7182019 549855 Deenesfr LP 741944 Turning Swivel Module

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549855

Wende-983087Schwenkmodul Turning983087swivel module

Moacutedulo rotativo y giratorio Module oscillant983087de retournement

Funktion

Mit dem Greifer koumlnnen

Werkstuumlcke mit Durchmesser

40 mm gespannt und um 180deg

gedreht werden

Schwenkt der Arm um 90deg

senkt er sich um 20 mm

Alle Bewegungen werden mit

Endlagensensoren abgefragt

Design

The gripper can be used to

clamp workpieces with

diameters of up to 40 mm and

turn these through 180deg

As the arm turns through 90deg

it lowers itself by 20 mm

All motions are monitored by

end-position sensors

Construccioacuten

La pinza puede sujetar piezas

de 4 y girarlas en 180deg

Si el brazo gira 90deg desciende

20 mm Todos los movimientos

se controlan mediante

detectores de posiciones

finales

Fonction

La pince permet de saisir des

piegraveces drsquoun diamegravetre de 40

mm et des les tourner de 180deg

Lorsque le bras pivote de 90deg

il srsquoabaisse de 20 mm

Tous les mouvements sont

surveilleacutes par des capteurs de

fin de course

Mechanischer Einbau

Befestigen Sie das Modul mit

zwei Schrauben auf der

Profilplatte neben einem

Transportband

Mechanical installation

Mount the module on the

profile panel next to a

conveyor belt by means of two

bolts

Montaje mecaacutenico

Efectuacutee el montaje del moacutedulo

sobre la placa perfilada

utilizando dos tornillos El

moacutedulo deberaacute encontrarse

junto a una cinta de

transporte

Montage meacutecanique

Fixez avec deux vis le module

sur la plaque profileacutee agrave coteacute

drsquoune bande transporteuse

Technische Daten Technical data Datos teacutecnicos Caracteacuteristiques techniques

Baugroumlszlige Size Tamantildeo Taille 210 250 175 mm

Hub nach Drehung um 90deg Stroke during turn

through 90deg

Carrera tras giro de 90deg Course lors dlsquoun

pivotement de 90deg

2

Betriebsspannung Power supply Tensioacuten de funcionamiento Tension de service 24 V DC plusmn 10

Betriebsdruck Operating pressure Presioacuten de funcionamiento Pression de service 600 kPa (6bar)

Anzahl Sensoren No of sensors Cantidad de detectores No de capteurs 6 (PNP)

Anzahl Aktoren No of actuators Cantidad de actuadores No dlsquoactionneurs 3

Aumlnderungen vorbehalten Subject to change Reservado el derecho de modificacioacuten Sous reacuteserve de modifications

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Belegung Ventilinsel Wiring allocation valve terminal Distribucioacuten de conexiones terminal de vaacutelvulas

Cacircblage terminal de distributeurs

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

PIN Aderfarbe Core colour

Color del hilo Coul du

conducteur

Spule

coil

bobina

bobine

Ouput Funktion function funcioacuten fonction

1 Weiszlig White

Blanco Blanc

1 1M1 Greifer nach links drehen Turn gripper to left

Girar pinza hacia la izquerda

Tourner la pince vers la gauche

2 Braun Brown

Marroacuten Marron

2 2M1 Greifer schlieszligen Close gripper Cerrar pinza

Fermer la pince

3 Gruumln Green

Verde Vert

3 3M1 Greifer nach oben Move gripper up Elevar pinza

Lever la pince

4 Gelb Yellow

Amarillo Jaune

4 3M2 Greifer nach unten Move gripper down

Descender pinza Abaisser la pince

5 ndash 13 ndash ndash ndash ndash

14 Braun-Gruumln Brown-green

Marroacuten-verde Marron-vert

0 V

15 Weiszlig-Gelb White-yellow

Blanco-Amarillo Blanc -jaune

0 V

Aumlnderungen vorbehalten Subject to change Reservado el derecho de modificacioacuten Sous reacuteserve de modifications

Belegung Sensoren Wiring allocation of sensors Distribucioacuten de conexiones sensores Cacircblage capteurs

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Pin Aderfarbe Core colour

Color del hilo Coul du

conducteur

M8

socket

Pin

Input Funktion function funcioacuten fonction

1 Weiszlig White

Blanco Blanc

04 1B1 Greifer ist oben gripper is up pinza elevada

La pince est en haut

2 Braun Brown

Marroacuten Marron

14 1B2 Greifer ist unten gripper is down pinza descendida

La pince est en bas

3 Gruumln Green

Verde Vert

24 2B1 Greifer ist links gripper is turned to left

pinza ha girado a la izquierda La pince est agrave gauche

4 Gelb Yellow

Amarillo Jaune

34 2B2 Greifer ist rechts gripper is turned to right

pinza ha girado a la derecha La pince est agrave droite

5 Grau Grey

Gris Gris

44 3B1 Greifer ist offen gripper is open pinza abierta La

pince est ouverte

6 Rosa Pink

Rosa Rose

54 3B2 Greifer ist geschlossen gripper is closed

pinza cerrada La pince est fermeacutee

7 ndash 12 ndash ndash ndash ndash

13 Weiszlig-Gruumln White-green

Blanco-verde Blanc-vert

0 ndash 71 24 V

DC

14 Braun-Gruumln Brown-green

Marroacuten-verde Marron-vert

0 ndash 79830873 0 V

15 Weiszlig-Gelb White-yellow Blanco-amarillo Blanc-jaune

0 ndash 73 0 V

Aumlnderungen vorbehalten Subject to change Reservado el derecho de modificacioacuten Sous reacuteserve de modifications

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Belegung Ventilinsel Wiring allocation valve terminal Distribucioacuten de conexiones terminal de vaacutelvulas

Cacircblage terminal de distributeurs

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PIN Aderfarbe Core colour

Color del hilo Coul du

conducteur

Spule

coil

bobina

bobine

Ouput Funktion function funcioacuten fonction

1 Weiszlig White

Blanco Blanc

1 1M1 Greifer nach links drehen Turn gripper to left

Girar pinza hacia la izquerda

Tourner la pince vers la gauche

2 Braun Brown

Marroacuten Marron

2 2M1 Greifer schlieszligen Close gripper Cerrar pinza

Fermer la pince

3 Gruumln Green

Verde Vert

3 3M1 Greifer nach oben Move gripper up Elevar pinza

Lever la pince

4 Gelb Yellow

Amarillo Jaune

4 3M2 Greifer nach unten Move gripper down

Descender pinza Abaisser la pince

5 ndash 13 ndash ndash ndash ndash

14 Braun-Gruumln Brown-green

Marroacuten-verde Marron-vert

0 V

15 Weiszlig-Gelb White-yellow

Blanco-Amarillo Blanc -jaune

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Aumlnderungen vorbehalten Subject to change Reservado el derecho de modificacioacuten Sous reacuteserve de modifications

Belegung Sensoren Wiring allocation of sensors Distribucioacuten de conexiones sensores Cacircblage capteurs

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Pin Aderfarbe Core colour

Color del hilo Coul du

conducteur

M8

socket

Pin

Input Funktion function funcioacuten fonction

1 Weiszlig White

Blanco Blanc

04 1B1 Greifer ist oben gripper is up pinza elevada

La pince est en haut

2 Braun Brown

Marroacuten Marron

14 1B2 Greifer ist unten gripper is down pinza descendida

La pince est en bas

3 Gruumln Green

Verde Vert

24 2B1 Greifer ist links gripper is turned to left

pinza ha girado a la izquierda La pince est agrave gauche

4 Gelb Yellow

Amarillo Jaune

34 2B2 Greifer ist rechts gripper is turned to right

pinza ha girado a la derecha La pince est agrave droite

5 Grau Grey

Gris Gris

44 3B1 Greifer ist offen gripper is open pinza abierta La

pince est ouverte

6 Rosa Pink

Rosa Rose

54 3B2 Greifer ist geschlossen gripper is closed

pinza cerrada La pince est fermeacutee

7 ndash 12 ndash ndash ndash ndash

13 Weiszlig-Gruumln White-green

Blanco-verde Blanc-vert

0 ndash 71 24 V

DC

14 Braun-Gruumln Brown-green

Marroacuten-verde Marron-vert

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15 Weiszlig-Gelb White-yellow Blanco-amarillo Blanc-jaune

0 ndash 73 0 V

Aumlnderungen vorbehalten Subject to change Reservado el derecho de modificacioacuten Sous reacuteserve de modifications