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8400 mit CAN-I/O-System am Beispiel EPM-T830

ACP- FU

Bearbeiter : K. Dierkes Datum : 16.10.2008 Testort : ACP, Bösingfeld betrachtete Geräte : - 8400 HighLine - EPM-T830 Verwendete Komponenten in diesem Inbetriebnahmebeispiel: 8400 HighLine SW 1.0 EPM-T810 PC-Systembusadapter EMF2177IB PC mit Engineer HighLevel 2.7 + SP1 +AddOn

Status Datum Version Bearbeiter

Erstausgabe D 16.10.2008 V1.0 Dierkes/Gaubisch

Erstausgabe E 04.03.2011 V1.0 Gaubisch

Erweiterung

CAN-Node 4

CAN-Node 3



ACP- FU

1. Inhaltsverzeichnis 1. Inhaltsverzeichnis ........................................................................................................ 2 2. Zielstellung und Voraussetzung .................................................................................. 2 3. Schritt 1: Engineer Projekt zusammenstellen .............................................................. 3 4. Schritt 2: CAN-Netzwerk und Maschinenapplikation einfügen ..................................... 5 5. Schritt 3: Signale im Umrichter verknüpfen ............................................................... 10 6. Komponenten Online mit den erstellten Daten beschreiben ...................................... 13

2. Zielstellung und Voraussetzung In diesem Inbetriebnahmeleitfaden wird Schrittweise aufgezeigt, wie eine dez. Klemmenerweiterung über eine CAN-Kommunikation an einen Frequenzumrichter 8400HighLine angebunden wird. Die weitere Verknüpfung der Informationen aus der Klemmenerweiterung im Umrichter wird an dieser Stelle nicht beschrieben. Als Umrichter kann ebenso ein 8400 StateLine verwendet werden. In diesem Leitfaden wird die Funktion „Netzwerkkonfigurator“ und Maschinenapplikation des Engineer HighLevel verwendet um die CAN-Anbindung des I/O-Systems zu realisieren. Die Kommunikationsverbindung des Engineer, zu den beteiligten Komponenten, erfolgt über den CAN-Bus. Die hier aufgezeigte Handhabung ist bei allen I/O-Systeme T83x vergleichbar.



ACP- FU

3. Schritt 1: Engineer Projekt zusammenstellen Projekt mit den zu verwendenden Komponenten ausrüsten. Grundsätzlich sind zwei Wege Möglich: 1. „Offline“ Komponenten in ein Engineer Projekt einfügen 2. „Online“ Teilnehmer erkennen und in ein Projekt einbinden Hier im Beispiel: Online Erkannte Geräte suchen und Geräte in das Projekt einfügen.

Abbildung 1: Dialog Komponenten am Bus suchen

Den Dialog mit << Schließen >> beenden. Die weitere Bearbeitung erfolgt in jedem Fall im Offline Modus des Engineer.



ACP- FU

Das verwendete Engineer Projekt als Grundlage für die weitere Beschreibung in diesem Dokument:

Abbildung 2: Projektdarstellung, die Wurzel des Projektes ist aktiv



ACP- FU

4. Schritt 2: CAN-Netzwerk und Maschinenapplikation einfügen

Das CAN Netzwerk wird wie folgt eingefügt: - die Projektwurzel muss angewählt sein wie, siehe Abbildung 2 - Menü: << Einfügen/Netzwerk >> - Auswahl des CAN-Netzwerkes Anschließend wird angezeigt, welche Teilnehmer in das Netzwerk eingefügt werden. Die zu vernetzenden Teilnehmer müssen angewählt sein.

Abbildung 3: Im Netzwerk einzufügende Knoten

Den Dialog mit << Weiter >> verlassen.



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Konfiguration der einzelnen Teilnehmer. Hier die Einstellungen des Frequenzumrichters 8400. - „Adressen aufsteigend vergeben“ wenn das Projekt Offline erstellt wurde oder - die „Eingestellten Adressen beibehalten“ um die Einstellung von HW-Adressschalter

beizubehalten

Abbildung 4: Einstellung der einzelnen Knoten im Netzwerk

Den Dialog mit << Weiter >> verlassen.



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Den Umrichter wird als NMT-Master eingestellt. Die Knotenadressen werden manuell entsprechend der HW-Dippschalter eintragen.

Abbildung 5: NMT-Master und Knotenadresse



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In der automatisch eingefügten Maschinenapplikation können die Prozessdaten (PDO) der eingesetzten Komponenten miteinander verbunden werden. Die Handhabung ist vergleichbar mit dem FB-Editor eines Antriebsreglers im Engineer. Jeder Connector in dieser Darstellung beinhaltet ein PDO (mit je einer Datenlänge von 8 Byte Nutzdaten)

Abbildung 6: Maschinenapplikation ohne PZD Verbindung



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Bei der Verbindung der Ein- und Ausgänge der Blöcke erscheint folgender Dialog:

Abbildung 7: Warnmeldung "unterschiedliche Port-Typen"

Da die Port-Typen unterschiedlich definiert sind, muss diese Warnung mit << Ja >> bestätigt werden. Das EPM-T830 hat die E/A-Daten mit 8 Byte und beim 8400 sind es 4 Worte => die Gesamtdatenbreite ist jedoch gleich innerhalb eines PDO Verbundene PDO zwischen dezentraler Klemme und Umrichter

Abbildung 8: Maschinenapplikation mit PDO-Verbindung



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5. Schritt 3: Signale im Umrichter verknüpfen Die verwendeten Portbausteine im FB-Editor bei dem 8400 HighLine einfügen und die einzelnen Informationen aus dem dezentralen I/O mit den Umrichterfunktionen verbinden.

Abbildung 9: Verknüpfung der I/O Signale im FB-Editor von 8400



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Anschließend das Projekt übersetzen und zu den Komponenten übertragen.

Abbildung 10: Projekt aktualisieren.. durch Anwahl des Button

Im Zuge der Aktualisierung werden im Wesentlichen die Daten der Netzwerkkonfiguration bzw. Maschinenapplikation der eingesetzten Komponenten ermittelt



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Mit <Erstellen> das Projekt aktualisieren.

Abbildung 11: Abfrage welche Projektteile aktualisiert werden sollen

An dieser Stelle sind die notwendigen Einstellungen im Engineer-Projekt ermittelt und abgelegt. Im Weiteren erfolgt mit der Onlineverbindung über den CAN die weitere Konfiguration der Komponenten.



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6. Komponenten Online mit den erstellten Daten beschreiben Um die ermittelten Konfigurationen zu den Komponenten zu übertragen muss eine Onlineverbindung aufgebaut werden. Online gehen mit den CAN-Teilnehmern. Im Onlinezustand müssen nacheinander die Parameter der einzelnen CAN-Teilnehmer übertragen werden, siehe eingekreisten Button.

Abbildung 12: Download der Parameter zum Komponente T830



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Weitere Abfragen während des Parameterdownloads zum I/O-System

mit <Start> bestätigen

Abbildung 13: Abfrage ob die Daten zum I/O-System übertragen werden sollen

mit <Ja> bestätigen

Abbildung 14: Abfrage Parameter im I/O-System netzausfallsicher abgespeichert werden sollen



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Starten des Downloads zum Antrieb vergleichbar zur „Abbildung 12: Download der Parameter zum Komponente T830“ Weitere Abfragen während des Parameterdownloads zum 8400 HighLine

mit <Start> bestätigen

Abbildung 15: Abfrage zu Parametersatz zum Frequenzumrichter übertragen

Abfrage zum 8400 HighLine


Abbildung 16: Hinweis, dass beim Download die Klemmenpegel wechseln können



ACP- FU

Im Umrichter die Daten auf dem MM abspeichern:


Abbildung 17: Abfrage Parameter im Umrichter netzausfallsicher abgespeichert werden sollen


Abbildung 18: Abfrage, ob der Antrieb freigegeben werden soll

Anschließend muss ein „Reset-Node ausgeführt werden um das CAN-Netzwerk zu starten. Der Reset-Node kann z. B. durch Netzschalten ausgelöst werden (Leistungs- und Steuerspannung schalten). Nach dem Einschalten und initialisieren der Komponenten Startet der CAN-Master (im Bsp. der 8400 HighLine) die CAN Kommunikation. Nach dem aufstarten des CAN-Bus sind die Informationen des I/O-Systems für den Umrichter verfügbar.

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