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ZWISCHENPRÄSENTATION

Berufsfachschule:BBS1 Mainz

Projektbetreuer:Hr. Musilack & Hr. Bautz

Projektteilnehmer:Patric Abel, Patrick Roman, Jemmy Liebl und Manuel Engel

www.bar4you.jimdo.com

www.facebook.com/thebar4you

INHALTSVERZEICHNIS• Projektgruppe• Projektidee• Arbeitsplan• Aufgabenverteilung• Internetpräsenz• Istzustand• Sollzustand• Probleme• Sponsoren• Quellenverzeichnis

• Projektgruppe• Projektidee• Arbeitsplan• Aufgabenverteilung• Internetpräsenz• Istzustand• Sollzustand• Probleme• Sponsoren• Quellenverzeichnis

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PROJEKTGRUPPE

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Patric Abel

Arbeitgeber:Fives PillardGmbH

Patrick Roman

Arbeitgeber:LufthansaTechnik AEROAlzey

Jemmy Liebl

Arbeitgeber:Ingenieur BüroMelenk

Manuel Engel

Arbeitgeber:NEWA GmbH

PROJEKTIDEE• Vollautomatisierte mobile Roboter-Bar auf kleinstem Raum

• Bar besteht aus modularem System – einfach und schnellmontierbar

• Über ein Touchpanel bedienbar

• Getränkeauswahl:

• verschiedene Cocktails mit Eis• Kaffee (diverse Kaffeesorten)• frisch gezapftes Bier

• Spülstation

• Intelligentes Lagersystem

• Ausgabe und Rücknahme

• Vollautomatisierte mobile Roboter-Bar auf kleinstem Raum

• Bar besteht aus modularem System – einfach und schnellmontierbar

• Über ein Touchpanel bedienbar

• Getränkeauswahl:

• verschiedene Cocktails mit Eis• Kaffee (diverse Kaffeesorten)• frisch gezapftes Bier

• Spülstation

• Intelligentes Lagersystem

• Ausgabe und Rücknahme

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ARBEITSPLANTermine & Meilensteine

• 26.05.2014 Bewerbungsvideo für xplore• 15.09.2014 Projektbeginn• 15.09.2014 Abgabe Lastenheft• 13.10.2014 Angabe Pflichtenheft• 23.11.2014 Fortschrittsvideo abgeben• 12.01.2015 Abgabe Projektdokumentation• 19.01.2015 Fachgespräche• 26.01.2015 Fachgespräche• 25.01.2015 Abschlussvideo xplore• 07.02.2015 Abschlusspräsentation Infotag• 09.02.2015 Projektübergabe• 06.03.2015 Präsentation der xplore Projekte in Bad Pyrmont

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Termine & Meilensteine

• 26.05.2014 Bewerbungsvideo für xplore• 15.09.2014 Projektbeginn• 15.09.2014 Abgabe Lastenheft• 13.10.2014 Angabe Pflichtenheft• 23.11.2014 Fortschrittsvideo abgeben• 12.01.2015 Abgabe Projektdokumentation• 19.01.2015 Fachgespräche• 26.01.2015 Fachgespräche• 25.01.2015 Abschlussvideo xplore• 07.02.2015 Abschlusspräsentation Infotag• 09.02.2015 Projektübergabe• 06.03.2015 Präsentation der xplore Projekte in Bad Pyrmont

ARBEITSPLAN

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AUFGABENVERTEILUNGPatric Abel• Internetauftritt• Pflichtenheft• Sponsoring• CAD-Zeichnungen• Konstruktion der Einzelteile• Konstruktion der Schutzeinrichtung• Zusammenbau aller Einzelteile• Verdrahtung der elektrischen

Betriebsmittel• Roboter Programmierung

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Patric Abel• Internetauftritt• Pflichtenheft• Sponsoring• CAD-Zeichnungen• Konstruktion der Einzelteile• Konstruktion der Schutzeinrichtung• Zusammenbau aller Einzelteile• Verdrahtung der elektrischen

Betriebsmittel• Roboter Programmierung

AUFGABENVERTEILUNG

Aufgabengebiete via Gantt-Projekt

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AUFGABENVERTEILUNGPatrick Roman• Internetauftritt• Pflichtenheft• Projektüberwachung – Gantt

Diagramm• CAD-Zeichnungen• Konstruktion der Einzelteile• Konstruktion der Schutzeinrichtung• Zusammenbau aller Einzelteile• Verdrahtung der elektrischen

Betriebsmittel• Roboter Programmierung

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Patrick Roman• Internetauftritt• Pflichtenheft• Projektüberwachung – Gantt

Diagramm• CAD-Zeichnungen• Konstruktion der Einzelteile• Konstruktion der Schutzeinrichtung• Zusammenbau aller Einzelteile• Verdrahtung der elektrischen

Betriebsmittel• Roboter Programmierung

AUFGABENVERTEILUNG

Aufgabengebiete via Gantt-Projekt

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AUFGABENVERTEILUNGJemmy Liebl• Sponsoring• Aufbau der Theke• SPS Programmierung• Visualisierung via VISU+• Aufbau der Steuerkästen• Dokumentation• Schweißen der

Roboterunterkonstruktion• Montieren von Elektro-Komponenten

an der Bar

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Jemmy Liebl• Sponsoring• Aufbau der Theke• SPS Programmierung• Visualisierung via VISU+• Aufbau der Steuerkästen• Dokumentation• Schweißen der

Roboterunterkonstruktion• Montieren von Elektro-Komponenten

an der Bar

AUFGABENVERTEILUNG

Aufgabengebiete via Gantt-Projekt

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AUFGABENVERTEILUNGManuel Engel• Sponsoring• Aufbau der Theke• SPS Programmierung• Visualisierung via VISU+• Aufbau der Steuerkästen• Dokumentation• Schweißen der

Thekenunterkonstruktion• Montieren von Elektro-Komponenten

an der Bar• Anbringen von Gitterrinnen• Zuschneiden der Videos für xplore

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Manuel Engel• Sponsoring• Aufbau der Theke• SPS Programmierung• Visualisierung via VISU+• Aufbau der Steuerkästen• Dokumentation• Schweißen der

Thekenunterkonstruktion• Montieren von Elektro-Komponenten

an der Bar• Anbringen von Gitterrinnen• Zuschneiden der Videos für xplore

AUFGABENVERTEILUNG

Aufgabengebiete via Gantt-Projekt

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INTERNETPRÄSENZ

Zu finden auf:

• www.bar4you.jimdo.com

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INTERNETPRÄSENZ

Zu finden auf:

www.facebook.com/thebar4you

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ISTZUSTANDAusgangssituation

Konzeptvorstellung

Realisierung (Stand 24.11.2014)

• Formschlüssigkeit der Gesamtanlage

• Entwicklung der Bar

• Vorstellung der 4 Einzelpaletten

Ausgangssituation

Konzeptvorstellung

Realisierung (Stand 24.11.2014)

• Formschlüssigkeit der Gesamtanlage

• Entwicklung der Bar

• Vorstellung der 4 Einzelpaletten

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AUSGANGSSITUATION

Projektstand „KaBiCo“2014

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KONZEPTVORSTELLUNG• Grundidee: Euro-Paletten 4x

• Bedingung: Alu-Paletten (Stabilität &Nassbereiche)

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KONZEPTVORSTELLUNG• Platzgewinnung durch

folgende Anordnung• Zentraler Standort des

Roboters

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KONZEPTVORSTELLUNG• Vierkantprofil

• Eigenanfertigung derFlansche

• Vierkantschrauben:M6

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• Vierkantprofil

• Eigenanfertigung derFlansche

• Vierkantschrauben:M6

KONZEPTVORSTELLUNG

• Abdeckungen undThekenablagen: Siebdruckplatten

• Ausschnitt für den Roboter(800x800mm)

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• Abdeckungen undThekenablagen: Siebdruckplatten

• Ausschnitt für den Roboter(800x800mm)

KONZEPTVORSTELLUNG• Aufstellung der 4 Paletten mit

Seitenwänden

• Montierte Unterkonstruktion

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KONZEPTVORSTELLUNG

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KONZEPTVOR-STELLUNG

• Fertiges Konzept:

• Kompletter Arbeitsraumdes Roboters wird zurVerfügung gestellt

• Sicherheitskonstruktionverhindert ein Eingreifen inden Gefahrenbereich(Plexiglas)

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• Fertiges Konzept:

• Kompletter Arbeitsraumdes Roboters wird zurVerfügung gestellt

• Sicherheitskonstruktionverhindert ein Eingreifen inden Gefahrenbereich(Plexiglas)

REALISIERUNGErste Probe-Zusammenstellungen

• Visuelle Vorstellung desArbeitsplatzes(Roboter)

• Anordnung Teilsysteme

• Klärung:Realisierbarkeit auf 4Paletten ??

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• Visuelle Vorstellung desArbeitsplatzes(Roboter)

• Anordnung Teilsysteme

• Klärung:Realisierbarkeit auf 4Paletten ??

REALISIERUNGGrundkonzept zusammengestellt

Alle Teilsystemehaben ihren Platzgefunden.

Realisierbarkeit?

JA!!!

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Alle Teilsystemehaben ihren Platzgefunden.

Realisierbarkeit?

JA!!!

REALISIERUNG

Aller Anfang ist schwer…• Aufbau

Unterkonstruktion

• Anbringen derSiebdruckplatten

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REALISIERUNG

… und es zieht sich…

• Formschluss derSiebdruckplattenanbringen

• Ausrichtung dereinzelnen Palettensicherstellen

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• Formschluss derSiebdruckplattenanbringen

• Ausrichtung dereinzelnen Palettensicherstellen

REALISIERUNGFormschluss

• Durch handelsüblichenSchnappverschluss

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• Simples aber effektivesZusammenfügen der PalettenSysteme

REALISIERUNG

Unterkonstruktion & Thekenablage fertiggestellt

Festlegen derAusschnitte für:

• Förderband• Waschstation• Gläserlager

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Festlegen derAusschnitte für:

• Förderband• Waschstation• Gläserlager

REALISIERUNG

So langsam erkennt man es

• Überprüfen desArbeitsbereichs desRoboters

• Anbringen vonFörderband undanderen Teilsystemen

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• Überprüfen desArbeitsbereichs desRoboters

• Anbringen vonFörderband undanderen Teilsystemen

REALISIERUNG

Gläserrondell• Aussparung für Kopplung in der

Siebdruckplatte

• Versteckter Motor

• Großer Lagerbestand

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REALISIERUNG

Gläserrondell• Motorgeschwindigkeit über FU

• Positionierung über geplanten Sensoram Rondell

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REALISIERUNG

Waschstation

• HandelsüblichesWaschbecken

• Strategisch günstignahe am Lagerplatz

• Abwasserbeseitigungdurch Ableitung oderTank möglich

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• HandelsüblichesWaschbecken

• Strategisch günstignahe am Lagerplatz

• Abwasserbeseitigungdurch Ableitung oderTank möglich

REALISIERUNGCocktailstation

• Bestimmen der Höhe der Ausgießer

• Anbringen von Blechen aus optischenGründen

• Lichtschranken

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REALISIERUNGCocktailstation

• Eisauswurf der Eismaschine über Relais gesteuert

• Eiscrusher wird über Relais angesteuert

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REALISIERUNG

Fördertechnik

• Ausrichten desFörderbands inkl. desAntriebsmotors

• Einplanen derLüftungslöcher in derAbdeckung(Siebdruckplatten)

• Erste Kabel- &Schlauchdurchführungen

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• Ausrichten desFörderbands inkl. desAntriebsmotors

• Einplanen derLüftungslöcher in derAbdeckung(Siebdruckplatten)

• Erste Kabel- &Schlauchdurchführungen

REALISIERUNGSteuerkästen

• Anbringen der Steuerkästen aufunterschiedlichen Effekthöhen

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• Teilsysteme werden hiergesammelt eingelesen und überProfinet in der CPU verarbeitet

REALISIERUNGSteuerkästen Unterbaugruppen

• Montage der Hutschienen undVerdrahtungskänale

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• Reihenklemmen und SPSvorverdrahten

• Phoenix Contact

REALISIERUNGSteuerkästen Haupt-SPS

• Festlegung derKomponentenplatzierung

• Hutschiene undVerdrahtungskanäle montieren

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• Anordnung von Netzgerät, SPS,Switch und Reihenklemmenfestlegen

REALISIERUNGSteuerkästen Haupt-SPS

• Montage der Relais zurSteuerung desKaffeevollautomaten

• Phoenix ContactPRISAFE montiert

• Aus Platzgründen 16erSwitch gegen ein 8erSwitch ausgetauscht

• Netzwerkdosen inSeitenwand montiert

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• Montage der Relais zurSteuerung desKaffeevollautomaten

• Phoenix ContactPRISAFE montiert

• Aus Platzgründen 16erSwitch gegen ein 8erSwitch ausgetauscht

• Netzwerkdosen inSeitenwand montiert

REALISIERUNGKaffeevollautomat

• Unterkonstruktion ITEM Profil

• Abstand zur Theke erleichtertdem Roboter die Entnahme

• Überbrückung des Tresters-Signals

• Highlight:• Kaffewahl wird durch SPS

gesteurt –> keineBetätigung der Tasten

• In Planung:• Größerer Wassertank?• Auffangbehälter Kaffeesatz

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• Unterkonstruktion ITEM Profil

• Abstand zur Theke erleichtertdem Roboter die Entnahme

• Überbrückung des Tresters-Signals

• Highlight:• Kaffewahl wird durch SPS

gesteurt –> keineBetätigung der Tasten

• In Planung:• Größerer Wassertank?• Auffangbehälter Kaffeesatz

REALISIERUNGKaffeevollautomat

• Datenkabel zu Anwahltasteneingeführt

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• Adern parallel zumBetätigungsknopf angelötet

• An linker Seite des Gehäuses2x RJ45 Anschluss montiert

REALISIERUNGO'zapft is !

• Zapfhahn durchpneumatischenZylinder betätigt

• Bierfass stehtunterhalb derBierzapfanlage

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• Zapfhahn durchpneumatischenZylinder betätigt

• Bierfass stehtunterhalb derBierzapfanlage

REALISIERUNGEismaschine

Eis-Crusher

Gesamtanlage

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Cocktailstation

Förderband

Motor

Zapfanlage

Eis-Crusher

PALETTE ZAPFSTATION &ROBOTERTRANSPORT

• Einfacher Robotertransport auf einerPalette

• Falltür für Platzgewinnung

• Eigener Steuerkasten

• Besonderheit der Palette,Platzreserve für:

• Bierfass• CO²-Flasche• Robotertransport

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• Einfacher Robotertransport auf einerPalette

• Falltür für Platzgewinnung

• Eigener Steuerkasten

• Besonderheit der Palette,Platzreserve für:

• Bierfass• CO²-Flasche• Robotertransport

PALETTE COCKTAILS- UNDEIS- ZUBEREITUNGPalette beinhaltet:

• Eiswürfelmaschine

• Eiscrusher

• Cocktailstation

• Förderband & Antriebseinheit

• Steuerkasten

• Lichtschranken (Glaserkennung)

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Palette beinhaltet:

• Eiswürfelmaschine

• Eiscrusher

• Cocktailstation

• Förderband & Antriebseinheit

• Steuerkasten

• Lichtschranken (Glaserkennung)

PALETTE GLÄSERLAGER &WASCHSTATION

Palette beinhaltet:

• Gläserrondell

• Waschstation

• Steuerkasten

• Steuerkasten FU (Gläserrondell)

In Planung:

• Abwassertank

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Palette beinhaltet:

• Gläserrondell

• Waschstation

• Steuerkasten

• Steuerkasten FU (Gläserrondell)

In Planung:

• Abwassertank

PALETTE KAFFEE &ENTNAHME / RÜCKGABEPalette beinhaltet:

• Kaffeevollautomat

• Steuerkasten mit „TRISAFE“(Not-Aus, Lichtschranken,Sicherheitseinrichtungen)

• Touchpanel

In Planung:

• Sensorik Rückgabe / Entnahmeder Gläser

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Palette beinhaltet:

• Kaffeevollautomat

• Steuerkasten mit „TRISAFE“(Not-Aus, Lichtschranken,Sicherheitseinrichtungen)

• Touchpanel

In Planung:

• Sensorik Rückgabe / Entnahmeder Gläser

SOLLZUSTAND• mechanischen Aufbau

• Elektrischen Aufbau

• Programmierung

• Enddokumentation

• mechanischen Aufbau

• Elektrischen Aufbau

• Programmierung

• Enddokumentation

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SOLLZUSTANDMechanischer Aufbau• Anbringung der Schutzeinrichtungen (Plexiglas &

Lichtgitter)• Seitenwände mit Sichtfenstern und Zugängen zu allen

elektrischen Schaltkomponenten• Farbcodierung der Paletten (Formschluss &

Gewährleistung eines richtigen Aufbaus)• Zu-/ Ableitung Wasser• Glasplatzierung Theke (Rückgabe und Entnahme)• Einbau Touchpanell

Mechanischer Aufbau• Anbringung der Schutzeinrichtungen (Plexiglas &

Lichtgitter)• Seitenwände mit Sichtfenstern und Zugängen zu allen

elektrischen Schaltkomponenten• Farbcodierung der Paletten (Formschluss &

Gewährleistung eines richtigen Aufbaus)• Zu-/ Ableitung Wasser• Glasplatzierung Theke (Rückgabe und Entnahme)• Einbau Touchpanell

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SOLLZUSTANDElektrischer Aufbau

• Fertigstellung der Verdrahtung aller Teilsysteme

• Ersetzen der defekten CPU und Anbindung an die FU´s

• Justierung der Lichtschranken (Cocktailstation)

• Lichtschranke Sicherheitszone

• Anbringung Lichtschranke für Gläserrondell

• Induktive Sensoren für Gläser

• Optional: Trocknungssystem für Gläser

Elektrischer Aufbau

• Fertigstellung der Verdrahtung aller Teilsysteme

• Ersetzen der defekten CPU und Anbindung an die FU´s

• Justierung der Lichtschranken (Cocktailstation)

• Lichtschranke Sicherheitszone

• Anbringung Lichtschranke für Gläserrondell

• Induktive Sensoren für Gläser

• Optional: Trocknungssystem für Gläser

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SOLLZUSTANDProgrammierung

• Programmierung der Steuerungen mit PCWorx

• Roboterprogrammierung durch Cosirop 3.0

• Visualisierung durch VISU+

Programmierung

• Programmierung der Steuerungen mit PCWorx

• Roboterprogrammierung durch Cosirop 3.0

• Visualisierung durch VISU+

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SOLLZUSTANDEnddokumentation

• Stromlaufpläne Eplan 5.7

• CAD Zeichnungen Inventor 2014

• Panelbeschreibung (Bedienungsanleitung)

• Funktionsbeschreibung der Anlage

• Aufbauanleitung

Enddokumentation

• Stromlaufpläne Eplan 5.7

• CAD Zeichnungen Inventor 2014

• Panelbeschreibung (Bedienungsanleitung)

• Funktionsbeschreibung der Anlage

• Aufbauanleitung

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PROBLEME• Materialbeschaffung Alu-Paletten

• Firmwareprobleme bei ILC 350 PN

• Kommunikationsprobleme zu Komponenten

• ILC 350 PN zur Kontrolle an Phoenix Contact geschickt

• Verbindungsaufbau FU nicht möglich

• Materialbeschaffung Alu-Paletten

• Firmwareprobleme bei ILC 350 PN

• Kommunikationsprobleme zu Komponenten

• ILC 350 PN zur Kontrolle an Phoenix Contact geschickt

• Verbindungsaufbau FU nicht möglich

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SPONSOREN

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QUELLENANGABE• https://www.tu-

chemnitz.de/verwaltung/bmbf/roboschool/images/nao_roboter_gespiegelt.png

• http://robobar-homepage.jimdo.com/download/

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