97
˘¿‚·»²›•»„»·

îðïì - RWTH Aachen

  • Upload
    others

  • View
    11

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´îðïì

Page 2: îðïì - RWTH Aachen

׳°®»­­«³

Ø»®¿«­¹»¹»¾»² ·³ ß«º¬®¿¹ ¼»­ 뵬±®­

ª±³ Ü»¦»®²¿¬ º$® д¿²«²¹ô Û²¬©·½µ´«²¹ «²¼ ݱ²¬®±´´·²¹ øêòð÷

¼»® θ»·²·­½¸óÉ»­¬º<´·­½¸»² Ì»½¸²·­½¸»² ر½¸­½¸«´» øÎÉÌØ÷

ß¿½¸»² ·² Æ«­¿³³»²¿®¾»·¬ ³·¬ ¼»® Ю»­­»­¬»´´»ò

Ü»¦»®²¿¬ º$® д¿²«²¹ô Û²¬©·½µ´«²¹ «²¼

ݱ²¬®±´´·²¹ ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

б­¬¿²­½¸®·º¬æ

Ì»³°´»®¹®¿¾»² ëëô ëîðëê ß¿½¸»²

Ì»´»º±²æ ðîìïñèðóçìðçï «²¼ èðóçìðíé

Ú¿¨æ ðîìïñèðóçîïðí

ÛóÓ¿·´æ °´¿²«²¹à®©¬¸ó¿¿½¸»²ò¼»

É»¾æ ©©©ò®©¬¸ó¿¿½¸»²ò¼»ñ°´¿²«²¹

λ¼¿µ¬·±²æ Ø¿²­óÜ·»¬»® Ø*¬¬»ô Ó·®»·´´» Ñ�Ò»·´ô

Ó¿®·± Ö«²¹»ô Ø«¾»®¬·²» Ú®·¬¦

Ê»®¿²¬©±®¬´·½¸æ ̸±³¿­ Ì®<²²¿°°

Ú±¬±æ 묻® É·²¿²¼§

Ô¿§±«¬æ Ô«¬¦ Õ«°º»®­½¸´<¹»®

Ü®«½µæ ÊÜ Ê»®»·²¬» Ü®«½µ©»®µ» Ù³¾Ø

Page 3: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´îðïì

Page 4: îðïì - RWTH Aachen

ðì ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì

ײ¸¿´¬­ª»®¦»·½¸²·­

ïòï ß¾µ$®¦«²¹»² ðè

ïòî ðç

ß´´¹»³»·²» Ü¿¬»²

îòï Ù»­½¸·½¸¬» ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² ïï

îòî ß«º¾¿« ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² ïî

îòí Ú¿µ«´¬<¬»² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² ïí

îòì ͬ«¼·»²¹<²¹» ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² ïì

ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»²

íòï ïç

íòîòï Û¨¦»´´»²¦·²·¬·¿¬·ª» ¼»­ Þ«²¼»­ «²¼ ¼»® Ô<²¼»® îð

íòîòî Þ»©·´´·¹¬» Ú*®¼»®³·¬¬»´ ·² Ó·±ò   º$® ¼·» ÎÉÌØ ß¿½¸»² ·³ ο¸³»² ¼»® Û¨¦»´´»²¦·²·¬·¿¬·ª» îð

íòí ÜÚÙóÚ±®­½¸«²¹­¿µ¬·ª·¬<¬»² «²¼ Ê»®¾«²¼º±®­½¸«²¹ îï

íòì ͬ®«µ¬«®·»®¬» ܱµ¬±®¿²¼»²°®±¹®¿³³» îì

íòë ���������������������������������������������������������������������� îê

íòê ����������������������������������� îè

íòé Ю±¶»µ¬» Ô»¸®» îç

íòè ÛËóÚ±®­½¸«²¹­º*®¼»®«²¹ ر®·¦±² îðîð îç

íòç ÛËóÚ±®­½¸«²¹­º*®¼»®«²¹ ·³ éò ο¸³»²°®±¹®¿³³ íð

íòïð ͬ·º¬«²¹­°®±º»­­«®»² íï

íòïï ß®¾»·¬­¹»³»·²­½¸¿º¬»² «²¼ Õ±³°»¬»²¦¦»²¬®»² íî

íòïî ß²óײ­¬·¬«¬»ô Ú®¿«²¸±º»®óײ­¬·¬«¬» «²¼ Ô»·¾²·¦óײ­¬·¬«¬ íí

ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»²

ìòï Ê»®¬»·´«²¹ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² ø¿´­ л®­±²»²÷ ²¿½¸ É·­­»²­½¸¿º¬­¾»®»·½¸»² ·³ ÉÍ îðïìñïë íë

ìòî Ê»®¬»·´«²¹ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² ø¿´­ л®­±²»²÷ ¿«º ¼·» Ú¿µ«´¬<¬»² «²¼

Ú¿½¸¿²º<²¹»® ø¿´­ л®­±²»²ô ïò Ú¿½¸­»³»­¬»®÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë íê

ìòí ͬ«¼·»®»²¼» ø¿´­ л®­±²»²÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë íé

ìòì ͬ«¼·»®»²¼» ø¿´­ ͬ«¼·»²º<´´»÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë íè

ìòë ͬ«¼·»®»²¼» ø¿´­ л®­±²»²÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë ¹»¹´·»¼»®¬ ²¿½¸ ¼»² ß²¬»·´»² Ú®¿«»² «²¼ Ó<²²»® íç

ìòê É»·¾´·½¸» ͬ«¼·»®»²¼» ø¿´­ л®­±²»²÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë ìð

ìòé Ó<²²´·½¸» ͬ«¼·»®»²¼» ø¿´­ л®­±²»²÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë ìï

ìòè ײ¬»®²¿¬·±²¿´» ͬ«¼·»®»²¼» ø¿´­ л®­±²»²÷ ²¿½¸ Ú<½¸»®²ñÔ<²¼»®² ·³ ÉÍ îðïìñïë ìî

ìòç ײ¬»®²¿¬·±²¿´» ͬ«¼·»®»²¼» ø¿´­ л®­±²»²÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë ìí

ìòïð Û²¬©·½µ´«²¹ ¼»® Ù»­¿³¬¦¿¸´ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² ø¿´­ л®­±²»²÷ ìì

ìòïï Æ»·¬®»·¸» ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² ø¿´­ л®­±²»²÷ ìë

ìòïî Û²¬©·½µ´«²¹ ¼»® Æ¿¸´ ¼»® Ú¿½¸¿²º<²¹»® ø¿´­ л®­±²»²ô ïò Ú¿½¸­»³»­¬»®÷ «²¼

¼¿ª±² Ò»«»·²­½¸®»·¾«²¹»² ø¿´­ л®­±²»²ô ïò «²¼ ¸*¸»®»­ Ú¿½¸­»³»­¬»®÷ ìê

ìòïí Ú¿½¸¿²º<²¹»® ø¿´­ л®­±²»²ô ïò Ú¿½¸­»³»­¬»®÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë ìé

ìòïì Ú¿½¸¿²º<²¹»® ø¿´­ ͬ«¼·»²º<´´»ô ïò Ú¿½¸­»³»­¬»®÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë ìè

ìòïë ײ¬»®²¿¬·±²¿´» Ú¿½¸¿²º<²¹»® ø¿´­ л®­±²»²ô ïò Ú¿½¸­»³»­¬»®÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë ìç

Page 5: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ðë

ìòïê Ò»«»·²­½¸®»·¾«²¹»² ø¿´­ л®­±²»²ô ïò «²¼ ¸*¸»®»­ Ú¿½¸­»³»­¬»®÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë ëð

ìòïé ß´¬»®­­¬®«µ¬«® ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² ·³ ÉÍ îðïìñïë ²¿½¸ ß¾­½¸´$­­»² ëï

ìòïè ß²¦¿¸´ «²¼ ß´¬»®­ª»®¬»·´«²¹ ¼»® Í»²·±®»²­¬«¼·»®»²¼»² ëî

ìòïç ß²¦¿¸´ ¼»® $¾»® ¼»² Þ·´¼«²¹­º±²¼­ îðïð ¾·­ îðïì ª»®¹»¾»²»² ͬ·°»²¼·»² ëí

Ø»®µ«²º¬ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² «²¼ ß´«³²·­

ëòï ������������������������������������������������ ëë

ëòî ��������������������������������������������� ëê

ëòí ������������������������������������������������������������� ëê

ëòì ������������������������������������������������������������������ ëé

ëòë ������������������������������������������������������� ëé

ëòê ������������������������������������������������������������� ëè

ëòé ����������������������������������������������������������������� ëè

Ю$º«²¹­¼¿¬»²

êòï Æ¿¸´ ¼»® ß¾­±´ª»²¬»² ·³ ͬ«¼·»²¶¿¸® îðïì ²¿½¸ É·­­»²­½¸¿º¬­¾»®»·½¸»² êï

êòî Æ¿¸´ ¼»® ß¾­±´ª»²¬»² ·³ ͬ«¼·»²¶¿¸® îðïì ²¿½¸ ß¾­½¸´«­­¿®¬»² êï

êòí ß¾¹»´»¹¬» ß¾­½¸´«­­°®$º«²¹»²ô Ю±³±¬·±²»² «²¼ Ø¿¾·´·¬¿¬·±²»² ·³ ͬ«¼·»²¶¿¸® îðïì êî

êòì ß¾­±´ª»²¬»² ø¿´­ л®­±²»²÷ô Ю±³±¬·±²»² «²¼ Ø¿¾·´·¬¿¬·±²»² ·³ ͬ«¼·»²¶¿¸® îðïì êí

êòë Û²¬©·½µ´«²¹ ¼»® Æ¿¸´ ¼»® ß¾­±´ª»²¬»² ø¿´­ л®­±²»²÷ ²¿½¸ ß¾­½¸´$­­»²ô Ю±³±¬·±²»² «²¼

����������������������������������������������� êì

êòê ����������������������������������������������������������������������������������������������� êë

ͬ«¼·»²¼¿«»®

éòï Ü«®½¸­½¸²·¬¬´·½¸» Ú¿½¸­¬«¼·»²¼¿«»® øÓ»¼·¿² «ò ß®·¬¸³»¬·­½¸»­ Ó·¬¬»´÷ ·² îðïì êé

ß«­´¿­¬«²¹

èòï ß«­´¿­¬«²¹ ¼»® Ú¿µ«´¬<¬»² ï ¾·­ è «²¼ ¼»® ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­¿³¬ ø±¸²» ³»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬÷

·² Ю±¦»²¬ ·³ ÉÍ îðïìñïë éï

èòî ß«­´¿­¬«²¹ ¼»® ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­¿³¬ ø±¸²» ³»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬÷ ·² Ю±¦»²¬ ª±³ ÉÍ îððëñðê

¾·­ ¦«³ ÉÍ îðïìñïë éî

èòí ß«­´¿­¬«²¹ ¼»® ر½¸­½¸«´» ø±¸²» ³»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬÷ ·² Ю±¦»²¬ éí

л®­±²¿´

çòï л®­±²¿´ ²¿½¸ Þ»­½¸<º¬·¹«²¹­¿®¬ éë

çòî л®­±²¿´ ²¿½¸ Ú·²¿²¦·»®«²¹­¯«»´´» éê

çòí Ê»®¬»·´«²¹ ¼»­ л®­±²¿´­ ¿«º ¼·» Ú¿µ«´¬<¬»² éê

çòì л®­±²¿´ ·²­¹»­¿³¬ éé

çòë л®­±²¿´ ¿«­ Ô¿²¼»­¦«­½¸«­­ éè

çòê л®­±²¿´ ¿«­ Ü®·¬¬ó «²¼ ͱ²¼»®³·¬¬»´² éç

çòé ������������������������������������������������� èð

çòè Û²¬©·½µ´«²¹ ¼»® ß²¦¿¸´ ¼»® Ю±º»­­±®·²²»² «²¼ Ю±º»­­±®»² èð

çòç Û²¬©·½µ´«²¹ ¼»­ ß²¬»·´­ ¼»® Ю±º»­­±®·²²»² èï

Page 6: îðïì - RWTH Aachen

ðê ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì

Ú·²¿²¦»²

ïðòï èí

ïðòî èì

ïðòí Ê»®¬»·´«²¹ ¼»® Ü®·¬¬³·¬¬»´ îðïì ²¿½¸ Ú¿µ«´¬<¬»² èë

ïðòì ����������������������������������������������������������� èë

ïðòë Û²¬©·½µ´«²¹ ¼»® Ü®·¬¬³·¬¬»´ èê

ïðòê ͱ²¼»®³·¬¬»´ îðïì èé

ïðòé èè

ïðòè ������������������������������������������������������������������������������ èè

ͱ²­¬·¹» Ü¿¬»²

ïïòï Þ»®¿¬«²¹»² ¼«®½¸ ¼»² Ú¿³·´·»²­»®ª·½» ¼»­ Ù´»·½¸­¬»´´«²¹­¾$®±­ ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² çï

ïïòî Þ»¬®»««²¹­°´<¬¦» º$® Õ·²¼»® ª±² ͬ«¼·»®»²¼»² «²¼ Þ»­½¸<º¬·¹¬»² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² çï

ïïòí Ú´<½¸» ·² ³î çî

ïïòì ÎÉÌØ ß¿½¸»² ·³ ײ¬»®²»¬ øÍ»·¬»²¿²­·½¸¬»²÷ ·³ Ö¿¸® îðïì çí

ïïòë ÎÉÌØ ß¿½¸»² ·³ ײ¬»®²»¬ øÜ¿¬»²ª±´«³»²÷ ·³ Ö¿¸® îðïì çí

ïïòê ß²¹»³»´¼»¬» ͽ¸«¬¦®»½¸¬» îðïì çì

ïïòé ß«­¹®$²¼«²¹»² ·³ Ö¿¸® îðïì çì

ïïòè ß®¾»·¬­ó «²¼ ˳©»´¬­½¸«¬¦ îðïì çë

Ô¿¹»°´¿² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² çê

Page 7: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ðé

׳ É·²¬»®­»³»­¬»® îðïìñïë ­¬»·¹¬ ¼·» Æ¿¸´ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² ¿²

¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² ©»·¬»® ¿«º ìîòîçè ͬ«¼»²¬·²²»² «²¼ ͬ«¼»²¬»²

¿²ò ß«½¸ ¼·» Æ¿¸´ ¼»® ß¾­±´ª»²¬·²²»² «²¼ ß¾­±´ª»²¬»² »®¸*¸¬ ­·½¸

¿«º êòìèðò

Ü·» Ü®·¬¬³·¬¬»´¿«­¹¿¾»² ­¬¿¾·´·­·»®»² ­·½¸ ·³ Ö¿¸® îðïì ¿«º »·²»³

¸±¸»² Ò·ª»¿« ¾»· ííð Ó·´´·±²»² Û«®±ò Ø·²¦« µ±³³¬ »·²» Ê·»´¦¿¸´ ¿²

«³º¿²¹®»·½¸»² Þ¿«°®±¶»µ¬» ¦«¹«²­¬»² ª±² Ú±®­½¸«²¹ «²¼ Ô»¸®»ò

Ê»®º$¹«²¹ò

Û½µ¼¿¬»² «²­»®»® ر½¸­½¸«´» º$® ¼¿­ ßµ¿¼»³·­½¸» Ö¿¸® îðïìñïë

«²¼ ¼¿­ Ø¿«­¸¿´¬­¶¿¸® îðïìò ײ ¼·»­»³ Ö¿¸® ¸¿¾»² ©·® ¼»² Æ¿¸´»²ó

­°·»¹»´ «³­¬®«µ¬«®·»®¬ò Ü·» Õ¿°·¬»´ ­·²¼ «³ ²»«» Ì¿¾»´´»² »®¹<²¦¬

©±®¼»² «²¼ »­ ­·²¼ ¿«½¸ »·²·¹» Ì¿¾»´´»² ©»¹¹»º¿´´»²ò ß«º ¼·»­»

É»·­» ³*½¸¬»² ©·® ¼¿­ ß²¹»¾±¬ «²¼ ¼·» Ю<­»²¬¿¬·±² ¼»® Ü¿¬»²

ª»®¾»­­»®² «²¼ Ì®¿²­°¿®»²¦ ­½¸¿ºº»²ò

ʱ®©±®¬

Ü»® Æ¿¸´»²­°·»¹»´ ¾·´¼»¬ ¼·» Þ¿­·­ º$® ݱ²¬®±´´·²¹óײ­¬®«³»²¬» ¼»®

ÎÉÌØ ß¿½¸»²ò ر½¸­½¸«´·²¬»®² ³*½¸¬»² ©·® ³·¬ ¼»² ײº±®³¿¬·ó

±²»² ¼·» Ú¿µ«´¬<¬»²ô ¼»² ر½¸­½¸«´®¿¬ «²¼ ©»·¬»®» ر½¸­½¸«´ó

¹®»³·»² ·² ·¸®»² Û²¬­½¸»·¼«²¹­°®±¦»­­»² «²¬»®­¬$¬¦»²ò ß«½¸

¿«A»®¸¿´¾ ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² µ*²²»² ©·® ³·¬ ¼»³ Æ¿¸´»²­°·»¹»´

Ü¿¬»²¿²º±®¼»®«²¹»²ô ¾»·­°·»´­©»·­» ª±² ¼»® Ю»­­» ±¼»® ßµµ®»¼·ó

¬·»®«²¹­±®¹¿²·­¿¬·±²»²ô ¾»¼·»²»²ò

×½¸ ¸±ºº»ô ¼¿­­ ¼»® Æ¿¸´»²­°·»¹»´ ¼¿¦« ¾»·¬®<¹¬ô ׸²»² »·²»² Û·²ó

¾´·½µ ·² ¼·» ßµ¬·ª·¬<¬»² «²­»®»® ر½¸­½¸«´» ¦« ¹»¾»²ò

˲·ªòóЮ±ºò Ü®òóײ¹ò Ûò ͽ¸³¿½¸¬»²¾»®¹

뵬±® ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

Page 8: îðïì - RWTH Aachen

ðè ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤

ïòï ß¾µ$®¦«²¹»²

ßòñÆò ß«º¾¿«óñÆ«­¿¬¦­¬«¼·«³

ß«­¦«¾·´¼ò ß«­¦«¾·´¼»²¼»

ÞÙÊ Þî Þ»®«º­¹»²±­­»²­½¸¿º¬´·½¸» ʱ®­½¸®·º¬ º$® Í·½¸»®¸»·¬ «²¼ Ù»­«²¼¸»·¬ ¾»· ¼»® ß®¾»·¬

ÞÓÞÚ Þ«²¼»­³·²·­¬»®·«³ º$® Þ·´¼«²¹ «²¼ Ú±®­½¸«²¹

Þó×Ì Þ±²²óß¿½¸»² ײ¬»®²¿¬·±²¿´ Ý»²¬»® º±® ײº±®³¿¬·±² Ì»½¸²±´±¹§

Þòßò Þ¿½¸»´±® ±º ß®¬­

Þòͽò Þ¿½¸»´±® ±º ͽ·»²½»

ÞÕ Þ»®«º­µ±´´»¹

Ü»¦ò Ü»¦»®²¿¬

ÜÚÙ Ü»«¬­½¸» Ú±®­½¸«²¹­¹»³»·²­½¸¿º¬

ÛÔÔ× Û¨¦»´´»²¬»­ Ô»¸®»² «²¼ Ô»®²»² ·² ¼»² ײ¹»²·»«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

ÛÎÝ Û«®±°»¿² λ­»¿®½¸ ݱ«²½·´

ÛË Û«®±°<·­½¸» ˲·±²

Ú¿µò Ú¿µ«´¬<¬

ÚÛÌ Ú«¬«®» ¿²¼ Û³»®¹·²¹ Ì»½¸²±´±¹·»­

ÚÑÎ Ú±®­½¸»®¹®«°°»²

ÚÎ Ú¿½¸®·½¸¬«²¹

ÚÍ Ú¿½¸­»³»­¬»®

ÚÆ Ú±®­½¸«²¹­¦»²¬®«³

¹»­ò ¹»­¿³¬

¹»³ò ¹»³<A

ÙÞÚÎ

ÙÎÕ Ù®¿¼«·»®¬»²µ±´´»¹

Ù§ñÙ» Ù§³²¿­·«³ñÙ»­¿³¬­½¸«´»

ØÍРر½¸­½¸«´°¿µ¬

·²µ´ò ·²µ´«­·ª»

·²­¹»­ò ·²­¹»­¿³¬

·²¬»®²¿¬òñ·²¬ò ·²¬»®²¿¬·±²¿´

×ÎÌ٠ײ¬»®²¿¬·±²¿´»­ Ù®¿¼«·»®¬»²µ±´´»¹

Õ¿¬¸ò Õ¿¬¸±´·­½¸

ÕØÙ Õ¿¬¸±´·­½¸» ر½¸­½¸«´¹»³»·²¼»

Ôß Ô»¸®¿³¬

ÔòñÚò Ô»¸®» «²¼ Ú±®­½¸«²¹

Óòßò Ó¿¹·­¬»® ß®¬·«³ñÓ¿¹·­¬®¿ ß®¬·«³

Óòßò Ó¿­¬»® ±º ß®¬­

ÓòÛ¼ò Ó¿­¬»® ±º Û¼«½¿¬·±²

Óòͽò Ó¿­¬»® ±º ͽ·»²½»

Òò Òò Ê¿µ¿²¬

²·½¸¬©·­­ò ²·½¸¬©·­­»²­½¸¿º¬´·½¸

ÒÎÉ Ò±®¼®¸»·²óÉ»­¬º¿´»²

ÒÉÓ Ò·½¸¬©·­­»²­½¸¿º¬´·½¸» Ó·¬¿®¾»·¬»®ñó·²²»²

Ю¿µ¬·µ¿²¬ò Ю¿µ¬·µ¿²¬»²

Ю±ºò Ю±º»­­±®ñЮ±º»­­±®·²

Ю±³ò Ю±³±¬·±² ²¿½¸ ª±®¸»®·¹»³ ß¾­½¸´«­­

ÏÊÓ Ï«¿´·¬<¬­ª»®¾»­­»®«²¹­³·¬¬»´

Î*Ê Î*²¬¹»²ª»®±®¼²«²¹

ÎÉÌØ ß¿½¸»² θ»·²·­½¸óÉ»­¬º<´·­½¸» Ì»½¸²·­½¸» ر½¸­½¸«´» ß¿½¸»²

ÍÚÞ Í±²¼»®º±®­½¸«²¹­¾»®»·½¸

ÍÙÞ Í±¦·¿´¹»­»¬¦¾«½¸

­±²­¬ò ­±²­¬·¹»

­±²­¬òÛ·²®ò ­±²­¬·¹» Û·²®·½¸¬«²¹»²

ÍÐРͽ¸©»®°«²µ¬°®±¹®¿³³

ÍÍ Í±³³»®­»³»­¬»®

ͬ®´Í½¸Ê ͬ®¿¸´»²­½¸«¬¦ª»®±®¼²«²¹

ͬ«¼ò ͬ«¼·»®»²¼»ñͬ«¼»²¬·­½¸»

ÌÎÎ Ì®¿²­®»¹·±

ÊÆ\ ʱ´´¦»·¬<¯«·ª¿´»²¬»

Ê»®©¿´¬ò Ê»®©¿´¬«²¹

©·­­ò ©·­­»²­½¸¿º¬´·½¸ñ»

É·®¬òóײ¹ò É·®¬­½¸¿º¬­·²¹»²·»«®©»­»²

ÉÓ É·­­»²­½¸¿º¬´·½¸» Ó·¬¿®¾»·¬»®ñó·²²»²

ÉÐ É·­­»²­½¸¿º¬´·½¸»­ л®­±²¿´

ÉÍ É·²¬»®­»³»­¬»®

ÉÆÔ É»®µ¦»«¹³¿­½¸·²»² Ô¿¾±®

Page 9: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ðç ïò ¤

ïòî

¾»¦·»¸»² ­·½¸ ¿«º ¼·» ·² ¼·»­»® Þ®±­½¸$®»

»®º¿­­¬»² Ü¿¬»²ò Í·» ­±´´»² ¼»® ¾»­­»®»²

Ê»®¹´»·½¸¾¿®µ»·¬ ¾»­¬·³³¬»® Ü¿¬»² ¼·»²»²

«²¼ »®¸»¾»² µ»·²»² ß² ­°®«½¸ ¿«º ß´´¹»ó

³»·²¹$´¬·¹µ»·¬ò

ß¾­½¸´«­­°®$º«²¹»²

Þ»· ¼»® Æ<¸´«²¹ ¼»® ß¾­½¸´«­­°®$º«²¹»²

©»®¼»² ¾»· ¼»² »²¬­°®»½¸»²¼»² Þ¿½¸»´±®óô

Ó¿­¬»®óô Ô»¸®¿³¬­ó «²¼ Ó¿¹·­¬»®­¬«¼·»²ó

¹<²¹»² ¼·» »®º±´¹®»·½¸»² ß¾­½¸´«­­ó

°®$º«²¹»² ·² ­<³¬´·½¸»² ͬ«¼·»²º<½¸»®²

¾»®$½µ­·½¸¬·¹¬ øÞ»·­°·»´ Ô»¸®¿³¬ Ó¿¬¸»ó

³¿¬·µñи§­·µ ó Û®º¿­­«²¹ Ó¿¬¸»³¿¬·µ «²¼

и§­·µ÷ò

ß¾­±´ª»²¬»²ñ·²²»²

Þ»· ¼»® Æ<¸´«²¹ ¼»® ß¾­±´ª»²¬»²ñ·²²»²

©»®¼»² ¾»· ¼»² »²¬­°®»½¸»²¼»² Þ¿½¸»´±®óô

Ó¿­¬»®óô Ô»¸®¿³¬­ó «²¼ Ó¿¹·­¬»®­¬«¼·ó

»²¹<²¹»² ²«® ¼·» ¶»©»·´­ »®­¬¹»©<¸´¬»²

ͬ«¼·»² º< ½¸»® »®º¿­­¬ øÞ»·­°·»´ Ô»¸®¿³¬

Ó¿¬¸»³¿¬·µñи§­·µ ó Û®º¿­­«²¹ ²«® Ó¿¬¸»ó

³¿¬·µ÷ò

ß«­´¿­¬«²¹

ß«­¹»¸»²¼ ª±² ¼»® Æ¿¸´ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»²

·²²»®¸¿´¾ ¼»® λ¹»´ ­¬«¼·»² ¦»·¬ ©·®¼ ³·¬¬»´­

¼»® »²¬­°®»½¸»²¼»² Ý«®®·½«´¿®²±®³ó

©»®¬¿²¬»·´» ¼·» ¹»­¿³¬» ó ¼ò ¸ò ª±² ͬ«¼·»ó

®»²¼»² ­±©±¸´ ¼»® ¦« ¹»±®¼²»¬»² ¿´­ ¿«½¸

¼»® ²·½¸¬ ¦«¹»±®¼²»¬»² ͬ«¼·»²¹<²¹» ó ¾»·

¼»® ¶»©»·´·¹»² Ô»¸®»·²¸»·¬ ²¿½¸¹»º®¿¹¬»

Ô»¸®» ø¹»³»­­»² ·² Ü»°«¬¿¬­¬«²¼»²÷ »®ó

³·¬¬»´¬ «²¼ ¼»³ ª±®¸¿²¼»²»² Ô»¸®¿²¹»¾±¬

¹»¹»²$¾»® ¹»­¬»´´¬ò Ü·»­ »®º±´¹¬ º$® ­<³¬´·ó

½¸» Ú<½¸»®ñÔ»¸®»·² ̧ »·¬»² ¼»® ر½¸­½¸«´»

­±©·» º$® ¼·» ر½¸­½¸«´» ·²­ ¹»­¿³¬ ø±¸²»

Ó»¼·¦·²÷ò

Ü®·¬¬³·¬¬»´ª±´«³»²

ß«­¹¿¾»² ¿«­ Þ»·¬®<¹»² Ü®·¬¬»®ò

Ü®·¬¬³·¬¬»´°»®­±²¿´

Û®³·¬¬»´¬ ¿«º ¼»® Þ¿­·­ ¼»® Ê»®¬®<¹» ¿«­ó

¹»¸»²¼ ª±² »·²»® ʱ´´ ¦»·¬¾»­½¸<º¬·¹«²¹

ß®¾»·¬­¦»·¬ ã Ö¿¸®»­ª±´´¦»·¬<¯«·ª¿´»²¬÷ò

Ú¿½¸¿²º<²¹»®ñ·²²»²

ͬ«¼·»®»²¼»ô ¼·» ·³ »®­¬»² Ú¿½¸­»³»­¬»®

»·²»­ ͬ«¼·»²º¿½¸­ ¿² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

»·²¹»­½¸®·»¾»² ­·²¼ ø·²µ´«­·ª» ͬ«¼·»²ó

¹¿²¹ ©»½¸­´»®÷ò

Ú¿½¸­¬«¼·»²¼¿«»®

Ü¿®­¬»´´«²¹ ¼»® ³·¬¬´»®»² Ú¿½¸­¬«¼·»²¼¿«»®

¿´­ Ó»¼·¿²óÉ»®¬ «²¼ ¿´­ ¿®·¬¸³»¬·­½¸»­

Ó·¬¬»´ò

Ø»®µ«²º¬

Ü·» Ø»®µ«²º¬ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² ©«®¼» ²¿½¸

¼»³ Ñ®¬ ¼»® ر½¸­½¸«´¦«¹¿²¹­¾»®»½¸¬·ó

¹«²¹ »®³·¬¬»´¬ò Ü·» Ø»®µ«²º¬ ¼»® ß´«³²·­

©«®¼» ²¿½¸ ¼»®»² б­¬¿²­½¸®·º¬ ¿«­¹»ó

©»®¬»¬ò

Ô»¸®¿³¬

¿«º Þ¿½¸»´±® «²¼ Ó¿­¬»®­¬«¼·»²¹<²¹»

­¬¿¬¬ò Ü·» Û·²­½¸®»·¾«²¹ »®º±´¹¬ ²«² ·³

Þ¿½¸»´±® Ôß Ù§³²¿­·»²ñÙ»­¿³¬­½¸«´»²

«²¼ Þ¿½¸»´±® Ôß Þ»®«º­µ±´´»¹ ­±©·» ·² ¼»²

»²¬­°®»½¸»²¼»² ©»·¬»®º$¸®»²¼»² Ó¿­¬»®ó

­¬«¼·»²¹<²¹»²ò

Ò»«»·²­½¸®»·¾«²¹»²

ͬ«¼·»®»²¼»ô ¼·» »®­¬³¿´­ ¿² ¼»® ÎÉÌØ

ß¿½¸»² »·²¹»­½¸®·»¾»² ­·²¼ô »®º¿­­¬ ¿´­

л®­±²»² øïò «²¼ ¸*¸»®»­ Ú¿½¸­»³»­¬»®

¼»­ »®­¬»² ͬ«¼·»²º¿½¸­ ¼»® »®­¬»² ͬ«¼·ó

»²¹¿²¹µ±³¾·²¿¬·±²÷ò

л®­±²¿´

Ü¿­ ر½¸­½¸«´°»®­±²¿´ «³º¿­­¬ ¼¿­

©·­­»²­½¸¿º¬´·½¸» «²¼ µ$²­¬ ́»®· ­½¸»

л®­±²¿´ ø©·­­ò л®­±²¿´÷ ­±©·» ¼¿­

Ê»®©¿´¬«²¹­°»®­± ²¿´ô ¼¿­ ¬»½¸²· ­½¸» «²¼

­±²­¬·¹» л®­±²¿´ ø²·½¸¬©·­­ò л®­±²¿´÷ò

Ü¿­ ©·­­»²­½¸¿º¬´·½¸» л®­±²¿´ ¾»­¬»¸¬

¿«­ Ю±º»­­±®·²²»²ñЮ±º»­­±®»²ô ©·­­»²ó

­½¸¿º¬´·½¸»² «²¼ µ$²­¬´»®·­½¸»² Ó·¬¿®¾»·ó

¬»®·²²»²ñÓ·¬¿®¾»·¬»®² ­±©·» Ô»¸® µ®<º¬»²

º$® ¾»­±²¼»®» ß«º¹¿¾»² ø²·½¸¬ »®º¿­­¬

­·²¼ ¦òÞò Û³» ®·¬·ô ر²±®¿®°®±º»­­±®·²²»²ñ

ر²±®¿® °®±º»­­±®»²ô Ô»¸®¾»¿«º¬®¿¹¬» »¬½ò÷ò

Ü¿­ ²·½¸¬©·­­»²­½¸¿º¬´·½¸» л®­±²¿´

«³º¿­­¬ Þ»¿³¬»ô Þ»­½¸<º¬·¹¬» ¼»® Æ»²ó

¬®¿´ó «²¼ Ú¿½¸¾»®»·½¸­ª»®©¿´¬«²¹ ­±©·»

¼»® ײ­¬· ¬«¬»ô Ô»¸®­¬$¸´»ô Ô»¸®ó «²¼ Ú±®ó

­½¸«²¹­¹»¾·»¬» «²¼ ¼»® Æ»²¬®¿´»² Û·²ó

®·½¸¬«²¹»²ò Ü¿­ Ü®·¬¬³·¬¬»´°»®­±²¿´ ©«®¼»

¿«º ¼»® Þ¿­·­ ª±² Ö¿¸®»­ª±´´¦»·¬<¯«·ª¿´»²ó

¬»² »®³·¬¬»´¬ò

ͬ«¼·»²¶¿¸®

É·²¬»®­»³»­¬»® ¦¦¹´ò ¼¿®¿«ºº±´¹»²¼»­

ͱ³³»®­»³»­¬»® ø¦òÞò ͬ«¼·»²¶¿¸® îðïì ã

©·­­òñ­¬«¼ò Ø·´º­µ®<º¬»

Û®³·¬¬´«²¹ ¿«º ¼»® Þ¿­·­ ¼»® Ê»®¬®<¹»

¿«­¹»¸»²¼ ª±² »·²»® Þ» ­½¸<º¬·¹«²¹ ª±²

ëî ɱ½¸»² ³·¬ »·²»® ß®¾»·¬­¦»·¬ ª±² ïç

ͬ«²¼»² °®± ɱ½¸» øïç ͬ«²¼»² ó Ö¿¸®»­ó

<¯«·ª¿´»²¬÷ò

Page 10: îðïì - RWTH Aachen

ïð ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ îò ß´´¹»³»·²» Ü¿¬»²

ß´´¹»³»·²» Ü¿¬»²

ðî

Page 11: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ïï îò ß´´¹»³»·²» Ü¿¬»² ¤

îòï Ù»­½¸·½¸¬» ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

ÎÉÌØ ß¿½¸»² îðïì

ïìì ͬ«¼·»²¹<²¹» Û¨¦»´´»²¦·²·¬·¿¬·ª»æ

ëíè Ю±º»­­«®»² ï Ù®¿¼«·»®¬»²­½¸«´» øïò Ú*®¼»®´·²·»÷

îòëðð ©·­­»²­½¸¿º¬´·½¸» Ó·¬¿®¾»·¬»®ñ·²²»² î Û¨¦»´´»²¦½´«­¬»® øîò Ú*®¼»®´·²·»÷

îòððð ²·½¸¬©·­­»²­½¸¿º¬´·½¸» Ó·¬¿®¾»·¬»®ñ·²²»² ï Æ«µ«²º¬­µ±²¦»°¬ øíò Ú*®¼»®´·²·»÷

ìòððð л®­±²¿´ ¿«­ Ü®·¬¬ó «²¼ ͱ²¼»®³·¬¬»´²

ìîòîçè ͬ«¼·»®»²¼»

ïê ͱ²¼»®º±®­½¸«²¹­¾»®»·½¸» «²¼ Þ»¬»·´·¹«²¹»² ¿² ÍÚÞ­

îé Ù®¿¼«·»®¬»²°®±¹®¿³³» ø¼¿ª±² ïë ÜÚÙóÙ®¿¼«·»®¬»²µ±´´»¹­÷

èíçôë Ó·±ò Û«®± Ú·²¿²¦ª±´«³»² ø±¸²» ß²óײ­¬·¬«¬»÷

¼¿ª±² Æ«­½¸«­­ ììëôè Ó·±ò Û«®±

¼¿ª±² Ü®·¬¬³·¬¬»´ ííðôì Ó·±ò Û«®±

¼¿ª±² Ю±¶»µ¬³·¬¬»´ Ô»¸®» êíôí Ó·±ò Û«®±

ð

ëòððð

ïðòððð

ïëòððð

îðòððð

îëòððð

íðòððð

íëòððð

ìðòððð

ìëòððð

ïèéð ïèèð ïèçð ïçðð ïçïð ïçîð ïçíð ïçìð ïçëð ïçêð ïçéð ïçèð ïççð îððð îðïð

ͬ«¼·»®»²¼»

б´§¬»½¸²·­½¸» ͽ¸«´»

Ì»½¸²·­½¸» ر½¸­½¸«´»

¸»«¬·¹» Ú¿µ«´¬<¬ º$® Û´»µ¬®±¬»½¸²·µ «²¼ ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ

Ð<¼¿¹±¹·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

ó ¸»«¬·¹» Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿¬¸»³¿¬·µô

ײº±®³¿¬·µ «²¼ Ò¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

ó ¸»«¬·¹» Ú¿µ«´¬<¬ º$® ß®½¸·¬»µ¬«®

ó ¸»«¬·¹» Ú¿µ«´¬<¬ º$® Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»²

ó ¸»«¬·¹» Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿­½¸·²»²©»­»²

ó ̧ »«¬·¹» Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ù»±®»­­±«®½»²

«²¼ Ó¿¬»®·¿´¬»½¸²·µ Ó»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

и·´±­±°¸·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

Ú¿µ«´¬<¬ º$® É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»²

Page 12: îðïì - RWTH Aachen

ïî ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ îò ß´´¹»³»·²» Ü¿¬»²

îòî ß«º¾¿« ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

ر½¸­½¸«´®¿¬

뵬±®¿¬

Ю±®»µ¬±®»²Î»µ¬±®Õ¿²¦´»®

Ê»®©¿´¬«²¹

Í»²¿¬

ͬ®¿¬»¹·»®¿¬

Æ»²¬®¿´»Û·²®·½¸¬«²¹»²

Ú¿µò ï Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿¬¸»³¿¬·µô ײº±®³¿¬·µ «²¼ Ò¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

Ú¿µò î Ú¿µ«´¬<¬ º$® ß®½¸·¬»µ¬«®

Ú¿µò í Ú¿µ«´¬<¬ º$® Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»²

Ú¿µò ì Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿­½¸·²»²©»­»²

Ú¿µò ë Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ù»±®»­­±«®½»² «²¼ Ó¿¬»®·¿´¬»½¸²·µ

Ú¿µò ê Ú¿µ«´¬<¬ º$® Û´»µ¬®±¬»½¸²·µ «²¼ ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ

Ú¿µò é и·´±­±°¸·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

Ú¿µò è Ú¿µ«´¬<¬ º$® É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»²

Ú¿µò ïð Ó»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬ß²óײ­¬·¬«¬»

ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ù®±A󺱮­½¸«²¹­°®±¶»µ¬»

ø¦òÞò ÍÚÞ÷

Page 13: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ïí îò ß´´¹»³»·²» Ü¿¬»² ¤

îòí Ú¿µ«´¬<¬»² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

Ú¿µò ï Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿¬¸»³¿¬·µô ײº±®³¿¬·µ «²¼ Ò¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

Ú¿µò î Ú¿µ«´¬<¬ º$® ß®½¸·¬»µ¬«®

Ú¿µò í Ú¿µ«´¬<¬ º$® Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»²

Ú¿µò ì Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿­½¸·²»²©»­»²

Ú¿µò ë Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ù»±®»­­±«®½»² «²¼ Ó¿¬»®·¿´¬»½¸²·µ

Ú¿µò ê Ú¿µ«´¬<¬ º$® Û´»µ¬®±¬»½¸²·µ «²¼ ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ

Ú¿µò é и·´±­±°¸·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

Ú¿µò è Ú¿µ«´¬<¬ º$® É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»²

Ú¿µò ç Ð<¼¿¹±¹·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬ ö

Ú¿µò ïð Ó»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

ö ͬ«¼·»²¾»¬®·»¾ ·³ Ö¿¸® ïçèç »·²¹»­¬»´´¬

Page 14: îðïì - RWTH Aachen

ïì ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ îò ß´´¹»³»·²» Ü¿¬»²

îòì ͬ«¼·»²¹<²¹» ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

Ú¿µ«´¬<¬ Õ±²­»µ«¬·ª» Þ¿½¸»´±®ñÓ¿­¬»® Ô»¸®¿³¬ñͬ¿¿¬­»¨¿³»²

Ú¿µò ï Þ·±´±¹·» øÞòͽò õ Óòͽò÷ Þ·±´±¹·» øÞòͽòñÓòÛ¼ò º$® Ù§ñÙ» õ ÞÕ÷

ݸ»³·» øÞòͽò õ Óòͽò÷ ݸ»³·» øÞòͽòñÓòÛ¼ò º$® Ù§ñÙ» õ ÞÕ÷

ײº±®³¿¬·µ øÞòͽò õ Óòͽò÷ ײº±®³¿¬·µ øÞòͽòñÓòÛ¼ò º$® Ù§ñÙ»÷

Ó¿¬¸»³¿¬·µ øÞòͽò õ Óòͽò÷ Ó¿¬¸»³¿¬·µ øÞòͽòñÓòÛ¼ò º$® Ù§ñÙ» õ ÞÕ÷

Ó»¼·¿ ײº±®³¿¬·½­ øÓòͽò÷ и§­·µ øÞòͽòñÓòÛ¼ò º$® Ù§ñÙ» õ ÞÕ÷

Ó±´»µ«´¿®» «²¼ ß²¹»©¿²¼¬» Þ·±¬»½¸²±´±¹·» øÞòͽò õ Óòͽò÷

Jµ±¬±¨·µ±´±¹·» øÓòͽò÷

и§­·µ øÞòͽò õ Óòͽò÷

ͱº¬©¿®» ͧ­¬»³­ Û²¹·²»»®·²¹ øÓòͽò÷ ó ·² Õ±±°»®¿¬·±² ³·¬ Þó×Ì

Ú¿µò î ß®½¸·¬»µ¬«® øÞòͽò õ Óòͽò÷

ͬ¿¼¬°´¿²«²¹ øÓòͽò÷

Ú¿µò í Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² øÞòͽò õ Óòͽò÷ Þ¿«¬»½¸²·µ øÞòͽòñÓòÛ¼ò º$® ÞÕ÷

Ó±¾·´·¬<¬ «²¼ Ê»®µ»¸® øÞòͽò õ Óòͽò÷ ر½¸¾¿«¬»½¸²·µ øÞòͽòñÓòÛ¼ò º$® ÞÕ÷ ó ¹»³»·²­¿³ ³·¬ Ú¿µò î

˳©»´¬·²¹»²·»«®©·­­»²­½¸¿º¬»² øÞòͽò õ Óòͽò÷ ó ¹»³»·²­¿³ ³·¬ Ú¿µò ë ر´¦¬»½¸²·µ øÞòͽòñÓòÛ¼ò º$® ÞÕ÷

É·®¬­½¸¿º¬­·²¹»²·»«®©»­»²ô ÚÎ Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² øÞòͽò õ Óòͽò÷ö Ì·»º¾¿«¬»½¸²·µ øÞòͽòñÓòÛ¼ò º$® ÞÕ÷

Ú¿µò ì ß´´¹»³»·²»® Ó¿­½¸·²»²¾¿« øÓòͽò÷ Ú¿¸®¦»«¹¬»½¸²·µ øÞòͽòñÓòÛ¼ò º$® ÞÕ÷

ß«¬±³¿¬·­·»®«²¹­¬»½¸²·µ øÓòͽò÷ Ú»®¬·¹«²¹­¬»½¸²·µ øÞòͽòñÓòÛ¼ò º$® ÞÕ÷

ß«¬±³±¬·ª» Û²¹·²»»®·²¹ øÓòͽò÷ Ó¿­½¸·²»²¾¿«¬»½¸²·µ øÞòͽòñÓòÛ¼ò º$® ÞÕ÷

ݱ³°«¬¿¬·±²¿´ Û²¹·²»»®·²¹ ͽ·»²½» øÞòͽò õ Óòͽò÷ Ì»¨¬·´¬»½¸²·µ øÞòͽòñÓòÛ¼ò º$® ÞÕ÷

Û²»®¹·»¬»½¸²·µ øÓòͽò÷ Ê»®­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ øÞòͽòñÓòÛ¼ò º$® ÞÕ÷

Û²¬©·½µ´«²¹ «²¼ Õ±²­¬®«µ¬·±² øÓòͽò÷

Ú¿¸®¦»«¹¬»½¸²·µ «²¼ Ì®¿²­°±®¬ øÓòͽò÷

Õ«²­¬­¬±ººó «²¼ Ì»¨¬·´¬»½¸²·µ øÓòͽò÷

Ô«º¬ó «²¼ ο«³º¿¸®¬¬»½¸²·µ øÓòͽò÷

Ó¿­½¸·²»²¾¿« øÞòͽò÷

Ю±¼«µ¬·±²­¬»½¸²·µ øÓòͽò÷

Ê»®º¿¸®»²­¬»½¸²·µ øÓòͽò÷

É·®¬­½¸¿º¬­·²¹»²·»«®©»­»²ô ÚÎ Ó¿­½¸·²»²¾¿« øÞòͽò õ Óòͽò÷ö

Ú¿µò ë ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±¹®¿°¸·» øÞòͽò õ Óòͽò÷

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² øÞòͽò õ Óòͽò÷

ß°°´·»¼ Ù»±°¸§­·½­ øÓòͽò÷

Û²¬­±®¹«²¹­·²¹»²·»«®©»­»² øÓòͽò÷

Ù»±®»­­±«®½»²³¿²¿¹»³»²¬ øÞòͽò õ Óòͽò÷

Ó¿¬»®·¿´©·­­»²­½¸¿º¬»² øÞòͽò õ Óòͽò÷

Ó»¬¿´´«®¹·½¿´ Û²¹·²»»®·²¹ øÓòͽò÷

Ò¿½¸¸¿´¬·¹» Û²»®¹·»ª»®­±®¹«²¹ øÓòͽò÷

Ò«½´»¿® Í¿º»¬§ Û²¹·²»»®·²¹ øÓòͽò÷

É·®¬­½¸¿º¬­¹»±¹®¿°¸·» øÓòͽò÷

É·®¬­½¸¿º¬­·²¹»²·»«®©»­»²ô ÚÎ É»®µ­¬±ººó «²¼ Ю±¦»­­¬»½¸²·µ øÞòͽò õ Óòͽò÷ö

Page 15: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ïë îò ß´´¹»³»·²» Ü¿¬»² ¤

É»·¬»®¾·´¼»²¼» Ó¿­¬»®­¬«¼·»²¹<²¹»

ݱ³°«¬»® ß·¼»¼ ݱ²½»°¬·±² ¿²¼ Ю±¼«½¬·±² ·² Ó»½¸¿²·½¿´ Û²¹·²»»®·²¹ øÓòͽò÷öö

Ó¿²¿¹»³»²¬ ¿²¼ Û²¹·²»»®·²¹ ·² Ю±¼«½¬·±² ͧ­¬»³­ øÓòͽò÷öö

Ю±¼«½¬·±² ͧ­¬»³­ Û²¹·²»»®·²¹ øÓòͽò÷öö

Í·³«´¿¬·±² ͽ·»²½»­ øÓòͽò÷

Ì»¨¬·´» Û²¹·²»»®·²¹ô øÓòͽò÷öö

É»®µ¦»«¹¾¿« øÓòͽò÷öö

Page 16: îðïì - RWTH Aachen

ïê ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ îò ß´´¹»³»·²» Ü¿¬»²

Ú¿µ«´¬<¬ Õ±²­»µ«¬·ª» Þ¿½¸»´±®ñÓ¿­¬»® Ô»¸®¿³¬ñͬ¿¿¬­»¨¿³»²

Ú¿µò ê Û´»µ¬®±¬»½¸²·µô ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ «²¼ Ì»½¸²·­½¸» ײº±®³¿¬·µ øÞòͽò õ Óòͽò÷ Û´»µ¬®±¬»½¸²·µ øÞòͽòñÓòÛ¼ò º$® ÞÕ÷

É·®¬­½¸¿º¬­·²¹»²·»«®©»­»²ô ÚÎ Û´»µ¬®·­½¸» Û²»®¹·»¬»½¸²·µ øÞòͽò õ Óòͽò÷ö Û²»®¹·»¬»½¸²·µ øÞòͽòñÓòÛ¼ò Ú$® ÞÕ÷

Ò¿½¸®·½¸¬»²¬»½¸²·µ øÞòͽòñÓòÛ¼ò º$® ÞÕ÷

Ì»½¸²·­½¸» ײº±®³¿¬·µ øÞòͽòñøÓòÛ¼ò º$® ÞÕ÷

Ú¿µò é Þ·´¼«²¹­ó «²¼ É·­­»²­³¿²¿¹»³»²¬ øÓòßò÷ Ü»«¬­½¸ øÞòßòñÓòÛ¼ò º$® Ù§ñÙ» õ ÞÕ÷

Ü·¹·¬¿´» Ó»¼·»²µ±³³«²·µ¿¬·±² øÓòßò÷ Û²¹´·­½¸ øÞòßòñÓòÛ¼ò º$® Ù§ñÙ» õ ÞÕ÷

Û³°·®·­½¸» Þ·´¼«²¹­º±®­½¸«²¹ øÓòßò÷ Ú®¿²¦*­·­½¸ øÞòßòñÓòÛ¼ò º$® Ù§ñÙ» õ ÞÕ÷

Û²¹´·­¸ ͬ«¼·»­ øÓòßò÷ Ù»­½¸·½¸¬» øÞòßòñÓòÛ¼ò º$® Ù§ñÙ»÷

Û«®±°¿­¬«¼·»² øÓòßò÷ Õ¿¬¸ò λ´·¹·±²­´»¸®» øÞòßòñÓòÛ¼ò º$® Ù§ñÙ» õ ÞÕ÷

Ù»®³¿²·­¬·­½¸» «²¼ ß´´¹»³»·²» Ô·¬»®¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬ øÓòßò÷ б´·¬·µ øÞòßòñÓòÛ¼ò º$® ÞÕ÷

Ù»­½¸·½¸¬» øÓòßò÷ Í°¿²·­½¸ øÞòßòñÓòÛ¼ò º$® Ù§ñÙ» õ ÞÕ÷

Ù»­½¸·½¸¬­©·­­»²­½¸¿º¬ ó Ù»­½¸·½¸¬» ¿´­ É·­­»²­µ«´¬«® øÓòßò÷ É·®¬­½¸¿º¬­´»¸®»ñб´·¬·µ øÞòßòñÓòÛ¼ò º$® ÞÕ÷

Ù»­»´´­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² øÞòßò÷

Ô·¬»®¿¬«®ó «²¼ Í°®¿½¸©·­­»²­½¸¿º¬ øÞòßò÷

и·´±­±°¸·» øÓòßò÷

б´·¬·µ©·­­»²­½¸¿º¬ øÓòßò÷

б´·¬·­½¸» É·­­»²­½¸¿º¬ øÓòßò÷

Э§½¸±´±¹·» øÞòͽò õ Óòͽò÷

ͱ¦·±´±¹·» øÓòßò÷

Í°®¿½¸ó «²¼ Õ±³³«²·µ¿¬·±²­©·­­»²­½¸¿º¬ øÓòßò÷

Ì»½¸²·µóÕ±³³«²·µ¿¬·±² øÞòͽò õ Óòͽò÷ööö

Ú¿µò è Þ»¬®·»¾­©·®¬­½¸¿º¬­´»¸®» øÞòͽò õ Óòͽò÷ É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬ øÞòͽòñÓòÛ¼ò º$® ÞÕ÷

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬ øÓòͽò÷

Ú¿µò ïð Þ·±³»¼·½¿´ Û²¹·²»»®·²¹ øÓòͽò÷ Ó±¼»´´­¬«¼·»²¹¿²¹ Ó»¼·¦·²

Ô»¸®ó «²¼ Ú±®­½¸«²¹­´±¹±°<¼·» øÓòͽò÷ Æ¿¸²³»¼·¦·²

Ô±¹±°<¼·»ô øÜ«¿´÷ øÞòͽò÷ ó Ê»®¾«²¼»² ³·¬ »·²»® ß«­¾·´¼«²¹ ¿² ¼»® Ô»¸®¿²­¬¿´¬ º$® Ô±¹±°<¼·»

ö ¹»³»·²­¿³ ³·¬ Ú¿µ«´¬<¬ è

ööö ͬ«¼·»²¹¿²¹µ±³¾·²¿¬·±² ¿«­ Õ±³³«²·µ¿¬·±²­©·­­»²­½¸¿º¬ «²¼ É¿¸´ »·²»­ îò Ø¿«°¬º¿½¸»­

Page 17: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ïé îò ß´´¹»³»·²» Ü¿¬»² ¤

É»·¬»®¾·´¼»²¼» Ó¿­¬»®­¬«¼·»²¹<²¹»

Û²»®¹·»©·®¬­½¸¿º¬ øÓòͽò÷öö ó ¦«­¿³³»² ³·¬ ¼»® ˲·ª»®­·¬<¬ Ó$²­¬»®

λ¼»ª»´±°³»²¬ øÓòͽò÷öö

Ô±¹·­¬·µ øÓòͽò÷öö

Ô¿­»®­ ·² Ü»²¬·­¬®§ øÓòͽò÷öö

Page 18: îðïì - RWTH Aachen

ïè ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ íò ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»²

ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»²

ðí

Page 19: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ïç íò ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»² ¤

íòï

ݱ³°«¬¿¬·±²¿´ ͽ·»²½» ú Û²¹·²»»®·²¹ øݱ³°ÍÛ÷

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò ɱ´º¹¿²¹ ͽ¸®*¼»®

Ô»¸®­¬«¸´ º$® ͬ®*³«²¹­´»¸®» «²¼ ß»®±¼§²¿³·­½¸»­ ײ­¬·¬«¬

λº»®»²¬ Ü®òóײ¹ò Þ»²»¼·µ¬ α·¼´

Û²»®¹§ô ݸ»³·½¿´ ú Ю±½»­­ Û²¹·²»»®·²¹ øÛÝÐÛ÷

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò ͬ»º¿² з­½¸·²¹»®

Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ê»®¾®»²²«²¹­µ®¿º¬³¿­½¸·²»² «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® ̸»®³±¼§²¿³·µ

λº»®»²¬ Ü·°´òóײ¹ò Ü¿²·»´ Ø»²¿«¨

ײº±®³¿¬·±² ú ݱ³³«²·½¿¬·±² Ì»½¸²±´±¹§ ø×ÝÌ÷

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ù»®¼ ß­½¸»·¼

Ô»¸®­¬«¸´ º$® ײ¬»¹®·»®¬» ͧ­¬»³» ¼»® Í·¹²¿´ª»®¿®¾»·¬«²¹

λº»®»²¬ Ü·°´òóײ¹ò Ù«·¼± Ü¿®¬³¿²²

Ó¿¬»®·¿´ ͽ·»²½» ú Û²¹·²»»®·²¹ øÓ¿¬ÍÛ÷

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ö±¿½¸·³ Ó¿§»®

Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ó·µ®±­¬®«µ¬«®¿²¿´§¬·µ

λº»®»²¬ Òò Òò

Ó»¼·½¿´ ͽ·»²½» ú Ì»½¸²±´±¹§ øÓ»¼ÍÌ÷

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ю±ºò ¸ò½ò Ü®òóײ¹ò Ü·°´òóÉ·®¬òóײ¹ò ̸±³¿­ Ù®·»­

Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ì»¨¬·´³¿­½¸·²»²¾¿« «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® Ì»¨¬·´¬»½¸²·µ

λº»®»²¬·² Ü·°´òóݸ»³ò Õ¿¬¿´·² Ú»¸»®

Ó±´»½«´¿® ͽ·»²½» ú Û²¹·²»»®·²¹ øÓÍÛ÷

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò É¿´¬»® Ô»·¬²»®

Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ì»½¸²·­½¸» ݸ»³·» «²¼ 묮±´½¸»³·»

λº»®»²¬ Ó¿®µ«­ Ó»«®»­½¸ô Óòͽò

Ó±¾·´·¬§ ú Ì®¿²­°±®¬ Û²¹·²»»®·²¹ øÓÌÛ÷

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ü·®µ ß¾»´

Ô»¸®­¬«¸´ «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® λ¹»´«²¹­¬»½¸²·µ

λº»®»²¬ Ü·°´òóÉ·®¬òóײ¹ò ß²¼®» Ü«ºº»

Ю±¼«½¬·±² Û²¹·²»»®·²¹ øЮ±¼Û÷

Í°®»½¸»®æ Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ü®ò ³«´¬ò Ú®·¬¦ Õ´±½µ»

Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ì»½¸²±´±¹·» ¼»® Ú»®¬·¹«²¹­ª»®º¿¸®»²

λº»®»²¬ Ü·°´òóײ¹ò Ó¿¬¬¸·¿­ Þ®±½µ³¿²²

Ю±¶»µ¬³¿²¿¹»® ͬ»°¸¿² Ó«½µ»´ Óòßò

Page 20: îðïì - RWTH Aachen

îð ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ íò ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»²

íòîòï Û¨¦»´´»²¦·²·¬·¿¬·ª» ¼»­ Þ«²¼»­ «²¼ ¼»® Ô<²¼»®

íòîòî Þ»©·´´·¹¬» Ú*®¼»®³·¬¬»´ ·² Ó·±ò   º$® ¼·» ÎÉÌØ ß¿½¸»² ·³ ο¸³»²

¼»® Û¨¦»´´»²¦·²·¬·¿¬·ª»

ïò Ú*®¼»®´·²·» ó Ù®¿¼«·»®¬»²­½¸«´»²

ß¿½¸»² ײ­¬·¬«¬» º±® ß¼ª¿²½»¼ ͬ«¼§ ·² ݱ³°«¬¿¬·±²¿´ Û²¹·²»»®·²¹ ͽ·»²½» øß×ÝÛÍ÷

É·­­»²­½¸¿º¬´·½¸»® Ü·®»µ¬±® Ю±ºò Ó¿®»µ Þ»¸®ô иò Üò

Ô»¸­¬«¸´ º$® ݱ³°«¬»®¹»­¬$¬¦¬» ß²¿´§­» ¬»½¸²·­½¸»® ͧ­¬»³»

îò Ú*®¼»®´·²·» ó Û¨¦»´´»²¦½´«­¬»®

ײ¬»¹®¿¬·ª» Ю±¼«µ¬·±²­¬»½¸²·µ º$® ر½¸´±¸²´<²¼»®

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò ݸ®·­¬·¿² Þ®»½¸»®

É»®µ¦»«¹³¿­½¸·²»²´¿¾±® ÉÆÔ ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

Ó¿A¹»­½¸²»·¼»®¬» Õ®¿º¬­¬±ºº» ¿«­ Þ·±³¿­­» øÌÓÚÞ÷

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò ͬ»º¿² з­½¸·²¹»®

Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ê»®¾®»²²«²¹­µ®¿º¬³¿­½¸·²»²

íò Ú*®¼»®´·²·» ó Æ«µ«²º¬­µ±²¦»°¬»

ÎÉÌØ îðîðæ Ó»»¬·²¹ Ù´±¾¿´ ݸ¿´´»²¹»­

Ü·» ·²¬»®¹®·»®¬» ·²¬»®¼·­¦·°´·²<®» ¬»½¸²·­½¸» ر½¸­½¸«´»

ð

ë

ïð

ïë

îð

îë

íð

íë

ìð

îðïí îðïì îðïë îðïê îðïé

Æ«µ«²º¬­µ±²¦»°¬ Ù®¿¼«·»®¬»²­½¸«´» Û¨¦»´´»²¦½´«­¬»®

Ö¿¸®

Page 21: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ îï íò ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»² ¤

íòí ÜÚÙóÚ±®­½¸«²¹­¿µ¬·ª·¬<¬»² «²¼ Ê»®¾«²¼º±®­½¸«²¹

ͱ²¼»®º±®­½¸«²¹­¾»®»·½¸» «²¼ Ì®¿²­®»¹·±óͱ²¼»®º±®­½¸«²¹­¾»®»·½¸» ¿² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

ÍÚÞ ïïîð Þ¿«¬»·´°®<¦·­·±² ¼«®½¸ Þ»¸»®®­½¸«²¹ ª±² ͽ¸³»´¦» «²¼ Û®­¬¿®®«²¹ ·² Ю±¼«µ¬·±²­°®±¦»­­»²

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò λ·²¸¿®¬ б°®¿©»ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ô¿­»®¬»½¸²·µ

ÌÎÎ ïîç

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò λ·²¸±´¼ Õ²»»®ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® É<®³»ó «²¼ ͬ±ºº$¾»®¬®¿¹«²¹

ÍÚÞ çèë Ú«²µ¬·±²»´´» Ó·µ®±¹»´» «²¼ Ó·µ®±¹»´­§­¬»³»

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò É¿´¬»® η½¸¬»®·²¹ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® и§­·µ¿´·­½¸» ݸ»³·» ××

ÍÚÞ çïé ������������������������������������������������������������������������������������

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ó¿¬¬¸·¿­ É«¬¬·¹ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Û¨°»®·³»²¬¿´°¸§­·µ × ß

ÍÚÞ éêï ��������������������������������������������������������������������������������

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò ɱ´º¹¿²¹ Þ´»½µô Ô»¸®­¬«¸´ «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® Û·­»²¸$¬¬»²µ«²¼»

ÍÚÞ êèê Ó±¼»´´¾¿­·»®¬» λ¹»´«²¹ ¼»® ¸±³±¹»²·­·»®¬»² Ò·»¼»®¬»³°»®¿¬«®óÊ»®¾®»²²«²¹

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ü·®µ ß¾»´ô ײ­¬·¬«¬ º$® λ¹»´«²¹­¬»½¸²·µ

ÍÚÞ ëíî Ì»¨¬·´¾»©»¸®¬»® Þ»¬±² øÌ®¿²­º»®°¸¿­»÷

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ö±­»º Ø»¹¹»®ô ײ­¬·¬«¬ º$® Ó¿­­·ª¾¿«

ÌÎÎ ëé

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ³»¼ò ݸ®·­¬·¿² Ì®¿«¬©»·²ô Ó»¼·¦·²·­½¸» Õ´·²·µ ×××

ÌÎÎ ç ݱ³°«¬»®¹»­¬$¬¦¬» ̸»±®»¬·­½¸» Ì»·´½¸»²°¸§­·µ

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ó·½¸¿»´ Õ®<³»®ô ײ­¬·¬«¬ º$® ̸»±®»¬·­½¸» Ì»·´½¸»²°¸§­·µ «²¼ Õ±­³±´±¹·»

ͱ²¼»®º±®­½¸«²¹­¾»®»·½¸» «²¼ Ì®¿²­®»¹·±óͱ²¼»®º±®­½¸«²¹­¾»®»·½¸» ³·¬ Þ»¬»·´·¹«²¹ ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

ÌÎÎ ïíê Ú«²µ¬·±²­±®·»²¬·»®¬» Ú»®¬·¹«²¹ ¿«º ¼»® Þ¿­·­ ½¸¿®¿µ¬»®·­¬·­½¸»® Ю±¦»­­­·¹²¿¬«®»²

Í°®»½¸»® ÎÉÌØ Ð®±ºò Ü®òóײ¹ò Ü®ò ³«´¬ò Ú®·¬¦ Õ´±½µ»

É»®µ¦»«¹³¿­½¸·²»²´¿¾±® ÉÆÔ ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ ˲·ª»®­·¬<¬ Þ®»³»²

ÌÎÎ çê ̸»®³±óÛ²»®¹»¬·­½¸» Ù»­¬¿´¬«²¹ ª±² É»®µ¦»«¹³¿­½¸·²»²

Í°®»½¸»® ÎÉÌØ Ð®±ºò Ü®òóײ¹ò ݸ®·­¬·¿² Þ®»½¸»®ô É»®µ¦»«¹³¿­½¸·²»²´¿¾±® ÉÆÔ ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ Ì»½¸²·­½¸» ˲·ª»®­·¬<¬ Ü®»­¼»²

ÌÎÎ èé Ù»°«´­¬» ر½¸´»·­¬«²¹­°´¿­³»² ¦«® ͧ²¬¸»­» ²¿²±­¬®«µ¬«®·»®¬»® Ú«²µ¬·±²­­½¸·½¸¬»²

Í°®»½¸»® ÎÉÌØ Ð®±ºò Ö±½¸»² Óò ͽ¸²»·¼»®ô иò Üòô Ô»¸®­¬«¸´ º$® É»®µ­¬±ºº½¸»³·»

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ ˲·ª»®­·¬<¬ Þ±½¸«³

ÌÎÎ ìð Ì»½¸²±´±¹·­½¸» Ù®«²¼´¿¹»² º$® ¼»² Û²¬©«®º ¬¸»®³·­½¸ «²¼ ³»½¸¿²·­½¸ ¸±½¸¾»´¿­¬»¬»® Õ±³°±²»²¬»² ¦«µ$²º¬·¹»® ο«³¬®¿²­°±®¬­§­¬»³»

Í°®»½¸»® ÎÉÌØ Ð®±ºò Ü®òóײ¹ò ɱ´º¹¿²¹ ͽ¸®*¼»®ô ß»®±¼§²¿³·­½¸»­ ײ­¬·¬«¬

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ Ì»½¸²·­½¸» ˲·ª»®­·¬<¬ Ó$²½¸»²

ÌÎÎ íî

Í°®»½¸»® ÎÉÌØ Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ò±®¾»®¬ Õ´·¬¦­½¸ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® ß°°´·»¼ Ù»±°¸§­·½­ ¿²¼ Ù»±¬¸»®³¿´ Û²»®¹§

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ ˲·ª»®­·¬<¬ Þ±²²

ÍÚÞ ïðëí �����������������������������������������������������������

Í°®»½¸»® ÎÉÌØ Ð®±ºò Ü®òóײ¹ò Õ´¿«­ É»¸®´»ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® ײº±®³¿¬·µ ì øÕ±³³«²·µ¿¬·±² «²¼ ª»®¬»·´¬» ͧ­¬»³»÷

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ Ì»½¸²·­½¸» ˲·ª»®­·¬<¬ Ü¿®³­¬¿¼¬

ÍÚÞ èðê ˲­»® É»¹ ²¿½¸ Û«®±°¿æ Õ«´¬«®ó˳©»´¬ ײ¬»®¿µ¬·±² «²¼ ³»²­½¸´·½¸» Ó±¾·´·¬<¬ ·³ Í°<¬»² Ï«¿®¬<®

Í°®»½¸»® ÎÉÌØ Ð®±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ú®¿²µ Ô»¸³µ«¸´ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® и§­·­½¸» Ù»±¹®¿°¸·» «²¼ Ù»±*µ±´±¹·»

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ ˲·ª»®­·¬<¬ Õ*´²

Page 22: îðïì - RWTH Aachen

îî ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ íò ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»²

Ú±®­½¸»®¹®«°°»² ¿² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

ÚÑÎ ïééç

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò ɱ´º¹¿²¹ ͽ¸®*¼»®ô ß»®±¼§²¿³·­½¸»­ ײ­¬·¬«¬

ÚÑÎ ïëïí ا¾®·¼»­ ͽ¸´·»A»² º$® ·²¬»´´·¹»²¬» ͧ­¬»³» øØÇÞÎ×Í÷

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ù»®¸¿®¼ Ô¿µ»³»§»®ô иò Üò

Ô»¸®ó «²¼ Ú±®­½¸«²¹­¹»¾·»¬ ײº±®³¿¬·µ ë øÉ·­­»²­¾¿­·»®¬» ͧ­¬»³»÷

ÚÑÎ ïðèé Ü<³°º«²¹­»ºº»µ¬» ·² É»®µ¦»«¹³¿­½¸·²»²

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò ݸ®·­¬·¿² Þ®»½¸»®ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® É»®µ¦»«¹³¿­½¸·²»²

ÚÑÎ çïî Í°·²µ±¸<®»²¦ «²¼ ó®»´¿¨¿¬·±²

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ó¿®µ«­ Ó±®¹»²­¬»®²ô ××ò и§­·µ¿´·­½¸»­ ײ­¬·¬«¬

Ú±®­½¸»®¹®«°°»² ³·¬ Þ»¬»·´·¹«²¹ ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

ÚÑÎ ïèðé ß¼ª¿²½»¼ ݱ³°«¬¿¬·±²¿´ Ó»¬¸±¼­ º±® ͬ®±²¹´§ ݱ®®»´¿¬»¼ Ï«¿²¬«³ ͧ­¬»³­

ÎÉÌØ Þ»¬»·´·¹¬»® Ю±ºò ͬ»º¿² É»A»´ô иò Üòô Ô»¸®ó «²¼ Ú±®­½¸«²¹­¹»¾·»¬ ̸»±®»¬·­½¸» и§­·µ øµ±²¼»²­·»®¬» Ó¿¬»®·»÷

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ ˲·ª»®­·¬<¬ É$®¦¾«®¹

ÚÑÎ ïëëé Í·³«´¿¬·±² «²¼ Ûª¿´«¿¬·±² ¿µ«­¬·­½¸»® ˳¹»¾«²¹»²

ÎÉÌØ Þ»¬»·´·¹¬»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ó·½¸¿»´ ʱ®´<²¼»®ô ײ­¬·¬«¬ º$® Ì»½¸²·­½¸» ßµ«­¬·µ

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ Ì»½¸²·­½¸» ˲·ª»®­·¬<¬ Þ»®´·²

ÚÑÎ èðç ݸ»³±µ·²» «²¼ ß¼¸<­·±²­³±´»µ$´» ·² ¼»® µ¿®¼·±ª¿­µ«´<®»² п¬¸±¹»²»­»

ÎÉÌØ Þ»¬»·´·¹¬» Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ö$®¹»² Þ»®²¸¿¹»²ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Þ·±½¸»³·» «²¼ Ó±´»µ«´¿®» Æ»´´¾·±´±¹·»

Ю±ºò Ü®ò ³»¼ò Ú¿¾·¿² Õ·»A´·²¹ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Û¨°»®·³»²¬»´´» Ó±´»µ«´¿®» Þ·´¼¹»¾«²¹

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ Ô«¼©·¹óÓ¿¨·³·´·¿²­ó˲·ª»®­·¬<¬ Ó$²½¸»²

ÚÑÎ éìè

ÎÉÌØ Þ»¬»·´·¹¬»® Ю±ºò Ü®ò ³»¼ò Ù$²¬¸»® ͽ¸³¿´¦·²¹ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® и¿®³¿µ±´±¹·» «²¼ ̱¨·µ±´±¹·»

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ ˲·ª»®­·¬<¬ Ô»·¾¦·¹

ÚÑÎ ïíéî Ю±¦»­­­¬«º»²³·²·³·»®¬» Ø»®­¬»´´«²¹ ª±² Ì·¬¿² «²¼ Ì·¬¿²´»¹·»®«²¹»²

ÎÉÌØ Þ»¬»·´·¹¬»® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ü®ò ¸ò½ò øËß÷ Õ¿®´ Þ»®²¸¿®¼ Ú®·»¼®·½¸ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ó»¬¿´´«®¹·­½¸» Ю±¦»­­¬»½¸²·µ

«²¼ Ó»¬¿´´®»½§½´·²¹ «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® Ó»¬¿´´¸$¬¬»²µ«²¼» «²¼ Û´»µ¬®±³»¬¿´´«®¹·»

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ Ì»½¸²·­½¸» ˲·ª»®­·¬<¬ Ý´¿«­¬¸¿´

ÚÑÎ ïèçé Ê»®´«­¬¿®³» Û´»µ¬®±¾´»½¸» º$® ¼·» Û´»µ¬®±³±¾·´·¬<¬

ÎÉÌØ Þ»¬»·´·¹¬» Ю±ºò Ü®ò Í¿²¼®¿ Õ±®¬»óÕ»®¦»´ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® É»®µ­¬±ºº°¸§­·µ «²¼

ײ­¬·¬«¬ º$® Ó»¬¿´´µ«²¼» «²¼ Ó»¬¿´´°¸§­·µ

Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ù»®¸¿®¼ Ø·®¬ô Ô»¸®­¬«¸´ «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® Þ·´¼­¿³» Ú±®³¹»¾«²¹

Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ü®ò ¸ò½ò Ü®ò ¸¿¾·´ò Õ¿§ Ø¿³»§»®ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Û´»µ¬®±³¿¹²»¬·­½¸» Û²»®¹·»©¿²¼´«²¹

«²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® Û´»µ¬®·­½¸» Ó¿­½¸·²»²

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ Ì»½¸²·­½¸» ˲·ª»®­·¬<¬ Þ»®¹¿µ¿¼»³·» Ú®»·¾»®¹

ÚÑÎ ïëèë Ó«´·¬óᮬóÕ²±½¸»²½¸·®«®¹·» ¿³ Þ»·­°·»´ ¼»® Ѭ±¾¿­·­ øÓËÒÕÑ÷

ÎÉÌØ Þ»¬»·´·¹¬»® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò α¾»®¬ ͽ¸³·¬¬ô É»®µ¦»«¹³¿­½¸·²»²´¿¾±® ÉÆÔ ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ ˲·ª»®­·¬<¬­µ´·²·µ«³ Ü$­­»´¼±®º

ÚÑÎ îðèç Ü¿«»®¸¿º¬» ͬ®¿A»²¾»º»­¬·¹«²¹»² º$® ¦«µ$²º¬·¹» Ê»®µ»¸®­¾»´¿­¬«²¹»² Ù»µ±°°»´¬»­ ͧ­¬»³ ͬ®¿A»óλ·º»²óÚ¿¸®¦»«¹

ÎÉÌØ Þ»¬»·´·¹¬» Ю±ºò Ü®òóײ¹ò ¸¿¾·´ò Ó¿®µ«­ Ñ»­»®ô Ô»¸®­¬«¸´ «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® ͬ®¿A»²©»­»²

Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ô«¬¦ Û½µ­¬»·²ô Ô»¸®­¬«¸´ «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® Õ®¿º¬º¿¸®¦»«¹» ø·µ¿÷

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ Ì»½¸²·­½¸» ˲·ª»®­·¬<¬ Ü®»­¼»²

Page 23: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ îí íò ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»² ¤

Ú±®­½¸»®¹®«°°»² ³·¬ Þ»¬»·´·¹«²¹ ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

ÚÑÎ ïîçê Ü·ª»®­·¬§ ±º ß­§³³»¬®·½ ̸·¿³·²» Ý¿¬¿´§­·­

ÎÉÌØ Þ»¬»·´·¹¬» Ю±ºò Ü®òóײ¹ò ß²¬¶» Í°·»Aô ß¿½¸»²»® Ê»®º¿¸®»²­¬»½¸²·µ øßÊÌ÷

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ ß´¾»®¬óÔ«¼©·¹­ó˲·ª»®­·¬<¬ Ú®»·¾«®¹

ÚÑÎ ïíêè Ø»³±¼§²¿³·½ Ó»½¸¿²·­³­ ±º ß½«¬» Õ·¼²»§ ײ¶«®§

ÎÉÌØ Þ»¬»·´·¹¬» Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ö±¿½¸·³ Ö¿²µ±©­µ·ô Ю·ªòóܱ¦ò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ê»®¿ Ö¿²µ±©­µ·

ײ­¬·¬«¬ º$® Ó±´»µ«´¿®» Ø»®¦óÕ®»·­´¿«ºº±®­½¸«²¹

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ ������������������������������������

ÚÑÎ ïïêî Û´»½¬®±² ݱ®®»´¿¬·±²óÜ®·ª»² и»²±³»²¿ ·² Í«®º¿½»­ ¿²¼ ײ¬»®º¿½»­ ©·¬¸ Ì«²¿¾´» ײ¬»®¿½¬·±²­

ÎÉÌØ Þ»¬»·´·¹¬» Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ý¿®­¬»² ر²»®µ¿³°ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® ̸»±®»¬·­½¸» и§­·µ Ý «²¼

ײ­¬·¬«¬ º$® ̸»±®»¬·­½¸» Ú»­¬µ*®°»®°¸§­·µ

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ Ö«´·«­óÓ¿¨·³·´·¿²­ó˲·ª»®­·¬<¬ É$®¦¾«®¹

ÚÑÎ ïìðë ܧ²¿³·µ ª±² Û´»µ¬®±²»²¬®¿²­º»®°®±¦»­­»² ¿² D¾»®¹¿²¹­³»¬¿´´¦»²¬®»² ·² ¾·±´±¹·­½¸»² «²¼ ¾·±¿²±®¹¿²·­½¸»² ͧ­¬»³»²

ÎÉÌØ Þ»¬»·´·¹¬» Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò ͱ²¶¿ Ø»®®»­óп©´·­ô Ô»¸®ó «²¼ Ú±®­½¸«²¹­¹»¾·»¬ Þ·±¿²±®¹¿²·­½¸» ݸ»³·»

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ ˲·ª»®­·¬<¬ п¼»®¾±®²

ÚÑÎ ïíìï Þ¿®®»´ ݱ®¬·½¿´ Ú«²½¬·±²

ÎÉÌØ Þ»¬»·´·¹¬»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ü·®µ Ú»´¼³»§»®ô Ô»¸®ó «²¼ Ú±®­½¸«²¹­¹»¾·»¬ Ú«²µ¬·±² µ±®¬·µ¿´»® ͽ¸¿´¬µ®»·­»

Í°®»½¸»®ó˲·ª»®­·¬<¬ Ö±¸¿²²»­ Ù«¬»²¾»®¹ó˲·ª»®­·¬<¬ Ó¿·²¦ô ˲·ª»®­·¬<¬­³»¼·¦·²

ͽ¸©»®°«²µ¬°®±¹®¿³³» ¿² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

ÍÐÐ ïëðê

Í°®»½¸»® ÎÉÌØ Ð®±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò ß®²±´¼ λ«­µ»²ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ò«³»®·­½¸» Ó¿¬¸»³¿¬·µ

ÍÐÐ ïìëç Ù®¿°¸»²»

Í°®»½¸»® ÎÉÌØ Ð®±ºò Ü®ò °¸·´ò Ø»·²®·½¸ Õ«®¦ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ø¿´¾´»·¬»®¬»½¸²·µ «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® Ø¿´¾´»·¬»®¬»½¸²·µ

ÍÐÐ ïìëè ر½¸¬»³°»®¿¬«®­«°®¿´»·¬«²¹ ·² Û·­»²°²·µ¬·¼»²

Í°®»½¸»® ÎÉÌØ Ð®±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ý¿®­¬»² ر²»®µ¿³°ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® ̸»±®»¬·­½¸» и§­·µ Ý «²¼

ײ­¬·¬«¬ º$® ̸»±®»¬·­½¸» Ú»­¬µ*®°»®°¸§­·µ

Ê»®¾«²¼º±®­½¸«²¹ñÞÓÞÚóÚ±®­½¸«²¹­­½¸©»®°«²µ¬»

Ê»®¾«²¼ó Û¨¦»´´»²¦¦»²¬®«³ º$® Ì»·´½¸»²°¸§­·µ

º±®­½¸«²¹ Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò ͬ»º¿² ͽ¸¿»´ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Û¨°»®·³»²¬¿´°¸§­·µ × Þ

ÞÓÞÚó Û´»³»²¬¿®¬»·´½¸»²°¸§­·µ ³·¬ ¼»³ ÝÓÍóÛ¨°»®·³»²¬

ÚÍÐóïðî Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò ̸±³¿­ Ø»¾¾»µ»®ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Û¨°»®·³»²¬¿´°¸§­·µ ××× ß

Page 24: îðïì - RWTH Aachen

îì ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ íò ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»²

ÜÚÙóÙ®¿¼«·»®¬»²­½¸«´»

ß×ÝÛÍ ß¿½¸»² ײ­¬·¬«¬» º±® ß¼ª¿²½»¼ ͬ«¼§ ·² ݱ³°«¬¿¬·±²¿´ Û²¹·²»»®·²¹ ͽ·»²½»

É·­­»²­½¸¿º¬´·½¸»® Ю±ºò Ó¿®»µ Þ»¸®ô иò Üò

Ü·®»µ¬±® Ô»¸®­¬«¸´ º$® ݱ³°«¬»®¹»­¬$¬¦¬» ß²¿´§­» ¬»½¸²·­½¸»® ͧ­¬»³»

ÜÚÙóÙ®¿¼«·»®¬»²µ±´´»¹­ ¿² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

ÙÎÕ ïççë Ï«¿²¬»²³»½¸¿²·­½¸» Ê·»´¬»·´½¸»²³»¬¸±¼»² ·² ¼»® µ±²¼»²­·»®¬»² Ó¿¬»®·»

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò ʱ´µ»® Ó»¼»²ô Ô»¸®ó «²¼ Ú±®­½¸«²¹­¹»¾·»¬ ̸»±®»¬·­½¸» и§­·µ ø̸»±®·» ¼»® µ±²¼»²­·»®¬»² Ó¿¬»®·»÷

ÙÎÕ ïèëê ����������������������������������������������������������������������������

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò ͬ»º¿² з­½¸·²¹»®ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ê»®¾®»²²«²¹­µ®¿º¬³¿­½¸·²»²

ÙÎÕ ïêéë Ì»·´½¸»²ó «²¼ ß­¬®±¬»·´½¸»²°¸§­·µ

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò ͬ»º¿² ͽ¸¿»´ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Û¨°»®·³»²¬¿´°¸§­·µ × Þ

ÙÎÕ ïêíî Û¨°»®·³»²¬»´´» «²¼ µ±²­¬®«µ¬·ª» ß´¹»¾®¿

Í°®»½¸»®·² Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ù¿¾®·»´» Ò»¾»ô Ô»¸®ó «²¼ Ú±®­½¸«²¹­¹»¾·»¬ Ó¿¬¸»³¿¬·µ øß´¹»¾®¿÷

ÙÎÕ ïìçï ß²´¿«º³¿²¿¹»³»²¬

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò α¾»®¬ ͽ¸³·¬¬ô É»®µ¦»«¹³¿­½¸·²»²´¿¾±® ÉÆÔ ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

ÙÎÕ ïîçè ��������������������������������������������������������������������������������

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ü®ò ¸ò½ò ɱ´º¹¿²¹ ̸±³¿­ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® ײº±®³¿¬·µ é øÔ±¹·µ «²¼ ̸»±®·» ¼·­µ®»¬»® ͧ­¬»³»÷

ÙÎÕ ïïêê �������������������������������������������������

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ö±½¸»² Þ$½¸­ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Þ·±ª»®º¿¸®»²­¬»½¸²·µ

ÙÎÕ ïðíë

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ó¿®¬·² Ó*´´»®ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ì»¨¬·´½¸»³·» «²¼ Ó¿µ®±³±´»µ«´¿®» ݸ»³·»

ײ ͱ²¼»®º±®­½¸«²¹­¾»®»·½¸» ·²¬»¹®·»®¬» ÜÚÙóÙ®¿¼«·»®¬»²µ±´´»¹­ ¿² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

ÙÎÕ ·² ÍÚÞ çèë Ú«²µ¬·±²»´´» Ó·µ®±¹»´» «²¼ Ó·µ®±¹»´­§­¬»³»

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò É¿´¬»® η½¸¬»®·²¹ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® и§­·µ¿´·­½¸» ݸ»³·» ××

ÙÎÕ ·² ÍÚÞ çïé λ­·­¬·ª ­½¸¿´¬»²¼» ݸ¿´µ±¹»²·¼» º$® ¦«µ$²º¬·¹» Û´»µ¬®±²·µ¿²©»²¼«²¹»²æ ͬ®«µ¬«®ô Õ·²»¬·µ «²¼ Þ¿«»´»³»²¬»­µ¿´·»®«²¹ ó Ò¿²±­©·¬½¸»­

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ó¿¬¬¸·¿­ É«¬¬·¹ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Û¨°»®·³»²¬¿´°¸§­·µ × ß

ÙÎÕ ·² ÍÚÞ éêï ���������������������������������������������������������������������������������

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò ɱ´º¹¿²¹ Þ´»½µô Ô»¸®­¬«¸´ «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® Û·­»²¸$¬¬»²µ«²¼»

ÙÎÕ ·² ÌÎÎ ïîçѨ§º«»´ó߬³±­°¸<®»

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò λ·²¸±´¼ Õ²»»®ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® É<®³»ó «²¼ ͬ±ºº$¾»®¬®¿¹«²¹

ײ¬»®²¿¬·±²¿´» ÜÚÙóÙ®¿¼«·»®¬»²µ±´´»¹­ ¿² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

×ÎÌÙ ïêîè Í»´»µ¬·ª·¬<¬ ·² ¼»® ݸ»³±ó «²¼ Þ·±µ¿¬¿´§­»

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ö«² ѵ«¼¿ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ó»¬¿´´±®¹¿²·­½¸» ݸ»³·» «²¼

ײ­¬·¬«¬ º$® ß²±®¹¿²·­½¸» ݸ»³·»

×ÎÌÙ ïíîè Ù»¸·®² ú Ê»®¸¿´¬»²æ Ò»«®±¾·±´±¹·­½¸» Ù®«²¼´¿¹»² ª±² Û³±¬·±² «²¼ ­±¦·¿´»® Õ±¹²·¬·±² ¾»· ͽ¸·¦±°¸®»²·» «²¼ ß«¬·­³«­

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ³»¼ò Ü®ò ®»®ò ­±½ò Ú®¿²µ ͽ¸²»·¼»®ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Э§½¸·¿¬®·»ô Э§½¸±¬¸»®¿°·» «²¼ Э§½¸±­±³¿¬·µ

íòì ͬ®«µ¬«®·»®¬» ܱµ¬±®¿²¼»²°®±¹®¿³³»

Page 25: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ îë íò ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»² ¤

ÜÚÙóÙ®¿¼«·»®¬»²µ±´´»¹­ ³·¬ Þ»¬»·´·¹«²¹ ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

ÙÎÕ ïðçë ͽ®¿³¶»¬æ ß»®±ó¬¸»®³±¼§²¿³·­½¸» ß«­´»¹«²¹ »·²»­ ͽ®¿³¶»¬óß²¬®·»¾­­§­¬»³­ º$® ¦«µ$²º¬·¹» ο«³¬®¿²­°±®¬­§­¬»³»

Í°®»½¸»® ÎÉÌØ Ð®±ºò Ü®òóײ¹ò ɱ´º¹¿²¹ ͽ¸®*¼»®ô ײ­¬·¬«¬ º$® ß»®±¼§²¿³·µ

Õ±±®¼·²·»®»²¼» ˲·ª»®­·¬<¬ ˲·ª»®­·¬<¬ ͬ«¬¬¹¿®¬

ÒÎÉ Ú±®­½¸«²¹­­½¸«´»

Þó×Ì Þ±²²óß¿½¸»² ײ¬»®²¿¬·±²¿´ λ­»¿®½¸ ͽ¸±±´ ±º ß°°´·»¼ ײº±®³¿¬·½­

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò °±´ò Ó¿¬¬¸·¿­ Ö¿®µ»ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® ײº±®³¿¬·µ ë

Ó¿®·»óÝ«®·»óß«­¾·´¼«²¹­²»¬¦©»®µ» ³·¬ Þ»¬»·´·¹«²¹ ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

·Ý¿®» Ê»®¾»­­»®«²¹ ¼»® λ¸¿¾·´·¬¿¬·±² ª±² Õ·²¼»®² ³·¬ Ø*®­½¸<¼·¹«²¹

ÎÉÌØ Õ±±®¼·²¿¬±®·² Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ö¿²·²¿ Ú»´­ô ײ­¬·¬«¬ º$® Ì»½¸²·­½¸» ßµ«­¬·µ

Õ±±®¼·²·»®»²¼» ˲·ª»®­·¬<¬ ÕË Ô»«ª»² ó ˲·ª»®­·¬§ Ô»«ª»² Û¨°ÑÎÔô Ü»°¬ Ò»«®±­½·»²½»­

×ÒÌÛÎßÏÝÌ ×²¬»®²¿¬·±²¿´»­ Ò»¬¦©»®µ ¦«® ß«­¾·´¼«²¹ ¶«²¹»® Ú±®­½¸»²¼»® ·³ Þ»®»·½¸ ¼»® Ï«¿´·¬<¬­µ±²¬®±´´» ³·¬¸·´º» ª±² ݱ³°«¬»®¬±³±¹®¿°¸·»

ÎÉÌØ Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò α¾»®¬ ͽ¸³·¬¬ô É»®µ¦»«¹³¿­½¸·²»²´¿¾±® ÉÆÔ ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

Õ±±®¼·²·»®»²¼» ˲·ª»®­·¬<¬ ÕË Ô»«ª»² ó Ú¿½«´¬§ ±º Û²¹·²»»®·²¹ Ì»½¸²±´±¹§ Ý¿³°«­ Ù®±«° Ì

Í«Þ·Ý¿¬

ÎÉÌØ Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò É¿´¬»® Ô»·¬²»®ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ì»½¸²·­½¸» ݸ»³·» «²¼ 묮±´½¸»³·»

Õ±±®¼·²·»®»²¼» ˲·ª»®­·¬<¬ ˲·ª»®­·¬§ ±º ͬò ß²¼®»©­

ÐÎÑÊ×Í×ÑÒ Ð»®¦»°¬«»´´ ±°¬·³·­·»®¬» Ê·¼»µ±³°®»­­·±²

ÎÉÌØ Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ö»²­óο·²»® Ѹ³ô Ô»¸®­¬«¸´ «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® Ò¿½¸®·½¸¬»²¬»½¸²·µ

Õ±±®¼·²·»®»²¼» ˲·ª»®­·¬<¬ Ú®¿«²¸±º»® Ø»·²®·½¸ Ø»®¬¦ ײ­¬·¬«¬

ÍÐ×ÒÑÙÎßÐØ Í°·²»´»µ¬®±²·µ ·² Ù®¿°¸»²

ÎÉÌØ Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®ò ݸ®·­¬±°¸ ͬ¿³°º»®ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Û¨°»®·³»²¬¿´°¸§­·µ øÚ»­¬µ*®°»®°¸§­·µ÷ «²¼ ××ò и§­·µ¿´·­½¸»­ ײ­¬·¬«¬

Õ±±®¼·²·»®»²¼» ˲·ª»®­·¬<¬ ×ÒÔ ó ײ¬»®²¿¬·±²¿´ ×¾»®·¿² Ò¿²±¬»½¸²±´±¹§ Ô¿¾±®¿¬±®§

ÌÛÝßÍ Ì·­­«» Û²¹·²»»®·²¹ º±® Ý¿®¼·±ª¿­½«´¿® Í«®¹»®§

ÎÉÌØ Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®ò ³»¼ò ͬ»º¿² Ö±½µ»²¸*ª»´ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ì»¨¬·´³¿­½¸·²»²¾¿« «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® Ì»¨¬·´¬»½¸²·µ

Õ±±®¼·²·»®»²¼» ˲·ª»®­·¬<¬ Ó»¼·¦·²·­½¸» ر½¸­½¸«´» Ø¿²²±ª»®

¿¾±«¬ÚÔÑÉ ß¼¶«²¹·»®¬»²¾¿­·»®¬» Ñ°¬·³·»®«²¹ ª±² ·²¼«­¬®·»´´»² «²¼ ·²­¬¿¬·±²<®»² ͬ®*³«²¹»²

ÎÉÌØ Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ë©» Ò¿«³¿²²ô Ô»¸®ó «²¼ Ú±®­½¸«²¹­¹»¾·»¬ ײº±®³¿¬·µ ïî øͱº¬©¿®» «²¼ É»®µ¦»«¹» º$® ݱ³°«¬¿¬·±²¿´ Û²¹·²»»®·²¹÷

Õ±±®¼·²·»®»²¼» ˲·ª»®­·¬<¬

ÝÑÐßóÙÌ Ù»µ±°°»´¬» ²«³»®·­½¸» Í·³«´¿¬·±² ª±² Ù¿­¬«®¾·²»²

ÎÉÌØ Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò ɱ´º¹¿²¹ ͽ¸®*¼»®ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® ͬ®*³«²¹­´»¸®» «²¼ ß»®±¼§²¿³·­½¸»­ ײ­¬·¬«¬

Õ±±®¼·²·»®»²¼» ˲·ª»®­·¬<¬

ÛÜßóÛÓÛÎÙÛݸ»³·µ¿´·»² ¿«º »«®±°<·­½¸»® Û¾»²»

ÎÉÌØ Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ø»²²»® ر´´»®¬ô Ô»¸®ó «²¼ Ú±®­½¸«²¹­¹»¾·»¬ Jµ±­§­¬»³¿²¿´§­»

Õ±±®¼·²·»®»²¼» ˲·ª»®­·¬<¬ Ø»´³¸±´¬¦ Æ»²¬®«³ º$® ˳©»´¬º±®­½¸«²¹ Ù³¾Ø øËÚÆ÷

É»·¬»®» Ю±¹®¿³³»

ÙÎÍ Ù»®³¿² λ­»¿®½¸ ͽ¸±±´ º±® Í·³«´¿¬·±² ͽ·»²½»­

Í°®»½¸»® Ю±ºò Ó¿®»µ Þ»¸®ô иò Üòô Ô»¸®­¬«¸´ º$® ݱ³°«¬»®¹»­¬$¬¦¬» ß²¿´§­» ¬»½¸²·­½¸»® ͧ­¬»³»

Page 26: îðïì - RWTH Aachen

îê ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ íò ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»²

íòë ����������������������������������������������������������������������

ÛË Ð®±¶»µ¬» µ±±®¼·²·»®¬ ¼«®½¸ ¼·» ÎÉÌØ ß¿½¸»² Ю±¹®¿³³ ͬ¿®¬ Û²¼»

ÍÇÒÚÔÑÉ ×²²±ª¿¬·ª» ͧ²¬¸»­·­ ·² ݱ²¬·²«±«­ Ú´±© Ю±½»­­»­ º±® Í«­¬¿·²¿¾´» ݸ»³·½¿´ Ю±¼«½¬·±²

ÚÐé îðïð îðïì

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò É¿´¬»® Ô»·¬²»®ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ì»½¸²·­½¸» ݸ»³·» «²¼ 묮±´½¸»³·»

ÜÛÔ×ÊÛÎ Ü»­·¹² ±º Û´»½¬®·½ Ô×¹¸¬ Ê¿²­ º±® Û²ª·®±²³»²¬ó·³°¿½¬ λ¼«½¬·±² ÚÐé îðïï îðïì

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ô«¬¦ Û½µ­¬»·²ô Ô»¸®­¬«¸´ «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® Õ®¿º¬º¿¸®¦»«¹» ø·µ¿÷

Ê×ÍÌß Ê»®­¿¬·´»ô ײ¬»¹®¿¬»¼ô ¿²¼ Í·¹²¿´ó¿©¿®» Ì»½¸²±´±¹·»­ º±® ß²¬»²²¿­ ÝÑÍÌ ßÝÌ×ÑÒ îðïî îðïê

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ü·®µ Ø»¾»®´·²¹ô Ô»¸®­¬«¸´ «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® ر½¸º®»¯«»²¦¬»½¸²·µ

ËßÛ Ë®¾¿² ß¹®·½«´¬«®» Û«®±°» ÝÑÍÌ ßÝÌ×ÑÒ îðïî îðïê

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ú®¿²µ Ô±¸®¾»®¹ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ô¿²¼­½¸¿º¬­¿®½¸·¬»µ¬«®

Ô¾ÔÞÎßÒÛλ«­» ¿²¼ Ó»¬¿´ñß½·¼ λ½±ª»®§

ÚÐé îðïî îðïë

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ó¿¬¬¸·¿­ É»­­´·²¹ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® ݸ»³·­½¸» Ê»®º¿¸®»²­¬»½¸²·µ «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® Ê»®º¿¸®»²­¬»½¸²·µ

ÐËÔÓÑÍÌÛÒÌ Ü»ª»´±°³»²¬ ú Ûª¿´«¿¬·±² ±º ¿ Ê·¿¾´» ͬ»²¬ Ü»ª·½» º±® ¬¸» Ì®»¿¬³»²¬ ±º Þ®±²½¸±¬®¿½¸»¿´ Ý¿²½»®

ÚÐé îðïî îðïë

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®ò ³»¼ò ͬ»º¿² Ö±½µ»²¸*ª»´ô Ô»¸®ó «²¼ Ú±®­½¸«²¹­¹»¾·»¬ Ì·­­«» Û²¹·²»»®·²¹ «²¼ Ì»¨¬·´» ׳°´¿²¬­

ÛÝÑÓÛÌÛÈ Û½±¼»­·¹² Ó»¬¸±¼±´±¹§ º±® 뽧½´¿¾´» Ì»¨¬·´» ݱª»®·²¹­ Ë­»¼ ·² ¬¸» Û«®±°»¿² ݱ²­¬®«½¬·±² ¿²¼ Ì®¿²­°±®¬ ײ¼«­¬®§

ÚÐé îðïî îðïë

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ю±ºò ¸ò½ò Ü®òóײ¹ò Ü·°´òóÉ·®¬òóײ¹ò ̸±³¿­ Ù®·»­ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ì»¨¬·´³¿­½¸·²»²¾¿« «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® Ì»¨¬·´¬»½¸²·µ

Ú»¿¬«®»Ú¿½» Û´»½¬®±³¿¹²»¬·½ ݱ¿´ Ú¿½» Û²ª·®±²³»²¬¿´ Ѿ­»®ª¿¬·±² ¿²¼ λ½±¹²·¬·±² º±® Ú»¿¬­ ·² Ю±½»­­ Ñ°¬·³·¦¿¬·±² ¿²¼ ѽ½«°¿¬·±²¿´ Ø»¿´¬¸ ¿²¼ Í¿º»¬§

ÎÚÝÍ îðïî îðïë

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Õ¿®´ Ò·»²¸¿«­ô ײ­¬·¬«¬ º$® Ó¿­½¸·²»²¬»½¸²·µ

ÎËÑÍÌÛ Î«´»­ ±² ¸·¹¸ ­¬®»²¹¬¸ ­¬»»´ ÎÚÝÍ îðïî îðïë

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ó¿®µ«­ Ú»´¼³¿²²ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® ͬ¿¸´ó «²¼ Ô»·½¸¬³»¬¿´´¾¿« «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® ͬ¿¸´¾¿«

ÓßÎÍÍ Ó¿¬»®·¿´ ß¼ª¿²½»¼ λ½±ª»®§ Í«­¬¿·²¿¾´» ͧ­¬»³­ Ô×ÚÛõ îðïî îðïë

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò ̸±³¿­ Ю»¬¦ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® ß«º¾»®»·¬«²¹ «²¼ 뽧½´·²¹ º»­¬»® ß¾º¿´´­¬±ºº» «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® ß«º¾»®»·¬«²¹ô Õ±µ»®»· «²¼ Þ®·µ»¬¬·»®«²¹

ÝÑÑÐÛÎßÌÛ Ý±²¬®±´ ¿²¼ Ñ°¬·³·­¿¬·±² º±® Û²»®¹§ б­·¬·ª» Ò»·¹¸¾±«®¸±±¼­ ÚÐé îðïî îðïë

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò ß²¬±²»´´± Ó±²¬·ô иò Üòô Ô»¸®­¬«¸´ º$® ß«¬±³¿¬·±² ±º ݱ³°´»¨ б©»® ͧ­¬»³­

Ì»´´· ͧ­ ײ¬»´´·¹»²¬ Ì®¿²­°±®¬ ͧ­¬»³ º±® ײ²±ª¿¬·ª» ײ¬»®³±¼¿´ Ú®»·¹¸¬ Ì®¿²­°±®¬ ÚÐé îðïî îðïë

Õ±±®¼·²¿¬±®·² Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Í¿¾·²¿ Ö»­½¸µ»ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® ײº±®³¿¬·±²­³¿²¿¹»³»²¬ ·³ Ó¿­½¸·²»²¾¿«

Page 27: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ îé íò ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»² ¤

ÛË Ð®±¶»µ¬» µ±±®¼·²·»®¬ ¼«®½¸ ¼·» ÎÉÌØ ß¿½¸»² Ю±¹®¿³³ ͬ¿®¬ Û²¼»

ÛËÝ×Üò²»¬ Û«®±°»¿² Ò»¬©±®µ ±º Ø«³¿² ݱ²¹»²·¬¿´ ׳°®·²¬·²¹ Ü·­±®¼»®­ ÝÑÍÌ ßÝÌ×ÑÒ îðïí îðïê

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò ̸±³¿­ Û¹¹»®³¿²²ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ø«³¿²¹»²»¬·µ

ÓßÌÝØ Ó¿¬»®·¿´ ݸ±·½» º±® Í»·­³·½ λ­·­¬¿²¬ ͬ®«½¬«®»­ ÎÚÝÍ îðïí îðïê

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®òóײ¹ò Ó¿®µ«­ Ú»´¼³¿²²ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® ͬ¿¸´ó «²¼ Ô»·½¸¬³»¬¿´´¾¿« «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® ͬ¿¸´¾¿«

ÌÛÌÎßÝÑÓ Ì»½¸²±´±¹§ Ì®¿²­º»® ·² ݱ³°«¬·²¹ ͧ­¬»³­ ÚÐé îðïí îðïê

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò ο·²»® Ô»«°»®­ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® ͱº¬©¿®» º$® ͧ­¬»³» ¿«º Í·´·¦·«³

×ÜÛßÔ ×²¬»¹®¿¬»¼ Ü»­·¹² ¿²¼ ß²¿´§­·­ ±º ͳ¿´´ б°«´¿¬·±² Ù®±«° Ì®·¿´­ ÚÐé îðïí îðïê

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò ο´ºóÜ·»¬»® Ø·´¹»®­ô Ô»¸®ó «²¼ Ú±®­½¸«²¹­¹»¾·»¬ Ó»¼·¦·²·­½¸» ͬ¿¬·­¬·µ

ÎßÍ×ÓßÍ Î»¹·±²¿´ ß²¿»­¬¸»­·¿ Í·³«´¿¬±® ¿²¼ ß­­·­¬¿²¬ ÚÐé îðïí îðïê

Õ±±®¼·²¿¬±® ¿°´ò Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò ̸±³¿­ Ü»­»®²±ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ó»¼·¦·²·­½¸» ײº±®³¿¬·µ

ÌØßÔÛß Ì»´»³±²·¬±®·²¹ ¿²¼ Ì»´»³»¼·½·²» º±® ر­°·¬¿´­ ß­­·­¬»¼ ×ÝÌ º±® Ô·º» ­¿ª·²¹ ½±ó³±®¾·¼ °¿¬·»²¬­ ·² Û«®±°» ß­ °¿®¬ ±º ¿ п¬·»²¬ °»®­±²¿´·¦»¼ ½¿®» °®±¹®¿³ ±º ¬¸» ÛË

ÚÐé îðïí îðïê

Õ±±®¼·²¿¬±® Ю±ºò Ü®ò ³»¼ò Ù»®²±¬ Ó¿®¨ô Ô»¸®ó «²¼ Ú±®­½¸«²¹­¹»¾·»¬ ß²<­¬¸»­·±´±¹·» ͽ¸©»®°«²µ¬ Ñ°»®¿¬·ª» ײ¬»²­·ª³»¼·¦·²

ÚÛÌ Ú´¿¹­¸·°­ ³·¬ Þ»¬»·´·¹«²¹ ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

ÙÎßÐØÛÒÛ Ù®¿°¸»²»óÞ¿­»¼ 몱´«¬·±²­ ·² ×ÝÌ ß²¼ Þ»§±²¼ ÚÛÌ Ú´¿¹­¸·° îðïí îðïê

ÎÉÌØ Õ±±®¼·²¿¬±®

Ю±ºò Ü®ò ݸ®·­¬±°¸ ͬ¿³°º»®ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Û¨°»®·³»²¬¿´°¸§­·µ øÚ»­¬µ*®°»®°¸§­·µ÷ «²¼ ××ò и§­·µ¿´·­½¸»­ ײ­¬·¬«¬

ØÞР̸» Ø«³¿² Þ®¿·² Ю±¶»½¬ ÚÛÌ Ú´¿¹­¸·° îðïí îðïê

ÎÉÌØ Õ±±®¼·²¿¬±®

¿°´ò Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò ̱®­¬»² ɱ´º¹¿²¹ Õ«¸´»²ô Ê·®¬«¿´ λ¿´·¬§ Ù®±«° ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

Page 28: îðïì - RWTH Aachen

îè ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ íò ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»²

íòê �����������������������������������

ÛÎÝ Í¬¿®¬·²¹ Ù®¿²¬­

ÒÛÑÒßÒÑ Ò»±¿¼¶«ª¿²¬ Ò¿²±³»¼·½·²»­ º±® Ê¿­½«´¿® Ò±®³¿´·¦¿¬·±²

Ù®¿²¬¸±´¼»® �������������������������������������������������������������������������Û¨°»®·³»²¬»´´» Ó±´»µ«´¿®» Þ·´¼¹»¾«²¹

ÝÊóÍËÐÛΠݱ³°«¬»® Ê·­·±² º±® ͽ»²» ˲¼»®­¬¿²¼·²¹ º®±³ ¿ Ú·®­¬ó°»®­±² л®­°»½¬·ª»

Ù®¿²¬¸±´¼»® Ю±ºò Ü®ò ­½ò ¬»½¸²ò Þ¿­¬·¿² Ô»·¾»ô Ô»¸®ó «²¼ Ú±®­½¸«²¹­¹»¾·»¬ ײº±®³¿¬·µ è øݱ³°«¬»® Ê·­·±²÷

ÙÏÛÓÍ Ù®¿°¸»²» Ï«¿²¬«³ Û´»½¬®±³»½¸¿²·½¿´ ͧ­¬»³­

Ù®¿²¬¸±´¼»® Ю±ºò Ü®ò ݸ®·­¬±°¸ ͬ¿³°º»®ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Û¨°»®·³»²¬¿´°¸§­·µ øÚ»­¬µ*®°»®°¸§­·µ÷

Ú×ÍÒÌ Ú®±²¬·»®­ ±º ײ¬»¹®¿¬»¼ Í·´·½±² Ò¿²±°¸±¬±²·½­ ·² Ì»´»½±³³«²·½¿¬·±²­

Ù®¿²¬¸±´¼»® Ю±ºò Ü®ò Ö»®»³§ É·¬¦»²­ô Ô»¸®ó «²¼ Ú±®­½¸«²¹­¹»¾·»¬ ײ¬»¹®·»®¬» 豬±²·µ

ÍÐßÔÑÎß Í°¿®­» ¿²¼ Ô±© ο²µ λ½±ª»®§

Ù®¿²¬¸±´¼»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò ر´¹»® ο«¸«¬ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ó¿¬¸»³¿¬·µ Ý øß²¿´§­·­÷

ÔËÛÜÜÛóÓÛÜí

óßßÝØÛÒ Ù®¿²¬¸±´¼»® Ю±ºò Ü®ò ³»¼ò ̱³ Ô$¼¼»ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® ײ²»®» Ó»¼·¦·² ø³·¬ ¼»³ ͽ¸©»®°«²µ¬ Ù¿­¬®±»²¬»®±´±¹·» «²¼ ͬ±ºº©»½¸­»´µ®¿²µ¸»·¬»²÷

����������������������������������������������������������������

Í«²Ý¿¬Ý¸»³ Í«­¬¿·²¿¾´» Ô·¹¸¬ ó Ü®·ª»² Ý¿¬¿´§¬·½ ݸ»³·­¬®§

Ù®¿²¬¸±´¼»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ó¿¹²«­ Ϋ»°·²¹ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ñ®¹¿²·­½¸» ݸ»³·» ××× «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® Ñ®¹¿²·­½¸» ݸ»³·»

ÓÑÔÍÐ×ÒÌÎÑÒ Í§²¬¸»¬·½ Û¨°¿²­·±² ±º Ó¿¹²»¬·½ Ó±´»½«´»­ ײ¬± Í°·²¬®±²·½ Ü»ª·½»­

Ù®¿²¬¸±´¼»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò п«´ Õ*¹»®´»®ô Ô»¸®ó «²¼ Ú±®­½¸«²¹­¹»¾·»¬ ß²±®¹¿²·­½¸» ݸ»³·» øÓ±´»µ«´¿®»® Ó¿¹²»¬·­³«­÷

ÛÎÝ ß¼ª¿²½»¼ Ù®¿²¬

ßÝÎÑÍÍ íÜ Î»½±²­¬®«½¬·±² ¿²¼ Ó±¼»´·²¹ ¿½®±­­ Ü·ºº»®»²¬ Ô»ª»´­ ±º ß¾­¬®¿½¬·±²

Ù®¿²¬¸±´¼»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ô»·º Õ±¾¾»´¬ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® ײº±®³¿¬·µ è øݱ³°«¬»®¹®¿°¸·µ «²¼ Ó«´¬·³»¼·¿÷

Ü·­±®¼»® ݱ²¬®±´ Ì«²·²¹ Ü·­±®¼»® ·² ݸ¿´½±¹»²·¼»­ ¬± ®»¿´·¦» ß¼ª¿²½»¼ Ú«²½¬·±²¿´ Ü»ª·½»­

Ù®¿²¬¸±´¼»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ó¿¬¬¸·¿­ É«¬¬·¹ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Û¨°»®·³»²¬¿´°¸§­·µ × ß

×ÓßÙ×ÒÛ ×³¿¹·²¹ Ó¿¹²»¬·­³ ·² Ò¿²±­¬®«½¬«®»­ Ë­·²¹ Û´»½¬®±² ر´±¹®¿°¸§

Ù®¿²¬¸±´¼»® Ю±ºò Ü®ò οº¿´ Û¼©¿®¼ Ü«²·²óÞ±®µ±©­µ·ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Û¨°»®·³»²¬¿´°¸§­·µ ×Ê Û øÚÆ Ö$´·½¸÷

ÜÑÓ×ÒÑÝßÌ ß­§³³»¬®·½ Ñ®¹¿²±¼±³·²± Ý¿¬¿´§­·­

Ù®¿²¬¸±´¼»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò Ü·»¬»® Û²¼»®­ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ñ®¹¿²·­½¸» ݸ»³·» × «²¼ ײ­¬·¬«¬ º$® Ñ®¹¿²·­½¸» ݸ»³·»

ÚËÌËÎÛóÐØßÎÓß Û¨°´±·¬·²¹ д¿²¬­ º±® ¬¸» Ю±¼«½¬·±² ±º Ú«¬«®» Ù»²»®¿¬·±² λ½±³¾·²¿²¬ и¿®³¿½»«¬·½¿´­

Ù®¿²¬¸±´¼»® Ю±ºò Ü®ò ®»®ò ²¿¬ò ο·²»® Ú·­½¸»®ô Ô»¸®­¬«¸´ º$® Ó±´»µ«´¿®» Þ·±¬»½¸²±´±¹·»

Page 29: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ îç íò ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»² ¤

íòé Ю±¶»µ¬» Ô»¸®»

Ю±¶»µ¬» ·³ Þ»®»·½¸ Ô»¸®» Ü¿«»®

ÎÉÌØ îðîð Û¨¦»´´»²¬» Ô»¸®» îðïï ó îðïê

ÛÔÔ× îðïï ó îðïê

É»¬¬¾»©»®¾ ¹«¬» Ô»¸®» îðïì ó îðïé

Û«®±°»¿² λ­»¿®½¸ ݱ«²½·´ ß²¦¿¸´

ÛÎÝ Ù®¿²¬­

ÛÎÝ Ý±²­±´·¼¿¬±® Ù®¿²¬­ î

ÛÎÝ Í¬¿®¬·²¹ Ù®¿²¬­ í

ÚÛÌ Ú´¿¹­¸·°

ÛË Ú´¿¹­¸·° Ю±¶»½¬­ í

ÚÛÌ Ð®±¶»½¬ ï

Ó¿®·»ó͵´±¼±©­µ¿óÝ«®·» ß½¬·±²­

ײ·¬·¿´ Ì®¿·²·²¹ Ò»¬©±®µ ø×ÌÒ÷ ì

λ­»¿®½¸ ¿²¼ ײ²±ª¿¬·±² ͬ¿ºº Û¨½¸¿²¹» øÎ×ÍÛ÷ ï

λ­»¿®½¸ ײº®¿­¬®«½¬«®»­

×ÒÚÎß×ß ï

Ô»¿¼»®­¸·° ·² Û²¿¾´·²¹ ú ײ¼«­¬®·¿´ Ì»½¸²±´±¹·»­

×ÝÌ ì

ÔÛ×Ì ó Þ·±¬»½¸²±´±¹§ î

ÍÐ×ÎÛ ï

ͱ½·»¬¿´ ݸ¿´´»²¹»­

ì

Ý´·³¿¬» ¿½¬·±² ú »²ª·®±²³»²¬ ï

̸» Û«®±°»¿² ײ­¬·¬«¬» ±º ײ²±ª¿¬·±² ú Ì»½¸²±´±¹·» øÛ×Ì÷

Ý´·³¿¬»óÕ×Ý øîðïð ó îðïê÷ ç

Õ×Ý Î¿© Ó¿¬»®·¿´­ øîðïë ó îðîî÷ ï

Õ×Ý Ø»¿´¬¸ øîðïë ó îðîî÷ ï

ÛËÎßÌÑÓ

Ú·­­·±² ï

íòè ÛË Ú±®­½¸«²¹­º*®¼»®«²¹ ر®·¦±² îðîð

Page 30: îðïì - RWTH Aachen

íð ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ íò ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»²

íòç ÛË Ú±®­½¸«²¹­º*®¼»®«²¹ ·³ éò ο¸³»²°®±¹®¿³³

ÝÑÑÐÛÎßÌ×ÑÒ ß²¦¿¸´

Õ±±®¼·²¿¬·±² îè

Þ»¬»·´·¹«²¹ ïèï

×ÜÛßÍ

ÛÎÝ ß¼ª¿²½»¼ Ù®¿²¬­ ë

ÛÎÝ Ý±²­±´·¼¿¬±® Ù®¿²¬­ ï

ÛÎÝ Í¬¿®¬·²¹ Ù®¿²¬­ ç

ÐÛÑÐÔÛ

Ó¿®·»óÝ«®·» Ю±¶»µ¬» øÞ»¬»·´·¹«²¹÷ îë

ÝßÐßÝ×Ì×ÛÍ

Ý¿°¿½·¬§ Ю±¶»µ¬» øÞ»¬»·´·¹«²¹÷ ïé

ß²¼»®» Ю±¹®¿³³»

λ­»¿®½¸ Ú«²¼ º±® ݱ¿´ ¿²¼ ͬ»»´ ìç

ÝÑÍÌ ß½¬·±²­ í

Ý×Ð ó ݱ³°»¬·¬·ª»²»­­ ¿²¼ ײ²±ª¿¬·±² ì

ÖÌ×­ Ö±·²¬ Ì»½¸²±´±¹§ ײ·¬·¿¬·ª»­ ì

Ö±·²¬ ˲¼»®¬¿µ·²¹ ÐÐÐ í

×Ó× Ö±·²¬ ˲¼»®¬¿µ·²¹ ï

Page 31: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ íï íò ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»² ¤

íòïð ͬ·º¬«²¹­°®±º»­­«®»²

ͬ·º¬«²¹­°®±º»­­«®»² Ò¿³» Ü¿«»®

ß­¬»´´¿­ Ù³¾ØË®±´±¹·­½¸» Ѳµ±´±¹·»Ó»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

îðïî ó îðïì

Þó×Ì Þ±²²óß¿½¸»² ײ¬»®²¿¬·±²¿´ Ý»²¬»® º±® ײº±®³¿¬·±² Ì»½¸²±´±¹§

ײº±®³¿¬·µ ïð ó Ó»¼·»²·²º±®³¿¬·µ Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿¬¸»³¿¬·µô ײº±®³¿¬·µ «²¼ Ò¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

îððî ó îðïì

Ü»«¬­½¸» б­¬ ßÙÑ°¬·³·»®«²¹ ª±² Ü·­¬®·¾«¬·±²­²»¬¦©»®µ»²Ú¿µ«´¬<¬ º$® É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»²

îððì ó îðïë

ÛòÑÒ ßÙ

Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿­½¸·²»²©»­»²

îððé ó îðïé

ß«¬±³¿¬·±² ±º ½±³°´»¨ °±©»® ­§­¬»³­ Ú¿µ«´¬<¬ º$® Û´»µ¬®±¬»½¸²·µ «²¼ ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ

îððé ó îðïé

Û²»®¹§ Û½±²±³·½­ ¿²¼ Ó¿²¿¹»³»²¬ Ú¿µ«´¬<¬ º$® É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»²

îððé ó îðïé

Ù®$²»²¬¸¿´ Ù³¾Øп´´·¿¬·ª³»¼·¦·² Ó»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

­»·¬ îððí ¼¿«»®¸¿º¬

ÕÍÐÙ ßÙ ñ ͬ·º¬»®ª»®¾¿²¼ º$® ¼·» ¼»«¬­½¸» É·­­»²­½¸¿º¬ »òÊò

Ó»½¸¿¬®±²·­½¸» ͧ­¬»³» ¿³ Ê»®¾®»²²«²¹­³±¬±® Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿­½¸·²»²©»­»²

îðïí ó îðïè

α¾»®¬ Þ±­½¸ Ù³¾Ø

ß²¬®·»¾­­§­¬»³» º$® É·²¼»²»®¹·»¿²´¿¹»²Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿­½¸·²»²©»­»²

îðïí ó îðïé

Ю±¼«½¬·±² Û²¹·²»»®·²¹ ±º ÛóÓ±¾·´·¬§ ݱ³°±²»²¬­ Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿­½¸·²»²©»­»²

îðïí ó îðïé

ÊÜ× ó Ê»®»·² Ü»«¬­½¸»® ײ¹»²·»«®» Æ«µ«²º¬­º±®­½¸«²¹ и·´±­±°¸·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

îðïð ó îðïì

ʱ´µ­©¿¹»² ßÙ øÔ·½¸¬»²¾»®¹ Ю±º»­­«®÷

ݸ»³±­»²­±®·µ Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿¬¸»³¿¬·µô ײº±®³¿¬·µ «²¼ Ò¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

îððç ó îðïé

Ú«²µ¬·±²¿´» «²¼ ·²¬»®¿µ¬·ª» б´§³»®» Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿¬¸»³¿¬·µô ײº±®³¿¬·µ «²¼ Ò¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

îððç ó îðïé

ÆÚ Ú®·»¼®·½¸­¸¿º»² ßÙÕ®¿º¬º¿¸®¦»«¹ ͧ­¬»³¾»©»®¬«²¹ Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿­½¸·²»²©»­»²

îðïí ó îðïè

Page 32: îðïì - RWTH Aachen

íî ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ íò ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»²

íòïï ß®¾»·¬­¹»³»·²­½¸¿º¬»² «²¼ Õ±³°»¬»²¦¦»²¬®»²

ß®¾»·¬­¹»³»·²­½¸¿º¬»²

Ø»´³¸±´¬¦óײ­¬·¬«¬ º$® Þ·±³»¼·¦·²·­½¸» Ì»½¸²·µ

¾»¬»·´·¹¬» Ú¿µ«´¬<¬»²æ

Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿¬¸»³¿¬·µô ײº±®³¿¬·µ «²¼ Ò¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿­½¸·²»²©»­»²

Ú¿µ«´¬<¬ º$® Û´»µ¬®±¬»½¸²·µ «²¼ ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ

Ó»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

Ý»²¬»® º±® ݱ³°«¬¿¬·±²¿´ Û²¹·²»»®·²¹ ͽ·»²½» øÝÝÛÍ÷

¾»¬»·´·¹¬» Ú¿µ«´¬<¬»²æ

Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿¬¸»³¿¬·µô ײº±®³¿¬·µ «²¼ Ò¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿­½¸·²»²©»­»²

Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ù»±®»­­±«®½»² «²¼ Ó¿¬»®·¿´¬»½¸²·µ

Ú¿µ«´¬<¬ º$® Û´»µ¬®±¬»½¸²·µ «²¼ ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ

Ó»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

Û·²» ß®¾»·¬­¹»³»·²­½¸¿º¬ ·­¬ »·²» ¼«®½¸ ¼¿­ 뵬±®¿¬ «²¬»®­¬$¬¦¬» «²¼ ¹»²»¸³·¹¬»ô ª»®¬®¿¹´·½¸ ¹»®»¹»´¬»ô ·²¬»®¼·­¦·°´·²<®» Õ±±°»®¿¬·±² ¦©·­½¸»² ³»¸®»®»² Ú¿µ«´¬<¬»²ô ³·¬ ¼»³ Æ·»´ô »·² ´¿²¹º®·­¬·¹»­ «²¼ ¸±½¸¿µ¬«»´´»­ Ú±®­½¸«²¹­¬¸»³¿ô ¼¿­ ³»¸®»®» Ú¿½¸¾»®»·½¸» ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² ¾»¬®·ºº¬ô ¿«º¦«¹®»·º»²ò

Ú±®­½¸«²¹­ó «²¼ Õ±³°»¬»²¦¦»²¬®»²

ß×Î ó ß¿½¸»²»® ײ­¬·¬«¬» º$® α¸­¬±ºº»

ßÕÉÙ ó ß¿½¸»²»® Õ±³°»¬»²¦¦»²¬®«³ º$® É·­­»²­½¸¿º¬­¹»­½¸·½¸¬» øßÕÉÙ÷

ßÕÓ ó ß¿½¸»²»® Õ±³°»¬»²¦¦»²¬®«³ Ó»¼·¦·²¬»½¸²·µ

ßÐÝ ó ß¿½¸»² б´§³»® ݸ¿·²

ßÆÔ ó ß¿½¸»²»® Æ»²¬®«³ º$® ·²¬»¹®¿¬·ª»² Ô»·½¸¬¾¿«

ßµ«­¬·­½¸» Ú±®­½¸«²¹ øÆßÚ÷

Þ·±²·µóÆ»²¬®«³ ß¿½¸»²

Ý»²¬»® º±® É·²¼ б©»® Ü®·ª»­

ÝÝÝ ó ݱ³°«¬¿¬·±²¿´ ݸ»³·­¬®§ ݱ¿´·¬·±²

ÛòÑÒ ÛÎÝ ó ÛòÑÒ Û²»®¹§ λ­»¿®½¸ Ý»²¬»®

ÚÛÓË ó Ú±®­½¸«²¹¦»²¬®«³ º$® Û´»µ¬®±óÓ¿¹²»¬·­½¸» ˳©»´¬ª»®¬®<¹´·½¸µ»·¬

Ù»¾<®¼»²­°®¿½¸» «²¼ Ù»­¬·µ øÍ·¹²Ù»­÷

ÝÝÙß ó Õ±³°»¬»²¦¦»²¬®«³ º$® Ù´¿­

×mßÝ ó ײ¬»®¼·­½·°´·²¿®§ ׳¿¹·²¹ ú Ê·­·±² ײ­¬·¬«¬» ß¿½¸»²

Ö±·²¬ λ­»¿®½¸ º±® Ý»²¬»® º±® ݱ³°«¬¿¬·±²¿´ Þ·±³»¼·½·²»

×ÆÕÚ ß¿½¸»² ó Þ®¿·² ׳¿¹·²¹

ÎÉÌØóÒ¿²±½´«¾

ÓßÎÝ ó Ó¿¹²»¬·½ λ­±²¿²½» Ý»²¬»®

豬±²ß·¨ ó Ñ°¬·­½¸» Ì»½¸²±´±¹·»² «²¼ ͧ­¬»³»

Ю±¬»½¿ ó Õ±³°»¬»²¦²»¬¦©»®µ Ю±¼«µ¬·±²­Ì»½¸²±´±¹·»² ß¿½¸»²

Ю±¦»­­­·³«´¿¬·±² øÍ·³Ð®±÷

Ê»®¼·½¸¬»® º$® Ú´«¹¬®·»¾©»®µ»

ÊÎÝß ó Ê·®¬«¿´ λ¿´·¬§ Ý»²¬»® ß¿½¸»²

ÆÓÞ ó Æ»²¬®«³ Ó»¬¿´´·­½¸» Þ¿«©»·­»²

Page 33: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ íí íò ײ¬»®¼·­¦·°´·²<®» Ú±®­½¸«²¹­­¬®«µ¬«®»² ¤

íòïî ß²óײ­¬·¬«¬»ô Ú®¿«²¸±º»®óײ­¬·¬«¬» «²¼ Ô»·¾²·¦óײ­¬·¬«¬

ß²óײ­¬·¬«¬»

ßÝÝÛÍÍ ßÝÝÛÍÍ »òÊò Ó¿¬»®·¿´­ õ Ю±½»­­»­

ßÝÌÑ ß¿½¸»²»® Ý»²¬®«³ º$® Ì»½¸²±´±¹·»¬®¿²­º»® ·² ¼»® Ñ°¸¬¸¿´³±´±¹·» »òÊò

ÚÙØ Ú±®­½¸«²¹­¹»³»·²­½¸¿º¬ º$® Û´»µ¬®·­½¸» ß²´¿¹»² «²¼ ͬ®±³©·®¬­½¸¿º¬ »òÊò

Ú×Î Ú±®­½¸«²¹­·²­¬·¬«¬ º$® ο¬·±²¿´·­·»®«²¹ ¿² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² »òÊò

Ú×É Ú±®­½¸«²¹­·²­¬·¬«¬ º$® É¿­­»®ó «²¼ ß¾º¿´´©·®¬­½¸¿º¬ ¿² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² »òÊò

¹¿·¿½ Ú±®­½¸«²¹­·²­¬·¬«¬ º$® Jµ±­§­¬»³¿²¿´§­» «²¼ 󾻩»®¬«²¹ »òÊò

Ù«¬»½¸ Ù»®³¿² ˲·ª»®­·¬§ ±º Ì»½¸²±´±¹§ ·² ѳ¿²

´ºË ײ­¬·¬«¬ º$® ˲¬»®²»¸³»²­µ§¾»®²»¬·µ »òÊò

××Ú ×²­¬·¬«¬ º$® ײ¼«­¬®·»µ±³³«²·µ¿¬·±² «²¼ Ú¿½¸³»¼·»²

×ÕÊ ×²­¬·¬«¬ º$® Õ«²­¬­¬±ººª»®¿®¾»·¬«²¹ ·² ײ¼«­¬®·» «ò Ø¿²¼©»®µ ¿² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² »òÊò

×ßÐÕ ×²­¬·¬«¬ º$® ß²©»²¼«²¹­¬»½¸²·µ Ы´ª»®³»¬¿´´«®¹·» «²¼ Õ»®¿³·µ ¿² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² »òÊò

ÑÉ× Ñ»´óÉ<®³»óײ­¬·¬«¬ Ù³¾Ø

Ð×ß Ð®$ºó «²¼ Û²¬©·½µ´«²¹­·²­¬·¬«¬ º$® ß¾©¿­­»®¬»½¸²·µ ¿² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² »òÊò

ÌÚ× ×²­¬·¬«¬ º$® Þ±¼»²­§­¬»³» ¿² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² »òÊò

ÉÆÔº±®«³ ÉÆÔº±®«³ ¿² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² ¹Ù³¾Ø

Ú®¿«²¸±º»®óײ­¬·¬«¬» ͬ¿²¼±®¬

Ú×Ì Ú®¿«²¸±º»®óײ­¬·¬«¬ º$® ß²¹»©¿²¼¬» ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ Í¿²µ¬ ß«¹«­¬·²

×ÔÌ Ú®¿«²¸±º»®óײ­¬·¬«¬ º$® Ô¿­»®¬»½¸²·µ ß¿½¸»²

×ÐÌ Ú®¿«²¸±º»®óײ­¬·¬«¬ º$® Ю±¼«µ¬·±²­¬»½¸²±´±¹·» ß¿½¸»²

×ÓÛ Ú®¿«²¸±º»®óײ­¬·¬«¬ º$® Ó±´»µ«´¿®¾·±´±¹·» «²¼ ß²¹»©¿²¼¬» Jµ±´±¹·» ͽ¸³¿´´»²¾»®¹ «²¼ ß¿½¸»²

Ô»·¾²·¦óײ­¬·¬«¬

ÜÉ× ÜÉ× ó Ô»·¾²·¦óײ­¬·¬«¬ º$® ײ¬»®¿µ¬·ª» Ó¿¬»®·¿´·»² ø­»·¬ ðïòðïòîðïì÷

É»·¬»®» ß²¹¿¾»² ¦« »·²¦»´²»² Ü®·¬¬³·¬¬»´°®±¶»µ¬»² ©»®¼»² ¦«µ$²º¬·¹ ¿² »²¬­°®»½¸»²¼»® ͬ»´´» ¿«º ¼»® É»¾­»·¬» ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² »·²­»¸¾¿® ­»·²ò

Page 34: îðïì - RWTH Aachen

íì ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»²

ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»²

ðì

Page 35: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ íë ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»² ¤

ìòï Ê»®¬»·´«²¹ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² ø¿´­ л®­±²»²÷ ²¿½¸ É·­­»²­½¸¿º¬­¾»®»·½¸»²

·³ ÉÍ îðïìñïë

¼¿ª±²

Þ¿½¸»´±®ö Ó¿­¬»® Ô»¸®¿³¬ ͱ²­¬·¹» Ю±³±¬·±² Í«³³» Ú®¿«»² ײ¬»®²¿¬ò

Ó¿¬¸»³¿¬·µô ײº±®³¿¬·µ «²¼ Ò¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

ìòíéê îòêéì êëð èï ïòéïç çòëðð íòðîí ïòìêë

ײ¹»²·»«®©·­­»²­½¸¿º¬»² ïìòçíî êòïêì îíé éïï îòïçì îìòîíè ìòççê ìòëðç

Ù»·­¬»­óô Ù»­»´´­½¸¿º¬­ó «²¼ É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»²

îòðïí ïòíéé ïòëçç ïíí ìîì ëòëìê íòìïð êîï

Ó»¼·¦·²ô Æ¿¸²³»¼·¦·² îòíëé îðé ð íé ìïí íòðïì îòðëì ìêï

Í«³³» îíòêéè ïðòìîî îòìèê çêî ìòéëð ìîòîçè ïíòìèí éòðëê

ö «²¼ ͬ¿¿¬­»¨¿³»² Ó»¼·¦·² «²¼ Æ¿¸²³»¼·¦·²

ͬ«¼·»®»²¼»

ìîòîçè

ëéû

ײ¹»²·»«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

îíû

Ó¿¬¸»³¿¬·µô ײº±®³¿¬·µ «²¼ Ò¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

éû

Ó»¼·¦·²ô Æ¿¸²³»¼·¦·²

ïíû

Ù»·­¬»­óô Ù»­»´´­½¸¿º¬­ó «²¼É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»²

Page 36: îðïì - RWTH Aachen

íê ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»²

ìòî Ê»®¬»·´«²¹ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² ø¿´­ л®­±²»²÷ ¿«º ¼·» Ú¿µ«´¬<¬»² «²¼

Ú¿½¸¿²º<²¹»® ø¿´­ л®­±²»²ô ïò Ú¿½¸­»³»­¬»®÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë

Ú¿µò ï Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿¬¸»³¿¬·µô ײº±®³¿¬·µ «²¼ Ò¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

Ú¿µò î Ú¿µ«´¬<¬ º$® ß®½¸·¬»µ¬«®

Ú¿µò í Ú¿µ«´¬<¬ º$® Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»²

Ú¿µò ì Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿­½¸·²»²©»­»²

Ú¿µò ë Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ù»±®»­­±«®½»² «²¼ Ó¿¬»®·¿´¬»½¸²·µ

Ú¿µò ê Ú¿µ«´¬<¬ º$® Û´»µ¬®±¬»½¸²·µ «²¼ ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ

Ú¿µò é и·´±­±°¸·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

Ú¿µò è Ú¿µ«´¬<¬ º$® É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»²

Ú¿µò ïð Ó»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

ö ²¿½¸®·½¸¬´·½¸æ ·²µ´ò É·®¬­½¸¿º¬­·²¹»²·»«®©»­»² êòðéé ͬ«¼·»®»²¼»

ïòççè

íçê çíé

îòèçç

ïòîîç ïòîêí çðç ëéì ëïë ð

îòððð

ìòððð

êòððð

èòððð

ïðòððð

ïîòððð

ïìòððð

Ú¿µò ï Ú¿µò î Ú¿µò í Ú¿µò ì Ú¿µò ë Ú¿µò ê Ú¿µò é Ú¿µò è Ú¿µò ïð

Ù»­¿³¬ ¼¿®«²¬»® Ú¿½¸¿²º<²¹»®

ìòîëê

ïîòðëð

íòëðè

ïòëðè

íòðïì

ïòééìö

íòéìë ìòîêé

Ú¿µ«´¬<¬»²

èòïìç

Page 37: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ íé ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»² ¤

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ Þ¿½¸»´±®ö Ó¿­¬»® Ô»¸®¿³¬ ͱ²­¬·¹» Ю±³±¬·±² Í«³³» ß²¬»·´ ·² û

Þ·±´±¹·» ëíë êéê ïëï ê ìðç ïòééé ìôîð

ݸ»³·» ëðê íðç ïîð íð íéç ïòíìì íôïè

ײº±®³¿¬·µ ïòëèî éðé ìì îë îêë îòêîí êôîð

Ó¿¬¸»³¿¬·µ íèï ïíè îêç ïð ïìè çìê îôîì

и§­·µ êêê ííê êê ë íèê ïòìëç íôìë

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï íòêéð îòïêê êëð éê ïòëèé èòïìç ïçôîé

ß®½¸·¬»µ¬«® éëð êðï ð èï éê ïòëðè íôëé

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î éëð êðï ð èï éê ïòëðè íôëé

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² îòëêè êîê èì çê ïíì íòëðè èôîç

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í îòëêè êîê èì çê ïíì íòëðè èôîç

Ó¿­½¸·²»²¾¿« éòêèë îòéëé ëè ííí ïòîïé ïîòðëð îèôìç

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì éòêèë îòéëé ëè ííí ïòîïé ïîòðëð îèôìç

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ ííï ìíë ð ê éì èìê îôðð

Ù»±¹®¿°¸·» íëç ïéð ð î íð ëêï ïôíí

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² íìé ííè ð í ïðî éçð ïôèé

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ ïòîðð ëêë ð ëî îìî îòðëç ìôèé

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë îòîíé ïòëðè ð êí ììè ìòîëê ïðôðê

Û´»µ¬®±¬»½¸²·µ «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ îòíçè ïòïèð çë ïìí ìëï ìòîêé ïðôðç

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê îòíçè ïòïèð çë ïìí ìëï ìòîêé ïðôðç

ß²¹´·­¬·µ ïì íç íêï í ïè ìíë ïôðí

Ù»®³¿²·­¬·µ îéï ïéï ìçï íç êê ïòðíè îôìë

Ù»­½¸·½¸¬» ç ïè îðê í îç îêë ðôêí

Ù»­»´´­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² ììî ð ð ð ð ììî ïôðì

Ô·¬»®¿¬«®ó «²¼ Í°®¿½¸©·­­»²­½¸¿º¬ îçê ð ð ð ð îçê ðôéð

Ð<¼¿¹±¹·µ ïï íï ë ð ïê êí ðôïë

и·´±­±°¸·» ç ìé ð ð ïç éë ðôïè

б´·¬±´±¹·» íë ïèé îî ì ìè îçê ðôéð

Э§½¸±´±¹·» ïêè çî ð î íè íðð ðôéï

α³¿²·­¬·µ ð ð îèç î ïì íðë ðôéî

ͱ¦·±´±¹·» íí ìì ð ç îè ïïì ðôîé

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» ð ð ïðé ð ç ïïê ðôîé

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é ïòîèè êîç ïòìèï êî îèë íòéìë èôèë

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² éîë éìè ïïè ìì ïíç ïòééì ìôïç

²¿½¸®·½¸¬´·½¸ É·®¬òóײ¹ò íòîíð çíè ð ìê èç ìòíðí ïðôïé

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è éîë éìè ïïè ìì ïíç ïòééì ìôïç

²¿½¸®·½¸¬´·½¸ Ú¿µò è ·²µ´ò É·®¬òóײ¹ò íòçëë ïòêèê ïïè çð îîè êòðéé ïìôíé

Ó»¼·¦·² ïòçèï ïìç ð íì ííé îòëðï ëôçï

Æ¿¸²³»¼·¦·² íéê ëè ð í éê ëïí ïôîï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð îòíëé îðé ð íé ìïí íòðïì éôïí

Ü»«¬­½¸µ«®­ ð ð ð îé ð îé ðôðê

Í«³³» îíòêéè ïðòìîî îòìèê çêî ìòéëð ìîòîçè ïððôðð

ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­ò ·² û ëëôçè îìôêì ëôèè îôîé ïïôîí ïððôðð

ö «²¼ ͬ¿¿¬­»¨¿³»² Ó»¼·¦·² «²¼ Æ¿¸²³»¼·¦·²

ìòí ͬ«¼·»®»²¼» ø¿´­ л®­±²»²÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë

Page 38: îðïì - RWTH Aachen

íè ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»²

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ Þ¿½¸»´±®ö Ó¿­¬»® Ô»¸®¿³¬ ͱ²­¬·¹» Ю±³±¬·±² Í«³³»

Þ·±´±¹·» ëìï êèï îèë é ìïî ïòçîê

ݸ»³·» ëðç íïð îìç íï íèð ïòìéç

ײº±®³¿¬·µ ïòéëð éìí ïîï ìï îêê îòçîï

Ó¿¬¸»³¿¬·µ ìðè ïìë ììð ïï ïìè ïòïëî

и§­·µ êéë íìð ïèé ë íçï ïòëçè

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï íòèèí îòîïç ïòîèî çë ïòëçé çòðéê

ß®½¸·¬»µ¬«® éëî êîí ð èì èð ïòëíç

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î éëî êîí ð èì èð ïòëíç

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² îòêïì êìé ïêè ïðð ïíë íòêêì

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í îòêïì êìé ïêè ïðð ïíë íòêêì

Ó¿­½¸·²»²¾¿« éòéëç îòéçí ïïè ííé ïòîîí ïîòîíð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì éòéëç îòéçí ïïè ííé ïòîîí ïîòîíð

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ ííé ìëí ð ê éë èéï

Ù»±¹®¿°¸·» íêç ïéð ð í íð ëéî

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² íëë íìé ð ì ïðî èðè

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ ïòîéð ëéç ð ëí îìî îòïìì

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë îòííï ïòëìç ð êê ììç ìòíçë

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ îòìêê ïòïçì îïî ïìë ìëë ìòìéî

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê îòìêê ïòïçì îïî ïìë ìëë ìòìéî

ß²¹´·­¬·µ íç êë êèé í ïè èïî

Ù»®³¿²·­¬·µ íïë îéè èíé ìí êê ïòëíç

Ù»­½¸·½¸¬» îï ìí êîî ë íï éîî

Ù»­»´´­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² ììç ð ð ð ð ììç

Ô·¬»®¿¬«®ó «²¼ Í°®¿½¸©·­­»²­½¸¿º¬ íðï ð ð ð ð íðï

Ð<¼¿¹±¹·µ îî ìç ïòîèé ð ïê ïòíéì

и·´±­±°¸·» ìí éç ð ð îï ïìí

б´·¬±´±¹·» èê îìí èç é ìè ìéí

Э§½¸±´±¹·» ïéð çî ð í íç íðì

α³¿²·­¬·µ ð ð êéï í ïè êçî

ͱ¦·±´±¹·» êð çë ð ïï îè ïçì

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» ð ð ìíç ï ç ììç

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é ïòëðê çìì ìòêíî éê îçì éòìëî

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² éêí çéê ïçð ìê ïíç îòïïì

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è éêí çéê ïçð ìê ïíç îòïïì

Ó»¼·¦·² ïòçèç ïìç ð íì ííç îòëïï

Æ¿¸²³»¼·¦·² íéê êð ð í éê ëïë

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð îòíêë îðç ð íé ìïë íòðîê

Ü»«¬­½¸µ«®­ ð ð ð îé ð îé

Í«³³» îìòìíç ïïòïëì êòêðî ïòðïí ìòéèé ìéòççë

ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­ò ·² û ëðôçî îíôîì ïíôéê îôïï çôçé ïððôðð

ö «²¼ ͬ¿¿¬­»¨¿³»² Ó»¼·¦·² «²¼ Æ¿¸²³»¼·¦·²

ìòì ͬ«¼·»®»²¼» ø¿´­ ͬ«¼·»²º<´´»÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë

Page 39: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ íç ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»² ¤

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ Ù»­¿³¬ Ú®¿«»² Ó<²²»®¼»«¬­½¸»

Ú®¿«»²

¼»«¬­½¸»

Ó<²²»®

·²¬»®²¿¬ò

Ú®¿«»²

·²¬»®²¿¬ò

Ó<²²»®

Þ·±´±¹·» ïòééé ïòðëð éîé çîí êëî ïîé éë

ݸ»³·» ïòíìì ìëê èèè íëî éìí ïðì ïìë

ײº±®³¿¬·µ îòêîí íéé îòîìê îîé ïòééì ïëð ìéî

Ó¿¬¸»³¿¬·µ çìê íëë ëçï íîî ëëï íí ìð

и§­·µ ïòìëç îêé ïòïçî îîï ïòðéî ìê ïîð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï èòïìç îòëðë ëòêìì îòðìë ìòéçî ìêð èëî

ß®½¸·¬»µ¬«® ïòëðè èèì êîì êéé ëðç îðé ïïë

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î ïòëðè èèì êîì êéé ëðç îðé ïïë

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² íòëðè ïòîïì îòîçì ïòðìç ïòççí ïêë íðï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í íòëðè ïòîïì îòîçì ïòðìç ïòççí ïêë íðï

Ó¿­½¸·²»²¾¿« ïîòðëð ïòìèï ïðòëêç ïòïðé èòçïê íéì ïòêëí

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì ïîòðëð ïòìèï ïðòëêç ïòïðé èòçïê íéì ïòêëí

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ èìê ïèë êêï ïìè ëéë íé èê

Ù»±¹®¿°¸·» ëêï îíé íîì îîì íðè ïí ïê

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² éçð îèï ëðç îìï ìîë ìð èì

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ îòðëç ëîë ïòëíì íêì ïòîîë ïêï íðç

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë ìòîëê ïòîîè íòðîè çéé îòëíí îëï ìçë

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ ìòîêé éðé íòëêð ììê îòéîð îêï èìð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê ìòîêé éðé íòëêð ììê îòéîð îêï èìð

ß²¹´·­¬·µ ìíë ííî ïðí íðð ïðï íî î

Ù»®³¿²·­¬·µ ïòðíè éðì ííì êìð íïç êì ïë

Ù»­½¸·½¸¬» îêë ïíê ïîç ïîë ïîî ïï é

Ù»­»´´­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² ììî îíé îðë îðè ïçð îç ïë

Ô·¬»®¿¬«®ó «²¼ Í°®¿½¸©·­­»²­½¸¿º¬ îçê îìë ëï îîï ìé îì ì

Ð<¼¿¹±¹·µ êí ëð ïí ìê ïî ì ï

и·´±­±°¸·» éë ìç îê ìê îì í î

б´·¬±´±¹·» îçê ïëê ïìð ïïè ïîï íè ïç

Э§½¸±´±¹·» íðð îëé ìí îìî íé ïë ê

α³¿²·­¬·µ íðë îëî ëí îîð íè íî ïë

ͱ¦·±´±¹·» ïïì èð íì êè íî ïî î

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» ïïê èì íî èí íî ï ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é íòéìë îòëèî ïòïêí îòíïé ïòðéë îêë èè

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² ïòééì èïì çêð êèì èìç ïíð ïïï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è ïòééì èïì çêð êèì èìç ïíð ïïï

Ó»¼·¦·² îòëðï ïòéïï éçð ïòëðë êíè îðê ïëî

Æ¿¸²³»¼·¦·² ëïí íìí ïéð îèé ïîí ëê ìé

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð íòðïì îòðëì çêð ïòéçî éêï îêî ïçç

Ü»«¬­½¸µ«®­ îé ïì ïí ð ð ïì ïí

Í«³³» ìîòîçè ïíòìèí îèòèïë ïïòðçì îìòïìè îòíèç ìòêêé

ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­ò ·² û ïððôð íïôç êèôï îêôî ëéôï ëôê ïïôð

ìòë ͬ«¼·»®»²¼» ø¿´­ л®­±²»²÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë

¹»¹´·»¼»®¬ ²¿½¸ ¼»² ß²¬»·´»² Ú®¿«»² «²¼ Ó<²²»®

Page 40: îðïì - RWTH Aachen

ìð ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»²

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ Þ¿½¸»´±®ö Ó¿­¬»® Ô»¸®¿³¬ ͱ²­¬·¹» Ю±³±¬·±² Í«³³»

¹»­¿³¬ ·²¬ò ¹»­¿³¬ ·²¬ò ¹»­¿³¬ ·²¬ò ¹»­¿³¬ ·²¬ò ¹»­¿³¬ ·²¬ò ¹»­¿³¬ ·²¬ò

Þ·±´±¹·» íðç íî íèë íê ïïð í ì ì îìî ëî ïòðëð ïîé

ݸ»³·» ïëê îð ïðî îé êð í ç ê ïîç ìè ìëê ïðì

ײº±®³¿¬·µ îïð íë ïïç çè ïï ð ì ì íí ïí íéé ïëð

Ó¿¬¸»³¿¬·µ ïîë ïð ìì é ïìï è í î ìî ê íëë íí

и§­·µ ïðë ïð êð ïï îî ï î î éè îî îêé ìê

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï çðë ïðé éïð ïéç íìì ïë îî ïè ëîì ïìï îòëðë ìêð

ß®½¸·¬»µ¬«® ìèï çð ííð èï ð ð íî îé ìï ç èèì îðé

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î ìèï çð ííð èï ð ð íî îé ìï ç èèì îðé

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² èèé ïðé îîë îç íè ì îí ïê ìï ç ïòîïì ïêë

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í èèé ïðé îîë îç íè ì îí ïê ìï ç ïòîïì ïêë

Ó¿­½¸·²»²¾¿« èêé ïîé íëì ïìì îî ï êì ëë ïéì ìé ïòìèï íéì

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì èêé ïîé íëì ïìì îî ï êì ëë ïéì ìé ïòìèï íéì

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ êî ïð çç ïè ð ð î î îî é ïèë íé

Ù»±¹®¿°¸·» ïëê è êç î ð ð ï ï ïï é îíé ïè

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² ïíð é ïîî îï ð ð ð ð îç é îèï íë

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ îçë íë ïíî éî ð ð îð ïç éè íë ëîë ïêï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë êìí êð ìîî ïïí ð ð îí îî ïìð ëê ïòîîè îëï

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ íêí éí îîí ïíî íè ì ïê ïí êé íç éðé îêï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê íêí éí îîí ïíî íè ì ïê ïí êé íç éðé îêï

ß²¹´·­¬·µ ç ï íî ì îéí îí í î ïë î ííî íî

Ù»®³¿²·­¬·µ ïîè ïï ïîë ïë íèê ïç îð ïì ìë ë éðì êì

Ù»­½¸·½¸¬» î ð ïð ï ïðì ì î î ïè ì ïíê ïï

Ù»­»´´­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² îíé îè ð ð ð ð ð ð ð ð îíé îè

Ô·¬»®¿¬«®ó «²¼ Í°®¿½¸©·­­»²­½¸¿º¬ îìë îì ð ð ð ð ð ð ð ð îìë îì

Ð<¼¿¹±¹·µ é ï îé ï ì ï ð ð ïî ð ëð í

и·´±­±°¸·» í ï íé ï ð ð ð ð ç ï ìç í

б´·¬±´±¹·» ïð ï ïðç îè ç ð ï ï îé è ïëê íè

Э§½¸±´±¹·» ïìð ê èî ê ð ð î ï íí í îëé ïê

α³¿²·­¬·µ ð ð ð ð îìð íð ï î ïï ï îëî íí

ͱ¦·±´±¹·» ïè ï íè ì ð ð é ë ïé î èð ïî

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» ð ð ð ð éç ï ð ð ë ð èì ï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é éçç éì ìêð êð ïòðçë éè íê îé ïçî îê îòëèî îêë

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² íçì ìê îèç ëí ëì î îî îî ëë é èïì ïíð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è íçì ìê îèç ëí ëì î îî îî ëë é èïì ïíð

Ó»¼·¦·² ïòíëè ïïé ïðì ìð ð ð îî ïì îîé íë ïòéïï îðê

Æ¿¸²³»¼·¦·² îêí îí íð îé ð ð ï ï ìç ë íìí ëê

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð ïòêîï ïìð ïíì êé ð ð îí ïë îéê ìð îòðëì îêî

Ü»«¬­½¸µ«®­ ð ð ð ð ð ð ïì ïì ð ð ïì ïì

Í«³³» êòçêð èîì íòïìé èëè ïòëçï ïðì îéë îîç ïòëïð íéì ïíòìèí îòíèç

ß²¬»·´ Ú®¿«»² ¿² Ù»­¿³¬ ·² û ïêôë ïôç éôì îôð íôè ðôî ðôé ðôë íôê ðôç íïôç ëôê

ö «²¼ ͬ¿¿¬­»¨¿³»² Ó»¼·¦·² «²¼ Æ¿¸²³»¼·¦·²

ìòê É»·¾´·½¸» ͬ«¼·»®»²¼» ø¿´­ л®­±²»²÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë

Page 41: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ìï ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»² ¤

ìòé Ó<²²´·½¸» ͬ«¼·»®»²¼» ø¿´­ л®­±²»²÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ Þ¿½¸»´±®ö Ó¿­¬»® Ô»¸®¿³¬ ͱ²­¬·¹» Ю±³±¬·±² Í«³³»

¹»­¿³¬ ·²¬ò ¹»­¿³¬ ·²¬ò ¹»­¿³¬ ·²¬ò ¹»­¿³¬ ·²¬ò ¹»­¿³¬ ·²¬ò ¹»­¿³¬ ·²¬ò

Þ·±´±¹·» îîê îð îçï ïí ìï ï î î ïêé íç éîé éë

ݸ»³·» íëð íë îðé îë êð ð îï é îëð éè èèè ïìë

ײº±®³¿¬·µ ïòíéî ïìê ëèè îíç íí î îï îð îíî êë îòîìê ìéî

Ó¿¬¸»³¿¬·µ îëê ïì çì ç ïîè í é î ïðê ïî ëçï ìð

и§­·µ ëêï íç îéê îç ìì î í í íðè ìé ïòïçî ïîð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï îòéêë îëì ïòìëê íïë íðê è ëì íì ïòðêí îìï ëòêìì èëî

ß®½¸·¬»µ¬«® îêç íé îéï ìé ð ð ìç îí íë è êîì ïïë

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î îêç íé îéï ìé ð ð ìç îí íë è êîì ïïë

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² ïòêèï ïéì ìðï êì ìê î éí ìï çí îð îòîçì íðï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í ïòêèï ïéì ìðï êì ìê î éí ìï çí îð îòîçì íðï

Ó¿­½¸·²»²¾¿« êòèïè ëèè îòìðí éìé íê ð îêç ïêë ïòðìí ïëí ïðòëêç ïòêëí

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì êòèïè ëèè îòìðí éìé íê ð îêç ïêë ïòðìí ïëí ïðòëêç ïòêëí

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ îêç îë ííê ëï ð ð ì í ëî é êêï èê

Ù»±¹®¿°¸·» îðí ç ïðï ë ð ð ï î ïç ïì íîì íð

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² îïé îð îïê ìî ð ð í ï éí é ëðç éð

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ çðë èð ìíí ïêë ð ð íî ïè ïêì ìê ïòëíì íðç

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë ïòëçì ïíì ïòðèê îêí ð ð ìð îì íðè éì íòðîè ìçë

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ îòðíë îéê çëé íçí ëé î ïîé éï íèì çè íòëêð èìð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê îòðíë îéê çëé íçí ëé î ïîé éï íèì çè íòëêð èìð

ß²¹´·­¬·µ ë ð é ð èè î ð ð í ð ïðí î

Ù»®³¿²·­¬·µ ïìí ë ìê ï ïðë í ïç í îï í ííì ïë

Ù»­½¸·½¸¬» é ï è ð ïðî ë ï ð ïï ï ïîç é

Ù»­»´´­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² îðë ïê ð ð ð ð ð ð ð ð îðë ïê

Ô·¬»®¿¬«®ó «²¼ Í°®¿½¸©·­­»²­½¸¿º¬ ëï ì ð ð ð ð ð ð ð ð ëï ì

Ð<¼¿¹±¹·µ ì ð ì ð ï ï ð ð ì ï ïí î

и·´±­±°¸·» ê ð ïð ï ð ð ð ð ïð ï îê î

б´·¬±´±¹·» îë ì éè ïï ïí ï í ï îï î ïìð ïç

Э§½¸±´±¹·» îè í ïð î ð ð ð ð ë ð ìí ë

α³¿²·­¬·µ ð ð ð ð ìç ïí ï ð í ï ëí ïì

ͱ¦·±´±¹·» ïë ð ê ð ð ð î î ïï ð íì î

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» ð ð ð ð îè ð ð ð ì ð íî ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é ìèç íí ïêç ïë íèê îë îê ê çí ç ïòïêí èè

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² ííï íî ìëç ëî êì ï îî ïè èì è çêð ïïï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è ííï íî ìëç ëî êì ï îî ïè èì è çêð ïïï

Ó»¼·¦·² êîí éð ìë íë ð ð ïî ïî ïïð íë éçð ïëî

Æ¿¸²³»¼·¦·² ïïí ïí îè îê ð ð î î îé ê ïéð ìé

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð éíê èí éí êï ð ð ïì ïì ïíé ìï çêð ïçç

Ü»«¬­½¸µ«®­ ð ð ð ð ð ð ïí ïí ð ð ïí ïí

Í«³³» ïêòéïè ïòêïï éòîéë ïòçëé èçë íè êèé ìðç íòîìð êëî îèòèïë ìòêêé

ß²¬»·´ Ó<²²»® ¿² Ù»­¿³¬ ·² û íçôë íôè ïéôî ìôê îôï ðôï ïôê ðôçêé éôé ïôë êèôï ïïôð

ö «²¼ ͬ¿¿¬­»¨¿³»² Ó»¼·¦·² «²¼ Æ¿¸²³»¼·¦·²

Page 42: îðïì - RWTH Aachen

ìî ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»²

ìòè ײ¬»®²¿¬·±²¿´» ͬ«¼·»®»²¼» ø¿´­ л®­±²»²÷ ²¿½¸ Ú<½¸»®²ñÔ<²¼»®² ·³ ÉÍ îðïìñïë

ð ëðð ïòððð ïòëðð îòððð îòëðð

Ó¿­½¸·²»²¾¿«

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ

ײº±®³¿¬·µ

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»²

Ó»¼·¦·²

ß®½¸·¬»µ¬«®

ݸ»³·»

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»²

Þ·±´±¹·»

и§­·µ

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»²

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ

Æ¿¸²³»¼·¦·²

Ù»®³¿²·­¬·µ

Ó¿¬¸»³¿¬·µ

б´·¬±´±¹·»

α³¿²·­¬·µ

Ù»­»´´­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»²

ß²¹´·­¬·µ

Í«³³»æ éòðëê

ð îðð ìðð êðð èðð ïòððð ïòîðð ïòìðð

ݸ·²¿ øÊÎ÷

ײ¼·»²

Ì$®µ»·

×®¿²

Ô«¨»³¾«®¹

Þ»´¹·»²

Þ«´¹¿®·»²

Í°¿²·»²

Ϋ­­·­½¸» Ú*¼»®¿¬·±²

Ù®·»½¸»²´¿²¼

Ò·»¼»®´¿²¼»

Þ®¿­·´·»²

׬¿´·»²

˵®¿·²»

Õ±®»¿ô λ°«¾´·µ

Õ¿³»®«²

пµ·­¬¿²

б´»²

Ú®¿²µ®»·½¸

ײ¼±²»­·»² Í«³³»æ éòðëê

ײ¬»®²¿¬·±²¿´» ͬ«¼·»®»²¼» ²¿½¸ Ú<½¸»®²

ײ¬»®²¿¬·±²¿´» ͬ«¼·»®»²¼» ²¿½¸ Ô<²¼»®²

Page 43: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ìí ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»² ¤

ìòç ײ¬»®²¿¬·±²¿´» ͬ«¼·»®»²¼» ø¿´­ л®­±²»²÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ Þ¿½¸»´±®ö Ó¿­¬»® Ô»¸®¿³¬ ͱ²­¬·¹» Ю±³±¬·±² Í«³³»

¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»²

Þ·±´±¹·» ëî íî ìç íê ì í ê ì çï ëî îðî ïîé

ݸ»³·» ëë îð ëî îé í í ïí ê ïîê ìè îìç ïðì

ײº±®³¿¬·µ ïèï íë ííé çè î ð îì ì éè ïí êîî ïëð

Ó¿¬¸»³¿¬·µ îì ïð ïê é ïï è ì î ïè ê éí íí

и§­·µ ìç ïð ìð ïï í ï ë î êç îî ïêê ìê

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï íêï ïðé ìçì ïéç îí ïë ëî ïè íèî ïìï ïòíïî ìêð

ß®½¸·¬»µ¬«® ïîé çð ïîè èï ð ð ëð îé ïé ç íîî îðé

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î ïîé çð ïîè èï ð ð ëð îé ïé ç íîî îðé

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² îèï ïðé çí îç ê ì ëé ïê îç ç ìêê ïêë

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í îèï ïðé çí îç ê ì ëé ïê îç ç ìêê ïêë

Ó¿­½¸·²»²¾¿« éïë ïîé èçï ïìì ï ï îîð ëë îðð ìé îòðîé íéì

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì éïë ïîé èçï ïìì ï ï îîð ëë îðð ìé îòðîé íéì

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ íë ïð êç ïè ð ð ë î ïì é ïîí íé

Ù»±¹®¿°¸·» ïé è é î ð ð í ï îï é ìè ïè

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² îé é êí îï ð ð ï ð ïì é ïðë íë

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ ïïë íë îíé éî ð ð íé ïç èï íë ìéð ïêï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë ïçì êð íéê ïïí ð ð ìê îî ïíð ëê éìê îëï

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ íìç éí ëîë ïíî ê ì èì ïí ïíé íç ïòïðï îêï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê íìç éí ëîë ïíî ê ì èì ïí ïíé íç ïòïðï îêï

ß²¹´·­¬·µ ï ï ì ì îë îí î î î î íì íî

Ù»®³¿²·­¬·µ ïê ïï ïê ïë îî ïç ïé ïì è ë éç êì

Ù»­½¸·½¸¬» ï ð ï ï ç ì î î ë ì ïè ïï

Ù»­»´´­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² ìì îè ð ð ð ð ð ð ð ð ìì îè

Ô·¬»®¿¬«®ó «²¼ Í°®¿½¸©·­­»²­½¸¿º¬ îè îì ð ð ð ð ð ð ð ð îè îì

Ð<¼¿¹±¹·µ ï ï ï ï î ï ð ð ï ð ë í

и·´±­±°¸·» ï ï î ï ð ð ð ð î ï ë í

б´·¬±´±¹·» ë ï íç îè ï ð î ï ïð è ëé íè

Э§½¸±´±¹·» ç ê è ê ð ð ï ï í í îï ïê

α³¿²·­¬·µ ð ð ð ð ìí íð î î î ï ìé íí

ͱ¦·±´±¹·» ï ï ì ì ð ð é ë î î ïì ïî

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» ð ð ð ð ï ï ð ð ð ð ï ï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é ïðé éì éë êð ïðí éè íí îé íë îê íëí îêë

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² éè ìê ïðë ëí í î ìð îî ïë é îìï ïíð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è éè ìê ïðë ëí í î ìð îî ïë é îìï ïíð

Ó»¼·¦·² ïèé ïïé éë ìð ð ð îê ïì éð íë íëè îðê

Æ¿¸²³»¼·¦·² íê îí ëí îé ð ð í ï ïï ë ïðí ëê

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð îîí ïìð ïîè êé ð ð îç ïë èï ìð ìêï îêî

Ü»«¬­½¸µ«®­ ð ð ð ð ð ð îé ïì ð ð îé ïì

Í«³³» îòìíë èîì îòèïë èëè ïìî ïðì êíè îîç ïòðîê íéì éòðëê îòíèç

ö «²¼ ͬ¿¿¬­»¨¿³»² Ó»¼·¦·² «²¼ Æ¿¸²³»¼·¦·²

Page 44: îðïì - RWTH Aachen

ìì ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»²

ìòïð Û²¬©·½µ´«²¹ ¼»® Ù»­¿³¬¦¿¸´ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² ø¿´­ л®­±²»²÷

ð

ëòððð

ïðòððð

ïëòððð

îðòððð

îëòððð

íðòððð

íëòððð

ìðòððð

ìëòðððÓ<²²»® Ú®¿«»²

Ö¿¸®

Page 45: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ìë ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»² ¤

ìòïï Æ»·¬®»·¸» ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² ø¿´­ л®­±²»²÷

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ ÉÍ îðïðñïï ÉÍ îðïïñïî ÉÍ îðïîñïí ÉÍ îðïíñïì ÉÍ îðïìñïë

Þ·±´±¹·» ïòíîç ïòìðë ïòêðð ïòêéë ïòééé

ݸ»³·» ïòðêë ïòïðì ïòïéî ïòîëé ïòíìì

ײº±®³¿¬·µ îòðïê îòîçð îòíéí îòëðé îòêîí

Ó¿¬¸»³¿¬·µ çðï çïî çðë çïé çìê

и§­·µ ïòíçë ïòíçç ïòìðç ïòìëì ïòìëç

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï êòéðê éòïïð éòìëç éòèïð èòïìç

ß®½¸·¬»µ¬«® ïòïêì ïòîìï ïòíïð ïòìëï ïòëðè

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î ïòïêì ïòîìï ïòíïð ïòìëï ïòëðè

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² ïòéìï îòéîê íòððë íòîéð íòëðè

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í ïòéìï îòéîê íòððë íòîéð íòëðè

Ó¿­½¸·²»²¾¿« çòððè ïðòïéî ïðòèçð ïïòéîé ïîòðëð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì çòððè ïðòïéî ïðòèçð ïïòéîé ïîòðëð

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ çîî èèç èíð èçé èìê

Ù»±¹®¿°¸·» ëêé ëîé ëëì ëçð ëêï

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² ëèí êëé êçè éïé éçð

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ ïòíïë ïòëïê ïòêëë ïòéçì îòðëç

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë íòíèé íòëèç íòéíé íòççè ìòîëê

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ íòðéç íòìðï íòêðë íòèéë ìòîêé

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê íòðéç íòìðï íòêðë íòèéë ìòîêé

ß²¹´·­¬·µ ëðï ëîï ëíè ìçð ìíë

Ù»®³¿²·­¬·µ ïòîðé ïòîìð ïòíðï ïòïêð ïòðíè

Ù»­½¸·½¸¬» íìî íêî íðç îçï îêë

Ù»­»´´­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² ó ó ïìë íðë ììî

Ô·¬»®¿¬«®ó «²¼ Í°®¿½¸©·­­»²­½¸¿º¬ ó ó èè îïê îçê

Ð<¼¿¹±¹·µ èé èé éì êë êí

и·´±­±°¸·» çç ïîï çï ëç éë

б´·¬±´±¹·» íëè íêê íîì îçé îçê

Э§½¸±´±¹·» ïçí îïé îëè îçç íðð

α³¿²·­¬·µ îêç íîè íðì íðê íðë

ͱ¦·±´±¹·» îêî îéé îïë ïìé ïïì

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» çè ïïë ïîï ïîì ïïê

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é íòìïê íòêíì íòéêè íòéëç íòéìë

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² ïòðêð ïòïìî ïòíðï ïòëëç ïòééì

²¿½¸®·½¸¬´·½¸ É·®¬òóײ¹ò íòîçë íòëçè íòèêè ìòîèè ìòíðí

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è ïòðêð ïòïìî ïòíðï ïòëëç ïòééì

²¿½¸®·½¸¬´·½¸ Ú¿µò è ·²µ´ò É·®¬òóײ¹ò ìòíëë ìòéìð ëòïêç ëòèìé êòðéé

Ó»¼·¦·² îòîðç îòîêê îòíïï îòìðê îòëðï

Æ¿¸²³»¼·¦·² ìëí ìçç ëðð ìèè ëïí

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð îòêêî îòéêë îòèïï îòèçì íòðïì

Ü»«¬­½¸µ«®­ ïé íí íï íî îé

Í«³³» íîòîìð íëòèïí íéòçïé ìðòíéë ìîòîçè

Page 46: îðïì - RWTH Aachen

ìê ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»²

ìòïî Û²¬©·½µ´«²¹ ¼»® Æ¿¸´ ¼»® Ú¿½¸¿²º<²¹»® ø¿´­ л®­±²»²ô ïò Ú¿½¸­»³»­¬»®÷ «²¼

¼¿ª±² Ò»«»·²­½¸®»·¾«²¹»² ø¿´­ л®­±²»²ô ïò «²¼ ¸*¸»®»­ Ú¿½¸­»³»­¬»®÷

ð

îòððð

ìòððð

êòððð

èòððð

ïðòððð

ïîòððð

ÉÍ ïðñïï ÉÍ ïïñïî ÉÍ ïîñïí ÉÍ ïíñïì ÉÍ ïìñïë

¼¿®«²¬»® Ò»«»·²­½¸®»·¾«²¹»²

É·²¬»®­»³»­¬»®

éòíéï

çòëéî

èòçêî

ïðòííð

ïðòéíç

Page 47: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ìé ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»² ¤

ìòïí Ú¿½¸¿²º<²¹»® ø¿´­ л®­±²»²ô ïò Ú¿½¸­»³»­¬»®÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ Þ¿½¸»´±®ö Ó¿­¬»® Ô»¸®¿³¬ ͱ²­¬·¹» Ю±³±¬·±² Í«³³»

¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»²

Þ·±´±¹·» ïèì ïðí ïéë ïðî îð ïî ì í íì îì ìïé îìì

ݸ»³·» ïçê éð çç íè îî ïð ì î ìï ïé íêî ïíé

ײº±®³¿¬·µ íèë íë ïèç íë ç í ïì í îí ë êîð èï

Ó¿¬¸»³¿¬·µ ïðè íè íê ïï êî íè í î ïí ì îîî çí

и§­·µ îðí ìï ïïí ïé ïð í ì î ìé ïí íéé éê

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï ïòðéê îèé êïî îðí ïîí êê îç ïî ïëè êí ïòççè êíï

ß®½¸·¬»µ¬«® îìî ïêï ïïî ëè ð ð íé îð ë î íçê îìï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î îìî ïêï ïïî ëè ð ð íé îð ë î íçê îìï

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² êêê îíè îðê éï ïï ì íç ïí ïë é çíé ííí

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í êêê îíè îðê éï ïï ì íç ïí ïë é çíé ííí

Ó¿­½¸·²»²¾¿« ïòèðí îíì ééç çî ïë é ïìì ìê ïëè ïç îòèçç íçè

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì ïòèðí îíì ééç çî ïë é ïìì ìê ïëè ïç îòèçç íçè

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹¬»½¸²·µ ìê ê ïðë îî ð ð ì î é î ïêî íî

Ù»±¹®¿°¸·» ïðð ìì íç ïê ð ð ï ï ï ï ïìï êî

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² ïïï ìï ïïë íé ð ð ï ð ç ë îíê èí

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ ìçè ïëç ïíê îê ð ð îé ïí îç è êçð îðê

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë éëë îëð íçë ïðï ð ð íí ïê ìê ïê ïòîîç íèí

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ èïç ïéè íïï ìç íè îï ëî é ìí ë ïòîêí îêð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê èïç ïéè íïï ìç íè îï ëî é ìí ë ïòîêí îêð

ß²¹´·­¬·µ ð ð ïï ïð ëí ìí î î ï ï êé ëê

Ù»®³¿²·­¬·µ íë ïè îê ïç çé éè ê ë ì î ïêè ïîî

Ù»­½¸·½¸¬» ð ð é ê íê ïê î î ð ð ìë îì

Ù»­»´´­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² îðì ïðè ð ð ð ð ð ð ð ð îðì ïðè

Ô·¬»®¿¬«®ó «²¼ Í°®¿½¸©·­­»²­½¸¿º¬ ïîî çë ð ð ð ð ð ð ð ð ïîî çë

Ð<¼¿¹±¹·µ ð ð é é ì ì ð ð í î ïì ïí

и·´±­±°¸·» ð ð íé îç ð ð ð ð î î íç íï

б´·¬±´±¹·» ð ð êî íí ïð ì í ï ï ï éê íç

Э§½¸±´±¹·» ìç ìï íï îè ð ð î î ê ê èè éé

α³¿²·­¬·µ ð ð ð ð ìë íé î ï ï ï ìè íç

ͱ¦·±´±¹·» ð ð ïê ïê ð ð ì í î ï îî îð

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» ð ð ð ð ïë ïï ð ð ï ð ïê ïï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é ìïð îêî ïçé ïìè îêð ïçí îï ïê îï ïê çðç êíë

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² îëð ïìë îìí ïïï îì ç ìï îî ïê é ëéì îçì

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è îëð ïìë îìí ïïï îì ç ìï îî ïê é ëéì îçì

Ó»¼·¦·² íðè îîí íè îð ð ð îí ïë ìë îé ìïì îèë

Æ¿¸²³»¼·¦·² êé ìè îì ïï ð ð í ï é é ïðï êé

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð íéë îéï êî íï ð ð îê ïê ëî íì ëïë íëî

Ü»«¬­½¸µ«®­ ð ð ð ð ð ð ïç ïð ð ð ïç ïð

Í«³³» êòíçê îòðîê îòçïé èêì ìéï íðð ììï ïéè ëïì ïêç ïðòéíç íòëíé

ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­ò ·² û ëçôê ïèôç îéôî èôð ìôì îôè ìôï ïôé ìôè ïôê ïððôð íîôç

ö «²¼ ͬ¿¿¬­»¨¿³»² Ó»¼·¦·² «²¼ Æ¿¸²³»¼·¦·²

Page 48: îðïì - RWTH Aachen

ìè ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»²

ìòïì Ú¿½¸¿²º<²¹»® ø¿´­ ͬ«¼·»²º<´´»ô ïò Ú¿½¸­»³»­¬»®÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ Þ¿½¸»´±®ö Ó¿­¬»® Ô»¸®¿³¬ ͱ²­¬·¹» Ю±³±¬·±² Í«³³» Ю±¦»²¬

Þ·±´±¹·» ïèë ïéê íé ì íì ìíê íôêï

ݸ»³·» ïçê çç ëì ì ìï íçì íôîé

ײº±®³¿¬·µ ìïî ïçë îç ïì îí êéí ëôëè

Ó¿¬¸»³¿¬·µ ïðç íè ïðï í ïí îêì îôïç

и§­·µ îðì ïïì îç ì ìé íçè íôíð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï ïòïðê êîî îëð îç ïëè îòïêë ïéôçì

ß®½¸·¬»µ¬«® îìí ïïí ð íé ë íçè íôíð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î îìí ïïí ð íé ë íçè íôíð

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² êéð îïë îð íç ïê çêð éôçê

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í êéð îïë îð íç ïê çêð éôçê

Ó¿­½¸·²»²¾¿« ïòèïë éçë îë ïìì ïêð îòçíç îìôíê

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì ïòèïë éçë îë ïìì ïêð îòçíç îìôíê

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹¬»½¸²·µ ìê ïðè ð ì é ïêë ïôíé

Ù»±¹®¿°¸·» ïðî íç ð ï ï ïìí ïôïç

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² ïïí ïîð ð ï ç îìí îôðï

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ ëîì ïíç ð îé îç éïç ëôçê

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë éèë ìðê ð íí ìê ïòîéð ïðôëí

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ èìî íïì èé ëî ìì ïòííç ïïôïð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê èìî íïì èé ëî ìì ïòííç ïïôïð

ß²¹´·­¬·µ ð ïç çç î ï ïîï ïôðð

Ù»®³¿²·­¬·µ íé ìë ïëí ê ì îìë îôðí

Ù»­½¸·½¸¬» ð ïï ïîé î ð ïìð ïôïê

Ù»­»´´­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² îðé ð ð ð ð îðé ïôéî

Ô·¬»®¿¬«®ó «²¼ Í°®¿½¸©·­­»²­½¸¿º¬ ïîì ð ð ð ð ïîì ïôðí

Ð<¼¿¹±¹·µ ð è ëðë ð í ëïê ìôîè

и·´±­±°¸·» ð ìê ð ð î ìè ðôìð

б´·¬±´±¹·» ð êç íð í ï ïðí ðôèë

Э§½¸±´±¹·» ëð íï ð î ê èç ðôéì

α³¿²·­¬·µ ð ð ïðí î ï ïðê ðôèè

ͱ¦·±´±¹·» ð îé ð ì î íí ðôîé

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» ð ð éð ð ï éï ðôëç

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é ìïè îëê ïòðèé îï îï ïòèðí ïìôçì

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² îëè îçì ìí ìï ïê êëî ëôìð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è îëè îçì ìí ìï ïê êëî ëôìð

Ó»¼·¦·² íïî íè ð îí ìë ìïè íôìê

Æ¿¸²³»¼·¦·² êé îë ð í é ïðî ðôèë

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð íéç êí ð îê ëî ëîð ìôíï

Ü»«¬­½¸µ«®­ ð ð ð ïç ð ïç ðôïê

Í«³³» êòëïê íòðéè ïòëïî ììï ëïè ïîòðêë ïððôðð

ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­ò ·² û ëìôðï îëôëï ïîôëí íôêê ìôîç ïððôðð

ö «²¼ ͬ¿¿¬­»¨¿³»² Ó»¼·¦·² «²¼ Æ¿¸²³»¼·¦·²

Page 49: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ìç ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»² ¤

ìòïë ײ¬»®²¿¬·±²¿´» Ú¿½¸¿²º<²¹»® ø¿´­ л®­±²»²ô ïò Ú¿½¸­»³»­¬»®÷ ·³ ÉÍ îðïìñïë

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ Þ¿½¸»´±®ö Ó¿­¬»® Ô»¸®¿³¬ ͱ²­¬·¹» Ю±³±¬·±² Í«³³»

¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»²

Þ·±´±¹·» îï ïï ïí ïî ï ï ì í ë í ìì íð

ݸ»³·» îð é ïí é ð ð ì î ïê ç ëí îë

ײº±®³¿¬·µ ìê è èç íð î ð ïì í ïð í ïêï ìì

Ó¿¬¸»³¿¬·µ ê î ê í î î í î ë î îî ïï

и§­·µ ïé ë îï é ð ð ì î ïï í ëí ïé

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï ïïð íí ïìî ëç ë í îç ïî ìé îð ííí ïîé

ß®½¸·¬»µ¬«® íç íð îë ïì ð ð íé îð î ï ïðí êë

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î íç íð îë ïì ð ð íé îð î ï ïðí êë

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² éë îì íî ç î ï íç ïí ì ï ïëî ìè

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í éë îì íî ç î ï íç ïí ì ï ïëî ìè

Ó¿­½¸·²»²¾¿« îïì ìï îëé íè ï ï ïìí ìë íê é êëï ïíî

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì îïì ìï îëé íè ï ï ïìí ìë íê é êëï ïíî

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ ê ï îé è ð ð ì î î ï íç ïî

Ù»±¹®¿°¸·» í ð ï ð ð ð ï ï ð ð ë ï

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² ç î îé é ð ð ï ð é ë ìì ïì

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ ìì ïè ëë ïé ð ð îé ïí ïë ì ïìï ëî

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë êî îï ïïð íî ð ð íí ïê îì ïð îîç éç

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ ïìî íï ïìè íí î ï ëì é ïè ì íêì éê

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê ïìî íï ïìè íí î ï ëì é ïè ì íêì éê

ß²¹´·­¬·µ ð ð ï ï ì ì î î ï ï è è

Ù»®³¿²·­¬·µ ï ï ï ï é ê ç é ð ð ïè ïë

Ù»­½¸·½¸¬» ð ð ï ï î ð î î ð ð ë í

Ù»­»´´­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² îí ïì ð ð ð ð ð ð ð ð îí ïì

Ô·¬»®¿¬«®ó «²¼ Í°®¿½¸©·­­»²­½¸¿º¬ ïì ïî ð ð ð ð ð ð ð ð ïì ïî

Ð<¼¿¹±¹·µ ð ð ð ð ð ð ð ð ð ð ð ð

и·´±­±°¸·» ð ð ï ï ð ð ð ð ð ð ï ï

б´·¬±´±¹·» ð ð é ê ð ð î ï ð ð ç é

Э§½¸±´±¹·» í î ì í ð ð ï ï ï ï ç é

α³¿²·­¬·µ ð ð ð ð ê í î ï ð ð è ì

ͱ¦·±´±¹·» ð ð î î ð ð ì í ð ð ê ë

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» ð ð ð ð ï ï ð ð ð ð ï ï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é ìï îç ïé ïë îð ïì îî ïé î î ïðî éé

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² îë ïí îë ïí ð ð ìï îí ï ï çî ëð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è îë ïí îë ïí ð ð ìï îí ï ï çî ëð

Ó»¼·¦·² ìì íî îç ïê ð ð ïç ïï ïë ê ïðé êë

Æ¿¸²³»¼·¦·² ïê ç îì ïï ð ð í ï í í ìê îì

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð êð ìï ëí îé ð ð îî ïî ïè ç ïëí èç

Ü»«¬­½¸µ«®­ ð ð ð ð ð ð ïç ïð ð ð ïç ïð

Í«³³» éêè îêí èðç îìð íð îð ìíç ïéë ïëî ëë îòïçè éëí

ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­ò ·² û íìôç ïîôð íêôè ïðôç ïôì ðôç îðôð èôð êôç îôë ïððôð íìôí

ö «²¼ ͬ¿¿¬­»¨¿³»² Ó»¼·¦·² «²¼ Æ¿¸²³»¼·¦·²

Page 50: îðïì - RWTH Aachen

ëð ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»²

ìòïê Ò»«»·²­½¸®»·¾«²¹»² ø¿´­ л®­±²»²ô ïò «²¼ ¸*¸»®»­ Ú¿½¸­»³»­¬»®÷

·³ ÉÍ îðïìñïë

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ Þ¿½¸»´±®ö Ó¿­¬»® Ô»¸®¿³¬ ͱ²­¬·¹» Ю±³±¬·±² Í«³³»

¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»²

Þ·±´±¹·» ïéê ïðð çï ìç ïî ç ê ì ïê ïî íðï ïéì

ݸ»³·» ïèè éð ïè ïð ïð ê ì î ïç ïð îíç çè

ײº±®³¿¬·µ íêì íð ïðé íî ë î ïì í ê í ìçê éð

Ó¿¬¸»³¿¬·µ ïðé íè ê î ëï íî ì í ì ð ïéî éë

и§­·µ ïçì ìð îë è í ð ì î ïì ì îìð ëì

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï ïòðîç îéè îìé ïðï èï ìç íî ïì ëç îç ïòììè ìéï

ß®½¸·¬»µ¬«® îíì ïêï íê ïì ð ð íè îï ì í íïî ïçç

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î îíì ïêï íê ïì ð ð íè îï ì í íïî ïçç

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² êíê îîç íì ïð ê ï íç ïí é î éîî îëë

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í êíê îîç íì ïð ê ï íç ïí é î éîî îëë

Ó¿­½¸·²»²¾¿« ïòéíî îîì îçê ìî ïï é ïìë ìé êç ïð îòîëí ííð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì ïòéíî îîì îçê ìî ïï é ïìë ìé êç ïð îòîëí ííð

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ ìî ë ëî ïï ð ð ì î ï ð çç ïè

Ù»±¹®¿°¸·» çï ìí ïé ïð ð ð ï ï ð ð ïðç ëì

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² ïðî íê éì îî ð ð ï ð ê ì ïèí êî

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ ííé ïïï ëç ïé ð ð îé ïì ïí ë ìíê ïìé

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë ëéî ïçë îðî êð ð ð íí ïé îð ç èîé îèï

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ êèê ïìí ïêé íë îê ïê ëî é ïé î çìè îðí

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê êèê ïìí ïêé íë îê ïê ëî é ïé î çìè îðí

ß²¹´·­¬·µ ð ð î î íè íî î î ð ð ìî íê

Ù»®³¿²·­¬·µ íì ïç î î éë êë ê ë ð ð ïïé çï

Ù»­½¸·½¸¬» ð ð ï ð íì ïì î î ð ð íé ïê

Ù»­»´´­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² ïèî çë ð ð ð ð ð ð ð ð ïèî çë

Ô·¬»®¿¬«®ó «²¼ Í°®¿½¸©·­­»²­½¸¿º¬ ïïï çï ð ð ð ð ð ð ð ð ïïï çï

Ð<¼¿¹±¹·µ ð ð î î ì í ð ð í î ç é

и·´±­±°¸·» ð ð ïì ïï ð ð ð ð ï ï ïë ïî

б´·¬±´±¹·» ð ð ìï îí ç ì í ï ï ï ëì îç

Э§½¸±´±¹·» ìé íç ïè ïé ð ð î î ë ë éî êí

α³¿²·­¬·µ ð ð ð ð ìï íí î ï ï ï ìì íë

ͱ¦·±´±¹·» ð ð ë ë ð ð ì í î ï ïï ç

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» ð ð ð ð ïð è ð ð ï ð ïï è

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é íéì îìì èë êî îïï ïëç îï ïê ïì ïï éðë ìçî

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² îîî ïíì ïêê êç îð ë ìï îï ïð ë ìëç îíì

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è îîî ïíì ïêê êç îð ë ìï îï ïð ë ìëç îíì

Ó»¼·¦·² íïé îíì íë ïç ð ð îí ïë ïè è íçí îéê

Æ¿¸²³»¼·¦·² éï ëð îë ïî ð ð í ï ì ì ïðí êé

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð íèè îèì êð íï ð ð îê ïê îî ïî ìçê íìí

Ü»«¬­½¸µ«®­ ð ð ð ð ð ð îð ïï ð ð îð ïï

Í«³³» ëòèéí ïòèçî ïòîçí ìîì íëë îíé ììé ïèí îîî èí èòïçð îòèïç

ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­ò ·² û éïôé îíôï ïëôè ëôî ìôí îôç ëôë îôî îôé ïôð ïððôð íìôì

ö «²¼ ͬ¿¿¬­»¨¿³»² Ó»¼·¦·² «²¼ Æ¿¸²³»¼·¦·²

Page 51: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ëï ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»² ¤

ìòïé ß´¬»®­­¬®«µ¬«® ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² ·³ ÉÍ îðïìñïë ²¿½¸ ß¾­½¸´$­­»²

ð îòððð ìòððð êòððð èòððð ïðòððð ïîòððð ïìòððð ïêòððð ïèòððð îðòððð

äîð

îðóîì

îëóîç

íðóíì

íëóíç

âãìð

Þ¿½¸»´±® Ó¿­¬»® ͱ²­¬·¹»

ß²¦¿¸´

ß´¬»® äîð îðóîì îëóîç íðóíì íëóíç âãìð

Þ¿½¸»´±® ìòçðê ïîòèéë îòéîç ëìç ïèð ïèç

Ó¿­¬»® í ìòïìê ëòêéê ìíç çè éï

ͱ²­¬·¹» ëîî îòêêç ìòíçð îòîïï íèë íêð

Page 52: îðïì - RWTH Aachen

ëî ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»²

ìòïè ß²¦¿¸´ «²¼ ß´¬»®­ª»®¬»·´«²¹ ¼»® Í»²·±®»²­¬«¼·»®»²¼»²

êìì

ëéð

êçí

ëéê

êçê

ëçï

êçë

ëêë

êçë

ð

ïðð

îðð

íðð

ìðð

ëðð

êðð

éðð

èðð

ÉÍ ïðñïï ÍÍ ïï ÉÍ ïïñïî ÍÍ ïî ÉÍ ïîñïí ÍÍ ïí ÉÍ ïíñïì ÍÍ ïì ÉÍ ïìñïë

Í»³»­¬»®

ð ð ð è ïî

ëð

ïðê

çí

íç

ïç

î ï ï ï ïï

êí

çð çé

êè

îî

ð

îð

ìð

êð

èð

ïðð

ïîð

ïìð

ïêð

äìð ìðóìì ìëóìç ëðóëì ëëóëç êðóêì êëóêç éðóéì éëóéç âãèð

Ú®¿«»² Ó<²²»®

ß´¬»®

Û²¬©·½µ´«²¹ ¼»® Æ¿¸´ ¼»® Í»²·±®»²­¬«¼·»®»²¼»²

ß´¬»®­ª»®¬»·´«²¹ ¼»® Í»²·±®»²­¬«¼·»®»²¼»² ·³ ÉÍ îðïìñïë ²¿½¸ Ö¿¸®»²

Page 53: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ëí ìò ͬ«¼·»®»²¼»²¼¿¬»² ¤

ìòïç ß²¦¿¸´ ¼»® $¾»® ¼»² Þ·´¼«²¹­º±²¼­ îðïð ¾·­ îðïì ª»®¹»¾»²»² ͬ·°»²¼·»²

ììð ììð

ïîï èé

êïì

ïìç

ìçï ëìí

ð

ïðð

îðð

íðð

ìðð

ëðð

êðð

éðð

îðïð îðïï îðïî îðïí îðïì

ÒÎÉóͬ·°»²¼·»² Ü»«¬­½¸´¿²¼­¬·°»²¼·»²

Ö¿¸®

ïðî

Ú¿µ«´¬<¬ ï

é

Ú¿µ«´¬<¬ î

îê

Ú¿µ«´¬<¬ í

îíì

Ú¿µ«´¬<¬ ì

ìç

Ú¿µ«´¬<¬ ë

ïîè

Ú¿µ«´¬<¬ ê

ïë

Ú¿µ«´¬<¬ é

îè

Ú¿µ«´¬<¬ è

îë

Ú¿µ«´¬<¬ ïð

ͬ·°»²¼·»²

êïì

Û²¬©·½µ´«²¹ ¼»® ß²¦¿¸´ ¼»® ª»®¹»¾»²»² ͬ·°»²¼·»²

Ê»®¬»·´«²¹ ¼»® ͬ·°»²¼·»² $¾»® ¼»² Þ·´¼«²¹­º±²¼­ îðïì ¿«º ¼·» Ú¿µ«´¬<¬»²

Page 54: îðïì - RWTH Aachen

ëì ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ëò Ø»®µ«²º¬ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² «²¼ ß´«³²·­

Ø»®µ«²º¬ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² «²¼ ß´«³²·­

ðë

Page 55: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ëë ëò Ø»®µ«²º¬ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² «²¼ ß´«³²·­ ¤

ëòï ������������������������������������������������

λ¹·±² ͬ«¼·»®»²¼»

ͬ<¼¬»®»¹·±² ß¿½¸»² ëòçéð

D¾®·¹»® λ¹·»®«²¹­¾»¦·®µ Õ*´² çòìèð

D¾®·¹»­ ÒÎÉ ïíòíëî

Ò±®¼®¸»·²óÉ»­¬º¿´»² îèòèðî øÙ®¿°¸·µ ëòî÷

Ò·»¼»®­¿½¸­»² ïòìèí

θ»·²´¿²¼°º¿´¦ ïòíèê

Þ¿¼»²óÉ$®¬¬»³¾»®¹ ïòïìê

Ø»­­»² èçì

Þ¿§»®² éìï

D¾®·¹» Þ«²¼»­´<²¼»® ïòéíð

Ü»«¬­½¸´¿²¼ ±¸²» ÒÎÉ éòíèð øÙ®¿°¸·µ ëòí÷

ÛË îòðîè

D¾®·¹»­ Û«®±°¿ êîè

ß­·»² «²¼ ß«­¬®¿´·»² îòêëë

ߺ®·µ¿ ííè

ß³»®·µ¿ ìêé

ײ¬»®²¿¬·±²¿´ êòïïê øÙ®¿°¸·µ ëòë÷

ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­¿³¬ ìîòîçè øÙ®¿°¸·µ ëòïñëòì÷

Ø·²©»·­æ Þ»· ¼»² Ì¿¾»´´»² ¾¦©ò Ù®¿°¸·µ»² ëòï ¾·­ ëòë ¸¿²¼»´¬ »­ ­·½¸ «³ »·²» ß²¿´§­» ¼»­ Û·²¦«¹­¹»¾·»¬»­ ¼»® ر½¸­½¸«´»ò Õ®·¬»®·«³ º$® ¼·» Û®³·¬¬´«²¹ ¼»® Ø»®µ«²º¬ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² ·­¬ ·² ¼·»­»³ Æ«­¿³³»²¸¿²¹ ¼»® Ñ®¬ ¼»® ر½¸­½¸«´¦«¹¿²¹­¾»®»½¸¬·¹«²¹ «²¼ ²·½¸¬ ¼·» Ò¿¬·±²¿´·¬<¬ò Ü·» Æ¿¸´ ¼»® ·²¬»®²¿¬·±²¿´»² ͬ«¼·»®»²¼»² ²¿½¸ ͬ¿¿¬­¿²¹»¸*®·¹µ»·¬ ·­¬ ¿«­ Ì¿¾»´´» ìòç »®­·½¸¬´·½¸ò

îèòèðî øêèû÷

ÒÎÉ

éòíèð øïèû÷

Ü»«¬­½¸´¿²¼±¸²» ÒÎÉ

êòïïê øïìû÷

ײ¬»®²¿¬·±²¿´

ͬ«¼·»®»²¼»Ù»­¿³¬

ìîòîçè

Page 56: îðïì - RWTH Aachen

ëê ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ëò Ø»®µ«²º¬ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² «²¼ ß´«³²·­

ëòî ���������������������������������������������

ëòí �������������������������������������������������������������

ͬ«¼·»®»²¼»ÒÎÉ

îèòèðî

ëòçéð øîïû÷

ͬ<¼¬»®»¹·±²ß¿½¸»²

ïíòíëî øìêû÷

D¾®·¹»­ ÒÎÉ

çòìèð øííû÷

D¾®·¹»® λ¹·»®«²¹­¾»¦·®µÕ*´²

ïòìèí øîðû÷

Ò·»¼»®­¿½¸­»²

ïòíèê øïçû÷

θ»·²´¿²¼óк¿´¦

ïòïìê øïêû÷

Þ¿¼»²óÉ$®¬¬»³¾»®¹

èçì øïîû÷

Ø»­­»²

éìï øïðû÷

Þ¿§»®²

ïòéíð øîíû÷

D¾®·¹»Þ«²¼»­´<²¼»®

ͬ«¼·»®»²¼»ß²¼»®»

Þ«²¼»­´<²¼»®

éòíèð

Page 57: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ëé ëò Ø»®µ«²º¬ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² «²¼ ß´«³²·­ ¤

ëòì ������������������������������������������������������������������

ëòë �������������������������������������������������������

ͬ«¼·»®»²¼»×²´¿²¼ ú

ײ¬»®²¿¬·±²¿´

ìîòîçè

íêòïèî øèêû÷

ײ´¿²¼

êòïïê øïìû÷

ײ¬»®²¿¬·±²¿´

îòðîè øííû÷

ÛË

êîè øïðû÷

D¾®·¹»­ Û«®±°¿

îòêëë øìíû÷

ß­·»²«²¼ ß«­¬®¿´·»²

ííè øêû÷

ߺ®·µ¿

ìêé øèû÷

ß³»®·µ¿

ͬ«¼·»®»²¼»×²¬»®²¿¬·±²¿´

êòïïê

Page 58: îðïì - RWTH Aachen

ëè ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ëò Ø»®µ«²º¬ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² «²¼ ß´«³²·­

ëòê �������������������������������������������������������������

ëòé �����������������������������������������������������������������

ïðòèèè øééû÷

ײ´¿²¼

ïòèìê øïíû÷

ײ¬»®²¿¬·±²¿´

ïòìèî øïðû÷

±¸²» Æ«±®¼«²¹

ß´«³²·

ïìòîïê

çëé øëîû÷

Û«®±°¿

îê øïû÷

ߺ®·µ¿

îìê øïíû÷

Ò±®¼¿³»®·µ¿

ïëé øçû÷

Í$¼¿³»®·µ¿ ·²µ´òÓ·¬¬»´¿³»®·µ¿

ìíí øîíû÷

ß­·»²

îé øïû÷

ß«­¬®¿´·»²

ß´«³²·É±¸²­·¬¦ ²·½¸¬ ·²

Ü»«¬­½¸´¿²¼

ïòèìê

Page 59: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ëç ëò Ø»®µ«²º¬ ¼»® ͬ«¼·»®»²¼»² «²¼ ß´«³²·­ ¤

Page 60: îðïì - RWTH Aachen

êð ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ êò Ю$º«²¹­¼¿¬»²

Ю$º«²¹­¼¿¬»²

ðê

Page 61: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ êï êò Ю$º«²¹­¼¿¬»² ¤

íòçèé øêïû÷

ײ¹»²·»«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

ïòìêè øîíû÷

Ó¿¬¸»³¿¬·µô ײº±®³¿¬·µ«²¼ Ò¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

éîê øïïû÷

Ù»·­¬»­óô Ù»­»´´­½¸¿º¬­ó«²¼ É·®¬­½¸¿º¬­ó©·­­»²­½¸¿º¬»²

îçç øëû÷

Ó»¼·¦·²ô Æ¿¸²³»¼·¦·²

ß¾­±´ª»²¬»²²¿½¸

É·­­»²­½¸¿º¬­¾»®»·½¸»²

êòìèð

ß¾­±´ª»²¬»²²¿½¸

ß¾­½¸´«­­¿®¬»²

êòìèð

îòéêð øìîû÷

Þ¿½¸»´±®

îòîéï øíëû÷

Ó¿­¬»®

îìî øìû÷

Ô»¸®¿³¬

îëí øìû÷

ͬ¿¿¬­»¨¿³»²

çëì øïëû÷

Ü·°´±³ñÓ¿¹·­¬»®

êòï Æ¿¸´ ¼»® ß¾­±´ª»²¬»² ·³ ͬ«¼·»²¶¿¸® îðïì ²¿½¸ É·­­»²­½¸¿º¬­¾»®»·½¸»²

êòî Æ¿¸´ ¼»® ß¾­±´ª»²¬»² ·³ ͬ«¼·»²¶¿¸® îðïì ²¿½¸ ß¾­½¸´«­­¿®¬»²

ͬ¿¿¬­ó Ü·°´±³ñ ¼¿ª±²

É·­­»²­½¸¿º¬­¾»®»·½¸» Þ¿½¸»´±® Ó¿­¬»® Ô»¸®¿³¬ »¨¿³»² Ó¿¹·­¬»® Í«³³» Ú®¿«»² ײ¬»®²¿¬ò

Ó¿¬¸»³¿¬·µô ײº±®³¿¬·µ «²¼ Ò¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬»² êêí êéð èð ð ëë ïòìêè ìçî ïêï

ײ¹»²·»«®©·­­»²­½¸¿º¬»² ïòéìë ïòíêè é ð èêé íòçèé éïî ììç

Ù»·­¬»­óô Ù»­»´´­½¸¿º¬­ó «²¼ É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² ííê îðí ïëë ð íî éîê ìèç ëè

Ó»¼·¦·²ô Æ¿¸²³»¼·¦·² ïê íð ð îëí ð îçç îðë íî

Í«³³» îòéêð îòîéï îìî îëí çëì êòìèð ïòèçè éðð

Page 62: îðïì - RWTH Aachen

êî ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ êò Ю$º«²¹­¼¿¬»²

êòí ß¾¹»´»¹¬» ß¾­½¸´«­­°®$º«²¹»²ô Ю±³±¬·±²»² «²¼ Ø¿¾·´·¬¿¬·±²»²

·³ ͬ«¼·»²¶¿¸® îðïì

Þ¿½¸»´±® Ó¿­¬»® Ô»¸®¿³¬Í¬¿¿¬­ó

»¨¿³»²

Ü·°´±³ñ

Ó¿¹·­¬»®Í«³³» Ю±³±¬·±² Ø¿¾·´·¬¿¬·±²

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ ¹»­ò Ú®¿«»² ¹»­ò Ú®¿«»² ¹»­ò Ú®¿«»² ¹»­ò Ú®¿«»² ¹»­ò Ú®¿«»² ¹»­ò Ú®¿«»² ¹»­ò Ú®¿«»² ¹»­ò Ú®¿«»²

Þ·±´±¹·» çê êð ïéè ïðç íï ïç ð ð ð ð íðë ïèè éð ìï ð ð

ݸ»³·» çì íë êî îî îè ïí ð ð ïê ë îðð éë êï îï ð ð

ײº±®³¿¬·µ ïëð ïì ïìê îî ïï î ð ð è í íïë ìï íç ì ð ð

Ó¿¬¸»³¿¬·µ ëï ïï ëï ïé ìî îð ð ð ê î ïëð ëð îî è ï ð

и§­·µ ïìî ïç ïïî îè îè è ð ð îë ï íðé ëê ìï é ð ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï ëíí ïíç ëìç ïçè ïìð êî ð ð ëë ïï ïòîéé ìïð îíí èï ï ð

ß®½¸·¬»µ¬«® ïìð éè ïìí éì ð ð ð ð ç ì îçî ïëê í î ð ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î ïìð éè ïìí éì ð ð ð ð ç ì îçî ïëê í î ð ð

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² îçë ïðë ïðë íç í í ð ð ïì ê ìïé ïëí îð ë ð ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í îçë ïðë ïðë íç í í ð ð ïì ê ìïé ïëí îð ë ð ð

Ó¿­½¸·²»²©»­»² èìð èé êïè éî è ì ð ð êèî ëé îòïìè îîð îðê íð ð ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì èìð èé êïè éî è ì ð ð êèî ëé îòïìè îîð îðê íð ð ð

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ çï îî èé ïî ð ð ð ð îë î îðí íê ïî í ï ð

Ù»±¹®¿°¸·» éè îç ìð ïç ð ð ð ð ï ï ïïç ìç ê ï ð ð

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² éé íî èç íì ð ð ð ð ð ð ïêê êê ïï ì î ð

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ ïîé îï ïêî ëï ð ð ð ð îí ë íïî éé ìì ç ï ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë íéí ïðì íéè ïïê ð ð ð ð ìç è èðð îîè éí ïé ì ð

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ îéì íé îêì íç î î ð ð ïïè ç êëè èé êí ïï ð ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê îéì íé îêì íç î î ð ð ïïè ç êëè èé êí ïï ð ð

ß²¹´·­¬·µ ìï íí ïí ç ëç ìï ð ð î î ïïë èë ð ð ð ð

Ù»®³¿²·­¬·µ ïðí éê éí êë èí êì ð ð ì î îêí îðé ïî ë ð ð

Ù»­½¸·½¸¬» îï ïï îí ïì ëï îè ð ð í î çè ëë î î ð ð

Ð<¼¿¹±¹·µ îð ïç ì ì ìí îî ð ð ð ð êé ìë ð ð ð ð

и·´±­±°¸·» ïê ïï ïð é ð ð ð ð ð ð îê ïè ï ð ð ð

б´·¬±´±¹·» ëí îè ïê è é ë ð ð ï ð éé ìï í ï ð ð

Э§½¸±´±¹·» íî îê îç îé ð ð ð ð ï ï êî ëì í ï ï ï

α³¿²·­¬·µ ð ð ð ð ëì ìé ð ð ð ð ëì ìé ï ï ð ð

ͱ¦·±´±¹·» ëè ëð ê ë ð ð ð ð ð ð êì ëë ì î ð ð

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» ð ð ð ð ëè ìê ð ð ð ð ëè ìê î ð ï ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é íìì îëì ïéì ïíç íëë îëí ð ð ïï é èèì êëí îè ïî î ï

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² ïíé éë ïðé ëð îð ïë ð ð ïé ï îèï ïìï îì ê ð ð

²¿½¸®·½¸¬´·½¸ É·®¬òóײ¹ò ìëì èî îèè ìê ð ð ð ð ïìê ïé èèè ïìë ð ð ð ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è ïíé éë ïðé ëð îð ïë ð ð ïé ï îèï ïìï îì ê ð ð

²¿½¸®·½¸¬´ò Ú¿µò è ·²µ´ò É·®¬òײ¹ò ëçï ïëé íçë çê îð ïë ð ð ïêí ïè ïòïêç îèê îì ê ð ð

Ó»¼·¦·² ó ͬ¿¿¬­»¨¿³»² ð ð ïì ç ð ð îïí ïíé ð ð îîé ïìê ïìè çë ïç î

Æ¿¸²³»¼·¦·² ó ͬ¿¿¬­»¨¿³»² ð ð ð ð ð ð ìð îè ð ð ìð îè ïî ïð ð ð

Ô»¸®ó «ò Ú±®­½¸«²¹­´±¹±°<¼·» ïê ïê ïê ïë ð ð ð ð ð ð íî íï ð ð ð ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð ïê ïê íð îì ð ð îëí ïêë ð ð îçç îðë ïêð ïðë ïç î

Í«³³» îòçëî èçë îòíêè éëï ëîè ííç îëí ïêë çëë ïðí éòðëê îòîëí èïð îêç îê í

Page 63: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ êí êò Ю$º«²¹­¼¿¬»² ¤

êòì ß¾­±´ª»²¬»² ø¿´­ л®­±²»²÷ô Ю±³±¬·±²»² «²¼ Ø¿¾·´·¬¿¬·±²»² ·³ ͬ«¼·»²¶¿¸® îðïì

Þ¿½¸»´±® Ó¿­¬»® Ô»¸®¿³¬Í¬¿¿¬­ó

»¨¿³»²

Ü·°´±³ñ

Ó¿¹·­¬»®Í«³³» Ю±³±¬·±² Ø¿¾·´·¬¿¬·±²

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ ¹»­ò Ú®¿«»² ¹»­ò Ú®¿«»² ¹»­ò Ú®¿«»² ¹»­ò Ú®¿«»² ¹»­ò Ú®¿«»² ¹»­ò Ú®¿«»² ¹»­ò Ú®¿«»² ¹»­ò Ú®¿«»²

Þ·±´±¹·» çë êð ïéê ïðé îï ïí ð ð ð ð îçî ïèð éð ìï ð ð

ݸ»³·» çì íë êî îî ïî é ð ð ïê ë ïèì êç êï îï ð ð

ײº±®³¿¬·µ ïíè ê ïìí îî ì ð ð ð ê í îçï íï íç ì ð ð

Ó¿¬¸»³¿¬·µ ìç ïð ìç ïé íê ïè ð ð ê î ïìð ìé îî è ï ð

и§­·µ ïìð ïç ïïï îè é í ð ð îì ï îèî ëï ìï é ð ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï ëïê ïíð ëìï ïçê èð ìï ð ð ëî ïï ïòïèç íéè îíí èï ï ð

ß®½¸·¬»µ¬«® ïìð éè ïìí éì ð ð ð ð è í îçï ïëë í î ð ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î ïìð éè ïìí éì ð ð ð ð è í îçï ïëë í î ð ð

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² îçî ïðë ïðî íê î î ð ð ïì ê ìïð ïìç îð ë ð ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í îçî ïðë ïðî íê î î ð ð ïì ê ìïð ïìç îð ë ð ð

Ó¿­½¸·²»²©»­»² èíí èì êïì éï ì î ð ð êèð ëê îòïíï îïí îðê íð ð ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì èíí èì êïì éï ì î ð ð êèð ëê îòïíï îïí îðê íð ð ð

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ çð îî èé ïî ð ð ð ð îë î îðî íê ïî í ï ð

Ù»±¹®¿°¸·» éð îè ìð ïç ð ð ð ð í ï ïïí ìè ê ï ð ð

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² éé íî èç íì ð ð ð ð ð ð ïêê êê ïï ì î ð

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ ïîî îð ïêð ëð ð ð ð ð îî ì íðì éì ìì ç ï ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë íëç ïðî íéê ïïë ð ð ð ð ëð é éèë îîì éí ïé ì ð

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ îêè íé îêî íè ï ï ð ð ïïè ç êìç èë êí ïï ð ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê îêè íé îêî íè ï ï ð ð ïïè ç êìç èë êí ïï ð ð

ß²¹´·­¬·µ ïí ïð í î ìî íð ð ð î î êð ìì ð ð ð ð

Ù»®³¿²·­¬·µ êç ëí íï îë ëï íè ð ð é ë ïëè ïîï ïî ë ð ð

Ù»­½¸·½¸¬» ïï é ïè ïî îð é ð ð ì í ëí îç î î ð ð

Ð<¼¿¹±¹·µ é é ë ì ð ð ð ð ð ð ïî ïï ð ð ð ð

и·´±­±°¸·» ïì ïï é ì ð ð ð ð ï ð îî ïë ï ð ð ð

б´·¬±´±¹·» íë ïé è ê ð ð ð ð ì î ìé îë í ï ð ð

Э§½¸±´±¹·» íî îê îç îé ð ð ð ð ð ð êï ëí í ï ï ï

α³¿²·­¬·µ ð ð ð ð ïç ïç ð ð ð ð ïç ïç ï ï ð ð

ͱ¦·±´±¹·» íï îí ïð ê ð ð ð ð î î ìí íï ì î ð ð

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» ð ð ð ð ïð ç ð ð ð ð ïð ç î ð ï ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é îïî ïëì ïïï èê ïìî ïðí ð ð îð ïì ìèë íëé îè ïî î ï

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² ïîì éî çî ìç ïí ïð ð ð ïî ï îìï ïíî îì ê ð ð

²¿½¸®·½¸¬´·½¸ É·®¬òóײ¹ò ìëì èî îèè ìê ð ð ð ð ïìê ïé èèè ïìë ð ð ð ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è ïîì éî çî ìç ïí ïð ð ð ïî ï îìï ïíî îì ê ð ð

²¿½¸®·½¸¬´·½¸ Ú¿µò è ·²µ´ò É·®¬òóײ¹ò ëéè ïëì íèð çë ïí ïð ð ð ïëè ïè ïòïîç îéé îì ê ð ð

Ó»¼·¦·² ó ͬ¿¿¬­»¨¿³»² ð ð ïì ç ð ð îïí ïíé ð ð îîé ïìê ïìè çë ïç î

Æ¿¸²³»¼·¦·² ó ͬ¿¿¬­»¨¿³»² ð ð ð ð ð ð ìð îè ð ð ìð îè ïî ïð ð ð

Ô»¸®ó «ò Ú±®­½¸«²¹­´±¹±°<¼·» ïê ïê ïê ïë ð ð ð ð ð ð íî íï ð ð ð ð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð ïê ïê íð îì ð ð îëí ïêë ð ð îçç îðë ïêð ïðë ïç î

Í«³³» îòéêð ééè îòîéï êèç îìî ïëç îëí ïêë çëì ïðé êòìèð ïòèçè èïð îêç îê í

Page 64: îðïì - RWTH Aachen

êì ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ êò Ю$º«²¹­¼¿¬»²

êòë Û²¬©·½µ´«²¹ ¼»® Æ¿¸´ ¼»® ß¾­±´ª»²¬»² ø¿´­ л®­±²»²÷ ²¿½¸ ß¾­½¸´$­­»²ô

���������������������������������������������������������������

ð

ïòððð

îòððð

íòððð

ìòððð

ëòððð

êòððð

éòððð

îððë îððê îððé îððè îððç îðïð îðïï îðïî îðïí îðïì

Ö¿¸®

Ô»¸®¿³¬ ͬ¿¿¬»¨¿³»² Ü·°´±³ñÓ¿¹·­¬»® Þ¿½¸»´±® Ó¿­¬»®

ß¾­½¸´«­­ îððë îððê îððé îððè îððç îðïð îðïï îðïî îðïí îðïì

Þ¿½¸»´±® ïëê îîé îïë îìì éêð ïòðíî ïòèïí îòïéê îòëìì îòéêð

Ó¿­¬»® îï ïç ìë îðë îíé îìï ìêê çêî ïòëíê îòîéï

Ü·°´±³ñÓ¿¹·­¬»® ïòëíí ïòéîî ïòçðí ïòççè ïòèëè ïòèîï ïòèðè ïòëíè ïòíîì çëì

ͬ¿¿¬­»¨¿³»² îêî îìî îëì îèð íðï îëî îëð íðí îíé îëí

Ô»¸®¿³¬ çè éð ïðç ïìë ïîî ïêç îìï îîï îïê îìî

ßòñÆò èì èé çð ìí íê íî ìî ìì ëè ð

Í«³³» îòïëì îòíêé îòêïê îòçïë íòíïì íòëìé ìòêîð ëòîìì ëòçïë êòìèð

Ю±³±¬·±²»² êçè ëçé êéï éðí éïì éðî éíç ééí éëê èïð

Ø¿¾·´·¬¿¬·±²»² ìð ìê îé íð íé íð íî íî îè îê

Í«³³» éíè êìí êçè éíí éëï éíî ééï èðë éèì èíê

Page 65: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ êë êò Ю$º«²¹­¼¿¬»² ¤

êòê ß¾­±´ª»²¬»² ø¿´­ л®­±²»²÷ ±¸²» Ю±³±¬·±²»² «²¼ Ø¿¾·´·¬¿¬·±²»²

��������������������������������

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ îððè îððç îðïð îðïï îðïî îðïí îðïì

Þ·±´±¹·» ïíì ïêç ïèê îïê îêï îçé îçî

ݸ»³·» íç èì ïîé ïëï ïéé ïèð ïèì

ײº±®³¿¬·µ îêî îêî îìç íðè ííé íìï îçï

Ó¿¬¸»³¿¬·µ éé éè ïîë ïïë ïìð ïêì ïìð

и§­·µ çð ïëð ïçì îéï îìï îêé îèî

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï êðî éìí èèï ïòðêï ïòïëê ïòîìç ïòïèç

ß®½¸·¬»µ¬«® ïêç íðí íîì îêê îéî íðç îçï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î ïêç íðí íîì îêê îéî íðç îçï

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² èð ëç ïîð ïíç îïê îéï ìïð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í èð ëç ïîð ïíç îïê îéï ìïð

Ó¿­½¸·²»²¾¿« ìéí ìéè ëíî èêí ïòíëï ïòéðë îòïíï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì ìéí ìéè ëíî èêí ïòíëï ïòéðë îòïíï

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ íê ìë éç ïîé ïéê ïéð îðî

Ù»±¹®¿°¸·» ïìí ïíì ïêí ïëî ïðí ïíî ïïí

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² îî êí ïïí ïëð ïíê ïéí ïêê

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ éì éí ïïî îïð îëê îéí íðì

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë îéë íïë ìêé êíç êéï éìè éèë

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ îíï îïí ïçè ìðî ìíî ëíé êìç

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê îíï îïí ïçè ìðî ìíî ëíé êìç

ß²¹´·­¬·µ ëí êç ëé èì ëç êï êð

Ù»®³¿²·­¬·µ ïèî îðð ïèë ïêê ïçè îðï ïëè

Ù»­½¸·½¸¬» îè êé ìé éê êí ìí ëí

Ð<¼¿¹±¹·µ íî ïé ïï ïî ïì îí ïî

и·´±­±°¸·» ë ïê ì ïî îð îç îî

б´·¬±´±¹·» çê éî ëî êè éð èí ìé

Э§½¸±´±¹·» ìð íë îí íë ìè ìç êï

α³¿²·­¬·µ ïì ïë îð îî îî íî ïç

ͱ¦·±´±¹·» êì êë êï ëè êð ëì ìí

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» ï ð í ïï è ç ïð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é ëïë ëëê ìêí ëìì ëêî ëèì ìèë

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² îëë îçê îëì ìðð îðë îïç îìï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è îëë îçê îëì ìðð îðë îïç îìï

Ó»¼·¦·² ó ͬ¿¿¬­»¨¿³»² îìð îéð îïè îîé îéë ïçë îîé

Æ¿¸²³»¼·¦·² ó ͬ¿¿¬­»¨¿³»² êð ìç ìï íè ëè êì ìð

Ô»¸®ó «ò Ú±®­½¸«²¹­´±¹±°<¼·» ïë íî ìç ìï ìê íì íî

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð íïë íëï íðè íðê íéç îçí îçç

Í«³³» îòçïë íòíïì íòëìé ìòêîð ëòîìì ëòçïë êòìèð

Page 66: îðïì - RWTH Aachen

êê ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ éò ͬ«¼·»²¼¿«»®

ͬ«¼·»²¼¿«»®

ðé

Page 67: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ êé éò ͬ«¼·»²¼¿«»® ¤

éòï Ü«®½¸­½¸²·¬¬´·½¸» Ú¿½¸­¬«¼·»²¼¿«»® øÓ»¼·¿² «ò ß®·¬¸³»¬·­½¸»­ Ó·¬¬»´÷ ·² îðïì

Ú¿µ«´¬<¬ ïæ Ó¿¬¸»³¿¬·µô ײº±®³¿¬·µ «²¼ Ò¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

ͬ«¼·»²¹¿²¹ ß¾­½¸´«­­ Ó»¼·¿² ß®·¬¸³»¬·­½¸»­ Ó·¬¬»´

Þ·±´±¹·» Þ¿½¸»´±® ëôçé êôíé

Þ·±´±¹·» Þ¿½¸»´±® Ôß ëôçê êôðð

Þ·±´±¹·» Ó¿­¬»® ìôêê ëôïë

ݸ»³·» Þ¿½¸»´±® ëôéì êôéí

ݸ»³·» Þ¿½¸»´±® Ôß êôðð êôðð

ݸ»³·» Ó¿­¬»® ìôîê ìôçè

ײº±®³¿¬·µ Þ¿½¸»´±® êôìì éôëç

ײº±®³¿¬·µ Ó¿­¬»® ìôîì ëôðí

Ó¿¬¸»³¿¬·µ Þ¿½¸»´±® ëôçì êôêî

Ó¿¬¸»³¿¬·µ Þ¿½¸»´±® Ôß ëôèé ëôèè

Ó¿¬¸»³¿¬·µ Ó¿­¬»® íôçè ìôïì

Ó»¼·¿ ײº±®³¿¬·½­ Ó¿­¬»® ëôëî ëôéç

Ó±´»µ«´¿®» «²¼ ß²¹»©¿²¼¬» Þ·±¬»½¸²±´±¹·» Þ¿½¸»´±® ëôçé êôïç

Ó±´»µ«´¿®» «²¼ ß²¹»©¿²¼¬» Þ·±¬»½¸²±´±¹·» Ó¿­¬»® ìôëè ëôîé

Jµ±¬±¨·µ±´±¹·» Ó¿­¬»® ìôèð ëôðð

и§­·µ Þ¿½¸»´±® ëôçê êôéð

и§­·µ Þ¿½¸»´±® Ôß êôðð êôðð

и§­·µ Ó¿­¬»® ìôðð ìôëî

ͱº¬©¿®» ͧ­¬»³­ Û²¹·²»»®·²¹ Ó¿­¬»® ëôðë ëôèï

Ú¿µ«´¬<¬ îæ ß®½¸·¬»µ¬«®

ͬ«¼·»²¹¿²¹ ß¾­½¸´«­­ Ó»¼·¿² ß®·¬¸³»¬·­½¸»­ Ó·¬¬»´

ß®½¸·¬»µ¬«® Þ¿½¸»´±® ëôêé êôëï

ß®½¸·¬»µ¬«® Ó¿­¬»® ìôèî ëôðë

ͬ¿¼¬°´¿²«²¹ Ó¿­¬»® ìôéç ëôðð

Ú¿µ«´¬<¬ íæ Þ¿«·²¹·²»«»®©»­»²

ͬ«¼·»²¹¿²¹ ß¾­½¸´«­­ Ó»¼·¿² ß®·¬¸³»¬·­½¸»­ Ó·¬¬»´

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² Þ¿½¸»´±® éôíè éôèè

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² Ó¿­¬»® ìôïï ìôéê

Þ¿«¬»½¸²·µ øÙÞÚÎ÷ Þ¿½¸»´±® Ôß ëôçç êôðð

Ó±¾·´·¬<¬ «²¼ Ê»®µ»¸® Þ¿½¸»´±® êôçì éôïé

˳©»´¬·²¹»²·»«®©·­­»²­½¸¿º¬»² Þ¿½¸»´±® êôðð êôéí

˳©»´¬·²¹»²·»«®©·­­»²­½¸¿º¬»² Ó¿­¬»® ìôèð ìôêé

É·®¬òóײ¹ò Þ¿«©»­»² Þ¿½¸»´±® êôéì éôîç

É·®¬òóײ¹ò Þ¿«©»­»² Ó¿­¬»® ìôðî ìôèí

Ú¿µ«´¬<¬ ìæ Ó¿­½¸·²»²©»­»²

ͬ«¼·»²¹¿²¹ ß¾­½¸´«­­ Ó»¼·¿² ß®·¬¸³»¬·­½¸»­ Ó·¬¬»´

ß´´¹»³»·²»® Ó¿­½¸·²»²¾¿« Ó¿­¬»® íôìî íôèê

ß«¬±³¿¬·­·»®«²¹­¬»½¸²·µ Ó¿­¬»® íôèè ìôìð

ß«¬±³±¬·ª» Û²¹·²»»®·²¹ Ó¿­¬»® éôðí éôëî

ݱ³¾«­¬·±² Û²¹·²»­ Ó¿­¬»® ëôçê éôðè

ݱ³°«¬»® ß·¼»¼ ݱ²½»°¬·±² Ó¿­¬»® ëôèê êôíï

ݱ³°«¬»® Û²¹·²»»®·²¹ ͽ·»²½» Þ¿½¸»´±® èôðð çôðì

ݱ³°«¬»® Û²¹·²»»®·²¹ ͽ·»²½» Ó¿­¬»® íôíê íôéî

Û²»®¹·»·²¹»²·»«®©»­»² Ó¿­¬»® ïðôçè ïðôèê

Û²»®¹·»¬»½¸²·µ øÓÞ÷ Ó¿­¬»® íôíí íôèç

Û²¬©·½µ´«²¹ «²¼ Õ±²­¬®«µ¬·±² Ó¿­¬»® íôðì íôêì

Ú¿¸®¦»«¹¬»½¸²·µ «²¼ Ì®¿²­°±®¬ Ó¿­¬»® íôîî íôçè

Õ®¿º¬º¿¸®·²¹»²·»«®©»­»² Ó¿­¬»® ïðôíí ïïôðð

Page 68: îðïì - RWTH Aachen

êè ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ éò ͬ«¼·»²¼¿«»®

Ú¿µ«´¬<¬ ìæ Ó¿­½¸·²»²©»­»²

ͬ«¼·»²¹¿²¹ ß¾­½¸´«­­ Ó»¼·¿² ß®·¬¸³»¬·­½¸»­ Ó·¬¬»´

Õ«²­¬­¬±ºº «²¼ Ì»¨¬·´¬»½¸²·µ Ó¿­¬»® íôïð íôìì

Ô«º¬ó «²¼ ο«³º¿¸®¬¬»½¸²·µ Ó¿­¬»® íôîê íôçí

Ó¿­½¸·²»²¾¿« Þ¿½¸»´±® èôçè çôéï

Ю±¼«½¬·±² ͧ­¬»³­ Û²¹·²»»®·²¹ Ó¿­¬»® ëôëï êôìð

Ю±¼«µ¬·±²­¬»½¸²·µ Ó¿­¬»® íôïí íôëé

Ю±¼«µ¬·±²­¬»½¸²±´±¹·» Ó¿­¬»® ïðôëë ïðôíí

Í·³«´¿¬·±² ͽ·»²½» Ó¿­¬»® ìôîí ëôîì

Ì»¨¬·´¬»½¸²·µ Þ¿½¸»´±® Ôß ëôèï êôðð

Ê»®º¿¸®»²­¬»½¸²·µ Ó¿­¬»® íôðë íôêè

É·®¬òóײ¹ò Ó¿­½¸·²»²¾¿« Þ¿½¸»´±® èôïî çôðê

É·®¬òóײ¹ò Ó¿­½¸·²»²¾¿« Ó¿­¬»® íôîç íôéë

Ú¿µ«´¬<¬ ë æ Ù»±®»­­±«®½»² «²¼ Ó¿¬»®·¿´¬»½¸²·µ

ͬ«¼·»²¹¿²¹ ß¾­½¸´«­­ Ó»¼·¿² ß®·¬¸³»¬·­½¸»­ Ó·¬¬»´

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±¹®¿°¸·» Þ¿½¸»´±® êôé éôë

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±¹®¿°¸·» Ó¿­¬»® ëôë êôì

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² Þ¿½¸»´±® êôð êôê

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² Ó¿­¬»® ìôè ëôî

ß°°´·»¼ Ù»±°¸§­·½­ Ó¿­¬»® íôè ìôï

Û²¬­±®¹«²¹­·²¹»²·»«® Þ¿½¸»´±® èôï çôï

Û²¬­±®¹«²¹­·²¹»²·»«® Ó¿­¬»® ìôë ëôð

Ù»±¹®¿°¸·» Þ¿½¸»´±® ëôç êôè

Ù»±®»­­±«®½»²³¿²¿¹»³»²¬ Þ¿½¸»´±® êôð êôê

Ù»±®»­­±«®½»²³¿²¿¹»³»²¬ Ó¿­¬»® ìôè ëôë

Ó¿¬»®·¿´©·­­»²­½¸¿º¬ Þ¿½¸»´±® êôë éôî

Ó¿¬»®·¿´©·­­»²­½¸¿º¬ Ó¿­¬»® ìôê ëôì

Ó»¬¿´´«®¹·½¿´ Û²¹·²»»®·²¹ Ó¿­¬»® ëôê êôí

Ò¿½¸¸¿´¬·¹» Û²»®¹·»ª»®­±®¹«²¹ Ó¿­¬»® ìôð ìôì

Ò«½´»¿® Í¿º»¬§ Û²¹·²»»®·²¹ Ó¿­¬»® ìôê ëôî

Þ¿½¸»´±® éôð èôè

Ó¿­¬»® ìôí ìôè

Þ¿½¸»´±® êôè éôë

Ó¿­¬»® ìôé ëôî

É·®¬òóײ¹ò É»®µ­¬±ººó «²¼ Ю±¦»­­¬»½¸²·µ Þ¿½¸»´±® éôî èôð

É·®¬òóײ¹ò É»®µ­¬±ººó «²¼ Ю±¦»­­¬»½¸²·µ Ó¿­¬»® ìôð ìôé

É·®¬­½¸¿º¬­¹»±¹®¿°¸·» Ó¿­¬»® ëôð ëôë

Ú¿µ«´¬<¬ ê æ Û´»µ¬®±¬»½¸²·µ «²¼ ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ

ͬ«¼·»²¹¿²¹ ß¾­½¸´«­­ Ó»¼·¿² ß®·¬¸³»¬·­½¸»­ Ó·¬¬»´

ݱ³³«²·½¿¬·±² Û²¹·²»»®·²¹ Ó¿­¬»® íôî ìôð

Û´»½¬®·½¿´ б©»® Û²¹·²»»®·²¹ Ó¿­¬»® èôî èôí

Û´»µ¬®±¬»½¸²·µô ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ «²¼ Ì»½¸²·­½¸» ײº±®³¿¬·µ Þ¿½¸»´±® êôç éôê

Û´»µ¬®±¬»½¸²·µô ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ «²¼ Ì»½¸²·­½¸» ײº±®³¿¬·µ Ó¿­¬»® ìôê ëôî

É·®¬òóײ¹ò Û´»µ¬®·­½¸» Û²»®¹·»¬»½¸²·µ Þ¿½¸»´±® éôð éôç

É·®¬òóײ¹ò Û´»µ¬®·­½¸» Û²»®¹·»¬»½¸²·µ Ó¿­¬»® ìôð ìôë

Page 69: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ êç éò ͬ«¼·»²¼¿«»® ¤

Ú¿µ«´¬<¬ é æ и·´±­±°¸·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

ͬ«¼·»²¹¿²¹ ß¾­½¸´«­­ Ó»¼·¿² ß®·¬¸³»¬·­½¸»­ Ó·¬¬»´

Þ»¬®·»¾­°<¼¿¹±¹·µñÉ·­­»²­°­§½¸±´±¹·» Þ¿½¸»´±® êôç éôï

Þ·´¼«²¹­ó «²¼ É·­­»²­³¿²¿¹»³»²¬ Ó¿­¬»® êôð ëôê

Ü»«¬­½¸ Þ¿½¸»´±® Ôß ëôç êôð

Û²¹´·­½¸ Þ¿½¸»´±® Ôß ëôç êôð

Û²¹´·­¸ ͬ«¼·»­ Þ¿½¸»´±® ëôç éôð

Û²¹´·­¸ ͬ«¼·»­ Ó¿­¬»® ìôé ìôé

Û«®±°¿­¬«¼·»² Ó¿­¬»® ëôï ëôê

Ù»®³¿²·­¬·­½¸» «²¼ ß´´¹»³»·²» Ô·¬»®¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬ Þ¿½¸»´±® ëôç êôè

Ù»®³¿²·­¬·­½¸» «²¼ ß´´¹»³»·²» Ô·¬»®¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬ Ó¿­¬»® ìôç ëôì

Ù»­½¸·½¸¬» Þ¿½¸»´±® êôð êôè

Ù»­½¸·½¸¬» Þ¿½¸»´±® Ôß êôð êôð

Ù»­½¸·½¸¬» Ó¿­¬»® ëôê êôë

Ù»­»´´­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² Þ¿½¸»´±® íôç ìôð

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» Þ¿½¸»´±® Ôß êôð êôð

Ô·¬»®¿¬«® «²¼ Í°®¿½¸©·­­»²­½¸¿º¬»² Þ¿½¸»´±® íôê ìôð

и·´±­±°¸·» Þ¿½¸»´±® éôð éôì

и·´±­±°¸·» Ó¿­¬»® ìôè ìôç

б´·¬·­½¸» É·­­»²­½¸¿º¬ Þ¿½¸»´±® êôð éôî

б´·¬·­½¸» É·­­»²­½¸¿º¬ Ó¿­¬»® ëôì êôð

б´·¬·µ Þ¿½¸»´±® Ôß ëôè êôð

Э§½¸±´±¹·» Þ¿½¸»´±® ëôê êôí

Э§½¸±´±¹·» Ó¿­¬»® ìôì ëôï

ͱ¦·±´±¹·» Þ¿½¸»´±® êôð éôë

ͱ¦·±´±¹·» Ó¿­¬»® ìôé ëôì

Í°¿²·­½¸ Þ¿½¸»´±® Ôß êôð êôð

Í°®¿½¸ó «²¼ Õ±³³«²·µ¿¬·±²­©·­­»²­½¸¿º¬»² Þ¿½¸»´±® ëôç êôî

Í°®¿½¸ó «²¼ Õ±³³«²·µ¿¬·±²­©·­­»²­½¸¿º¬»² Ó¿­¬»® ëôð ëôí

Ì»½¸²·µóÕ±³³«²·µ¿¬·±² Þ¿½¸»´±® êôë éôç

Ì»½¸²·µóÕ±³³«²·µ¿¬·±² Ó¿­¬»® ìôð ìôí

Ú¿µ«´¬<¬ è æ É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»²

ͬ«¼·»²¹¿²¹ ß¾­½¸´«­­ Ó»¼·¿² ß®·¬¸³»¬·­½¸»­ Ó·¬¬»´

Þ»¬®·»¾­©·®¬­½¸¿º¬­´»¸®» Ó¿­¬»® ìôç ëôë

ÞÉÔñÞ«­·²»­­ ß¼³·²·­¬®¿¬·±² Þ¿½¸»´±® êôð êôé

ÊÉÔ «²¼ É·®¬­½¸¿º¬­¹»­½¸·½¸¬» Þ¿½¸»´±® éôí éôê

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬ Ó¿­¬»® ëôî ëôé

Ú¿µ«´¬<¬ ïð æ Ó»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

ͬ«¼·»²¹¿²¹ ß¾­½¸´«­­ Ó»¼·¿² ß®·¬¸³»¬·­½¸»­ Ó·¬¬»´

Þ·±³»¼·½¿´ Û²¹·²»»®·²¹ Ó¿­¬»® ìôë ëôî

Ô»¸® «²¼ Ú±®­½¸«²¹­´±¹±°<¼·» Ó¿­¬»® ëôð ëôè

Ô¿­»®­ ·² Ü»²¬·­¬®§ Ó¿­¬»® íôç ìôì

Ô±¹±°<¼·» Þ¿½¸»´±® êôð êôï

Ó»¼·¦·² ͬ¿¿¬­»¨¿³»² ïìôì îðôí

Page 70: îðïì - RWTH Aachen

éð ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ èò ß«­´¿­¬«²¹

ß«­´¿­¬«²¹

ðè

Page 71: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ éï èò ß«­´¿­¬«²¹ ¤

èòï ß«­´¿­¬«²¹ ¼»® Ú¿µ«´¬<¬»² ï ¾·­ è «²¼ ¼»® ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­¿³¬

ø±¸²» ³»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬÷ ·² Ю±¦»²¬ ·³ ÉÍ îðïìñïë

ïîè ïîï

ïíé

ïéí

ïîë ïîì

çè

ïéð

ïíê

ð

îð

ìð

êð

èð

ïðð

ïîð

ïìð

ïêð

ïèð

îðð

Ú¿µò ï Ú¿µò î Ú¿µò í Ú¿µò ì Ú¿µò ë Ú¿µò ê Ú¿µò é Ú¿µò è Ù»­¿³¬

Ú¿µò ï Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿¬¸»³¿¬·µô ײº±®³¿¬·µ «²¼ Ò¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

Ú¿µò î Ú¿µ«´¬<¬ º$® ß®½¸·¬»µ¬«®

Ú¿µò í Ú¿µ«´¬<¬ º$® Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»²

Ú¿µò ì Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿­½¸·²»²©»­»²

Ú¿µò ë Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ù»±®»­­±«®½»² «²¼ Ó¿¬»®·¿´¬»½¸²·µ

Ú¿µò ê Ú¿µ«´¬<¬ º$® Û´»µ¬®±¬»½¸²·µ «²¼ ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ

Ú¿µò é и·´±­±°¸·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

Ú¿µò è Ú¿µ«´¬<¬ º$® É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»²

Page 72: îðïì - RWTH Aachen

éî ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ èò ß«­´¿­¬«²¹

èòî ß«­´¿­¬«²¹ ¼»® ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­¿³¬ ø±¸²» ³»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬÷ ·² Ю±¦»²¬

ª±³ ÉÍ îððëñðê ¾·­ ¦«³ ÉÍ îðïìñïë

çï çé

ïðì

ïïì ïïè

ïïì

ïîê ïîç ïíì ïíê

ð

îð

ìð

êð

èð

ïðð

ïîð

ïìð

ïêð

ÉÍ ðëñðê ÉÍ ðêñðé ÉÍ ðéñðè ÉÍ ðèñðç ÉÍ ðçñïð ÉÍ ïðñïï ÉÍ ïïñïî ÉÍ ïîñïí ÉÍ ïíñïì ÉÍ ïìñïë

Page 73: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ éí èò ß«­´¿­¬«²¹ ¤

èòí ß«­´¿­¬«²¹ ¼»® ر½¸­½¸«´» ø±¸²» ³»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬÷ ·² Ю±¦»²¬

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ ÉÍ ÉÍ ÉÍ ÉÍ ÉÍ ÉÍ ÉÍ ÉÍ ÉÍ ÉÍ

ðëñðê ðêñðé ðéñðè ðèñðç ðçñïð ïðñïï ïïñïî ïîñïí ïíñïì ïìñïë

Þ·±´±¹·» ïðï ïïí ïïç ïîî ïïð ïïì ïïç ïîð ïîí ïïè

ݸ»³·» éí èê çé ïïì ïïð çç ïðì ïðè ïïë ïîì

ײº±®³¿¬·µ ïíç ïíï ïîì ïîë ïïé ïðë ïíë ïìç ïëì ïíê

Ó¿¬¸»³¿¬·µ ïðð ïðî ïïï ïîð ïêð ïêð ïéê ïêí ïëë ïëï

и§­·µ éè èè ïðï ïïí ïïí ïðï ïðî çê ïðê ïðê

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï çë ïðï ïðç ïïè ïîí ïïê ïîé ïîê ïíð ïîè

ß®½¸·¬»µ¬«® çê çë èç çî èí éç çð ïðè ïîï ïîï

Õ«²­¬¹»­½¸·½¸¬» éì ó ó ó ó ó ó ó ó ó

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î çë çë èç çî èí éç çð ïðè ïîï ïîï

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² ëì ëê êð êè èì ïðï ïëî ïìê ïëê ïíé

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í ëì ëê êð êè èì ïðï ïëî ïìê ïëê ïíé

Ó¿­½¸·²»²¾¿« ïðî ïïï ïïê ïíí ïìì ïìé ïëí ïëç ïêç ïéí

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì ïðî ïïï ïïê ïíí ïìì ïìé ïëí ïëç ïêç ïéí

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ ìè êì èé ïîð ïìì ïëï ïéê ïêé ïêð ïìê

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ ìê ëè éí èì çï çì ïðî çè ïðð ïïë

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² ó çé ïéð ïêé ïíë çé ïïí ïïê ïïè ïíí

Ù»±´±¹·» éè ó ó ó ó ó ó ó ó ó

Ó·²»®¿´±¹·» êê ó ó ó ó ó ó ó ó ó

Ù»±¹®¿°¸·» ïëì ïìè ïêî ïìï ïîì çé ïðé ïïï ïîê ïðè

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë êê èð ïïð ïîð ïïé ïðé ïîï ïïè ïîï ïîë

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ èí èð èî çð çí èé çé ïðï ïðç ïîì

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê èí èð èî çð çí èé çé ïðï ïðç ïîì

ß²¹´·­¬·µ ïðë ïîî ïîï çé ïðç çë ïïð ïíé ïìé ïîï

Þ·´¼«²¹­©·­­»²­½¸¿º¬»² ó ó ó ó ó ó ó ïìé ïìê éç

Ù»®³¿²·­¬·µ éë ïíí ïðé ïîé ïðç ïïï ïíï ïîî ïïð ïðë

Ù»­½¸·½¸¬» çí ïðî èè ïðð ïðç ïðé ïíð ïîè ïðê ïïð

Õ±³³«²·µ¿¬·±²­©·­­»²­½¸¿º¬ îëê ïçì ïèì ïêì ïíç ïîé ïîç ïïè ïðî ïîð

Ð<¼¿¹±¹·µ çì ïîë ïîí ïìí ïíí ïîì ïíê ïïð ìî ìð

и·´±­±°¸·» éç ëè çí èì èï êì êé ëè éí ìè

Э§½¸±´±¹·» ïíè ïîë ïðè çï èë çç ïðê ïïí ïîí ïðí

α³¿²·­¬·µ èê ïïé ïðç ïïï ïíð ïîï ïïè çê çê èê

ͱ¦·¿´©·­­»²­½¸¿º¬»² ïíê ïíì ïðé ïðï ïíê ïïð çç éê éï çî

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» èí ïïð ïïé ïîí ïìë ïïï ïðì ïïî ïðî çè

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é ïðç ïîî ïïí ïïî ïïè ïðè ïïì ïïî ïðê çè

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² ïðê ïïî ïíï ïìë ïìë ïîê ïìð ïëï ïêï ïéð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è ïðê ïïî ïíï ïìë ïìë ïîê ïìð ïëï ïêï ïéð

ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­¿³¬ çï çé ïðì ïïì ïïè ïïì ïîê ïîç ïíì ïíê

Page 74: îðïì - RWTH Aachen

éì ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ çò л®­±²¿´

л®­±²¿

ð́ç

Page 75: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ éë çò л®­±²¿´ ¤

çòï л®­±²¿´ ²¿½¸ Þ»­½¸<º¬·¹«²¹­¿®¬

éðï

ß«­¦«¾·´¼»²¼» «²¼ Ю¿µ¬·µ¿²¬»²

ëíè

Ю±º»­­±®·²²»² «²¼ Ю±º»­­±®»²

îòéîî

Ò·½¸¬©·­­»²­½¸¿º´¬·½¸»­ л®­±²¿´

ëòîíð

É·­­»²­½¸¿º¬´·½¸» Ó·¬¿®¾»·¬»®ñ·²²»²

л®­±²¿´ ²¿½¸ Þ»­½¸<º¬·¹«²¹­¿®¬

çòïçï

л®­±²¿´ Ú¿µ«´¬<¬»² ï ó è Ó»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬ øÚ¿µò ïð÷ ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­¿³¬

øÖ¿¸®»­ª±´´¦»·¬<¯«·ª¿´»²¬»÷ ·²­¹»­¿³¬ ¼¿ª±² ·²­¹»­¿³¬ ¼¿ª±² ·²­¹»­¿³¬ ¼¿ª±²

Ú®¿«»² ײ¬»®²¿¬ò Ú®¿«»² ײ¬»®²¿¬ò Ú®¿«»² ײ¬»®²¿¬ò

Ю±º»­­±®·²²»² «²¼ Ю±º»­­±®»² ìîì éî ëç ïïì ïí é ëíè èë êê

É·­­»²­½¸¿º¬´·½¸» Ó·¬¿®¾»·¬»®ñ·²²»² ìòðïê çëí êêï ïòîïì ëëê ïíê ëòîíð ïòëðç éçé

Ò·½¸¬©·­­»²­½¸¿º¬´·½¸»­ л®­±²¿´ îòéîî ïòïçë ïìì óö óö óö îòéîî ïòïçë ïìì

Ù»­¿³¬ ø±¸²» ß«­¦«¾·´¼»²¼» «²¼

Ю¿µ¬·µ¿²¬»²ñ·²²»²÷éòïêî îòîîð èêì ïòíîè ëêç ïìí èòìçð îòéèç ïòððé

ß«­¦«¾·´¼»²¼» «²¼ Ю¿µ¬·µ¿²¬»²ñ·²²»² éðï ïêî íè óö óö óö éðï ïêî íè

Ù»­¿³¬ éòèêí îòíèî çðî ïòíîè ëêç ïìí çòïçï îòçëï ïòðìë

É·­­»²­½¸¿º¬´·½¸» «²¼ ­¬«¼»²¬·­½¸» Ø·´º­µ®<º¬»

îòéëí éðë íïé îéï ïêì îç íòðîì èêç íìê

ö Ò·½¸¬©·­­»²­½¸¿º¬´·½¸» Ó·¬¿®¾»·¬»¬·²²»² «²¼ Ó·¬¿®¾»·¬»®ô ß«­¦«¾·´¼»²¼» «²¼ Ю¿µ¬·µ¿²¬»² ¼»® ˲·µ´·²·µ ÎÉÌØ ß¿½¸»² ­·²¼ µ»·² л®­±²¿´ ¼»® ر½¸­½¸«´»

Page 76: îðïì - RWTH Aachen

éê ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ çò л®­±²¿´

çòí Ê»®¬»·´«²¹ ¼»­ л®­±²¿´­ ¿«º ¼·» Ú¿µ«´¬<¬»²

ð

îðð

ìðð

êðð

èðð

ïòððð

ïòîðð

ïòìðð

Ú¿µò ï Ú¿µò î Ú¿µò í Ú¿µò ì Ú¿µò ë Ú¿µò ê Ú¿µò é Ú¿µò è Ú¿µò ïð

Ю±º»­­«®»² ÉÓ ÒÉÓ

Ú¿µ«´¬<¬»²ö

çòî л®­±²¿´ ²¿½¸ Ú·²¿²¦·»®«²¹­¯«»´´»

ëëí øêôðû÷

ͱ²¼»®³·¬¬»´

ëòïèç øëêôëû÷

Ô¿²¼»­¦«­½¸«­­

íòììç øíéôëû÷

Ü®·¬¬³·¬¬»´

л®­±²¿´ ²¿½¸ Ú·²¿²¦·»®«²¹­¯«»´´»

çòïçï

л®­±²¿´ Ú¿µ«´¬<¬»² ï ó è Ó»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬ øÚ¿µò ïð÷ ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­¿³¬

øÖ¿¸®»­ª±´´¦»·¬<¯«·ª¿´»²¬»÷ ·²­¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ·²­¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ·²­¹»­¿³¬ Ú®¿«»²

Ô¿²¼»­¦«­½¸«­­ ìòïíî ïòíèë ïòðëé ìîê ëòïèç ïòèïï

Ü®·¬¬³·¬¬»´ íòïçð ééï îëç ïíë íòììç çðê

ͱ²¼»®³·¬¬»´ ø«ò¿ò ØÍÐô ÏÊÓ÷ ëìï îîê ïî è ëëí îíì

Ù»­¿³¬ éòèêí îòíèî ïòíîè ëêç çòïçï îòçëï

öÚ¿µ«´¬<¬­¾»¦»·½¸²«²¹»² ­·»¸» Ì¿¾»´´» èòï

Page 77: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ éé çò л®­±²¿´ ¤

çòì л®­±²¿´ ·²­¹»­¿³¬

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ Ю±ºò ÉÓ ÉÐ øЮ±ºò õ ÉÓ÷ ÒÉÓ Í«³³» øÉÐ õ ÒÉÓ÷ ß«­¦«¾·´¼ò É·­­òñͬ«¼ò

¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² Ю¿µ¬·µ¿²¬ò Ø·´º­µ®<º¬»

Þ·±´±¹·» îêôì éôè ïîèôë ëçôé ïëìôç êéôì ëëôî íêôç îïðôï ïðìôí ïôð ìïôí

ݸ»³·» îêôð ìôð ïçêôë ëèôð îîîôë êîôð ççôë ëëôé íîïôç ïïéôé ííôð ëçôî

ײº±®³¿¬·µ îëôí ïôí îîëôê îçôð îëðôè íðôî ííôç îîôé îèìôé ëîôç ïíôð ïëçôé

Ó¿¬¸»³¿¬·µ íîôé ìôé ïíéôç îçôç ïéðôë íìôë îïôê ïêôè ïçîôï ëïôí ïôð çíôè

и§­·µ ìèôê ëôë ïçëôí îéôî îììôð íîôé éíôê îðôé íïéôê ëíôì îïôð ëìôì

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï ïëèôç îíôî èèíôé îðíôê ïðìîôê îîêôè îèíôè ïëîôè ïíîêôì íéçôê êçôð ìðèôí

ß®½¸·¬»µ¬«® ïçôë ëôë éçôè íïôè ççôí íéôí îèôë îðôç ïîéôç ëèôî ïôð ëçôë

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î ïçôë ëôë éçôè íïôè ççôí íéôí îèôë îðôç ïîéôç ëèôî ïôð ëçôë

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² ïçôð îôð îïíôî êïôð îíîôî êíôð ïìçôç ìêôè íèîôï ïðçôè ëéôð ïëðôé

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í ïçôð îôð îïíôî êïôð îíîôî êíôð ïìçôç ìêôè íèîôï ïðçôè ëéôð ïëðôé

Ó¿­½¸·²»²¾¿« êïôî ëôî ïîïêôé îïðôé ïîééôç îïëôç êîçôî îðíôé ïçðéôï ìïçôê îîîôð ïðéëôç

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì êïôî ëôî ïîïêôé îïðôé ïîééôç îïëôç êîçôî îðíôé ïçðéôï ìïçôê îîîôð ïðéëôç

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ ïðôð ðôð êéôð ïïôë ééôð ïïôë íðôì ïîôï ïðéôì îíôê ïèôð íîôî

Ù»±¹®¿°¸·» ëôð íôð îêôê êôé íïôê çôé ìôð íôð íëôê ïîôé ïôð íëôê

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² ïêôð ïôð êçôï îïôî èëôï îîôî íìôê ïçôê ïïçôé ìïôç ìôð íéôé

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ ïéôð íôð îðéôð ëðôé îîìôð ëíôé ïíìôé ëíôì íëèôé ïðéôî ìîôð ïðïôì

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë ìèôð éôð íêçôé çðôï ìïéôé çéôï îðíôé èèôî êîïôì ïèëôí êëôð îðêôç

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ íîôç ìôç ëðïôì éîôì ëíìôí ééôî ïèïôî êéôð éïëôë ïììôî ìêôð îèëôç

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê íîôç ìôç ëðïôì éîôì ëíìôí ééôî ïèïôî êéôð éïëôë ïììôî ìêôð îèëôç

ß²¹´·­¬·µ ìôð îôð ïðôç ëôç ïìôç éôç ïôê ïôê ïêôê çôê ðôð ïíôë

ß²¹»©¿²¼¬» Í°®¿½¸©·­­ò ðôð ðôð ïíôî èôí ïíôî èôí íôð íôð ïêôî ïïôí ðôð êôè

Ù»®³¿²·­¬·µ éôð ìôð èîôè ëðôì èçôè ëìôì ïêôé ïïôð ïðêôê êëôì ðôð îîôð

Ù»­½¸·½¸¬» ëôð ïôð éôé ïôé ïîôé îôé îôê îôê ïëôí ëôí ðôð èôí

Ð<¼¿¹±¹·µ íôð ðôð ïëôî èôï ïèôî èôï íôê îôï îïôè ïðôï íôð çôè

и·´±­±°¸·» ïôð ïôð ëôë îôð êôë íôð îôí îôí èôè ëôí ðôð íôî

б´·¬±´±¹·» ìôð ðôð èôí ìôð ïîôí ìôð îôë îôë ïìôè êôë ðôð éôç

Э§½¸±´±¹·» ìôð ïôð ïèôê ïêôï îîôê ïéôï ìôð íôð îêôê îðôï ïôð ïðôé

α³¿²·­¬·µ îôð îôð êôë íôð èôë ëôð íôë íôë ïîôð èôë ðôð ïôí

ͱ¦·±´±¹·» ìôð ïôð ïïôí ëôð ïëôí êôð îôð îôð ïéôí èôð ðôð èôç

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» ìôð ðôð îôð ïôð êôð ïôð ïôë ïôë éôë îôë ðôð íôï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é íèôð ïîôð ïèîôð ïðëôì îîðôð ïïéôì ìíôí íëôð îêíôí ïëîôë ìôð çëôë

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² îéôê êôê ïëêôí êêôë ïèíôç éíôï íïôê îéôê îïëôë ïððôé ðôð çïôì

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è îéôê êôê ïëêôí êêôë ïèíôç éíôï íïôê îéôê îïëôë ïððôé ðôð çïôì

Ê»®©¿´¬òô ­±²­¬ò Û·²®·½¸¬«²¹»² ïèôç ëôë ìïíôï ïïïôë ìíîôð ïïéôð ïïéïôí ëëíôï ïêðíôì êéðôî îíéôð íéçôí

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïóèô Ê»®©ò ͱ²­¬ò ìîìôð éïôç ìðïêôð çëíôð ìììðôð ïðîìôç îéîîôì ïïçëôî éïêîôì îîîðôï éðïôð îéëíôì

Ó»¼·¦·²ô Æ¿¸²³»¼·¦·² ïïìôð ïíôð ïîïìôð ëëêôð ïíîèôð ëêçôð óö óö ïíîèôð ëêçôð óö îéïôð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð ïïìôð ïíôð ïîïìôð ëëêôð ïíîèôð ëêçôð óö óö ïíîèôð ëêçôð óö îéïôð

ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­¿³¬ ëíèôð èìôç ëîíðôð ïëðçôð ëéêèôð ïëçíôç îéîîôì ïïçëôî èìçðôì îéèçôï éðïôð íðîìôì

ß²³»®µ«²¹»²æ ß²¹¿¾»² ¿´­ ÊÆ\ò Ú¿µ«´¬<¬­­¬»´´»² ©«®¼»² ¼»² »²¬­°®»½¸»²¼»² Ú<½¸»®² ¾¦©ò ­±²­¬·¹»² Û·²®·½¸¬«²¹»² ¦«¹»±®¼²»¬å ³·¬ Ö«²·±®°®±º»­­«®»² ö Ò·½¸¬©·­­»²­½¸¿º¬´·½¸» Ó·¬¿®¾»·¬»®·²²»² «²¼ Ó·¬¿®¾»·¬»®ô ß«­¦«¾·´¼»²¼»ô Ю¿µ¬·µ¿²¬·²²»² «²¼ Ю¿µ¬·µ¿²¬»² ¼»® ˲·µ´·²·µ ÎÉÌØ ß¿½¸»² ­·²¼ µ»·² л®­±²¿´ ¼»® ر½¸­½¸«´»

Page 78: îðïì - RWTH Aachen

éè ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ çò л®­±²¿´

çòë л®­±²¿´ ¿«­ Ô¿²¼»­¦«­½¸«­­

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ Ю±ºò ÉÓ ÉÐ øЮ±ºò õ ÉÓ÷ ÒÉÓ Í«³³» øÉÐ õ ÒÉÓ÷ ß«­¦«¾·´¼ò

¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² Ю¿µ¬·µ¿²¬ò

Þ·±´±¹·» îïôï ëôð íèôð ïèôð ëçôï îíôð ìçôï íîôî ïðèôî ëëôî ïôð

ݸ»³·» îïôé íôð èéôï îèôð ïðèôé íïôð èçôì ìèôê ïçèôï éçôê ííôð

ײº±®³¿¬·µ îîôë ïôí ìêôï éôë êèôê èôè îéôè ïçôï çêôí îéôè ïíôð

Ó¿¬¸»³¿¬·µ îêôð îôð êïôë çôð èéôë ïïôð ïèôè ïìôð ïðêôî îëôð ïôð

и§­·µ ìïôï ëôð ëêôî êôì çéôí ïïôì êéôï ïéôí ïêìôë îèôé îïôð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï ïíîôì ïêôí îèèôè êèôç ìîïôî èëôî îëîôï ïíïôî êéíôí îïêôì êçôð

ß®½¸·¬»µ¬«® ïêôë îôë êïôê îëôê éèôï îèôï îéôð îðôë ïðëôï ìèôê ïôð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î ïêôë îôë êïôê îëôê éèôï îèôï îéôð îðôë ïðëôï ìèôê ïôð

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² ïèôê ïôê éèôè ïèôï çéôí ïçôé çîôî íìôç ïèçôë ëìôê ëéôð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í ïèôê ïôê éèôè ïèôï çéôí ïçôé çîôî íìôç ïèçôë ëìôê ëéôð

Ó¿­½¸·²»²¾¿« ëïôë îôë îïðôï ííôé îêïôê íêôî íðéôè ïðéôë ëêçôì ïìíôé îîîôð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì ëïôë îôë îïðôï ííôé îêïôê íêôî íðéôè ïðéôë ëêçôì ïìíôé îîîôð

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ ïðôð ðôð îêôì ëôï íêôì ëôï îêôè ïðôé êíôî ïëôè ïèôð

Ù»±¹®¿°¸·» ëôð íôð èôë îôí ïíôë ëôí ìôð íôð ïéôë èôí ïôð

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² ïëôð ïôð îîôë ëôð íéôë êôð îéôë ïêôê êëôð îîôê ìôð

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ ïêôð îôð ëéôï ïíôé éíôï ïëôé èèôí íèôï ïêïôì ëíôè ìîôð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë ìêôð êôð ïïìôì îêôð ïêðôì íîôð ïìêôê êèôì íðéôï ïððôì êëôð

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ îèôç íôç ïíçôð îîôê ïêéôç îêôë ïìíôì ëíôí íïïôî éçôé ìêôð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê îèôç íôç ïíçôð îîôê ïêéôç îêôë ïìíôì ëíôí íïïôî éçôé ìêôð

ß²¹´·­¬·µ ìôð îôð êôë ìôë ïðôë êôë ïôë ïôë ïîôð èôð ðôð

ß²¹»©¿²¼¬» Í°®¿½¸©·­­ò ðôð ðôð ïðôð ëôð ïðôð ëôð íôð íôð ïíôð èôð ðôð

Ù»®³¿²·­¬·µ éôð ìôð îïôï ïîôí îèôï ïêôí ïìôï èôç ìîôî îëôï ðôð

Ù»­½¸·½¸¬» ìôð ïôð éôé ïôé ïïôé îôé îôê îôê ïìôí ëôí ðôð

Ð<¼¿¹±¹·µ íôð ðôð çôð ìôê ïîôð ìôê íôï îôï ïëôð êôê íôð

и·´±­±°¸·» ïôð ïôð ìôë ïôð ëôë îôð ïôë ïôë éôð íôë ðôð

б´·¬±´±¹·» íôð ðôð íôð ïôð êôð ïôð îôë îôë èôë íôë ðôð

Э§½¸±´±¹·» ìôð ïôð éôé éôî ïïôé èôî ìôð íôð ïëôé ïïôî ïôð

α³¿²·­¬·µ îôð îôð êôë íôð èôë ëôð íôë íôë ïîôð èôë ðôð

ͱ¦·±´±¹·» ìôð ïôð ìôç îôí èôç íôí îôð îôð ïðôç ëôí ðôð

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» ìôð ðôð îôð ïôð êôð ïôð ïôë ïôë éôë îôë ðôð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é íêôð ïîôð èîôé ìíôì ïïèôé ëëôì íçôí íîôð ïëèôð èéôì ìôð

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² ïèôê ìôê ìèôî ïéôê êêôè îîôî îìôð îïôð çðôè ìíôî ðôð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è ïèôê ìôê ìèôî ïéôê êêôè îîôî îìôð îïôð çðôè ìíôî ðôð

Ê»®©¿´¬òô ­±²­¬ò Û·²®·½¸¬«²¹»² ëôð ïôð èïôð îîôê èêôð îíôê çìïôï ìîëôë ïðîéôï ììçôï îíéôð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïóèô Ê»®©ò ͱ²­¬ò íëíôì ëðôí ïïðìôé îéèôì ïìëèôï íîèôé ïçéíôì èçìôì íìíïôë ïîîíôï éðïôð

Ó»¼·¦·²ô Æ¿¸²³»¼·¦·² ïðêôð ïïôð çëïôð ìïëôð ïðëéôð ìîêôð óö óö ïðëéôð ìîêôð óö

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð ïðêôð ïïôð çëïôð ìïëôð ïðëéôð ìîêôð óö óö ïðëéôð ìîêôð óö

ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­¿³¬ ìëçôì êïôí îðëëôé êçíôì îëïëôï éëìôé ïçéíôì èçìôì ììèèôë ïêìçôï éðïôð

ß²³»®µ«²¹»²æ ß²¹¿¾»² ¿´­ ÊÆ\ò Ú¿µ«´¬<¬­­¬»´´»² ©«®¼»² ¼»² »²¬­°®»½¸»²¼»² Ú<½¸»®² ¾¦©ò ­±²­¬·¹»² Û·²®·½¸¬«²¹»² ¦«¹»±®¼²»¬å ³·¬ Ö«²·±®°®±º»­­«®»² ö Ò·½¸¬©·­­»²­½¸¿º¬´·½¸» Ó·¬¿®¾»·¬»®·²²»² «²¼ Ó·¬¿®¾»·¬»®ô ß«­¦«¾·´¼»²¼»ô Ю¿µ¬·µ¿²¬·²²»² «²¼ Ю¿µ¬·µ¿²¬»² ¼»® ˲·µ´·²·µ ÎÉÌØ ß¿½¸»² ­·²¼ µ»·² л®­±²¿´ ¼»® ر½¸­½¸«´»

Page 79: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ éç çò л®­±²¿´ ¤

çòê л®­±²¿´ ¿«­ Ü®·¬¬ó «²¼ ͱ²¼»®³·¬¬»´²

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ Ю±ºò ÉÓ ÉÐ øЮ±ºò õ ÉÓ÷ ÒÉÓ Í«³³» øÉÐ õ ÒÉÓ÷ л®­±²¿´ ¿«­

¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² ¹»­¿³¬ Ú®¿«»² Ü®·¬¬³·¬¬»´² ͱ²¼»®³·¬¬»´²

Þ·±´±¹·» ëôî îôè çðôë ìïôé çëôé ììôì êôï ìôé ïðïôç ìçôï èèôë ïíôí

ݸ»³·» ìôì ïôð ïðçôì íðôð ïïíôè íïôð ïðôï éôï ïîíôç íèôï ïðçôí ïìôê

ײº±®³¿¬·µ îôé ðôð ïéçôë îïôë ïèîôî îïôë êôî íôê ïèèôì îëôï ïêîôð îêôì

Ó¿¬¸»³¿¬·µ êôé îôé éêôì îðôè èíôï îíôë îôè îôè èëôè îêôí ëðôî íëôê

и§­·µ éôë ðôë ïíçôï îðôé ïìêôê îïôî êôë íôë ïëíôï îìôé ïîêôï îéôð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï îêôë éôð ëçìôç ïíìôé êîïôì ïìïôé íïôé îïôê êëíôï ïêíôî ëíêôï ïïêôç

ß®½¸·¬»µ¬«® íôð íôð ïèôî êôí îïôî çôí ïôë ðôì îîôé çôé ïíôï çôê

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î íôð íôð ïèôî êôí îïôî çôí ïôë ðôì îîôé çôé ïíôï çôê

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² ðôë ðôë ïíìôë ìîôè ïíìôç ìíôí ëéôê ïïôç ïçîôê ëëôï ïêçôì îíôï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í ðôë ðôë ïíìôë ìîôè ïíìôç ìíôí ëéôê ïïôç ïçîôê ëëôï ïêçôì îíôï

Ó¿­½¸·²»²¾¿« çôé îôé ïððêôê ïééôð ïðïêôí ïéçôè íîïôì çêôî ïííéôé îéëôç ïîììôî çíôë

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì çôé îôé ïððêôê ïééôð ïðïêôí ïéçôè íîïôì çêôî ïííéôé îéëôç ïîììôî çíôë

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ ðôð ðôð ìðôê êôì ìðôê êôì íôê ïôì ììôî éôè ìíôé ðôë

Ù»±¹®¿°¸·» ðôð ðôð ïèôï ìôë ïèôï ìôë ðôð ðôð ïèôï ìôë çôí èôè

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² ïôð ðôð ìêôê ïêôî ìéôê ïêôî éôï íôð ëìôé ïçôí ììôî ïðôë

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ ïôð ïôð ïìçôç íéôï ïëðôç íèôï ìêôì ïëôì ïçéôí ëíôì ïèïôè ïëôë

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë îôð ïôð îëëôî êìôï îëéôî êëôï ëéôï ïçôè íïìôí èìôç îéçôð íëôí

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ ìôð ïôð íêîôì ìçôé íêêôì ëðôé íéôè ïíôé ìðìôî êìôë íêêôë íéôè

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê ìôð ïôð íêîôì ìçôé íêêôì ëðôé íéôè ïíôé ìðìôî êìôë íêêôë íéôè

ß²¹´·­¬·µ ðôð ðôð ìôì ïôì ìôì ïôì ðôï ðôï ìôê ïôê íôê ðôç

ß²¹»©¿²¼¬» Í°®¿½¸©·­­ò ðôð ðôð íôí íôí íôí íôí ðôð ðôð íôí íôí îôí ïôð

Ù»®³¿²·­¬·µ ðôð ðôð êïôè íèôï êïôè íèôï îôê îôï êìôì ìðôí ïðôè ëíôê

Ù»­½¸·½¸¬» ïôð ðôð ðôð ðôð ïôð ðôð ðôð ðôð ïôð ðôð ïôð ðôð

Ð<¼¿¹±¹·µ ðôð ðôð êôí íôë êôí íôë ðôë ðôð êôè íôë îôí ìôë

и·´±­±°¸·» ðôð ðôð ïôð ïôð ïôð ïôð ðôè ðôè ïôè ïôè ïôè ðôð

б´·¬±´±¹·» ïôð ðôð ëôí íôð êôí íôð ðôï ðôï êôí íôï íôè îôë

Э§½¸±´±¹·» ðôð ðôð ïïôð çôð ïïôð çôð ðôð ðôð ïïôð çôð ïðôê ðôì

α³¿²·­¬·µ ðôð ðôð ðôð ðôð ðôð ðôð ðôð ðôð ðôð ðôð ðôð ðôð

ͱ¦·±´±¹·» ðôð ðôð êôì îôè êôì îôè ðôð ðôð êôì îôè êôì ðôð

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» ðôð ðôð ðôð ðôð ðôð ðôð ðôð ðôð ðôð ðôð ðôð ðôð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é îôð ðôð ççôí êîôð ïðïôí êîôð ìôð íôð ïðëôí êëôï ìîôë êîôç

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² çôð îôð ïðèôî ìçôð ïïéôî ëïôð éôê êôê ïîìôè ëéôê éêôì ìèôì

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è çôð îôð ïðèôî ìçôð ïïéôî ëïôð éôê êôê ïîìôè ëéôê éêôì ìèôì

Ê»®©¿´¬òô ­±²­¬ò Û·²®·½¸¬«²¹»² ïíôç ìôë ííîôî èçôð íìêôï çíôë îíðôî ïîéôê ëéêôí îîïôï ìêíôð ïïíôí

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïóèô Ê»®©ò ͱ²­¬ò éðôê îïôê îçïïôí êéìôê îçèïôç êçêôî éìçôð íððôè íéíðôç ççéôð íïçðôî ëìðôé

Ó»¼·¦·²ô Æ¿¸²³»¼·¦·² èôð îôð îêíôð ïìïôð îéïôð ïìíôð óö óö îéïôð ïìíôð îëçôð ïîôð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð èôð îôð îêíôð ïìïôð îéïôð ïìíôð óö óö îéïôð ïìíôð îëçôð ïîôð

ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­¿³¬ éèôê îíôê íïéìôí èïëôê íîëîôç èíçôî éìçôð íððôè ìððïôç ïïìðôð íïçðôî ëìðôé

ß²³»®µ«²¹»²æ ß²¹¿¾»² ¿´­ ÊÆ\ò Ú¿µ«´¬<¬­­¬»´´»² ©«®¼»² ¼»² »²¬­°®»½¸»²¼»² Ú<½¸»®² ¾¦©ò ­±²­¬·¹»² Û·²®·½¸¬«²¹»² ¦«¹»±®¼²»¬å ³·¬ Ö«²·±®°®±º»­­«®»² ö Ò·½¸¬©·­­»²­½¸¿º¬´·½¸» Ó·¬¿®¾»·¬»®·²²»² «²¼ Ó·¬¿®¾»·¬»®ô ß«­¦«¾·´¼»²¼»ô Ю¿µ¬·µ¿²¬·²²»² «²¼ Ю¿µ¬·µ¿²¬»² ¼»® ˲·µ´·²·µ ÎÉÌØ ß¿½¸»² ­·²¼ µ»·² л®­±²¿´ ¼»® ر½¸­½¸«´»

Page 80: îðïì - RWTH Aachen

èð ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ çò л®­±²¿´

íêé íèé íçì ìðè ìïê ìîê ìíé ìëí

îê íë

ìé ëç êì

éî éë

èë

ð

ëð

ïðð

ïëð

îðð

îëð

íðð

íëð

ìðð

ìëð

ëðð

ëëð

îððé îððè îððç îðïð îðïï îðïî îðïí îðïì

Ю±º»­­±®»² Ю±º»­­±®·²²»²

Ö¿¸®

çòé �������������������������������������������������

çòè Û²¬©·½µ´«²¹ ¼»® ß²¦¿¸´ ¼»® Ю±º»­­±®·²²»² «²¼ Ю±º»­­±®»²

ëòëîï ëòêèí ëòêéç ëòçìì êòîìð

îòìéï îòëðî îòëéë îòéçí

îòçëï

ð

ïòððð

îòððð

íòððð

ìòððð

ëòððð

êòððð

éòððð

èòððð

çòððð

ïðòððð

îðïð îðïï îðïî îðïí îðïì

Ú®¿«»² Ó<²²»®

Ö¿¸®

Page 81: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ èï çò л®­±²¿´ ¤

êôêû

èôíû

ïðôéû

ïîôêû ïíôíû

ïìôëû ïìôêû ïëôèû

ðû

îû

ìû

êû

èû

ïðû

ïîû

ïìû

ïêû

ïèû

îðû

îððé îððè îððç îðïð îðïï îðïî îðïí îðïì

Ю±º»­­±®·²²»² ·² Ю±¦»²¬

Ö¿¸®

çòç Û²¬©·½µ´«²¹ ¼»­ ß²¬»·´­ ¼»® Ю±º»­­±®·²²»²

Page 82: îðïì - RWTH Aachen

èî ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ïðò Ú·²¿²¦»²

Ú·²¿²¦»²

ïð

Page 83: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ èí ïðò Ú·²¿²¦»² ¤

ïðòï

êíôí Ó·±ò  

ͱ²¼»®³·¬¬»´

ììëôè Ó·±ò  

Ô¿²¼»­º·²¿²¦·»®«²¹

ííðôì Ó·±ò  

Ü®·¬¬³·¬¬»´

Ù»­¿³¬º·²¿²¦·»®«²¹

èíçôë

Ó·±ò  

îðïð îðïï îðïî îðïí îðïì

ìïïòëéìòèðð ìïíòíïéòððð ìîíòïéìòêðð ìíçòððèòèðð ììëòèêïòëíì

Ü®·¬¬³·¬¬»´ îëèòííèòçêê íïíòëèìòîîì íîðòèêèòêçê íëíòêéîòðëç ííðòíëðòéèì

ͱ²¼»®³·¬¬»´ øÏÊÓô ØÍÐô «ò¿ò÷ îêòëíïòïïì íðòééîòïèë ëïòîðçòèïç ëêòïìðòèîï êíòîèíòéçë

Ù»­¿³¬ êçêòìììòèèð éëéòêéíòìðç éçëòîëíòïïë èìèòèîïòêèð èíçòìçêòïïí

Page 84: îðïì - RWTH Aachen

èì ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ïðò Ú·²¿²¦»²

íðíôè íïêôç íïêôî íîìôç ííéôë íìïôí

çîôë çìôé çéôî

çèôí ïðïôë ïðìôê

ð

ëð

ïðð

ïëð

îðð

îëð

íðð

íëð

ìðð

ìëð

ëðð

îððç îðïð îðïï îðïî îðïí îðïì

Ó»¼·¦·² ر½¸­½¸«´» ±¸²» Ó»¼·¦·²

Ö¿¸®

ïðòî

Ø¿«­¸¿´¬ ·² Û«®± îððç îðïð îðïï îðïî îðïí îðïì

ر½¸­½¸«´» ±¸²» Ó»¼·¦·²

л®­±²¿´¿«­¹¿¾»² ïçìòðéçòëðð ïçêòèîçòððð ïçêòíèîòèðð îðíòììçòïðð îðéòìêéòíðð îïêòïêèòèîè

Í¿½¸¿«­¹¿¾»² ïðíòîçðòéðð ïðèòîçêòéðð ïðçòçíëòéðð ïïðòèíêòíðð ïïëòïéêòìðð ïïçòîïðòçðë

ß«­¹¿¾»² º$® ײª»­¬·¬·±²»² êòìïéòêðð ïïòéìéòêðð çòèìïòïðð ïðòëéèòìðð ïìòèîðòçðð ëòçðéòêðð

íðíòéèéòèðð íïêòèéíòíðð íïêòïëçòêðð íîìòèêíòèðð ííéòìêìòêðð íìïòîèéòííí

Ó»¼·¦·²

л®­±²¿´¿«º©¿²¼ ëèòèêïòîìé êïòìðçòèêè êíòïíðòïéè êíòèéçòêîê êëòçèðòëçç êéòçéíòîíï

Í¿½¸¿«º©¿²¼ îèòêîìòïìð îçòèêíòëíï íðòéððòïïë íïòðêìòëéð íîòðèêòîéð íîòìïèòððî

ײª»­¬·¬·±²»² ëòðîîòðïí íòìîèòïðï íòíîéòïðê íòíêêòêðì íòìééòííð ìòïèîòçêè

çîòëðéòìðð çìòéðïòëðð çéòïëéòìðð çèòíïðòèðð ïðïòëììòîðð ïðìòëéìòîðï

íçêòîçëòîðð ìïïòëéìòèðð ìïíòíïéòððð ìîíòïéìòêðð ìíçòððèòèðð ììëòèêïòëíì

Page 85: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ èë ïðò Ú·²¿²¦»² ¤

ïðòí Ê»®¬»·´«²¹ ¼»® Ü®·¬¬³·¬¬»´ îðïì ²¿½¸ Ú¿µ«´¬<¬»²

ïðòì �����������������������������������������������������������

ð

îð

ìð

êð

èð

ïðð

ïîð

Ú¿µò ï Ú¿µò î Ú¿µò í Ú¿µò ì Ú¿µò ë Ú¿µò ê Ú¿µò é Ú¿µò è Ú¿µò ïð ͱ²­¬ò

Ú¿µ«´¬<¬»²

Ü®·¬¬³·¬¬»´ ø±¸²» ÜÚÙ÷ ÜÚÙóµ±±®¼·²·»®¬» Ю±¹®¿³³»

Ú¿µ«´¬<¬»² îðïð îðïï îðïî îðïí îðïì

Ú¿µ«´¬<¬ ï ìíòëïðòçíï ìëòíëðòðîí ìèòêïêòéíì ëéòèììòìëê ìçòëîëòìèï

¼¿ª±² ÜÚÙóµ±±®¼·²·»®¬» Ю±¹®¿³³» èòèéîòîìê èòïðîòèéè ïïòîìîòìîí çòçîçòëëî èòððîòîçê

Ú¿µ«´¬<¬ î îòìðîòíèì îòìïíòìéè îòïçìòïïï îòëèîòêíë ïòèìéòèîì

¼¿ª±² ÜÚÙóµ±±®¼·²·»®¬» Ю±¹®¿³³» ííçòíìì ììêòèçï ïêíòðçê íïòçéê êêòðêé

Ú¿µ«´¬<¬ í ïìòîëéòíëî ïìòðîðòêíç ïìòêìíòìéé ïêòêéìòïìç ïìòéíëòéèî

¼¿ª±² ÜÚÙóµ±±®¼·²·»®¬» Ю±¹®¿³³» ïòëððòìíè ïòðëîòðìî ïòðîìòèçç èëêòîìì éíèòíêð

Ú¿µ«´¬<¬ ì çîòëïðòîíé ïðíòçîðòçïî ïðçòéïêòêïï ïïçòéìçòîìê ïïëòëíéòëëì

¼¿ª±² ÜÚÙóµ±±®¼·²·»®¬» Ю±¹®¿³³» ïíòèðêòíèï ïìòìðíòëéí ïçòðëêòëîî ïïòèîéòëëï ïíòííëòëêì

Ú¿µ«´¬<¬ ë îêòèêêòîìî îêòìêðòîïí îçòèèðòëçç îçòìééòîëì îéòçìïòîçí

¼¿ª±² ÜÚÙóµ±±®¼·²·»®¬» Ю±¹®¿³³» íòïçëòèçç îòéîîòêìì îòéìïòìêí îòèîèòïîí îòéððòíçî

Ú¿µ«´¬<¬ ê íïòëèëòîïí íèòèïéòîíê íëòçíêòçðì íêòéèïòçèê íéòííêòíèç

¼¿ª±² ÜÚÙóµ±±®¼·²·»®¬» Ю±¹®¿³³» ìòìêîòçèè îòèêèòèêï îòèçíòïêí îòìïëòîíî ïòéíïòïïç

Ú¿µ«´¬<¬ é ìòìðçòêìí ìòíîèòéëç ìòìïçòéèé ìòíççòêëê ìòìíìòííç

¼¿ª±² ÜÚÙóµ±±®¼·²·»®¬» Ю±¹®¿³³» îòéìïòðëé ïòèëéòèçë îìçòêìê ëïêòëëç éèìòëïí

Ú¿µ«´¬<¬ è íòéêêòíîì íòèèéòçðí íòçéïòðîï ëòðïëòìïè ëòîçîòïêï

¼¿ª±² ÜÚÙóµ±±®¼·²·»®¬» Ю±¹®¿³³» ëðçòèèí ììíòëðî êíéòîçé êëðòëîð çðìòíéî

Ú¿µ«´¬<¬ ïð íìòêìèòéïç ííòðéëòïëè íêòíëëòïíê íëòéíìòëíì íëòèðçòíêì

¼¿ª±² ÜÚÙóµ±±®¼·²·»®¬» Ю±¹®¿³³» êòéííòííè íòêçéòíëê îòêðîòíèí íòððëòêïð íòîéìòïðì

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬»² îëíòçëéòðìë îéîòîéìòíîï îèëòéíìòíèð íðèòîëçòííë îçîòìêðòïèé

¼¿ª±² ÜÚÙóµ±±®¼·²·»®¬ ìîòïêïòëéì íëòëçëòêìî ìðòêïðòèçî íîòðêïòíêé íïòëíêòéèê

ͱ²­¬·¹» ìòíèïòçîï ìïòíðçòçðí íëòïíìòíïê ìëòìïîòéîì íéòèçðòëçé

¼¿ª±² ÜÚÙóµ±±®¼·²·»®¬» Ю±¹®¿³³» êòêçëòèìè êòééïòìêë ìòêíìòîéé éòïìèòçëí ïíòìèèòëëè

ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­¿³¬ îëèòííèòçêê íïíòëèìòîîì íîðòèêèòêçê íëíòêéîòðëç ííðòíëðòéèì

¼¿ª±² ÜÚÙóµ±±®¼·²·»®¬ ìèòèëéòìîî ìîòíêéòïðé ìëòîìëòïêç íçòîïðòíîï ìëòðîëòíìë

ÜÚÙóµ±±®¼·²·»®¬ ã Ù®¿¼«·»®¬»²­½¸«´»ô Û¨¦»´´»²¦½´«­¬»®ô Æ«µ«²º¬­µ±²¦»°¬ ­±©·» ÍÚÞ ø±¸²» ÜÚÙóЮ±¹®¿³³°¿«­½¸¿´»÷

É»·¬»®» ß²¹¿¾»² ¦«³ ʱ´«³»² ª±² »·²¦»´²»² Ü®·¬¬³·¬¬»´°®±¶»µ¬»² ©»®¼»² ¦«µ$²º¬·¹ ¿² »²¬­°®»½¸»²¼»® ͬ»´´» ¿«º ¼»® É»¾­»·¬» ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² »·²­»¸¾¿® ­»·²ò

Page 86: îðïì - RWTH Aachen

èê ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ïðò Ú·²¿²¦»²

ð

ëð

ïðð

ïëð

îðð

îëð

íðð

íëð

ìð𼿮«²¬»® ÍÚÞóß²¬»·´ ñ ¿¾ îððêæ ÜÚÙóµ±±®¼·²·»®¬» Ю±¹®¿³³»

Ö¿¸®

ïðòë Û²¬©·½µ´«²¹ ¼»® Ü®·¬¬³·¬¬»´

Ö¿¸® ر½¸­½¸«´» ±¸²» Ó»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬ ر½¸­½¸«´»

Ó»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬ ·²­¹»­¿³¬

îððð ïïìòíïðòêèë èòçíìòíìí ïîíòîìëòðîç

îððï ïïéòíêìòêîî ïïòïèëòëìè ïîèòëëðòïéð

îððî ïîîòëëïòèïë ïìòëîìòðïï ïíéòðéëòèîê

îððí ïîéòìêëòíèì ïìòçîèòçéë ïìîòíçìòíëç

îððì ïîéòêéêòììç ïìòìéïòìèç ïìîòïìéòçíè

îððë ïîêòêíìòèïî ïêòïìéòðêç ïìîòéèïòèèð

îððê ïíéòëéðòðêê ïêòíìðòîìð ïëíòçïðòíðê

îððé ïìîòïçîòçëí ïçòêëçòçîð ïêïòèëîòèéí

îððè ïéðòëíêòìîç îíòííðòëðí ïçíòèêêòçíî

îððç îððòéîíòíêï îëòèéìòïìç îîêòëçéòëïð

îðïð îîíòêçðòîìé íìòêìèòéïç îëèòííèòçêê

îðïï îèðòëðçòðêë ííòðéëòïëè íïíòëèìòîîì

îðïî îèìòëïíòëêî íêòíëëòïíê íîðòèêèòêçè

îðïí íïéòçíéòëîë íëòéíìòëíì íëíòêéîòðëç

îðïì îçìòëìïòìîð íëòèðçòíêì ííðòíëðòéèì

ö ¿¾ îððêæ Ù®¿¼«·»®¬»²­½¸«´»ô Û¨¦»´´»²¦½´«­¬»®ô Æ«µ«²º¬­µ±²¦»°¬ ­±©·» ÍÚÞ «²¼ Ù®¿¼«·»®¬»²µ±´´»¹­å ª±® îððêæ ÍÚÞ

Page 87: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ èé ïðò Ú·²¿²¦»² ¤

ïðòê ͱ²¼»®³·¬¬»´ îðïì

ͱ²¼»®³·¬¬»´

êíôí

Ó·±ò  

ìîôç Ó·±ò  

ر½¸­½¸«´°¿µ¬

ïéôî Ó·±ò  

Ï«¿´·¬<¬­ª»®¾»­­»®«²¹­³·¬¬»´

íôî Ó·±ò  

Ï«¿´·¬<¬­°¿µ¬ Ô»¸®»

Ø»®µ«²º¬ ¼»® Ó·¬¬»´ îðïð îðïï îðïî îðïí îðïì

ͬ«¼·»²¾»·¬®<¹» Ï«¿´·¬<¬­ª»®¾»­­»®«²¹­³·¬¬»´

îðòçèêòíèë ïçòíìêòïðç ïéòééçòçëí ïéòíðëòíìì ïéòîíðòððï

É»¬¬¾»©»®¾ »¨¦»´´»²¬» Ô»¸®» íííòííì íííòííí íííòííí ó ó

Ï«¿´·¬<¬­°¿µ¬ Ô»¸®» ó ëééòëíð ïòìïëòçìé ìòíììòìðë íòîïðòéíî

ر½¸­½¸«´°¿µ¬ øØÍÐ × «²¼ ××÷ ëòîïïòíçë ïðòëïëòîïí íïòêèðòëèê íìòìçïòðéî ìîòèìíòðêî

Ù»­¿³¬ îêòëíïòïïì íðòééîòïèë ëïòîðçòèïç ëêòïìðòèîï êíòîèíòéçë

Page 88: îðïì - RWTH Aachen

èè ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ïðò Ú·²¿²¦»²

ïðòé

ïðòè ������������������������������������������������������������������������������

éíôç Ó·±ò   øîðôïû÷

Ó·»¬µ±­¬»²

îîèôí Ó·±ò   øêîôïû÷

л®­±²¿´µ±­¬»²

ìïôð Ó·±ò   øïïôîû÷

Þ»©·®¬­½¸¿º¬«²¹­µ±­¬»²

ïðôí Ó·±ò   øîôèû÷

ß¾­½¸®»·¾«²¹»²ö

íôì Ó·±ò   øðôçû÷

ͱ²­¬·¹» Õ±­¬»²

ïðôé Ó·±ò   øîôçû÷

Í¿½¸µ±­¬»²

Ù»­¿³¬

íêéôê

Ó·±ò  

ëôê Ó·±ò   øïôéû÷

Ó·»¬µ±­¬»²

îíêôï Ó·±ò   øéîôçû÷

л®­±²¿´µ±­¬»²

ïîôè Ó·±ò   øìôðû÷

Þ»©·®¬­½¸¿º¬«²¹­µ±­¬»²

îèôí Ó·±ò   øèôéû÷

ß¾­½¸®»·¾«²¹»²ö

ïîôé Ó·±ò   øíôçû÷

ͱ²­¬·¹» Õ±­¬»²

îèôì Ó·±ò   øèôèû÷

Í¿½¸µ±­¬»²Ù»­¿³¬

íîíôç

Ó·±ò  

ö ʱ®¶¿¸®»­©»®¬»

ßµ¬«»´´» É»®¬» ´·»¹»² ¦« λ¼¿µ¬·±²­­½¸´«­­ ²±½¸ ²·½¸¬ ª±®ò

Page 89: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ èç ïðò Ú·²¿²¦»² ¤

Page 90: îðïì - RWTH Aachen

çð ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ïïò ͱ²­¬·¹» Ü¿¬»²

ͱ²­¬·¹» Ü¿¬»²

ïï

Page 91: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ çï ïïò ͱ²­¬·¹» Ü¿¬»² ¤

ïïòï Þ»®¿¬«²¹»² ¼«®½¸ ¼»² Ú¿³·´·»²­»®ª·½» ¼»­ Ù´»·½¸­¬»´´«²¹­¾$®±­

¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

ïïòî Þ»¬®»««²¹­°´<¬¦» º$® Õ·²¼»® ª±² ͬ«¼·»®»²¼»² «²¼ Þ»­½¸<º¬·¹¬»²

¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»²

Þ»¬®»««²¹­°´<¬¦» º$® Õ·²¼»® ¦©·­½¸»² ð «²¼ í Ö¿¸®»²

Ù¿²¦¬¿¹­¾»¬®»««²¹­°´<¬¦» ·² ¼»² ËíóÙ®«°°»² ¼»® ÎÉÌØ íê

Ì»·´¦»·¬¾»¬®»««²¹­°´<¬¦» ¾»· ˲· «²¼ Õ·²¼ »òÊò îé

��������������������������������������������������������������������������� îî

��������������������������������������������������������������������� îë

������������������������������������������������������������������������������ îï

�������������������������������������������������������� îð

������������������������������������������������������������������� îë

�������������������������������������������������� îî

Þ»¬®»««²¹­°´<¬¦» º$® Õ·²¼»® ¦©·­½¸»² ð «²¼ í Ö¿¸®»² ·²­¹»­¿³¬ ïçè

Þ»¬®»««²¹­°´<¬¦» º$® Õ·²¼»® ¦©·­½¸»² í «²¼ ê Ö¿¸®»²

���������������������������������������������������������������������� îí

������������������������������������������������������������������������������ ìì

�������������������������������������������������������� ìð

������������������������������������������������������������������� íè

�������������������������������������������������� îð

Þ»¬®»««²¹­°´<¬¦» º$® Õ·²¼»® ¦©·­½¸»² í «²¼ ê Ö¿¸®»² ·²­¹»­¿³¬ ïêë

Ú»®·»²º®»·¦»·¬ º$® Õ·²¼»® ¦©·­½¸»² ê «²¼ ïî Ö¿¸®»²

Ì»·´²»¸³»® ¼»® Ú»®·»²º®»·¦»·¬ ïçé

­±²­¬·¹» Õ·²¼»®¾»¬®»««²¹

Ò±¬º¿´´¾»¬®»««²¹ íé

Ú¿³·´·»²º®$¸­¬$½µ ëð

Û´¬»®²óÕ·²¼óÙ®«°°» íè

­±²­¬·¹» Õ·²¼»®¾»¬®»««²¹ ·²­¹»­¿³¬ ïîë

ïîï

ëë øïðôêû÷

Õ±±®¼·²¿¬·±²­­¬»´´» к´»¹»

ïìç øîèôèû÷

ͬ«¼·»®»²¼»

íç øéôëû÷

²·½¸¬©·­­ò Ó·¬¿®¾»·¬»®ñ·²²»²

îéë øëíôïû÷

©·­­ò Ó·¬¿®¾»·¬»®ñ·²²»² ÎÉÌØ

Þ»®¿¬«²¹»²

ëïè

Page 92: îðïì - RWTH Aachen

çî ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ïïò ͱ²­¬·¹» Ü¿¬»²

ïïòí Ú´<½¸» ·² ³î

Ú¿½¸ñÚ¿µ«´¬<¬ îðïð îðïï îðïî îðïí îðïì

Þ·±´±¹·» ïðòéîî ïïòîèð ïîòíèî ïîòìîç ïíòéïì

ݸ»³·» ïçòíðð ïçòíïí ïçòíéí ïçòèêê îïòçêé

ײº±®³¿¬·µ êòèìí éòìëè èòïðï ïðòðçï ïðòðêì

Ó¿¬¸»³¿¬·µ ìòëéç ìòêéë ëòïíè ëòíïç êòîçî

и§­·µ ïéòïéð ïéòíçç ïéòîïï ïèòíðë ïèòíîë

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï ëèòêïì êðòïîë êîòîðë êêòðïð éðòíêî

ß®½¸·¬»µ¬«® ïïòêçç ïïòêéê ïïòîðð ïïòîëé ïïòíðé

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ î ïïòêçç ïïòêéê ïïòîðð ïïòîëé ïïòíðé

Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»² îïòëîé îîòïéé îïòêíê îìòðéè îíòìéð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ í îïòëîé îîòïéé îïòêíê îìòðéè îíòìéð

Ó¿­½¸·²»²¾¿« éêòéçè ééòèíç èíòéêê èçòííè çïòêêí

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ì éêòéçè ééòèíç èíòéêê èçòííè çïòêêí

α¸­¬±ºº» «ò Û²¬­±®¹«²¹­¬»½¸²·µ éòðìð éòïêè éòðçê éòïíí éòïéð

Ù»±¹®¿°¸·» ïòìêí ïòìèè ïòìéç ïòìçî ïòèíë

ß²¹»©¿²¼¬» Ù»±©·­­»²­½¸¿º¬»² éòìèê èòìéë èòìèí èòëðí èòëçê

Ó¿¬»®·¿´©·­­ò «ò É»®µ­¬±ºº¬»½¸²·µ îïòéíð îíòïíë îîòèðè îîòèçé îîòççí

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ë íéòéïç ìðòîêê íçòèêê ìðòðîë ìðòëçë

Û´»µ¬®±¬ò «ò ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ íðòèéð íîòìðê íîòççè ííòîêð íìòðèè

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ê íðòèéð íîòìðê íîòççè ííòîêð íìòðèè

ß²¹´·­¬·µ ïòðêð ïòðîê éçè èìî èîð

Ù»®³¿²·­¬·µ îòííð îòíéç îòíëè îòêëç îòèíí

Ù»­½¸·½¸¬» ïòëïî ïòëèë ïòëíì ïòììê ïòìîè

Ð<¼¿¹±¹·µ ïòðëè ïòðïè ïòððç ïòïðî ïòïíï

и·´±­±°¸·» êçí êëí êìé êíé êéë

б´·¬±´±¹·» êçé çéë çêê çëï èíì

Э§½¸±´±¹·» ïòìíï ïòíìì ïòííî ïòîêë ïòîëî

α³¿²·­¬·µ ïòïíë ïòðêç ïòðèð ïòðêí çìí

ͱ¦·±´±¹·» çðè èèí ïòðîì èèð èëê

Õ¿¬¸±´·­½¸» ̸»±´±¹·» ëîê ìçê ëìî ëíí ëîð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ é ïïòíëð ïïòìîè ïïòîçð ïïòíéè ïïòîçî

É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»² ëòïíì ëòéîì ëòçèê éòíéí éòìíï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ è ëòïíì ëòéîì ëòçèê éòíéí éòìíï

Æ»²¬®¿´» Ê»®©ò Û·²®·½¸¬«²¹»² êêòèîç éðòìïð êçòéìî êçòëïï êêòèçç

Æ»²¬®¿´» Ø*®­<´»ñÍ»³·²¿®» ïêòéèê ïéòìðë ïèòëêî ïçòçðì îðòéïð

ͱ²­¬·¹» ïéòçîï ïçòíîê ïèòîêí ïðòïðî çòìèï

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ï ó è íëëòîìé íêèòéèî íéëòëïì íèîòîíê íèéòîçë

Õ´·²·µ»² êèòéìê êçòììê éíòììð éíòììð éíòììð

ײ­¬·¬«¬» îèòðëð îçòìëð íêòçéç íêòçéç íêòçéç

Æ»²¬®¿´» Ü·»²­¬» ëêòìçì ëêòìçì ìêòðìð ìêòðìð ìêòðìð

Í«³³» Ú¿µ«´¬<¬ ïð ïëíòîçð ïëëòíçð ïëêòìëç ïëêòìëç ïëêòìëç

ر½¸­½¸«´» ·²­¹»­¿³¬ ëðèòëíé ëîìòïéî ëíïòçéí ëíèòêçë ëìíòéëì

Page 93: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ çí ïïò ͱ²­¬·¹» Ü¿¬»² ¤

ïïòì ÎÉÌØ ß¿½¸»² ·³ ײ¬»®²»¬ øÍ»·¬»²¿²­·½¸¬»²÷ ·³ Ö¿¸® îðïì

ïïòë ÎÉÌØ ß¿½¸»² ·³ ײ¬»®²»¬ øÜ¿¬»²ª±´«³»²÷ ·³ Ö¿¸® îðïì

Ó±²¿¬

ð

ïòðððòððð

îòðððòððð

íòðððòððð

ìòðððòððð

ëòðððòððð

êòðððòððð

éòðððòððð

èòðððòððð

Ö¿²òñÚ»¾ò Ó<®¦ñß°®·´ Ó¿·ñÖ«²· Ö«´·ñß«¹ò Í»°òñѵ¬ò Ò±ªòñÜ»¦ò

ð

îððòððð

ìððòððð

êððòððð

èððòððð

ïòðððòððð

ïòîððòððð

ïòìððòððð

ïòêððòððð

Ö¿²òñÚ»¾ò Ó<®¦ñß°®·´ Ó¿·ñÖ«²· Ö«´·ñß«¹ò

»³°º¿²¹»²

Ó±²¿¬

¹»­»²¼»¬

Í»°òñѵ¬ò Ò±ªòñÜ»¦ò

Page 94: îðïì - RWTH Aachen

çì ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ ïïò ͱ²­¬·¹» Ü¿¬»²

ïïòê ß²¹»³»´¼»¬» ͽ¸«¬¦®»½¸¬» îðïì

ïïòé ß«­¹®$²¼«²¹»² ·³ Ö¿¸® îðïì

Ю±¹®¿³³ ß²¦¿¸´

ÛÈ×ÍÌ ó Ù®$²¼»®­¬·°»²¼·«³ ïð

ÛÈ×ÍÌ ó Ú±®­½¸«²¹­¬®¿²­º»® í

ß«­¹®$²¼«²¹»² ìë

é øïïû÷

Ú¿µ«´¬<¬ ï

ì øêû÷

Ú¿µ«´¬<¬ í

îð øíïû÷

Ú¿µ«´¬<¬ ì

í øëû÷

Ú¿µ«´¬<¬ ë

ç øïìû÷

Ú¿µ«´¬<¬ ê

ïî øïçû÷

Ú¿µ«´¬<¬ ïð

ç øïìû÷

ÖßÎß

ß²¹»³»´¼»¬» ͽ¸«¬¦®»½¸¬»

êì

Ú¿µò ï Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿¬¸»³¿¬·µô ײº±®³¿¬·µ «²¼ Ò¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

Ú¿µò í Ú¿µ«´¬<¬ º$® Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»²

Ú¿µò ì Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿­½¸·²»²©»­»²

Ú¿µò ë Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ù»±®»­­±«®½»² «²¼ Ó¿¬»®·¿´¬»½¸²·µ

Ú¿µò ê Ú¿µ«´¬<¬ º$® Û´»µ¬®±¬»½¸²·µ «²¼ ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ

Ú¿µò ïð Ó»¼·¦·²·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

ÖßÎß Ö$´·½¸ ß¿½¸»² λ­»¿®½¸ ß´´·¿²½»

Page 95: îðïì - RWTH Aachen

Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì ¤ çë ïïò ͱ²­¬·¹» Ü¿¬»² ¤

ïïòè ß®¾»·¬­ó «²¼ ˳©»´¬­½¸«¬¦ îðïì

Þ»¿«º¬®¿¹¬» Ú¿µò ï Ú¿µò î Ú¿µò í Ú¿µò ì Ú¿µò ë Ú¿µò ê Ú¿µò é Ú¿µò è Ú¿µò ïð

ͬ®¿¸´»²­½¸«¬¦¾»¿«º¬®¿¹¬» øͬ®´Í½¸Ê÷ ïí ð ï í é ï ð ð íé

ͬ®¿¸´»²­½¸«¬¦¾»¿«º¬®¿¹¬» øÎ*Ê÷ ïî ð ï ïð ïê î î ð íî

Ô¿­»®­½¸«¬¦¾»¿«º¬®¿¹¬» øÞÙÊ Þî÷ è ð ì íï ïì ç ð ð ïì

Í·½¸»®¸»·¬­¾»¿«º¬®¿¹¬» øÍÙÞ÷ ëé ì îí èí ìç ìí è è µß

Í«³³» Þ»¿«º¬®¿¹¬» çð ì îç ïîé èê ëë ïð è èí

ײ îðïì ¿«­¹»¾·´¼»¬» Û®­¬¸»´º»® èð í è ëé íç îì í ð µß

л®­±²»² ¿«A»®¸¿´¾ ¼»® Ú¿µ«´¬<¬»²æ

Æ«­<¬¦´·½¸ ¦« ¼»² ±ò ¹ò ͬ®¿¸´»²­½¸«¬¦¾»¿«º¬®¿¹¬»² øͬ®´Í½¸Ê÷ ­·²¼ ·² ¼»® Æ»²¬®¿´»² ر½¸­½¸«´ª»®©¿´¬«²¹ ì ͬ®¿¸´»²­½¸«¬¦ó «²¼ î Ô¿­»®­½¸«¬¦¾»¿«¬®¿¹¬»® ¬<¬·¹òÒ»¾»² ¼»² ±¾»² ¹»²¿²²¬»² Í·½¸»®¸»·¬­¾»¿«º¬®¿¹¬»² ¼»® Ú¿µ«´¬<¬»² ­»¬¦¬»² ­·½¸ ·² ¼»® Æ»²¬®¿´»² ر½¸­½¸«´ª»®©¿´¬«²¹ô ¼»® ر½¸­½¸«´¾·¾´·±¬¸»µ «²¼ ¿²¼»®»² ¿²¹»¹´·»¼»®¬»² Û·²®·½¸¬«²¹»² ¼»® ÎÉÌØ ß¿½¸»² ·² îðïì ·²­¹»­¿³¬ èî Í·½¸»®¸»·¬­¾»¿«º¬®¿¹¬» º$® ͽ¸«¬¦³¿A²¿¸³»² »·²òп®¿´´»´ ©«®¼»² ¼±®¬ íð л®­±²»² ·² ¼»® Æ»²¬®¿´»² ر½¸­½¸«´ª»®©¿´¬«²¹ «²¼ íç л®­±²»² ¿«­ ¼»³ ر½¸­½¸«´­°±®¬¦»²¬®«³ ²»« ¦« Û®­¬¸»´º»®² ¿«­¹»¾·´¼»¬ò

Ú¿µò ï Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿¬¸»³¿¬·µô ײº±®³¿¬·µ «²¼ Ò¿¬«®©·­­»²­½¸¿º¬»²

Ú¿µò î Ú¿µ«´¬<¬ º$® ß®½¸·¬»µ¬«®

Ú¿µò í Ú¿µ«´¬<¬ º$® Þ¿«·²¹»²·»«®©»­»²

Ú¿µò ì Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ó¿­½¸·²»²©»­»²

Ú¿µò ë Ú¿µ«´¬<¬ º$® Ù»±®»­­±«®½»² «²¼ Ó¿¬»®·¿´¬»½¸²·µ

Ú¿µò ê Ú¿µ«´¬<¬ º$® Û´»µ¬®±¬»½¸²·µ «²¼ ײº±®³¿¬·±²­¬»½¸²·µ

Ú¿µò é и·´±­±°¸·­½¸» Ú¿µ«´¬<¬

Ú¿µò è Ú¿µ«´¬<¬ º$® É·®¬­½¸¿º¬­©·­­»²­½¸¿º¬»²

Page 96: îðïì - RWTH Aachen

çê ¤ Æ¿¸´»²­°·»¹»´ îðïì

Page 97: îðïì - RWTH Aachen

çòïçï

É·­­òó «²¼ Ò·½¸¬©·­­»²­½¸¿º¬´·½¸»­ л®­±²¿´

ìîòîçè

ͬ«¼·»®»²¼»

êòìèð

ß¾­±´ª»²¬·²²»² «²¼ ß¾­±´ª»²¬»²

ïðòéíç

Ú¿½¸¿²º<²¹»®·²²»² «²¼ Ú¿½¸¿²º<²¹»®

éòðëê

ײ¬»®²¿¬·±²¿´» ͬ«¼·»®»²¼»