2733PEptKNORR BRENSE EBS 5.pdf

7/23/2019 2733PEptKNORR BRENSE EBS 5.pdf

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MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

Informao de assistncia

Data22.07.2009

EditorSMAST

Nmero SI: 2733PEDesenvolvimento de produtos:EBS 5 do fabricante Knorr-Bremse

Vista geral sobre osistema de travesEBS5

Notas sobre areparao

Os sistemas de traves electrnicos (EBS) so, entretanto, instalados de sriedentro dos veculos comerciais da MAN.

O sistema de traves EBS 5 da empresa Knorr-Bremse actualmentemontado nas gamas mais pesadas de camies (TGA, TGS, TGX, tipos X) eem diversos chassis de autocarros (FOC) dos veculos comerciais da MAN.

Este sistema de traves foi continuadamente desenvolvido ao longo dosltimos anos para satisfazer os requisitos tcnicos e legais prescritos. Paraalm disso, este sistema de traves foi expandido com diversas funes.

A presente SI proporciona uma vista geral sobre os vrios modelos EBS-5,bem como descries das funes novas e da verso de software, umacomparao de hardware software e informaes respeitando areparao.

Com os melhores cumprimentos,

MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

ppa. i.V.
http://../start-pt.pdf


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As Informaes de Assistncia a seguir listadas foram incorporadas na presente SI de desenvolvimento deproduto (PE):

Informao de

assistncia

de Incorporada na seco

2102AT --- 8.2

2156ATa --- 8.5

2517AT --- 8.6


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Contedo

Contedo ................................................................................................................................................ 3

ndice das alteraes ............................................................................................................................ 4

1 Descrio breve........................................................................................................................ 5

1.1 Caractersticas de distino entre EBS2.x e EBS 5:.................................................................. 71.2 Funes bsicas:........................................................................................................................ 71.3 Funes opcionais...................................................................................................................... 71.4 ESP.............................................................................................................................................91.5 Modo de actuao das funes parciais.................................................................................. 111.5.1 MAN BrakeMatic - opcional ...................................................................................................... 11

1.5.2

Limitao da velocidade de marcha (FGB) = Bremsomat ....................................................... 151.5.3 Assistente de travagem............................................................................................................ 18

1.5.4 Peso bruto do conjunto (ZGG) ................................................................................................. 181.5.5 Funo Wakeup ....................................................................................................................... 181.5.6 Regulao do travo de motor ................................................................................................. 191.5.7 Regulao automtica da fora de travagem em funo da carga sobre o eixo (ALB) .......... 201.5.8 Regulao da fora de acoplamento........................................................................................ 221.5.9 ABS para a operao em terreno (=Offroad ABS)................................................................... 241.5.10 Travo de paragens - opcional................................................................................................. 25

1.5.11

Dispositivo auxiliar de arranque MAN EasyStart - opcional..................................................... 281.5.12 Assistente de arranque em subidas - opcional ........................................................................ 30

1.5.13 Travo de direco - opcional.................................................................................................. 311.5.14 Optimizao da presso do travo elctrico (WBDO) ............................................................. 321.5.15 Tilt Prevention - Preveno de capotamento na travagem...................................................... 331.5.16 Regulao da presso de travagem em funo dos valores previstos externos p

rovenientes do bus de dados CAN - opcional.......................................................................... 341.5.17 Bloqueios de diferencial - opcional........................................................................................... 351.5.18 Travo de segurana do reboque - opcional............................................................................ 36

1.5.19

Capacidade de imerso - opcional........................................................................................... 37

1.5.20

Memria de falhas de segurana (memria de plausibilidade de falhas)................................ 38

1.5.21 Indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo,regulao e harmonizao do desgaste das pastilhas e calos de travo - opcional............. 40

1.6 Intercmbio de dados dentro do sistema EBS/ESP bem comocom outros aparelhos de comando.......................................................................................... 42

1.7 Pneus e rodas polar ................................................................................................................. 43

2 Presses pneumticas........................................................................................................... 44

3

Comportamento do sistema em caso de subtenso .......................................................... 44

4 Configuraes de veculos e seu equipamento ABS ......................................................... 45

5 Descrio dos componentes/operao ............................................................................... 47

5.1 Aparelho de comando .............................................................................................................. 47


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5.8 Consultar as falhas de sistema e o desgastedos calos de travo atravs da instrumentao..................................................................... 69

5.9 Identificao do hardware do aparelho de comando e do software:........................................ 71

6 Descrio e variantes do software: ...................................................................................... 72

6.1 EBS 5........................................................................................................................................ 73

6.1.1

Modelo 5/0 e 5/1 Standard ....................................................................................................... 736.1.2 Modelo 5/0 e 5/1 Full ................................................................................................................ 73

6.1.3 Modelo 5/2 Standard ................................................................................................................ 746.1.4 Modelo 5/2 Full ......................................................................................................................... 746.1.5 Modelo 5/3 Standard ................................................................................................................ 756.1.6 Modelo 5/3 Full ......................................................................................................................... 756.1.7 Modelo 5/4 Standard ................................................................................................................ 766.1.8 Modelo 5/4 Full ......................................................................................................................... 766.1.9 Modelo 5/5 Standard ................................................................................................................ 77

6.1.10

Modelo 5/5 Full ......................................................................................................................... 77

7 Parmetros de funo ............................................................................................................ 78

7.1 Sistema de traves EBS 5........................................................................................................ 787.2 Regulao da fora de acoplamento........................................................................................ 78

8 Inst rues de reparao/diagnstico: .................................................................................. 81

8.1 Procura e resoluo de falhas por problema ou sintoma:........................................................ 818.2 Trabalhos aps os quais os sensores devem ser recalibrados. .............................................. 85

8.3

Calibragem dos sensores ESP com MAN-cats II ..................................................................... 868.3.1 Calibrar o sensor da taxa de rotao ....................................................................................... 87

8.3.2 Calibrar o sensor de ngulo de direco.................................................................................. 888.4 O cliente no quer nenhum indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo ............. 918.5 Eliminar a memria de falhas de sistema

(memria de plausibilidade de falhas) com MAN-cats II .......................................................... 918.6 Indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo com o MAN-cats II ........................... 928.7 Tampas cegas e barra de reteno para mdulos de regulao de presso.......................... 93

9 Literatura/ferramentas etc. .................................................................................................... 95

9.1 Instrues de reparao:.......................................................................................................... 959.2 Descrio do sistema ............................................................................................................... 959.3 Software MAN-cats II: ............................................................................................................... 959.4 Informaes de assistncia ...................................................................................................... 959.5 Ferramentas ............................................................................................................................. 96

10 Mensagens de erro/descr ies: ............................................................................................ 98

11 Esquemas elctricos:........................................................................................................... 100

11.1 EBS 5 (vlido em: 07/2009).................................................................................................... 10011.2 Esquemas elctricos adicionais EBS 5 (vlido em: 07/2009) ................................................ 100

12 Esquemas de funcionamento dos traves ........................................................................ 103

12.1 Esquemas elctricos adicionais para EBS 5 (vlido em: 07/2009) ........................................ 10312.2 Resumo dos esquemas de funcionamento dos traves para EBS 5 (vlido em: 07/2009)... 104


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1 Descr io breveO sistema electrnico de traves (EBS) combina a funcionalidade bsica do travo electropneumtico (EPB)com as funes avanadas do sistema antibloqueio (ABS) e a regulao de patinagem (ASR).

EBS a designao global que abrange a totalidade de todas as funes parciais e componentes nestesistema. Na MAN, a gerao sucessora do EBS 2.x designada de EBS 5.

Conforme for necessrio, o EBS 5 pode ser apresentado e realizado como sistema de quatro, cinco ou seiscanais, seja com ou sem comando de reboque.

O sistema electrnico de traves comanda o ar comprimido nos cilindros do sistema de traves atravs devlvulas electromagnticas do mdulo de regulao de presso. Os sinais da vlvula do travo de servio edos mdulos de regulao de presso so coordenados pela unidade de comando EBS. Os sinais elctricosda presso de travagem so conduzidos atravs do bus de dados CAN para todos os mdulos de regulaode presso. A activao das vlvulas electromagnticas do mdulo de comando do reboque tambm efectuada directamente a partir da unidade de comando EBS.

O aumento e reduo da presso de travagem regulados electronicamente, permite uma travagem rpidae simultnea em todos os eixos, bem o soltar rpido do travo. Desta forma , por um lado, optimizada aeficcia de travagem em todas as rodas e, por outro lado, devido ao desgaste mais uniforme dos calos,prolongado o tempo de vida til dos mesmos.

Em caso de avaria da regulao electrnica da presso de travagem, possvel travar em seguranautilizando o circuito pneumtico (no modo de back-up) do veculo.

O sistema electrnico de traves (EBS) adicionalmente oferece aos veculos, equipados com mdulo decomando de reboque, uma regulao integrada da fora de acoplamento (CFC), a qual, durante a travagem

do conjunto de veculos, optimiza a potncia de travagem do reboque em funo da fora de travagem dotractor.

A deteco do desgaste dos calos de travo - conforme do sistema de traves instalado de srie ouopcional - veja a seco 1.5.21, realizada atravs de sensores integrados nos traves das rodasprovenientes de fornecedores diferentes. A deteco do nmero de rotaes das rodas efectuadaatravs de sensores indutivos.

Opcionalmente, o EBS pode ser complementado com a regulao da dinmica de conduo ESP (programaelectrnico de estabilidade). No EBSS-5, a funo ESP est integrada na unidade de comando EBS/ESP.

Para a realizao do ESP encontram-se instalados, para alm do respectivo aparelho de comando (EBS 5Full), uma unidade de sensores de taxa de rotao e uma unidade de sensores de acelerao, bem comoum sensor de ngulo de direco.

O sensor de taxa de rotao e o sensor de acelerao lateral, bem como o sensor de ngulo de direcoencontram-se ligados ao aparelho de comando EBS/ESP atravs do bus de dados CAN para sensores.Estes sensores tambm so aproveitados pelo sistema Cruise Control adaptativo (ACC) e, por isso,podem-se encontrar tambm em veculos equipados com ACC mas que no dispem de ESP.

O EBS, isto , o aparelho de comando EBS/ESP coordena todas as funes subordinantes,

como a gesto de traves com ABS, ASR e ESP.A comunicao dentro do sistema EBS com os sistemas do veculo e com o EBS do reboque eventualmenteexistente realizada atravs de diversos sistemas de bus de dados CAN. Veja seco 1.6.

Informaes suplementares podem ser obtidas, entre outras, na descrio do sistema do EBS 5 da Knorr.Veja seco9.2.


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Esquema do princpio do EBS 5 com ESP:

A302 computador central de bordo (ZBR)A402 aparelho de comando EBSA407 instrumentaoA408 tacgrafoB119 Sensor de rotaes da roda eixo dianteiro

esquerdaB120 Sensor de rotaes da roda eixo dianteiro

direitaB121 Sensor de rotaes do eixo de traco

esquerdaB122 S d t d i d t

B530 Sensor de desgaste das pastilhas e calosde travo do eixo adicional esquerda

B537 Sensor de desgaste das pastilhas e calosde travo do segundo eixo dianteiro

esquerdaB538 Sensor de desgaste das pastilhas e calosde travo do segundo eixo dianteiro direita

B591 Sensor de rotaes da roda do segundoeixo dianteiro esquerda

B592 Sensor de rotaes da roda do segundo


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O EBS 5 resultado do desenvolvimento do comprovado sistema electrnico de traves da versoEBS2.2/EBS2.3, o qual, at h pouco tempo era o padro em todos os modelos TGA e diversos tiposde autocarros.

At agora, o EBS 5 apenas foi instalado nos camies das sries pesadas (TGA, TGS, TGX, tipos X) e

em diversos chassis (FOC).

1.1 Caractersticas de distino entre EBS2.x e EBS 5:

Peso inferior (mdulos de regulao de presso etc.) As presses de travagem so reguladas em funo do abrandamento requerido. O controlo da

presso de travagem, como no EBS 2.x, apenas efectuado nos veculos com peso total doconjunto acima de 120 toneladas.

Estrutura de software simplificada Sem necessidade de sensores de carga sobre o eixo; excepes, veja a seco 1.5.7 Funo ESP foi integrada no aparelho de comando EBS.

(no EBS 2.2 e EBS 2.3, o ESP realizado atravs de um aparelho de comando adicional) Regulao da fora de acoplamento atravs da patinagem permite uma distribuio uniforme

das foras de travagem Resposta mais directa do pedal do travo Realizao de uma variedade de funes adicionais Aprendizagem automtica das circunferncias exteriores das rodas, supresso das caractersticas

do mdulo de regulao de presso em funo do dimetro das rodas Integrao do travo contnuo (DBI)

1.2 Funes bsicas:

Uma das funes bsicas do sistema de traves EBS 5 , entre outras, a regulao electropneumtica dapresso de travagem:

O pedido do motorista solicitando a desacelerao registado e, de seguida, realizado atravs de presses

de travagem e sob determinadas regras. Estas presses de travagem so transmitidas para as ligaes doscilindros de travo e s condutas de comando do reboque.

Os tempos de resposta e de soltar do travo correspondem s prescries legais(veja ECE R13, EC 98/12)

Assistente de travagem

Sistema antibloqueio (ABS)

Regulao do travo de motor. Veja a seco 1.5.6

Regulao da fora de acoplamento em veculos com mdulo de comando do reboqueVeja a seco 1.5.8

Regulao automtica da fora de travagem em funo da carga sobre o eixo (ALB)Veja a seco 1.5.7

Caracterstica de travagem depende da travagem ou desacelerao

Regulao da presso de travagem em funo dos valores previstos externos provenientes do


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Indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo, regulao e harmonizao do desgastedas pastilhas e calos de travo. Veja a seco1.5.21

Travo de paragens. Veja a seco 1.5.10

MAN EasyStart (bloqueio de rolamento). Veja a seco 1.5.11

Assistente de arranque em subidas Veja a seco1.5.12

Lgica dos bloqueios de diferencial. Veja a seco 1.5.17

Regulao da fora de acoplamento em combinao com o EBS do reboque com base naregulao de patinagem. Veja a seco 1.5.8

Travo de direco. Veja a seco 1.5.13

ESP Gateway dos sensores (disponibiliza informaes dos sensores ESP no bus de dadosCAN da transmisso).

Optimizao da presso do travo elctrico (WBDO). Veja a seco 1.5.14

Capacidade de imerso Veja a seco 1.5.19

Tilt Prevention (preveno de capotamento na travagem). Veja a seco 1.5.15


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1.4 ESP

Aplicao/disponibi lidade nos veculos seguintes:

A partir de 08/2006, opcional para veculos tractores TGA, TGS e TGX Equipamento de sriedesde Janeiro 2007 em todos os tractores TGA, TGS, TGX com rodado

4x2 e camies TGA, TGS, TGX com rodado 6x2 e eixo auxiliar de avano, equipados com osistema de comutao automatizado MAN TipMatic bem como com Intarder ou MAN PriTarder. A partir de 08/2007, opcional para veculos rgidos com chassis 8x4 (misturador) e 6x2

O programa electrnico de estabilidade ESP baseia-se no sistema electrnico de traves EBS. Este apoiao motorista em situaes crticas de conduo ao efectuar intervenes precisas de travagem.

Com base na entrada dos sinais dos sensores, o aparelho de comando EBS/ESP tem a tarefa de detectarsituaes crticas de conduo, tais como sobreviragem e subviragem ou o perigo iminente de tombar. De

seguida, com base nos campos de identificao programados, respectivos sinais so envidados aosmdulos de regulao de presso, os quais, por sua vez, aplicam presso pneumtica sobre os cilindrosindividuais de travo de roda e concretizam as intervenes de travagem.

Para isso, o aparelho de comando EBS/ESP dispe dos sinais de dois sensores adicionais.

Um sensor de ngulo de direco na coluna de direco detecta os movimentos de direcodo motorista.

Para alm disso, o sensor de taxa de rotao e o sensor de movimento lateral regista a velocidade

de rotao resultante do movimento do veculo, bem como a acelerao transversal ao sentido demarcha.

O programa electrnico de estabilidade abrange as duas funes DSP (programa dinmico de estabilidade)e ROP (Rollover Prevention, proteco de capotamento).

Programa dinmico de estabil idade (DSP)

O DSP assegura a estabilidade do veculo, principalmente em situaes de coeficiente de aderncia baixo(p.ex. piso molhado, gelo ou neve). Este interfere apenas no caso de se verificar uma discrepncia notvelentre a direco de marcha requerida pelo motorista e o movimento real do veculo.

As diferenas detectadas entre as grandezas esperadas e medidas determinam uma interveno. No casode um veculo subvirado e sobrevirado, o sistema assegura foras e binrios de rotao compensatrios -nomeadamente atravs da travagem precisa de rodas individuais. Isto deve colocar o veculo outra vez numestado de marcha no crtico. Desta forma o veculo outra vez estabilizado e tornado controlvel.

Veculo subvirado

Uma subviragem (empurrar das rodas

dianteiras) evitada pela travagem daroda traseira interior curva


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1.5 Modo de actuao das funes parciais

Informaes acerca das funes parciais aqui descritas, p.ex. tais como o sistema antibloqueio (ABS),a regulao de patinagem (ASR) etc. pode consultar na descrio de sistema do EBS 5 da Knorr.Veja seco 9.2.

1.5.1 MAN BrakeMatic - opcional

Nos veculos equipados com botoBrakeMatic, a funo da MAN BrakeMatic encontra-se automaticamenteactivada ao ligar a ignio. Nos veculos com interruptorBrakeMatic, a posio do interruptor determina,se a funo estar activada ou desactivada aps de ligar a ignio.

O sistema de gesto electrnico dos traves MAN BrakeMatic no parte integral da funcionalidade EBS 5,mas implementado no aparelho de comando do computador de comando do veculo (FFR).

A descrio no presente documento deve-se ao facto de ser pretendido proporcionar uma vista geral

sobre as funes de travagem implementadas nos veculos MAN.Em funo das respectivas condies de operao, a gesto electrnica de traves MAN BrakeMaticcoordena automaticamente a aplicao dos vrios sistemas de traves do veculo e liberta assim omotorista da sua operao e monitorizao.

A gesto de traves MAN BrakeMatic combina os seguintes sistemas:

Travo de servio EBS

o ABS (sistema antibloqueio com comando prprio dos traves individuais das rodas)

o ASR (regulador da patinagem do motor)

Traves contnuos (conforme o equipamento do veculo, veja tambm a SI 197002)

o Travo de vlvula de motor (EVB) ou travo de vlvula de motor de comando electrnico (EVBec)o Intardero MAN PriTarder

No seio da MAN BrakeMatic, e conforme do equipamento do veculo, as seguintes funes podem

ser realizadas atravs da combinao do travo de servio e dos sistemas de travo contnuo:

Regulao da fora de acoplamento (opcional)

Apenas em veculos com mdulo de comando do reboque. A optimizao do equilbrio dos travesdo reboque ou semi-reboque evita a fuga do conjunto.

A harmonizao do desgaste dos calos de travo (apenas com sensores de desgaste das pastilhase calos de travo montados)

Na travagem de compensao, os eixos com maior espessura dos calos de travo sero travados com

mais fora. Veja tambm a seco 1.5.21. Limite da velocidade de marcha = Bremsomat

Utilizao automtica dos sistemas de travo contnuo para manter a velocidade constante em descidas,veja tambm a seco 1.5.2.


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Smbolos e elementos de controlo do MAN BrakeMatic

Smbolo/boto Significado

Smbolos no visor da instrumentao

A funo de MAN BrakeMatic activada indicada por meio da sapata do travo

volta do smbolo.MAN BrakeMatic e regulao da velocidade de marcha ligadas (esquerda).

MAN BrakeMatic e limitao da velocidade de marcha ligadas (direita).

TGA TGS, TGX

Boto num veculo com travo de motor no regulado.

TGA TGS, TGX

Boto num veculo com travo de motor regulado, MAN Pritarder,embraiagem com conversor de binrio ou Intarder

Interruptor basculante para cima

MAN BrakeMatic est desactivada.

A luz de controlo no boto est acesa.

Premir o interruptor basculante para baixo

MAN BrakeMatic est activada.

A luz de controlo no boto no est acesa.


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Indicaes da funo MAN BrakeMatic no visor , exemplificado atravs TGS, TGX

MAN BrakeMatic desligadae limitaodavelocidade de marcha (FGB) ligada.

MAN BrakeMatic ligadae regulaodavelocidade de marcha (FGR) ligada.

MAN BrakeMatic e regulaoda velocidadede marcha (FGR) ligadas.

MAN BrakeMatic e limitaoda velocidadede marcha (FGB) ligadas.


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1.5.2 Limi tao da velocidade de marcha (FGB) = Bremsomat

A funo da limitao da velocidade de marchano um componente da funcionalidade EBS,mas, sim, um componente da funo BrakeMatic.

A descrio no presente documento deve-se ao facto de ser pretendido proporcionar uma vista geral

sobre as funes de travagem implementadas nos veculos MAN.A funo da limitao da velocidade de marcha permite obter uma velocidade constante,p.ex., em descidas, ao controlar de forma automtica a actuao dos traves contnuos.

Activao da funo da limi tao da velocidade de marcha no modo Tempomat:

A velocidade mxima foi ajustada/adaptada, com uma margem de 25 km/h (ajuste de fbrica,possibilidade de parametrizao retroactiva), para a velocidade mxima legal prescrita.

Quando o motorista ultrapassa a velocidade seleccionada/ajustada em cerca de 2 4 km/h, conformedo travo contnuo instalado, o veculo travado pela activao automtica do travo (/dos traves)contnuo para manter a velocidade definida.

Activao da funo da limi tao da velocidade de marcha na travagem de compensao:

Durante a travagem do veculo em descidas usando o pedal de travo, ser guardada a velocidadeque foi atingida ao soltar o travo.

Quando o motorista ultrapassa a velocidade memorizada em cerca de 2 4 km/h, conforme do travocontnuo instalado, o veculo travado pela activao automtica dos traves contnuos para manter avelocidade definida.

Ao carregar o pedal do acelerador com fora (p.ex. nas ultrapassagens), a limitao da velocidade demarcha (FGB) no ser ligada e, em vez, disso temporariamente interrompida. Assim possvel conduzirmais rpido do que a velocidade mxima guardada. De seguida, a velocidade mxima guardada torna seoutra vez vlida.

A velocidade guardada (modo Tempomat ou travagem de compensao) apagada ao desligar a ignio.


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Descrio dos elementos de comando da limitao da velocidade de marcha (FGB) ou da regulaoda velocidade de marcha (FGR):

Exemplo TGS, TGX com volante multifuno

1 Boto "+"

Parado:Aumentar as rotaes do motor

Em marcha:

Ligar a funo, bem como aumentare guardar a velocidade

Aumentar velocidade e memorizar

2 Boto " -"

Parado:Reduzir as rotaes do motor

Em marcha: Ligar a funo, bem como reduzir

e guardar a velocidade Reduzir velocidade e memorizar

3 Boto "OFF"Desligar a funo seleccionada

4 Boto "MEM" Retomar a ltima funo utilizada,

p.ex. ltima velocidade guardada5 Boto "Sistema de assistncia do

condutor"Boto de pr-seleco do sistema deassistncia para comutar entre ACC,FGR e FGB.

Observao:

Nos veculos com ACC, o sistema ACC

automaticamente activado com a ignio.Nos veculos sem ACC, a funo FGR automaticamente activada com a ignio.


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Exemplo TGS, TGX com comutador na coluna de direco

1 Comutador na coluna de direco

SET "+"

Parado:Aumentar as rotaes do motor

Em marcha: Ligar a funo, bem como aumentar

e guardar a velocidade Aumentar velocidade e memorizar

SET "-"

Parado: Reduzir as rotaes do motor

Em marcha:

Ligar a funo, bem como reduzire guardar a velocidade Reduzir velocidade e memorizar

2 Boto basculante no comutadorna coluna de direco

"OFF" Desligar a funo actualmente seleccionada

"MEM"

Retomar a ltima funo utilizada,p.ex. ltima velocidade guardada

Comutador basculante FGR - FGB

Comutar entre as funes da limitao davelocidade de marcha (FGB) ou da regulao

da velocidade de marcha (FGR):

Premir o boto basculante na parte superior

Limitao da velocidade de marcha (FGB)est pr-seleccionada

A luz de controlo no boto est acesa.

Premir o boto basculante na parte inferior

Regulao da velocidade de marcha (FGR)est pr-seleccionada

A luz de controlo no interruptor no se acende.TGA TGS, TGX


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1.5.3 Assistente de travagem


Veculos com EBS 5; excepto chassis de autocarro (FOC) para servio de carreira.

O objectivo desta funo apoiar o motorista em situaes crticas de travagem.

A funo adicional "Assistente de traves" detecta a existncia de uma travagem de emergncia atravsda velocidade e da intensidade da actuao do pedal de travo. Ao ultrapassar o curso de pedal de travodefinido, o abrandamento solicitado pode ser aumentado, conforme da velocidade de actuao, at o dobrodo valor da desacelerao solicitada. Desta forma, a distncia de travagem substancialmente maisreduzida. O perigo de acidente diminudo.

O assistente de traves uma funo parcial do software do EBS e activada atravs da parametrizao.

1.5.4 Peso bruto do conjunto (ZGG)


Todos os veculos com EBS 5

o At EBS 5/3 apenas veculos com at 160 toneladas ZGG

o At EBS 5/4 sem limites, p.ex. at 250 toneladas ZGG

O EBS 5 abrange, com componentes uniformizados, toda a gama de veculos MAN das sries pesadasat 120 toneladas.

A adaptao ao peso bruto do conjunto (veculo tractor e reboque), p.ex. para veculos de transporte decargas pesadas acima de 120 toneladas, efectuada atravs da implementao da respectiva verso desoftware do EBS, da parametrizao dos aparelhos de comando, da utilizao de sensores de carga sobreo eixo e da anlise da carga sobre o eixo atravs do bus de dados CAN.

Qualquer alterao do peso bruto do conjunto do veculo requer uma confirmao por parte do fabricante.Os respectivos pedidos podem ser encontrados em www-manted.de.

1.5.5 Funo Wakeup



Ao accionar o sistema de traves e independentemente da posio da chave de ignio, isto ,ignio ligada ou desligada, deve ser possvel obter uma travagem elctrica.

Este requisito realizado atravs da funo Wakeup. Ao actuar a vlvula do travo de servio e com aignio desligada (chave de ignio na posio "Zero"), o aparelho de comando EBS recebe um sinalda vlvula de servio na ficha X1, ligao 6, e o aparelho de comando EBS activado ("acordado").

Deste modo garante-se tambm um comando electro-pneumtico do nvel de presso, mesmo com aignio desligada, sendo para isso necessrio existir uma presso de reserva suficiente.

A f W k t i t l d ft d EBS ti fi


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1.5.6 Regulao do travo de motor


Veculos com EBS 5, excepto veculos com traco integral. (Veculos com traco integralso veculos com caixa de transferncia.)

Binrios de acoplamento na transmisso verificam-se ao mudar para velocidades mais baixas, ao reduzira carga sobre o acelerador, na actuao do travo contnuo ou na marcha em descidas. Os binrios detravagem incidentes aumentam a tendncia de bloqueio das rodas motrizes, independentemente de otravo de servio estar a ser actuado ou no.

A regulao do travo do motor compensa este efeito. Esta detecta tais situaes e intervmatempadamente, antes de as rodas poderem bloquear, atravs do aumento doseado do binrio do motor.

Se houver sistemas de travo contnuo activos durante a regulao do travo do motor, estessero desligados. Finalizada a regulao do travo do motor, os sistemas de travo contnuo so

automaticamente reactivados.A regulao do travo do motor desligada quando se verificam outra vez valores normais nasrodas motrizes.

A regulao do travo do motor desactivada sob as seguintes condicionantes:

A transmisso est aberta. Isto determinado pelo estado da embraiagem e oestado da caixa de velocidades

A velocidade do veculo inferior a cerca de 11 km/h.

Uma regulao ABS no eixo dianteiro est activa

A regulao do travo do motor uma funo parcial do software do EBS e no requer activao especfica.


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1.5.7 Regulao automtica da fora de travagem em funo da carga sobre o eixo (ALB)



Hoje em dia, a regulao automtica da fora de travagem em funo da carga sobre o eixo (ALB)

considerada uma funcionalidade indispensvel. Conforme o estado de carga verificam-se foras de contactodiferentes entre o piso e as rodas. O sistema de traves deve estar preparado para a carga mxima.

Conforme o estado da carga, a fora de travagem efectiva diminuda ou maximizada. O veculo conseguealcanar assim a eficcia de travagem ideal mesmo em todos os nveis de carga, sem que as rodasbloqueassem.

Nos sistemas de traves EBS 2.x, as respectivas cargas sobre os eixos foram determinadas atravs desensores prprios de carga sobre o eixo.

Salvo algumas poucas excepes, o EBS 5 no precisade nenhum sensor de carga sobre o eixo (ALS).O clculo da carga sobre o eixo realizado atravs do comportamento de patinagem das rodas.

Veculos de carga pesada com um peso bruto do conjunto acima de 120 toneladas

Excepo do acima descrito, so os veculos (vlido em 07/09) com um peso bruto do conjunto (ZGG)superior a 120 toneladas.

Qualquer alterao do peso bruto do conjunto do veculo requer uma confirmao por parte do fabricante.

Os respectivos pedidos podem ser encontrados em www-manted.de.A disponibilizao da informao das cargas sobre os eixos ao aparelho de comando EBS realizada devrias formas, dependendo isso do tipo de veculo e do equipamento:

Condio: Aparelho de comando EBS 5/4 ou mais recente

Veculos com suspenso por molas de lminas no eixo traseiro:Veculos actualmente contemplados, p.ex., H26, 26S, 26X, H56, 56S, 86X, 94X

o As cargas sobre os eixos so comunicadas por um sensor de curso de eixo sob carga, montado

no eixo traseiro e conectado ao mdulo de regulao de presso de dois canais, e transmitidasatravs do bus de dados do travo, prprio do EBS, at o aparelho de comando EBS.

Nota:No caso dos tipos de veculo 86X e 94X, montado um sensor de presso da carga no eixoauxiliar de avano, em vez de um sensor de curso do eixo.


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Veculos com suspenso pneumtica nos amortecedores do eixo traseiro e semECAS2 usando ALS:Veculos contemplados, p.ex. H30, 30S, 30X, H82, 82S

o As cargas sobre os eixos so comunicadas por um sensor de presso de carga sobre o eixo,montado no eixo traseiro e conectado ao mdulo de regulao de presso de dois canais, etransmitidas atravs do bus de dados do travo, prprio do EBS, at o aparelho de comandoEBS.

Veculos com suspenso pneumtica nos amortecedores do eixo traseiro e ECAS2 usando ALS:Veculos contemplados 87X, 95X

o As cargas sobre o eixo so comunicadas por um sensor de presso de carga, conectadoao sistema ECAS, e transmitidas atravs do bus de dados da transmisso at o aparelhode comando EBS.

Para informaes pormenorizadas sobre os diversos sensores de carga sobre o eixo, veja a seco 5.5.


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1.5.8 Regulao da fora de acoplamento


TGA, TGS, TGX com mdulo de comando do reboque

Veculos tractores, equipados com o sistema de traves EBS 5, so combinados com reboques e

semi-reboques, cujos equipamentos de travagem podem ser tanto sistemas de comando de travesconvencionais com travo de tambor, como EBS com traves de disco de vrios formatos.

Cada modificao do veculo para passar do modo de operao individual para o modo de operao comreboque e vice-versa, requer uma autorizao do fabricante, a qual seguida por uma parametrizao como MAN-cats II. Os respectivos pedidos ou pessoas de contacto podem ser encontrados em www-manted.de.

O objectivo da regulao da fora de acoplamento integrada equilibrar as foras de travagem do reboqueou semi-reboque com as do veculo tractor durante a desacelerao do conjunto de veculos, de modo aobter um mximo de rentabilidade, segurana e conforto de conduo.

A regulao da fora de acoplamento consegue responder aos diferentes equipamentos de travagem doreboque ou semi-reboque ao variar a presso de comando do reboque dentro de margens pr-definidas.O tipo de regulao depende do modelo do sistema EBS do veculo tractor e do sistema de traves doreboque.

Tipos de regulao:

Regulao da fora de acoplamento atravs das linhas caractersticas

o Reboques ou semi-reboques com equipamento de travagem convencional.

o Reboques ou semi-reboques com sistema de traves ABS e utilizando um cabo ABSde cinco ou sete pinos.

o Reboques ou semi-reboques com sistema de traves EBS e utilizando um cabo ABSde cinco pinos.Um reboque ou semi-reboque com sistema de traves EBS dever ser operado, por regra, comum cabo ABS de sete pinos. A utilizao de um cabo ABS de cinco pinos implica uma filosofia de

regulao diferente ao da prevista e, consequentemente, uma afinao diferente do conjunto deveculos!

Regulao da fora de acoplamento baseada na patinagem da roda, respondendo aos sinais develocidade do reboque ou semi-reboque

o Reboques ou semi-reboques com sistema de traves EBS (trailer-EBS) e utilizando umcabo ABS de sete pinos.

Conforme necessrio, os ajustes na regulao da fora de acoplamento podem ser realizados atravs daparametrizao personalizada ao cliente utilizando o MAN-cats II. Veja a Informao de Assistncia 193005.

A regulao da fora de acoplamento uma funo parcial do software do EBS e activada atravs daparametrizao. A parametrizao efectuada atravs do ficheiro de dados de veculo e dos parmetrosde funo includos nesse ficheiro.
http://../SI/193005pt.pdfhttp://../SI/193005pt.pdfhttp://../SI/193005pt.pdf


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Cabo ABS (cinco ou sete pinos) conforme ISO 7638

O sistema de traves no reboque ou no semi-reboque (ABS ou EBS) detectado atravs do cabo ABS.

Ambos os cabos ABS so idnticos. O cabo ABS de sete pinos apresenta mais dois condutores(ligao 6 e 7) para a transmisso de dados atravs do nus de dados CAN entre o veculo tractore o reboque ou semi-reboque.

Modelo de cinco pinos Modelo de sete pinos


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1.5.9 ABS para a operao em terreno (=Offroad ABS)


TGA, TGS, tipos X bem como veculos TGA para militares

Nas sries TGA, TGS na verso civ il, a funo ABS para a operao em terreno est prevista

exclusivamente para o equipamentoposterior e no pode ser encomendada de fbrica.Informaes adicionais podem ser encontradas na Informao de Assistncia 148105.

Sob determinadas condies de piso, nomeadamente ao conduzir sobre solo solto (p.ex. gravilha), sulcos(p.ex. trilhos florestais) ou no modo de operao com correntes de neve, a distncia de travagem comABS pode ser maior do que sem o ABS.

A reduo da distncia de travagem sem o ABS justifica-se pelo facto, que uma roda bloqueada funcionacomo um arado dentro do solo solto. O solo acumula-se na frente da roda, o qual funciona como um cunhoe reduz a distncia de travagem.

Nas condies de utilizao em cima indicadas, poder demonstrar-se til uma alterao do comportamentoda funo ABS.

Descrio do funcionamento:

Activao da funo: Premir o boto ABS para o modo de operao em terreno

(A funo activada indicada atravs do piscar da lmpada decontrolo ABS.)

Desactivao da funo: Accionar o boto ABS para a operao em terreno ou desligar a ignio

Ao contrrio da funo ABS de srie, o ABS para operao em terreno reage de forma diferentedependendo da velocidade:

At 15 km/h

Funo ABS desligada, rodas podem bloquear

De 15 km/h 40 km/h

O limite de patinagem aumentado, o que far a roda bloquear por breves instantes e,

de seguida, soltar-se outra vez. Acima de 40 km/h

Funo ABS de srie

Boto Significado

Boto ABS para a operao em terreno

Premir o boto na parte inferior, funo ABS activada para aoperao em terreno

Com a funo activada, a luz de controlo dentro da instrumentaopisca de cor amarela.

Premir o boto na parte superior, funo ABS desactivada paraa operao em terreno
http://../SI/148105pt.pdfhttp://../SI/148105pt.pdf


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1.5.10 Travo de paragens - opc ional


TGA, TGS, tambm veculos municipais, p.ex. veculo de recolha de lixo

A partir de EBS 5/2

O travo de paragens uma funo de conforto e actua preferencialmente sobre todos os eixos traseiros,incluindo o eixo de avano e o eixo de arraste. Comparado com o travo de imobilizao, este requermenos presso pneumtica e uma fora de travagem mais pequena, o que resulta da presso de travagemmais reduzida de, p.ex., 3,5 bar.

Por esta razo, deve utilizar-se o travo de paragens nas paragens. No entanto, se a paragem estiver numasubida ou num declive acentuado, necessrio accionar o travo de imobilizao.

Se o travo de paragens estiver activo, o motorista consegue aumentar a presso de travagem alm do

valor fixo definido para o travo de paragens, em todos os eixos traseiros (modelo EBS 5/4) ou nos eixosdianteiros e traseiros (a partir EBS 5/5) ao carregar outra vez o pedal do travo.

O travo de paragens apenas se torna activo, se as condies seguintes estiverem satisfeitas:

O motor est em funcionamento

O travo de paragens foi activado atravs do interruptor

A velocidade do veculo inferior a cerca de 2 km/h ou o veculo est parado

O veculo no foi parado com travagem ABS activada No h nenhuma avaria no sistema de traves

Um travo de paragens activo solto ao actuar o travo de imobilizao. Depois de soltar o travo deimobilizao, o travo de paragens funcionar outra vez, desde que satisfeitas as condies acimareferidas.

A informao sobre a actuao do travo de imobilizao (mediante o pressstato 5,8 bar ou 6,4 bar nos

veculos de dois eixos com traves de disco) disponibilizada pelo aparelho de comando EBS e atravsdo bus de dados CAN da transmisso.

Um sinal sonoro emitido, se a ignio for desligada enquanto o travo de paragens estiver activo e otravo de imobilizao no accionado.

Importante:

O travo de paragens no deve ser utilizado como travo de imobilizao.

Ao operar com o travo de paragens, o condutor deve estar constantemente atento a necessidade

de travagens adicionais, e, ao deixar o banco de motorista necessrio activar sempre o travo deimobilizao.

Com o interruptor principal ou o seccionador da bateria desligado, o travo de paragens fica semfuncionalidade.

Se o sistema de traves EBS comuta para o modo Backup, a funo do travo de paragens deixade estar dispon el

Activar e desactivar o travo de paragens


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Activar e desactivar o travo de paragens.


TGA TGS, TGX

Boto Travo de paragens

Premir o boto na parte superior, funo do travo de paragens estactivada

A luz de controlo dentro do boto acende logo que o travo de paragensestiver accionado (mensagem de retorno).

Premir o boto na parte inferior, funo do travo de paragens estdesactivada

Travo de paragens avanado para veculos de recolha de lixo


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Travo de paragens avanado para veculos de recolha de lixo

Nota: O travo de paragens avanado realizado atravs do aparelho de comando KSM (mduloespecfico do cliente) e no faz parte da gama de funes do sistema de traves EBS 5.

Se o travo de paragens for pr-seleccionado por meio do boto basculante, o travo de paragens actuarde forma automtica, logo que o veculo for travado para uma velocidade inferior a cerca de 2 km/h.

Para isso funcionar, necessrio que o selector de regime de marcha da caixa de velocidades(MAN TipMatic ou caixa automtica) esteja colocado num determinado regime e colocada uma mudana.O travo de paragens automaticamente solto com o arranque do veculo

Procedimento:

Colocar o t ravo de paragens

Travo de paragens pr-seleccionado por meio do boto basculante

Soltar o pedal do acelerador

Actuar o travo de servio, abrandar at o veculo parar

O travo de paragens automaticamente activado

Soltar o t ravo de paragens

Actuar o pedal do acelerador (acelerar)

O travo de paragens automaticamente desactivado

Levantar a pr-seleco do travo de paragens

Premir o boto basculante na parte inferior

A luz de controlo apaga-se

Boto/smbolo Significado

TGA TGA, TGS

Boto basculante para travo de paragensavanado

A luz de controlo (amarela) do travo deparagens (no painel de botes) acende aoefectuar a pr-seleco da funo por meio

Boto basculante


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1.5.11 Dispos itivo auxiliar de arranque MAN EasyStart - opcional


TGA-WW (D26), TGS, TGX (D20 e D26) e MAN TipMatic

A partir 10/08 e EBS 5/5

A funo de conforto MAN EasyStart encontra-se disponvel nos veculos TGA, TGS e TGX com caixa develocidades MAN TipMatic desde Outubro 2008 e actua sobre os traves das rodas de todos os eixos.

MAN EasyStart apoia o motorista em situaes de arranque difceis, p.ex. em subidas, uma vez que evitauma situao perigosa aquando da mudana de pedal (do travo para o acelerador) com o veculo a rolarpara trs.

Aps de ligar a ignio, a funo MAN EasyStart est desligada. Para activar a funo, o motorista deve

accionar o respectivo boto na consola central do painel de instrumentos.Funcionamento:

O veculo travado at a paragem usando o travo de servio, MAN EasyStart comea a funcionar. O rolarou arranque indesejado do veculo evitado. Depois de soltar o pedal do travo e com o travo deimobilizao no accionado, a presso de travagem brevemente mantida.

Se o pedal do travo no for accionado durante mais de 2 segundos, ou logo que for alcanado o binrio demotor necessrio para o arranque, o travo automaticamente solto. O arranque tpico usando o travo deimobilizao deixa de ser necessrio.

Ao carregar outra vez o pedal do travo durante a paragem, o MAN EasyStart comea outra vez afuncionar.

A funo MAN EasyStart continua activa enquanto o pedal do travo for premido com presso ligeira. Istosignifica um maior conforto, dado que, durante a paragem, no necessria exercer constantemente umafora elevada sobre o pedal do travo.

No caso de velocidades superiores a 1 km/h, a funo MAN EasyStart no activada.

A funo MAN EasyStart no iniciada, se o veculo tiver sido parado atravs de uma travagem ABS activa.

Nota:

A funo MAN EasyStart um meio auxiliar para apoiar a fase de arranque. No possvel assegurar,para todas as situaes de conduo, que o veculo no possa rolar para trs.

Para uma paralisao segura do veculo, necessrio actuar o travo de servio ou activar o travo deimobilizao.

A funo MAN EasyStart uma funo parcial do software do EBS e activada atravs daparametrizao. A parametrizao efectuada atravs do ficheiro de dados de veculo e dosparmetros de funo includos nesse ficheiro.

Activar/desactivar a MAN EasyStart


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A funo MAN EasyStart convm estar activada durante a conduo normal. Sob determinadas situaes(p.ex., manobrar em locais planos) pode-se tornar til, que a funo MAN EasyStart esteja desactivada.Aps de ligar a ignio, a funo MAN EasyStart est desactivada.

A funo MAN EasyStart pode ser desactivada atravs do respectivo boto basculante ou ao desligare ligar a ignio.


Smbolo para a funo MAN EasyStart (desde 10/08)

TGA TGS, TGX

Boto basculante para a funo MAN EasyStart na seco central do painelde instrumentos (activar ou desactivar a funo)

Premir o boto na parte superior, funo MAN EasyStart est activada

Com a funo MAN EasyStart ligada, acende a luz de controlo dentrodo boto

Premir o boto na parte inferior, funo MAN EasyStart est desactivada


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1.5.12 Assistente de arranque em subidas - opcional


Tipos X, bem como veculos militares da srie TGA

A partir de EBS 5/2

Com a funo do assistente de arranque em subidas facilitado o arranque, principalmente em subidas.

Quando o boto basculante para o assistente de arranque em subidas for premido e mantido enquanto otravo de servio estiver em actuao, a presso de travagem actual dentro do conjunto (tractor e reboque) mantida, mesmo depois de soltar o pedal do travo. Desta forma possvel aumentar o nmero derotaes do motor, usando o acelerador, enquanto o veculo continua travado.

No necessrio actuar ainda o travo de imobilizao durante o arranque em subidas.

Os cilindros de travo so despressurizados ao soltar o boto.Arrancar com a funo assistente de arranque em subidas

Actuar o pedal do travo com a fora desejada

Accionar o boto basculante para o assistente de arranque em subidas

Soltar o pedal do travo

Accionar o pedal do acelerador

Soltar o boto basculante para o assistente de arranque em subidas

Nota:

Se o boto para o assistente de arranque em subidas for solto e outra vez accionado no prazo de trssegundo, mais uma vez criada a presso de travagem previamente existente, e o processo dearranque com o assistente de arranque em subidas pode ser repetido.

Activar/desactivar o assis tente de arranque em subidas


Smbolo do assistente de arranque em subidas no boto basculante Conformeda idade do veculo foi empregue o smbolo da direita ou da esquerda.Actualmente est a ser utilizado o smbolo da direita.

Boto basculante do assistente de arranque em subidas na seco centraldo painel de instrumentos

Premir e manter premido a parte inferior do boto, funo do assistentede arranque em subidas est activada

Com o boto basculante do assistente de arranque em subidas actuado,acende a luz de controlo dentro do boto

Soltar o boto basculante, a funo de assistente de arranque em subidas

1 5 13 T d di i l


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1.5.13 Travo de direco - opcional


TGS, TGX com rodado 6x4 (p.ex.: 26S, 26X, 30S, 30X)

A partir de EBS 5/3

Objectivo da funo adicional do travo de direco reduzir o raio de curvatura percorrida atravsde intervenes selectivas de travagem.

Nos veculos com agregado de eixo duplo no eixotraseiro, e a partir de um dado ngulo de viragem,ar comprimido encaminhado para os cilindros detravo das rodas traseiras do lado interior da curva.O aumento da presso de travagem at o valormximo definido efectuado em funo do ngulo

da direco e da velocidade.Deste forma, o raio de curva torna-se notavelmentemais pequeno, especialmente em terrenos.

Ao alcanar o limite de patinagem a presso nocilindro de travo limitada.

O desvio da direco detectado atravs de umsensor de ngulo de direco montadoadicionalmente.

Condies para a aplicao do travo de direco:

A velocidade do veculo deve ser no mx. 30 km/h

O travo de direco foi activado atravs do boto basculante

Os bloqueios transversais nos eixos traseiros devem estar desligados

O veculo no recua

foi ultrapassado um determinado ngulo de direco

Activar/desact ivar o travo de direco


Smbolo do travo de direco no bloco de luzes de controlo dentroda instrumentao

Luz de controlo pisca quando a funo for activado por meio do boto.

1 5 14 Optimizao da presso do travo elctrico (WBDO)


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1.5.14 Optimizao da presso do travo elctrico (WBDO)


Veculos de transporte pesado TGX (p.ex. 86X, 87X, 94X, 95X)

A partir de EBS 5/4

Nos veculos com elevada potncia de motor, caixas de velocidades MAN TipMatic em combinao com aembraiagem com conversor de binrio (TC-Tronic) pode acontecer que, com o travo accionado, as rodasde frente mantm o veculo parado, mas as rodas traseiras patinam ou as rodas traseiras fazem o veculoavanar, empurrando-o sobre as rodas dianteiras bloqueadas. Para evitar esta situao, a funo WBDOdistribui a fora de travagem no sentido dos eixos motrizes.

Descrio de uma situao:

Nos veculos em travagem com embraiagem com conversor de binrio e com o selector de regime demarcha na posio "D" ou "R", uma fora motriz do motor e do conversor actua permanentemente sobre asrodas motrizes. Devido ao aumento do binrio, esta fora particularmente elevada com o veculo paradoou com o motor em baixas rotaes.

Uma distribuio "normal" da presso de travagem resulta numa fora de travagem mais elevada no eixodianteiro e mais baixa no eixo traseiro. A distribuio da presso de travagem com um veculo tractor semcarga situa-se tipicamente na ordem de 2:1.

Para iniciar a marcha ou para manobrar, p.ex., um veculo com conversor de binrios, vazio e parado,o motorista ir soltar o pedal do travo. At aqui, a despressurizao dos traves, ou seja, o arranque,procede de forma "normal", at haver fora motriz suficiente para colocar as rodas do eixo traseiro emrotao ou patinagem. Nessa altura, o eixo traseiro verifica-se uma fora motriz indesejavelmente elevada,a qual superior a fora de travagem exercida.

Devido s condies de peso e da presso de travagem mais elevada no eixo dianteiro, as rodas da frentecontinuam ainda travadas (completamente bloqueadas). Conforme o estado do piso, as rodas traseiras doveculo parado comeam a rodar, ou o veculo empurrado, de forma incontrolvel, sobre o eixo dianteirobloqueado.

Neste estado no possvel realizar uma conduo ordenada. A resoluo para esta situao a funoda optimizao da presso do travo elctrico (WBDO).

Distribuio optimizada da presso de travagem atravs da funo da optimizao da presso dotravo elctrico WBDO:

Para evitar a ocorrncia desta situao, a funo da optimizao da presso do travo elctrico (WBDO)assegura, atravs de uma outra distribuio da presso de travagem, que os traves de roda do eixotraseiro apresentam um nvel de presso mais elevado, at a patinagem das rodas traseiras se tornarimprovvel.

A funo da optimizao da presso do travo elctrico uma funo parcial do software do EBS e activada atravs da parametrizao. A parametrizao efectuada atravs do ficheiro de dados deveculo e dos parmetros de funo includos nesse ficheiro.

1 5 15 Tilt Prevention - Preveno de capotamento na travagem


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1.5.15 Tilt Prevention - Preveno de capotamento na travagem


TGX 18.V8 4X2 BLS (78X)

A partir de EBS 5/4

Nos tractores de semi-reboques, o centro de gravidade situa-se num ponto muito elevado e prximo do eixodianteiro. Nos veculos com esta geometria existe o perigo que, quando sem carga (nenhum ou pouco pesosobre o eixo traseiro), uma travagem forte sob um piso com coeficiente de aderncia elevado o eixo traseiropossa levantar do cho. Isto pode implicar a perda da fora de guiamento lateral e apresentar o perigo decapotamento.

Para evitar esta situao indesejvel, a funo da Tilt Prevention limita as presses de travagem no eixotraseiro para um veculo vazio, de modo a prevenir o levantamento do eixo traseiro.

As rodas traseiras bloqueiam com frequncia no caso da situao acima descrita, o que resulta numainterveno do ABS. A presso de travagem empregue nessa interveno do ABS permite tirar conclusessobre o coeficiente de aderncia do piso e o peso sobre o eixo traseiro, e serve de base de clculo dafuno Tilt Prevention para determinar as presses de travagem sobre o eixo dianteiro.

A funo Tilt Prevention resulta num ligeiro aumento da distncia de travagem.

A funo da Tilt Prevention uma funo parcial do software do EBS e activada atravs daparametrizao. A parametrizao efectuada atravs do ficheiro de dados de veculo e dos

parmetros de funo includos nesse ficheiro.

1 5 16 Regulao da presso de travagem em funo dos valores previstos externos provenientes


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1.5.16 Regulao da presso de travagem em funo dos valores previstos externos provenientesdo bus de dados CAN - opcional


Veculos com EBS 5 e Adaptive Cruise Control (ACC)

A partir de EBS 5/1Nos veculos modernos existem cada vez mais sistemas de assistncias, tais como, p.ex., o ACC.Estes devem apoiar o motorista em situaes de conduo perigosas e, para isso, precisam umacesso ao sistema de traves.

Para o efeito, uma interface especial foi implementada no aparelho de comando EBS, a qual permitea comunicao de dados com os respectivos sistemas auxiliares (assistentes).

As respectivas mensagens CAN do e para a interface do sistema de traves EBS 5 contm, p.ex.,as seguintes informaes:

Pedidos de atraso de travagem, sua prioridade e/ou urgncia

Respostas com o atraso de travagem actual, mensagens de estado, p.ex.: se o pedido tenhasido aceite ou rejeitado etc.

O atraso de travagem solicitado atravs desta interface, bem como a durao do acesso, so limitadosdentro das margens impostas pelos critrios de segurana. Desta forma evitada uma sobrecarga oufalha do sistema de traves.

O intercmbio de informaes entre os aparelhos de comando efectuado atravs do bus de dadosCAN da transmisso (aparelho de comando ficha X1 pino 1 e pino 3).

A activao das mensagens de bus de dados CAN, necessrias para esta funo parcial dentro do softwaredo EBS, efectuada atravs da parametrizao. A parametrizao efectuada atravs do ficheiro dedados de veculo e dos parmetros de funo includos nesse ficheiro.

1.5.17 Bloqueios de diferencial - opcional


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1.5.17 Bloqueios de diferencial opcional


Tipos X, TGA, TGS

A partir de EBS 5/3

Nos veculos com bloqueios de diferencial e caixa de transferncia, a funcionalidade do sistema de travesEBS pode ser influenciada pelo estado actual dos bloqueios longitudinais e transversais. Para alm disso,algumas funes do EBS podem alterar o estado desses bloqueios.

O aparelho de comando EBS recebe as informaes necessrias sobre o estado dos bloqueios dediferencial directamente dos comutadores montados nos eixos (TGA, TGS) ou atravs de um aparelho decomando adicional (tipos X) com a designao de gesto de bloqueios da caixa de transferncias (VSM).O intercmbio de informao entre estes dois aparelhos de comando efectuado, neste caso, atravs dobus de dados CAN da transmisso. Neste caso, a activao ou desactivao definida, bem como a

monitorizao dos bloqueios realizada pelo aparelho de comando VSM.Diferenas entre comandos de bloqueio de diferencial convencionais e o VSM:

Nos veculos sem VSM (TGA, TGS)

A sequncia de activao dos bloqueios de diferencial depende da posio do comutador giratrio

O bloqueio de diferencial transversal do eixo dianteiro desactivado a partir de uma velocidadede cerca de 30 km/h e no pela activao do ABS.

Informaes sobre bloqueios de diferencial activados e desactivados ou bloqueios por desactivarso disponibilizadas ao aparelho de comando pelo mtodo convencional:

o Ficha do aparelho de comando X1, ligao 9, 10 e 14

o Ficha do aparelho de comando X2, ligao 17

o Ficha do aparelho de comando X3, ligao 9

Nos veculos com VSM (tipos X)

O bloqueio de diferencial transversal do eixo dianteiro desactivado pela activao do ABS oua partir de uma velocidade de cerca de 30 km/h.

O intercmbio de informao entre o aparelho de comando EBS e o aparelho de comando VSMsobre bloqueios de diferencial activados e desactivados ou bloqueios por desactivar efectuadoatravs do bus de dados CAN da transmisso:

o Ficha do aparelho de comando X1, ligao 1 e 3

A activao das entradas e sadas, bem como das mensagens de bus de dados CAN, necessrias paraesta funo parcial dentro do software do EBS, efectuada atravs da parametrizao. A parametrizao efectuada atravs do ficheiro de dados de veculo e dos parmetros de funo includos nesse ficheiro.

1.5.18 Travo de segurana do reboque - opcional


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g q p


Em funo dos requisitos do pas.

A partir de EBS 5/1

O travo de segurana do reboque no um componente da funcionalidade do EBS 5.

O travo de segurana do reboque permite, p.ex., a travagem distinta do reboque ou semi-reboquedurante descidas.

Ao accionar o travo de segurana do reboque, por meio de uma alavanca prpria perto do travo deimobilizao, apenas o reboque ou semi-reboque travado com a presso de travagem definida, masno o veculo tractor. Isto serve para alongar e estabilizar o veculo.

Para evitar mensagens de erro, o aparelho de comando EBS recebe a mensagem de resposta do travo de

segurana do reboque actuado na ficha do aparelho de comando X4 ligao 10 atravs de um interruptordentro da vlvula do travo de segurana do reboque.

No caso de veculos sem travo de segurana do reboque, esta funo pode ser parcialmente realizadaatravs da utilizao da gesto electrnica de traves MAN BrakeMatic. Aqui, a funo da regulao dafora de acoplamento assegura um ajuste optimizado dos traves do reboque ou semi-reboque e evitaque o conjunto possa dobrar.

Accionamento do travo de segurana do reboque (p.ex. TGS, TGX)

Alavanca Signi ficado

Activar o t ravo de segurana do reboque

Empurrar a alavanca 1devagar na direco B.O reboque ou semi-reboque trava. Os traves do tractornoesto activos.

Desactivar o travo de segurana do reboque:

Soltar a alavanca 1.A alavanca volta automaticamente para a posio inicialA.Os traves do reboque ou semi-reboque so soltos.

1.5.19 Capacidade de imerso - opcional


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Tipos X

A partir de EBS 5/3

A capacidade de imerso define a capacidade do veculo, de atravessar obstculos de gua sem recorrera dispositivos ou preparativos adicionais. A profundidade de imerso depende da altura do orifcio deaspirao de ar e doutras aberturas sensveis a penetrao de gua nos agregados ou componentesmontados no veculo.

A capacidade de imerso dos veculos MAN situa-se entre o 0,75 e 1,5 metros.

Para este efeito, os seguintes componentes do sistema de traves EBS so modificados:

Vlvula do travo de servio com transmissor de valores de travagem integrado

Mdulo de regulao de presso de dois canais

No caso destes componentes, as aberturas de ventilao com um silenciador tipicamente instaladasdirectamente, so reposicionadas para a zona do bordo superior do chassis por meio de respectivastubagens, para poder atingir a respectiva capacidade de imerso.

Exemplo: Mdulo de regulao de presso de dois canais

Modelo convencional Modelo com capacidade de imerso

Os mdulos de regulao de presso de um canal e o mdulo de comando do reboque so montados,por regra, na armao de suporte por detrs da cabina e, portanto, instalados no modelo convencional.

Mdulo de comando do reboque

1.5.20 Memria de falhas de segurana (memria de plausibi lidade de falhas)


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O aparelho de comando EBS/ESP dispe de uma funo de autodiagnstico para todas as sadase diversas entradas que permite a atribuio clara das falhas ao percurso e ao componente.

No EBS 5 realizado um diagnstico Off-Board, o que significa, que o diagnstico realizado com umaferramenta diagnstica externa e atravs do bus de dados CAN. No caso do EBS 5, o aparelho de comando

no controlado directamente atravs do MAN-cats II, mas sim pelo computador de comando do veculo.Para isso, o computador de comando do veculo apresenta um designado gateway (porta, interface),o qual permite a leitura e eliminao da memria de falhas.

Informaes suplementares pode obter, entre outras, na descrio do sistema do EBS 5 da Knorr.Veja seco 9.2.

Ao contrrio da maioria dos aparelhos de comando instalados pela MAN, o aparelho de comandoEBS 5 contm uma memria de falhas de dois nveis (escalonada).

Para alm da classificao normal dos registos de erro, a memria de falhas do sistema de traves EBS 5apresenta uma classificao adicional para os registos de erro em funo da plausibilidade. Estes registosde erro apenas podem ser eliminados da memria de falhas, aps a realizao de testes (procedimentos),ou seja, depois da verificao do bom funcionamento, e depois de serem classificados como resolvidos. Seassim for o caso, o estado da falha comutado de AKTIV! para PASSIV, podendo ser eliminado a seguir.

Para a utilizao do MAN-cats II foi criada a possibilidade, atravs de opo de menu seguinte, de mudaro estado AKTIV! dos registos de erro dependentes da plausibilidade para o estado PASSIV, uma vez quetenha sido efectuada a reparao:

Diagnstico

Traves/Traves contnuos

EBS

Apagar a memria de erro de seguranaIsto permite a eliminao completa da memria de falha pela via convencional, ou seja, atravs do pedido"Deseja apagar o memorizador de erros?".

A existncia de um desses registos na memria de falhas pode ser verificada, usando a opo"Memria de erros" do MAN-cats II, atravs do sinal de exclamao (!) atrs do texto descritivo.


39/107

1.5.21 Indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo, regulao e harmonizao dodesgaste das pastilhas e calos de travo opcional


40/107

desgaste das pastilhas e calos de travo - opcional


Todos os veculos com EBS 5 (TGA, TGS, TGX, chassis de autocarro - FOC)

Para alm da regulao e harmonizao do desgaste das pastilhas e calos de travo, o sistema de travesEBS 5 proporciona a possibilidade de informar o motorista e a oficina sobre o grau de desgaste dos calos.

Condio para a funo acima referida a presena de sensores de desgaste de calos instaladosno veculo.

Se, no seio do EBS 5, os veculos esto equipados de srie ou opcionalmente com sensores dedesgaste de calos de travo, depende do sistema de traves instalado.

Verso de: 07/2009

Sistema de traves Sensores de desgaste de calos de travo de srie ou opcionalTraves de disco em todosos eixos:

Sensores de desgaste de calos de travo montados de srie

Combinao de traves dedisco e traves de tambor:

Sensores de desgaste de calos de travo so opcionais, dependendodo programa de fornecimento, ou seja, disponveis a pedido do cliente.

Veja tambm a SI 210405.

Traves de tambor em todos

os eixos:

Sensores de desgaste de calos de travo so opcionais, dependendo

do programa de fornecimento, ou seja, disponveis a pedido do cliente.Os sensores de desgaste de calos de travo do travo de tambor foramentretanto melhorados (alterao do segmento dentado de plstico paraao). No caso de substituio apenas este modelo se encontradisponvel.

Regulao e harmonizao do desgaste das pastilhas e calos de travoA regulao do desgaste das pastilhas e calos de travo intervm, de forma controlada, na distribuioda presso de travagem durante as travagens (no crticas). Determinante para a distribuio da pressode travagem so os valores mdios calculados para a espessura dos calos do eixo dianteiro e do eixotraseiro.

Nisso, a presso de travagem ligeiramente reduzia nos traves de roda (eixo) com maior desgaste,enquanto a presso de travagem respectivamente aumentada nas rodas de travo (eixo) com menordesgaste. A fora de travagem total requerida no alterada.

Aps cada travagem, o valor mdio da espessura dos calos e pastilhas de travo novamente calculadopara cada eixo, guardado no aparelho de comando e aplicado nas prximas travagens.

Para evitar o sobreaquecimento desse travo, a amplitude do ajuste adicional da fora de travagem limitado para um valor registado no aparelho de comando.

O objectivo desta funo parcial conseguir que todos os calos e pastilhas de travo atingem o limite

Indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo

O desgaste dos calos e pastilhas de travo monitorizado atravs de sensores de desgaste de calos


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g p g de travo e medies contnuas.

Nos veculos equipados com sensores de desgaste de calos de travo, pode fazer-se a leitura daespessura do revestimento do calo atravs do menu Fahrzeug na instrumentao, e/ou atravs dodiagnstico EBS do MAN-cats II.

Observao:

Os valores indicados consideram o desgaste total, o disco do travo e os calos por cada roda.

Se mais de 80% do material til do calo estiver gasto, apresentada uma mensagem no visor dainstrumentao.

Smbolo/indicao no visor Significado

TGA

TGS, TGX

Espessura insuficiente do calo de travo, foi atingido o limitede desgaste dos calos de travo.

Para consultar os valores actuais dos calos de travo noTGS/TGX, veja a seco 5.8.Verschleiss,

Bremsbelge

Verschleiss,Bremsbelge

As funes do indicador de desgaste das pastilhas e calos de travo e da regulao e harmonizao dodesgaste das pastilhas e calos de travo so parte integral do software do EBS e activadas atravs daparametrizao. A parametrizao efectuada atravs do ficheiro de dados de veculo e dos parmetrosde funo includos nesse ficheiro.

Informaes suplementares pode obter, entre outras, na descrio do sistema do EBS 5 da Knorr

(veja a seco 9.2) e, no que respeita sensores de desgaste de calos de travo, a seco 5.3.

Deteco de calos novos

A funo parcial da deteco de calos novos serve, entre outras, para que o software do EBS 5 possai t l l d t d t l i d fi id

1.6 Intercmbio de dados dentro do sistema EBS/ESP bem como com outros aparelhosde comando


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de comando

O intercmbio de dados dentro do sistema EBS/ESP (mdulos de regulao de presso, vlvula de travoetc.) e no sentido do veculo realizado atravs de sistemas de bus de dados CAN.

Arquitectura dos bus de dados CAN

1 Mdulo de regulao de presso de um canal2 Tomada do reboque ABS/EBS3 Mdulo de regulao de presso de dois

canais4 Sensor de taxa de rotao ESP5 Mdulo de regulao de presso de um canal

6 Vlvula do travo de servio7 Sensor de ngulo de direco ESP8 Aparelho de comando EBS9 Computador central de bordo (ZBR)

Bus de dados CAN Descrio

Ligao entre o bus de dados CANEBS e o bus de dados CAN doveculo(verde)

Comunicao entre o aparelho de comando EBS/ESP e outrosaparelhos de comando (p.ex. ZBR) dentro do veculo tractorsegundo a SAE J1939.

Bus de dados CAN do travo Ligao ao mdulo de regulao de presso de um canal do

1.7 Pneus e rodas polar

So abrangidas as seguintes circunferncias para pneus e rodas polares.


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Tipo de veculoNmero de

dentesCircunferncia

mnima do pneuCircunfernciamdia do pneu

Circunfernciamxima do pneu

TGA, TGS, TGX 100 2739 mm 3424 mm 4108 mm

Tipos X 100 2892 mm 3616 mm 4339 mm

A circunferncia mdia do pneu parametrizada com o aparelho de comando EBS. A parametrizao efectuada atravs do ficheiro de dados de veculo e dos parmetros de funo includos nesse ficheiro.

Compensao automtica de pneusPara executar diversas funes secundrias dentro do software EBS/ESP, o EBS 5 precisa de saberas velocidades exactas das rodas.

O tamanho dos pneus utilizado no veculo e a circunferncia resultante dos pneus encontram-separametrizados dentro do aparelho de comando. Uma mudana do tamanho dos pneus requer, por isso,eventualmente uma reprogramao ou nova parametrizao atravs do ficheiro de dados de veculo.Por fim ainda necessrio recalibrar o tacgrafo.

Tolerncias na produo de pneus, desgaste, bem como presses diferentes nos pneus podem resultar

em discrepncias nas velocidades de roda comparado ao do tamanho dos pneus programado.Para compensar esta discrepncia, o EBS 5 dispe de uma compensao automtica para pneus.

O processo de compensao iniciado, logo que o aparelho de comando EBS receber tenso elctricano terminal 15 (ignio ligada). Se o processo de compensao terminar com sucesso, os valores obtidospermanecem vlidos at a prxima vez que a ignio for ligada

Aps uma substituio de pneus possvel, que o regulador do motor ASR seja activado antes daadaptao da compensao dos pneus estar concluda.

2 Presses pneumticas

Tipo rea Valor


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Tipo rea Valor

Sistema de traves de servio 12,5 bar +/- 0,2 bar

Sistema de travo de imobilizao 8,5 bar

Presses de reserva

Tubagem de reserva do reboque No mximo 8,5 barcom EBS 0 at 10 bar

Circuito de back-up 0 at 12,5 bar

Presso remanescente admissveldentro do cilindro do travo emposio de marcha

0 bar

Presses de travagem

Reboque No mximo 8,5 bar

Esttico:

Circuito 1 6,9 bar 0,3 bar




Presses de segurana doscircuitos

Dinmico:

Todos os circuitos > = 5,0 bar ou 6,4 bar

conforme a vlvula de quatrovias instalada

Mdulo do travo de p, mdulosde regulao de presso

16 bar

Mdulo de comando do reboque

Ligao 1 9,5 barLigao 42 15 bar

Ligao 43 9,5 bar

Presso mxima admissvel

Ligao 2 9,5 bar

3 Comportamento do sistema em caso de subtenso

Designao Tenso na placa de circuitos

Regulao da presso de travagem EBS com qualidade limitada 20 V

Regulao da presso de travagem EBS disponvel 14,5 V

4 Configuraes de veculos e seu equipamento ABS

O it EBS f l fi i i d d l P l


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O conceito EBS oferece uma soluo para as configuraes mais variadas de veculos. Para veculosespeciais (p.ex. veculo de transporte pesado) existem expanses com componentes integrados no conceitobsico do sistema modular EBS. As configuraes de veculo so vlidas para veculos com suspenso pormolas de lminas e/ar suspenso pneumtica.

O resumo seguinte pretende esclarecer, atravs de exemplos, quais combinaes de sensores de roda,sensores de desgaste de calos de travo, mdulos de regulao de presso e eixos encontram aplicaona MAN.

Os exemplos foram principalmente apresentados com sensor de desgaste das pastilhas e calos de travo,nos veculos sem indicador/regulao de desgaste das pastilhas e calos de travo, estes sensores nodevem ser considerados.

O resumo no pretende de ser completo (verso 07/2009)

Legenda:Sensores das rodas

Sensor de desgaste das pastilhas e calosde travo - opcional

EPM

ADD

1

CH

2

Mdulo de regulao de presso de um canal

Mdulo de regulao de presso de doiscanais

Tipo de veculo: 4x2, 4x4

p.ex. H05, H22, H52, H80, 52S, HM1, HV5, 05X,

03S, 06S, 06X, 08S, 10S, 10X, 13S, 13X, 15S, 15X,22S, 22X, 52S, 78X, 80S

Tipo de veculo: 6x2/2, 6x2/4

p.ex. H24, 24S, 24X, 42S, 42X

DRM

Rear

CH

3

DRM

Rear

CH

4

DRM

Front

CH

2

DRM

Front

CH

1

Tipo de veculo: 6x2-2, 6x2-4

p.ex. 19W, 73W, 18S, 18X, 21S, 21X, 35S, 35X,45S, 45X, 71S, 74S, 89S, 89X

DRM

Front

CH

2

DRM

Rear

CH

3

DRM

Rear

CH

4

Tipo de veculo: 6x4

p.ex. 26S, 26X, 30S, 30X, 70S, 79X

DRM

Front

CH

2

DRM

Rear

CH

3

DRM

Rear

CH

4

Tipo de veculo: 6x6

p ex 56S 82S

Tipo de veculo: 6x4-4,

p ex 84S


46/107

p.ex. 56S, 82S

DRM

Fron

t

CH

2

DRM

Front

CH

1

DRM

Rear

CH

3

DRM

Rear

CH

4

p.ex. 84S

DRM

Fron

t

CH

2

DRM

Front

CH

1

DRM

Rear

CH

3

DRM

Rear

CH

4

Tipo de veculo: 8x4p.ex. 37S, 39S, 41S, 49S, 50S, 59S

DRM

Front

CH

2

DRM

Fron

t

CH

1

DRM

Rear

CH

3

DRM

Rear

CH

4

Tipo de veculo: 8x6 (8x8)p.ex. 93S (86S)

DRM

Front

CH

2

DR

M

Front

CH

1

DRM

Rear

CH

3

DRM

Rear

CH

4

Tipo de veculo: 8x2-4, 8x2-6

p.ex. 90S, 73S

DRM

Front

CH

2

DRM

Front

CH

1

DRM

Rear

CH

3

DRM

Rear

CH

4

Tipo de veculo: 8x4/4

p.ex. 86X, 87X, 94X, 95X

DRM

Front

CH

2

DRM

Front

CH

1

DRM

Rear

CH

3

DRM

Rear

CH

4

DRM

ADD

CH

1

Tipo de veculo: 8x4-4

p.ex. 92S, 92X

Tipo de veculo: 8x2-4

p.ex. H69, 69S

5 Descrio dos componentes/operaoInformaes sobre os componentes aqui descritos podem ser encontradas na descrio do sistema doEBS 5 da Knorr. Veja seco 9.2.


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5.1 Aparelho de comando

O aparelho de comando electrnico destina-se ao comando e monitorizao do sistema de travagem

regulado electronicamente.Dois modelos encontram aplicao ma MAN. Estes permitem criar as diversas configuraes de veculo.

Aparelho de comando EBS Standard Possibilidade de ligao de trs mdulos deregulao de presso

Aparelho de comando EBS (Full) Possibilidade de ligao de at quatro mdulosde regulao de presso, funo ESP integrada

Atribuio de terminais no aparelho de comando EBS 5

Atribuio de terminais Ficha X1

Ligao

Nmero de cabo Designao

Standard

Full

1 branco azulado Bus de dados CAN da transmisso, sinal Low X X

2 --- no ocupado

3 vermelho azulado Bus de dados CAN da transmisso, sinal High X X

4 73501 Massa do transmissor de valores de travagem X X

5 73502 Sinal 1 transmissor de valores de travagem (crescente) X X

6 73505 Interruptor do transmissor de valores de travagem X X

7 73500 5 V alimentao de tenso do transmissor de valores de travagem X X

8 73503 Sinal 2 transmissor de valores de travagem (decrescente) X X

40134 Bl i d dif i l t i i t i t d

Ligao


Standar

Full


48/107

o rd

(Opcional, conforme o tipo e equipamento do veculo)

15 - Deteco de corte (deteco de desconexo de ficha)

16 73000 Fusvel F161, Alimentao de tenso, terminal 30 X X

17 73000 Fusvel F161, Alimentao de tenso, terminal 30 X X

18 68526 Boto para funo MAN EasyStart (bloqueio de rolamento), entrada3 X X3Opcional, libertado atravs da parametrizao


Ligao


Standard

Full

1 121Alimentao de tenso para o mdulo de regulao de presso de1 canal, eixo(s) dianteiro(s) lado direito

X X

2 123Bus de dados CAN, sinal High para mdulo de regulao de pressode 1 canal, lado direito

X X

3 124Bus de dados CAN, sinal High para mdulo de regulao de pressode 1 canal eixo(s) dianteiro(s) lado direito

X X

4 131Alimentao de tenso para o mdulo de regulao de presso de2 canais

X X

5 133Bus de dados CAN, sinal High para mdulo de regulao de pressode 2 canais

X X

6 134Bus de dados CAN, sinal Low para mdulo de regulao de pressode 2 canais X X

7 111Alimentao de tenso para o mdulo de regulao de presso de1 canal, eixo(s) dianteiro(s) lado esquerdo

X X

8 113Bus de dados CAN, sinal High para mdulo de regulao de pressode 1 canal, lado esquerdo

X X

9 114Bus de dados CAN, sinal High para mdulo de regulao de pressode 1 canal eixo(s) dianteiro(s), lado esquerdo

X X

10 --- no ocupado X X

11 122Massa para o mdulo de regulao de presso de 1 canal, eixo(s)dianteiro(s) lado direito

X X

12 132 Mdulo de regulao de presso de dois canais X X


Lig

Sta F


49/107

gao


andard

Full

1 176 Massa do sensor de ngulo de direco e do sensor de taxa derotao1

X

2 142Massa para o mdulo de regulao de presso de 1 canal, eixo(s)dianteiro(s)/traseiro(s) 2

X

3 --- no ocupado

4 178Bus de dados CAN sinal Low para sensor de ngulo de direco esensor de taxa de rotao 1

X

5 144 Bus de dados CAN para o mdulo de regulao de presso de1 canal, eixo(s) dianteiro(s)/traseiro(s)2

X

6 --- no ocupado

7 177Bus de dados CAN sinal High para sensor de ngulo de direcoe sensor de taxa de rotao 1

X

8 143Bus de dados CAN para sinal High do mdulo de regulao depresso de 1 canal, eixos de avano/eixo de arraste2

X

9

74512

40641

Boto ASR/ESP para aumento do limite de patinagem ou

Boto do travo de direco ou

Bloqueio de diferencial transversal no eixo dianteiro, sada3

Ficha de encaixe X477, ABS todo o terreno (ligao 5)

(Opcional, conforme o tipo e equipamento do veculo)

X X

10 175Tenso de alimentao de 12 V do sensor de ngulo de direcoe do sensor de taxa de rotao1

X

11 68126Luz de controlo (dentro do boto) MAN EasyStart (bloqueio derolamento), sada3

X X

12 141Tenso de alimentao para o mdulo de regulao de pressode 1 canal, eixo de avano/eixo de arraste2

X

13 68515 Indicador do travo de paragem3 X X

1468300

73600

Boto Travo de paragens ou

Boto do assistente de arranque em subidas3X X

15 73514 Boto ABS para a operao em terreno3 X X1Atribuio dos terminais somente em ligao ao ESP2Atribuio dos terminais apenas para sistema de cinco canais


Lig

Stan F


50/107

ao

Nmero de cabo Designaondard

Full

1 73320 Tenso de alimentao do sensor dentro do mdulo de comandodo reboque

X X

2 73322 Sinal do sensor dentro do mdulo de comando do reboque X X

3 73321Ligao massa do sensor dentro do mdulo de comando doreboque

X X

4 73326 Alimentao de tenso do mdulo de comando do reboque X X

5 73324 Vlvula de admisso do mdulo de comando do reboque X X

6 73323 Vlvula de descarga do mdulo de comando do reboque X X

7 73325 Vlvula de back-up do mdulo de comando do reboque X X

8 branco/verde Bus de dados CAN, sinal High da tomada do reboque X X

9 verde Bus de dados CAN, sinal Low da tomada do reboque X X

10 73601 Travo de segurana do reboque, entrada X X

11 68001 Informao de estado Travo de imobilizao travado X X

12 --- no ocupado

5.2 Mdulo de comando do reboque

A funo principal do mdulo de comando do reboque a regulao da presso de travagem na tubagemdos traves do reboque (ligao 22) O sistema de travo de estacionamento (ligao 43) e a funo de


51/107

dos traves do reboque (ligao 22). O sistema de travo de estacionamento (ligao 43) e a funo deruptura funcionam de forma convencional.

Informaes suplementares pode obter, entre outras, na descrio do sistema do EBS 5 da Knorr.Veja seco 9.2.

Ligaes pneumticas

1Presso de reserva

21 Tubagem de reserva do reboque

22 Tubagem dos traves do reboque

42 Circuito de travo de servio(circuito I)/presso backup

43 Circuito do travo de imobilizao

42

22

43

21

1

Atribuio de terminais do mdulo de comando do reboque

Quadro Atribuio de terminais do mdulo de comando do reboque

Ligao Nmero de cabo Designao Aparelho de comando EBSFicha X4 - ligao

1 73324Vlvula de admisso do mdulo decomando do reboque

5

Alimentao de tenso do mdulo de

Quadro dos valores de medio do mdulo de comando do reboque

Presso de travagem (bar) - ligao42

Valor medido (V)Ficha X4 - ligao 2


52/107

g

0 0,70

1,5 1,20

4,0 2,00

7,3 3,00


53/107

5.3.2 Sensores de desgaste de calos de travo - traves de disco

Os sensores de desgaste de calos de travo dos traves de disco seguintes so parte dos travesde disco e, na MAN Nutzfahrzeuge, no esto previstos como peas individuais.


54/107

de disco e, na MAN Nutzfahrzeuge, no esto previstos como peas individuais.

Utilizao nos traves de disco seguintes

Knorr-Bremse SN 7

WABCO NG22MAX

(observao em campo - VejaaSI286105, vlido em 07/09)

Visualizao dos valores dedesgaste do revestimento doscalos de travo medianteMAN-cats II, veja tambm aseco 5.3.4

Esquema do princpio

Sensor de desgaste dos calos

Sensor de desgaste dos calos

5.3.3 Sensores de desgaste de calos de travo - traves de tambor

Sensor para Sentido de actuao
http://../SI/286105pt.pdfhttp://../SI/286105pt.pdfhttp://../SI/286105pt.pdfhttp://../SI/286105pt.pdfhttp://../SI/286105pt.pdf


55/107

p

Eixo dianteiro di reita

Eixo motriz esquerda

Segundo eixo dianteiro direita

Eixo adicional esquerda

Sensor para

Eixo dianteiro esquerda

Eixo motriz direita

Segundo eixo dianteiro esquerda

Eixo adicional d ireita

Sentido de actuao

Sentido de actuao

Locais de montagem - exemplo eixo HP-1352:

Montagem e ajuste dos sensores de desgaste das pastilhas e calos de travo dos travesde tambor

Documents

2733PEptKNORR BRENSE EBS 5.pdf