2010 September - Download Centerdownloads.cdn.re-in.de/175000-199999/196318-an-01-de-RO_ETH_M… · Hardware Beschreibung 7 2.1. Übersichtsbild 7 2.2. Technische Daten 8 2.3. Steckverbinder

Hardware-Beschreibung

September

RO-INTERFACE-ETH

2010

INDEX

Index | 2Seite

1. Einleitung 5

1.1. Vorwort 5

1.2. Kundenzufriedenheit 5

1.3. Kundenresonanz 5

2. Hardware Beschreibung 7

2.1. bersichtsbild 7

2.2. Technische Daten 8

2.3. Steckverbinder auf dem Modul 9

92.3.1. Spannungsversorgung 92.3.2. Ethernet Interface

2.4. Taster auf dem Modul 10

2.5. Kontroll LEDs 11

112.5.1. Definition der LEDs

3. Konfiguration des Moduls 13

3.1. Konfiguration ber das DELIB Configuration Utility 13

3.2. Konfiguration ber den internen Web-Server des Moduls 18

3.3. Auslieferungszustand 19

4. Firmware Update 21

4.1. DEDITEC Flasher 21

4.2. WEB-Oberflche 22

5. Grundkonfiguration wiederherstellen 25

5.1. IP Adresse zurcksetzen 25

INDEX

Index | 3Seite

5.2. Firmware zurcksetzen 25

6. Software 27

6.1. Benutzung unserer Produkte 27

276.1.1. Ansteuerung ber grafische Anwendungen 276.1.2. Ansteuerung ber unsere DELIB Treiberbibliothek 276.1.3. Ansteuerung auf Protokollebene 286.1.4. Ansteuerung ber mitgelieferte Testprogramme

6.2. DELIB Treiberbibliothek 29

296.2.1. bersicht 316.2.2. Untersttzte Betriebssysteme 316.2.3. Untersttzte Programmiersprachen 326.2.4. Installation DELIB-Treiberbibliothek 346.2.5. DELIB Configuration Utility

6.3. Testprogramme 35

356.3.1. Digital Input-Output Demo 366.3.2. Analog Input-Output Demo 376.3.3. Stepper Demo

7. Anhang 39

7.1. Revisionen 39

7.2. Urheberrechte und Marken 40

I

Einleitung | Seite 4

Einleitung


1. Einleitung

1.1. Vorwort

Zuerst einmal beglckwnschen wir Sie zum Kauf eines hochwertigenDEDITEC Produktes!

Unsere Produkte werden von unseren Ingenieuren nach den heutigengeforderten Qualittsanforderungen entwickelt. Wir achten bereits bei derEntwicklung auf flexible Erweiterbarkeit und lange Verfgbarkeit.

Wir entwickeln modular!

Durch eine modulare Entwicklung verkrzt sich bei uns die Entwicklungszeitund - was natrlich dem Kunden zu Gute kommt - ein fairer Preis!

Wir sorgen fr eine lange Lieferverfgbarkeit!

Sollten verwendete Halbleiter nicht mehr verfgbar sein, so knnen wirschneller reagieren. Bei uns mssen meistens nur Module redesigned werdenund nicht das gesamte Produkt. Dies erhht die Lieferverfgbarkeit.

1.2. Kundenzufriedenheit

Ein zufriedener Kunde steht bei uns an erster Stelle!

Sollte mal etwas nicht zu Ihrer Zufriedenheit sein, wenden Sie sich einfach perTelefon oder mail an uns.

Wir kmmern uns darum!

1.3. Kundenresonanz

Die besten Produkte wachsen mit unseren Kunden. Fr Anregungen oderVorschlge sind wir jederzeit dankbar.

II

Hardware Beschreibung | Seite 6

Hardware Beschreibung


2. Hardware Beschreibung

2.1. bersichtsbild

Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit Ethernet Interface (links) inKombination mit einem Ein- /Ausgabemodul (rechts).

Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit Ethernet Interface (links) inKombination mit einem I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems (rechts).


2.2. Technische Daten

Single Spannungsversorgung +7V..+24V DC

10/100 Mbit/sec Ethernet Interface

Zugriff auf Ein-/Ausgnge ber TCP/IP

WEB Interface

ber Web-Interface einfach konfigurierbar

9 Kontroll LEDs

Anschluss ber RJ45 Buchse

Die Timeout Funktion bietet die Mglichkeit, die Ausgnge z.B. ausSicherheitsgrnden abzuschalten.

In 16 facher Abstufung erweiterbar

Kann problemlos mit anderen I/O Modulen der RO Serie kombiniert werden

Windows Treiber Bibliothek DELIB


2.3. Steckverbinder auf dem Modul

2.3.1. Spannungsversorgung

Der Eingangsspannungsbereich kann zwischen +7V und +24V DC betragen. Einpassender Steckverbinder liegt jedem Modul bei.

2.3.2. Ethernet Interface

Der Netzwerkanschluss erfolgt ber eine RJ45 Buchse.

LED

1 Activity

2 10/100 Mbit


2.4. Taster auf dem Modul

Linker Taster:

IP Adresse auf Default Werte zurcksetzen

(Nheres siehe Kapitel 3.8.1)

Rechter Taster:

Firmware in den Auslieferungszustand zurcksetzen



2.5. Kontroll LEDs

Auf dem RO-ETH Modul befinden sich eine Reihe von Kontroll LEDs. Siedienen zur einfachen optischen Zustandsanzeige von diversen Funktionen.

Nach dem Einschalten des Moduls muss folgende Blinksequenz imNormalbetrieb auftreten:

ca. 20 Sek nach Einschalten des Moduls blinken LED 1 und 2 zweimal kurzhintereinander auf. -> Betriebssystem erfolgreich geladen.

Anschlieend leuchtet die 3. LED dauerhaft und LED 1 blinkt. -> Modul istbetriebsbereit.

2.5.1. Definition der LEDs

LED Bezeichnung Erklrung

oben 3,3V Interne 3,3V Versorgungsspannung vorhanden.

oben 5V Interne 5V Versorgungsspannung vorhanden.

1 CPU Activity 2x blinken + lange Pause. Betriebssystem meldet: StatusOK

2 InterfaceActivity

Kommunikation ber Ethernet aktiv.

3 Status LED leuchtet -> Modul ist betriebsbereit

4 ERROR Fehler bei der ETH bertragung (nheres siehe DokumentETH Protokoll).

5 Inputs: Change Zustandswechsel zwischen 2 Auslesetakten wurdeerfasst.

6 Outputs: Auto-Off

Smtliche Ausgnge wurden auf Grund des Timeoutsicherheitshalber abgeschaltet.

7 I/O Access Zugriff der CPU auf Ein- und Ausgnge derangeschlossenen Module.

III

Konfiguration des Moduls | Seite 12

Konfiguration des Moduls


3. Konfiguration des Moduls

3.1. Konfiguration ber das DELIB Configuration Utility

Diese Methode ermglicht eine einfache Konfiguration des Produkts. FolgendeGrundwerte knnen hiermit verndert werden.

Modulname

IP-Adresse

Netz-Maske

Standard-Gateway

DNS-Server

Auerdem lassen sich mit diesem Tool alle DEDITEC Ethernet-Gerte imNetzwerk anzeigen.

Wie das geht, sehen Sie auf den folgenden Seiten...


Starten Sie das DELIB Configuration Utility:

Zu finden unter: Start -> Programme -> DEDITEC -> DELIB -> DELIBConfiguration Utility

1. Module Selection: RO-ETH auswhlen

2. Find and configure RO-ETH Module


1. Scan RO-ETH Modules: Somit finden Sie alle DEDITEC ETH Module amlokalen Ethernet Strang. Hierbei benutzen wir ein Ethernet Protokoll, welchesnicht geroutet wird. Deshalb sind nur Module zu konfigurieren, die am Busangeschlossen sind. Vorteil dieser Methode ist, dass auch Module gefundenwerden, die nicht im gleichen Sub-Netz des Rechners liegen, von dem auskonfiguriert wird.

2. Klicken Sie auf das Modul, welches Sie konfigurieren wollen


Hier lsst sich der Modulname nach Ihren Wnschen ndern

1. Hier knnen Modulname, IP-Adresse, Netz-Maske, Standard-Gateway undDNS-Server verndert werden.

2. Write new Values to Module. Hiermit wird die Konfiguration ins Modulgeschrieben.


Hinweis:

Bei der Konfiguration des RO-ETH Moduls ist zu beachten, dass die von Ihnenausgewhlte IP-Adresse im gleichen IP-Segment liegt, wie der Steuer-PC.Natrlich darf auch keine bereits belegte IP-Adresse benutzt werden.

Wenn die Standard-IP-Adresse des Moduls nicht aus dem Adressbereich desNetzwerks stammt, dann ist das Modul vorerst nicht ber TCP/IP erreichbar.Erreichbarkeitsprobleme treten auch auf, wenn diese IP-Adresse bereits belegtist. Anhand des sehr einfach zu bedienenden Utilities knnen die IP-Adresseund die Netzmaske des Ethernet-Moduls dennoch konfiguriert werden.Alternativ kann das Modul auch direkt am PC angeschlossen werden um aufdirektem Wege die IP-Adresse und die Netzmaske einzustellen. Nachdem dieErreichbarkeit gegeben ist, erfolgt die weitere Konfiguration bequem ber einBrowser auf dem integrierten Web-Server des Ethernet-Moduls.

Fragen Sie hierzu Ihren System Administrator.


3.2. Konfiguration ber den internen Web-Server des Moduls

Das RO-ETH-Modul hat einen eigenen Web-Server ber den die Konfigurationebenfalls vorgenommen werden kann.


3.3. Auslieferungszustand

Im Auslieferungszustand hat das Ethernet Modul folgende Einstellungen:

IP Adresse: 192.168.1.1

Der Auslieferungszustand kann jederzeit durch Bettigen des linken Tasterswiederhergestellt werden. -> Siehe Kap. 3.8.2

IP Adresse 192.168.1.1

Subnetz Maske 255.255.255.0

Standard Gateway 192.168.1.254

IV

Firmware Update | Seite 20

Firmware Update


4. Firmware Update

4.1. DEDITEC Flasher

Vorgehensweise:

Entpacken Sie alle Dateien auf Ihrem Rechner in einem Ordner.

Starten Sie die Anwendung deditec-flasher.exe

1. Whlen Sie zunchst das Interface aus. Fr Ethernet drcken Sie Taste E

2. Whlen Sie aus, welches Modul sie updaten wollen. Drcken Sie Taste Mfr das CPU Interface.

3. Nach erfolgreichem Flashen erscheint in der Eingabeaufforderung: Flash OK!


4.2. WEB-Oberflche

Vorgehensweise:

1. Geben Sie die IP-Adresse ihres Moduls in den Browser ein.


1. Klicken Sie auf FW-Update

2. Whlen Sie die Datei ro_cpu_eth_fw.dfw aus.

3. Klicken Sie auf Firmware update

V

Grundkonfiguration wiederherstel len | Seite 24

Grundkonfiguration wiederherstellen

Grundkonfiguration wiederherstel len | Seite 25

5. Grundkonfiguration wiederherstellen

5.1. IP Adresse zurcksetzen

Als Default Wert wird folgende IP Adresse verwendet: 192.168.1.1

Linker Taster: IP Adresse auf Default Werte zurcksetzen (192.168.1.1):

Um die IP Adresse zurckzusetzen, gehen Sie wie folgt vor:

Taster mindestens. 5 Sek lang drcken

Danach mssen die linken beiden LEDs CPU Activity und InterfaceActivity viermal hintereinander aufblinken (bernahmebesttigung)

anschlieend hat das Modul folgende Einstellungen:




5.2. Firmware zurcksetzen

Um die Firmware auf den Default Wert zurckzusetzen, gehen Sie wie folgt vor:

Rechter Taster: Firmware in den Auslieferungszustand zurcksetzen

Um die Firmware in den Auslieferungszustand zurckzusetzen, gehen Sie wiefolgt vor:

Taster mindestens 10 Sek lang drcken

Danach mssen die linken drei LEDs CPU Activity, Interface Activity undStatus viermal hintereinander aufblinken (bernahmebesttigung)

Anschlieend startet das Modul neu.

Die Firmware und Konfiguration des Auslieferzustandes, sind jetzt wieder aktiv!

VI

Software | Seite 26

Software

Software | Seite 27

6. Software

6.1. Benutzung unserer Produkte

6.1.1. Ansteuerung ber grafische Anwendungen

Wir stellen Treiberinterfaces z.B. fr LabVIEW und ProfiLab zur Verfgung. AlsBasis dient die DELIB Treiberbibliothek, die von ProfiLab direkt angesteuertwerden kann.

Fr LabVIEW bieten wir eine einfache Treiberanbindung mit Beispielen an!

6.1.2. Ansteuerung ber unsere DELIB Treiberbibliothek

Im Anhang befindet sich die komplette Funktionsreferenz fr das Integrierenunserer API-Funktionen in Ihre Software. Des Weiteren bieten wir passendeBeispiele fr folgende Programmiersprachen:

C

C++

C#

Delphi

VisualBasic

VB.NET

MS-Office

6.1.3. Ansteuerung auf Protokollebene

Das Protokoll fr die Ansteuerung unserer Produkte legen wir komplett offen. Soknnen Sie auch auf Systemen ohne Windows oder Linux unsere Produkteeinsetzen!

Software | Seite 28

6.1.4. Ansteuerung ber mitgelieferte Testprogramme

Fr die wichtigsten Funktionen unserer Produkte stellen wir einfach zubedienende Testprogramme zur Verfgung,. Diese werden bei der Installationder DELIB Treiberbibliothek direkt mit installiert.

So knnen z.B. Relais direkt getestet werden oder Spannungen am A/D Wandlerdirekt berprft werden.

Software | Seite 29

6.2. DELIB Treiberbibliothek

6.2.1. bersicht

Die folgende Abbildung erlutert den Aufbau der DELIB Treiberbibliothek

Die DELIB Treiberbibliothek ermglicht ein einheitliches Ansprechen vonDEDITEC Hardware, mit der besonderen Bercksichtigung folgenderGesichtspunkte:

Betriebssystem unabhngig

Programmiersprachen unabhngig

Produkt unabhngig

Programmieren unter diversen Betriebssystemen

Die DELIB Treiberbibliothek ermglicht ein einheitliches Ansprechen unsererProdukte auf diversen Betriebssystemen.Wir haben dafr gesorgt, dass mit wenigen Befehlen alle unsere Produkteangesprochen werden knnen.Dabei spielt es keine Rolle, welches Betriebssystem Sie verwenden. - Dafrsorgt die DELIB !

Software | Seite 30

Programmieren mit diversen Programmiersprachen

Fr das Erstellen eigener Anwendungen stellen wir Ihnen einheitliche Befehlezur Verfgung. Dies wird ber die DELIB Treiberbibliothek gelst.Sie whlen die Programmiersprache !

So knnen leicht Anwendung unter C++, C, Visual Basic, Delphi oderLabVIEW entwickelt werden.

Schnittstellenunabhngiges programmieren

Schreiben Sie Ihre Anwendung schnittstellenunabhngig !Programmieren Sie eine Anwendung fr ein USB-Produkt von uns. - Es wirdauch mit einem Ethernet oder RS-232 Produkt von uns laufen !

SDK-Kit fr Programmierer

Integrieren Sie die DELIB in Ihre Anwendung. Auf Anfrage erhalten Sie von unskostenlos Installationsskripte, die es ermglichen, die DELIB Installation in IhreAnwendung mit einzubinden.

Software | Seite 31

6.2.2. Untersttzte Betriebssysteme

Unsere Produkte untersttzen folgende Betriebssysteme:

Windows 2000

Windows XP

Windows Vista

Windows 7

Linux

6.2.3. Untersttzte Programmiersprachen

Unsere Produkte sind ber folgende Programmiersprachen ansprechbar:

C

C++

C#

Delphi

VisualBasic

VB.NET

MS-Office

Software | Seite 32

6.2.4. Installation DELIB-Treiberbibliothek

Legen Sie die DEDITEC driver CD in das Laufwerk und starten Siedelib_install.exe. Die DELIB-Treiberbibliothek ist auch unter http://www.

deditec.de/delib erhltlich.

Drcken Sie auf Install.

http://www.deditec.de/delibhttp://www.deditec.de/delib

Software | Seite 33

Die Treiber werden nun installiert.

Die DELIB Treiberbibliothek wurde nun Installiert. Drcken sie auf Close um

die Installation zu beenden.

Mit dem DELIB Configuration Utility (nchstes Kapitel) knnen Sie Ihr Modul

konfigurieren (dies ist nur ntig, wenn Sie mehr als ein Modul ansprechenmchten).

Software | Seite 34

6.2.5. DELIB Configuration Utility

DELIB Configuration Utility wird auf dem folgendem Weg gestartet:

Start Programme DEDITEC DELIB DELIB Configuration Utility.

Das DELIB Configuration Utility ist ein Programm zur Konfiguration und

Unterteilung Identischer USB-Module im System. Dies ist aber nicht ntig fallsnur ein Modul vorhanden ist.

Weiteres zum Inhalt der DELIB Installation, siehe Manual fr DELIB

Treiberbibliothek

Software | Seite 35

6.3. Testprogramme

6.3.1. Digital Input-Output Demo

Digital Input-Output Demo wird auf dem folgendem Weg gestartet:

Start Programme DEDITEC DELIB Digital Input-Output Demo.

Diese Grafik zeigt einen Test des RO-USB-O64-R64. Oben links kann man dieKonfiguration des Moduls ablesen (64 Eingnge und 64 Ausgnge).

Software | Seite 36

6.3.2. Analog Input-Output Demo

Analog Input-Output Demo wird auf dem folgendem Weg gestartet:

Start Programme DEDITEC DELIB Analog Input-Output Demo.

Diese Grafik zeigt einen Test des RO-USB-AD16-DA4. Oben links kann mandie Konfiguration des Moduls ablesen (16 A/D-Eingnge und 4 D/A-Ausgnge).

Software | Seite 37

6.3.3. Stepper Demo

Stepper Demo wird auf dem folgendem Weg gestartet:

Start Programme DEDITEC DELIB Stepper Demo.

Diese Grafik zeigt einen Test des RO-USB-STEPPER2. Oben links kann mandie Konfiguration des Moduls ablesen (2 Stepper).

VII

Anhang | Seite 38

Anhang

Anhang | Seite 39

7. Anhang

7.1. Revisionen

Rev 1.00 Erste DEDITEC Anleitung

Rev 2.00 Designnderung

Anhang | Seite 40

7.2. Urheberrechte und Marken

Linux ist eine registrierte Marke von Linus Torvalds.

Windows CE ist eine registrierte Marke von Microsoft Corporation.

USB ist eine registrierte Marke von USB Implementers Forum Inc.

LabVIEW ist eine registrierte Marke von National Instruments.

Intel ist eine registrierte Marke von Intel Corporation

AMD ist eine registrierte Marke von Advanced Micro Devices, Inc.


September

RO-DIGITAL-IN-OUT

2010

INDEX

Index | 2Seite

1. Einleitung 6

1.1. Vorwort 6




2.1. Optokoppler Eingnge 9

92.1.1. bersichtsbild 102.1.2. Technische Daten 112.1.3. 16-Bit Zhler 112.1.4. Erfassen von schnellen Eingangsimpulsen 112.1.5. Galvanische Trennung durch Optokoppler 122.1.6. Steckverbinder auf dem Modul 122.1.6.1. Leitungsanschluss

132.1.6.2. Visuelle Kontrolle der Eingnge

132.1.6.3. Pinbelegung

132.1.7. Eingangsspannungsbereich variierbar 142.1.7.1. ndern der Eingangsspannung

2.2. Relais Ausgnge 15

152.2.1. bersichtsbild 162.2.2. Technische Daten 172.2.3. Timeout-Schutz 172.2.4. Steckverbinder auf dem Modul 172.2.4.1. Relais Ausgnge (galvanisch getrennt, max 1A)

182.2.4.2. Leitungsanschluss

182.2.4.3. Visuelle Kontrolle der Ausgnge


2.3. MOSFET Ausgnge 19

192.3.1. bersichtsbild 202.3.2. Technische Daten 212.3.3. Timeout-Schutz 212.3.4. Steckverbinder auf dem Modul

21

2.3.4.1. Optokoppler Ausgnge (galvanisch getrennt,

max 2A DC)

INDEX

Index | 3Seite



3. Software 24




263.2.1. bersicht 283.2.2. Untersttzte Betriebssysteme 283.2.3. Untersttzte Programmiersprachen 293.2.4. Installation DELIB-Treiberbibliothek 313.2.5. DELIB Configuration Utility



4. DELIB API Referenz 35

4.1. Verwaltungsfunktionen 35

354.1.1. DapiOpenModule 364.1.2. DapiCloseModule

4.2. Fehlerbehandlung 37

374.2.1. DapiGetLastError 384.2.2. DapiGetLastErrorText

4.3. Digitale Eingnge lesen 39

394.3.1. DapiDIGet1 404.3.2. DapiDIGet8 414.3.3. DapiDIGet16 424.3.4. DapiDIGet32 434.3.5. DapiDIGet64 444.3.6. DapiDIGetFF32 454.3.7. DapiDIGetCounter

4.4. Digitale Ausgnge verwalten 46

INDEX

Index | 4Seite

464.4.1. DapiDOSet1 474.4.2. DapiDOSet8 484.4.3. DapiDOSet16 494.4.4. DapiDOSet32 504.4.5. DapiDOSet64 514.4.6. DapiDOReadback32 524.4.7. DapiDOReadback64

4.5. Ausgabe-Timeout verwalten 53

534.5.1. DapiSpecialCMDTimeout 544.5.2. DapiSpecialCMDTimeoutGetStatus

4.6. Testfunktionen 55

554.6.1. DapiPing

4.7. Programmier-Beispiel 56

5. Anhang 59

5.1. Revisionen 59


I


Einleitung


1. Einleitung

1.1. Vorwort

Wir beglckwnschen Sie zum Kauf eines hochwertigen DEDITEC Produktes!










1.3. Kundenresonanz


II





Die Ein-/Ausgangsmodule basieren auf der Verwendung von zwei 16pol.Steckverbindern mit jeweils 8 unterschiedlichen Schaltkreisen. Jeder Zustanddieser insgesamt 16 Schaltkreise wird durch eine LED signalisiert. DieDurchnummerierung jedes Moduls erfolgt immer von links oben nach rechtsunten (siehe bersichtsbild).


2.1. Optokoppler Eingnge

2.1.1. bersichtsbild

Die Abbildung zeigt zwei Module nebeneinander mit entsprechenderDurchnummerierung der Anschlussklemmen.

Untere Abbildung zeigt ein I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit32 Eingngen und entsprechender Durchnummerierung derAnschlussklemmen. An den ueren Enden des Moduls befindet sich jeweilseine 26pol. Wannenstiftleiste mit Verriegelungshebeln. Somit knnen mehrereModuleinheiten mit Hilfe eines Flachbandkabels miteinander verbundenwerden.


2.1.2. Technische Daten

Variabler Eingangsspannungsbereich min. 5V, max. 30V AC16 Bit-Zhler fr die ersten 16 Eingangskanle

Erfassung von Impulsen zwischen 2 Auslesetakten

LED Zustandsanzeige der Eingnge

Galvanische Trennung ber Optokoppler

Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik


Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden


2.1.3. 16-Bit Zhler

Die ersten 16 Eingangskanle verfgen ber je einen 16 Bit-Zhler. Hiermitknnen Ereignisse wie z.B. Lichtschranken, Drehkreuze oder Taster vom Modulgezhlt werden. Somit lassen sich auch einfache Logische Schaltungenrealisieren, die nach erreichen eines Sollwertes einen oder mehrere Ausgngeschalten knnen. Die Softwaremige Umsetzung solcher Logikschaltungenentnehmen Sie bitte dem Handbuch RO-Serie.

2.1.4. Erfassen von schnellen Eingangsimpulsen

Schnelle Zustandswechsel an den Eingngen, die innerhalb von grerenAuslesezyklen auftreten, werden durch eine zustzliche Logik erfasst undknnen separat per Software ausgelesen werden. Ein solcher"Zustandswechsel" wird (fr alle Eingnge gemeinsam) mit der LED Inputs:Change, auf dem Steuermodul signalisiert. Die LED erlischt erst wieder, wenndie Softwareregister fr die Eingangszustandsnderung vom Anwenderausgelesen wurden. Nheres siehe Handbuch Registerbelegung.

2.1.5. Galvanische Trennung durch Optokoppler

Wechselspannungs geeignete Eingangs-Optokoppler sorgen zum einem freine galvanische Trennung des Moduls zu den angeschlossenen Anlagen undzum anderen verhindert man eine Beschdigung des Moduls bei verpoltemAnschluss oder auftretenden Spannungspitzen o.. im Steuerstromkreis.


2.1.6. Steckverbinder auf dem Modul

Als Anschlussklemmen kommen servicefreundliche Steckleisten mitVerriegelungsschutz und Auswerfmechanik zum Einsatz. Diese sindfehlsteckgeschtzt und ermglichen ein schnelles, nachtrgliches Umsteckender angeschlossenen Anlagen. Der Leitungsanschluss selbst erfolgt ber einschraubenloses Stecksystem. Hierfr bentigtes Bettigungswerkzeug wird beijedem Modul mitgeliefert.


Der Leitungsanschluss erfolgt jeweils an den Ports mit gleicher Nummerierung.

z.B.: 1a & 1b usw..

Die Optokopplereingnge sind fr Wechselspannung geeignet. Auf korrektePolaritt der Eingangsbeschaltung muss deshalb nicht geachtet werden.

Die Abbildung zeigt zwei Klemmleisten mit entsprechender Nummerierung derAnschluss-Ports.


2.1.6.2. Visuelle Kontrolle der Eingnge

ber eine LED wird der Zustand jedes Eingangs direkt angezeigt. Signale anden Eingngen sind somit einfacher zu erkennen und Fehler in der Verdrahtunglassen sich dadurch schneller beheben.


Port Pin Port Pin

1 1a & 1b 9 9a & 9b

2 2a & 2b 10 10a & 10b

3 3a & 3b 11 11a & 11b

4 4a & 4b 12 12a & 12b

5 5a & 5b 13 13a & 13b

6 6a & 6b 14 14a & 14b

7 7a & 7b 15 15a & 15b

8 8a & 8b 16 16a & 16b

2.1.7. Eingangsspannungsbereich variierbar

Die Eingnge sind standardmig fr einen Spannungsbereich von 15V bis 30Vausgelegt. Diese kann (auch nachtrglich) fr einen Bereich von 5V bis 15Vangepasst werden.

Eingangsspannungsbereich 5V 15V 15V 30V

Widerstandswert 1K 2K2


2.1.7.1. ndern der Eingangsspannung

Um den Eingangsspannungsbereich anzupassen, mssen pro Steckverbinder 2Vorwiderstnde ausgetauscht werden. D.h., man kann jeweils 4 Eingangskanle(1-4, 5-8, 9-12 und 13-16) mit unterschiedlicher Spannung einspeisen. Dieeinzelnen Schritte hierfr werden im Folgenden erlutert.

Hinweis!

Vor ffnen des Gertes bitte folgendes beachten:

Netzstecker ziehen!

Elektronische Bauteile nicht berhren, da diese durch elektrostatischeEntladung zerstrt werden knnen! Vor dem Arbeiten ggf. geerdete Gehuseoder Heizkrper berhren.

Seitenelement des Moduls entfernen, dazu die drei Kreuzschrauben lsen

Leiterplatte samt Frontplatte seitlich aus dem Gehuse herausziehen

Frontplatte abheben

Die Eingangsmodule verfgen alle ber einreihige Sockelleisten, in denen dieEingangswiderstnde fr den Spannungsbereich eingesteckt sind

Widerstnde nun vorsichtig aus den Sockelstreifen herausziehen

Neue Widerstnde einsetzen

Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge


2.2. Relais Ausgnge



Untere Abbildung zeigt ein I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit32 Ausgngen und entsprechender Durchnummerierung derAnschlussklemmen. An den ueren Enden des Moduls befindet sich jeweilseine 26pol. Wannenstiftleiste mit Verriegelungshebeln. Somit knnen mehrereModuleinheiten mit Hilfe eines Flachbandkabels miteinander verbundenwerden.



Timeout-SchutzLED Zustandsanzeige der Ausgnge





Max. Schaltspannung: 36V

Max. Schaltstrom: 1A

Max. Schaltleistung: 20W

Schaltzyklen laut Hersteller: 10 Mio.


2.2.3. Timeout-Schutz

Der Timeout-Schutz bietet die Mglichkeit die Ausgnge selbststndigabzuschalten. Dies geschieht immer dann, wenn in einem vorher definiertenZeitfenster keine Nachrichten mehr vom Modul empfangen werden. Grndeknnen sein: Leitungsunterbrechung, PC / Serverabsturz usw. Dadurch knnenSteuerungsschden, berlastung der angeschlossenen Anlagen undUnfallgefahren verhindert werden. Das Abschalten der Ausgnge wird durcheine LED signalisiert.


Als Anschlussklemmen kommen, servicefreundliche Steckleisten mitVerriegelungsschutz und Auswerfmechanik zum Einsatz. Diese sindfehlsteckgeschtzt und ermglichen ein schnelles, nachtrgliches Umsteckender angeschlossenen Anlagen. Der Leitungsanschluss selbst erfolgt ber einschraubenloses Stecksystem. Hierfr bentigtes Bettigungswerkzeug wird beijedem Modul mitgeliefert.

2.2.4.1. Relais Ausgnge (galvanisch getrennt, max 1A)

Durch den Einsatz von Relais lassen sich Spannungen von bis zu 36V schalten.Die maximale Strombelastbarkeit betrgt 1A bei einer maximalen Schaltleistungvon 20W.

Auerdem sorgen die Relais fr eine sichere galvanische Trennung des Modulsvon den angeschlossenen Anlagen.



Der Leitungsanschlu erfolgt jeweils an den Ports mit gleicher Nummerierung.z.B.: 1a & 1b usw..

Auf korrekte Polaritt mu bei den Relaisausgngen nicht geachtet werden.

2.2.4.3. Visuelle Kontrolle der Ausgnge

ber eine LED wird der Zustand jedes Ausgangs direkt angezeigt. Signale anden Ausgngen sind somit einfacher zu erkennen und Fehler in der Verdrahtunglassen sich dadurch schneller beheben.


Port Pin Port Pin

1 1a & 1b 9 9a & 9b

2 2a & 2b 10 10a & 10b

3 3a & 3b 11 11a & 11b

4 4a & 4b 12 12a & 12b

5 5a & 5b 13 13a & 13b

6 6a & 6b 14 14a & 14b

7 7a & 7b 15 15a & 15b

8 8a & 8b 16 16a & 16b


2.3. MOSFET Ausgnge



Untere Abbildung zeigt ein I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit32 Ausgngen und entsprechender Durchnummerierung derAnschlussklemmen. An den ueren Enden des Moduls befindet sich jeweilseine 26pol. Wannenstiftleiste mit Verriegelungshebeln. Somit knnen mehrereModuleinheiten mit Hilfe eines Flachbandkabels miteinander verbundenwerden.



Timeout-SchutzLED Zustandsanzeige der Ausgnge





Max. Schaltstrom: 2A DC

Max. Schaltspannung: 30V DC

Max. Schaltleistung: 40W


2.3.3. Timeout-Schutz

Der Timeout-Schutz bietet die Mglichkeit die Ausgnge selbststndigabzuschalten. Dies geschieht immer dann, wenn in einem vorher definiertenZeitfenster keine Nachrichten mehr vom Modul empfangen werden. Grndeknnen sein: Leitungsunterbrechung, PC / Serverabsturz usw. Dadurch knnenSteuerungsschden, berlastung der angeschlossenen Anlagen undUnfallgefahren verhindert werden. Das Abschalten der Ausgnge wird durcheine LED signalisiert.


Als Anschlussklemmen kommen, servicefreundliche Steckleisten mitVerriegelungsschutz und Auswerfmechanik zum Einsatz. Diese sindfehlsteckgeschtzt und ermglichen ein schnelles, nachtrgliches Umsteckender angeschlossenen Anlagen. Der Leitungsanschluss selbst erfolgt ber einschraubenloses Stecksystem. Hierfr bentigtes Bettigungswerkzeug wird beijedem Modul mitgeliefert.

2.3.4.1. Optokoppler Ausgnge (galvanisch getrennt, max 2A DC)

Smtliche Ausgnge werden mittels Hochstromoptokoppler realisiert. DieAnsteuerung ber Optokoppler sorgt fr eine sichere galvanische Trennung desModuls von den angeschlossenen Anlagen.

Bei den Optokopplerausgngen muss auf die richtige Polaritt beim Anschlussgeachtet werden (siehe Bild unten)!



Der Leitungsanschluss erfolgt jeweils an den Ports mit gleicher Nummerierung.

z.B.: 1a & 1b usw..

Bei den Optokopplerausgngen muss auf die korrekte Polaritt der Beschaltunggeachtet werden, da der Ausgangsport sonst beschdigt wird!

An Port a wird die positive Spannung angelegt und an Port b die geschaltetepositive Spannung.


Port Pin Port Pin

1 1a & 1b 9 9a & 9b

2 2a & 2b 10 10a & 10b

3 3a & 3b 11 11a & 11b

4 4a & 4b 12 12a & 12b

5 5a & 5b 13 13a & 13b

6 6a & 6b 14 14a & 14b

7 7a & 7b 15 15a & 15b

8 8a & 8b 16 16a & 16b

III

Software | Seite 23

Software

Software | Seite 24

3. Software

3.1. Benutzung unserer Produkte

3.1.1. Ansteuerung ber grafische Anwendungen

Wir stellen Treiberinterfaces z.B. fr LabVIEW und ProfiLab zur Verfgung. AlsBasis dient die DELIB Treiberbibliothek, die von ProfiLab direkt angesteuertwerden kann.

Fr LabVIEW bieten wir eine einfache Treiberanbindung mit Beispielen an!

3.1.2. Ansteuerung ber unsere DELIB Treiberbibliothek

Im Anhang befindet sich die komplette Funktionsreferenz fr das Integrierenunserer API-Funktionen in Ihre Software. Des Weiteren bieten wir passendeBeispiele fr folgende Programmiersprachen:

C

C++

C#

Delphi

VisualBasic

VB.NET

MS-Office

3.1.3. Ansteuerung auf Protokollebene

Das Protokoll fr die Ansteuerung unserer Produkte legen wir komplett offen. Soknnen Sie auch auf Systemen ohne Windows oder Linux unsere Produkteeinsetzen!

Software | Seite 25

3.1.4. Ansteuerung ber mitgelieferte Testprogramme

Fr die wichtigsten Funktionen unserer Produkte stellen wir einfach zubedienende Testprogramme zur Verfgung,. Diese werden bei der Installationder DELIB Treiberbibliothek direkt mit installiert.

So knnen z.B. Relais direkt getestet werden oder Spannungen am A/D Wandlerdirekt berprft werden.

Software | Seite 26

3.2. DELIB Treiberbibliothek

3.2.1. bersicht

Die folgende Abbildung erlutert den Aufbau der DELIB Treiberbibliothek

Die DELIB Treiberbibliothek ermglicht ein einheitliches Ansprechen vonDEDITEC Hardware, mit der besonderen Bercksichtigung folgenderGesichtspunkte:

Betriebssystem unabhngig

Programmiersprachen unabhngig

Produkt unabhngig

Programmieren unter diversen Betriebssystemen

Die DELIB Treiberbibliothek ermglicht ein einheitliches Ansprechen unsererProdukte auf diversen Betriebssystemen.Wir haben dafr gesorgt, dass mit wenigen Befehlen alle unsere Produkteangesprochen werden knnen.Dabei spielt es keine Rolle, welches Betriebssystem Sie verwenden. - Dafrsorgt die DELIB !

Software | Seite 27

Programmieren mit diversen Programmiersprachen

Fr das Erstellen eigener Anwendungen stellen wir Ihnen einheitliche Befehlezur Verfgung. Dies wird ber die DELIB Treiberbibliothek gelst.Sie whlen die Programmiersprache !

So knnen leicht Anwendung unter C++, C, Visual Basic, Delphi oderLabVIEW entwickelt werden.

Schnittstellenunabhngiges programmieren

Schreiben Sie Ihre Anwendung schnittstellenunabhngig !Programmieren Sie eine Anwendung fr ein USB-Produkt von uns. - Es wirdauch mit einem Ethernet oder RS-232 Produkt von uns laufen !

SDK-Kit fr Programmierer

Integrieren Sie die DELIB in Ihre Anwendung. Auf Anfrage erhalten Sie von unskostenlos Installationsskripte, die es ermglichen, die DELIB Installation in IhreAnwendung mit einzubinden.

Software | Seite 28

3.2.2. Untersttzte Betriebssysteme

Unsere Produkte untersttzen folgende Betriebssysteme:

Windows 2000

Windows XP

Windows Vista

Windows 7

Linux

3.2.3. Untersttzte Programmiersprachen

Unsere Produkte sind ber folgende Programmiersprachen ansprechbar:

C

C++

C#

Delphi

VisualBasic

VB.NET

MS-Office

Software | Seite 29

3.2.4. Installation DELIB-Treiberbibliothek

Legen Sie die DEDITEC driver CD in das Laufwerk und starten Siedelib_install.exe. Die DELIB-Treiberbibliothek ist auch unter http://www.

deditec.de/delib erhltlich.

Drcken Sie auf Install.

http://www.deditec.de/delibhttp://www.deditec.de/delib

Software | Seite 30

Die Treiber werden nun installiert.

Die DELIB Treiberbibliothek wurde nun Installiert. Drcken sie auf Close um

die Installation zu beenden.

Mit dem DELIB Configuration Utility (nchstes Kapitel) knnen Sie Ihr Modul

konfigurieren (dies ist nur ntig, wenn Sie mehr als ein Modul ansprechenmchten).

Software | Seite 31


DELIB Configuration Utility wird auf dem folgendem Weg gestartet:

Start Programme DEDITEC DELIB DELIB Configuration Utility.

Das DELIB Configuration Utility ist ein Programm zur Konfiguration und

Unterteilung Identischer USB-Module im System. Dies ist aber nicht ntig fallsnur ein Modul vorhanden ist.

Weiteres zum Inhalt der DELIB Installation, siehe Manual fr DELIB

Treiberbibliothek

Software | Seite 32

3.3. Testprogramme


Digital Input-Output Demo wird auf dem folgendem Weg gestartet:

Start Programme DEDITEC DELIB Digital Input-Output Demo.

Diese Grafik zeigt einen Test des RO-USB-O64-R64. Oben links kann man dieKonfiguration des Moduls ablesen (64 Eingnge und 64 Ausgnge).

Software | Seite 33

IV

DELIB API Referenz | Seite 34

DELIB API Referenz


4. DELIB API Referenz

4.1. Verwaltungsfunktionen

4.1.1. DapiOpenModule

Beschreibung

Diese Funktion ffnet ein bestimmtes Modul.

Definition

ULONG DapiOpenModule(ULONG moduleID, ULONG nr);

Parameter

moduleID=Gibt das Modul an, welches geffnet werden soll (siehe delib.h)

nr=Gibt an, welches (bei mehreren Modulen) geffnet werden soll.

nr=0 -> 1. Modul

nr=1 -> 2. Modul

Return-Wert

handle=Entsprechender Handle fr das Modul

handle=0 -> Modul wurde nicht gefunden

Bemerkung

Der von dieser Funktion zurckgegebene Handle wird zur Identifikation desModuls fr alle anderen Funktionen bentigt.

Programmierbeispiel

// USB-Modul ffnenhandle = DapiOpenModule(RO_USB1, 0);printf("handle = %x\n", handle);if (handle==0){// USB Modul wurde nicht gefundenprintf("Modul konnte nicht geffnet werden\n");return;}


4.1.2. DapiCloseModule

Beschreibung

Dieser Befehl schliesst ein geffnetes Modul.

Definition

ULONG DapiCloseModule(ULONG handle);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geffneten Moduls

Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

// Modul schliessenDapiCloseModule(handle);


4.2. Fehlerbehandlung

4.2.1. DapiGetLastError

Beschreibung

Diese Funktion liefert den letzten erfassten Fehler.

Definition

ULONG DapiGetLastError();

Parameter

Keine

Return-Wert

Fehler Code

0=kein Fehler. (siehe delib.h)

Programmierbeispiel

ULONG error;error=DapiGetLastError();if(error==0) return FALSE;printf("ERROR = %d, error);


4.2.2. DapiGetLastErrorText

Beschreibung

Diese Funktion liest den Text des letzten erfassten Fehlers.

Definition

extern ULONG __stdcall DapiGetLastErrorText(unsigned char * msg, unsigned longmsg_length);

Parameter

msg = Buffer fr den zu empfangenden Text

msg_length = Lnge des Text Buffers

Programmierbeispiel

BOOL IsError (){ if (DapiGetLastError () != DAPI_ERR_NONE)

{ unsigned char msg[500];

DapiGetLastErrorText((unsigned char*) msg, sizeof(msg)); printf ("Error Code = %x * Message = %s\n", 0, msg); return TRUE;}

return FALSE;}


4.3. Digitale Eingnge lesen

4.3.1. DapiDIGet1

Beschreibung

Dieser Befehl liest einen einzelnen digitalen Eingang.

Definition

ULONG DapiDIGet1(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter


ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, der gelesen werden soll (0, 1, 2, 3, .. )

Return-Wert

Zustand des Eingangs (0/1)


4.3.2. DapiDIGet8

Beschreibung

Dieser Befehl liest gleichzeitig 8 digitale Eingnge.

Definition


Parameter


ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 8, 16, 24,.. )

Return-Wert

Zustand der gelesen Eingnge


4.3.3. DapiDIGet16

Beschreibung


Definition


Parameter


ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 16, 32,...)

Return-Wert



4.3.4. DapiDIGet32

Beschreibung


Definition


Parameter


ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 32, 64, ..)

Return-Wert


Programmierbeispiel

unsigned long data;// ----------------------------------------------------// Einen Wert von den Eingngen lesen (Eingang 1-31)data = (unsigned long) DapiDIGet32(handle, 0);// Chan Start = 0printf("Eingang 0-31 : 0x%x\n", data);printf("Taste fr weiter\n");getch();// ----------------------------------------------------// Einen Wert von den Eingngen lesen (Eingang 32-64)data = (unsigned long) DapiDIGet32(handle, 32);// Chan Start = 32printf("Eingang 32-64 : 0x%x\n", data);printf("Taste fr weiter\n");getch();


4.3.5. DapiDIGet64

Beschreibung


Definition

ULONGLONG DapiDIGet64(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter


ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 64, ..)

Return-Wert



4.3.6. DapiDIGetFF32

Beschreibung

Dieser Befehl liest die Flip-Flops der Eingnge aus und setzt diese zurck(Eingangszustands-nderung).

Definition

ULONGLONG DapiDIGet64(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter


ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll (0, 32, 64, ..)

Return-Wert

Zustand von 32 Eingangszustandsnderungen


4.3.7. DapiDIGetCounter

Beschreibung

Dieser Befehl liest den Eingangszhler eines digitalen Eingangs.

Definition

ULONG DapiDIGetCounter(handle, ch, par1);

Parameter


ch=Gibt die Nummer des Eingangs an, ab dem gelesen werden soll

par1=0 (Normale Zhlfunktion)

par1=DAPI_CNT_MODE_READ_WITH_RESET (Zhler auslesen und direktesCounter resetten)

Return-Wert

Angabe des Zhlerwertes

Programmierbeispiel

value = DapiDIGetCounter(handle, 0 ,0);// Zhler von DI Chan 0 wird gelesen



value = DapiDIGetCounter(handle, 0 ,DAPI_CNT_MODE_READ_WITH_RESET);// Zhler von DI Chan 0 wird gelesen UND resettet


4.4. Digitale Ausgnge verwalten

4.4.1. DapiDOSet1

Beschreibung

Dieser Befehl setzt einen einzelnen Ausgang.

Definition

void DapiDOSet1(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);

Parameter


ch=Gibt die Nummer des zu setzenden Ausgangs an (0 .. )

data=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird (0 / 1)

Return-Wert

Keiner


4.4.2. DapiDOSet8

Beschreibung

Dieser Befehl setzt gleichzeitig 8 digitale Ausgnge.

Definition


Parameter


ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 8,16, 24, 32, ..)

data=Gibt die Datenwerte an, die geschrieben werden

Return-Wert

Keiner


4.4.3. DapiDOSet16

Beschreibung


Definition


Parameter


ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 16,32, ..)


Return-Wert

Keiner


4.4.4. DapiDOSet32

Beschreibung


Definition


Parameter


ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 32,64, ..)


Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

// Einen Wert auf die Ausgnge schreibendata = 0x0000ff00; // Ausgnge 9-16 werden auf 1 gesetztDapiDOSet32(handle, 0, data); // Chan Start = 0printf("Schreibe auf Ausgnge Daten=0x%x\n", data);printf("Taste fr weiter\n");getch();// ----------------------------------------------------// Einen Wert auf die Ausgnge schreibendata = 0x80000000; // Ausgang 32 wird auf 1 gesetztDapiDOSet32(handle, 0, data); // Chan Start = 0printf("Schreibe auf Ausgnge Daten=0x%x\n", data);printf("Taste fr weiter\n");getch();// ----------------------------------------------------// Einen Wert auf die Ausgnge schreibendata = 0x80000000; // Ausgang 64 wird auf 1 gesetztDapiDOSet32(handle, 32, data); // Chan Start = 32printf("Schreibe auf Ausgnge Daten=0x%x\n", data);printf("Taste fr weiter\n");getch();


4.4.5. DapiDOSet64

Beschreibung


Definition


Parameter


ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem geschrieben werden soll (0, 64,..)


Return-Wert

Keiner


4.4.6. DapiDOReadback32

Beschreibung

Dieser Befehl liest die 32 digitalen Ausgnge zurck.

Definition

ULONG DapiDOReadback32(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter


ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem zurckgelesen werden soll (0,32, 64, ..)

Return-Wert

Zustand von 32 Ausgngen.


4.4.7. DapiDOReadback64

Beschreibung

Dieser Befehl liest die 64 digitalen Ausgnge zurck.

Definition

ULONGLONG DapiDOReadback64(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter


ch=Gibt die Nummer des Ausgangs an, ab dem zurckgelesen werden soll (0,64, ..)

Return-Wert

Zustand von 64 Ausgngen.


4.5. Ausgabe-Timeout verwalten

4.5.1. DapiSpecialCMDTimeout

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Setzen der Timeout-Zeit

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, par1, par2);

Parameter


Timeout-Zeit setzen

cmd=DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT_SET_VALUE_SEC

par1=Sekunden [s]

par2=Millisekunden [100ms] (Wert 6 bedeutet 600ms)

Timeout aktivieren setzen

cmd=DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT_ACTIVATE

Timeout deaktivieren setzen

cmd=DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT_DEACTIVATE

Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_SET_VALUE_SEC, 3, 7);//Die Zeit des Timeouts wird auf 3,7sek gesetzt.

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE, 0, 0);//Der Timeout wird aktiviert.

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DEACTIVATE, 0, 0);//Der Timeout wird deaktiviert.


4.5.2. DapiSpecialCMDTimeoutGetStatus

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Auslesen des Timeout-Status.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS, 0, 0);

Parameter


Return-Wert

Return=0 (Timeout ist deaktivert)

Return=1 (Timeout ist aktiviert)

Return=2 (Timeout hat stattgefunden)

Programmierbeispiel

status = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT,DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS, 0, 0);//Abfrage des Timeout-Status.


4.6. Testfunktionen

4.6.1. DapiPing

Beschreibung

Dieser Befehl prft die Verbindung zu einem geffneten Modul.

Definition

ULONG DapiPing(ULONG handle, ULONG value);

Parameter


value=bergebener Testwert an das Modul

Return-Wert

Hier mu der mit value bergebene Testwert zurckkommen


4.7. Programmier-Beispiel

// ****************************************************************************// ****************************************************************************// ****************************************************************************// ****************************************************************************// ****************************************************************************//// (c) DEDITEC GmbH, 2009//// web: http://www.deditec.de//// mail: [email protected]//////// dtapi_prog_beispiel_input_output.cpp////// ****************************************************************************// ****************************************************************************// ****************************************************************************// ****************************************************************************// ****************************************************************************////// Folgende Bibliotheken beim Linken mit einbinden: delib.lib// Dies bitte in den Projekteinstellungen (Projekt/Einstellungen/Linker(Objekt-Bibliothek-Module) .. letzter Eintrag konfigurieren#include #include #include "conio.h"#include "delib.h"// ----------------------------------------------------------------------------// ----------------------------------------------------------------------------// ----------------------------------------------------------------------------// ----------------------------------------------------------------------------// ----------------------------------------------------------------------------

void main(void){unsigned long handle;unsigned long data;unsigned long anz;unsigned long i;unsigned long chan;// ----------------------------------------------------// USB-Modul ffnenhandle = DapiOpenModule(USB_Interface8,0);printf("USB_Interface8 handle = %x\n", handle);if (handle==0){// USB Modul wurde nicht gefundenprintf("Modul konnte nicht geffnet werden\n");printf("TASTE fr weiter\n");getch();


return;}// Zum Testen - ein Ping senden// ----------------------------------------------------printf("PING\n");anz=10;for(i=0;i!=anz;++i){data=DapiPing(handle, i);if(i==data){// OKprintf(".");}else{// No answerprintf("E");}}printf("\n");

// ----------------------------------------------------// Einen Wert auf die Ausgnge schreibendata = 255;DapiWriteByte(handle, 0, data);printf("Schreibe auf Adresse=0 daten=0x%x\n", data);// ----------------------------------------------------// Einen Wert auf die Ausgnge schreibendata = 255;DapiWriteByte(handle, 1, data);printf("Schreibe auf Adresse=0 daten=0x%x\n", data);// ----------------------------------------------------// Einen Wert auf die Ausgnge schreibendata = 255;DapiWriteByte(handle, 2, data);printf("Schreibe auf Adresse=2 daten=0x%x\n", data);// ----------------------------------------------------// Einen Wert von den Eingngen lesendata = (unsigned long) DapiReadByte(handle, 0);printf("Gelesene Daten = 0x%x\n", data);// ----------------------------------------------------// Einen A/D Wert lesenchan=11; // read chan. 11data = DapiReadWord(handle, 0xff010000 + chan*2);printf("Adress=%x, ret=%x volt=%f\n", chan, data, ((float) data) / 1024*5);//Bei 5 Volt Ref// ----------------------------------------------------// Modul wieder schliessenDapiCloseModule(handle);printf("TASTE fr weiter\n");getch();return ;}

V

Anhang | Seite 58

Anhang

Anhang | Seite 59

5. Anhang

5.1. Revisionen

Rev 1.00 Erste DEDITEC Anleitung

Rev 2.00 Designnderung

Anhang | Seite 60

5.2. Urheberrechte und Marken

Linux ist eine registrierte Marke von Linus Torvalds.

Windows CE ist eine registrierte Marke von Microsoft Corporation.

USB ist eine registrierte Marke von USB Implementers Forum Inc.

LabVIEW ist eine registrierte Marke von National Instruments.

Intel ist eine registrierte Marke von Intel Corporation

AMD ist eine registrierte Marke von Advanced Micro Devices, Inc.


November

RO-SERIE

2010

INDEX

Index | 2Seite

1. Einleitung 10

1.1. Vorwort 10




2.1. Ethernet Interface 12

122.1.1. Hardware Beschreibung 122.1.1.1. bersichtsbild

142.1.1.2. Technische Daten

152.1.1.3. Steckverbinder auf dem Modul

152.1.1.3.1. Spannungsversorgung

152.1.1.3.2. Ethernet Interface

162.1.1.4. Taster auf dem Modul

172.1.1.5. Kontroll LEDs

172.1.1.5.1. Definition der LEDs

182.1.2. Konfiguration des Moduls

18

2.1.2.1. Konfiguration ber das DELIB Configuration

Utility

23

2.1.2.2. Konfiguration ber den internen Web-Server

des Moduls

242.1.2.3. Auslieferungszustand

252.1.3. Firmware Update 252.1.3.1. DEDITEC Flasher

262.1.3.2. WEB-Oberflche

282.1.4. Grundkonfiguration wiederherstellen 282.1.4.1. IP Adresse zurcksetzen

282.1.4.2. Firmware zurcksetzen

2.2. CAN Interface 29





312.2.1.3.2. CAN Interface

INDEX

Index | 3Seite



332.2.2. Konfiguration des Moduls 332.2.2.1. DIP-Schalter

342.2.2.2. Der Vorzugsmodus

352.2.2.3. Software-Modus

372.2.2.4. DIP-Schalter-Modus

372.2.2.4.1. Einstellen der bertragungsgeschwindigkeit (Bitrate)

382.2.2.4.2. Einstellen der CAN-Moduladresse

2.3. RS-232/RS-485 Interface 40



42

2.3.1.3. Whlen der Schnittstellenvariante RS-232 oder

RS-485



442.3.1.4.2. RS-232/RS-485 Interface 452.3.1.4.2.1RS-232 Pinbelegung

452.3.1.4.2.2RS-485 Pinbelegung



472.3.2. Konfiguration des Moduls 472.3.2.1. DIP-Schalter


492.3.2.3. Echo aktivieren

492.3.2.4. Einstellen der Baudrate

502.3.2.5. Einstellen der Moduladresse (nur bei RS-485)

2.4. USB Interface 51





542.4.1.3.2. USB Interface



INDEX

Index | 4Seite

2.5. Digitale Ein-/Ausgabemodule 56

562.5.1. Hardware Beschreibung 572.5.1.1. Optokoppler Eingnge

572.5.1.1.1. bersichtsbild

582.5.1.1.2. Technische Daten

592.5.1.1.3. 16-Bit Zhler

592.5.1.1.4. Erfassen von schnellen Eingangsimpulsen

592.5.1.1.5. Galvanische Trennung durch Optokoppler

602.5.1.1.6. Steckverbinder auf dem Modul 602.5.1.1.6.1Leitungsanschluss

612.5.1.1.6.2Visuelle Kontrolle der Eingnge

612.5.1.1.6.3Pinbelegung

612.5.1.1.7. Eingangsspannungsbereich variierbar 622.5.1.1.7.1ndern der Eingangsspannung

632.5.1.2. Relais Ausgnge



652.5.1.2.3. Timeout-Schutz

652.5.1.2.4. Steckverbinder auf dem Modul 652.5.1.2.4.1Relais Ausgnge (galvanisch getrennt, max 1A)

662.5.1.2.4.2Leitungsanschluss

662.5.1.2.4.3Visuelle Kontrolle der Ausgnge


672.5.1.3. MOSFET Ausgnge




692.5.1.3.4. Steckverbinder auf dem Modul 692.5.1.3.4.1Optokoppler Ausgnge (galvanisch getrennt, max 2A DC)

702.5.1.3.4.2Leitungsanschluss


2.6. Analoge Ein-/Ausgabemodule 71

712.6.1. Hardware Beschreibung 712.6.1.1. RO-AD16-DA4




752.6.1.1.4. Pinbelegung

INDEX

Index | 5Seite

752.6.1.1.4.1A/D Steckverbinder (18pol)

752.6.1.1.4.2D/A Steckverbinder (10pol)

762.6.1.2. RO-AD16



782.6.1.2.3. Pinbelegung 782.6.1.2.3.1A/D Steckverbinder (18pol)

792.6.1.3. RO-AD16_ISO



812.6.1.3.3. Pinbelegung 812.6.1.3.3.1A/D Steckverbinder (18pol)

822.6.1.4. RO-DA4




842.6.1.4.4. Pinbelegung 842.6.1.4.4.1D/A Steckverbinder (10pol)

852.6.1.5. RO-DA2_ISO




882.6.1.5.4. Pinbelegung 882.6.1.5.4.1D/A Steckverbinder (10pol)

2.7. Stepper Modul 89



902.7.1.3. Ansteuerung


912.7.1.4.1. Stepper Steckverbinder (10pol)

3. Software 93



INDEX

Index | 6Seite


953.2.1. bersicht 973.2.2. Untersttzte Betriebssysteme 973.2.3. Untersttzte Programmiersprachen 983.2.4. Installation DELIB-Treiberbibliothek



1013.3.1. Digital Input-Output Demo 1023.3.2. Analog Input-Output Demo 1033.3.3. Stepper Demo

4. DELIB API Referenz 105

4.1. Verwaltungsfunktionen 105

1054.1.1. DapiOpenModule 1064.1.2. DapiCloseModule

4.2. Fehlerbehandlung 107

1074.2.1. DapiGetLastError 1084.2.2. DapiGetLastErrorText

4.3. Digitale Eingnge lesen 109

1094.3.1. DapiDIGet1 1104.3.2. DapiDIGet8 1114.3.3. DapiDIGet16 1124.3.4. DapiDIGet32 1134.3.5. DapiDIGet64 1144.3.6. DapiDIGetFF32 1154.3.7. DapiDIGetCounter

4.4. Digitale Ausgnge verwalten 116

1164.4.1. DapiDOSet1 1174.4.2. DapiDOSet8 1184.4.3. DapiDOSet16 1194.4.4. DapiDOSet32 1204.4.5. DapiDOSet64 1214.4.6. DapiDOReadback32 1224.4.7. DapiDOReadback64

INDEX

Index | 7Seite

4.5. A/D Wandler Funktionen 123

1234.5.1. DapiADSetMode 1254.5.2. DapiADGetMode 1264.5.3. DapiADGet 1274.5.4. DapiADGetVolt 1284.5.5. DapiADGetmA

4.6. D/A Ausgnge verwalten 129

1294.6.1. DapiDASetMode 1304.6.2. DapiDAGetMode 1314.6.3. DapiDASet 1324.6.4. DapiDASetVolt 1334.6.5. DapiDASetmA 1344.6.6. DapiSpecialCmd_DA

4.7. Schrittmotoren Funktionen 136

1364.7.1. Befehle mit DapiStepperCommand 1364.7.1.1. DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION

137

4.7.1.2.

DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION_RELATIVE

1384.7.1.3. DAPI_STEPPER_CMD_SET_POSITION

1394.7.1.4. DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY

1404.7.1.5. DAPI_STEPPER_CMD_GET_FREQUENCY

141

4.7.1.6.

DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY_DIRECTLY

1424.7.1.7. DAPI_STEPPER_CMD_STOP

1434.7.1.8. DAPI_STEPPER_CMD_FULLSTOP

1444.7.1.9. DAPI_STEPPER_CMD_DISABLE

145

4.7.1.10.

DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC

150

4.7.1.11.

DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC

158

4.7.1.12.

DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_EEP

ROM_SAVE

159

4.7.1.13.

DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_EEP

ROM_LOAD

INDEX

Index | 8Seite

160

4.7.1.14.

DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_LOA

D_DEFAULT

1614.7.1.15. DAPI_STEPPER_CMD_GO_REFSWITCH

1634.7.1.16. DAPI_STEPPER_CMD_GET_CPU_TEMP

164

4.7.1.17.

DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTOR_SUPPLY_VOLTAG

E

1654.7.2. Status abfragen mit DapiStepperGetStatus 1654.7.2.1. DAPI_STEPPER_STATUS_GET_ACTIVITY

1664.7.2.2. DAPI_STEPPER_STATUS_GET_POSITION

1674.7.2.3. DAPI_STEPPER_STATUS_GET_SWITCH

1684.7.3. DapiStepperCommandEx

4.8. Ausgabe-Timeout verwalten 169

1694.8.1. DapiSpecialCMDTimeout 1704.8.2. DapiSpecialCMDTimeoutGetStatus

4.9. Testfunktionen 171

1714.9.1. DapiPing

4.10. Programmier-Beispiel 172

5. Anhang 175

5.1. Revisionen 175


I

Einleitung |Seite 9

Einleitung

Einleitung |Seite 10

1. Einleitung

1.1. Vorwort

Wir beglckwnschen Sie zum Kauf eines hochwertigen DEDITEC Produktes!










1.3. Kundenresonanz


II

Hardware Beschreibung |Seite 11




2.1. Ethernet Interface

2.1.1. Hardware Beschreibung

2.1.1.1. bersichtsbild

Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit Ethernet Interface (links) inKombination mit einem Ein- /Ausgabemodul (rechts).


Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit Ethernet Interface (links) inKombination mit einem I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems (rechts).




10/100 Mbit/sec Ethernet Interface

Zugriff auf Ein-/Ausgnge ber TCP/IP

WEB Interface

ber Web-Interface einfach konfigurierbar

9 Kontroll LEDs

Anschluss ber RJ45 Buchse



Kann problemlos mit anderen I/O Modulen der RO Serie kombiniert werden

Windows Treiber Bibliothek DELIB





2.1.1.3.2. Ethernet Interface

Der Netzwerkanschluss erfolgt ber eine RJ45 Buchse.

LED

1 Activity

2 10/100 Mbit


2.1.1.4. Taster auf dem Modul

Linker Taster:

IP Adresse auf Default Werte zurcksetzen


Rechter Taster:

Firmware in den Auslieferungszustand zurcksetzen




Auf dem RO-ETH Modul befinden sich eine Reihe von Kontroll LEDs. Siedienen zur einfachen optischen Zustandsanzeige von diversen Funktionen.

Nach dem Einschalten des Moduls muss folgende Blinksequenz imNormalbetrieb auftreten:

ca. 20 Sek nach Einschalten des Moduls blinken LED 1 und 2 zweimal kurzhintereinander auf. -> Betriebssystem erfolgreich geladen.

Anschlieend leuchtet die 3. LED dauerhaft und LED 1 blinkt. -> Modul istbetriebsbereit.


LED Bezeichnung Erklrung

oben 3,3V Interne 3,3V Versorgungsspannung vorhanden.

oben 5V Interne 5V Versorgungsspannung vorhanden.

1 CPU Activity 2x blinken + lange Pause. Betriebssystem meldet: StatusOK

2 InterfaceActivity

Kommunikation ber Ethernet aktiv.

3 Status LED leuchtet -> Modul ist betriebsbereit

4 ERROR Fehler bei der ETH bertragung (nheres siehe DokumentETH Protokoll).

5 Inputs: Change Zustandswechsel zwischen 2 Auslesetakten wurdeerfasst.

6 Outputs: Auto-Off


7 I/O Access Zugriff der CPU auf Ein- und Ausgnge derangeschlossenen Module.



2.1.2.1. Konfiguration ber das DELIB Configuration Utility

Diese Methode ermglicht eine einfache Konfiguration des Produkts. FolgendeGrundwerte knnen hiermit verndert werden.

Modulname

IP-Adresse

Netz-Maske

Standard-Gateway

DNS-Server

Auerdem lassen sich mit diesem Tool alle DEDITEC Ethernet-Gerte imNetzwerk anzeigen.

Wie das geht, sehen Sie auf den folgenden Seiten...


Starten Sie das DELIB Configuration Utility:

Zu finden unter: Start -> Programme -> DEDITEC -> DELIB -> DELIBConfiguration Utility

1. Module Selection: RO-ETH auswhlen

2. Find and configure RO-ETH Module


1. Scan RO-ETH Modules: Somit finden Sie alle DEDITEC ETH Module amlokalen Ethernet Strang. Hierbei benutzen wir ein Ethernet Protokoll, welchesnicht geroutet wird. Deshalb sind nur Module zu konfigurieren, die am Busangeschlossen sind. Vorteil dieser Methode ist, dass auch Module gefundenwerden, die nicht im gleichen Sub-Netz des Rechners liegen, von dem auskonfiguriert wird.

2. Klicken Sie auf das Modul, welches Sie konfigurieren wollen


Hier lsst sich der Modulname nach Ihren Wnschen ndern

1. Hier knnen Modulname, IP-Adresse, Netz-Maske, Standard-Gateway undDNS-Server verndert werden.

2. Write new Values to Module. Hiermit wird die Konfiguration ins Modulgeschrieben.


Hinweis:

Bei der Konfiguration des RO-ETH Moduls ist zu beachten, dass die von Ihnenausgewhlte IP-Adresse im gleichen IP-Segment liegt, wie der Steuer-PC.Natrlich darf auch keine bereits belegte IP-Adresse benutzt werden.

Wenn die Standard-IP-Adresse des Moduls nicht aus dem Adressbereich desNetzwerks stammt, dann ist das Modul vorerst nicht ber TCP/IP erreichbar.Erreichbarkeitsprobleme treten auch auf, wenn diese IP-Adresse bereits belegtist. Anhand des sehr einfach zu bedienenden Utilities knnen die IP-Adresseund die Netzmaske des Ethernet-Moduls dennoch konfiguriert werden.Alternativ kann das Modul auch direkt am PC angeschlossen werden um aufdirektem Wege die IP-Adresse und die Netzmaske einzustellen. Nachdem dieErreichbarkeit gegeben ist, erfolgt die weitere Konfiguration bequem ber einBrowser auf dem integrierten Web-Server des Ethernet-Moduls.

Fragen Sie hierzu Ihren System Administrator.


2.1.2.2. Konfiguration ber den internen Web-Server des Moduls

Das RO-ETH-Modul hat einen eigenen Web-Server ber den die Konfigurationebenfalls vorgenommen werden kann.


2.1.2.3. Auslieferungszustand

Im Auslieferungszustand hat das Ethernet Modul folgende Einstellungen:

IP Adresse: 192.168.1.1

Der Auslieferungszustand kann jederzeit durch Bettigen des linken Tasterswiederhergestellt werden. -> Siehe Kap. 3.8.2





2.1.3. Firmware Update

2.1.3.1. DEDITEC Flasher

Vorgehensweise:

Entpacken Sie alle Dateien auf Ihrem Rechner in einem Ordner.

Starten Sie die Anwendung deditec-flasher.exe

1. Whlen Sie zunchst das Interface aus. Fr Ethernet drcken Sie Taste E

2. Whlen Sie aus, welches Modul sie updaten wollen. Drcken Sie Taste Mfr das CPU Interface.

3. Nach erfolgreichem Flashen erscheint in der Eingabeaufforderung: Flash OK!


2.1.3.2. WEB-Oberflche

Vorgehensweise:

1. Geben Sie die IP-Adresse ihres Moduls in den Browser ein.


1. Klicken Sie auf FW-Update

2. Whlen Sie die Datei ro_cpu_eth_fw.dfw aus.

3. Klicken Sie auf Firmware update


2.1.4. Grundkonfiguration wiederherstellen

2.1.4.1. IP Adresse zurcksetzen

Als Default Wert wird folgende IP Adresse verwendet: 192.168.1.1

Linker Taster: IP Adresse auf Default Werte zurcksetzen (192.168.1.1):

Um die IP Adresse zurckzusetzen, gehen Sie wie folgt vor:

Taster mindestens. 5 Sek lang drcken

Danach mssen die linken beiden LEDs CPU Activity und InterfaceActivity viermal hintereinander aufblinken (bernahmebesttigung)

anschlieend hat das Modul folgende Einstellungen:




2.1.4.2. Firmware zurcksetzen

Um die Firmware auf den Default Wert zurckzusetzen, gehen Sie wie folgt vor:

Rechter Taster: Firmware in den Auslieferungszustand zurcksetzen

Um die Firmware in den Auslieferungszustand zurckzusetzen, gehen Sie wiefolgt vor:

Taster mindestens 10 Sek lang drcken

Danach mssen die linken drei LEDs CPU Activity, Interface Activity undStatus viermal hintereinander aufblinken (bernahmebesttigung)

Anschlieend startet das Modul neu.

Die Firmware und Konfiguration des Auslieferzustandes, sind jetzt wieder aktiv!


2.2. CAN Interface



Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit CAN Interface (links) in Kombinationmit einem Ein- /Ausgabemodul (rechts).

Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit CAN Interface (links) in Kombinationmit einem I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems (rechts).




7 Kontroll LEDs

CAN 2.0A (11Bit Adressierung)

CAN 2.0B (29Bit Adressierung)

bertragungsreichweiten von bis zu 10km (bei 10kBit/s)

ber DIP Schalter einfach konfigurierbar

Galvanische Trennung des Interface mittels Optokoppler

Anschluss ber 9 pol. D-SUB Buchse









2.2.1.3.2. CAN Interface

Der Anschluss an den CAN Bus erfolgt ber eine 9polige D-SUB Buchse undwird mittels Optokoppler galvanisch vom Modul getrennt. Ein Zwischensteckerwird mitgeliefert, mit dem sich ber die RS-232 Schnittstelle des PCs das RO-CAN Modul programmieren lt.

Pin

1 RS-232 config

3 RS-232 config

2 CAN low

7 CAN high

5 GND



Auf dem CAN Modul befinden sich eine Reihe von Kontroll LEDs. Sie dienenzur einfachen optischen Zustandsanzeige von diversen Funktionen.

Im Dip-Schaltermodus oder Softwaremodus sollte nach dem Einschalten desModuls folgende Blinksequenz auftreten:

alle fnf LEDs blinken kurz auf

rechte LED (I/O Access) blinkt kurz auf

Im Vorzugsmodus sollte nach dem Einschalten des Moduls folgendeBlinksequenz auftreten:





Bezeichnung Erklrung

3,3V Interne 3,3V Versorgungsspannung vorhanden.

5V Interne 5V Versorgungsspannung vorhanden.

CAN Activity Kommunikation ber den CAN Bus aktiv.

ERROR Fehler bei der CAN bertragung (nheres siehe DokumentCAN Protokoll).

Inputs:Change

Zustandswechsel zwischen 2 Auslesetakten wurde erfasst.

Outputs:Auto-Off


I/O Access Zugriff der CPU auf Ein- und Ausgnge der angeschlossenenModule.



Um ein Modul in ein bestehendes Bus System zu integrieren, muss zunchsteine freie Moduladresse vergeben und die korrektebertragungsgeschwindigkeit eingestellt werden. Zum schnellen Einstieg kannman jedoch auch den Vorzugsmodus verwenden.

2.2.2.1. DIP-Schalter

Einige Einstellungen lassen sich einfach mit Hilfe von DIP Schalternkonfigurieren. Es lassen sich der Vorzugsmodus, der Software-Modus oderder DIP-Schalter-Modus auswhlen.

DIP Schalter A8DIP Schalter A7Erklrung

ON ON Vorzugsmodus -> Blinksequenz beimStart (5 LEDs, 1 rechte LED, 5 LEDs),100KHz, CAN-ID=0x100, Response-Module-Addr=1, keine 29 Bit Adressen

ON OFF Nur fr SERVICE-Zwecke: Applikationwird nicht gestartet. Zwangsweise imBootloader

OFF ON Software-Modus: Konfiguration berSoftware

OFF OFF DIP-Schalter-Modus: Konfiguration berDIP-Schalter, Response-Module-Addr=1,CAN 2.0A

DIP Schalter Erklrung

A6 bis A4 *) Einstellen der bertragungsrate, 4.5.4.1

A3 bis A1 *) Einstellen der CAN Adresse, 4.5.4.2

B8 bis B1 *) Einstellen der CAN Adresse, 4.5.4.2

*) fr A8 und A7 = OFF



Der Vorzugsmodus dient dazu, das Gert schnell und einfach auf festgelegteStandardwerte zu setzen. Dies ist hilfreich bei einer schnellen und einfachenInbetriebnahme des Moduls. Eine Fehleranalyse oder erste Inbetriebnahme wirdsomit erleichtert.

Werden die Schalter A7 und A8 auf on gestellt, gelangt man in diesen Modus.Alle anderen DIP-Schalter sind nun deaktiviert. Das Modul arbeitet dann mitfolgenden Einstellungen:

Adressierung mit 11 Bit wird gewhlt

100Kbit/sec Bitrate

CAN-Adresse = 0x100

Response-Modul-Addr = 1 (an diese Adresse werden die Antwortenzurckgesendet)


2.2.2.3. Software-Modus

Das Modul kann nur mit dem im Lieferumfang enthaltenen CAN/SERProgrammier-Adapter im Software Modus konfiguriert werden. DasKonfigurieren geschieht dann ber die serielle Schnittstelle am PC!

Um den Software Modus nutzen zu knnen, mssen die DIP Schalter auf demModul A7=ON und A8=OFF sein. Die DIP Schalternderung wird nur nachNeustart des Moduls bernommen!

Modul mit DSUB-9 Kabel an eine PC RS-232 Schnittstelle wie folgtanschlieen:

Serielle Schnittstelle des PCs mit CAN/SER Adapter verbinden und diesen andas RO-CAN-Interface-Modul anschlieen.

Nachdem die DELIB Treiberbibliothek installiert wurde, findet man unter Start-> Programme -> DEDITEC -> DELIB, das DELIB Configuration Utility


Vorgehensweise:

1. RO-CAN Modul auswhlen

2. COM Port auswhlen, an dem das Modul angeschlossen wurde

3. Kommunikation mit Modul testen

4. Hier lsst sich die aktuelle Modulkonfiguration anzeigen

5. Hiermit wird die gewnschte Konfiguration in das Modul bertragen.

6. Hiermit wird die Konfiguration aus dem Modul ausgelesen

Konfigurierbar sind:

bertragungsgeschwindigkeit

CAN 2.0A (11 Bit-Adressierung) oder CAN 2.0B (29 Bit-Adressierung)

CAN Interface-Adresse

Response-Modul-Addr (an diese werden die Antworten zurckgesendet)

Die Konfiguration erfolgt ber das DELIB Configuration Utility ( 16.2).


2.2.2.4. DIP-Schalter-Modus

In diesem Modus muss das Interface-Modul ber die DIP Schalter konfiguriertwerden. Hierfr mssen die DIP Schalter A7=OFF und A8=OFF sein. DerAdressraum ist 11 Bit breit (CAN 2.0A). Die Modul-Adresse ist ber 11 DIP-Schalter einstellbar (DIP A3..A1 und B8..B1). Die Response-Modul-Addr ist 1 (andiese Adresse werden die Antworten zurckgesendet).

2.2.2.4.1. Einstellen der bertragungsgeschwindigkeit (Bitrate)

Je nachdem welche Reichweite der CAN Bus hat, werden unterschiedlichebertragungsgeschwindigkeiten erreicht. Mit 3 DIP Schaltern lassen sichfolgende Bitraten einstellen. Andere Bitraten sind unter Umstnden nur perSoftware realisierbar.

Bitrate 1Mbit 500K 250K 125K 100K 50K 20K 10K

DIP SchalterA6

On On On On Off Off Off Off

DIP SchalterA5

On On Off Off On On Off Off

DIP SchalterA4

On Off On Off On Off On Off


2.2.2.4.2. Einstellen der CAN-Moduladresse

Jedes Gert welches sich im CAN Netz befindet, bentigt eine feste Adresseum direkt angesprochen werden zu knnen. Mit den 11 DIP Schaltern lassensich bis zu 2047 unterschiedliche Adressen einstellen.

Baudrate Bit Wertigkeit ON Wertigkeit OFF

DIP Schalter A3 Bit 10 1024 0



DIP Schalter B8 Bit 7 128 0









Beispiele:

Baudrate Adresse 0 Adresse 117 Adresse 588

DIP Schalter A3 Off Off Off

DIP Schalter A2 Off Off On

DIP Schalter A1 Off Off Off

DIP Schalter B8 Off Off Off

DIP Schalter B7 Off On On

DIP Schalter B6 Off On Off


DIP Schalter B4 Off Off On

DIP Schalter B3 Off On On

DIP Schalter B2 Off Off Off



2.3. RS-232/RS-485 Interface



Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit RS-232/RS-485 Interface (links) inKombination mit einem Ein- /Ausgabemodul (rechts).

Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit RS-232/RS-485 Interface (links) inKombination mit einem I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems (rechts).




7 Kontroll LEDs

RS-232/RS-485 Schnittstelle

ber DIP Schalter einfach konfigurierbar


Anschluss ber 9 pol. D-SUB Stecker

Timeout Funktion: Die Timeout Funktion bietet die Mglichkeit, die Ausgngez.B. aus Sicherheitsgrnden abzuschalten.





2.3.1.3. Whlen der Schnittstellenvariante RS-232 oder RS-485

Bei Auslieferung befindet sich das Schnittstellenmodul standardmig im RS-232 Modus. Nachfolgend wird beschrieben wie man das Modul sehr einfach aufRS-485 Betrieb umstellen kann.

Hinweis!

Vor ffnen des Gertes bitte folgendes beachten:

Netzstecker ziehen!

Elektronische Bauteile nicht berhren, da diese durch elektrostatischeEntladung zerstrt werden knnen!

Vor dem Arbeiten ggf. geerdete Gehuse oder Heizkrper berhren.

Ein Seitenelement des Moduls entfernen, dazu die drei Kreuzschrauben an derSeite lsen

Leiterplatte samt Frontplatte seitlich aus dem Gehuse herausziehen

Frontplatte abheben


Links neben dem Seriellen Interface (D-SUB Stecker) befindet sich eine 10pol.Stiftleiste mit den dazugehrigen Jumpern. In der nachfolgenden Tabelle wirdgezeigt, welche Jumper gesteckt werden mssen.

Stiftleiste Schnittstelle Jumper setzen

RS-232 Pin1 & Pin3

Pin2 & Pin4

RS-485

Abschlusswiderstand

Pin3 & Pin5

Pin4 & Pin6

Pin7 & Pin8

Pin9 & Pin10

Der Einbau erfolgt anschlieend in umgekehrter Reihenfolge.




Der Eingangsspannungsbereich kann zwischen +7V und +24V DC gewhltwerden. Der Anschluss kann ber ein handelsbliches Steckernetzteil mit 1AStromausgang erfolgen. Ein passender Steckverbinder liegt jedem Modul bei.

2.3.1.4.2. RS-232/RS-485 Interface

Der Anschluss an den seriellen Bus erfolgt ber eine 9poligen D-SUB Steckerund wird mittels Optokoppler galvanisch vom Modul getrennt.


2.3.1.4.2.1. RS-232 Pinbelegung

Pin

2 TX

3 RX

5 GND

2.3.1.4.2.2. RS-485 Pinbelegung

Pin

2 RS-485 B

7 RS-485 A

5 GND



Auf dem RS-232/RS-485 Modul befinden sich eine Reihe von Kontroll LEDs.Sie dienen zur einfach optischen Zustandsanzeige von diversen Funktionen.

Im Normalbetrieb sollte nach dem Einschalten des Moduls folgendeBlinksequenz auftreten:



Im Vorzugsmodus sollte nach dem Einschalten des Moduls folgendeBlinksequenz auftreten:





Bezeichnung Erklrung

3,3V Interne 3,3V Versorgungsspannung vorhanden.

5V Interne 5V Versorgungsspannung vorhanden.

RS-232/RS-485Activity

Kommunikation ber den seriellen Bus aktiv.

ERROR Fehler bei der seriellen bertragung (nheres sieheDokument Serielles Protokoll).

Inputs: Change Zustandswechsel zwischen 2 Auslesetakten wurdeerfasst.

Outputs: Auto-Off Smtliche Ausgnge wurden auf Grund des Timeoutsicherheitshalber abgeschaltet.

I/O Access Zugriff der CPU auf Ein- und Ausgnge derangeschlossenen Module.



2.3.2.1. DIP-Schalter

Einige Einstellungen lassen sich einfach mit Hilfe von DIP Schalternkonfigurieren. Es lassen sich die Moduladresse, die Baudrate, derVorzugsmodus oder schnittstellenspezifische Einstellungen vornehmen.

DIP Schalter A8DIP Schalter A7Erklrung

ON ON Vorzugsmodus(115K Baudrate, Modul-Adresse = 0, Echo= OFF)

ON OFF Nur fr SERVICE-Zwecke: Applikationwird nicht gestartet. Zwangsweise imBootloader bleiben

OFF ON Einstellung von DIP A4..A1und B8..B1benutzen

OFF OFF Einstellung von DIP A4..A1und

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2010 September - Download Centerdownloads.cdn.re-in.de/175000-199999/196318-an-01-de-RO_ETH_M… · Hardware Beschreibung 7 2.1. Übersichtsbild 7 2.2. Technische Daten 8 2.3. Steckverbinder