View
2
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Fourierreihen periodischer Funktionen
(3.1)
(3.2)
(3.3)
periodische Funktion:
Fourierkoeffizienten und
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Fourier-Reihenentwicklungen
(3.4)
(3.5)
(3.6)
(3.7 - 3.8)
Cosinus-Reihe:
Exponentialreihe:
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
(3.6)
(3.9)
(3.10)
(3.12)
(3.11)
Bestimmung der Koeffizienten der Fourier-Reihe
(3.9) + (3.10)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Von der Fourier-Reihe zur Fourier-Transformation
(3.14)
(3.13)
(3.12)
(3.6)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Von der Fourier-Reihe zur Fourier-Transformation (cont.)
(3.13)
(3.16)
Fourier-Rücktransformation:
(3.15)
Verallgemeinerung auf nicht-periodische Funktionen ( ) :
(= Fourier-Transformierte)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Von der Fourier-Reihe zur Fourier-Transformation (cont.)
(3.18)
(3.19)
(3.17)
Bedingung für Fourier-Transformierbarkeit:
Nomenklatur:
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Beispiel 1 zur Fourier-Transformation
(3.20)
(3.21)
Abb. 3.1.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Beispiel 2 zur Fourier-Transformation
(3.22)
(3.23)
Abb. 3.2.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Beispiel 3 zur Fourier-Transformation
(3.24)
(3.25)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Beispiel 3 zur Fourier-Transformation
Abb. 3.3.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Ausgleichsvorgänge in linearen Netzwerken
(3.26)
(3.27)
(3.28) (DGL 1. Ordnung)
( )
(Kondensatorgleichung)
Abb. 3.4.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
(3.31)
(3.32)
(3.33)
(3.29)
(3.30)
(homogene DGL)
(partkuläre Lösung)
Anfangswert
Gesamtlösung:
(homogene Lösung)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
(3.34)
Gesamtlösung:
Abb. 3.5.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Die Laplace-Transformation
(3.37)
(3.38)
(3.39)
(3.35)
(3.36)
(einseitige Fouriertransformation)
(Fourier-Rücktransformation
= inverse Fouriertransformation)
Definition einer komplexen Frequenz:
(Laplace-Variable = komplexe Frequenz)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
(3.42)
(3.43)
(3.40)
(3.41)
(Fourier-Transformierbarkeit)
(Laplace-Transformierbarkeit)
(3.41)
(3.41)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Die Umkehrung der Laplace-Transformation
(3.45)
(3.46)
(3.44)
Gl. (3.36) liefert mit
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Laplace-Ebene (s-Ebene)
Abb. 3.6.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
(3.48)
(3.49)
(3.47)
Symbolische Darstellungen der Laplace-Transformation
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
(3.52)
(3.53 – 3.54)
(3.50)
(3.51)
Darstellung der exponentiell anwachsender bzw. abfallender Sinusschwingungen
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
3.4 Laplace-Transformierte elementarer Zeitfunktionen Sprungfunktion
(3.55)
(3.56)
(3.57)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Rampenfunktion
(3.58)
(3.59)
(3.60)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Parabelfunktion
(3.62)
(3.61)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Exponentialfunktion
(3.63)
(3.64)
(3.65)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Hyperbelfunktionen
(3.66)
(3.67)
(3.68)
(3.69)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
sin- und cos-Funktionen
(3.70)
(3.71)
(3.72)
(3.73)
Mit folgt aus (3.66) und (3.67)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Delta-Impuls
(3.74)
(3.75)
(3.76)
Abb. 3.7.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Überlagerung
(3.77)
(3.78)
(3.79)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Integration
(3.80)
(3.81)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Differentiation
(3.82)
(3.83)
(3.84)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Produkt zweier Laplace-Funktionen - Faltung
(3.85)
(3.86)
(3.87)
(3.88)
Variablensubstitution und
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Faltung (cont.)
(3.90)
(3.91)
(3.92) (Faltung ist kommutativ)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Faltung (cont.)
Abb. 3.8.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Faltung (cont.)
(3.93)
(3.94)
(3.95)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Multiplikationssatz
(3.96)
(3.97)
Ausgehend von der Transformationsgleichung (Gl. 3.39)
durch Differenzieren nach
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Multiplikationssatz (cont.)
(3.98)
(3.99)
n-malige Ableitung ergibt Multiplikationssatz
bzw.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Verschiebung im Zeitbereich (Oberbereich)
(3.100)
Abb. 3.9.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Verschiebung im Zeitbereich (cont.)
(3.103)
(3.101)
(3.102)
Variablensubstitution
(3.104)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Verschiebung im Laplace-Bereich (Unterbereich)
(3.105)
(3.106)
(3.107)
(3.108)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Dehnung bzw. Stauchung
(3.109)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Anfangswert-Theorem
(3.110)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Endwert-Theorem
(3.111)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Tabelle 3.1: Zusammenfassung der Laplace-Transformation einfacher mathematischer Operationen
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Tabelle 3.1: Zusammenfassung der Laplace-Transformation einfacher mathematischer Operationen (cont.)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Analyse eines RC-Netzwerkes mittels Laplace-Transformation
(3.112)
(3.113)
(3.114)
Abb. 3.4.
wobei gilt
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
(3.117)
(3.118)
(3.120)
(3.115)
(3.116)
Auflösen von (3.110) nach
(Anfangswert)
(Anregung)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Die Rücktransformation der Laplace-Transformierten in den Zeitbereich
(3.122)
(3.123)
(3.121)
Rücktransformationsintegral (3.46):
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Laplace-Rücktransformation (cont.) Strategie: geschickte Zerlegung
(3.125)
(3.124)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Lösung von linearen Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten
(3.128)
(3.126) = (3.112)
(3.127)
Gleichung (3.109):
Laplace-Transformation ( )
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
(3.132)
(3.130)
(3.131)
(3.129) (Anregung)
Mit folgt aus (3.125)
Koeffizientenvergleich
Partialbruchzerlegung:
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Tabelle 3.2. Laplace-Transformierte einiger wichtiger Zeitfunktionen
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Tabelle 3.2. Laplace-Transformierte einiger wichtiger Zeitfunktionen (cont.)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Tabelle 3.2. Laplace-Transformierte einiger wichtiger Zeitfunktionen (cont.)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
(3.133)
(3.134)
Tabelle 3.2.
Abb. 3.5.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Lösung für eingeschaltete Sinusspannung
(3.137)
(3.135)
(3.136)
(3.138)
Tabelle 3.2.
Partialbruchzerlegung:
Einsetzen in (3.125):
Tiefpaß aus Abb. 3.4.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
(3.139)
(3.141)
(3.142)
(3.140)
Rücktransformation nach Tab. 3.2.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
(3.143)
(3.144)
Abb. 3.10.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Analyse von elektrischen Netzwerken mittels Laplace-Transformation
Abb. 3.11.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Berechnung von Einschwingvorgängen in elektrischen Netz-werken mit konzentrierten linearen passiven Bauelementen
Kirchhoffschen Gleichungen
Spannungs-Strom-Beziehungen der Netzwerkelemente
(3.145)
(3.146)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Transformation der Kirchhoffschen Gleichungen
(3.147)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Widerstandsgleichung
(3.148)
Abb. 3.12.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Kondensatorgleichung
(3.149)
(3.150)
Abb. 3.13.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Kondensatorgleichung (cont.)
(3.149)
(3.151)
(3.152)
(3.150)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Kondensatorgleichung (cont.)
(3.152)
Abb. 3.14.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Spulengleichung
(3.153)
(3.155)
(3.156)
(3.154)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Spulengleichung (cont.)
(3.156)
Abb. 3.15.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Laplace-Transformation der elektrischen Impedanzen
(3.154)
(3.156)
(3.157)
(3.155)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Beispiel: Analyse eines Serienschwingkreises
Abb. 3.16.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Ersatzschaltbild des Serienschwingkreises im Laplace-Bereich
(3.161)
Abb. 3.17.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Serienschwingkreis im Laplace-Bereich (cont.)
(3.161)
(3.163)
(3.164)
(3.162)
Anregung mit eingeschalteter Gleichspannung (Sprunganregung):
(Anfangswerte)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Serienschwingkreis im Laplace-Bereich (cont.)
(3.165)
(3.166)
Einsetzen in (3.159):
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Laplace-Rücktransformation einer rationalen Funktion zweiten Grades
(3.168)
(3.169)
(3.167)
Polstellen s und s 1 2
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Laplace-Rücktransformation einer rationalen Funktion zweiten Grades (cont.)
(3.171)
(3.172)
(3.170)
( : Kreisfrequenz bei Dämpfung)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Laplace-Rücktransformation einer rationalen Funktion zweiten Grades (cont.)
(3.174)
(3.172)
(3.173)
Tabelle 3.1.:
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Laplace-Rücktransformation einer rationalen Funktion zweiten Grades (cont.)
(3.176)
(3.177)
(3.175)
Anwendung des Verschiebungssatzes auf (3.170) und (3.171) liefert für (komplexwertige Pole)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Laplace-Rücktransformation einer rationalen Funktion zweiten Grades (cont.)
(3.180)
(3.181)
(3.179)
Pole im Reellen :
(3.178)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Äquivalenz der beiden Lösungen
(3.183)
(3.182)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Aperiodischer Grenzfall
(3.186)
(3.184)
(3.187)
(3.185)
(3.188)
Grenzübergang von (3.177) für
(keine Schwingungen mehr!)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Laplace-Rücktransformation - Serienschwingkreis
(3.191)
(3.189)
(3.192)
(3.190)
(3.193)
(3.166)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Laplace-Rücktransformation - Serienschwingkreis
komplexwertige Pole:
reellwertige Pole:
(3.195)
(3.194)
(3.196)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Serienschwingkreis - Sprungantwort
Kreisfrequenz des gedämpften Schwingkreises:
aperiodischer Grenzfall:
(3.198)
(3.197)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Strom im Serienschwingkreis nach Spannungssprung
Pole im Komplexen:
Abb. 3.18.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Strom im Serienschwingkreis nach Spannungssprung
Pole im Reellen:
Abb. 3.19.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Heaviside-Entwicklungssatz
(3.201)
(3.199)
(3.200)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Beispiel für die Anwendung des Heavisideschen Entwicklungssatzes
(3.202)
(3.203)
Abb. 3.20.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Pol-/Nullstellen-Verteilung eines Allpasses
Abb. 3.21.
x: Polstellen
o: Nullstellen
:
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Heaviside-Beispiel (cont.)
(3.204)
(3.205)
(3.206)
(3.207)
Fallunterscheidung:
Pole:
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
(3.209)
(3.210)
(3.211)
(3.212)
(3.208)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Heaviside-Beispiel (cont.)
(3.216)
(3.217)
(3.215)
(3.214)
(3.213)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Heaviside-Beispiel (cont.)
a) für folgt
b) für folgt
c) aperiodischer Grenzfall
(3.220)
reelle Werte für , und
konjugiert komplexe Werte , und rein imaginär
(3.218)
(3.219)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Impulsantwort des Allpasses für verschiedene Werte von
Abb. 3.22.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
3.11. Vierpol-Übertragungsfunktion in Zeit- u. Frequenzbereich Berechnung der Systemantwort mittels Faltung
(3.221)
(3.222)
Abb. 3.23.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
(3.223)
Impulsantwort eines linearen Übertragungssystems
Abb. 3.24.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Übertragungsfunktion
(3.224)
(3.225)
(3.227)
Beispiel: (Abb. 3.25)
(3.226)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
(3.231)
(3.228)
(3.229)
(3.230)
Amplitudengang:
(3.232)
Phasengang:
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Pol-Nullstellen-Diagramm Übertragungsfunktion mit 2 Nullstellen (o) und 3 Polen (x)
Abb. 3.25.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Abb. 3.26.
Bestimmung von Betrag und Phase einer Übertragungs-funktion anhand der Einzelbeiträge aller Nullstellen und Pole
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
(3.233)
(3.234)
Beschreibung von linearen Netzwerken durch Sprungantwort
Abb. 3.27.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Bode-Diagramme
(3.235)
(3.236)
(3.238)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Amplitudengang (linear)
Abb. 3.28.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Amplitudengang (logarithmisch)
Abb. 3.29.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Phasengang
(3.239)
Abb. 3.30.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Tabelle 3.3. Analyse der Übertragungsfunktion
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Bode-Diagramme (cont.)
Abb. 3.31.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Bode-Diagramme (cont.)
Abb. 3.32.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Bode-Diagramme (cont.)
Abb. 3.33.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Bode-Diagramme (cont.)
Abb. 3.34.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Amplitudengang
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Phasengang
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Bode-Diagramme für Beispielfunktionen
(3.241)
(3.243)
(3.244)
a)
b)
c)
Mit reeller Pol-/Nullstellenverteilung
Für komplexe Polpaare
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Bode-Diagramm für Beispielfunktion a)
Abb. 3.35.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Bode-Diagramm für Beispielfunktion a)
Abb. 3.35.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Konjugiert-komplexe Polstellen für schwach gedämpftes sowie stark gedämpftes System
Abb. 3.36.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Systeme mit mittlerer Dämpfung
(3.242)
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Bode-Diagramm für Beispielfunktion b)
Abb. 3.37.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Bode-Diagramm für Beispielfunktion b)
Abb. 3.37.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Pol-Nullstellen-Diagramm: Beispiel c)
(3.244)
Abb. 3.38.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Bode-Diagramm für Beispielfunktion c)
Abb. 3.39.
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996, 2005, 2006, 2007, 2010, 2012
Bode-Diagramm für Beispielfunktion c)
Abb. 3.39.
http://www.springer.com/978-3-642-22608-3
Recommended