen möglich
Inductive power transmission (IPT)
• Ladevorgang durch Induktion
Referenzen
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Versorgungs-AGVs:Transport der Teile zwischen Bestands- und Produktionslinie. (Punkt zu Punkt, Typ Taxi oder Milkrun)
Referenzen
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Transport-AGVs:Sicherer Transport von Teilen durch Gänge und Flure, trotz Bewegung von Menschen und anderen Fahrzeugen.
Referenzen
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Prozesslinien-AGVs:Sichere Bearbeitung sowie Montage direkt auf dem AGV möglich.
Karosserie-Förderer-AGV
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• Bauteil ist mit Skid/Träger auf AGV fixiert• In der Arbeitsstation, hier in Ringanordnung, wird das Bauteil mit dem
Träger vom AGV in die Station verfahren und dort mechanisch positioniert
[Bild12.1] Skid-Förder-AGV der Firma SINOVA im Aufbau
Werkzeugplätze
Roboter
AGV
Gitterbox/Skid/etc.(Be- und Entladen)
Positioniereinheit
Karosserie-Förderer-AGV
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Paletten-Förderer-AGV
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Konzept Stapelbehältern/Boxen
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Be-u
nd E
ntla
dest
atio
n AGV
AGV
Gitterbox beladen
Gitterbox entladen
Transport der Kleinteile in Stapelbehältern/Boxen, in denen die Einzelteile definiert positioniert sind
• Be- und Entladung der Bauteile durch Werker oder Roboter• Dockstation für AGV in Roboterzelle• Übergabesystem für Box an Be- und Entladestation
Pneumatisches Feinpositionierungssystem
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MCP 80:
Kopplungselement FeinpositionierungMCP 80
Sicherheit
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Laser Sicherheitsscanner:• Mit nur einem Sicherheitslaserscanner sind bis zu vier Sicherheitszonen einrichtbar, siehe [Bild 18.2.]• Die Größe der zu erkennenden Gegenstände ist flexibel einstellbar.• Der Laser kann vorwärts, rückwärts oder mittig mit einer 360°Rundumsicht ausgerichtet werden.• Sicherheitsrelais gewährleisten eine sichere Abschaltung der Elektronik.• Die Einrichtung der Zonen erfolgt mittels Software
Ihre Vorteile:• Zuverlässige Drosselung bzw. Abschaltung des AGV‘s• Mehrere Sicherheitszonen einstellbar• Keine Störeinflüsse durch Schmutz, Licht, Hitze u. ä.• Outdoor geeignet
[Bild18.1] Laserscanner Sick S300 Expert(Quelle: Sick.com)
[Bild18.2] Anwendungsbeispiel Sick S300 Expert(Quelle: Sick.com)
Kontakt
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TÜNKERS Maschinenbau GmbHHerr Christian DreyerAm Rosenkothen 4-1240880 Ratingen
Telefon +49 (0) 2102-45 17-363Telefax +49 (0) 2102-45 17-9999
E-Mail christian.dreyer@tuenkers.deInternet www.tuenkers.de
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